JP2012506774A

JP2012506774A - ロールテーブルに輸送された圧延ストリップを横案内する装置と方法

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Publication number: JP2012506774A
Application number: JP2011532543A
Authority: JP
Inventors: ジェプセン・オーラフ・ノルマン; ズーダウ・ペーター; メンゲル・クリスティアン
Original assignee: エス・エム・エス・ジーマーク・アクチエンゲゼルシャフト
Priority date: 2008-10-28
Filing date: 2009-10-27
Publication date: 2012-03-22
Also published as: KR101334617B1; WO2010049125A2; UA98923C2; CN102202807A; US9266156B2; CN102202807B; EP2346626B1; DE102009014099A1; US20110247380A1; WO2010049125A3; EP2346626A2; KR20110047270A; RU2466809C1

Abstract

【請求項１】この発明は、互いに無関係に調整可能な調整手段（９、１０）によって上下に或いは互いに離れて移動できて、圧延ストリップ（２）の両側に設けられた平行な第一と第二横ガイド（１１、１２）により、ロールテーブル上に輸送された圧延ストリップ（２）、特に巻付け装置（３）前の熱間ストリップを横案内する装置に関し、圧延ストリップ（２）の周期的進行を減衰する制御装置（１４、１５、１６）が設けられていて、制御装置には入力量として横ガイド（１１、１２）或いは圧延ストリップ（２）の少なくとも一方の圧延ストリップ（２）の案内の際に作用する力或いは位置の少なくとも一方を供給でき、そして制御装置（１４、１５、１６）が測定された出力量に基いて横ガイド（１１、１２）の位置或いは、横ガイド（１１、１２）を圧延ストリップ（２）に及ぼす力の少なくとも一方を制御することを特徴とする。

Description

この発明は、互いに無関係に調整可能な調整手段によって上下に或いは互いに離れて移動できて、圧延ストリップの両側に設けられた平行な第一と第二横ガイドにより、ロールテーブル上に輸送された圧延ストリップ、特に巻付け装置前の熱間ストリップを横案内する装置に関する。

熱間ストリップコイラーは熱間ストリップ路の終端に配置されていて、熱間ストリップを圧延後にコイルに巻付ける機能を有する。この場合に、ストリップは引張応力の下で巻付けられ、十分にしっかりと巻付けて縁直線的ストリップを発生させ、仕上げ巻付け後にコイルの飛び上がりを回避させる。

巻付け中にストリップは一定環境の下で圧延ストリップの周期的横進行を生じる。この場合に振幅が減衰し、全巻付け中に一定のままであるか、或いは増大する。特に高剛性品或いは低い巻付け温度の際に周期的進行を観察すべきである。振動の開始のシャッターが特に非計画性或いは所謂、ストリップ頭部における「サーベル」であり、巻付け中に生じる引張損失或いは巻付け過程の進行における他の障害である。

周期的進行によって、巻付け品質が劣化される。ストリップは縁直線的に巻付けられなく、緩い巻線や極端な場合には巻付け処理の不安定性と撤去を生じる。周期的進行中に圧延ストリップがコイル（Bund) 上に移動され、駆動体内や横ガイドの間に正弦状に前後に移動される。この場合にコイル上には５０ｍｍ以上の振幅が達成される。ストリップは高い力を横ガイドに生じ、それは縁障害やストリップ縁の折曲げを生じる。

ドイツ特許出願公開第４００３７１７号明細書（特許文献１）から、ロールテーブル上に輸送された圧延ストリップ、コイラー前の熱間ストリップ用の横ガイドが知られている。圧延ストリップの両側に上下に或いは互いに離れて移動可能なガイド定規或いは横ガイドが設けられていて、それらガイドは第一ステップで大間かに予め位置決めでき、第二ステップで圧延ストリップに押圧できる。このために、油圧シリンダが使用されていて、第二ステップで必要な押圧を伝達し得る。油圧シリンダは第一ステップ中並びに第二ステップ中にガイド定規の移動をもたらす。油圧シリンダの制御のために制御装置が設けられていて、第一ステップ中に調整部材として後方配置された油圧シリンダを介してガイド定規が戻された出力位置から所定位置へ移動される。第二ステップ中に油圧シリンダの少なくとも一つが位置制御され且つ力制御される。

国際公開第２００２−０３０５８７号明細書（特許文献２）からも、コイラーまで金属帯を案内する装置が知られていて、横ガイド定規が使用されている。金属ストリップの走行方向には、両側面にそれぞれに第一と第二ガイド定規が設けられている。金属ストリップに関する第二ガイド定規の位置決めが第一ガイド定規の位置決めと無関係に位置制御器によって制御される。

ドイツ特許出願公開第４００３７１７号明細書国際公開第２００２−０３０５８７号明細書

この発明の課題は、ロールテーブル上に輸送された圧延ストリップを横案内する改良された装置を自由に使用することである。

この発明によると、この課題は、前記種類の装置において、圧延ストリップの周期的進行を減衰させる制御装置が設けられていて、制御装置には入力量としてガイド定規或いは圧延ストリップの少なくとも一方の圧延ストリップの案内の際に作用する力或いは位置の少なくとも一方を供給でき、制御装置が測定された入力量に基いてガイド定規の位置或いは横ガイドを圧延ストリップに及ぼす力の少なくとも一方を制御することによって、解決される。

この発明の本質は、圧延ストリップの横進行を減衰させて回避する装置が創作されることである。それにより巻付け処理が安定化される。調整システムとして、それ自体公知の形式に横ガイド或いはガイド定規が巻付けコイラーの前の領域で使用される。横ガイドは巻付けストリップに関して垂直に調整され、その位置をそれぞれに巻付けるべきストリップの幅に適合させる。

この発明の好ましい再現態様は、従属請求項から明らかになる。

差力がそれぞれに両ガイド定規上に作用する力から得られ、次に制御装置に供給されることは、利点である。

この発明の好ましい構成では、制御装置が圧延ストリップ上に駆動体を設置する力或いは圧延ストリップに駆動体を設置する位置の少なくとも一方を出力量として供給される。

追加的に、制御装置が圧延ストリップの測定されたストリップ中心位置或いは圧延ストリップの測定された差張力の少なくとも一方を、特にコイラーの領域において、入力量として供給されることが企図されることは、利点である。

さらに、制御装置が、両ガイド定規を圧延ストリップに及ぼす力が供給でき、両ガイド定規用のこのそれぞれの路信号を発生させる制御器を包含するときには、利点である。

追加的に圧延ストリップの両側面用の制御器には、第一或いは第二位置制御器が後方配置されているときには、利点であり、第一位置制御器には、制御器により発生された路信号と、第一ガイド定規の位置目標値と位置現実値の間の差とから成る総和が供給でき、そして第二位置制御器には、制御器により発生された路信号と、第二ガイド定規の位置目標値と位置現実値の間の差とから成る総和が供給できる。

特に、両位置制御器がガイド信号或いは横ガイドを作動する油圧シリンダ用のそれぞれの弁目標値を発生させる。

この発明は、互いに無関係に調整可能な調整部材によって上下に或いは互いに離れて移動されて、圧延ストリップの両側に設けられた平行な第一と第二横ガイドにより、ロールテーブル上に輸送された圧延ストリップ、特に巻付け装置の前の熱間ストリップを横案内する方法に関する。

この発明によると、この方法は、制御装置が圧延ストリップの周期的進行を減衰させ、制御装置には出力量として横ガイド或いは圧延ストリップの少なくとも一方の圧延ストリップの案内の際に作用する力或いは位置の少なくとも一方を供給でき、制御装置が測定された入力量に基いて横ガイドの位置或いは横ガイドを圧延ストリップに及ぼす力の少なくとも一方を制御することによって、解決される。

次に。この発明は、一つの実施例において詳細に説明される。

巻付け装置まで金属ストリップを供給する横ガイド領域を包囲する装置を備える金属ストリップコイラーの前面の平面図を示す。金属ストリップを巻付けられた巻付け装置を通る図１の断面ＡーＡに沿う概略的に図示された横断面を示し、金属ストリップの横進行が巻付け過程中に周期的且つ減衰している。金属ストリップを巻付けられた巻付け装置を通る図１の断面ＡーＡに沿う概略的に図示された横断面を示し、金属ストリップの横進行が巻付け過程中に周期的且つ連続的である。金属ストリップを巻付けられた巻付け装置を通る図１の断面ＡーＡに沿う概略的に図示された横断面を示し、熱間ストリップが巻付け過程中に周期的且つ増加している。油圧的に調整可能な横ガイドを備える図１による横ガイド領域の上面の平面図を示す。周期的進行を減衰する制御のための実施例を示す。

金属ストリップコイラー１（図１）は、金属ストリップ２がコイル４の形態で心棒５上に巻き付けられる巻付け装置３によって、金属ストリップ２、特に熱間ストリップを巻付けるのに用いられる。金属ストリップ２が横ガイド領域６によって案内され、駆動体下ロール７と駆動体上ロール８を包含する駆動体により引き出され、最終的に巻付け装置３に巻き付けられる。

巻付け処理中に一定環境の下で圧延ストリップ２の周期的横進行を生じる、即ち、金属ストリップ２が中心で且つ縁直線的に巻付け装置３の巻付け心棒５に巻き付けられなく、むしろ、横に中心位置から偏向する。例えば、中心位置から巻付け心棒５への周期的偏向が生じる。この際に巻付け過程中に所望の中心位置に対する金属ストリップ２の横ずれの振幅が減衰できる（図２）が、全巻付け過程中に一定のままである（図３）か、或いは巻付け過程中に増加する（図４）。

この発明によると、金属ストリップコイラー１は横ガイド領域６内（図５）で両側面に、即ち、駆動側におけるように操作側に、油圧作動設置シリンダ９、１０を包含し、横ガイド１１、１２を金属ストリップ２の所望の位置に一致して調整でき、設置シリンダ９が操作側に配置され、そして設置シリンダ１０が駆動側に配置されている。金属ストリップ２はこの領域でロールを介して走行する。

この発明によると、次の量が制御過程に入力される：
Ｆ_SBS金属ストリップ２の側面縁における操作側の横ガイド１１の力
Ｆ_SAS金属ストリップ２の側面縁における駆動側の横ガイド１２の力
Δｓ_D追加目標値として差位置
Ｓ_BSREF操作側における横ガイド１１の位置目標値
Ｓ_BSACT操作側における横ガイド１１の位置現実値
Ｓ_ASREF駆動側における横ガイド１２の位置目標値
Ｓ_ASACT駆動側における横ガイド１２の位置現実値
ｙ_VAC操作側における設置シリンダ９の弁の弁目標値
ｙ_VBS駆動側における設置シリンダ１０の弁の弁目標値

制御器１４（図６）には、操作側における横ガイド１１の力値Ｆ_SBSと駆動側における横ガイド１２の力値Ｆ_SASの両方が入力値として供給される。制御器１４は差から位置値、即ち差位置Δｓ_Dを得る。他方では横ガイド１２の位置目標値Ｓ_ASREFと横ガイド１２の位置現実値Ｓ_ASACTとの差から第一位置値が得られ、値Δｓ_Dにより総和され、駆動側用の位置制御器１５に供給され、それから弁目標値ｙ_VACを発生させ、設置シリンダ９を作動させる。

他方では制御器１４により得られた値Δｓ_Dは第二位置値から減算され、その第二位置値が横ガイド１１の位置目標値Ｓ_BSREFと横ガイド１１の位置現実値Ｓ_BSACTとの差からから導かれる。値Δｓ_Dの減算によって発生された値は操作側用の位置制御器１６に供給され、位置制御器がこれらから弁目標値ｙ_VBSを発生させ、設置シリンダ１０を作動させる。この方法では、両設置シリンダ９、１０の位置の個々の制御が可能とされる。

１．．．．．金属ストリップコイラー
２．．．．．金属ストリップ
３．．．．．巻付け装置
４．．．．．コイル
５．．．．．巻付け心棒
６．．．．．横ガイド領域
７．．．．．駆動体下ロール
８．．．．．駆動体上ロール
９．．．．．設置シリンダ
１０．．．．．設置シリンダ
１１．．．．．横ガイド
１２．．．．．横ガイド
１３．．．．．ロール
１４．．．．．制御器
１５．．．．．位置制御器
１６．．．．．位置制御器

Claims

互いに無関係に調整可能な調整手段（９、１０）によって上下に或いは互いに離れて移動できて、圧延ストリップ（２）の両側に設けられた平行な第一と第二横ガイド（１１、１２）により、ロールテーブル上に輸送された圧延ストリップ（２）、特に巻付け装置（３）前の熱間ストリップを横案内する装置において、圧延ストリップ（２）の周期的進行を減衰する制御装置（１４、１５、１６）が設けられていて、制御装置には入力量として横ガイド（１１、１２）或いは圧延ストリップ（２）の少なくとも一方の圧延ストリップ（２）の案内の際に作用する力或いは位置の少なくとも一方を供給でき、そして制御装置（１４、１５、１６）が測定された出力量に基いて横ガイド（１１、１２）の位置或いは、横ガイド（１１、１２）を圧延ストリップ（２）に及ぼす力の少なくとも一方を制御することを特徴とする装置。
制御装置（１４、１５、１６）がそれぞれに両横ガイド（１１、１２）に作用する力から得られた差力（Ｆ_SAS−Ｆ_SBS）を供給できることを特徴とする請求項１に記載の装置。
制御装置（１４、１５、１６）が圧延ストリップ（２）上に駆動体（７、８）を設置する力或いは圧延ストリップ（２）に駆動体（７、８）を設置する位置の少なくとも一方を出力量として供給できることを特徴とする請求項１或いは２に記載の装置（１）。
制御装置（１４、１５、１６）が圧延ストリップ（２）の測定されたストリップ中心位置或いは圧延ストリップ（２）、特にコイラーの領域内の測定された差張力の少なくとも一方を出力量として供給できることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の装置（１）。
制御装置（１４、１５、１６）が制御器（１４）を包含し、制御器には両横ガイドを圧延ストリップ（２）に及ぼす力が供給でき、そして制御器がこれら力から両横ガイド（１１、１２）用の路信号を発生させることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載の装置（１）。
圧延ストリップの両側面用の制御器（１４）には第一或いは第二位置制御器（１５、１６）が後方配置されていて、第一位置制御器（１５）には制御器（１４）から発生された路信号と第一横ガイド（１２）の位置目標値と位置現実値の間の差の総和が供給でき、そして第二位置制御器（１６）は制御器（１４）から発生された路信号と第二横ガイド（１１）の位置目標値と位置現実値の間の差の総和が供給できることを特徴とする請求項５に記載の装置（１）。
両位置制御器（１５、１６）は横ガイド（１１、１２）を作動させる油圧シリンダ（９、１０）用のそれぞれの弁目標値を発生させることを特徴とする請求項６に記載の装置（１）。
互いに無関係に調整可能な調整手段（９、１０）によって上下に或いは互いに離れて移動できて、圧延ストリップ（２）の両側に設けられた平行な第一と第二横ガイド（１１、１２）により、ロールテーブル上に輸送された圧延ストリップ（２）、特に巻付け装置（３）前の熱間ストリップを横案内する方法において、制御装置（１４、１５、１６）が圧延ストリップ（２）の周期的進行を減衰させ、制御装置には出力量として横ガイド（１１、１２）或いは圧延ストリップ（２）の少なくとも一方の圧延ストリップ（２）の案内の際に作用する力或いは位置の少なくとも一方を供給でき、制御装置（１４、１５、１６）が測定された出力量に基いて横ガイド（１１、１２）の位置或いは横ガイド（１１、１２）を圧延ストリップ（２）に及ぼす力の少なくとも一方を制御することを特徴とする方法。