JP2012255429A - 燃料電池システム用水素燃料供給調節装置及びその制御方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】燃料電池スタック30の入口側に設置され、燃料電池スタックに水素を供給して再循環流動を形成するジェットポンプ16と、水素供給ラインに連結され、ジェットポンプのノズル入口に連通されてジェットポンプへの水素供給を制御する比例制御ソレノイドバルブ40と、燃料電池システムの出力により比例制御ソレノイドバルブの駆動を制御するバルブ制御機22と、を含み、バルブ制御機は、所定の基準出力よりも現在状態の出力が低い低出力区間ではパルス流量制御方式により比例制御ソレノイドバルブの駆動を制御し、所定の基準出力よりも現在状態の出力が高い高出力区間では比例制御方式により比例制御ソレノイドバルブの駆動を制御する。
【選択図】図2
Description
従来の燃料供給システムは、水素貯蔵タンク10と、水素貯蔵タンク10に連結される水素供給ライン12と、燃料電池スタック30で未反応の水素が再循環される水素再循環ライン14と、新たな水素及び再循環水素を燃料電池スタック30の燃料極側にポンプ供給するようにスタック入口13と水素再循環ライン14が接する地点に装着されるジェットポンプ16(エジェクタ)と、スタック入口13に装着され、水素及び空気圧力を測定するスタック入口側圧力センサ18と、スタック入口側圧力センサ18の検出信号に基づいて水素供給ライン12に装着されたレギュレータ20の流量制御動作を制御するECU22を含んで構成され、ジェットポンプ16は高圧の水素貯蔵タンク10から供給された圧縮水素をノズル26を介して噴射して真空(負圧)を発生させ、これを用いて燃料電池スタック内の排出ガスを吸入して水素ガスを再循環させる働きをする(例えば、特許文献1、2参照)。
この時、図8に示したとおり、ジェットポンプ16の代わりに水素再循環の手段としてブロワー24を水素再循環ライン14に設けて用いてもよい。
しかし、水素再循環のためにブロワーを用いたシステムは、ブロワーに装着するモータが高価で、水素再循環ガスの凝縮水によりブロワーのベアリング及びその他の部品が腐食される恐れがあり、特に凝縮水が結氷してブロワーの回転子の部分が固着される場合、ヒータで溶かさなければならないなどの問題があった。
また、ジェットポンプは、システムの負荷が低い場合(低負荷)に使用するエネルギー源の再循環水素燃料が制限されるため、必要な再循環流量を供給できないという問題があった。
一定の圧力条件で水素燃料の増加によるジェットポンプの水素吸入性能は、図9の下側グラフに示すように、ジェットポンプのノズルによる流量供給が小さい場合、ノズルからの水素噴射圧力が小さく、流速が遅いため、発生する吸入圧力(負圧)が大きくない。これによって、ジェットポンプに吸入される水素再循環流量も低減する。このような水素再循環流量が低減する図9に示した吸入性能低下領域を、以下では低出力区間という。
ここで、燃料電池システムの低負荷時に供給される燃料が少ない場合、上述した運転条件では再循環流量が不充分であり、これによってスタックチャンネルの運転状態が悪くなってスタックの効率と耐久性が悪化する問題がある。
また、本発明の他の目的とするところは、従来のジェットポンプ(エジェクタ)を用いた再循環システムにおいて、簡単な構成で再循環流量を確保するために、特に低出力区間でジェットポンプの効率を上昇させる水素供給調節装置の制御方法を提供することある。
また、本発明のさらに他の目的とするところは、低出力区間におけるバルブのオン/オフ制御により発生する騒音を除去して、静粛な走行モードを提供することにある。
また、高出力区間における制御は、水素供給のための目標圧力とスタック入口圧との差を計算して制御するバルブ比例制御(PID圧力制御)により行われることが好ましい。
また、低出力区間における制御は、ピークアンドホールド制御方式によりピーク電流及びホールド電流を比例制御ソレノイドバルブに印加してバルブの駆動を制御することが好ましい。
また、比例制御ソレノイドバルブは、重力方向に上下駆動するバルブプランジャを含み、バルブプランジャの下端には吸音部材が設けられることが好ましい。
また、ピークアンドホールド制御を行う場合、ホールド電流値の大きさと印加時間を調節してバルブプランジャの下降を複数の段階に分けることにより、最終下降時の下死点での衝突時の衝撃量を減少させて騒音を低減することが好ましい。
また、ピークアンドホールド制御を行う場合、ピーク電流値の大きさと印加時間を調節してバルブプランジャの上死点の位置を調節することにより、上死点での衝突を防止して騒音を低減することが好ましい。
また、比例制御ソレノイドバルブの駆動を制御する段階において、低出力区間に該当する場合、水素供給圧力に関する測定圧力と所定の目標圧力を比較する段階をさらに含み、測定圧力よりも目標圧力が大きい場合、パルス流量制御方式でバルブ駆動を制御し、測定圧力が目標圧力よりも大きい場合、比例制御ソレノイドバルブを閉鎖して制御することが好ましい。
本発明によれば、燃料電池システムを低出力運転する時、パルス流量制御方式で燃料供給がなされることにより、ジェットポンプ(エジェクタ)の再循環ガス吸入性能を極大化して低出力運転時にも充分な再循環流量を確保することができる。
また、本発明による燃料電池システム用水素燃料供給調節装置は、比例制御バルブの特性上、プランジャにより強い衝撃が発生したり、気体を圧縮したりしないため、騒音が大きくないという長所がある。
また、本発明による燃料電池システム用水素燃料供給調節装置は、バルブ制御機により、ピーク電流及びホールド電流値を調整してバルブプランジャの昇降駆動を段階的に調節するため、衝撃により発生する騒音を大きく抑制して静粛な走行性能を提供する効果がある。
したがって、本発明による燃料電池システム用水素燃料供給調節装置及びその制御方法は、ブロワーや複数のジェットポンプのような付加的な構成をさらに設置しなくても、簡単に比例制御ソレノイドバルブをジェットポンプに連結し、基準出力によりこれを制御することにより、効率的な水素再循環システムを簡単に実現することができる。
図1及び図2に示したとおり、燃料電池システムにおいて、燃料供給システムは水素貯蔵タンク10に連結される水素供給ライン12と、燃料電池スタック30で未反応の水素が再循環される水素再循環ライン14と、を含み、新たな水素及び再循環水素を燃料電池スタック30の燃料極側に供給するために水素供給ライン12と水素再循環ライン14との間に装着されるジェットポンプ16(エジェクタ)を含んで構成される。ジェットポンプ16は、高圧の水素タンクから供給された圧縮水素、すなわち新たな水素を、ノズル26を介してスタック30に向かってスタック入口13に噴射すると同時に真空(負圧)を発生させ、この時、発生した真空(負圧)により、燃料電池スタック30から排出された未反応の水素が再循環水素流入口28を介して吸入し、新たな水素と共にスタック30に供給する。
比例制御ソレノイドバルブ40は、その内部のプランジャ48の上下移動により、新たな水素が通過するオリフィス43の孔の広さを変更させると同時に、ジェットポンプ16のノズル26の入口圧を変更させて水素供給流量を制御する。また、ジェットポンプ16は、ノズル26を介して比例制御ソレノイドバルブ40を通過した高濃度の水素ガスを高速噴出する。ジェットポンプ16のノズル26より水素が噴出されることにより、ノズル26の周辺の圧力を低下させて真空(負圧)を生成すると同時にスタック出口から排出された未反応の水素ガスを吸入する。
バルブボディ44は、水素燃料が流入される流入口41が一側に形成され、他側にはジェットポンプ16のノズル26の入口と一致する流出口42が形成され、上端の中央部には流入口41と流出口42との間を連通させると同時に水素貯蔵タンク10からの水素が通過するオリフィス43が形成された構造である。
また、バルブボディ44の上面に垂直方向に装着されるソレノイド45は、ケーシング46の内径部に配置されるコイル47と、コイルの内側に配置され、コイル47に対する電流印加により昇降しながらオリフィス43の断面積を増減させるプランジャ48と、ケーシング46の上部に配置され、プランジャ48を弾性支持するばね49と、で構成される。
一方、図1に示していないが、本発明による燃料電池システム用水素燃料供給調節装置は、比例制御ソレノイドバルブ40の開閉に関する駆動を制御するバルブ制御機をさらに含む。
具体的に、バルブ制御機は、吸入性能が低下する低出力区間では、スタック30が必要とする水素量を短時間に供給するためにバルブに電流を印加した後、残り時間には水素の供給を中断するためにバルブへの印加電流を遮断させるパルス流量制御方式を用いる。
すなわち、バルブ制御機は、所定の基準出力と現在の燃料電池システムの出力とを比較し、現在の出力が基準出力以上の場合は典型的なバルブ比例制御を実施し、基準出力以下の場合はパルス流量制御方式によるバルブの制御を行う。
したがって、本発明による燃料電池システム用水素燃料供給調節装置は、パルス流量制御方式により低出力区間でもジェットポンプ16が相対的に高効率を発揮する。
本発明の比例制御ソレノイドバルブ40は、図5の燃料量制御特性曲線に示したとおり、コイル47に印加される電流の大きさに応じてプランジャ48が上方または下方に移動させてオリフィス43の孔の断面積を増減させることにより、水素貯蔵タンク10からの水素燃料供給量を精密に制御し、水素燃料供給量によるジェットポンプ16のノズル26の入口圧力を制御する。
一方、コイル47に水素燃料供給開始電流より大きい電流が印加される場合、プランジャ48が上昇し、オリフィス43の孔の断面積が増加して水素燃料供給流量も徐々に増加する。オリフィス43を流れる水素が最大流量となって、コイル47に印加された電流を低減すると、プランジャ48が下降すると同時にオリフィス43の孔の断面積が減少して水素供給流量も減少するヒステリシス特性を示す。
図3のフローチャートに示したとおり、それぞれの制御方式の選択基準とするために、所定の基準出力と現在の出力を比較して低出力区間であるか高出力区間であるかを優先的に判断する段階を行う。
すなわち、本発明による燃料電池システム用水素燃料供給調節装置は、下記で詳細に説明するように、ジェットポンプ16の入口側に比例制御ソレノイドバルブ40を装着した状態で、比例制御ソレノイドバルブ40を早くオン/オフ作動させることにより、燃料電池システムの低出力時に水素供給を制御する方式と、比例制御ソレノイドバルブ40のプランジャ48の上下移動量を調節して水素が通過するオリフィス43の孔の断面積を可変させることにより、燃料電池システムの高出力時に水素供給を制御する方式と、に区分される。
燃料電池システムが運転を開始して現在の出力が、基準出力(例えば、低出力と高出力の境界出力である所定値)よりも小さい低出力時における水素供給制御は、比例制御ソレノイドバルブ40を早くオン/オフを繰り返すパルス流量制御方式で行われる。
すなわち、比例制御ソレノイドバルブ40に燃料供給開始電流以上の電流を最適の周波数により高速でオン/オフを繰り返し印加して比例制御ソレノイドバルブ40の開閉を繰り返し駆動させる(図4、バルブ印加電流グラフのオン/オフ周期縮小区間参照)。
比例制御ソレノイドバルブ40のコイル47に対する電流印加をオン/オフを繰り返すことにより、プランジャ48の昇降を繰り返すと同時にオリフィス43の相対的な開放及び閉鎖を繰り返す。
ジェットポンプ16のノズル26から水素燃料が噴射されると、ジェットポンプ16の再循環水素流入口28側に真空(負圧)が生じ、燃料電池スタック30から排出された未反応の水素が再循環水素流入口28より吸入され、新たな水素と共にスタック30に供給される。
具体的には、従来、バルブが短周期でオン/オフを繰り返す場合、プランジャ48がバルブの上部または下部に当たって大きい騒音を繰り返し発生させて車両騒音の原因となっていたが、本発明はこのような問題を解決するために、オン/オフのバルブの代わりに、比例制御ソレノイドバルブを用いると共にバルブをパルス流量制御方式で駆動することにより騒音を防止した。
より詳しくは、上記の低出力区間におけるパルス流量を制御する時、図6に示したピークアンドホールド方式で電流を印加して、ピーク電流値(p1)及び印加時間(t1)を調節してバルブプランジャ48が上死点に到達する前、すなわち上死点より下の地点に到達するようにする。したがって、バルブプランジャ48がバルブの上部と衝突することがないため、低出力区間におけるバルブの上部で発生する騒音を防止する。
すなわち、プランジャ48の上昇区間ではバルブの上部との接触を遮断し、プランジャ48の下降区間では下降の速度及び下降の高さを調節してバルブの下部との接触騒音を大きく低減する。
さらに好ましくは、バルブプランジャ48の移動方向と重力方向を一致させて摩耗などによる耐久性の低下及び騒音の発生を防止する一方、バルブプランジャ48の下端には騒音を吸収する素材の吸音部材を設けることにより、騒音の発生を完全に防止する。
図6のプランジャ位置グラフによると、プランジャ48の位置は100%開放に該当する上死点には到達しないようにピーク電流が制御されたことを確認でき、バルブの下降も段階的に行われるため、騒音が低減することを確認できる。
また、燃料供給量/吸入量のグラフに示したとおり、低出力区間でも一定の水準以上の燃料供給量/吸入量を周期的に提供することにより、水素再循環性能が改善される。
一方、基準出力よりも高い高出力時、水素供給制御は、水素供給圧力及び供給量を同時に調節して行われる。
すなわち、水素供給圧力は、水素供給のための目標圧力とスタック入口圧との差を計算して制御するPID(proportional integral derivative control)圧力制御により設定され、設定された水素供給圧力によりプランジャ48の昇降高さを調節してオリフィス43の孔の断面積を可変させることにより、水素供給流量が調節される。
したがって、PID圧力制御により設定された水素供給圧力に応じて、比例制御ソレノイドバルブ40のプランジャ48を線形的に昇降させることにより、水素が通過するオリフィス43の孔の断面積を調節すると、調節されたオリフィス43を通過する水素タンクからの水素供給量が線形的に増減し、ジェットポンプ16のノズル26を介して水素燃料が持続的に噴射されてスタック入口13よりスタック30に供給される。
このように、比例制御ソレノイドバルブ40のプランジャ48の線形的な移動により流量を制御するため、騒音が発生することがなく、オリフィス43を通過してジェットポンプ16から噴射される水素燃料供給量が大きいため、水素再循環量が容易に確保できる。
12 水素供給ライン
13 スタック入口
14 水素再循環ライン
16 ジェットポンプ
18 スタック入口側圧力センサ
20 レギュレータ
22 ECU
24 ブロワー
26 ノズル
28 再循環水素流入口
30 スタック
40 比例制御ソレノイドバルブ
41 流入口
42 流出口
43 オリフィス
44 バルブボディ
45 ソレノイド
46 ケーシング
47 コイル
48 プランジャ
49 ばね
h1 ホールド電流値
p1 ピーク電流値
t1 ピーク電流印加時間
t2 ホールド電流印加時間
t3 オン/オフ周期による所定の時間
Claims (11)
- 燃料電池システム用水素燃料供給調節装置であって、
燃料電池スタックの入口側に設置され、前記燃料電池スタックに水素を供給して再循環流動を形成するジェットポンプと、
水素供給ラインに連結され、前記ジェットポンプのノズル入口に連通されて前期ジェットポンプへの水素供給を制御する比例制御ソレノイドバルブと、
燃料電池システムの出力により前記比例制御ソレノイドバルブの駆動を制御するバルブ制御機と、を含み、
前記バルブ制御機は、所定の基準出力よりも現在状態の出力が低い低出力区間ではパルス流量制御方式により前記比例制御ソレノイドバルブの駆動を制御することを特徴とする燃料電池システム用水素燃料供給調節装置。 - 前記バルブ制御機は、所定の基準出力よりも現在状態の出力が高い高出力区間では比例制御方式により前記比例制御ソレノイドバルブの駆動を制御することを特徴とする請求項1に記載の燃料電池システム用水素燃料供給調節装置。
- 前記高出力区間における制御は、水素供給のための目標圧力とスタック入口圧との差を計算して制御するバルブ比例制御(PID圧力制御)により行われることを特徴とする請求項2に記載の燃料電池システム用水素燃料供給調節装置。
- 前記低出力区間における制御は、ピークアンドホールド制御方式によりピーク電流及びホールド電流を前記比例制御ソレノイドバルブに印加してバルブの駆動を制御することを特徴とする請求項1または2に記載の燃料電池システム用水素燃料供給調節装置。
- 前記低出力区間で前記ピークアンドホールド制御を行う場合、ピーク電流値、ピーク電流印加時間、ホールド電流値、及びホールド電流印加時間からなる一群のうちの1つ以上を変更してバルブの駆動を制御することを特徴とする請求項4に記載の燃料電池システム用水素燃料供給調節装置。
- 前記比例制御ソレノイドバルブは、重力方向に上下駆動するバルブプランジャを含み、前記バルブプランジャの下端には吸音部材が設けられることを特徴とする請求項1または2に記載の燃料電池システム用水素燃料供給調節装置。
- 燃料電池システム用水素燃料供給調節装置の制御方法であって、
燃料電池スタックに水素供給を開始する段階と、
現在燃料電池システムの出力を検出して所定の基準出力と比較する段階と、
比較結果に応じて比例制御ソレノイドバルブの制御方式を決定し、バルブ制御機で前記比例制御ソレノイドバルブの駆動を制御する段階と、で構成され、
前記比例制御ソレノイドバルブの駆動を制御する段階において、現在の出力が前記基準出力よりも低い低出力区間ではパルス流量制御方式でバルブ駆動を制御し、
現在の出力が前記基準出力よりも高い高出力区間では比例制御方式でバルブ駆動を制御することを特徴とする燃料電池システム用水素燃料供給調節装置の制御方法。 - 前記比例制御ソレノイドバルブの駆動を制御する段階において、低出力区間における制御は、ピークアンドホールド制御方式によりピーク電流及びホールド電流を前記比例制御ソレノイドバルブに印加してバルブの駆動を制御することを特徴とする請求項7に記載の燃料電池システム用水素燃料供給調節装置の制御方法。
- 前記ピークアンドホールド制御を行う場合、ホールド電流値の大きさと印加時間を調節してバルブプランジャの下降を複数の段階に分けることにより、最終下降時の下死点での衝突時の衝撃量を減少させて騒音を低減することを特徴とする請求項8に記載の燃料電池システム用水素燃料供給調節装置の制御方法。
- 前記ピークアンドホールド制御を行う場合、ピーク電流値の大きさと印加時間を調節してバルブプランジャの上死点の位置を調節することにより、上死点での衝突を防止して騒音を低減することを特徴とする請求項8に記載の燃料電池システム用水素燃料供給調節装置の制御方法。
- 前記比例制御ソレノイドバルブの駆動を制御する段階において、低出力区間に該当する場合、水素供給圧力に関する測定圧力と所定の目標圧力を比較する段階をさらに含み、
前記測定圧力よりも前記目標圧力が大きい場合、パルス流量制御方式でバルブ駆動を制御し、前記測定圧力が前記目標圧力よりも大きい場合、前記比例制御ソレノイドバルブを閉鎖して制御することを特徴とする請求項7に記載の燃料電池システム用水素燃料供給調節装置の制御方法。
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