JP2012254844A - Structure of detecting driver and reach-type forklift - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、乗員検知構造およびリーチ式フォークリフトに関する。 The present invention relates to an occupant detection structure and a reach-type forklift.
従来、荷物の運搬に用いられる車両として、操作者が運転席で立った状態で車両の操作を行うリーチ式フォークリフト(以下、「フォークリフト」と表記する。)が知られている。車両の操作としては、フォークリフトの車両前方に設けられたフォーク(つめ)やマスト(支柱)の操作や、前後方向への走行、右旋回、左旋回などの操作を例示することができる。 2. Description of the Related Art Conventionally, a reach-type forklift (hereinafter referred to as “forklift”) that operates a vehicle while an operator stands in a driver's seat is known as a vehicle used for transporting luggage. Examples of the operation of the vehicle include operations of forks (claws) and masts (posts) provided in front of the forklift vehicle, operations in the front-rear direction, turning right, turning left, and the like.
上述のフォークリフトでは、安全性の確保という観点から、操作者が運転席に立っている場合にのみ、フォークの昇降や走行などの動作が可能となる構成が採用されている(例えば、特許文献1参照。)。特許文献1には、運転席の床面に配置される板部材であるフロアプレートが、一端部に設けられたヒンジ機構により回転自在に支持されたものであり、運転席に立った操作者の重さでフロアプレートの他端部が下方に移動する動き(沈み込み)を検出スイッチで検知する構成が開示されている。
In the forklift described above, from the viewpoint of ensuring safety, a configuration that allows the fork to move up and down and travel only when the operator is standing in the driver's seat is employed (for example, Patent Document 1). reference.). In
この検知スイッチによって、フロアプレートの他端部の沈み込みを検知した場合には、操作者が運転席に立っていると判断され、フォークの昇降や走行などの動作が可能とされている。その一方で、フロアプレートの他端部の沈み込みが検知されていない場合には、操作者が運転席から降りていると判断され、フォークの昇降や走行などの動作が不能とされている。 When the detection switch detects that the other end of the floor plate is depressed, it is determined that the operator is standing in the driver's seat, and operations such as raising and lowering the fork and running are possible. On the other hand, when the sinking of the other end of the floor plate is not detected, it is determined that the operator is getting out of the driver's seat, and operations such as raising and lowering the fork and running are disabled.
さらに、特許文献1に記載されているヒンジ機構は、フロアプレートの下面に取り付けられる構成であるため、フロアプレートの上面の全体を、運転席に立つ操作者の足を置く面(以後、「乗員足置きスペース」と表記する。)とすることができ、乗員足置きスペースを確保しやすい構成となっている。
Furthermore, since the hinge mechanism described in
ヒンジ機構を用いてフロアプレートを回転自在に支持する構成としては、上述の特許文献1の構成の他に、フロアプレートの着脱を容易にしたヒンジ機構の構成も開示されている(例えば、特許文献2参照。)。特許文献2に記載されたヒンジ機構は、フロアプレート(特許文献2では「トーボード本体」と表記されている。)の着脱に際して、ドライバー等の工具が不要であり、かつ、フロアプレートの上下方向、左右方向のがたつきを制限する構成となっている。
As a configuration for rotatably supporting the floor plate using the hinge mechanism, in addition to the configuration of
さらに、特許文献2に記載されたヒンジ機構は、特許文献1に記載されたヒンジ機構と比較して、ヒンジ機構の構成が簡素であり、ヒンジ機構の設置に必要な空間が少なくてもよい。すると、特許文献1のヒンジ機構を採用したフォークリフトと比較して、特許文献2のヒンジ機構を採用したフォークリフトでは、フロアプレートをより床面に近づけた構成(低床車両レイアウト)を実現させることができる。
Further, the hinge mechanism described in Patent Document 2 has a simpler structure of the hinge mechanism than the hinge mechanism described in
特許文献1に記載されたヒンジ機構は、フロアプレートにおける操作者が乗り降りする乗車口側の端部に設けられており、ヒンジ機構をフォークリフトの車体に固定するボルトなどの固定部材の一部が外部に露出している(特許文献1の図3及び図7など、参照。)。このように、外部から直接に目視できる位置に固定部材が露出していると、フォークリフトの外観を損ないやすいという問題がある。特に、操作者が頻繁に乗り降りする乗車口の周辺は、操作者の注意を引きやすい領域であるため、外観を損なうという問題が顕在化しやすい。
The hinge mechanism described in
また、ヒンジ機構の第1ブラケットをフォークリフトの車体に固定する構成のため、ヒンジ機構の配置に必要な空間を上下方向に縮めることが難しく、フロアプレートをより床面に近づけた低床車両レイアウトを実現するのが難しいという問題があった。 In addition, since the first bracket of the hinge mechanism is fixed to the body of the forklift, it is difficult to shrink the space required for the arrangement of the hinge mechanism in the vertical direction, and a low floor vehicle layout in which the floor plate is closer to the floor surface is achieved. There was a problem that it was difficult to realize.
特許文献2に記載されたヒンジ機構は、軸受部により、フロアプレートにおける上下方向のがたつきを制限するとともに後方への移動を制限し、フロアプレートに形成された切欠き凹部とヒンジ軸受との嵌め合わせにより、フロアプレートの左右方向へのがたつきを制限する構成となっている。しかしながら、フロアプレートにおける前方への移動は、ヒンジ機構によって制限されておらず、フロアプレートと運転席の側壁とが直接に接触する可能性があるという問題があった。 The hinge mechanism described in Patent Document 2 uses a bearing portion to limit backlash in the vertical direction of the floor plate and restrict backward movement, so that the notch recess formed in the floor plate and the hinge bearing It is the structure which restricts the rattling to the left-right direction of a floor plate by fitting. However, the forward movement of the floor plate is not limited by the hinge mechanism, and there is a possibility that the floor plate and the side wall of the driver's seat may come into direct contact.
本発明は、上記の課題を解決するためになされたものであって、フロアプレートの上面に設けられる乗員足置きスペースの減少、及び、フロアプレートの配置位置の上昇を抑制すると共に、フロアプレートの着脱性の悪化を抑制することができる乗員検知構造およびリーチ式フォークリフトを提供することを目的とする。 The present invention has been made in order to solve the above-described problem. The present invention suppresses a decrease in a space for placing an occupant foot provided on an upper surface of a floor plate and an increase in an arrangement position of the floor plate. It is an object of the present invention to provide an occupant detection structure and a reach forklift that can suppress deterioration in detachability.
上記目的を達成するために、本発明は、以下の手段を提供する。
本発明の乗員検知構造には、車両本体における運転席の床面を構成するフロアプレートと、運転席におけるフロアプレートの一端部と対向する部分であり、フロアプレートの最も上になる面よりも下方の位置に配置され、フロアプレートの回動中心となる円柱状又は円筒状の回動軸と、フロアプレートとの間で回動軸を挟み、フロアプレートの他端部が車両本体に対して上下方向へ回動可能とする挟持部と、が設けられている。本発明の乗員検知構造では、フロアプレートの他端部における上下方向の回動を検知することにより、運転席への乗員の搭乗有無の検知が行われる。
In order to achieve the above object, the present invention provides the following means.
The occupant detection structure of the present invention includes a floor plate that constitutes the floor surface of the driver's seat in the vehicle body, and a portion that faces one end of the floor plate in the driver's seat, and is below the uppermost surface of the floor plate. Is located between the columnar or cylindrical pivot shaft, which is the pivot center of the floor plate, and the floor plate. And a clamping portion that is rotatable in the direction. In the occupant detection structure of the present invention, whether or not an occupant is in the driver's seat is detected by detecting the vertical rotation at the other end of the floor plate.
本発明の乗員検知構造によれば、フロアプレート、回動軸及び挟持部により、フロアプレートの他端部における上下方向への回動を可能とするヒンジ構造が構成される。更に、少なくとも回動軸がフロアプレートの最も上になる面、言い換えると乗員の足が乗る面である床面、よりも下方に配置されているため、床面よりも下方に上述のヒンジ構造が配置しやすくなり、ヒンジ構造における床面よりも上方への突出が抑制される。 According to the occupant detection structure of the present invention, a hinge structure that allows the floor plate, the pivot shaft, and the clamping portion to pivot in the vertical direction at the other end of the floor plate is configured. Furthermore, since the pivot shaft is disposed at least below the surface on which the pivot axis is the top, in other words, the surface on which the occupant's feet ride, the hinge structure described above is disposed below the floor surface. It becomes easy to arrange | position and the upward protrusion from the floor surface in a hinge structure is suppressed.
運転席へのフロアプレートの取付けは、フロアプレート及び挟持部により回動軸を挟むことにより行い、取り外しは、フロアプレートと挟持部との間隔を広げて、両者の間から回動軸を抜くようにフロアプレートを移動させることにより行うことができる。言い換えると、フロアプレートの着脱とは関係なく、回動軸を運転席(または車両本体)に固定配置することができる。つまり、ボルトのように一部が車両本体の外部に露出する固定部材を用いることなく、固定部分が車両本体の外部に露出しない溶接等の固定方法により回動軸を運転席に配置することができる。さらに、回動軸をフロアプレート及び挟持部により挟んでヒンジ構造を構成しているため、フロアプレートにおける回動軸の中心線と交差する方向、及び中心線方向への移動を規制しやすくなる。 Attach the floor plate to the driver's seat by sandwiching the pivot shaft between the floor plate and the clamping part, and remove the pivot axis from the space between the floor plate and the clamping part. This can be done by moving the floor plate. In other words, regardless of whether the floor plate is attached or detached, the rotating shaft can be fixedly disposed on the driver's seat (or vehicle body). In other words, without using a fixing member that is partially exposed to the outside of the vehicle body, such as a bolt, the rotating shaft can be arranged in the driver's seat by a fixing method such as welding that does not expose the fixed portion to the outside of the vehicle body. it can. Further, since the pivot shaft is sandwiched between the floor plate and the sandwiching portion to form the hinge structure, it is easy to restrict the movement of the floor plate in the direction intersecting the center line of the pivot shaft and in the center line direction.
上記の発明においては、フロアプレートにおける、少なくとも回動軸と接する部分が下方に凹む凹部であり、上方から下方に向かって、挟持部、回動軸、凹部の順に並んで配置されていることが望ましい。 In the above invention, at least a portion of the floor plate that is in contact with the rotating shaft is a recessed portion that is recessed downward, and is arranged in the order of the sandwiching portion, the rotating shaft, and the recessed portion from above to below. desirable.
このようにフロアプレートに凹部を形成し、凹部の上面に回動軸を挟むように挟持部を配置することで、運転席へのフロアプレートの着脱が容易となる。具体的には、挟持部よりも面積が大きなフロアプレートが下側に配置されることにより、運転席にフロアプレートを取り付ける際に、回動軸がフロアプレートと挟持部との間の所定位置に配置されたか目視で確認しやすい。さらに、フロアプレートと挟持部との相対的な配置位置がズレていても、フロアプレートを取り付ける作業者が、フロアプレート、挟持部のどちらにも手を伸ばしやすく、配置位置のズレを直しやすい。また、凹部の上面に回動軸を挟むように挟持部を配置してヒンジ構造を構成することで、凹部の上面にヒンジ構造を構成しても、床面よりも下方にヒンジ構造が配置しやすくなる。 In this way, the recess is formed in the floor plate, and the sandwiching portion is disposed so as to sandwich the rotation shaft on the upper surface of the recess, so that the floor plate can be easily attached to and detached from the driver's seat. Specifically, the floor plate having a larger area than the sandwiching portion is disposed on the lower side, so that when the floor plate is attached to the driver's seat, the rotation shaft is positioned at a predetermined position between the floor plate and the sandwiching portion. It is easy to check visually whether it has been placed. Furthermore, even if the relative arrangement position of the floor plate and the sandwiching portion is misaligned, an operator who attaches the floor plate can easily reach both the floor plate and the sandwiching portion, and the misalignment of the placement position can be easily corrected. Moreover, even if the hinge structure is configured on the upper surface of the recess, the hinge structure is disposed below the floor surface by arranging the holding portion so as to sandwich the rotation shaft on the upper surface of the recess. It becomes easy.
上記の発明においては、フロアプレートおよび挟持部の少なくとも一方に、回動軸の円周面と接触して、回動軸における径方向のうち、少なくとも異なる3つの径方向へのフロアプレートの移動を規制する規制部が設けられていることが望ましい。 In the above invention, at least one of the floor plate and the sandwiching portion is in contact with the circumferential surface of the rotating shaft, and the floor plate is moved in at least three different radial directions among the radial directions of the rotating shaft. It is desirable to provide a restricting part to restrict.
このように回動軸の円周面と接触して、フロアプレートにおける回動軸の径方向への移動を規制する規制部を設けることにより、フロアプレートの径方向への移動を確実に抑制することができる。特に、3つ以上の異なる径方向への移動を抑制することで、フロアプレートのがたつきを確実に抑制することができる。なお、規制部は、フロアプレートのみに設けてもよいし、挟持部のみに設けてもよいし、両者に設けてもよい。 Thus, by providing the restricting portion that contacts the circumferential surface of the rotation shaft and restricts the movement of the floor shaft in the radial direction in the floor plate, the movement of the floor plate in the radial direction is reliably suppressed. be able to. In particular, it is possible to reliably suppress the rattling of the floor plate by suppressing the movement in three or more different radial directions. In addition, a control part may be provided only in a floor plate, may be provided only in a clamping part, and may be provided in both.
上記の発明においては、回動軸の円周面から径方向外側に向かって円板状に延びる鍔部が設けられ、フロアプレートおよび挟持部の少なくとも一方に、鍔部が内部に収まるスリットが形成されていることが望ましい。 In the above-described invention, the flange portion extending in the shape of a disk from the circumferential surface of the rotating shaft toward the radially outer side is provided, and a slit is formed in at least one of the floor plate and the sandwiching portion so that the flange portion is accommodated inside. It is desirable that
このように回動軸の円周面から径方向外側に向かって円板状に延びる鍔部を設けて、鍔部をフロアプレートおよび挟持部の少なくとも一方に設けたスリットの内部に配置することにより、フロアプレートおよび挟持部における回動軸の中心線方向への移動が確実に抑制される。具体的には、フロアプレートおよび挟持部が回動軸の中心線方向に移動すると、鍔部がスリットの側面と接触する。これにより、フロアプレートおよび挟持部における回動軸の中心線方向への移動が確実に抑制される。なお、スリットは、フロアプレートのみに設けてもよいし、フロアプレートおよび挟持部の両者に設けてもよい。 By providing the flange portion extending in a disk shape from the circumferential surface of the rotating shaft to the outer side in the radial direction as described above, the flange portion is disposed inside the slit provided in at least one of the floor plate and the sandwiching portion. Further, the movement of the pivot shaft in the center line direction in the floor plate and the sandwiching portion is reliably suppressed. Specifically, when the floor plate and the sandwiching portion move in the direction of the center line of the rotation shaft, the flange portion contacts the side surface of the slit. Thereby, the movement to the centerline direction of the rotating shaft in a floor plate and a clamping part is suppressed reliably. The slit may be provided only on the floor plate, or may be provided on both the floor plate and the sandwiching portion.
本発明のリーチ式フォークリフトには、乗員が搭乗する運転席が設けられた車両本体と、荷物を取り扱う荷役部と、上記本発明に記載の乗員検知構造と、が設けられている。
本発明のリーチ式フォークリフトによれば、上記本発明の乗員検知構造が設けられているため、乗員の塔乗を検知する機能を確保しつつ、足置きスペースを確保すると共に、リーチ式フォークリフトの外観が損なわれることを防止することができる。
The reach type forklift of the present invention is provided with a vehicle body provided with a driver's seat on which an occupant is boarded, a cargo handling unit for handling luggage, and the occupant detection structure according to the present invention.
According to the reach type forklift of the present invention, since the occupant detection structure of the present invention is provided, the footrest space is secured while securing the function of detecting the occupant's towering, and the appearance of the reach type forklift Can be prevented from being damaged.
本発明の乗員検知構造およびリーチ式フォークリフトによれば、運転席の床面を構成するフロアプレートの最も上になる面よりも下方に位置に回動軸を配置し、フロアプレートおよび挟持部により回動軸を挟み、フロアプレートを回動可能とするヒンジ構造を構成することにより、フロアプレートの上面に設けられる乗員足置きスペースの減少、及び、フロアプレートの配置位置の上昇を抑制すると共に、フロアプレートの着脱性の悪化を抑制することができるという効果を奏する。 According to the occupant detection structure and the reach forklift of the present invention, the rotating shaft is disposed at a position below the uppermost surface of the floor plate constituting the floor surface of the driver's seat, and is rotated by the floor plate and the holding portion. By constructing a hinge structure that allows the floor plate to be pivoted with the moving shaft in between, it is possible to suppress a decrease in the space for occupant foot placement on the upper surface of the floor plate and an increase in the position of the floor plate, and There is an effect that deterioration of the detachability of the plate can be suppressed.
この発明の一実施形態に係るリーチ式フォークリフトについて、図1から図4を参照して説明する。図1は本実施形態に係るフォークリフト1の全体構成を説明する模式図であり、図1(a)は平面視図であり、図1(b)は側面視図である。
A reach type forklift according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is a schematic diagram illustrating the overall configuration of a
本実施形態のフォークリフト1は、荷物の運搬に用いられるものであり、特に工場や、倉庫や、貨物駅や港湾等の構内における荷役作業に用いられるものである。フォークリフト1には、図1に示すように、運転者(乗員)が乗り込む車両本体10と、荷物を取り扱う荷役部20と、が主に設けられている。
The
車両本体10には、フォークリフト1の走行に用いられる前輪11および後輪12、前輪11が配置されているアウトリガー13、運転者が載乗する運転席14と、が主に設けられている。
The
前輪11は、図1(a)および図1(b)に示すように、アウトリガー13の前方端部にそれぞれ配置された一対の車輪である。本実施形態では、前輪11が、車両本体10に対して回転軸の向きが固定された遊動輪である例に適用して説明する。後輪12は車両本体10の左後端に配置された一つの車輪である。後輪12は、モータ等の駆動部(図示せず)から回転駆動力が伝達される駆動輪であると共に、車両本体10に対する回転軸の向きが変更可能とされた、フォークリフト1の進行方向を定める操舵輪でもある。本実施形態では、運転席14の下方に、補助輪(図示省略)が、更に設けられている例に適用して説明する。
The
アウトリガー13は、車両本体10における下方前方に設けられた一対のアーム状の部材であり、車両本体10における前面下端の左右端から、前方に向かって平行に並んで延びて配置されたものである。一対のアウトリガー13,13の間には荷役部20が配置され、荷役部20は一対のアウトリガー13,13の間を前後方向に移動可能とされている。
The
運転席14は、運転者がフォークリフト1に乗り込み(搭乗し)、起立した姿勢でフォークリフト1を運転操作する場所である。運転席14は、車両本体10における右後端に設けられ、上述の後輪12を操舵するためのハンドル15が設けられている。その他にも、荷役部20を操作するレバー等の操作部16が運転席14に設けられている。
The driver's
図2は、本実施形態における乗員検知構造30の概略構成を説明する模式図である。図3(a)は、図2の乗員検知構造30の概略構成を説明するX−X断面視図であり、図3(b)は、図2の乗員検知構造30における要部の構成を説明する部分拡大断面視図である。
FIG. 2 is a schematic diagram illustrating a schematic configuration of the
さらに、運転席14には、運転者がフォークリフト1に乗り込んでいるか否かを検知する乗員検知構造30が設けられている。乗員検知構造30は、運転者がフォークリフト1の運転席14に乗り込んでいない際に、フォークリフト1が走行したり、荷役部20が動作したりすることを防止するものである。乗員検知構造30には、図2および図3に示すように、フロアプレート41と、回動軸51と、挟持部61と、検知センサ71と、が主に設けられている。
Further, the driver's
フロアプレート41は、運転席14の床面41Aを構成する板状の部材であり、その床面41Aには運転者が直に足を乗せるフロアマット31が配置されている。フロアプレート41における前側の端部(一端部)には、乗員検知構造30におけるヒンジ構造を構成する凹部42と、スリット43と、が設けられている。なお、フロアプレート41は、フロアプレートという名称の他にトーボード(特許文献2参照。)など異なる名称で呼ばれることもあるものである。
The
凹部42は、フロアプレート41における一対のスリット43,43の間に挟まれた部分であって、フロアプレート41における床面41Aなどの他の部分と比較して、一段、下方に凹んだ部分である。例えば、フロアプレート41における一対のスリット43,43に挟まれた部分をクランク状に折り曲げて形成した部分である。
The
スリット43は、フロアプレート41における前方の辺から後方に向かって、平行に延びる一対の切り込みであり、フロアプレート41と凹部42との間に形成されたものである。さらに、スリット43は、後述する鍔部52が配置される空間を形成するものでもある。
The
フロアマット31は、フロアプレート41の上面のほぼ全てを覆うものであり、後ろ側の端部には、フロアプレート41の端部が差し込まれる差込部32が設けられている。フロアマット31としては、ゴム等の弾性を有する樹脂から形成された板状の部材を例示することができるが、弾性を有する材料から形成されたものであればよく、特に限定するものではない。
The
回動軸51は、乗員検知構造30におけるヒンジ構造を構成する円柱状または円筒状に形成された部材であり、フロアプレート41の床面41Aよりも下方、かつ、凹部42よりも上方に配置されたものである。回動軸51の中央部は左右方向にほぼ直線状に延びて形成され、両端部は前後方向に延びるように折り曲げて形成され、両端部は運転席14の前部を構成する車両本体10に固定されている。回動軸51の中央部には、一対の鍔部52が設けられている。
The
鍔部52は、回動軸51の円周面から径方向外側に向かって延びる円板状の部材である。鍔部52は、スリット43の内部に配置され、かつ、凹部42におけるスリット43側の辺と接触し、凹部42およびフロアプレート41における左右方向への移動を規制するものである。
The
挟持部61は、凹部42との間に回動軸51を挟んで保持するものであり、乗員検知構造30におけるヒンジ構造を構成するものである。挟持部61は、上面視において、凹部42と同等またはそれ以下の面積を有する板状の部材であり、ボルト等の固定部53を用いて凹部42に固定されるものである。そのため、挟持部61および凹部42には、固定部53が挿通される貫通孔が形成されている。本実施形態では、2組の固定部53により挟持部61が固定部53に固定されている例に適用して説明するが、1組の固定部53により固定されていてもよいし、3組以上の固定部53により固定されていてもよく、特に限定するものではない。
The sandwiching
挟持部61には、下方に向かって開口した溝であって、内部に回動軸51の中央部が配置される三角柱状の空間を形成する溝部62が設けられている。溝部62は、一対の側壁である第1規制部63,63から構成されている。第1規制部63は、斜め前方上方へ延びる壁面、または、斜め前方下方に延びる壁面であり、フロアプレート41および挟持部61が前後方向へ移動しようした際に、回動軸51の中央部と接触して、フロアプレート41等における前後方向への移動を規制するものである。
The sandwiching
また、凹部42における溝部62の開口部を覆う部分は、第1規制部63と同様な働きをする第2規制部44である。第1規制部63および第2規制部44は、フロアプレート41および挟持部61が上下方向へ移動しようとした際に、回動軸51の中央部と接触して、フロアプレート41等における上下方向への移動を規制するものである。
The portion of the
検知センサ71は、フロアプレート41における後端(他端部)側の下面に配置されたセンサであり、フロアプレート41の上面に運転者が乗り込んだ際や、降りた際のフロアプレート41における後端の動きを検知するセンサである。
The
検知センサ71としては、フロアプレート41の後端が下方に移動した際に接触するセンサであって、フロアプレート41の後端の接触の有無を検知するセンサを例示することができるが、フロアプレート41の後端の動きを検知できるセンサであればよく、その検知方法を特に限定するものではない。
The
荷役部20には、図1(a)および図1(b)に示すように、荷物を積むために用いられるフォーク21と、フォーク21が取り付けられる昇降体22と、フォーク21および昇降体22が上下方向に移動するマスト23と、が主に設けられている。
As shown in FIGS. 1 (a) and 1 (b), the
フォーク21は、昇降体22の前面に設けられた一対のアーム状の部材であり、昇降体22における前面下端の左右端から、前方に向かって平行に並んで延びて配置されたものである。フォーク21は、荷物が載せられる概ね直方体状に形成されたパレットの挿入孔に差し込まれるものであり、パレットのみ、または、荷物が載せられたパレットを持ち上げたり、降ろしたりするものである。
The
昇降体22は、フォーク21を支持するものであり、かつ、マスト23との間に配置された昇降シリンダ(図示せず)により、マスト23に沿って上下方向に移動可能とされたものである。
The elevating
マスト23は、平行に対向して配置された一対の柱状の部材であり、上下方向に延びて配置されたものである。さらに、一対のマスト23,23は、間に配置されたフォーク21および昇降体22が上下方向に昇降可能に支持するものである。
The
次に、上記の構成からなるフォークリフト1における荷物を搬送する際の働きについて図1を参照しながら説明する。
フォークリフト1は、図1に示すように、荷役部20をリーチインした状態で荷物の近傍にまで走行し、フォーク21がパレットの挿入孔と対向する位置で停止する。その後、荷役部20をフォークリフト1の前方に押し出され(リーチアウトされ)、フォーク21がパレットの挿入孔に差し込まれる。
Next, the operation of the
As shown in FIG. 1, the
その後、荷役部20によってパレットが持ち上げられるとともに、荷役部20が車両本体10に引き寄せられる(リーチインされる)。そしてフォークリフト1は、右方向、または、左方向に旋回し、所望の位置まで走行した後、荷物を置くため再び右方向、または、左方向に旋回する。
Thereafter, the pallet is lifted by the
次に、本実施形態の特徴である乗員検知構造30における乗員である運転者の乗り込み(搭乗)の有無を検知する方法について説明する。本実施形態では、バネ等の付勢部材(図示せず)により、フロアプレート41の後端が上方に押し上げられている例に適用して説明する。
Next, a method for detecting the presence or absence of a driver who is an occupant in the
運転者がフロアプレート41の上面に乗り込むと、運転者の重さによるフロアプレート41の後端を下方に押す力が付勢部材の押し上げ力に打ち勝ち、フロアプレート41は回動軸51を中心として回動し、フロアプレート41の後端が下方に移動する。検知センサ71は、このフロアプレート41の後端の下方への移動を検知する。
When the driver gets on the upper surface of the
フロアプレート41における後端の下方への移動を検知した検知センサ71は、検知信号をフォークリフト1の動作を制御する制御部(図示せず)に出力し、制御部はフォークリフト1の走行や、荷役部20の動作を禁止する制御を解除する。
The
逆に、運転者がフロアプレート41の上面から降りると、付勢部材の押し上げ力により、フロアプレート41は回動軸51を中心として回動し、フロアプレート41の後端が上方へ移動する。検知センサ71は、このフロアプレート41の後端の上方への移動を検知する。
On the other hand, when the driver descends from the upper surface of the
フロアプレート41における後端の上方への移動を検知した検知センサ71は、それまで出力していた検知信号の出力を停止する。上述の制御部では、検知信号の入力が途切れると、フォークリフト1の走行や、荷役部20の動作を禁止する制御を再開する。
The
さらに、乗員検知構造30を構成するフロアプレート41の着脱方法について図3を参照しながら説明する。
まず、フロアプレート41の取り外し方法について説明する。最初に、フロアプレート41の上面に敷かれたフロアマット31を取り除き、または、フロアマット31の前端をめくり、凹部42を露出させる。次に、挟持部61を固定する固定部53であるボルトを緩める。その後、フロアプレート41の後端を上方に移動させると共に、フロアプレート41を後方に移動させることにより、広くなった挟持部61と凹部42との隙間に回動軸51を通すことで、フロアプレート41が取り外される。
Further, a method for attaching and detaching the
First, a method for removing the
次に、フロアプレート41を取り付ける方法について説明する。最初に挟持部61を凹部42に固定する固定部53を緩めた状態、つまり、挟持部61と凹部42との間に隙間が形成される状態とする。次に、フロアプレート41の前端を下方に、後端を上方に傾けた状態で挟持部61および凹部42を回動軸51に接近させる。挟持部61と凹部42との隙間に回動軸51を通し、溝部62の内部に回動軸51を配置させる。フロアプレート41の傾きを水平にすると共に、固定部53であるボルトを締めて挟持部61と凹部42とを密着させ、回動軸51が溝部62の外に移動できないようにする。最後に、フロアマット31をフロアプレート41の上面全体を覆うように配置して、フロアプレート41の取り付けが完了する。
Next, a method for attaching the
上記の構成によれば、フロアプレート41(凹部42)、回動軸51及び挟持部61により、フロアプレート41の後端における上下方向への回動を可能とするヒンジ構造を構成することができる。更に、少なくとも回動軸51が、フロアプレート41における運転者の足が乗る面である床面41Aよりも下方に配置されているため、床面41Aよりも下方に上述のヒンジ構造が配置しやすくなり、ヒンジ構造が床面41Aよりも上方への突出することが抑制される。そのため、フロアプレート41の上面である床面41Aに設けられる運転者の足置きスペースの減少を抑制することができると共に、フロアプレート41の配置位置の上昇を抑制することができる。
According to the above configuration, the floor plate 41 (concave portion 42), the
運転席14へのフロアプレート41の取付けは、フロアプレート41(凹部42)及び挟持部61により回動軸51を挟むことにより行い、取り外しは、フロアプレート41(凹部42)と挟持部61との間隔を広げて、両者の間から回動軸51を抜くようにフロアプレート41を移動させることにより行うことができる。言い換えると、フロアプレート41の着脱とは関係なく、回動軸51を運転席14(または車両本体10)に固定配置することができる。つまり、固定部分が車両本体10の外部に露出しない溶接等の固定方法により回動軸51を運転席14(または車両本体10)に配置することができ、フォークリフト1の外観を損なわない乗員検知構造30とすることができる。
The
フロアプレート41に凹部42を形成し、凹部42の上面に回動軸51を挟むように挟持部61を配置することで、挟持部61よりも面積が大きなフロアプレート41(凹部42)が下側に配置されることになる。これにより、運転席14にフロアプレート41を取り付ける際に、回動軸51がフロアプレート41(凹部42)と挟持部61との間の所定位置に配置されたか目視で確認しやすくなる。さらに、フロアプレート41(凹部42)と挟持部61との相対的な配置位置がズレていても、フロアプレート41を取り付ける作業者が、フロアプレート41、挟持部61のどちらにも手を伸ばしやすく、配置位置のズレを直しやすくできる。
By forming the
さらに、凹部42の上面に回動軸51を挟むように挟持部61を配置してヒンジ構造を構成することで、フロアプレート41における凹部42の上面にヒンジ構造を構成しても、床面41Aよりも下方にヒンジ構造が配置することができる。
Furthermore, by arranging the pinching
回動軸51を凹部42及び挟持部61により挟んでヒンジ構造を構成しているため、フロアプレート41における回動軸51の中心線と交差する方向である前後方向、及び中心線方向である左右方向への移動を規制しやすくなる。
Since the
回動軸51の円周面と接触して、フロアプレート41および挟持部61における回動軸51の径方向への移動を規制する第1規制部63および第2規制部44を設けることにより、フロアプレート41および挟持部61の径方向への移動を確実に抑制することができる。特に、3つ以上の異なる径方向への移動を抑制することで、フロアプレート41のがたつきを確実に抑制することができる。
By providing the first restricting
回動軸51の円周面から径方向外側に向かって円板状に延びる鍔部52を設けて、鍔部52をフロアプレート41に設けたスリット43の内部に配置することにより、フロアプレート41および挟持部61における回動軸51の中心線方向である左右方向への移動が確実に抑制することができる。つまり、フロアプレート41および挟持部61が左右方向に移動すると、鍔部52がスリット43の側面と接触することにより、フロアプレート41および挟持部61における左右方向への移動が確実に抑制される。
By providing a
なお、上述の実施形態のようにスリット43を、フロアプレート41のみに設けてもよいし、フロアプレート41および挟持部61の両者に設けてもよく、特に限定するものではない。
Note that the
図4(a)および(b)は、図3の乗員検知構造30における要部の他の実施例を説明する部分拡大断面視図である。
なお、上述の実施形態のように、挟持部61に一対の第1規制部63,63を設け、凹部42における第1規制部63と対向する面に第2規制部44を設けてもよいし、図4(a)および図4(b)に示すように、凹部42に一対の第2規制部44,44を設け、挟持部61における第2規制部44と対向する面に第1規制部63を設けてもよく、特に限定するものではない。
4 (a) and 4 (b) are partially enlarged cross-sectional views for explaining another embodiment of the main part of the
As in the above-described embodiment, the pair of first restricting
図4(a)に示す実施例では、第1規制部63が水平に延びる面を構成し、後側に配置された第2規制部44が前方に向かって下方に傾く面を構成し、前側に配置された第2規制部44が前方に向かって上方に傾く面を構成している。図4(b)に示す実施例では、第1規制部63が前方に向かって上方に傾く面を構成し、後側に配置された第2規制部44が水平に延びる面を構成し、前側に配置された第2規制部44が上方に向かって延びる面を構成している。
In the embodiment shown in FIG. 4A, the first restricting
なお、本発明の技術範囲は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加えることが可能である。例えば、上記の実施の形態においては、本発明をリーチ式フォークリフトに適用して説明したが、リーチ式フォークリフトに限定されるものではなく、他の形式のフォークリフト等の産業用車両に適用することができるものである。 The technical scope of the present invention is not limited to the above embodiment, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention. For example, in the above-described embodiment, the present invention has been applied to a reach-type forklift. However, the present invention is not limited to a reach-type forklift, and may be applied to industrial vehicles such as other types of forklifts. It can be done.
1…フォークリフト(リーチ式フォークリフト),10…車両本体,14…運転席,20…荷役部,30…乗員検知構造,41…フロアプレート,42…凹部,43…スリット,44…第2規制部,51…回動軸,52…鍔部,61…挟持部,63…第1規制部
DESCRIPTION OF
Claims (5)
前記運転席における前記フロアプレートの一端部と対向する部分であり、前記フロアプレートの最も上になる面よりも下方の位置に配置され、前記フロアプレートの回動中心となる円柱状又は円筒状の回動軸と、
前記フロアプレートとの間で前記回動軸を挟み、前記フロアプレートの他端部が前記車両本体に対して上下方向へ回動可能とする挟持部と、
が設けられ、
前記フロアプレートの他端部における上下方向の回動を検知することにより、前記運転席への乗員の搭乗有無を検知することを特徴とする乗員検知構造。 A floor plate constituting a floor surface of a driver's seat in the vehicle body;
A portion of the driver's seat facing the one end of the floor plate, disposed at a position lower than the uppermost surface of the floor plate, and having a columnar or cylindrical shape serving as a center of rotation of the floor plate A pivot axis;
A sandwiching portion that sandwiches the pivot shaft with the floor plate and allows the other end of the floor plate to pivot in the vertical direction with respect to the vehicle body;
Is provided,
An occupant detection structure that detects whether or not an occupant is in the driver's seat by detecting vertical rotation at the other end of the floor plate.
上方から下方に向かって、前記挟持部、前記回動軸、前記凹部の順に並んで配置されていることを特徴とする請求項1記載の乗員検知構造。 In the floor plate, at least a portion in contact with the rotation shaft is a recess recessed downward.
2. The occupant detection structure according to claim 1, wherein the occupant detection structure is arranged in the order of the sandwiching portion, the rotating shaft, and the concave portion from above to below.
前記フロアプレートおよび前記挟持部の少なくとも一方に、前記鍔部が内部に収まるスリットが形成されていることを特徴とする請求項1から3のいずれか1項に記載の乗員検知構造。 A flange extending in a disk shape from the circumferential surface of the rotating shaft toward the radially outer side is provided,
4. The occupant detection structure according to claim 1, wherein at least one of the floor plate and the sandwiching portion is formed with a slit in which the collar portion is accommodated. 5.
荷物を取り扱う荷役部と、
請求項1から請求項4のいずれか1項に記載の乗員検知構造と、
が設けられていることを特徴とするリーチ式フォークリフト。 A vehicle body provided with a driver's seat on which passengers board,
A cargo handling department that handles luggage,
The occupant detection structure according to any one of claims 1 to 4,
Reach-type forklift characterized by that.
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JP2009083985A (en) * | 2007-09-28 | 2009-04-23 | Komatsu Utility Co Ltd | Working vehicle |
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2011
- 2011-06-08 JP JP2011128226A patent/JP2012254844A/en active Pending
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