JP2012250632A - 運転支援システム - Google Patents
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Abstract
【課題】本発明は、自車両と他車両との衝突可能性がある時に、ヘッドライトを制御して他車両に自車両の存在を知らせる運転支援システムを実現することを目的としている。
【解決手段】このため、GPSを測位することによって自車両の位置、進行方位を検出するGPSモジュールと、車車間通信により他車両の位置、進行方位を取得する他車両情報取得手段と、GPSモジュールにより検出された情報と他車両情報取得手段により取得された情報とに基づいて自車両と他車両とが衝突する可能性があるか否かを判定する衝突可能性判定手段とを備える運転支援システムにおいて、自車両は二輪車であり、衝突可能性判定手段により自車両と他車両とが衝突する可能性があると判定された時には、自車両のヘッドライト点灯と自車両のヘッドライトのハイビーム切換と自車両のヘッドライトのパッシングとの少なくとも一つを実行するヘッドライト制御手段を備える。
【選択図】図1
【解決手段】このため、GPSを測位することによって自車両の位置、進行方位を検出するGPSモジュールと、車車間通信により他車両の位置、進行方位を取得する他車両情報取得手段と、GPSモジュールにより検出された情報と他車両情報取得手段により取得された情報とに基づいて自車両と他車両とが衝突する可能性があるか否かを判定する衝突可能性判定手段とを備える運転支援システムにおいて、自車両は二輪車であり、衝突可能性判定手段により自車両と他車両とが衝突する可能性があると判定された時には、自車両のヘッドライト点灯と自車両のヘッドライトのハイビーム切換と自車両のヘッドライトのパッシングとの少なくとも一つを実行するヘッドライト制御手段を備える。
【選択図】図1
Description
この発明は運転支援システムに係り、特に自車両と他車両との衝突する可能性を判定し、衝突する可能性がある場合に他車両に自車両の存在を知らせる運転支援システムに関するものである。
車両には、自車両に接近して衝突しそうな他車両、歩行者等が有る場合に、衝突可能性の情報を運転者に提供することで、運転者に警告を発して注意を喚起する運転支援システムを搭載しているものがある。
この運転支援システムでは、自車両の位置、進行方位、走行速度の情報などを検出するGPSモジュールを搭載し、車車間通信で他車両との間で自車両の位置、進行方位、走行速度の情報を交換している。
この運転支援システムでは、自車両の位置、進行方位、走行速度の情報などを検出するGPSモジュールを搭載し、車車間通信で他車両との間で自車両の位置、進行方位、走行速度の情報を交換している。
ところで、従来の運転支援システムにおいては、車車間・路車間通信を用いた右直事故防止支援案として、上記の特許文献1が提案されている。
しかし、上記の特許文献1による提案には、以下の技術的課題が存在するという不都合がある。
(1)路車システムを利用することが前提となっているため、インフラが整備されていない交差点で支援を行うことができない。
(2)停車している対向車である停車車両の陰(同方向左側)をすり抜けてくる2輪車の接近を、停車車両のヘッドライトを制御してパッシングによって知らせるシステムなので、停車車両がいなければサービスを提供できない。
(3)上記の「(2)」の理由から、サンキュー事故に対してしかサービスを提供することができない。
なお、「サンキュー事故」とは、交通事故の一種であって、優先権があるべき車両が優先権のない車両に通行を優先させる結果起こる事故を指している。
(4)インフラやセンサ、カメラが必要なのでコストがかかる。
しかし、上記の特許文献1による提案には、以下の技術的課題が存在するという不都合がある。
(1)路車システムを利用することが前提となっているため、インフラが整備されていない交差点で支援を行うことができない。
(2)停車している対向車である停車車両の陰(同方向左側)をすり抜けてくる2輪車の接近を、停車車両のヘッドライトを制御してパッシングによって知らせるシステムなので、停車車両がいなければサービスを提供できない。
(3)上記の「(2)」の理由から、サンキュー事故に対してしかサービスを提供することができない。
なお、「サンキュー事故」とは、交通事故の一種であって、優先権があるべき車両が優先権のない車両に通行を優先させる結果起こる事故を指している。
(4)インフラやセンサ、カメラが必要なのでコストがかかる。
この発明は、自車両と他車両とが衝突する可能性があると判定された時には、自車両のヘッドライトを制御して他車両に自車両の存在を知らせる運転支援システムを実現することを目的とする。
そこで、この発明は、上述不都合を除去するために、GPSを測位することによって自車両の位置、進行方位を検出するGPSモジュールと、車車間通信により他車両の位置、進行方位を取得する他車両情報取得手段と、前記GPSモジュールにより検出された情報と前記他車両情報取得手段により取得された情報とに基づいて自車両と他車両とが衝突する可能性があるか否かを判定する衝突可能性判定手段とを備える運転支援システムにおいて、自車両は二輪車であり、前記衝突可能性判定手段により自車両と他車両とが衝突する可能性があると判定された時には、自車両のヘッドライト点灯と自車両のヘッドライトのハイビーム切換と自車両のヘッドライトのパッシングとの少なくとも一つを実行するヘッドライト制御手段を備えることを特徴とする。
以上詳細に説明した如くこの発明によれば、自車両と他車両とが衝突する可能性があると判定された時には、自車両のヘッドライトを制御して他車両に自車両の存在を知らせることができる。
また、実際の距離よりも離れていると誤認されやすい二輸車の場合、特に有効である。
また、実際の距離よりも離れていると誤認されやすい二輸車の場合、特に有効である。
以下図面に基づいてこの発明の実施例を詳細に説明する。
図1及び図2はこの発明の実施例を示すものである。
図2において、1は運転支援システムである。
この運転支援システム1は、自車両2を二輪車とするとともに、他車両3を四輪車としたシステムである。
そして、自車両2は、図2に示す如く、GPSモジュール4と、他車両情報取得手段5と、衝突可能性判定手段6とを備えている。
このとき、前記GPSモジュール4は、GPS(図示せず)を測位することによって前記自車両2の位置、進行方位を検出する。
前記他車両情報取得手段5は、車車間通信により前記他車両3の位置、進行方位を取得する。
前記衝突可能性判定手段6は、前記GPSモジュール4により検出された情報と前記他車両情報取得手段5により取得された情報とに基づいて前記自車両2と前記他車両3とが衝突する可能性があるか否かを判定する。
また、前記他車両3は、前記自車両2と車車間通信を行うための通信アンテナ7と、この通信アンテナ7から送信される前記他車両3の位置、進行方位を取得するGPSモジュール8とを備えている。
図2において、1は運転支援システムである。
この運転支援システム1は、自車両2を二輪車とするとともに、他車両3を四輪車としたシステムである。
そして、自車両2は、図2に示す如く、GPSモジュール4と、他車両情報取得手段5と、衝突可能性判定手段6とを備えている。
このとき、前記GPSモジュール4は、GPS(図示せず)を測位することによって前記自車両2の位置、進行方位を検出する。
前記他車両情報取得手段5は、車車間通信により前記他車両3の位置、進行方位を取得する。
前記衝突可能性判定手段6は、前記GPSモジュール4により検出された情報と前記他車両情報取得手段5により取得された情報とに基づいて前記自車両2と前記他車両3とが衝突する可能性があるか否かを判定する。
また、前記他車両3は、前記自車両2と車車間通信を行うための通信アンテナ7と、この通信アンテナ7から送信される前記他車両3の位置、進行方位を取得するGPSモジュール8とを備えている。
そして、前記運転支援システム1は、前記衝突可能性判定手段6により前記自車両2と前記他車両3とが衝突する可能性があると判定された時に、前記自車両2のヘッドライト9の点灯と前記自車両2のヘッドライト9のハイビーム切換と前記自車両2のヘッドライト9のパッシングとの少なくとも一つを実行するヘッドライト制御手段10を備える構成とする。
詳述すれば、前記運転支援システム1に、前記衝突可能性判定手段6と前記ヘッドライト制御手段10とを備える。
そして、前記衝突可能性判定手段6によって前記自車両2と前記他車両3とが衝突する可能性があるか否かを判定する。
この衝突可能性判定手段6による判定において、前記自車両2と前記他車両3とが衝突する可能性があると判定された時に、前記ヘッドライト制御手段10によって、前記自車両2のヘッドライト9の点灯と前記自車両2のヘッドライト9のハイビーム切換と前記自車両2のヘッドライト9のパッシングとのうち、少なくとも一つを実行するものである。
なお、参考までに記載すると、「ヘッドライト9の点灯」とは、消灯状態にあるヘッドライト9を点灯させることである。
また、「ヘッドライト9のハイビーム切換」とは、ヘッドライト9が点灯状態、かつ、ロービーム(「すれ違い前照灯」または「下向き・すれ違いビーム」ともいう。)状態である場合に、このヘッドライト9のロービーム状態からハイビーム(「走行用前照灯」または「上向き(正確には水平)・遠目ビーム」ともいう。)状態に切り替えることである。
更に、「ヘッドライト9のパッシング」とは、一般的に、方向指示器用の操作レバーを手前に引くことで前記ヘッドライト9は一時的にハイビーム状態に点灯し、操作レバーを離すと消灯もしくはロービーム状態に戻るものであり、この動作を1回もしくは複数回操作する合図である。このとき、前記ヘッドライト9のパッシングの回数や速度が増す毎に、より強い意思表示となる場合がある。
詳述すれば、前記運転支援システム1に、前記衝突可能性判定手段6と前記ヘッドライト制御手段10とを備える。
そして、前記衝突可能性判定手段6によって前記自車両2と前記他車両3とが衝突する可能性があるか否かを判定する。
この衝突可能性判定手段6による判定において、前記自車両2と前記他車両3とが衝突する可能性があると判定された時に、前記ヘッドライト制御手段10によって、前記自車両2のヘッドライト9の点灯と前記自車両2のヘッドライト9のハイビーム切換と前記自車両2のヘッドライト9のパッシングとのうち、少なくとも一つを実行するものである。
なお、参考までに記載すると、「ヘッドライト9の点灯」とは、消灯状態にあるヘッドライト9を点灯させることである。
また、「ヘッドライト9のハイビーム切換」とは、ヘッドライト9が点灯状態、かつ、ロービーム(「すれ違い前照灯」または「下向き・すれ違いビーム」ともいう。)状態である場合に、このヘッドライト9のロービーム状態からハイビーム(「走行用前照灯」または「上向き(正確には水平)・遠目ビーム」ともいう。)状態に切り替えることである。
更に、「ヘッドライト9のパッシング」とは、一般的に、方向指示器用の操作レバーを手前に引くことで前記ヘッドライト9は一時的にハイビーム状態に点灯し、操作レバーを離すと消灯もしくはロービーム状態に戻るものであり、この動作を1回もしくは複数回操作する合図である。このとき、前記ヘッドライト9のパッシングの回数や速度が増す毎に、より強い意思表示となる場合がある。
これにより、前記自車両2と前記他車両3とが衝突する可能性があると判定された時には、自車両2の前記ヘッドライト9を制御し、前記自車両2のヘッドライト9の点灯と前記自車両2のヘッドライト9のハイビーム切換と前記自車両2のヘッドライト9のパッシングとのうち、少なくとも一つを実行して他車両3に自車両2の存在を知らせることができる。
また、実際の距離よりも離れていると誤認されやすい前記自車両2が二輸車の場合、特に有効である。
更に、前記自車両2と前記他車両3との車車間通信を利用するので、インフラのない交差点や、交差点以外の場所でも支援可能である。
更にまた、直進してくる二輸車である前記自車両2がヘッドライト9を操作して警告を発するので、停車車両がいなくても支援可能であり、サンキュー事故以外にも対応可能である。
また、二輸車である前記自車両2に元からあるヘッドライト9を利用するので、コストを抑えることができる。また、制御も簡単にできる。
また、実際の距離よりも離れていると誤認されやすい前記自車両2が二輸車の場合、特に有効である。
更に、前記自車両2と前記他車両3との車車間通信を利用するので、インフラのない交差点や、交差点以外の場所でも支援可能である。
更にまた、直進してくる二輸車である前記自車両2がヘッドライト9を操作して警告を発するので、停車車両がいなくても支援可能であり、サンキュー事故以外にも対応可能である。
また、二輸車である前記自車両2に元からあるヘッドライト9を利用するので、コストを抑えることができる。また、制御も簡単にできる。
次に、図1の前記運転支援システム1の制御用フローチャートに沿って作用を説明する。
この運転支援システム1の制御用プログラムがスタート(101)すると、二輸車である前記自車両2が「二輸車の位置情報取得」を行う処理(102)に移行する。
この「二輸車の位置情報取得」を行う処理(102)においては、前記衝突可能性判定手段6が前記GPSモジュール4からの情報を取得するものである。
また、同時に、四輸車である前記他車両3は、「四輸車の位置情報取得」を行う処理(103)に移行する。
この「四輸車の位置情報取得」を行う処理(103)においては、前記他車両3が前記GPSモジュール8からの情報を取得する。
そして、この前記他車両3は、「四輸車の位置情報取得」を行う処理(103)の後に、前記通信アンテナ7によって二輸車である前記自車両2との車車間通信を行い、他車両3の位置情報を自車両2に送信する処理(104)を行う。
この「二輸車の位置情報取得」を行う処理(102)においては、前記衝突可能性判定手段6が前記GPSモジュール4からの情報を取得するものである。
また、同時に、四輸車である前記他車両3は、「四輸車の位置情報取得」を行う処理(103)に移行する。
この「四輸車の位置情報取得」を行う処理(103)においては、前記他車両3が前記GPSモジュール8からの情報を取得する。
そして、この前記他車両3は、「四輸車の位置情報取得」を行う処理(103)の後に、前記通信アンテナ7によって二輸車である前記自車両2との車車間通信を行い、他車両3の位置情報を自車両2に送信する処理(104)を行う。
また、前記運転支援システム1において、二輸車である前記自車両2の前記衝突可能性判定手段6が、処理(102)による前記GPSモジュール4からの「二輸車の位置情報取得」、及び、処理(104)による前記他車両3の位置情報の受信を行った後に、四輸車である前記他車両3が右折しようとしているか否かの判断(105)に移行する。
この判断(105)は前記衝突可能性判定手段6によって行われるものであり、判断(105)において、判断(105)がNOの場合には、後述する前記運転支援システム1の制御用プログラムのエンド(109)に移行する。
判断(105)がYESの場合には、二輸車である前記自車両2が対向車線を直進しているか否かの判断(106)に移行する。
そして、この判断(106)において、判断(106)がNOの場合には、前記運転支援システム1の制御用プログラムのエンド(109)に移行する。
判断(106)がYESの場合には、前記衝突可能性判定手段6から前記ヘッドライト制御手段10に制御信号を送信し、前記自車両2のヘッドライト9の点灯の処理(107)や前記自車両2のヘッドライト9のハイビーム切換、あるいは前記自車両2のヘッドライト9のパッシングの処理(108)を行い、その後に前記運転支援システム1の制御用プログラムのエンド(109)に移行する。
なお、前記ヘッドライト制御手段10は、前記衝突可能性判定手段6から制御信号を受信した際に、以下の実行項目のうち少なくとも一つを実行して他車両3に自車両2の存在を知らせる。
(1)前記自車両2のヘッドライト9の点灯
※ 上述した処理(107)に該当する。
(2)前記自車両2のヘッドライト9のハイビーム切換
※ 上述した処理(108)の一方の判断内容に該当する。
(3)前記自車両2のヘッドライト9のパッシング
※ 上述した処理(108)の他方の判断内容に該当する。
この判断(105)は前記衝突可能性判定手段6によって行われるものであり、判断(105)において、判断(105)がNOの場合には、後述する前記運転支援システム1の制御用プログラムのエンド(109)に移行する。
判断(105)がYESの場合には、二輸車である前記自車両2が対向車線を直進しているか否かの判断(106)に移行する。
そして、この判断(106)において、判断(106)がNOの場合には、前記運転支援システム1の制御用プログラムのエンド(109)に移行する。
判断(106)がYESの場合には、前記衝突可能性判定手段6から前記ヘッドライト制御手段10に制御信号を送信し、前記自車両2のヘッドライト9の点灯の処理(107)や前記自車両2のヘッドライト9のハイビーム切換、あるいは前記自車両2のヘッドライト9のパッシングの処理(108)を行い、その後に前記運転支援システム1の制御用プログラムのエンド(109)に移行する。
なお、前記ヘッドライト制御手段10は、前記衝突可能性判定手段6から制御信号を受信した際に、以下の実行項目のうち少なくとも一つを実行して他車両3に自車両2の存在を知らせる。
(1)前記自車両2のヘッドライト9の点灯
※ 上述した処理(107)に該当する。
(2)前記自車両2のヘッドライト9のハイビーム切換
※ 上述した処理(108)の一方の判断内容に該当する。
(3)前記自車両2のヘッドライト9のパッシング
※ 上述した処理(108)の他方の判断内容に該当する。
なお、この発明は上述実施例に限定されるものではなく、種々の応用改変が可能である。
例えば、この発明の実施例においては、二輪車からなる前記自車両に対抗する前記他車両が右折する際の対応方策を実現する構成としたが、前記自車両を四輪車とし、自車両の左側を走行する二輸車からなる他車両の自車両左折時の巻き込み事故や、出会い頭事故を防止する特別構成とすることも可能である。
1 運転支援システム
2 自車両
3 他車両
4 GPSモジュール
5 他車両情報取得手段
6 衝突可能性判定手段
7 通信アンテナ
8 GPSモジュール
9 ヘッドライト
10 ヘッドライト制御手段
2 自車両
3 他車両
4 GPSモジュール
5 他車両情報取得手段
6 衝突可能性判定手段
7 通信アンテナ
8 GPSモジュール
9 ヘッドライト
10 ヘッドライト制御手段
Claims (1)
- GPSを測位することによって自車両の位置、進行方位を検出するGPSモジュールと、車車間通信により他車両の位置、進行方位を取得する他車両情報取得手段と、前記GPSモジュールにより検出された情報と前記他車両情報取得手段により取得された情報とに基づいて自車両と他車両とが衝突する可能性があるか否かを判定する衝突可能性判定手段とを備える運転支援システムにおいて、自車両は二輪車であり、前記衝突可能性判定手段により自車両と他車両とが衝突する可能性があると判定された時には、自車両のヘッドライト点灯と自車両のヘッドライトのハイビーム切換と自車両のヘッドライトのパッシングとの少なくとも一つを実行するヘッドライト制御手段を備えることを特徴とする運転支援システム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011125148A JP2012250632A (ja) | 2011-06-03 | 2011-06-03 | 運転支援システム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011125148A JP2012250632A (ja) | 2011-06-03 | 2011-06-03 | 運転支援システム |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2012250632A true JP2012250632A (ja) | 2012-12-20 |
Family
ID=47523868
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2011125148A Withdrawn JP2012250632A (ja) | 2011-06-03 | 2011-06-03 | 運転支援システム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2012250632A (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2016016762A (ja) * | 2014-07-09 | 2016-02-01 | 日野自動車株式会社 | 車両制御システム |
JP2016145023A (ja) * | 2015-02-09 | 2016-08-12 | ホンダ リサーチ インスティテュート ヨーロッパ ゲーエムベーハーHonda Research Institute Europe GmbH | 伝達を用いる予測的運転者支援を行う方法およびシステム、並びにそのようなシステムを備えた車両 |
-
2011
- 2011-06-03 JP JP2011125148A patent/JP2012250632A/ja not_active Withdrawn
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2016016762A (ja) * | 2014-07-09 | 2016-02-01 | 日野自動車株式会社 | 車両制御システム |
JP2016145023A (ja) * | 2015-02-09 | 2016-08-12 | ホンダ リサーチ インスティテュート ヨーロッパ ゲーエムベーハーHonda Research Institute Europe GmbH | 伝達を用いる予測的運転者支援を行う方法およびシステム、並びにそのようなシステムを備えた車両 |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20140805 |