JP2012235285A - 表示装置および表示プログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】撮像装置1の位置を定期的に測定する測位部122と、測位部122が異なる2つの時刻に測定した位置を用いて撮像装置1の所定時刻における位置を算出する位置算出部123と、位置算出部123が算出した位置に応じた情報を該情報と対応する画像に合成する画像合成部128と、画像合成部128が合成した合成画像を表示部9に表示させる表示制御部129と、を備える。
【選択図】図3
Description
図1は、本発明の実施の形態1に係る表示装置である撮像装置の被写体に面する側(前面側)の構成を示す図である。図2は、本実施の形態1に係る表示装置である撮像装置のユーザに面する側(背面側)の構成を示す図である。図3は、本実施の形態1に係る表示装置である撮像装置の構成を示すブロック図である。
レンズ駆動部22は、ステッピングモータまたはDCモータを用いて構成され、レンズ部21のレンズ群を光軸L1上に沿って移動させることにより、レンズ部21のピント位置および焦点距離等の変更を行う。
絞り駆動部24は、ステッピングモータ等によって構成され、絞り23を駆動する。
シャッター駆動部26は、ステッピングモータ等によって構成され、操作入力部7から入力されるレリーズ信号に応じてシャッター25を駆動する。
BI=(I2−I1)/(T2−T1) ・・・(1)
BK=(K2−K1)/(T2−T1) ・・・(2)
続いて、位置算出部123は、式(1)、(2)の算出結果と現在位置P0の時刻情報を用いて、現在位置P0の緯度I0,経度K0をそれぞれ算出する。
I0=I2+BI・(T0−T2)
=I2+(I2−I1)・(T0−T2)/(T2−T1) ・・・(3)
K0=K2+BK・(T0−T2)
=K2+(K2−K1)・(T0−T2)/(T2−T1) ・・・(4)
IL=I0+Htanθcosφ ・・・(5)
KL=K0−Htanθsinφ ・・・(6)
ここで、位置算出部123は、式(5)の右辺のI0および式(6)の右辺のK0に対し、式(3)、(4)の算出結果をそれぞれ代入する。なお、ステップS9で姿勢判定部124が判定した俯角をαとおくと、俯角αと傾斜角θとは、度(°)を単位としてα+θ=90°を満たす。
本発明の実施の形態2は、撮影後のレックビュー画像を表示する際にランドマーク名を重ねて表示したり、再生時の再生画像にランドマーク名を重ねて表示したりすることを特徴とする。なお、本実施の形態2に係る表示装置である撮像装置の構成は、実施の形態1で説明した撮像装置1と同様である。
BI’=(I4−I3)/(T4−T3) ・・・(7)
BK’=(K4−K3)/(T4−T3) ・・・(8)
続いて、位置算出部123は、式(7)、(8)の算出結果と撮像位置P0'の時刻情報を用いて、撮像位置P0'の緯度I0',経度K0'をそれぞれ算出する。
I0'=I3−BI'・(T3−T0')
=I3−(I4−I3)・(T3−T0')/(T4−T3) ・・・(9)
K0'=K3−BK'・(T3−T0')
=K3−(K4−K3)・(T3−T0')/(T4−T3) ・・・(10)
最後に、位置算出部123は、レンズ部21の光軸L1の方向とレンズ部21の中心位置を通過する鉛直面とのなす傾斜角θ、飛行機200の高度H、方位検出部6が検出した被写体400の方位を示す方位角として経線の北向きを基準とする方位角φ'(北向きに対して反時計回りを正)を用いることにより、被写体の緯度IL'、経度KL'をそれぞれ算出する。
IL'=I0'+Htanθcosφ' ・・・(11)
KL'=K0'−Htanθsinφ' ・・・(12)
ここで、位置算出部123は、式(11)の右辺のI0'および式(12)の右辺のK0'に対し、式(9)、(10)の算出結果をそれぞれ代入する。
2 撮像部
3 発光部
4 姿勢検出部
5 タイマー
6 方位検出部
7 操作入力部
8 GPS信号受信部
9 表示部
10 タッチパネル
11 記憶部
12 制御部
21 レンズ部
22 レンズ駆動部
23 絞り
24 絞り駆動部
25 シャッター
26 シャッター駆動部
27 撮像素子
28 撮像駆動部
29 信号処理部
100 GPS衛星
111 画像データ記憶部
112 プログラム記憶部
113 地図情報記憶部
114 ランドマーク情報記憶部
121 画像処理部
122 測位部
123 位置算出部
124 姿勢判定部
125 撮像制御部
126 検索部
127 方向判定部
128 画像合成部
129 表示制御部
200 飛行機
300 撮影者
400 被写体
500 合成スルー画像
501 ランドマーク名表示画像
600 現在位置表示画像
601 飛行機像
Claims (9)
- 画像を表示可能な表示部を備えた表示装置であって、
当該表示装置の位置を定期的に測定する測位部と、
前記測位部が異なる2つの時刻に測定した位置を用いて当該表示装置の所定時刻における位置を算出する位置算出部と、
前記位置算出部が算出した位置に応じた情報を該情報と対応する画像に合成する画像合成部と、
前記画像合成部が合成した合成画像を前記表示部に表示させる表示制御部と、
を備えたことを特徴とする表示装置。 - 複数のGPS衛星によって送信されるGPS信号を受信するGPS信号受信部をさらに備え、
前記測位部は、
前記GPS信号受信部が受信したGPS信号を用いて当該表示装置の位置を測定することを特徴とする請求項1に記載の表示装置。 - 被写体を撮像して該被写体の画像データを生成する撮像部をさらに備え、
前記位置算出部は、
前記測位部が異なる2つの時刻に測定した位置を用いて撮像時の当該表示装置の位置を算出するとともに、この算出結果を用いて前記被写体の位置を算出し、
前記画像合成部は、
前記位置算出部が算出した前記被写体の位置に応じた情報を前記被写体の画像に合成することを特徴とする請求項1または2に記載の表示装置。 - 複数のランドマークの位置および名称に関する情報を記憶するランドマーク情報記憶部と、
前記位置算出部が算出した前記被写体の位置に対応するランドマークを前記ランドマーク情報記憶部から検索する検索部と、
をさらに備え、
前記画像合成部は、
前記検索部が検索して取得したランドマークの名称に関する情報を前記被写体の画像に合成することを特徴とする請求項3に記載の表示装置。 - 前記画像合成部が合成に用いる前記被写体の画像は、前記撮像部が生成する画像データに対応してリアルタイムで前記表示部に表示されるスルー画像であることを特徴とする請求項3または4に記載の表示装置。
- 撮影指示信号を入力可能な操作入力部を備え、
前記画像合成部が合成に用いる前記被写体の画像は、前記操作入力部による撮影指示信号の入力に応じて前記撮像部が生成した画像データに対応するレックビュー画像であることを特徴とする請求項3または4に記載の表示装置。 - 前記撮像部が生成した画像データを含む情報を記憶する記憶部を備え、
前記画像合成部が合成に用いる前記被写体の画像は、前記記憶部が記憶する画像データに対応する画像であることを特徴とする請求項3または4に記載の表示装置。 - 地図を含む地図情報を記憶する地図情報記憶部と、
当該表示装置の姿勢を検出する姿勢検出部と、
前記姿勢検出部が検出した結果に基づいて、当該表示装置が前記地図上の当該表示装置の位置を表示する位置表示姿勢をとっているか否かを少なくとも判定する姿勢判定部と、
をさらに備え、
前記画像合成部は、
前記姿勢判定部が判定した結果、当該表示装置が位置表示姿勢をとっている場合、前記地図情報記憶部が記憶する地図情報に基づいて、当該表示装置の位置を含む領域の地図および該地図上の当該表示装置の位置を示す画像を合成することを特徴とする請求項1〜7のいずれか一項に記載の表示装置。 - 画像を表示可能な表示装置に、
当該表示装置の位置を定期的に測定する測位ステップと、
前記測位ステップで異なる2つの時刻に測定した位置を用いて当該表示装置の所定時刻における位置を算出する位置算出ステップと、
前記位置算出ステップで算出した位置に応じた情報を所定の画像に合成する画像合成ステップと、
前記画像合成ステップで合成した合成画像を表示する表示ステップと、
を実行させることを特徴とする表示プログラム。
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