JP2012232703A

JP2012232703A - On-vehicle lift

Info

Publication number: JP2012232703A
Application number: JP2011104008A
Authority: JP
Inventors: Masao Hagiwara; 昌雄萩原
Original assignee: HAGIWARA BODY KK
Current assignee: HAGIWARA BODY KK
Priority date: 2011-05-09
Filing date: 2011-05-09
Publication date: 2012-11-29
Anticipated expiration: 2031-05-09
Also published as: JP5900843B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a low-cost on-vehicle lift capable of safely and surely loading/unloading a loading object vehicle having a vehicle body low in the minimum ground height on the loading platform of a transporter vehicle, excelling in safety of the loading/unloading work of the loading object vehicle, and having both safety and operability.SOLUTION: This on-vehicle lift includes: a support frame 3 installed on a loading platform C; upper guide rails 7 and lower guide rails 9 arranged in its upper side; connection arms 15 each including first guide rollers 11 and a second guide roller 13; a sliding lifting base 19 including support rollers 17 at the other end thereof; support rollers 27 arranged on the rear end side of the loading platform C; and an electric motor 31 and a drive transmission means 29 for driving the connection arms 15; wherein an on-vehicle plate 55 including a horizontal mounting part 57 and a guide slope 59 is arranged on the sliding lifting base 19, and the supporting point position O of each support roller 17 is set at a predetermined offset amount S to be positioned on the front side so that each tip part 60 of the guide slope 59 is set at a predetermined getting-on height H1.

Description

本発明は、運搬車両の荷台に被積載車両や台車等を荷上げしたり、荷降ろししたりするのに使用される車載式昇降装置に係り、特に、段差がなくて積み降ろしが容易且つ安全にできる車載式昇降装置に関する。 The present invention relates to an on-vehicle lifting device used for loading or unloading a loaded vehicle or a carriage on a loading platform of a transport vehicle. The present invention relates to a vehicle-mounted lifting device that can be used.

運搬車両の荷台に被積載車両や台車荷物等を荷上げしたり、荷降ろしする場合には、運搬車両に搭載されている油圧式のクレーンや垂直ゲートタイプあるいはスライド昇降式の昇降装置が従来から使用されている（例えば、特許文献１参照。）。
これらの昇降装置は、運搬車両に当初から搭載されている専用車として、そのほとんどが流通しており、新たに上記昇降装置を運搬車両に搭載しようと考えても、運搬車両を含んだ多額の購入費のことを考えると、なかなか導入できないのが実状であった。 In the case of loading or unloading a loaded vehicle or cart load on the carrier platform, a hydraulic crane, vertical gate type or slide lift type lifting device mounted on the carrier vehicle has been conventionally used. (For example, refer to Patent Document 1).
Most of these elevating devices are distributed as dedicated vehicles that have been installed on transport vehicles from the beginning. Even if it is intended to newly install the elevating devices on transport vehicles, a large amount of vehicles including transport vehicles are required. Given the purchase cost, it was difficult to introduce.

そこで、本出願人は、既存の運搬車両に対して後付け設置が可能で比較的安価に導入できる車載式昇降装置を開発し、既に出願に及んでいる。
この車載式昇降装置は、運搬車両の荷台に設置される支持枠と、前記支持枠の左右の側縁部に沿うように、その上方に設けられる上部ガイドレール及び下部ガイドレールと、一端に前記下部ガイドレールと常時、係合する第１ガイドローラを備え、他端に前記上部ガイドレールと積載途中の階段及び運搬時において係合する第２ガイドローラを備えた左右一対の連結アームと、一端が前記連結アームの他端と回動自在に接続され、他端に支持ローラを備えた被積載物積載用のスライド昇降台と、運搬車両の荷台後端部側に設けられ、前記連結アームの下端面と、前記スライド昇降台における左右の側部フレームの下面とに転接して前記連結アームとスライド昇降台の移動を案内する支承ローラと、前記連結アームの一端に接続され、前記連結アームを運搬車両の荷台の長手方向に沿って往復移動させる駆動伝達手段と、前記駆動伝達手段に駆動力を付与する正逆転可能な電動モータと、を備えている。特に、スライド昇降台は、矩形枠状の支持フレームと、該支持フレームの上面に取り付けられる載置板と、支承ローラの転接面に当接する案内レールとして機能する左右の側部フレームと、前記載置板の後端部において蝶番によって上下方向に回動自在に接続されている案内フラップと、前記支持フレームの後端下面の左右に設けられる上述した支持ローラと、を備えている。 Therefore, the present applicant has developed an on-vehicle lifting device that can be retrofitted to an existing transport vehicle and can be introduced at a relatively low cost, and has already filed an application.
This on-vehicle lifting device includes a support frame installed on a loading platform of a transport vehicle, an upper guide rail and a lower guide rail provided above the left and right side edges of the support frame, and one end at the one end. A pair of left and right connecting arms, each having a first guide roller that is always engaged with the lower guide rail, and a second guide roller that is engaged with the upper guide rail at the other end of the stairway and during transportation Is connected to the other end of the connecting arm so as to be rotatable, and is provided on the slide lifting platform for loading an object having a support roller at the other end, and on the rear end side of the loading platform of the transport vehicle. A support roller that is in rolling contact with the lower end surface and the lower surfaces of the left and right side frames of the slide elevator and guides the movement of the connection arm and slide elevator, and is connected to one end of the connection arm, and the connection It comprises a drive transmission means for reciprocating along the over arm in the longitudinal direction of the loading platform of the transport vehicle, and an electric motor capable reverse rotation for applying a driving force to the drive transmission means. In particular, the slide elevator includes a rectangular frame-shaped support frame, a mounting plate attached to the upper surface of the support frame, left and right side frames that function as guide rails that contact the rolling contact surface of the support roller, A guide flap that is pivotably connected in the vertical direction by a hinge at the rear end portion of the mounting plate, and the above-described support rollers provided on the left and right of the lower surface of the rear end of the support frame.

そして、被積載物を地面上からスライド昇降台上に移載する場合や、被積載物をスライド昇降台上から降ろして地面上に移載する場合は、リモコン等を操作して走行枠を荷台の後端側に移動させ、支持ローラを地面上に接地させてスライド昇降台を傾斜した状態から地面上に水平に位置させた状態に移行させている。（例えば、特許文献２参照。）。 When transferring the load from the ground onto the slide lifting platform, or when moving the load from the slide lifting platform to the ground, operate the remote control etc. to move the loading frame to the loading platform. The support roller is grounded on the ground, and the slide elevator is moved from the tilted state to the horizontally positioned state on the ground. (For example, refer to Patent Document 2).

実開平２−１３８３６号公報Japanese Utility Model Publication No. 2-13836 特開２０１１−１０２１号公報JP 2011-1021 A

上記従来の構成によると次のような問題があった。すなわち、走行枠を荷台の後端側に移動させ、スライド昇降台を地面上に水平に位置させた状態まで移動させるため、地面上に接地させて転動させる支持ローラをスライド昇降台の下面に設ける必要があり、スライド昇降台と地面との間に一定の段差ができてしまうものである。このため、上記段差を解消するためスライド昇降台の後端側に設けた案内フラップを使用し案内フラップの自由端を地面上に接地させ、被積載車両の移載を行っていた。 The conventional configuration has the following problems. In other words, in order to move the traveling frame to the rear end side of the loading platform and move the slide lifting platform to a state where it is positioned horizontally on the ground, a support roller that is grounded and rolled on the ground is placed on the lower surface of the slide lifting platform. It is necessary to provide a certain level difference between the slide elevator and the ground. For this reason, in order to eliminate the level difference, a guide flap provided on the rear end side of the slide lifting platform is used, the free end of the guide flap is grounded on the ground, and the loaded vehicle is transferred.

しかし、レーシングカーや高性能スポーツカー等の車両の場合は、地面から車体底部の高さである最低地上高さが極端に低く設定されていたり、車体前方の下部にはエアロパーツとして、フロントスポイラーと呼ばれている整流板を設けていたりするため、これらの被積載車両を上記車載式昇降装置のスライド昇降台上に移載しようとすると、該スライド昇降台と地面との間の段差に上記整流板を含む車体の一部が衝突してしまってこれらを破損させてしまうおそれがあった。
また、被積載車両が貨物台車等である場合には、被積載車両を上記車載式昇降装置のスライド昇降台上に移載しようとすると、該スライド昇降台と地面との間の段差によって貨物に衝撃を与えかねず、貨物の積み下ろし作業に支障を生じるおそれがあった。 However, in the case of a vehicle such as a racing car or a high-performance sports car, the minimum ground height, which is the height of the bottom of the vehicle body from the ground, is set to be extremely low, or a front spoiler is installed as an aero part in the lower part of the front of the vehicle body. When these loaded vehicles are transferred onto the slide lifting platform of the in-vehicle lifting device, the rectification is performed at the step between the slide lifting platform and the ground. There is a risk that a part of the vehicle body including the plate may collide and damage them.
In addition, when the loaded vehicle is a cargo cart or the like, when the loaded vehicle is transferred onto the slide lifting platform of the above-mentioned on-vehicle lifting device, the cargo is caused by the step between the slide lifting platform and the ground. There was a risk that it could cause an impact, and hindered loading and unloading work.

本発明はこのような点に基づいてなされたものでその目的とするところは、車体の最低地上高さの低い被積載車両を安全、確実に運搬車両の荷台に荷上げし、該荷台から荷降ろしすることができ、被積載車両の積み下ろし作業の安全性にも優れた低コストで安全性と操作性を兼ね備えた車載式昇降装置を提供することにある。 The present invention has been made on the basis of the above points. The object of the present invention is to safely and surely load a loaded vehicle having a lower minimum ground height of the vehicle body onto the loading platform of the transporting vehicle, and load the cargo from the loading platform. An object of the present invention is to provide an on-vehicle lifting device that can be lowered and that has both safety and operability at low cost, which is excellent in safety of loading and unloading work of a loaded vehicle.

上記目的を達成するべく本発明の請求項１による車載式昇降装置は、運搬車両の荷台に設置される支持枠と、上記支持枠の左右の側縁部に沿うように、その上方に設けられる上部ガイドレール及び下部ガイドレールと、一端に上記下部ガイドレールと常時、係合する第１ガイドローラを備え、他端に上記上部ガイドレールと積載途中の階段及び運搬時において係合する第２ガイドローラを備えた左右一対の連結アームと、一端が上記連結アームの他端と回動自在に接続され、他端に支持ローラを備えた被積載車両積載用のスライド昇降台と、運搬車両の荷台後端部側に設けられ、上記連結アームの下端面と、上記スライド昇降台における左右の側部フレームの下面とに転接して上記連結アームとスライド昇降台の移動を案内する支承ローラと、上記連結アームの一端に接続され、上記連結アームを運搬車両の荷台の長手方向に沿って往復移動させる駆動伝達手段と、上記駆動伝達手段に駆動力を付与する正逆転可能な電動モータと、を具備し、前記スライド昇降台には、被積載車両の移載完了位置に設けられる水平載置部と、該水平載置部に隣接する移載案内位置に設けられる案内スロープと、を備える車載プレートが配設されており、前記スライド昇降台が移載位置にある時、前記案内スロープの先端部の位置が地面に極めて接近した乗込み高さになるように前記支持ローラの支点位置が上記案内スロープの先端部の位置よりも所定のオフセット量、更に先方に位置するように設定されていることを特徴とするものである。 In order to achieve the above object, an on-vehicle lifting device according to claim 1 of the present invention is provided above a support frame installed on a loading platform of a transport vehicle and right and left side edges of the support frame. An upper guide rail, a lower guide rail, a first guide roller that is always engaged with the lower guide rail at one end, and a second guide that is engaged with the upper guide rail at the other end of the stairway during loading and transportation at the other end. A pair of left and right connecting arms provided with rollers, one end of the connecting arm pivotally connected to the other end of the connecting arm, and the other end provided with a support roller, a loading vehicle loading slide lifting platform, and a carrier vehicle loading platform A supporting roller that is provided on the rear end side and that is in rolling contact with the lower end surface of the connection arm and the lower surfaces of the left and right side frames of the slide lifting platform, and guides the movement of the connection arm and the slide lifting platform; A drive transmission means connected to one end of the connection arm and reciprocatingly moving the connection arm along the longitudinal direction of the loading platform of the transport vehicle; and an electric motor capable of forward and reverse rotation for applying a driving force to the drive transmission means. An in-vehicle plate provided with a horizontal placement portion provided at a transfer completion position of the loaded vehicle and a guide slope provided at a transfer guide position adjacent to the horizontal placement portion; When the slide lifting platform is in the transfer position, the support roller fulcrum position is such that the position of the tip portion of the guide slope is at a boarding height very close to the ground. It is characterized in that it is set to be located at a predetermined offset amount further ahead of the position of the tip of the slope.

また、請求項２による車載式昇降装置は、請求項１記載の車載式昇降装置において、前記案内スロープの先端部の乗込み高さは、５ｍｍ〜１０ｍｍの範囲に設定されていることを特徴とするものである。 The on-vehicle lifting device according to claim 2 is characterized in that, in the on-vehicle lifting device according to claim 1, the boarding height of the tip portion of the guide slope is set in a range of 5 mm to 10 mm. To do.

また、請求項３による車載式昇降装置は、請求項１または２記載の車載式昇降装置において、前記支持ローラの支点位置のオフセット量は、５０ｍｍ〜１５０ｍｍの範囲に設定されていることを特徴とするものである。 The on-vehicle lifting device according to claim 3 is the on-vehicle lifting device according to claim 1 or 2, wherein the offset amount of the fulcrum position of the support roller is set in a range of 50 mm to 150 mm. To do.

また、請求項４による車載式昇降装置は、請求項１〜３のいずれかに記載の車載式昇降装置において、前記スライド昇降台が移載位置にある時の前記案内スロープの先端部での乗込み角度は、１〜２°に設定されていることを特徴とするものである。 The on-vehicle lifting device according to claim 4 is the on-vehicle lifting device according to any one of claims 1 to 3, wherein the sliding at the tip of the guide slope when the slide lifting platform is at the transfer position. The insertion angle is set to 1 to 2 °.

また、請求項５による車載式昇降装置は、請求項１〜４のいずれかに記載の車載式昇降装置において、前記スライド昇降台が移載位置にある時の前記水平載置部の地面からの水平支持高さは４０ｍｍ〜５０ｍｍの範囲に設定されていることを特徴とするものである。 An on-vehicle lifting device according to claim 5 is the on-vehicle lifting device according to any one of claims 1 to 4, wherein the horizontal mounting unit from the ground when the slide lifting platform is at the transfer position. The horizontal support height is set in a range of 40 mm to 50 mm.

また、請求項６による車載式昇降装置は、請求項１〜５のいずれかに記載の車載式昇降装置において、前記支持ローラは、前記スライド昇降台の車載スペースにかからない幅方向の外方位置に配設されていることを特徴とするものである。 The on-vehicle lifting device according to claim 6 is the on-vehicle lifting device according to any one of claims 1 to 5, wherein the support roller is at an outer position in the width direction that does not cover the on-vehicle space of the slide lifting platform. It is characterized by being arranged.

また、請求項７による車載式昇降装置は、請求項１〜６のいずれかに記載の車載式昇降装置において、前記案内スロープの先端部には、当該先端部と地面との間の隙間を埋める弾性フラップが設けられていることを特徴とするものである。 An on-vehicle lifting device according to claim 7 is the on-vehicle lifting device according to any one of claims 1 to 6, wherein a front end portion of the guide slope is filled with a gap between the front end portion and the ground. An elastic flap is provided.

また、請求項８による車載式昇降装置は、請求項１〜７のいずれかに記載の車載式昇降装置において、前記上部ガイドレールの後端部には、中央が高くなるように山状に屈曲形成された緩やかな傾斜の傾斜案内部が設けられており、前記連結アームは、中間部が上方に変位するように湾曲した形状を有していることを特徴とするものである。 The on-vehicle lifting device according to claim 8 is the in-vehicle lifting device according to any one of claims 1 to 7, wherein the rear end portion of the upper guide rail is bent in a mountain shape so that the center becomes higher. An inclined guide portion having a gentle inclination is provided, and the connecting arm has a curved shape so that the intermediate portion is displaced upward.

また、請求項９による車載式昇降装置は、請求項１〜８のいずれかに記載の車載式昇降装置において、前記運搬車両は、箱型の荷室を持ったバン型車であることを特徴とするものである。 An on-vehicle lifting device according to claim 9 is the on-vehicle lifting device according to any one of claims 1 to 8, wherein the transport vehicle is a van-type vehicle having a box-shaped luggage compartment. It is what.

そして、上記手段によって以下のような作用が得られる。まず、駆動手段として電動モータを採用したことにより、油圧モータ等を使用した場合に必要となる油圧管路や油圧タンク等の大掛かりな油圧設備が不要となる。また、電動モータを駆動するための電源は、運搬車両に当初から搭載されているバッテリーが使用できる。したがって、昇降装置を当初から搭載している専用車としなくても既存の運搬車両に事後的に昇降装置を後付け設置することが可能になり、設備コストの大幅な削減が図られる。 The following actions can be obtained by the above means. First, the use of an electric motor as a driving means eliminates the need for large-scale hydraulic equipment such as a hydraulic line and a hydraulic tank that are required when a hydraulic motor or the like is used. Moreover, the battery currently mounted in the transport vehicle from the beginning can be used for the power supply for driving an electric motor. Therefore, it is possible to retrofit and install the lifting device on an existing transport vehicle without using a dedicated vehicle equipped with the lifting device from the beginning, thereby greatly reducing the equipment cost.

また、上記上部ガイドレール及び下部ガイドレールと、スライド昇降台とを連結アームによって回動自在に接続するという構成を採用したことによって、被積載車両の昇降動作と、荷台上での被積載車両の移動と位置合わせを１人の作業者によって連続して自動的に行うことが可能になる。
また、被積載車両のスライド昇降台上での固定は、被積載車両をスライド昇降台上に移載した時の一度の固定作業で済むため、固定作業の煩雑さが軽減される。 In addition, by adopting a configuration in which the upper guide rail and the lower guide rail and the slide lifting platform are rotatably connected by a connecting arm, the lifting operation of the loaded vehicle and the loading vehicle on the loading platform are achieved. Movement and alignment can be performed automatically and continuously by one operator.
In addition, fixing the loaded vehicle on the slide lifting platform requires only one fixing operation when the loaded vehicle is transferred onto the sliding lifting platform, so that the complexity of the fixing operation is reduced.

また、前記案内スロープの先端部の位置が地面に極めて接近した乗込み高さになるように前記支持ローラの支点位置を上記案内スロープの先端部の位置よりも所定のオフセット量、更に先方に位置するように設定しているから、従来の車載式昇降装置において生じていた車載プレートの先端部での地面との段差が小さくなる。
従って、レーシングカーや高性能スポーツカーのように車体の最低地上高さの低い被積載車両を車体に傷を付けることなく安全にスライド昇降台上に移載することが可能になる。また、貨物台車等を車載式昇降装置のスライド昇降台上に移載しようとする場合にも、該スライド昇降台と地面との間の段差が小さくなるので、貨物の積み下ろし作業を安全且つ確実に実施できる。 Further, the fulcrum position of the support roller is positioned a predetermined offset amount further ahead of the position of the front end portion of the guide slope so that the position of the front end portion of the guide slope becomes a boarding height very close to the ground. Since it is set to do, the level | step difference with the ground in the front-end | tip part of the vehicle-mounted plate which had arisen in the conventional vehicle-mounted raising / lowering apparatus becomes small.
Therefore, it becomes possible to safely transfer a loaded vehicle having a low vehicle body height, such as a racing car or a high-performance sports car, onto the slide elevator without damaging the vehicle body. Also, when a cargo cart or the like is to be transferred onto the slide lifting platform of the on-vehicle lifting device, the step between the slide lifting platform and the ground is reduced, so the cargo loading and unloading work can be performed safely and reliably. Can be implemented.

また、前記案内スロープの先端部の乗込み高さを５ｍｍ〜１０ｍｍの範囲に設定した場合には、被積載車両をスライド昇降台上に移載する際の段差が被積載車両の円滑な移載を阻害することなく、案内スロープの先端部における地面との非接触状態を保った状態で当該先端部の乗込み高さが設定される。
また、前記支持ローラの支点位置のオフセット量を５０ｍｍ〜１５０ｍｍの範囲に設定した場合には、車載プレートの下方に支持ローラの収容スペースを確保する必要があった従来のスライド昇降台のような制約がなくなるから可及的に案内スロープの先端部の乗込み高さを低く設定することができる。また、上記範囲のオフセット量であれば運搬車両の荷台にスライド昇降台を固定した状態で当該支持ローラが運搬車両の荷台からはみ出すこともない。 Moreover, when the boarding height of the front end portion of the guide slope is set in the range of 5 mm to 10 mm, the level difference when the loaded vehicle is transferred onto the slide lifting platform is a smooth transfer of the loaded vehicle. The boarding height of the tip portion is set in a state where the tip portion of the guide slope is not in contact with the ground.
In addition, when the offset amount of the fulcrum position of the support roller is set in the range of 50 mm to 150 mm, there is a restriction such as a conventional slide lifting platform in which it is necessary to secure a storage space for the support roller below the in-vehicle plate. Therefore, it is possible to set the entrance height of the tip portion of the guide slope as low as possible. Further, when the offset amount is within the above range, the support roller does not protrude from the carrier platform in a state where the slide lifting platform is fixed to the carrier platform.

また、前記スライド昇降台が移載位置にある時の案内スロープの先端部での乗込み角度を１〜２°に設定した場合には、被積載車両を案内スロープの先端部から車載プレート上に乗り込ませる際の被積載車両の傾斜角度を無理のないなだらかな角度にすることができる。 In addition, when the boarding angle at the tip of the guide slope when the slide elevator is at the transfer position is set to 1 to 2 °, the loaded vehicle is placed on the vehicle-mounted plate from the tip of the guide slope. The inclination angle of the loaded vehicle when boarding can be made a gentle angle without difficulty.

また、上記車載プレートの大きさで上記水平載置部の地面からの水平支持高さを４０ｍｍ〜５０ｍｍの範囲に設定した場合には、車載プレート全長の平均傾斜角度が０．２°〜０．６°となり、被積載車両を極僅か傾けるだけで車載プレート上に移載することが可能になる。
また、前記支持ローラをスライド昇降台の車載スペースにかからない幅方向の外方位置に配設した場合には、上記車載スペースの幅寸法を被積載車両の車幅に合わせて可及的に小さくでき、スライド昇降台の幅方向での小型化が図られる。 Moreover, when the horizontal support height from the ground of the said horizontal mounting part is set to the range of 40 mm-50 mm by the magnitude | size of the said vehicle-mounted plate, the average inclination angle of vehicle-mounted plate full length is 0.2 degrees-0. The angle becomes 6 °, and the loaded vehicle can be transferred onto the in-vehicle plate by tilting the loaded vehicle only slightly.
In addition, when the support roller is disposed at an outer position in the width direction that does not cover the vehicle mounting space of the slide lifting platform, the width dimension of the vehicle mounting space can be made as small as possible according to the vehicle width of the loaded vehicle. Thus, it is possible to reduce the size of the slide lift in the width direction.

また、前記案内スロープの先端部に、当該先端部と地面との隙間を埋める弾性フラップを設けた場合には、案内スロープの先端部と地面との隙間に異物が挟まるのを未然に防止でき、地面の凹凸等によって地面の凸部や地面上の異物に前記案内スロープの先端部が当接することによって生ずる案内スロープの先端部の変形や破損が防止される。
また、前記上部ガイドレールの後端部に中央が高くなるように山状に屈曲形成された緩やかな傾斜の傾斜案内部を設けた場合には、被積載車両を運搬車両の荷台に荷上げする時や運搬車両の荷台から荷降ろしする時の被積載車両の急激な傾斜角度の変動が防止される。 In addition, when an elastic flap that fills the gap between the tip portion and the ground is provided at the tip portion of the guide slope, foreign matter can be prevented from being caught in the gap between the tip portion of the guide slope and the ground, Deformation and breakage of the front end portion of the guide slope caused when the front end portion of the guide slope comes into contact with the convex portion of the ground or foreign matter on the ground due to unevenness of the ground or the like are prevented.
In addition, when an inclined guide portion that is gently inclined and formed in a mountain shape so that the center is raised is provided at the rear end portion of the upper guide rail, the loaded vehicle is loaded onto the loading platform of the transport vehicle. When the vehicle is unloaded from the loading platform of the transport vehicle or when it is unloaded, a sudden change in the inclination angle of the loaded vehicle is prevented.

また、前記連結アームを中間部が上方に変位するように湾曲した形状に形成した場合には、連結アームが後端位置に移動した時に連結アームを運搬車両の荷台と干渉させることなく上方に迂回させた姿勢で連結アーム他端の第２ガイドローラを下限位置に移動させることが可能になる。
また、前記運搬車両を箱型の荷室を持ったバン型車にした場合には、運搬中の投石や思わぬ異物の落下等による被積載車両の損傷を未然に防止することができる。 Further, when the connecting arm is formed in a curved shape so that the intermediate portion is displaced upward, when the connecting arm moves to the rear end position, the connecting arm detours upward without interfering with the loading platform of the transport vehicle. In this posture, the second guide roller at the other end of the connecting arm can be moved to the lower limit position.
In addition, when the transport vehicle is a van-type vehicle having a box-shaped luggage compartment, it is possible to prevent the loaded vehicle from being damaged due to a stone being transported or an unexpected fall of a foreign object.

本発明による車載式昇降装置によると、既存の運搬車両を使用して車載式昇降装置を後付け設置することが可能になる。また、車体の最低地上高さの低いレーシングカーや高性能スポーツカー等の被積載車両を車体に傷を付けることなく安全にスライド昇降台上に移載して運搬することが可能になる。また、貨物台車等を車載式昇降装置のスライド昇降台上に移載しようとする場合にも、該スライド昇降台と地面との間の段差が小さくなるので、貨物の積み下ろし作業を安全且つ確実に実施できる。
更に、本発明による車載式昇降装置は、電動モータを駆動源として使用する比較的簡単な構造で構成されているから、安全で操作性の良好な車載式昇降装置を極めて低コストで導入することが可能になる。 According to the vehicle-mounted lifting device according to the present invention, the vehicle-mounted lifting device can be retrofitted using an existing transport vehicle. Further, a loaded vehicle such as a racing car having a low minimum ground height of the vehicle body or a high-performance sports car can be safely transferred and transported on the slide elevator without damaging the vehicle body. Also, when a cargo cart or the like is to be transferred onto the slide lifting platform of the on-vehicle lifting device, the step between the slide lifting platform and the ground is reduced, so the cargo loading and unloading work can be performed safely and reliably. Can be implemented.
Furthermore, since the vehicle-mounted lifting device according to the present invention has a relatively simple structure using an electric motor as a drive source, a vehicle-mounted lifting device that is safe and has good operability can be introduced at a very low cost. Is possible.

本発明の実施の形態を示す図で、スライド昇降台が移載位置に位置している時の車載式昇降装置を示す側面図（ａ）と同図ｂ部の拡大図（ｂ）である。It is a figure which shows embodiment of this invention, and is the side view (a) which shows a vehicle-mounted raising / lowering apparatus when the slide raising / lowering stand is located in a transfer position, and the enlarged view (b) of the b part of the figure. 本発明の実施の形態を示す図で、スライド昇降台が移載位置に位置している時の車載式昇降装置を示す平面図（ａ）と同図ｂ部の拡大図（ｂ）である。It is a figure which shows embodiment of this invention, and is the top view (a) which shows the vehicle-mounted raising / lowering apparatus when the slide raising / lowering stand is located in the transfer position, and the enlarged view (b) of the b section of the figure. 本発明の実施の形態を示す図で、スライド昇降台が移載位置に位置している時の図２中のＡ―Ａ断面図である。It is a figure which shows embodiment of this invention, and is AA sectional drawing in FIG. 2 when a slide lifting stand is located in a transfer position. 本発明の実施の形態を示す図で、スライド昇降台が移載位置に位置している時の斜視図である。It is a figure which shows embodiment of this invention, and is a perspective view when a slide lifting stand is located in a transfer position. 本発明の実施の形態を示す図で、スライド昇降台が昇降位置に位置している時の車載式昇降装置を示す側面図（ａ）と同図ｂ部の拡大図（ｂ）である。It is a figure which shows embodiment of this invention, and is the side view (a) which shows the vehicle-mounted raising / lowering apparatus when the slide raising / lowering stand is located in the raising / lowering position, and the enlarged view (b) of the b section of the figure. 本発明の実施の形態を示す図で、スライド昇降台が昇降位置に位置している時の車載式昇降装置を示す平面図（ａ）と同図ｂ部の拡大図（ｂ）である。It is a figure which shows embodiment of this invention, and is a top view (a) which shows a vehicle-mounted raising / lowering apparatus when the slide raising / lowering stand is located in the raising / lowering position, and the enlarged view (b) of the b part of the figure. 本発明の実施の形態を示す図で、スライド昇降台が固定位置に位置している時の車載式昇降装置を示す側面図（ａ）と同図ｂ部の拡大図（ｂ）である。It is a figure which shows embodiment of this invention, and is the side view (a) which shows the vehicle-mounted raising / lowering apparatus when the slide raising / lowering base is located in a fixed position, and the enlarged view (b) of the b part of the figure. 本発明の実施の形態を示す図で、スライド昇降台が固定位置に位置している時の車載式昇降装置を示す平面図（ａ）と同図ｂ部の拡大図（ｂ）である。It is a figure which shows embodiment of this invention, and is the top view (a) which shows a vehicle-mounted raising / lowering apparatus when the slide raising / lowering stand is located in a fixed position, and the enlarged view (b) of the b section of the figure. 本発明の実施の形態を示す図で、スライド昇降台が固定位置に位置している時の車載式昇降装置を示す図７中のＢ―Ｂ矢視図である。It is a figure which shows embodiment of this invention, and is a BB arrow directional view in FIG. 7 which shows a vehicle-mounted raising / lowering apparatus when the slide raising / lowering base is located in a fixed position. 本発明の実施の形態を示す図で、スライド昇降台を示す側断面図（ａ）と案内スロープ周辺を拡大して示す側断面図（ｂ）である。It is a figure which shows embodiment of this invention, and is a side sectional view (a) which shows a slide lifting stand, and a side sectional view (b) which expands and shows a guide slope periphery. 本発明の実施の形態を示す図で、スライド昇降台を示す後端部上方からの斜視図である。It is a figure which shows embodiment of this invention, and is a perspective view from the rear-end part upper part which shows a slide lifting stand.

以下、図１〜１１を参照して本発明を実施するための形態を説明する。
以下の説明では、被積載車両Ａとしてレーシングカーや高性能スポーツカー等の車高の低い４輪自動車を例にとって説明する。このような被積載車両Ａには、車体Ｅのフロントバンパーの下部に整流板の一種であるフロントスポイラーＦが設けられており、地面ＧＬから車体Ｅの底部までの高さである最低地上高さＴが極めて低く設定されている。また、上記被積載車両Ａを運搬する運搬車両Ｂとして最大積載量が４０００ｋｇ程度の箱型の荷室Ｄを荷台Ｃ上に備えたバン型のトラックを例にとって説明する。 Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described with reference to FIGS.
In the following description, a four-wheeled vehicle having a low vehicle height such as a racing car or a high-performance sports car will be described as an example of the loaded vehicle A. Such a loaded vehicle A is provided with a front spoiler F, which is a kind of rectifying plate, below the front bumper of the vehicle body E, and has a minimum ground height T that is the height from the ground GL to the bottom of the vehicle body E. It is set very low. Further, a description will be given by taking as an example a van-type truck provided with a box-shaped luggage compartment D having a maximum loading capacity of about 4000 kg on the loading platform C as the transport vehicle B for transporting the loaded vehicle A.

そして、本発明の車載式昇降装置１は、上記トラックの荷台Ｃ上に後付け設置され、被積載車両Ａが積載された状態で上記荷室Ｄ内に収容されて外部から被積載車両Ａが視認できない状態になる。
尚、本明細書中で使用する「前後」とは、上記運搬車両Ｂの前進方向の前後であり、「左右」とは、運搬車両Ｂの車幅方向の左右である。また、本明細書中で使用する「上下」とは、運搬車両Ｂの車高方向の上下であり、「縦向き」とは、運搬車両Ｂの進行方向に沿った向き、「横向き」とは、上記進行方向と直交する運搬車両Ｂの車幅方向に沿った向きである。 The on-vehicle lifting device 1 of the present invention is installed afterward on the loading platform C of the truck, and is housed in the luggage compartment D in a state where the loaded vehicle A is loaded, so that the loaded vehicle A is visually recognized from the outside. It becomes impossible.
As used herein, “front and rear” refers to the front and rear of the transport vehicle B in the forward direction, and “left and right” refers to the left and right of the transport vehicle B in the vehicle width direction. In addition, “up and down” used in the present specification means up and down in the vehicle height direction of the transport vehicle B, and “vertical orientation” refers to an orientation along the traveling direction of the transport vehicle B, and “lateral orientation” means The direction along the vehicle width direction of the transport vehicle B orthogonal to the traveling direction.

本実施の形態による車載式昇降装置１は、運搬車両Ｂの荷台Ｃに設置される支持枠３と、上記支持枠３の左右の側縁部５、５に沿うように、その上方に設けられる上部ガイドレール７及び下部ガイドレール９と、一端に上記下部ガイドレール９と常時、係合する第１ガイドローラ１１を備え、他端に上記上部ガイドレール７と積載途中の段階及び運搬時において係合する第２ガイドローラ１３を備えた左右一対の連結アーム１５、１５と、一端が上記連結アーム１５、１５の他端と回動自在に接続され、他端に支持ローラ１７、１７を備えた被積載車両Ａ積載用のスライド昇降台１９と、運搬車両Ｂの荷台Ｃ後端部側に設けられ、上記連結アーム１５の下端面２１と上記スライド昇降台１９における左右の側部フレーム２３の下面２５とに転接して上記連結アーム１５とスライド昇降台１９の移動を案内する支承ローラ２７、２７と、上記連結アーム１５の一端に接続され、上記連結アーム１５を運搬車両Ｂの荷台Ｃの長手方向に沿って往復移動させる一例としてチェーン駆動伝達機構２９Ａによって構成されている駆動伝達手段２９と、上記駆動伝達手段２９に駆動力を付与する正逆転可能な電動モータ３１と、を具備することによって構成されている。 The vehicle-mounted lifting device 1 according to the present embodiment is provided above the support frame 3 installed on the loading platform C of the transport vehicle B and the left and right side edges 5 and 5 of the support frame 3. The upper guide rail 7 and the lower guide rail 9 are provided with a first guide roller 11 that is always engaged with the lower guide rail 9 at one end, and the upper guide rail 7 is engaged with the upper guide rail 7 at the stage of loading and at the other end at the other end. A pair of left and right connecting arms 15 and 15 having a second guide roller 13 to be joined, one end of which is rotatably connected to the other end of the connecting arms 15 and 15, and support rollers 17 and 17 are provided at the other end. A slide lifting platform 19 for loading the loaded vehicle A and a rear end portion side of the loading platform C of the transport vehicle B. The lower end surface 21 of the connecting arm 15 and the lower surfaces of the left and right side frames 23 in the slide lifting platform 19. Change to 25 The support arms 27 and 27 for guiding the movement of the connection arm 15 and the slide lift 19 and the one end of the connection arm 15 are connected to the connection arm 15 along the longitudinal direction of the loading platform C of the transport vehicle B. As an example of reciprocal movement, the drive transmission means 29 is constituted by a chain drive transmission mechanism 29A, and the electric motor 31 capable of forward / reverse rotation for applying a driving force to the drive transmission means 29 is provided. .

支持枠３は、運搬車両Ｂの荷台Ｃとほぼ同じ大きさの矩形枠状の部材でボルト、ナット等を使用して荷台Ｃ上に固定されている。
支持枠３の前端部には、上記電動モータ３１と、上記チェーン駆動伝達機構２９Ａの構成部材である駆動スプロケット３３と、を収容する駆動装置室３９が設けられており、支持枠３の後端部の中央には、上記チェーン駆動伝達機構２９Ａの他の構成部材である従動スプロケット３５が図９に示すようにブラケット４１によって回転自在に支持された状態で設けられている。 The support frame 3 is a rectangular frame-shaped member having substantially the same size as the loading platform C of the transport vehicle B and is fixed on the loading platform C using bolts, nuts, and the like.
The front end of the support frame 3 is provided with a drive device chamber 39 that houses the electric motor 31 and the drive sprocket 33 that is a component of the chain drive transmission mechanism 29A. A driven sprocket 35, which is another component of the chain drive transmission mechanism 29A, is provided at the center of the section in a state of being rotatably supported by a bracket 41 as shown in FIG.

また、上記駆動装置室３９の上面の後部寄りには、荷台Ｃ上にセットされた被積載車両Ａの前方への移動を防止する輪止めを兼ねた傾斜カバー４３が設けられており、上記駆動装置室３９の上方の前端寄りには、上記電動モータ３１の起動と停止及び正逆転等を切り替えるリモコン７９等の操作手段が設けられている。
上部ガイドレール７と下部ガイドレール９は、内側に第１ガイドローラ１１ないし第２ガイドローラ１３と係合するレール溝４５ないしレール溝４７が形成された上記支持枠３と一体になった支持部材である。 Further, an inclined cover 43 that also serves as a wheel stopper for preventing the loaded vehicle A set on the loading platform C from moving forward is provided near the rear portion of the upper surface of the driving device chamber 39. Near the front end above the apparatus chamber 39, operating means such as a remote controller 79 for switching the start and stop of the electric motor 31, forward / reverse rotation, and the like are provided.
The upper guide rail 7 and the lower guide rail 9 are integrated with the support frame 3 in which the rail groove 45 or the rail groove 47 that engages with the first guide roller 11 or the second guide roller 13 is formed. It is.

このうち、下部ガイドレール９は、荷台Ｃの上面に沿うように水平に形成されたガイドレールで、このガイドレール９のレール溝４７には、上述したように連結アーム１５の一端側に設けられている第１ガイドローラ１１が係合している。
また、上記第１ガイドローラ１１は、左右の下部ガイドレール９、９間に配設されている走行枠４９によって支持された状態で前後に２組、計４個設けられている。 Of these, the lower guide rail 9 is a guide rail formed horizontally along the upper surface of the loading platform C. The rail groove 47 of the guide rail 9 is provided on one end side of the connecting arm 15 as described above. The first guide roller 11 is engaged.
The first guide roller 11 is provided in a total of four sets of two sets on the front and rear in a state where the first guide roller 11 is supported by a traveling frame 49 disposed between the left and right lower guide rails 9.

一方、上部ガイドレール７は、上記下部ガイドレール９の上面に沿うように後方に向って水平に延びる水平部５１と、該水平部５１と連続的に接続され、上部ガイドレール７の後端部に設けられる傾斜案内部５３と、を備えることによって構成されている。
このうち、傾斜案内部５３は、被積載車両Ａの昇降時における急激な傾斜角度の変化を防止する姿勢の安定作用と、積載後の被積載車両Ａの後方への移動を防止する輪止めとしての作用を有している。 On the other hand, the upper guide rail 7 is connected to the horizontal portion 51 extending horizontally rearward along the upper surface of the lower guide rail 9 and the horizontal portion 51, and the rear end portion of the upper guide rail 7. And an inclined guide portion 53 provided on the head.
Among these, the inclination guide portion 53 is a posture stabilizing function that prevents a sudden change in the inclination angle when the loaded vehicle A is raised and lowered, and a wheel stopper that prevents the loaded vehicle A from moving backward after loading. It has the effect of.

具体的には、傾斜案内部５３は、中央が高くなるように山状に屈曲形成された緩やかな傾斜の案内部になっており、このような形状の上部ガイドレール７のレール溝４５には、上述したように被積載車両Ａの積載途中の段階及び運搬時において連結アーム１５の他端側に設けられている第２ガイドローラ１３が係合するようになっている。 Specifically, the inclined guide portion 53 is a gently inclined guide portion that is bent and formed in a mountain shape so that the center becomes higher. In the rail groove 45 of the upper guide rail 7 having such a shape, As described above, the second guide roller 13 provided on the other end side of the connecting arm 15 is engaged during the stage of loading the loaded vehicle A and during transportation.

連結アーム１５は、上記下部ガイドレール９と後述するスライド昇降台１９とを回動自在に接続する連結部材であり、中間部が上方に変位するように湾曲した側面視弓形ないし「へ」の字状のアームである。
連結アーム１５の下端部は、Ｌ字状に内側に折り曲げられており、その下端面２１は、後述する支承ローラ２７の転接面に当接する案内面になっている。 The connecting arm 15 is a connecting member that rotatably connects the lower guide rail 9 and a slide elevator 19 to be described later, and has a side-view arch shape or a “he” shape curved so that an intermediate portion is displaced upward. Arm.
The lower end portion of the connecting arm 15 is bent inward in an L shape, and the lower end surface 21 is a guide surface that abuts against a rolling contact surface of a support roller 27 described later.

スライド昇降台１９は、適宜の構造材（例えばフラットバー）を例えば井桁状に組み合わせることによって構成される支持フレーム２２と、該支持フレーム２２の左右の側縁から上方に向けて立ち上げられている左右２本の側部フレーム２３、２３と、上記支持フレーム２２の上面に取り付けられる車載プレート５５と、上記左右の側部フレーム２３、２３の後端部にブラケット２４、２４を介して取り付けられる上述した支持ローラ１７、１７と、を具備することによって基本的に構成されている。 The slide lift 19 is raised upward from the left and right side edges of the support frame 22 by combining appropriate structural materials (for example, flat bars), for example, in a cross-beam shape. The left and right side frames 23, 23, the in-vehicle plate 55 attached to the upper surface of the support frame 22, and the above-mentioned attached to the rear end portions of the left and right side frames 23, 23 via brackets 24, 24. The supporting rollers 17 and 17 are basically provided.

また、上記支持フレーム２２の一端（前端）寄りの側面には左右外方に向って延びる回動軸６１が突出状態で設けられており、上記連結アーム１５の他端側の第２ガイドローラ１３が設けられている先端部と回動自在に接続されている。
上記車載プレート５５は、被積載車両Ａの移載完了位置Ｍに設けられる水平載置部５７と、該水平載置部５７に隣接する移載案内位置Ｎに設けられる案内スロープ５９と、を備えることによって構成されている。尚、上記車載プレート５５の大きさは、幅が約２．２ｍ、長さが約５ｍであり、車載プレート５５の厚さは約４ｍｍである。 Further, a rotation shaft 61 extending in the left-right direction is provided in a protruding state on a side surface near one end (front end) of the support frame 22, and the second guide roller 13 on the other end side of the connection arm 15. Is pivotably connected to a tip portion provided with the.
The in-vehicle plate 55 includes a horizontal placement portion 57 provided at the transfer completion position M of the loaded vehicle A, and a guide slope 59 provided at the transfer guide position N adjacent to the horizontal placement portion 57. Is made up of. The in-vehicle plate 55 has a width of about 2.2 m and a length of about 5 m, and the in-vehicle plate 55 has a thickness of about 4 mm.

そして、本発明の特徴的構成として、前記スライド昇降台１９が移載位置にある時、前記案内スロープ５９の先端部６０の位置が地面ＧＬに極めて接近した乗込み高さＨ１になるように前記支持ローラ１７の支点位置Ｏが上記案内スロープ５９の先端部６０の位置よりも所定のオフセット量Ｓ、更に先方に位置するように設定されている。
尚、上記案内スロープ５９の先端部６０の乗込み高さＨ１は、一例として５ｍｍ〜１０ｍｍの範囲に設定されており、前記支持ローラ１７の支点位置Ｏのオフセット量Ｓは、一例として５０ｍｍ〜１５０ｍｍの範囲（本実施の形態では１００ｍｍ）に設定されている。 As a characteristic configuration of the present invention, when the slide elevator 19 is in the transfer position, the position of the tip 60 of the guide slope 59 is set to the height H1 that is very close to the ground GL. The fulcrum position O of the support roller 17 is set so as to be positioned a predetermined offset amount S further ahead of the position of the tip 60 of the guide slope 59.
In addition, the boarding height H1 of the front end portion 60 of the guide slope 59 is set to a range of 5 mm to 10 mm as an example, and the offset amount S of the fulcrum position O of the support roller 17 is 50 mm to 150 mm as an example. (In this embodiment, 100 mm).

また、上記スライド昇降台１９が移載位置にある時の上記案内スロープ５９の先端部６０での乗込み角度θ１は、一例として１〜２°（本実施の形態では約１．５°）に設定されており、前記スライド昇降台１９が移載位置にある時の前記水平載置部５７の地面ＧＬからの水平支持高さＨ２は、一例として４０ｍｍ〜５０ｍｍの範囲に設定されている。
尚、上記車載プレート５５の大きさで上記範囲の水平支持高さＨ２に設定することによって、上記車載プレート５５の全長の平均傾斜角度θ２は０．２°〜０．６°（本実施の形態では０．４°）となる。また、上記車載プレート５５の水平載置部５７の前端側の左右には、一例として側面視三角形状をした輪止め８５が設けられており、被積載車両Ａの移載完了位置Ｍを設定している。 Moreover, the boarding angle θ1 at the tip 60 of the guide slope 59 when the slide elevator 19 is in the transfer position is, for example, 1 to 2 ° (about 1.5 ° in the present embodiment). The horizontal support height H2 from the ground GL of the horizontal mounting portion 57 when the slide elevator 19 is in the transfer position is set in the range of 40 mm to 50 mm as an example.
By setting the horizontal support height H2 within the above range with the size of the in-vehicle plate 55, the average inclination angle θ2 of the overall length of the in-vehicle plate 55 is 0.2 ° to 0.6 ° (this embodiment) Is 0.4 °). Further, as an example, a ring stopper 85 having a triangular shape in a side view is provided on the left and right of the front side of the horizontal mounting portion 57 of the in-vehicle plate 55, and a transfer completion position M of the loaded vehicle A is set. ing.

また、上記案内スロープ５９の上面は、上記水平載置部５７との接続部で最も高く、先端部６０で最も低くなる、なだらかな傾斜の一例として湾曲面によって形成されており、該案内スロープ５９の先端部６０の一例として中央部には、スライド昇降台１９の後端部を上方に持ち上げる場合等に使用できる切欠き部８３が一例として形成されている。
また、上記案内スロープ５９の先端部６０の下面には、当該先端部６０と地面ＧＬとの間の隙間Ｇを埋める一例として矩形平板状の弾性フラップ６３が僅かに上記先端部６０から突出した状態で設けられている。
尚、上記弾性フラップ６３の材質としては、弾性を有する天然繊維材料、合成繊維材料、合成ゴム材料、合成樹脂材料等、種々の材料が適用可能である。 The upper surface of the guide slope 59 is formed by a curved surface as an example of a gentle slope that is highest at the connection portion with the horizontal placement portion 57 and lowest at the tip end portion 60. As an example of the front end portion 60, a notch portion 83 that can be used when the rear end portion of the slide lift 19 is lifted upward is formed as an example.
In addition, a rectangular flat elastic flap 63 slightly protrudes from the tip 60 as an example of filling the gap G between the tip 60 and the ground GL on the lower surface of the tip 60 of the guide slope 59. Is provided.
Various materials such as elastic natural fiber material, synthetic fiber material, synthetic rubber material, and synthetic resin material can be used as the material of the elastic flap 63.

また、本実施の形態では上記支持ローラ１７は、前記スライド昇降台１９の車載スペース２０にかからない幅方向Ｘの外方位置に配設されており、上記左右の側部フレーム２３、２３によって挟まれた車載プレート５５の全面を幅方向Ｘに亘って車載スペース２０として利用できるように構成されている。 In the present embodiment, the support roller 17 is disposed at an outer position in the width direction X that does not cover the in-vehicle space 20 of the slide lift 19 and is sandwiched between the left and right side frames 23 and 23. Further, the entire surface of the in-vehicle plate 55 can be used as the in-vehicle space 20 across the width direction X.

この他、上記左右の側部フレーム２３、２３の上面と、上記車載プレート５５には、一例として角穴状をした係止穴８１が複数設けられており、これらの係止穴８１を利用して積載した被積載車両Ａをスライド昇降台１９上に固定する固定具６５取付け用の係止金具６７が取り付けられている。
尚、上記固定具６５としてはチェーンや固定ベルトが一例として採用でき、上記係止金具６７としては、上記チェーンを引掛ける係止フックや、上記固定ベルトを通す係止リング等が採用可能である。 In addition, the upper surfaces of the left and right side frames 23 and 23 and the in-vehicle plate 55 are provided with a plurality of locking holes 81 having a square hole shape as an example, and these locking holes 81 are used. A locking bracket 67 for attaching a fixing member 65 for fixing the loaded vehicle A loaded in this manner on the slide elevator 19 is attached.
As the fixing device 65, a chain or a fixing belt can be used as an example. As the locking metal fitting 67, a locking hook for hooking the chain, a locking ring for passing the fixing belt, or the like can be used. .

支承ローラ２７は、図９に示すように左右両端にフランジ６９を備えたローラで、ブラケット７１及びボルト、ナットによって、支持枠３と共に運搬車両Ｂの荷台Ｃ後端部に自由回転可能な状態で取り付けられている。
また、支承ローラ２７は、運搬車両Ｂの荷台Ｃ後端部における幅方向Ｘの左右両端部に２基設けられており、左右のフランジ６９、６９によって挟まれたローラ本体部７０の長さは、上述した連結アーム１５の下端面２１と、上述したスライド昇降台１９の側部フレーム２３の下面２５と、に転接できる長さに設定されている。 As shown in FIG. 9, the support roller 27 is a roller having flanges 69 at both left and right ends. The support roller 27 can freely rotate to the rear end of the loading platform C of the transport vehicle B together with the support frame 3 by the bracket 71, bolts, and nuts. It is attached.
Further, two support rollers 27 are provided at both left and right ends in the width direction X at the rear end of the loading platform C of the transport vehicle B. The length of the roller main body 70 sandwiched between the left and right flanges 69 and 69 is as follows. In addition, the length is set such that the lower end surface 21 of the connecting arm 15 and the lower surface 25 of the side frame 23 of the slide elevator 19 described above can be brought into rolling contact with each other.

駆動伝達手段２９は、図２、３等に示すように電動モータ３１の出力軸３２に取り付けられる駆動スプロケット３３と、上記運搬車両Ｂの荷台Ｃ後端部側に取り付けられる従動スプロケット３５と、両端部７３、７５が上記連結アーム１５の第１ガイドローラ１１が設けられている一端側に接続され、中間部がＳ字状に折り返されて上記駆動スプロケット３３と従動スプロケット３５との間に巻回されているチェーン３７と、を備えるチェーン駆動伝達機構２９Ａによって構成されている。 The drive transmission means 29 includes a drive sprocket 33 attached to the output shaft 32 of the electric motor 31, a driven sprocket 35 attached to the rear end side of the loading platform C of the transport vehicle B, both ends as shown in FIGS. The portions 73 and 75 are connected to one end of the coupling arm 15 where the first guide roller 11 is provided, and the intermediate portion is folded in an S shape so as to be wound between the drive sprocket 33 and the driven sprocket 35. And a chain drive transmission mechanism 29A including the chain 37.

また、上記チェーン駆動伝達機構２９Ａは、運搬車両Ｂの荷台Ｃにおける幅方向Ｘの中心に荷台Ｃの長手方向に延びるように１組設けられている。
また、チェーン３７の具体的なレイアウトは、上記チェーン３７の一端７３が、上記走行枠４９の上面から門型に立ち上げられている取付けフレーム７７に固定されており、該チェーン３７は、前方に繰り出されて荷台Ｃの前端側の駆動スプロケット３３に巻回された後、後方に繰り出される。そして、上記取付けフレーム７７の門型の内部空間を通って荷台Ｃの後端側の従動スプロケット３５に巻回され、再び前方に繰り出されて上記走行枠４９の後面にチェーン３７の他端７５が固定されるという構成になっている。 The chain drive transmission mechanism 29A is provided in one set so as to extend in the longitudinal direction of the loading platform C at the center in the width direction X of the loading platform C of the transport vehicle B.
Further, the specific layout of the chain 37 is such that one end 73 of the chain 37 is fixed to a mounting frame 77 raised in a gate shape from the upper surface of the traveling frame 49, and the chain 37 is moved forward. After being fed out and wound around the drive sprocket 33 on the front end side of the loading platform C, it is fed backward. Then, it is wound around the driven sprocket 35 on the rear end side of the loading platform C through the portal-shaped internal space of the mounting frame 77 and is fed forward again, so that the other end 75 of the chain 37 is attached to the rear surface of the traveling frame 49. It is configured to be fixed.

次に、このようにして構成される本実施の形態による車載式昇降装置１の作動態様を（１）移載時と、（２）昇降時と、（３）固定・運搬時とに分けて説明する。
（１）移載時（図１〜４参照）
被積載車両Ａを地面ＧＬ上からスライド昇降台１９上に移載する場合や、被積載車両Ａをスライド昇降台１９上から降ろして地面ＧＬ上に移載する場合は、リモコン７９等を操作して図示のように走行枠４９を荷台Ｃの後端側に移動させ、支持ローラ１７、１７を地面ＧＬ上に接地させてスライド昇降台１９を地面ＧＬ上に水平に位置させた状態にする。 Next, the operation mode of the vehicle-mounted lifting device 1 according to the present embodiment configured as described above is divided into (1) transfer time, (2) lifting time, and (3) fixing / transporting time. explain.
(1) During transfer (refer to FIGS. 1 to 4)
When the loaded vehicle A is transferred from the ground GL onto the slide elevator 19 or when the loaded vehicle A is lowered from the slide elevator 19 and transferred onto the ground GL, the remote controller 79 or the like is operated. As shown in the figure, the traveling frame 49 is moved to the rear end side of the loading platform C, the support rollers 17 and 17 are grounded on the ground GL, and the slide lifting platform 19 is positioned horizontally on the ground GL.

次に、被積載車両Ａを前進させて車載プレート５５の案内スロープ５９の先端部６０側から移載案内位置Ｎに進入させる。尚、この際、上記先端部６０の乗込み高さＨ１と乗込み角度θ１が極めて小さな値に設定されており、案内スロープ５９の上面がなだらかな傾斜の湾曲面によって構成されているから、被積載車両Ａの車体Ｅの一部（例えばフロントスポイラーＦ）が車載プレート５５に衝突することなく、円滑な被積載車両Ａの乗込み開始が実行される。 Next, the loaded vehicle A is moved forward to enter the transfer guide position N from the tip 60 side of the guide slope 59 of the in-vehicle plate 55. At this time, the entrance height H1 and the entrance angle θ1 of the distal end portion 60 are set to extremely small values, and the upper surface of the guide slope 59 is constituted by a gently inclined curved surface. Smooth loading start of the loaded vehicle A is executed without a part of the vehicle body E of the loaded vehicle A (for example, the front spoiler F) colliding with the in-vehicle plate 55.

被積載車両Ａは、そのまま前進を続け、前輪と後輪の両方が水平載置部５７に到達して被積載車両Ａの前輪が上記輪止め８５に当接した位置が移載完了位置Ｍとなり、被積載車両Ａのスライド昇降台１９上への移載が完了する。
尚、この間の移載でも、水平載置部５７の水平支持高さＨ２が上述したように低く、車載プレート５５全長の平均傾斜角度θ２が上述したように極めて小さく設定されているから、被積載車両Ａはほとんどフラットな姿勢を保って移載完了位置Ｍまで移動することができるようになっている。
そして、スライド昇降台１９上に被積載車両Ａが移載されたら、固定具４５と係止金具６７とを使用して被積載車両Ａをスライド昇降台１９上に固定する。 The loaded vehicle A continues to move forward, and the position at which both the front wheels and the rear wheels reach the horizontal mounting portion 57 and the front wheels of the loaded vehicle A abut on the wheel stopper 85 is the transfer completion position M. Then, the transfer of the loaded vehicle A onto the slide lift 19 is completed.
Even during the transfer, the horizontal support height H2 of the horizontal mounting portion 57 is low as described above, and the average inclination angle θ2 of the entire length of the in-vehicle plate 55 is set to be extremely small as described above. The vehicle A can move to the transfer completion position M while maintaining an almost flat posture.
Then, when the loaded vehicle A is transferred onto the slide lifting platform 19, the loaded vehicle A is fixed onto the slide lifting platform 19 using the fixing tool 45 and the locking fitting 67.

（２）昇降時（図１、５、６参照）
上記移載位置から被積載車両Ａを運搬車両Ｂの荷台Ｃ上に引き上げる場合や運搬車両Ｂの荷台Ｃ上の積載位置から被積載車両Ａを上記移載位置まで下降させる場合には、リモコン７９等を操作して図示のように走行枠４９を荷台Ｃの前端側に向けて少し移動させる。
これに伴ない、支承ローラ２７と連結アーム１５の下端面２１との当接位置が連結アーム１５の第２ガイドローラ１３が設けられている他端側に向けて徐々に移動し、連結アーム１５は、第１ガイドローラ１１が設けられている一端側を支点として回動し、上記図１に示す傾斜姿勢から図５に示す水平姿勢に移行する。 (2) When moving up and down (see FIGS. 1, 5 and 6)
When pulling up the loaded vehicle A from the transfer position onto the loading platform C of the transport vehicle B, or when lowering the loaded vehicle A from the loading position on the loading platform C of the transport vehicle B to the transfer position, the remote control 79 Etc. are operated to slightly move the traveling frame 49 toward the front end side of the loading platform C as shown.
As a result, the contact position between the support roller 27 and the lower end surface 21 of the connecting arm 15 gradually moves toward the other end of the connecting arm 15 where the second guide roller 13 is provided. Is rotated with one end side where the first guide roller 11 is provided as a fulcrum, and shifts from the inclined posture shown in FIG. 1 to the horizontal posture shown in FIG.

この時のスライド昇降台１９ないし被積載車両Ａの姿勢は、上記移載時での水平姿勢から一端側が上記連結アーム１５によって徐々に引き上げられて図５に示す傾斜姿勢へと移行して行く。
この状態から更に走行枠４９を荷台Ｃの前端側に向けて移動させると、連結アーム１５の他端側に設けられている第２ガイドローラ１３が、上部ガイドレール７のレール溝４５内に進入して係合するようになり、支承ローラ２７のローラ本体部７０には、スライド昇降台１９における側部フレーム２３が当接して案内されるようになる。 At this time, the posture of the slide elevator 19 or the loaded vehicle A shifts from the horizontal posture at the time of transfer to the inclined posture shown in FIG.
When the traveling frame 49 is further moved toward the front end side of the loading platform C from this state, the second guide roller 13 provided on the other end side of the connecting arm 15 enters the rail groove 45 of the upper guide rail 7. Thus, the side frame 23 of the slide lift 19 is brought into contact with and guided by the roller body 70 of the support roller 27.

尚、この時のスライド昇降台１９の傾斜角度は、上部ガイドレール７と第１ガイドローラ１１との接点と、スライド昇降台１９の側部フレーム２３の下面２５と上記支承ローラ２７との接点と、によって決定され、上記傾斜案内部５３のレール溝４５に倣って滑らかに傾斜角度が変化するように構成されている。
そして、第２ガイドローラ１３が上部ガイドレール７の水平部５１に達すると、スライド昇降台１９と被積載車両Ａが再び水平姿勢になる積載位置に移行する。 At this time, the inclination angle of the slide lift 19 is such that the contact point between the upper guide rail 7 and the first guide roller 11, the bottom face 25 of the side frame 23 of the slide lift 19 and the contact roller 27. , And the inclination angle smoothly changes following the rail groove 45 of the inclination guide portion 53.
When the second guide roller 13 reaches the horizontal portion 51 of the upper guide rail 7, the slide elevator 19 and the stacked vehicle A shift to the loading position where the horizontal posture is again reached.

（３）固定・運搬時（図７〜９参照）
上記積載位置から被積載車両Ａを運搬する場合の固定位置まで移動させる場合には、リモコン７９等を操作して図示のように走行枠４９を荷台Ｃ前端の固定位置まで移動させる。
尚、この時のスライド昇降台１９と被積載車両Ａの姿勢は、上記水平姿勢のままである。 (3) During fixing and transportation (see Figs. 7-9)
When moving the loaded vehicle A from the loading position to the fixed position when transporting the loaded vehicle A, the traveling frame 49 is moved to the fixed position at the front end of the loading platform C as shown in the figure by operating the remote controller 79 or the like.
At this time, the postures of the slide elevator 19 and the loaded vehicle A remain in the horizontal posture.

連結アーム１５及び走行枠４９が固定位置に達すると、スライド昇降台１９の車載プレート５５の前端面が上記傾斜カバー４３の後端面に当接するようになってスライド昇降台１９のこれ以上の前方への移動が規制される。
尚、この時のスライド昇降台１９の後端面の位置は、荷室Ｄ内に収まるよう、運搬車両Ｂの荷台Ｃにおける後端面の位置よりも内側に位置するように設定されている。 When the connecting arm 15 and the traveling frame 49 reach the fixed position, the front end surface of the in-vehicle plate 55 of the slide lifting platform 19 comes into contact with the rear end surface of the inclined cover 43 and further forwards the slide lifting platform 19. Movement is restricted.
At this time, the position of the rear end surface of the slide lift 19 is set so as to be located inside the position of the rear end surface of the loading platform C of the transport vehicle B so as to be accommodated in the luggage compartment D.

そして、必要に応じてロープ等によって被積載車両Ａを運搬車両Ｂの荷台Ｃに固定し、荷室Ｄ後面の扉を閉めて目的地に向けて運搬車両Ｂを走行させて前記被積載車両Ａを運搬する。
また、目的地に到着したら、上記と逆の手順で運搬車両Ｂの荷台Ｃ上の被積載車両Ａを固定位置から積載位置、昇降位置、移載位置へと移動させて地面ＧＬ上に降ろすようにする。 Then, if necessary, the loaded vehicle A is fixed to the loading platform C of the transporting vehicle B by a rope or the like, the door on the rear surface of the loading room D is closed, and the transporting vehicle B travels toward the destination, so that the loaded vehicle A Transport.
When the vehicle arrives at the destination, the loaded vehicle A on the loading platform C of the transport vehicle B is moved from the fixed position to the loading position, the lift position, and the transfer position in the reverse order to the above, and lowered onto the ground GL. To.

尚、本発明の車載式昇降装置１は、上記の実施の形態のものに限定されず、その発明の要旨内での設計変更が可能である。例えば、前記支持ローラ１７は、車載スペース２０の幅方向Ｂの外方位置に配設する他、当該外方位置に張り出させたくない場合には、車載スペース２０内に収まる位置に支持ローラ１７を配置することが可能である。
また、積載する被積載車両Ａに合わせて支持ローラ１７のオフセット量Ｓを調節したい場合には、支持ローラ１７を支持しているブラケット２４の前記側部フレーム２３側の端面に前記側部フレーム２３に入れ子状に内嵌する伸縮ロッド等を設けて、前記側部フレーム２３側から突出するロックボルト等によって前記伸縮ロッドを適宜の位置で固定して支持ローラ１７のオフセット量Ｓを調節するようにすることも可能である。
また、積載する被積載車両Ａや運搬車両Ｂの種類や形式、積載重量等も本実施の形態のものに限らず任意である。 In addition, the vehicle-mounted lifting device 1 of the present invention is not limited to the above-described embodiment, and the design can be changed within the gist of the present invention. For example, the support roller 17 is disposed at an outer position in the width direction B of the in-vehicle space 20, and when it is not desired to project to the outer position, the support roller 17 is positioned within the in-vehicle space 20. Can be arranged.
Further, when it is desired to adjust the offset amount S of the support roller 17 in accordance with the loaded vehicle A to be loaded, the side frame 23 is provided on the end surface of the bracket 24 supporting the support roller 17 on the side frame 23 side. A telescopic rod or the like fitted in a nested manner is provided, and the telescopic rod is fixed at an appropriate position by a lock bolt or the like protruding from the side frame 23 side to adjust the offset amount S of the support roller 17. It is also possible to do.
Further, the type and type of the loaded vehicle A and the transport vehicle B to be loaded, the loaded weight, etc. are not limited to those of the present embodiment, but are arbitrary.

本発明の車載式昇降装置は、被積載車両を運搬車両の荷台に積載して運搬している業者や個人において利用でき、特に簡単、コンパクトな構造で安価に車載式昇降装置を既存の運搬車両に搭載して車体の最低地上高さの低い被積載車両を運搬したい場合に利用可能性を有する。 The vehicle-mounted lifting device according to the present invention can be used by contractors and individuals who carry a loaded vehicle on the loading platform of a transporting vehicle and carry it. In particular, the vehicle-mounted lifting device can be used at a low cost with a simple and compact structure. It can be used when it is necessary to transport a loaded vehicle with a low minimum ground clearance.

１車載式昇降装置
３支持枠
５側縁部
７上部ガイドレール
９下部ガイドレール
１１第１ガイドローラ
１３第２ガイドローラ
１５連結アーム
１７支持ローラ
１９スライド昇降台
２０車載スペース
２１下端面
２２支持フレーム
２３側部フレーム
２４ブラケット
２５下面
２７支承ローラ
２９駆動伝達手段
２９Ａチェーン駆動伝達機構
３１電動モータ
３２出力軸
３３駆動スプロケット
３５従動スプロケット
３７チェーン
３９駆動装置室
４１ブラケット
４３傾斜カバー
４５レール溝
４７レール溝
４９走行枠
５１水平部
５３傾斜案内部
５５車載プレート
５７水平載置部
５９案内スロープ
６０先端部
６１回動軸
６３弾性フラップ
６５固定具
６７係止金具
６９フランジ
７０ローラ本体部
７１ブラケット
７３一端
７５他端
７７取付けフレーム
７９リモコン
８１係止穴
８３切欠き部
８５輪止め
Ａ被積載車両
Ｂ運搬車両
Ｃ荷台
Ｄ荷室
Ｅ車体
Ｆフロントスポイラー（整流板）
Ｈ１乗込み高さ
Ｏ支点位置
Ｓオフセット量
θ１乗込み角度
Ｈ２水平支持高さ
Ｘ幅方向
Ｇ隙間
θ２平均傾斜角度
Ｔ最低地上高さ
ＧＬ地面
Ｍ移載完了位置
Ｎ移載案内位置 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Vehicle-mounted raising / lowering apparatus 3 Support frame 5 Side edge 7 Upper guide rail 9 Lower guide rail 11 1st guide roller 13 2nd guide roller 15 Connection arm 17 Support roller 19 Slide raising / lowering base 20 Vehicle-mounted space 21 Lower end surface 22 Support frame 23 Side frame 24 Bracket 25 Lower surface 27 Bearing roller 29 Drive transmission means 29A Chain drive transmission mechanism 31 Electric motor 32 Output shaft 33 Drive sprocket 35 Driven sprocket 37 Chain 39 Drive unit chamber 41 Bracket 43 Inclined cover 45 Rail groove 47 Rail groove 49 Traveling Frame 51 Horizontal portion 53 Inclined guide portion 55 In-vehicle plate 57 Horizontal placement portion 59 Guide slope 60 Tip portion 61 Rotating shaft 63 Elastic flap 65 Fixing tool 67 Locking bracket 69 Flange 70 Roller body portion 71 Bracket 73 One end 75 Other end 77 Mounting Frame 79 Remote control 81 Locking hole 83 Notch 85 Wheel stop A Vehicle to be loaded B Carrier vehicle C Loading platform D Loading chamber E Car body F Front spoiler (rectifying plate)
H1 boarding height O fulcrum position S offset amount θ1 boarding angle H2 horizontal support height X width direction G gap θ2 average inclination angle T minimum ground height GL ground M transfer completion position N transfer guide position

Claims

運搬車両の荷台に設置される支持枠と、
上記支持枠の左右の側縁部に沿うように、その上方に設けられる上部ガイドレール及び下部ガイドレールと、
一端に上記下部ガイドレールと常時、係合する第１ガイドローラを備え、他端に上記上部ガイドレールと積載途中の階段及び運搬時において係合する第２ガイドローラを備えた左右一対の連結アームと、
一端が上記連結アームの他端と回動自在に接続され、他端に支持ローラを備えた被積載車両積載用のスライド昇降台と、
運搬車両の荷台後端部側に設けられ、上記連結アームの下端面と、上記スライド昇降台における左右の側部フレームの下面とに転接して上記連結アームとスライド昇降台の移動を案内する支承ローラと、
上記連結アームの一端に接続され、上記連結アームを運搬車両の荷台の長手方向に沿って往復移動させる駆動伝達手段と、
上記駆動伝達手段に駆動力を付与する正逆転可能な電動モータと、を具備し、
前記スライド昇降台には、被積載車両の移載完了位置に設けられる水平載置部と、該水平載置部に隣接する移載案内位置に設けられる案内スロープと、を備える車載プレートが配設されており、前記スライド昇降台が移載位置にある時、前記案内スロープの先端部の位置が地面に極めて接近した乗込み高さになるように前記支持ローラの支点位置が上記案内スロープの先端部の位置よりも所定のオフセット量、更に先方に位置するように設定されていることを特徴とする車載式昇降装置。 A support frame installed on the carrier platform,
An upper guide rail and a lower guide rail provided above the left and right side edges of the support frame;
A pair of left and right connecting arms having a first guide roller that always engages with the lower guide rail at one end, and a second guide roller that engages the upper guide rail with the upper guide rail during loading and transporting at the other end When,
One end of the connecting arm is pivotally connected to the other end of the connecting arm, and the other end is provided with a supporting roller, and a slide lift for loading a loaded vehicle,
A support provided on the rear end side of the loading platform of the transport vehicle, which is in contact with the lower end surface of the connecting arm and the lower surfaces of the left and right side frames of the slide lifting platform to guide the movement of the connecting arm and the slide lifting platform. Laura,
Drive transmission means connected to one end of the coupling arm and reciprocatingly moving the coupling arm along the longitudinal direction of the carrier bed;
An electric motor capable of forward / reverse rotation for applying a driving force to the drive transmission means,
An in-vehicle plate provided with a horizontal placement portion provided at a transfer completion position of the loaded vehicle and a guide slope provided at a transfer guide position adjacent to the horizontal placement portion is disposed on the slide elevator. When the slide lift is in the transfer position, the fulcrum position of the support roller is positioned at the tip of the guide slope so that the tip of the guide slope has a boarding height very close to the ground. A vehicle-mounted lifting device, which is set so as to be positioned a predetermined offset amount further than the position of the portion.

前記案内スロープの先端部の乗込み高さは、５ｍｍ〜１０ｍｍの範囲に設定されていることを特徴とする請求項１記載の車載式昇降装置。 The on-vehicle lifting device according to claim 1, wherein the height of the guide slope is set in a range of 5 mm to 10 mm.

前記支持ローラの支点位置のオフセット量は、５０ｍｍ〜１５０ｍｍの範囲に設定されていることを特徴とする請求項１または２記載の車載式昇降装置。 The on-vehicle lifting device according to claim 1 or 2, wherein an offset amount of a fulcrum position of the support roller is set in a range of 50 mm to 150 mm.

前記スライド昇降台が移載位置にある時の前記案内スロープの先端部での乗込み角度は、１〜２°に設定されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の車載式昇降装置。 The boarding angle at the tip of the guide slope when the slide elevator is in the transfer position is set to 1 to 2 °. In-car lifting device.

前記スライド昇降台が移載位置にある時の前記水平載置部の地面からの水平支持高さは４０ｍｍ〜５０ｍｍの範囲に設定されていることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の車載式昇降装置。 The horizontal support height from the ground of the horizontal mounting portion when the slide lifting platform is at the transfer position is set in a range of 40 mm to 50 mm. The vehicle-mounted lifting device as described.

前記支持ローラは、前記スライド昇降台の車載スペースにかからない幅方向の外方位置に配設されていることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の車載式昇降装置。 The on-vehicle lift device according to any one of claims 1 to 5, wherein the support roller is disposed at an outer position in the width direction that does not cover the on-vehicle space of the slide lift base.

前記案内スロープの先端部には、当該先端部と地面との間の隙間を埋める弾性フラップが設けられていることを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の車載式昇降装置。 The vehicle-mounted lifting device according to any one of claims 1 to 6, wherein an elastic flap that fills a gap between the tip portion and the ground is provided at a tip portion of the guide slope.

前記上部ガイドレールの後端部には、中央が高くなるように山状に屈曲形成された緩やかな傾斜の傾斜案内部が設けられており、前記連結アームは、中間部が上方に変位するように湾曲した形状を有していることを特徴とする請求項１〜７のいずれかに記載の車載式昇降装置。 The rear end portion of the upper guide rail is provided with an inclined guide portion that is gently inclined and bent in a mountain shape so that the center is raised. The intermediate portion of the connecting arm is displaced upward. The vehicle-mounted lifting device according to claim 1, which has a curved shape.

前記運搬車両は、箱型の荷室を持ったバン型車であることを特徴とする請求項１〜８のいずれかに記載の車載式昇降装置。 The vehicle-mounted lifting device according to any one of claims 1 to 8, wherein the transport vehicle is a van type vehicle having a box-shaped luggage compartment.