JP2011111804A - Pallet for parking apparatus with charging function - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、駐車装置に設けられるとともに、駐車対象の電気自動車が積載されるパレットに関する。 The present invention relates to a pallet that is provided in a parking apparatus and on which an electric vehicle to be parked is loaded.
パレットは、入・出庫位置と駐車位置との間で移動させられる。パレットが、入庫位置にある時には、このパレットに自動車が自走して乗り込むことができる。入庫位置のパレットに自動車が乗り込むことで、当該自動車が駐車装置へ入庫する。入庫したパレット上の自動車は、パレットの昇降や横行により駐車位置まで移動させられる。この自動車が出庫する時には、当該パレットがパレットの昇降や横行により駐車位置から出庫位置まで移動させられる。このように出庫位置へパレットが移動すると、当該パレットから自動車が自走して乗り出することができる。なお、本願において、入・出庫位置は、入庫位置または出庫位置を意味する。また、入庫位置と出庫位置は、同じ位置であってもよいし、互いに異なる位置であってもよい。 The pallet is moved between the entry / exit position and the parking position. When the pallet is in the warehousing position, the car can run on this pallet. When the car enters the pallet at the warehousing position, the car enters the parking device. The car on the pallet that has arrived is moved to the parking position by raising or lowering the pallet or traversing. When the car is unloaded, the pallet is moved from the parking position to the unloading position by moving the pallet up and down or traversing. When the pallet moves to the unloading position in this way, the car can travel from the pallet and get on. In the present application, the entry / exit position means an entry position or an exit position. In addition, the warehousing position and the leaving position may be the same position or different positions.
上述のような駐車装置は、例えば、下記の特許文献1に記載されている。 The parking apparatus as described above is described in Patent Document 1 below, for example.
電気自動車が駐車装置に駐車している間に、電気自動車に充電することが考えられる。すなわち、電気自動車が上述のパレットに積載されている間に、電気自動車に充電できれば有益である。そのために、パレット上の電気自動車側に設けた充電用接続部(コネクタ)に、給電ケーブルの先端に設けた給電接続部(コネクタ)を接続し、この状態で、充電を行うことが考えられる。 It is conceivable to charge the electric vehicle while the electric vehicle is parked in the parking device. That is, it is beneficial if the electric vehicle can be charged while the electric vehicle is loaded on the pallet. For this purpose, it is conceivable to perform charging in this state by connecting a power supply connection part (connector) provided at the tip of the power supply cable to a charging connection part (connector) provided on the electric vehicle side on the pallet.
この場合、パレットに充電用の設備(給電ケーブルや給電接続部など)を設置する必要がある。このような設備は、パレットの左右方向端部に設置されることになる。そのために、自動車がパレットに乗り込むときに、当該設備と干渉しないように、パレットにおいて当該設備と反対側へ自動車のタイヤを案内するようにパレットを構成する必要がある。
また、充電装置を電気自動車の充電用接続部(コネクタ)へ給電接続部を接続させたままパレットを昇降させるときに、電気自動車の充電用接続部(コネクタ)を覆う蓋(図示せず)や給電接続部がパレットよりはみ出た場合には隣接する他のパレットへ干渉し問題となることがありうる。
In this case, it is necessary to install charging facilities (such as a power supply cable and a power supply connection portion) on the pallet. Such facilities are installed at the left and right ends of the pallet. Therefore, it is necessary to configure the pallet so that the tires of the automobile are guided to the opposite side of the equipment on the pallet so as not to interfere with the equipment when the automobile enters the pallet.
Moreover, when raising and lowering the pallet with the charging device connected to the charging connection portion (connector) of the electric vehicle, the lid (not shown) covering the charging connection portion (connector) of the electric vehicle, If the power supply connection part protrudes from the pallet, it may interfere with other adjacent pallets and cause a problem.
そのために、図13のように、自動車のタイヤ1aの通過可能範囲を規制する部材63をパレット61に設けることが考えられる。図13(A)は、パレット61の正面図であり、図13(B)は、パレット61の平面図(即ち、図13(A)のB−B矢視図)である。また、図13において、1点鎖線で示す部分は、充電装置が設置される領域Xである。図13において、部材63を、パレット61における領域X側に取り付けることで、自動車の積載位置を領域Xと反対側に移行させている。 Therefore, as shown in FIG. 13, it is conceivable to provide a member 63 for restricting the range in which the vehicle tire 1 a can pass on the pallet 61. FIG. 13A is a front view of the pallet 61, and FIG. 13B is a plan view of the pallet 61 (that is, a view taken along the line BB in FIG. 13A). Moreover, in FIG. 13, the part shown with a dashed-dotted line is the area | region X in which a charging device is installed. In FIG. 13, the member 63 is attached to the region X side of the pallet 61, so that the loading position of the automobile is shifted to the side opposite to the region X.
しかし、部材63を、充電装置の領域X側に取り付けると、パレットに積載可能な自動車の左側タイヤ1a(破線で示す)と右側のタイヤ1aの間隔Dが狭くなる。その結果、駐車装置に入庫可能な自動車の寸法が小さくなってしまう。 However, when the member 63 is attached to the region X side of the charging device, the distance D between the left tire 1a (shown by a broken line) and the right tire 1a of the automobile that can be loaded on the pallet becomes narrow. As a result, the size of the automobile that can be stored in the parking device is reduced.
そこで、本発明の目的は、パレットの左右方向端部に充電装置を設置した場合に、駐車装置に入庫可能な自動車の寸法を小さくすることなく、充電装置と自動車が干渉しないように、パレットに対する自動車の乗り込み可能範囲を充電装置の反対側へ制限することができる充電機能付き駐車装置のパレットを提供することにある。 Therefore, an object of the present invention is to prevent the charging device and the vehicle from interfering with each other without reducing the size of the vehicle that can be stored in the parking device when the charging device is installed at the left and right ends of the pallet. It is an object of the present invention to provide a pallet for a parking device with a charging function that can limit the range in which a vehicle can be boarded to the opposite side of the charging device.
上記目的を達成するため、本発明によると、駐車装置に設けられるとともに、駐車対象の電気自動車が積載されるパレットであって、
自動車が積載されてその重量を支持するパレット本体と、該パレット本体に自動車が乗り込む時に該自動車のタイヤの通過範囲を規制する規制部材と、を備え、
前記パレット本体は、該パレット本体へ自動車が乗り込む時に該自動車の左右のタイヤがそれぞれ通過できるように前後方向に延びている1対のタイヤ積載面と、充電装置が設置される左右方向の端部である装置設置用端部と、を有し、
前記規制部材は、1対のタイヤ積載面のうち、左右方向に関して、装置設置用端部と反対側にあるタイヤ積載面における装置設置用端部側の一部を塞ぐように該一部から上方に立ち上がっており、かつ、前後方向に関して、該タイヤ積載面に沿って延びるように前記パレット本体に接合されている、ことを特徴とする充電機能付き駐車装置のパレットが提供される。
In order to achieve the above object, according to the present invention, the pallet is provided in the parking device and on which the electric vehicle to be parked is loaded,
A pallet main body on which an automobile is loaded and supporting the weight thereof, and a regulation member that regulates a passing range of tires of the automobile when the automobile gets into the pallet main body,
The pallet main body has a pair of tire loading surfaces extending in the front-rear direction so that the left and right tires of the car can pass through when the car enters the pallet main body, and a left-right end where the charging device is installed A device installation end that is,
The regulating member is located above the part of the pair of tire loading surfaces so as to block a part of the tire loading surface on the side opposite to the device installation end in the left-right direction. And a pallet for a parking device with a charging function, wherein the pallet body is joined to the pallet body so as to extend along the tire loading surface in the front-rear direction.
本発明の好ましい実施形態によると、前記パレット本体は、左右方向に関して前記1対のタイヤ積載面の間に位置する中央部を有し、該中央部は、これらタイヤ積載面から上方に立ち上がっており、
前記規制部材は、該中央部に左右方向に隣接するように前記パレット本体に接合されている。
According to a preferred embodiment of the present invention, the pallet body has a central portion located between the pair of tire loading surfaces in the left-right direction, and the central portion rises upward from the tire loading surfaces. ,
The restricting member is joined to the pallet body so as to be adjacent to the central portion in the left-right direction.
上述した本発明によると、前記規制部材は、左右方向に関して、装置設置用端部と反対側にあるタイヤ積載面における装置設置用端部側の一部を塞ぐように該一部から上方に立ち上がっており、かつ、前後方向に関して、該タイヤ積載面に沿って延びるように前記パレット本体に接合されているので、該タイヤ積載面におけるタイヤ通過範囲を装置設置用端部と反対側の範囲に制限することができる。しかも、前記規制部材は、左右方向に関して、装置設置用端部と反対側にある一方のタイヤ積載面における装置設置用端部側の一部を塞ぐので、駐車装置に入庫可能な自動車の左側のタイヤと右側のタイヤとの間隔が小さくなることがない。
本発明の実施形態による効果は、以下で明らかにする。
According to the present invention described above, the restricting member rises upward from a part of the tire loading surface on the side opposite to the apparatus installation end in the left-right direction so as to block a part of the apparatus installation end. And the front and rear direction is joined to the pallet body so as to extend along the tire loading surface, so that the tire passing range on the tire loading surface is limited to the range opposite to the device installation end. can do. In addition, the restricting member closes a part of the device installation end on the one tire loading surface on the side opposite to the device installation end with respect to the left-right direction. The distance between the tire and the right tire is not reduced.
The effect by embodiment of this invention is clarified below.
本発明の好ましい実施形態を図面に基づいて説明する。なお、各図において共通する部分には同一の符号を付し、重複した説明を省略する。 A preferred embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the common part in each figure, and the overlapping description is abbreviate | omitted.
以下において、最初に、本発明が適用可能な駐車装置の全体構成例を説明し、次に、充電装置の構成例を説明し、その後、充電装置が設置された本発明の実施形態によるパレットの構成を説明する。 In the following, first, an overall configuration example of a parking apparatus to which the present invention is applicable will be described, then a configuration example of the charging apparatus will be described, and then the pallet according to the embodiment of the present invention in which the charging apparatus is installed The configuration will be described.
(駐車装置の全体構成)
図1は、本発明が適用可能な駐車装置10の全体構成例を示す。図1において、パレット3a、3b、3cが配置可能な駐車位置(即ち、駐車スペース)が上下に4段設けられている。
図2は、図1のA−A矢視図であり、1階のパレット3aとその付近の構造を示す。図3は、図1のB−B矢視図、または、図1のC−C矢視図であり、2階または3階のパレット3bとその付近の構造を示す。図4は、図1のD−D矢視図であり、4階のパレット3cとその付近の構造を示す。なお、図3、図4において、パレット3a、3b、3cを1点鎖線で示し、図2〜図4において、自動車1を2点鎖線で示す。
(Overall configuration of parking device)
FIG. 1 shows an example of the overall configuration of a parking apparatus 10 to which the present invention can be applied. In FIG. 1, four levels of parking positions (that is, parking spaces) where pallets 3a, 3b, and 3c can be arranged are provided vertically.
FIG. 2 is an AA arrow view of FIG. 1 and shows the structure of the pallet 3a on the first floor and its vicinity. 3 is a BB arrow view of FIG. 1 or a CC arrow view of FIG. 1, and shows a pallet 3b on the second or third floor and a structure in the vicinity thereof. FIG. 4 is a DD arrow view of FIG. 1 and shows the pallet 3c on the fourth floor and the structure in the vicinity thereof. 3 and 4, pallets 3a, 3b, and 3c are indicated by a one-dot chain line, and in FIGS. 2 to 4, the automobile 1 is indicated by a two-dot chain line.
1階には、パレット3aが配置可能な駐車位置が左右に4つ設けられているが、自動車1が乗り込み可能なパレット3aは、左右に3つ設けられている。従って、空いた駐車位置を利用して、1階の各パレット3aは、左右方向に移動可能である。この移動は、パレット3aに設けられた駆動輪11によって行われる。すなわち、各駆動輪11は、下面が駐車装置10における静止側の構造体5の上面に接しており、当該駆動輪11が回転させられることで、パレット3aを左右方向に移動させる。例えば、図2において、実線で描いたパレット3aを、破線でパレット3aを描いた位置まで移動させる。 On the first floor, four parking positions where the pallet 3a can be arranged are provided on the left and right, but three pallets 3a on which the automobile 1 can be placed are provided on the left and right. Therefore, each pallet 3a on the first floor can be moved in the left-right direction using the vacant parking position. This movement is performed by the drive wheels 11 provided on the pallet 3a. That is, the lower surface of each drive wheel 11 is in contact with the upper surface of the stationary structure 5 in the parking device 10, and the drive wheel 11 is rotated to move the pallet 3 a in the left-right direction. For example, in FIG. 2, the pallet 3a drawn with a solid line is moved to the position where the pallet 3a is drawn with a broken line.
2階と3階には、パレット3bが配置可能な駐車位置が左右に4つ設けられているが、自動車1が積載可能なパレット3bは、左右に3つ設けられている。2階の各パレット3bは、1階と2階との間で昇降可能である。3階の各パレット3bは、1階と3階との間で昇降可能である。2階と3階の各パレット3bは、1階に位置している時に、該パレット3bに自動車1が乗り込み、その後、出庫までの間、2階または3階へ上昇して待機している。2階および3階の各パレット3bは、それぞれ、2階および3階に設けられたフレーム15に昇降可能にチェーン17、18で吊るされている。 On the second and third floors, four parking positions on which the pallets 3b can be placed are provided on the left and right, but three pallets 3b on which the automobile 1 can be loaded are provided on the left and right. Each pallet 3b on the second floor can be moved up and down between the first floor and the second floor. Each pallet 3b on the third floor can be moved up and down between the first floor and the third floor. When the pallets 3b on the second floor and the third floor are located on the first floor, the automobile 1 gets on the pallet 3b, and then rises to the second or third floor and stands by until the pallet is released. The pallets 3b on the second floor and the third floor are suspended by chains 17 and 18 so as to be movable up and down on a frame 15 provided on the second and third floors, respectively.
各フレーム15には、パレット3bを昇降させる昇降装置19が設けられる。昇降装置19は、パレット3bを、チェーン17、18で吊るして昇降させる装置である、昇降装置19は、図3に示すように、フレーム15に設けられ回転駆動させられる駆動シャフト21と、駆動シャフト21により駆動させられるスプロケット23a、23b、23c、23d、23eおよびチェーン17、18とを有する。 Each frame 15 is provided with a lifting device 19 that lifts and lowers the pallet 3b. The lifting device 19 is a device that lifts and lowers the pallet 3b with the chains 17 and 18, and as shown in FIG. 3, the lifting device 19 is provided on the frame 15 and is driven to rotate, and the drive shaft. 21 and sprockets 23 a, 23 b, 23 c, 23 d, 23 e and chains 17, 18 driven by 21.
図5(A)は、フレーム15の左側(即ち、図3の左側)に設けられたスプロケット23a、23b、23c、23d、23eおよびチェーン17、18を示す斜視図である。 5A is a perspective view showing sprockets 23a, 23b, 23c, 23d, 23e and chains 17, 18 provided on the left side of the frame 15 (that is, the left side of FIG. 3).
チェーン17は、パレット3bの前側に一端が固定され、パレット3bとの当該固定部から鉛直方向上方に延びてきてスプロケット23aに掛けられた後、水平方向後側に延びてスプロケット23bに掛けられ、その後、さらに、水平方向前側に延びてスプロケット23cに掛けられ、その後、スプロケット23aとスプロケット23bの間に延びているチェーン17における連結箇所17aに他端が連結させられる。 One end of the chain 17 is fixed to the front side of the pallet 3b. The chain 17 extends vertically upward from the fixed portion with the pallet 3b and is hung on the sprocket 23a, and then extends to the rear side in the horizontal direction and is hung on the sprocket 23b. Then, the other end is connected to the connecting portion 17a of the chain 17 extending further forward in the horizontal direction and hung on the sprocket 23c, and thereafter extending between the sprocket 23a and the sprocket 23b.
一方、チェーン18は、パレット3bの後側に一端が固定され、パレット3bとの当該固定部から鉛直方向上方に延びてきてスプロケット23dに掛けられた後、水平方向後側に延びてスプロケット23eに掛けられ、その後、さらに、スプロケット23bとスプロケット23cの間に延びているチェーン17における連結箇所17bに他端が連結させられる。スプロケット23b、23eは、駆動シャフト21に固定されており、スプロケット23a、23c、23dは、フレーム15に回転自在に支持されている。 On the other hand, one end of the chain 18 is fixed to the rear side of the pallet 3b. The chain 18 extends vertically upward from the fixing portion with the pallet 3b and is hung on the sprocket 23d, and then extends horizontally rearward to the sprocket 23e. After that, the other end is further connected to the connecting portion 17b of the chain 17 extending between the sprocket 23b and the sprocket 23c. The sprockets 23b and 23e are fixed to the drive shaft 21, and the sprockets 23a, 23c and 23d are rotatably supported by the frame 15.
このような構成で、駆動シャフト21が回転駆動されると、スプロケット23a、23b、23c、23d、23eが回転することで、チェーン17、18がスプロケット23a、23dからパレット3b側へ下方に繰り出されてパレット3bが下降する。駆動シャフト21を逆方向に回転駆動すると、パレット3b側からチェーン17、18がスプロケット23a、23dへ引き寄せられてパレット3bが上昇する。 With this configuration, when the drive shaft 21 is driven to rotate, the sprockets 23a, 23b, 23c, 23d, and 23e rotate, so that the chains 17 and 18 are fed downward from the sprockets 23a and 23d toward the pallet 3b. As a result, the pallet 3b is lowered. When the drive shaft 21 is rotationally driven in the reverse direction, the chains 17 and 18 are attracted to the sprockets 23a and 23d from the pallet 3b side, and the pallet 3b is raised.
フレーム15の右側に設けられたスプロケット23a、23b、23c、23d、23eおよびチェーン17、18の構成も、図5(A)と同じであるが、フレーム15の左側に設けられたスプロケット23a、23b、23c、23d、23eおよびチェーン17、18と配置が左右対称である。 The sprockets 23a, 23b, 23c, 23d, 23e and the chains 17, 18 provided on the right side of the frame 15 are the same as those in FIG. 5A, but the sprockets 23a, 23b provided on the left side of the frame 15 are the same. , 23c, 23d, 23e and the chains 17, 18 are arranged symmetrically.
2階の各フレーム15は、左右方向の空いた駐車位置を利用して、左右方向に移動できる。この移動は、2階において、フレーム15に設けられた駆動輪13によって行われる。すなわち、各駆動輪13は、下面が駐車装置10における静止側の構造体7の上面に接しており、当該駆動輪13が回転させられることで、フレーム15を左右方向に移動させる。同様に、3階の各フレーム15は、左右方向の空いた駐車位置を利用して、左右方向に移動できる。この移動は、3階において、フレーム15に設けられた駆動輪13によって行われる。 Each frame 15 on the second floor can be moved in the left-right direction using a free parking position in the left-right direction. This movement is performed by the drive wheels 13 provided on the frame 15 on the second floor. That is, the lower surface of each drive wheel 13 is in contact with the upper surface of the stationary structure 7 in the parking apparatus 10, and the frame 15 is moved in the left-right direction by rotating the drive wheel 13. Similarly, each frame 15 on the third floor can be moved in the left-right direction using a free parking position in the left-right direction. This movement is performed by the drive wheels 13 provided on the frame 15 on the third floor.
2階のフレーム15にチェーン17、18で吊るされたパレット3bが2階にある時に、当該フレーム15が左右方向に移動することで、当該パレット3bが当該チェーン17、18で引っ張られて、フレーム15と共に左右方向に移動する。同様に、3階のフレーム15にチェーン17、18で吊るされたパレット3bが3階にある時に、当該フレーム15が左右方向に移動することで、当該パレット3bが当該チェーン17、18で引っ張られて、フレーム15と共に左右方向に移動する。 When the pallet 3b suspended by the chains 17 and 18 on the second floor frame 15 is on the second floor, the pallet 3b is pulled by the chains 17 and 18 by moving the frame 15 in the left-right direction, 15 and move left and right. Similarly, when the pallet 3b suspended on the third floor frame 15 by the chains 17 and 18 is on the third floor, the pallet 3b is pulled by the chains 17 and 18 by moving the frame 15 in the horizontal direction. The frame 15 moves in the left-right direction.
4階には、パレット3cが配置可能な駐車位置が左右に4つ設けられており、自動車1が乗り込み可能なパレット3cは、左右に4つ設けられている。各パレット3cは、昇降装置19により1階と4階との間で昇降させられる。当該昇降装置19は、パレット3cを、チェーン17、18で吊るして昇降させる装置である。この昇降装置19は、図4、図5(B)に示すように、静止側の構造体9に設けられ回転駆動させられる駆動シャフト21と、駆動シャフト21により駆動させられるスプロケット23a、23b、23d、23eおよびチェーン17、18とを有する。 On the fourth floor, four parking positions where the pallet 3c can be arranged are provided on the left and right, and four pallets 3c on which the automobile 1 can be placed are provided on the left and right. Each pallet 3c is moved up and down between the first floor and the fourth floor by the lifting device 19. The lifting device 19 is a device that lifts and lowers the pallet 3c with the chains 17 and 18. As shown in FIGS. 4 and 5B, the lifting device 19 includes a drive shaft 21 that is provided on the stationary structure 9 and is driven to rotate, and sprockets 23a, 23b, and 23d that are driven by the drive shaft 21. , 23e and chains 17,18.
図5(B)は、図4の左側に設けられたスプロケット23a、23b、23d、23eおよびチェーン17、18を示す斜視図である。 FIG. 5B is a perspective view showing sprockets 23a, 23b, 23d, 23e and chains 17, 18 provided on the left side of FIG.
図5(B)のチェーン17は、パレット3bの前側に一端が固定され、パレット3bとの当該固定部から鉛直方向上方に延びてきてスプロケット23aに掛けられた後、水平方向後側に延びてスプロケット23bに掛けられ、その後、鉛直下方に延びてそのまま垂れ下がっていてよい。 One end of the chain 17 in FIG. 5B is fixed to the front side of the pallet 3b, extends vertically upward from the fixed portion with the pallet 3b, is hung on the sprocket 23a, and then extends to the rear side in the horizontal direction. It may be hung on the sprocket 23b, and then extend vertically downward and hang down as it is.
一方、図5(B)のチェーン18は、パレット3bの後側に一端が固定され、パレット3bとの当該固定部から鉛直方向上方に延びてきてスプロケット23dに掛けられた後、水平方向後側に延びてスプロケット23eに掛けられ、その後、鉛直下方に延びてそのまま垂れ下がっていてよい。図5(B)のスプロケット23b、23eは、駆動シャフト21に固定されており、図5(B)のスプロケット23a、23dは、フレーム15に回転自在に支持されている。 On the other hand, one end of the chain 18 in FIG. 5B is fixed to the rear side of the pallet 3b, extends vertically upward from the fixed portion with the pallet 3b and is hung on the sprocket 23d, and then the rear side in the horizontal direction. And then hung on the sprocket 23e, and then extends vertically downward and hangs as it is. The sprockets 23 b and 23 e in FIG. 5B are fixed to the drive shaft 21, and the sprockets 23 a and 23 d in FIG. 5B are rotatably supported by the frame 15.
このような図5(B)の構成で、駆動シャフト21が回転駆動されると、スプロケット23a、23b、23d、23eが回転することで、チェーン17、18がスプロケット23a、23dからパレット3b側へ下方に繰り出されてパレット3bが下降する。駆動シャフト21を逆方向に回転駆動すると、パレット3b側からチェーン17、18がスプロケット23a、23dへ引き寄せられてパレット3bが上昇する。 5B, when the drive shaft 21 is driven to rotate, the sprockets 23a, 23b, 23d, and 23e rotate, so that the chains 17 and 18 move from the sprockets 23a and 23d to the pallet 3b. The pallet 3b is moved downward and lowered. When the drive shaft 21 is rotationally driven in the reverse direction, the chains 17 and 18 are attracted to the sprockets 23a and 23d from the pallet 3b side, and the pallet 3b is raised.
図4の右側に設けられたスプロケット23a、23b、23d、23eおよびチェーン17、18の構成も、図5(B)と同じであるが、図4の左側に設けられたスプロケット23a、23b、23d、23eおよびチェーン17、18と配置が左右対称である。 The configurations of the sprockets 23a, 23b, 23d, 23e and the chains 17, 18 provided on the right side of FIG. 4 are the same as those of FIG. 5B, but the sprockets 23a, 23b, 23d provided on the left side of FIG. , 23e and the chains 17, 18 are arranged symmetrically.
1階の駐車位置に自動車1を駐車する場合には、1階の空の(即ち、自動車1が積載されていない。以下同様)パレット3aに自走して自動車1が乗り込む。なお、1階の空のパレット3aがいずれの駐車スペースに位置していても、当該パレット3aに自走して自動車1が乗り込むことができる。1階のパレット3aに積載されている自動車1を出庫させる場合には、当該パレット3aから自動車1が自走して乗り出す。なお、当該パレット3aが1階のいずれの駐車スペースに位置していても、当該パレット3aから自動車1が自走して乗り出すことができる。 When the automobile 1 is parked at the parking position on the first floor, the automobile 1 enters the empty pallet 3a on the first floor (that is, the automobile 1 is not loaded. The same applies hereinafter). In addition, even if the empty pallet 3a on the first floor is located in any parking space, the automobile 1 can enter the pallet 3a by itself. When the car 1 loaded on the pallet 3a on the first floor is to be delivered, the car 1 travels from the pallet 3a. In addition, even if the said pallet 3a is located in which parking space of the 1st floor, the motor vehicle 1 can carry out self-propelled from the said pallet 3a.
2階の駐車位置に自動車1を駐車する場合には、まず、空のパレット3bを2階から1階へ下降させる。この時、当該パレット3bの真下にパレット3aが位置している場合には、1階の当該パレット3aを、パレット3bの下降に干渉しないように隣の駐車位置まで左右方向に移動させる。パレット3bを1階に下降させたら、当該パレット3bに自走して自動車1が乗り込む。その後、自動車1が積載されたパレット3bを2階の駐車位置へ上昇させる。2階のパレット3bに積載されている自動車1を出庫させる場合には、当該パレット3bを2階から1階へ下降させる。この時、当該パレット3bの真下にパレット3aが位置している場合には、1階の当該パレット3aを、上記と同様に、隣の駐車位置まで左右方向に移動させる。パレット3bを1階に下降させたら、当該パレット3bから自動車1が自走して乗り出す。その後、空になったパレット3bを2階の駐車位置へ上昇させる。 When parking the automobile 1 at the parking position on the second floor, first, the empty pallet 3b is lowered from the second floor to the first floor. At this time, when the pallet 3a is located directly below the pallet 3b, the pallet 3a on the first floor is moved in the left-right direction to the adjacent parking position so as not to interfere with the lowering of the pallet 3b. When the pallet 3b is lowered to the first floor, the car 1 gets on the pallet 3b by itself. Thereafter, the pallet 3b loaded with the automobile 1 is raised to the parking position on the second floor. When the car 1 loaded on the pallet 3b on the second floor is to be delivered, the pallet 3b is lowered from the second floor to the first floor. At this time, when the pallet 3a is located directly below the pallet 3b, the pallet 3a on the first floor is moved in the left-right direction to the adjacent parking position in the same manner as described above. When the pallet 3b is lowered to the first floor, the automobile 1 runs on its own from the pallet 3b. Thereafter, the empty pallet 3b is raised to the parking position on the second floor.
3階の駐車位置に自動車1を駐車する場合、および、3階のパレット3bから自動車1を出庫させる場合は、2階の駐車位置に自動車1を駐車する場合、および、2階のパレット3bから自動車1を出庫させる場合と同じである。ただし、3階から1階へパレット3bを下降させる時に、当該パレット3bの真下に、1階のパレット3aおよび2階のパレット3bが位置する場合には、これらパレット3a、3bを、3階のパレット3bの下降に干渉しないように隣の駐車位置まで左右方向に移動させる。同様に、1階から3階へパレット3bを上昇させる時も、当該上昇にパレット3a、3bが干渉しないようにしておく。 When parking the car 1 at the parking position on the third floor, when leaving the car 1 from the pallet 3b on the third floor, when parking the car 1 at the parking position on the second floor, and from the pallet 3b on the second floor This is the same as when the car 1 is left. However, when the pallet 3b is lowered from the third floor to the first floor, if the pallet 3a on the first floor and the pallet 3b on the second floor are located directly below the pallet 3b, the pallets 3a and 3b are moved to the third floor. It is moved in the left-right direction to the adjacent parking position so as not to interfere with the lowering of the pallet 3b. Similarly, when the pallet 3b is raised from the first floor to the third floor, the pallets 3a and 3b should not interfere with the rise.
4階の駐車位置に自動車1を駐車する場合、および、4階のパレット3cから自動車1を出庫させる場合は、2階の駐車位置に自動車1を駐車する場合、および、2階のパレット3bから自動車1を出庫させる場合と同じである。ただし、4階から1階へパレット3cを下降させる時に、当該パレット3cの真下に、1階、2階および3階のパレット3a、3bが位置する場合には、これらパレット3a、3bを、パレット3cの下降に干渉しないように隣の駐車位置まで左右方向に移動させる。同様に、1階から4階へパレット3bを上昇させる時も、当該上昇にパレット3a、3bが干渉しないようにしておく。 When parking the car 1 at the 4th floor parking position, when leaving the car 1 from the 4th floor pallet 3c, when parking the car 1 at the 2nd floor parking position, and from the 2nd floor pallet 3b This is the same as when the car 1 is left. However, when the pallet 3c is lowered from the fourth floor to the first floor, if the first, second, and third floor pallets 3a and 3b are located directly below the pallet 3c, the pallets 3a and 3b are moved to the pallet. It moves left and right to the next parking position so as not to interfere with the descent of 3c. Similarly, when the pallet 3b is raised from the first floor to the fourth floor, the pallets 3a and 3b should not interfere with the rise.
1階の各パレット3aにとっては、当該パレット3aが位置できる1階の駐車位置が、自動車1が当該パレット3aに自走して乗り込み可能な入庫位置にもなるとともに、自動車1が当該パレット3aから自走して乗り出し可能な出庫位置にもなる。
2階、3階または4階の各パレット3b、3cにとっては、当該パレットが下降できる1階の位置が、自動車1が当該パレットに自走して乗り込み可能な入庫位置になるとともに、自動車1が当該パレットから自走して乗り出し可能な出庫位置にもなる。
For each pallet 3a on the first floor, the parking position on the first floor where the pallet 3a can be located also serves as a warehousing position where the automobile 1 can travel on the pallet 3a and get on the pallet 3a. It will also be a shipping position where it can run on its own.
For the pallets 3b and 3c on the second floor, the third floor, and the fourth floor, the position on the first floor where the pallet can descend is the warehousing position where the automobile 1 can travel on the pallet and get in, and the automobile 1 It will also be an unloading position where you can self-propel from the pallet.
(充電機能を備えた場合の構成)
本発明の実施形態によると、充電機能付き駐車装置10は、電気自動車1がパレット3a、3bまたは3cに積載されている時に、該電気自動車1に充電を行う充電装置20を備える。
図6は、図2のVI−VI矢視図である。図7(A)は、図3のVII−VII矢視図であり、図7(B)は、図7(A)の状態からパレット3bを下降させた状態を示す。図8(A)は、図4のVIII−VIII矢視図であり、図8(B)は、図8(A)の状態からパレット3bを下降させた状態を示す。なお、図7(A)、図8(A)では、フレーム15、構造体9、スプロケット23a、23b、23c、23d、23e、チェーン17、18を破線で示している。
(Configuration with charging function)
According to the embodiment of the present invention, the parking device 10 with the charging function includes the charging device 20 that charges the electric vehicle 1 when the electric vehicle 1 is loaded on the pallet 3a, 3b, or 3c.
6 is a view taken in the direction of arrows VI-VI in FIG. FIG. 7A is a view taken along arrow VII-VII in FIG. 3, and FIG. 7B shows a state where the pallet 3b is lowered from the state of FIG. 7A. 8A is a view taken along the line VIII-VIII in FIG. 4, and FIG. 8B shows a state in which the pallet 3b is lowered from the state in FIG. 8A. In FIGS. 7A and 8A, the frame 15, the structure 9, the sprockets 23a, 23b, 23c, 23d, and 23e, and the chains 17 and 18 are indicated by broken lines.
充電装置20は、各パレット3a、3b、3c毎に設けられる。充電装置20は、図6〜図8に示すように、静止側の構造体に設けられた所定の電源(図示せず)と、該電源と電気的に接続されている給電ケーブル25と、給電ケーブル25における当該電源と反対側先端に設けられた給電用接続部(例えば、コネクタ)29と、を有する。該給電用接続部29は、電気自動車1の充電用接続部(例えば、コネクタ)に接続可能である。給電用接続部29が、電気自動車1の充電用接続部に接続されることで、当該電気自動車1の蓄電池に充電がなされる。
給電用接続部29が、パレット3a、3b、3cに積載された電気自動車1の充電用接続部に接続されている時に、パレット3a、3b、3cが移動しても該移動に追従できる長さを給電ケーブル25が有している。
The charging device 20 is provided for each pallet 3a, 3b, 3c. As shown in FIGS. 6 to 8, the charging device 20 includes a predetermined power source (not shown) provided in the stationary structure, a power supply cable 25 electrically connected to the power source, And a power supply connection portion (for example, a connector) 29 provided at the tip of the cable 25 opposite to the power source. The power feeding connection portion 29 can be connected to a charging connection portion (for example, a connector) of the electric vehicle 1. The storage battery of the electric vehicle 1 is charged by connecting the power feeding connection portion 29 to the charging connection portion of the electric vehicle 1.
When the power feeding connection portion 29 is connected to the charging connection portion of the electric vehicle 1 loaded on the pallets 3a, 3b, and 3c, the length can follow the movement even if the pallets 3a, 3b, and 3c move. Has a power supply cable 25.
充電装置20は、さらに、図6〜図8に示すように、パレット3a、3b、3cに設置されたロック機構31を備える。該ロック機構31は、給電ケーブル25を挟持(拘束)することで、パレット移動時に、当該挟持箇所(即ち、ロック機構31が挟持したケーブル25部分)から給電用接続部29までの給電ケーブル25部分に張力が作用することを阻止する。 The charging device 20 further includes a lock mechanism 31 installed on the pallets 3a, 3b, and 3c, as shown in FIGS. The lock mechanism 31 clamps (restrains) the power supply cable 25, so that when the pallet moves, the power supply cable 25 portion from the clamping portion (that is, the cable 25 portion sandwiched by the lock mechanism 31) to the power supply connection portion 29. It prevents the tension from acting on.
充電機能付き駐車装置10は、ロック機構31を、給電ケーブル25を挟持(拘束)するロック状態と、給電ケーブル25を挟持しない非ロック状態との間で切り替え可能にする操作部33を備える。 The parking device with a charging function 10 includes an operation unit 33 that allows the lock mechanism 31 to be switched between a locked state in which the power feeding cable 25 is pinched (restrained) and a non-locked state in which the power feeding cable 25 is not pinched.
図9(A)は、図6、図7(A)または図8(A)の部分拡大図であり、ロック機構31のロック状態を示す。図9(B)は、図9(A)の状態からロック機構31を非ロック状態にした場合を示す。図6〜図9の例では、ロック機構31は、カム31aとこれに対向する対向部材31bであり、操作部33は、レバーであり、図9(B)の状態から図9(A)の状態にレバー33を倒すと、カム31aが偏心軸C1周りに回転することで、ロック機構31がロック状態となり、カム31aの外周面が、対向部材31bとの間で給電ケーブル25を挟持する。このロック状態から、図9(B)のように、レバー33を元のように立てると、カム31aの外周面と対向部材31bとの間の隙間が大きくなることで、ロック機構31が非ロック状態となり、カム31aの外周面が、対向部材31bとの間で給電ケーブル25を挟持しなくなる。これにより、人が給電ケーブル25を引っ張ると、ケーブル25がロック機構31を通過して、後述のドラム35から所望の長さだけ給電ケーブル25を巻き出すことができる。 FIG. 9A is a partially enlarged view of FIG. 6, FIG. 7A or FIG. 8A, and shows a locked state of the lock mechanism 31. FIG. 9B shows a case where the lock mechanism 31 is unlocked from the state of FIG. 6 to 9, the lock mechanism 31 is a cam 31a and a facing member 31b facing the cam 31a, and the operation unit 33 is a lever. The state shown in FIG. When the lever 33 is tilted to the state, the cam 31a rotates around the eccentric shaft C1, so that the lock mechanism 31 is locked, and the outer peripheral surface of the cam 31a holds the power supply cable 25 between the opposing member 31b. When the lever 33 is stood up as shown in FIG. 9B from this locked state, the clearance between the outer peripheral surface of the cam 31a and the opposing member 31b increases, and the lock mechanism 31 is unlocked. As a result, the outer peripheral surface of the cam 31a does not sandwich the power supply cable 25 with the opposing member 31b. As a result, when a person pulls the power supply cable 25, the cable 25 passes through the lock mechanism 31, and the power supply cable 25 can be unwound by a desired length from a drum 35 described later.
図9(C)は、図9(B)のC−C矢視図である。図9(C)に示すように、給電ケーブル25がカム31aと対向部材31bとの間に維持されるように、給電ケーブル25を水平方向両側から挟む部材31cがロック機構31に設けられている。図9(C)の例では、部材31cは、対向部材31bに固定され、カム31aは、偏心軸C1周りに回転自在に部材31cに支持されている。 FIG. 9C is a view taken along the line CC in FIG. 9B. As shown in FIG. 9C, a member 31c that sandwiches the power supply cable 25 from both sides in the horizontal direction is provided in the lock mechanism 31 so that the power supply cable 25 is maintained between the cam 31a and the opposing member 31b. . In the example of FIG. 9C, the member 31c is fixed to the opposing member 31b, and the cam 31a is supported by the member 31c so as to be rotatable around the eccentric axis C1.
充電装置20の上述の構成は、1階、2階、3階および4階のパレット3a、3b、3cの間で同じだが、以下で述べる充電装置20の構成は、パレット3a、3b、3cの階によって異なる。 The above-described configuration of the charging device 20 is the same among the pallets 3a, 3b, and 3c on the first floor, the second floor, the third floor, and the fourth floor, but the configuration of the charging device 20 described below is the same as that of the pallets 3a, 3b, and 3c. It depends on the floor.
1階においては、パレット3aに設けられる充電装置20の給電ケーブル25は、給電ケーブル25aと給電ケーブル25bとからなる。図6に示すように、各パレット3aには、給電ケーブル25(給電ケーブル25a)が巻かれたドラム35が設置されている。1階の各パレット3aは、互いに隣接する2つの駐車位置の間でのみ左右に移動可能であるので、図2に示すように、当該移動に追従できる長さを有する給電ケーブル25(給電ケーブル25b)が静止側の電源32から延びてパレット3a上のドラム35に固定されている。当該給電ケーブル25bは、パレット3a上のドラム35に巻かれている給電ケーブル25a(例えば、ドラム35に最初に巻かれる給電ケーブル25aの端部)に電気的に接続されている。 On the first floor, the power supply cable 25 of the charging device 20 provided on the pallet 3a includes a power supply cable 25a and a power supply cable 25b. As shown in FIG. 6, each pallet 3 a is provided with a drum 35 around which a power supply cable 25 (power supply cable 25 a) is wound. Since each pallet 3a on the first floor can move left and right only between two adjacent parking positions, as shown in FIG. 2, a feeding cable 25 (feeding cable 25b) having a length capable of following the movement. ) Extends from the stationary power supply 32 and is fixed to the drum 35 on the pallet 3a. The power supply cable 25b is electrically connected to a power supply cable 25a wound around the drum 35 on the pallet 3a (for example, an end of the power supply cable 25a wound first around the drum 35).
なお、1階のパレット3aに設置したドラム35を省略してもよく、この場合、1階の当該パレット3aの前記移動に追従できる長さを有する給電ケーブル25(給電ケーブル25b)が静止側の電源32から延びてパレット3a上のロック機構31を経由して、その先端部に設けた給電用接続部29まで延びていてよい。他の構成は、上述した構成または後述する構成と同じであってよい。 The drum 35 installed on the pallet 3a on the first floor may be omitted. In this case, the feeding cable 25 (feeding cable 25b) having a length that can follow the movement of the pallet 3a on the first floor is fixed on the stationary side. It may extend from the power source 32 to the power supply connecting portion 29 provided at the tip thereof via the lock mechanism 31 on the pallet 3a. Other configurations may be the same as those described above or later.
2階または3階においては、図7に示すように、フレーム15には、給電ケーブル25が巻かれたドラム35が設置されている。パレット3bの昇降に伴って、ドラム35から給電ケーブル25が巻き取られ又は巻き出されるようになっている図示しない静止側の電源からドラム35まで図示しない接続用ケーブルがフレーム15の移動に追従できる長さで延びており、ドラム35に巻かれている給電ケーブル25(例えば、ドラム35に最初に巻かれる給電ケーブル25の端部)は、当該接続用ケーブルに電気的に接続されている。 On the second or third floor, as shown in FIG. 7, the frame 15 is provided with a drum 35 around which the power supply cable 25 is wound. As the pallet 3b is moved up and down, the connection cable (not shown) can follow the movement of the frame 15 from the stationary power supply (not shown) to the drum 35 where the power supply cable 25 is wound or unwound from the drum 35. A power supply cable 25 that extends in length and is wound around the drum 35 (for example, an end portion of the power supply cable 25 that is first wound around the drum 35) is electrically connected to the connection cable.
4階においては、図8に示すように、静止側の構造体9には、給電ケーブル25が巻かれたドラム35が設置されている。パレット3cの昇降に伴って、ドラム35から給電ケーブル25が巻き取られ又は巻き出されるようになっている。電源からドラム35まで電線(例えばケーブル)が延びており、ドラム35に巻かれている給電ケーブル25(例えば、ドラム35に最初に巻かれる給電ケーブル25の端部)は、当該電線に電気的に接続されている。 On the fourth floor, as shown in FIG. 8, a drum 35 around which a power supply cable 25 is wound is installed in the stationary structure 9. As the pallet 3c moves up and down, the power supply cable 25 is wound or unwound from the drum 35. An electric wire (for example, a cable) extends from the power source to the drum 35, and the power supply cable 25 (for example, an end of the power supply cable 25 that is first wound on the drum 35) is electrically connected to the electric wire. It is connected.
2階、3階または4階のパレット3b、3cには、対応するドラム35のほぼ真下の位置において、給電ケーブル25が掛けられる滑車37が設置されている。給電ケーブル25は、ドラム35から、滑車37およびロック機構31をこの順で経由して給電用接続部29まで延びている。この滑車37により、パレット3b、3cの昇降に伴うドラム35への給電ケーブル25の巻き取りおよびドラム35からの電ケーブル25の巻き出しを円滑にすることができる。 On the pallets 3b and 3c on the second floor, the third floor, and the fourth floor, a pulley 37 on which the power supply cable 25 is hung is installed at a position almost directly below the corresponding drum 35. The power supply cable 25 extends from the drum 35 to the power supply connection portion 29 via the pulley 37 and the lock mechanism 31 in this order. The pulley 37 can smoothly wind the power supply cable 25 around the drum 35 and unwind the electric cable 25 from the drum 35 as the pallets 3b and 3c are moved up and down.
1階〜4階の各ドラム35(即ち、1階のパレット3aに設けたドラム35、2階または3階のフレーム15に設けたドラム35、および構造体9に設けたドラム35)には、給電ケーブル25を巻き取る方向に回転するように巻き取り力(例えば、バネによる弾性力や、モータによる回転駆動力など)が常に作用している。従って、特に、パレット3b、3cが1階から2階、1階から3階、または、1階から4階へ上昇する時に、上昇に伴って、前記巻き取り力により、ドラム35が回転して給電ケーブル25を自動的に巻き取るので、給電ケーブル25のたるみを防止できる。一方、パレット3b、3cが下降する時には、ロック機構31に挟持・固定された給電ケーブル25部分が、前記巻き取り力に抗して、ドラム35側の給電ケーブル25を引っ張ってドラム35を回転させ、これにより、パレット3b、3cの下降に伴って給電ケーブル25がドラム35から巻き出されるようになっている。 Each drum 35 on the first floor to the fourth floor (that is, the drum 35 provided on the pallet 3a on the first floor, the drum 35 provided on the frame 15 on the second or third floor, and the drum 35 provided on the structure 9) A winding force (for example, an elastic force by a spring, a rotational driving force by a motor, etc.) is always acting so as to rotate in the direction in which the power feeding cable 25 is wound. Therefore, especially when the pallets 3b and 3c are raised from the first floor to the second floor, the first floor to the third floor, or the first floor to the fourth floor, the drum 35 is rotated by the winding force with the rise. Since the power feeding cable 25 is automatically wound, the sagging of the power feeding cable 25 can be prevented. On the other hand, when the pallets 3b and 3c are lowered, the portion of the power supply cable 25 sandwiched and fixed by the lock mechanism 31 pulls the power supply cable 25 on the drum 35 side and rotates the drum 35 against the winding force. Thereby, the feeding cable 25 is unwound from the drum 35 as the pallets 3b and 3c are lowered.
なお、図6〜図9の構成例では、操作部33の高さが人の手の高さ程度になるように、操作部33およびロック機構31は、ポール41の頂上に設置されている。これにより、人が立った状態で操作部33を操作できる。ただし、本発明によると、操作部33およびロック機構31は、ポール41上に設置しなくてもよい。 6 to 9, the operation unit 33 and the lock mechanism 31 are installed on the top of the pole 41 so that the height of the operation unit 33 is about the height of a human hand. Thereby, the operation part 33 can be operated in the state where the person stood. However, according to the present invention, the operation unit 33 and the lock mechanism 31 may not be installed on the pole 41.
図10は、図3または図4のX−X矢視図であるが、給電接続部29を電気自動車1の充電用接続部に接続した状態を示す。図10が、図4のX−X矢視図である場合には、スプロケット23cが省略される。図9や図10のように、給電接続部29は、人の手で把持できる把持部29aと、電気自動車1の充電用接続部(コネクタ)に接続されるコネクタ部29bとを有する。また、給電接続部29を使用しない時に、給電接続部29(コネクタ部29b)をパレット3a、3bまたは3cに設置した保持部材43の開口43aに差し込んだ状態で、保持部材43に給電接続部29を保持させておいてよい。 FIG. 10 is a view taken along the line XX of FIG. 3 or FIG. When FIG. 10 is an XX arrow view of FIG. 4, the sprocket 23c is omitted. As illustrated in FIGS. 9 and 10, the power supply connection portion 29 includes a grip portion 29 a that can be gripped by a human hand, and a connector portion 29 b that is connected to a charging connection portion (connector) of the electric vehicle 1. When the power supply connection portion 29 is not used, the power supply connection portion 29 (connector portion 29b) is inserted into the opening 43a of the holding member 43 installed on the pallet 3a, 3b, or 3c, and the power supply connection portion 29 is connected to the holding member 43. May be retained.
(パレットの構成)
図11に基づいて、本発明の実施形態によるパレットの構成を説明する。
図11(A)は、図10のパレットに相当するが、本発明を適用した場合の構成を示す。すなわち、図11(A)は、図10のパレットのみを示しているが、後述の規制部材53を設けた場合の図である。図11(B)は、図11(A)のB−B矢視図である。すなわち、図11(B)はパレットの平面図である。図11のパレット3は、上述のパレット3a、3bまたは3cである。図11(C)は、パレット3において、後述の規制部材53を設けていない場合を示す。図11(D)は、図11(B)の前方側部分に相当するが、他の構成例を示す。
(Pallet configuration)
Based on FIG. 11, the structure of the pallet by embodiment of this invention is demonstrated.
FIG. 11 (A) corresponds to the pallet of FIG. 10, but shows a configuration when the present invention is applied. That is, FIG. 11 (A) shows only the pallet of FIG. 10, but is a diagram in the case where a regulating member 53 described later is provided. FIG. 11B is a view taken along arrow BB in FIG. That is, FIG. 11B is a plan view of the pallet. The pallet 3 in FIG. 11 is the pallet 3a, 3b, or 3c described above. FIG. 11C shows a case where the pallet 3 is not provided with a regulating member 53 described later. FIG. 11D corresponds to the front portion of FIG. 11B, but shows another configuration example.
図11に示すように、パレット3は、電気自動車1が積載されてその重量を支持するパレット本体51と、該パレット本体51に電気自動車1が乗り込む時に該電気自動車1のタイヤ1aの通過範囲を規制する規制部材53と、を備える。図11において、電気自動車1の左右のタイヤ1aを破線で示している。 As shown in FIG. 11, the pallet 3 includes a pallet main body 51 on which the electric vehicle 1 is loaded and supports the weight thereof, and a passage range of the tire 1 a of the electric vehicle 1 when the electric vehicle 1 gets into the pallet main body 51. A regulating member 53 for regulating. In FIG. 11, the left and right tires 1a of the electric vehicle 1 are indicated by broken lines.
パレット本体51は、該パレット本体51へ電気自動車1が乗り込む時に該電気自動車1の左右のタイヤ1aがそれぞれ通過できるように前後方向に延びている1対のタイヤ積載面51aと、充電装置20が設置される左右方向の端部である装置設置用端部51bと、を有する。
この例では、充電装置20として、上述した給電接続部29、給電ケーブル25または25a、ロック機構31、操作部33、ポール41、および保持部材43が、装置設置用端部51bに設置されている。パレット3aの場合は、充電装置20として、さらに、ドラム35も設置される。図11において、1点鎖線で示す領域Xは、充電装置20が設置され、電気自動車1へ充電装置20を接続するのに確保すべき必要な領域である。
The pallet main body 51 includes a pair of tire loading surfaces 51a extending in the front-rear direction so that the left and right tires 1a of the electric vehicle 1 can pass when the electric vehicle 1 gets into the pallet main body 51, and the charging device 20 And an apparatus installation end 51b which is an end in the left-right direction.
In this example, as the charging device 20, the above-described feeding connection portion 29, feeding cable 25 or 25a, lock mechanism 31, operation portion 33, pole 41, and holding member 43 are installed on the device installation end 51b. . In the case of the pallet 3a, a drum 35 is also installed as the charging device 20. In FIG. 11, a region X indicated by an alternate long and short dash line is a region necessary to be secured in order to connect the charging device 20 to the electric vehicle 1 where the charging device 20 is installed.
本実施形態では、パレット本体51は、左右方向に関して1対のタイヤ積載面51aの間に位置する中央部51cを有する。該中央部51cは、これらタイヤ積載面51aから上方に立ち上がっている。 In the present embodiment, the pallet main body 51 has a central portion 51c located between the pair of tire loading surfaces 51a in the left-right direction. The central portion 51c rises upward from these tire loading surfaces 51a.
規制部材53は、1対のタイヤ積載面51aのうち、左右方向に関して、装置設置用端部51bと反対側にあるタイヤ積載面51aにおける装置設置用端部51b側の一部を塞ぐように該一部から上方に立ち上がっており、かつ、前後方向に関して、該タイヤ積載面51aに沿って延びるようにパレット本体51に接合されている。これにより、当該タイヤ積載面51aにおけるタイヤ1aの通過可能範囲を装置設置用端部51bと反対側の範囲R(図11(B)を参照)に制限する。 The restricting member 53 covers the part of the tire loading surface 51a on the side opposite to the device installation end 51b in the left-right direction of the pair of tire loading surfaces 51a so as to block a part on the device installation end 51b side. It rises upward from a part and is joined to the pallet main body 51 so as to extend along the tire loading surface 51a in the front-rear direction. Thereby, the allowable range of the tire 1a on the tire loading surface 51a is limited to a range R on the opposite side of the device installation end 51b (see FIG. 11B).
この規制部材53は、パレット本体51と別個に製作された後、パレット本体51に接合される。規制部材53の材質は、上述のようにタイヤ1aの通過範囲を制限・案内できる程度に強度を有していればよく、例えば、金属や樹脂であってよい。 The regulating member 53 is manufactured separately from the pallet body 51 and then joined to the pallet body 51. The material of the regulating member 53 only needs to be strong enough to limit and guide the passing range of the tire 1a as described above, and may be, for example, metal or resin.
金属製のパレット本体51と、規制部材53との接合は、ボルトなどによる完全固定や、ピンやネジなどによる簡易な固定などであってもよいし、規制部材53が金属であれば、溶接で行ってもよい。
簡易な固定として、タイヤ1aの通過範囲を制限・案内できる程度に強度を有するような止め具(図示しない)により着脱式とすることでもよい。
また、着脱式にするうえ、パレット中央部51cの左右どちらにも着脱させることを可能とさせることにより、充電装置が両側に設けられた、もしくは、充電装置が左右どちらにでも設置が可能となった場合に、任意の反対側に電気自動車1の通過を制限させたい場合にも対応することが可能となる。
また、電気自動車でない普通の自動車が入庫することにより電気自動車1へ充電装置20を接続するのに確保すべき必要な領域が無い場合や、十分に小型で従来のパレットでも充電装置20が設置される領域Xが確保され通過を制限させる必要の無い場合などで、従来のパレットで問題ない場合でも外すことによってタイヤを規制することなく使用することもできる。
The joining of the metal pallet main body 51 and the regulating member 53 may be complete fixing with bolts or simple fixing with pins or screws, or if the regulating member 53 is metal, welding may be performed. You may go.
As simple fixing, it may be detachable by a stopper (not shown) having such strength that it can limit and guide the passing range of the tire 1a.
Moreover, by making it detachable and allowing it to be attached to either the left or right of the pallet central portion 51c, the charging device can be provided on both sides, or the charging device can be installed on either the left or right. In this case, it is possible to cope with the case where it is desired to restrict the passage of the electric vehicle 1 to an arbitrary opposite side.
In addition, when a normal vehicle that is not an electric vehicle is received, there is no necessary area to be connected to connect the charging device 20 to the electric vehicle 1, or the charging device 20 is installed on a sufficiently small conventional pallet. Even if there is no problem with the conventional pallet, such as when there is no need to restrict the passage of the region X, the tire can be used without being restricted.
本実施形態では、規制部材53は、該中央部51cに左右方向に隣接するようにパレット本体51に接合されている。 In the present embodiment, the regulating member 53 is joined to the pallet body 51 so as to be adjacent to the central portion 51c in the left-right direction.
なお、パレット本体51は、左右方向に関して、装置設置用端部51bと反対側の端部51dを有する。端部51dと装置設置用端部51bは、タイヤ積載面51aから上方に立ち上がっている。 The pallet body 51 has an end 51d opposite to the apparatus installation end 51b in the left-right direction. The end 51d and the apparatus installation end 51b rise upward from the tire loading surface 51a.
パレット3の前方側部分を図11(D)のようにしてもよい。図11(D)において、端部51dと装置設置用端部51bは、それぞれ、タイヤ1aのガイド部として、電気自動車1が乗り込む側の前方側端部56、57を有する。前方側端部56、57の各々の左右方向(図11(D)の左右方向)の幅は、図11(D)に示すように、電気自動車1が乗り込む側の前方側(図11(D)の下側)から後方側に移行するにつれて大きくなっている。これにより、前方側端部56の側面58と、装置設置用端部51bの側面59とは、電気自動車1がパレット3へ乗り込む時に、タイヤ1aを中央部51c側へ案内する。従って、規制部材53を設けても、電気自動車1がパレット3へ乗り込むことが困難となることがない。
さらに、図11(D)に示すように、規制部材53の前方側端部53aの左右方向の幅が、電気自動車1が乗り込む側の前方側(図11(D)の下側)から後方側に移行するにつれて大きくなるようにしてもよい。これにより、前方側端部53aの側面55によりタイヤ1aを案内できる。なお、側面55、58、59は、前後方向に延びる仮想鉛直平面に対して同程度の角度で傾いているのがよい
The front side portion of the pallet 3 may be as shown in FIG. In FIG. 11 (D), the end 51d and the device installation end 51b have front end portions 56 and 57 on the side where the electric vehicle 1 rides as guide portions of the tire 1a, respectively. As shown in FIG. 11D, the width of each of the front side end portions 56 and 57 in the left-right direction (the left-right direction in FIG. 11D) is the front side (FIG. 11D It increases as it moves from the lower side) to the rear side. As a result, the side surface 58 of the front side end portion 56 and the side surface 59 of the device installation end portion 51b guide the tire 1a toward the center portion 51c when the electric vehicle 1 gets into the pallet 3. Therefore, even if the regulating member 53 is provided, it is not difficult for the electric vehicle 1 to enter the pallet 3.
Furthermore, as shown in FIG. 11 (D), the width in the left-right direction of the front end 53a of the regulating member 53 is the rear side from the front side (lower side of FIG. 11 (D)) where the electric vehicle 1 rides. You may make it become large as it shifts to. Thereby, the tire 1a can be guided by the side surface 55 of the front side end portion 53a. The side surfaces 55, 58, 59 should be inclined at the same angle with respect to a virtual vertical plane extending in the front-rear direction.
本実施形態によると、規制部材53は、左右方向に関して、装置設置用端部51bと反対側にあるタイヤ積載面51aにおける装置設置用端部51b側の一部を塞ぐように該一部から上方に立ち上がっており、かつ、前後方向に関して、該タイヤ積載面51aに沿って延びるようにパレット本体51に接合されているので、該タイヤ積載面51aにおけるタイヤ通過範囲を装置設置用端部51bと反対側の範囲に制限することができる。しかも、規制部材53は、左右方向に関して、装置設置用端部51bと反対側にある一方のタイヤ積載面51aにおける装置設置用端部51b側の一部を塞ぐので、駐車装置に入庫可能な自動車の左側のタイヤ1aと右側のタイヤ1aとの間隔が小さくなることがない。
また、図1の駐車装置10においては、パレット3b、3cに積載された電気自動車1の充電用接続部に給電用接続部29を図10のように接続した状態で、パレット3b、3cが上昇しても、給電用接続部29がフレーム15や静止側の構造体9に衝突することを防止できる。
According to the present embodiment, the restricting member 53 is located above the part so as to close a part on the apparatus installation end 51b side of the tire loading surface 51a on the opposite side to the apparatus installation end 51b in the left-right direction. And is joined to the pallet main body 51 so as to extend along the tire loading surface 51a in the front-rear direction, so that the tire passing range on the tire loading surface 51a is opposite to the device installation end 51b. Can be limited to the side range. Moreover, since the regulating member 53 closes a part of the one tire loading surface 51a on the side opposite to the device installation end 51b in the left-right direction, the vehicle can be stored in the parking device. The distance between the left tire 1a and the right tire 1a is not reduced.
Further, in the parking apparatus 10 of FIG. 1, the pallets 3b and 3c are lifted in a state in which the feeding connection portion 29 is connected to the charging connection portion of the electric vehicle 1 loaded on the pallets 3b and 3c as shown in FIG. Even so, it is possible to prevent the power supply connection portion 29 from colliding with the frame 15 or the stationary structure 9.
なお、必要に応じて、図12のようにしてもよい。図12(A)は、図11(A)に対応し、図12(B)は、図12(A)のB−B矢視図である。図12のように、装置設置用端部51bの側にあるタイヤ積載面51aにおける装置設置用端部51bと反対側の一部を塞ぐように該一部から上方に立ち上がるように、上述と同じ構成を持つ2つ目の規制部材53をパレット本体に接合してもよい。この場合、当該規制部材53の前方側端部53aの側面55が向く方向は、充電装置20側であり、当該規制部材53の左右方向の幅は、上述した充電装置20と反対側に設けた規制部材53の左右方向の幅よりも小さくてもよい。
このように、2つの規制部材53を、中央部51cの両側にて、中央部51cに左右方向に隣接して設けることで、パレット本体上における電気自動車1の位置を適切な範囲に制限することができる。
なお、図12(B)において、図11(D)と同様に、側面55、58、59を設けてもよい。
In addition, you may make it like FIG. 12 as needed. 12A corresponds to FIG. 11A, and FIG. 12B is a BB arrow view of FIG. 12A. As shown in FIG. 12, the tire loading surface 51a on the apparatus installation end 51b side is the same as described above so as to rise upward from the part so as to block the part opposite to the apparatus installation end 51b. A second regulating member 53 having a configuration may be joined to the pallet body. In this case, the direction in which the side surface 55 of the front end 53a of the regulating member 53 faces is the charging device 20 side, and the lateral width of the regulating member 53 is provided on the side opposite to the charging device 20 described above. The width of the regulating member 53 may be smaller than the width in the left-right direction.
As described above, by providing the two regulating members 53 on both sides of the central portion 51c and adjacent to the central portion 51c in the left-right direction, the position of the electric vehicle 1 on the pallet body is limited to an appropriate range. Can do.
Note that in FIG. 12B, side surfaces 55, 58, and 59 may be provided as in FIG.
本発明は上述した実施の形態に限定されず、以下のように、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変更を加え得ることは勿論である。 The present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made without departing from the scope of the present invention as follows.
なお、静止側の電源とパレット上の給電ケーブルとの電気的接続手段としては、上述したドラムや給電ケーブル25bなどであってもよいし、パレットが静止側部材と接触しながら移動するようにして当該静止部材との接触部分を介して静止側の電源とパレット上の給電ケーブルとを電気的に接続してもよい。 The electrical connection means between the stationary power supply and the power supply cable on the pallet may be the drum or the power supply cable 25b described above, or the pallet may move while in contact with the stationary member. You may electrically connect a stationary side power supply and the power feeding cable on a pallet through the contact part with the said stationary member.
充電装置として、少なくとも、他端側が電源に電気的に接続されている給電ケーブル25と、この給電ケーブルの先端に設けられ電気自動車の充電用接続部に接続される給電接続部29とが装置設置用端部に設置されている場合に、本発明を適用できる。
従って、当該給電ケーブルと当該給電接続部がパレットの装置設置用端部に設置されていれさえすれば、本発明は、他の二多段式駐車装置や、エレベータ式駐車装置や、水平循環式駐車装置や、平面往復式駐車装置などのパレットにも適用可能である。
なお、他の二多段式駐車装置は、例えば、特開2002−030820号公報に記載されており、エレベータ式駐車装置は、例えば、特開2009−270252号公報に記載されており、水平循環式駐車装置は、例えば、特開2008−095324号公報に記載されており、平面往復式駐車装置は、例えば、特開2002−00462号公報に記載されている。
As the charging device, at least the power supply cable 25 whose other end is electrically connected to the power source and the power supply connection portion 29 provided at the tip of the power supply cable and connected to the charging connection portion of the electric vehicle are installed. The present invention can be applied when it is installed at the service end.
Therefore, as long as the power supply cable and the power supply connection portion are installed at the device installation end of the pallet, the present invention can be applied to other two-stage parking devices, elevator parking devices, and horizontal circulation types. The present invention can also be applied to a pallet such as a parking device or a plane reciprocating parking device.
Other two multi-stage parking devices are described in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2002-030820, and elevator parking devices are described in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2009-270252. The type parking apparatus is described in, for example, JP 2008-095324 A, and the plane reciprocating parking apparatus is described in, for example, JP 2002-00462 A.
また、既設のパレットに新たに充電装置を設置する場合にも、本発明を適用できる。この場合、既設のパレットは、図11や図12に示した上述のパレット本体を有し、新たに充電装置を上述のようにパレット本体の前記装置設置用端部に設け、さらに、上述した場合と同様に規制部材を図11または図12に示すようにパレット本体に接合する。このように新たに充電装置をパレットに設ける場合の他のパレットの構成は、上述と同じである。 The present invention can also be applied to a case where a charging device is newly installed on an existing pallet. In this case, the existing pallet has the above-described pallet body shown in FIG. 11 and FIG. 12, and a charging device is newly provided at the device installation end of the pallet body as described above. Similarly, the restricting member is joined to the pallet body as shown in FIG. Thus, the structure of the other pallet when newly providing a charging device in a pallet is the same as the above-mentioned.
1 自動車、3 パレット、3a 1階用のパレット、
3b 2階または3階用のパレット、
3c 4階用のパレット、5、7、9 静止側の構造体、
10 駐車装置、11、13 駆動輪、15 フレーム、
17、18 チェーン、19 昇降装置、20 充電装置、
21 駆動シャフト、
23a、23b、23c、23d、23e スプロケット、
25、27 給電ケーブル、29 給電接続部、31 ロック機構、
31a カム、31b 対向部材、33 操作部(レバー)、35 ドラム、
37 滑車、51 パレット本体、51a タイヤ積載面、51b 装置設置用端部、51c 中央部、53 規制部材
1 car, 3 pallets, 3a pallet for the first floor,
3b Pallet for 2nd or 3rd floor,
3c Pallet for 4th floor, 5, 7, 9 Structure on stationary side,
10 Parking device, 11, 13 Drive wheel, 15 frame,
17, 18 Chain, 19 Lifting device, 20 Charging device,
21 drive shaft,
23a, 23b, 23c, 23d, 23e sprocket,
25, 27 Feed cable, 29 Feed connection, 31 Lock mechanism,
31a cam, 31b opposing member, 33 operation part (lever), 35 drum,
37 pulley, 51 pallet body, 51a tire loading surface, 51b device installation end, 51c central portion, 53 regulating member
Claims (2)
自動車が積載されてその重量を支持するパレット本体と、該パレット本体に自動車が乗り込む時に該自動車のタイヤの通過範囲を規制する規制部材と、を備え、
前記パレット本体は、該パレット本体へ自動車が乗り込む時に該自動車の左右のタイヤがそれぞれ通過できるように前後方向に延びている1対のタイヤ積載面と、充電装置が設置される左右方向の端部である装置設置用端部と、を有し、
前記規制部材は、1対のタイヤ積載面のうち、左右方向に関して、装置設置用端部と反対側にあるタイヤ積載面における装置設置用端部側の一部を塞ぐように該一部から上方に立ち上がっており、かつ、前後方向に関して、該タイヤ積載面に沿って延びるように前記パレット本体に接合されている、ことを特徴とする充電機能付き駐車装置のパレット。 A pallet that is provided in a parking device and on which an electric vehicle to be parked is loaded,
A pallet main body on which an automobile is loaded and supporting the weight thereof, and a regulation member that regulates a passing range of tires of the automobile when the automobile gets into the pallet main body,
The pallet main body has a pair of tire loading surfaces extending in the front-rear direction so that the left and right tires of the car can pass through when the car enters the pallet main body, and a left-right end where the charging device is installed A device installation end that is,
The regulating member is located above the part of the pair of tire loading surfaces so as to block a part of the tire loading surface on the side opposite to the device installation end in the left-right direction. And a pallet for a parking device with a charging function, wherein the pallet is joined to the pallet body so as to extend along the tire loading surface in the front-rear direction.
前記規制部材は、該中央部に左右方向に隣接するように前記パレット本体に接合されている、ことを特徴とする請求項1に記載の充電機能付き駐車装置のパレット。
The pallet body has a central portion located between the pair of tire loading surfaces in the left-right direction, and the central portion rises upward from the tire loading surfaces,
The pallet for a parking device with a charging function according to claim 1, wherein the regulating member is joined to the pallet body so as to be adjacent to the central portion in the left-right direction.
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