JP2012232666A - 台車のキャスターロック装置 - Google Patents

Abstract

【課題】複数のキャスターの車輪を同時にロックできる。
【解決手段】台車２の前後にそれぞれキャスター３Ａ，３Ｂを設けた。各キャスター３は、軸部材に連結する取付軸に取り付けた軸受２０と、軸受２０に設けた車輪取付部２５に支持された車輪２７と、軸受２０に上下動可能に設けられて上昇位置で車輪の回転を許容し降下位置で車輪をロックするストップリング３０とを備えた。台車２は、ペダル１７と、ペダル１７に連結して作動を伝達するストップシャフト１５及びキャスター３Ａへ伝えるバー３５と、ストップシャフト１５の回動を伝達して前後の車輪２７のストップリング３０に押圧する一対のカム１６ａとを備えた。ペダル１７を押すことでストップシャフト１５及びバー３５を介して回転する前後のカム１６ａのカム軸１６、１６によって各ストップリング３０を押して嵌合凹部で車輪２７を停止する。
【選択図】図３

Description

本発明は、例えば身体の不自由な人等が入浴する際に用いる車椅子等に設けられた台車のキャスターをロックするためのキャスターロック装置に関する。

一般に、体が不自由で介助が必要な者（以下、要介助者と記す。）を車椅子に載せて浴槽に入浴させる装置として、例えば下記特許文献１に記載された入浴装置が提案されている。この入浴装置では、入浴用の車椅子によって要介助者を浴槽内に移送するようにしている。この車椅子は、前後４輪のキャスターを設けた台車から支持ロッドを起立させてその上部に入浴者を着座させる椅子部を設けている
そして、要介助者を載せた車椅子は、不用意に動いたりしないように各キャスターにロック手段が設けられている。ロック手段を設けたキャスターとして例えば特許文献２が開示されている。

特許第２５７２５５９号公報 特開２００１−１９１７０９号公報

しかしながら、このような車椅子では、キャスターの車輪をロックする際、ロック手段が各キャスター毎に設けられているために個別に車輪をロックしなければならず、手間がかかるという不具合があった。
また、このような不具合は車椅子に限らずその他の車輪を備えた台車においても同様であった。

本発明は、このような実情に鑑みて、複数のキャスターの車輪を同時にロックできるようにした台車のキャスターロック装置を提供することを目的とする。

本発明による台車のキャスターロック装置は、フレームの前後にそれぞれキャスターを設けてなる台車において、各キャスターは、フレームに連結された取付軸に取り付けられた軸受と、軸受に設けた車輪取付部に回転可能に支持された車輪と、軸受に上下動可能に設けられていて上昇位置で車輪の回転を許容し降下位置で車輪に当接してロックするロック部材と、を備えていて、更に、フレームに回動可能に設けられたペダルと、ペダルに連結されていてペダルの作動を伝達する回動部材と、回動部材の回動を伝達されてロック部材に押圧可能に当接するカムと、を備えており、ペダルを押すことで回動部材を介して回転するカムによってロック部材を押して車輪を停止させるようにしたことを特徴とする。
本発明による台車のキャスターロック装置によれば、台車のキャスターをロックする際、ペダルを押すことで回動部材を介してカムを回転させることでロック部材を押動して車輪に当接して車輪をロックすることができる。ロックを外す場合には、ペダルを逆方向に押すことで回動部材を介してカムがロック部材から離れ、ロック部材も車輪から離れる。

また、回動部材は、ペダルに連結されていて後側または前側のキャスターに設けたカムに伝達するシャフトと、シャフトの回動に連動して前後動するバーと、バーの前後動を回転運動に変換して前側または後側のキャスターに設けたカムに伝達する第一のリンクレバーと、を備えていることが好ましい。
回動部材によるペダルの回転力の伝達は、ペダルを押すことでシャフトが回動し、これを回転運動に変換して後側または前側のカムに伝達すると共に、シャフトの回動に連動してバーが前後動し、バーの前後動を回転運動に変換して前側または後側のカムに伝達して、前後のカムを回転させることでロック部材を同時にロックする

また、ロック部材は、軸受の外周に設けられたリング状のストップリングであり、ストップリングの下面に車輪の踏面に当接可能な嵌合凹部が設けられていてもよく、この場合には、カムで押されたストップリングが軸受に沿って降下してストップリングの下面に設けた嵌合凹部で車輪の踏面に嵌合してロックする。

また、シャフトの回転を前側または後側の前記キャスターに設けたカムに伝達する第二のリンクレバーを更に備え、第一及び第二のリンクレバーによってそれぞれ一対のカムを１つのストップリングに押圧させるようにしてもよい。
リンクレバーによってロック部材やストップリングの対向する箇所を一対のカムで押動することができて確実に動作できる。

本発明による台車のキャスターロック装置によれば、ペダルを踏むことで複数のキャスターの車輪にロックをすることができる。しかもロック手段はキャスターの上方に突出していないので、他の作業の邪魔にならない。

本発明の実施形態による台車を設けた入浴用の車椅子の側面図である。 図１に示す車椅子の台車部分の側面図である。 図２に示す台車のＡ−Ａ線水平断面図である。 図２に示す台車を後方から見た図である。 図３に示すキャスターのＢ−Ｂ線断面図である。 図３に示すキャスターのＣ−Ｃ線断面図である。 図３に示すキャスターのＤ−Ｄ線断面図である。 図３に示すキャスターのＥ−Ｅ線断面図である。 図３に示すキャスターのＦ−Ｆ線断面図である。

以下、本発明の実施の形態による入浴用車椅子のキャスターロック装置について、図面に基づいて説明する。
図１に示す入浴用の車椅子１は、例えば略四角形状に形成された台車２とこの台車２の四隅に設けられたキャスター３とを備えている。台車２の進行方向の前端部には支持ロッド４が支持され、その上部には入浴者が着座するための着座部５と背もたれ部６と頭部載せ部７とが設けられている。着座部５の前方には足を載せるフットレスト８が連結されて設けられている。

また、図２及び図３に示す台車２において、台車２のフレーム９は、前後の基台１０，１１と、これら基台１０，１１を中央で連結するガイド板１２とを有している。図２，図３では、左側を前方とし、右側を後方とする。前後の基台１０，１１にはそれぞれ外側にキャスター３が連結されている。ここで、車椅子１の進行方向を前側といい、後ろ側を後側というものとする。そして、台車２に設けられた４つのキャスター３の内の前側の２つのキャスター３を符号３Ａで示し、後側の２つのキャスター３を符号３Ｂで示す。

図４に示すように、各キャスター３は前後の基板１０，１１の上部にそれぞれ架け渡した軸部材１３の両端部１３ａの下側に取り付けられている。
そして、後側の基台１１には、中央部が台形状に屈曲されて前方に突出するストップシャフト１５が台車２に回転可能に支持されている。このストップシャフト１５は、中央部分が例えば前方の斜め下に向けて突出して屈曲した突出部１５ａとされ、中央の突出部１５ａにはペダル１７が取り付けられている。ストップシャフト１５の両端部には、台車２にカム軸１６がそれぞれ連結され、カム軸１６の先端にカム１６ａが形成されている。このストップシャフト１５は中央のペダル１７を押すことで両端のカム軸１６を回転軸として所定角度（例えば４０度）回動することになる。ストップシャフト１５は後述するようにカム軸１６によって台車２に回転可能に支持されている。

次に図５乃至図７を中心に前後の各キャスター３の構成について説明する。
軸部材１３の両端部１３ａには取付軸１９が垂下して固定され、この取付軸１９の下部には軸受２０が設けられている。軸受２０は取付軸１９に固定された上段受け部２１と水平回転可能な下段受け部２２がスラストベアリング２３（ボールベアリングでもよい）を挟んで支持されている。下段受け部２２の下側には一対の車輪取付部２５が連結されており（図２参照）、一対の車輪取付部２５の間に装着された軸２６によって車輪２７が回転可能に支持されている。
これら軸受２０は略円筒状に形成されており、その外側には軸部材１３に連結された支持リング２９が固定され、軸受２０と支持リング２９の間には円環状のストップリング３０が上下動可能に支持されている。軸受２０とストップリング３０と支持リング２９は同軸のリング状をなすリング体３１を形成する。
ストップリング３０はその下面が嵌合凹部３０ａを形成し、降下した状態で嵌合凹部３０ａが車輪２７の踏面（トレッド）２７ａに当接して車輪２７の回転を停止させる。また、支持リング２９の下部には内側に突出する例えば板状のスプリング部材２９ａが設けられ、このスプリング部材２９ａにストップリング３０の外周面に形成した段部３０ｂが当接した状態で降下範囲を規制すると共に上方に付勢する。

次にキャスター３のロック機構について説明する。
図３に示す台車２の後側にはストップシャフト１５が配設されており、図５に示すように、ストップシャフト１５の両端部に連結したカム軸１６はキャスター３の支持リング２９に形成した孔２９ｂを貫挿して軸受２０側に延びて、カム１６ａはストップリング３０の上面に当接している。また、このカム１６ａに対して軸受２０を挟んで反対側の支持リング２９の部分にも孔２９ｂを貫挿してカム軸１６のカム１６ｂがストップリング３０の上面に当接している。
そして、二つのカム１６ａ、１６ｂのカム軸１６，１６を連結する略コの字形状のリンクレバー３２が形成されており、ストップシャフト１５の回転をカム１６ａとリンクレバー３２を介してカム１６ｂに伝達して一体に回転して二つのカム１６ａ、１６ｂによってストップリング３０の対向する両側を同期して押すようになっている。リンクレバー３２はカム軸１６を支持する一対のレバー部材３３ａとこれらレバー部材３３ａ同士を連結する連結バー３３ｂとで構成されている。

上述したキャスター３のロック機構は後側の２つのキャスター３Ｂだけでなく前側の２つのキャスター３Ａにも設けられている。
そして、図３及び図８において、ストップシャフト１５の両端部に連結したカム軸１６は、後側の基板１１とキャスター３との間において、下方にレバー３４が垂下して前側に延びるバー３５を支承しており、ストップシャフト１５の回転によってバー３５を前後動させるようになっている。バー３５は前後の基板１０，１１の外側に沿ってそれぞれ配設されており、バー３５の前端は図９に示すように前側のキャスター３Ａに連結されたリンクレバー３２の内側のレバー部材３３ａに支軸３８を介して回転可能に連結されている。レバー部材３３ａは略Ｌ字形状とされ、その角部近傍にカム軸１６が連結されている。

前側のキャスター３Ａは、図３に示すように、車輪２７の一対の車輪取付部２５を支持するリング体３１として軸受２０とストップリング３０と支持リング２９が同心円状に形成されており、軸受２０を挟んで対向する位置に設けた一対のカム軸１６のカム１６ａ、１６ｂがストップリング３０の上面に対向して当接している。そして、各カム軸１６はリンクレバー３２の一対のレバー部材３３ａによって連結されている。これらの構成は後側のキャスター３Ｂと同一である。
そのため、バー３５が前方に変移するとリンク部材３３ａを有するリンクレバー３２が時計回りに回転させられるため、これと一体に設けた一対のカム軸１６が回転してカム１６ａ，１６ｂがストップリング３０を押して降下させて嵌合凹部３０ａが車輪２７の踏面２７ａに当接して車輪２７を停止させる。

特に本実施形態では、図２に示すように、前側のキャスター３Ａのリンクレバー３２は水平状態に保持されていて、車輪２７のロックのためにペダル１７を押した際に下方に例えば４０度回動する。また、後端のキャスター３Ｂのリンクレバー３２はペダル１７を押した際に下方に４０度傾斜した状態から水平位置まで上方に４０度回動する。

本実施形態による車椅子１の台車２のキャスターロック装置は上述の構成を有しており、次にその作用を説明する。
車椅子１を停止させてロックする場合、車椅子１の後側に設けたペダル１７を介助者が押す。すると、後端のキャスター３Ｂにおいて、ストップシャフト１５がリング体３１の支持リング２９の孔２９ｂに支持されてカム軸１６を中心に回転する。カム軸１６が回転するとリンクレバー３２が連動して図２で時計回りに回転し、対向するカム軸１６も同一方向に回転する。そのため、一対のカム軸１６のカム１６ａ、１６ｂが回転してストップリング３０を押すため、ストップリング３０が同心の軸受２０及び支持リング２９に対して降下して、下面の嵌合凹部３０ａが車輪２７の踏面２７ａに嵌合して車輪２７を停止させてロックする。

ストップシャフト１５の回転に連動して両端でレバー３４が時計回りに回転するため（図８参照）、一対のバー３５が後側から前側に移動する。すると、前側では、一対のバー３５の前方移動を受けて支軸３８を介して前側のキャスター３５Ａのリンクレバー３２が一対のカム軸１６を中心に時計回りに回転する（図９参照）。リンクレバー３２の回転によってレバー部材３３ａに固定された一対のカム軸１６が回転することで、カム軸１６のカム１６ａ、１６ｂも回転してリング体３１におけるストップリング３０が対向する２箇所で押されて段部３０ｂがスプリング部材２９ａに当接するまで下降するため、下面の嵌合凹部３０ａが車輪２７の踏面２７ａに嵌合して車輪２７を停止させてロックする。
そのため、後側のキャスター３Ｂでは、リンクレバー３２が下向きの傾斜状態から水平位置まで回動して上昇し、前側のキャスター３Ａでは、リングレバー３２が水平位置から下方に回動して降下する。そのため、各リングレバー３２やロック機構は台車２の上方へ突出することはない。
こうして、台車２の４つの車輪２７が同時にロックされ、車椅子１はロック状態に停止保持される。

そして、ロックを解除するには、ペダル１７を上方に回動すればよい。これによって、シャフト１５は反時計回りに回動するため、後側のキャスター３Ｂでは、後側のリンクレバー３２も同一方向に回動して一対のカム軸１６も同一方向に回転してカム１６ａ、１６ｂをストップリング３０から離間させる。すると、ストップリング３０は段部３０ｂでスプリング板２９ａの付勢力によって上方に復帰して車輪２７の踏面２７ａから離間する。
ストップシャフト１５が反時計回りに回動すると、連動するレバー３４を介して一対のバー３５を後端側に移動させるため、前側のキャスター３Ａでは、一対のリンクレバー３２が図２で反時計方向に回動して一対のカム軸１６も反時計回りに回転するため、一対のカム軸１６も同一方向に回転してカム１６ａ、１６ｂをストップリング３０から離間させる。すると、押圧を解除されたストップリング３０はストップ板２９ａの付勢力によって上方に復帰して車輪２７の踏面２７ａから離間する。
こうして、台車２の前後４つの車輪２７のロックが解除され、車椅子１は可動状態になる。

上述のように本実施形態による車椅子１のキャスターロック装置によれば、１つのペダル１７を踏むことで４つのキャスター３Ａ，３Ｂの車輪２７を同時にロックすることができる。しかもロック機構はキャスター３Ａ、３Ｂの上方に突出していないので、他の作業の邪魔にならない。

以上、本発明の実施の形態による車椅子１のキャスターロック装置について説明したが、本発明は上記した実施の形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲内で適宜変更可能である。
上述した実施形態では、入浴用の車椅子１の台車２におけるキャスターロック装置について説明したが、本発明はこのような台車に限定されることはなく他の車椅子や車椅子以外の台車のキャスターロック装置に適用できる。
また、上述の実施形態ではペダル１７とストップシャフト１５を後側に設けたが、これに代えて前側に設けてもよい。
また、カム１６ａ、１６ｂの回転によって降下させられるロック部材としてのストップリング３０はリング形状としたが必ずしもリング状である必要はなく、カム１６ａ、１６ｂに押されて上下動可能とされて車輪２７の踏面２７ａに下面の嵌合凹部３０ａが当接して車輪２７をロックできる構成であれば、四角形等適宜の形状を採用できる。

１ 車椅子
２ 台車
３、３Ａ、３Ｂ キャスター
５ 台車
９ フレーム
１５ シャフト
１６ カム軸
１６ａ カム
１７ ペダル
１９ 取付軸
２０ 軸受
２７ 車輪
２９ａ スプリング部材
３０ ストップリング
３２ リンクレバー
３５ バー

Claims (4)

1. フレームの前後にそれぞれキャスターを設けてなる台車において、
   前記各キャスターは、前記フレームに連結された取付軸に取り付けられた軸受と、該軸受に設けた車輪取付部に回転可能に支持された車輪と、前記軸受に上下動可能に設けられていて上昇位置で車輪の回転を許容し降下位置で車輪に当接してロックするロック部材と、を備えていて、
   更に、前記フレームに回動可能に設けられたペダルと、
   該ペダルに連結されていてペダルの作動を伝達する回動部材と、
   該回動部材の回動を伝達されて前記ロック部材に押圧可能に当接するカムと、を備えており、
   前記ペダルを押すことで回動部材を介して回転するカムによって前記ロック部材を押して車輪を停止させるようにしたことを特徴とする台車のキャスターロック装置。
2. 前記回動部材は、ペダルに連結されていて前側または後側の前記キャスターに設けた前記カムに伝達するシャフトと、
   前記シャフトの回動に連動して前後動するバーと、
   該バーの前後動を回転運動に変換して後側または前側の前記キャスターに設けた前記カムに伝達する第一のリンクレバーと、
   を備えている請求項１に記載された台車のキャスターロック装置。
3. 前記ロック部材は、軸受の外周に設けられたリング状のストップリングであり、該ストップリングの下面に車輪の踏面に当接可能な嵌合凹部が設けられている請求項１または２に記載された台車のキャスターロック装置。
4. 前記シャフトの回転を前側または後側の前記キャスターに設けた前記カムに伝達する第二のリンクレバーを更に備え、
   前記第一及び第二のリンクレバーによってそれぞれ一対の前記カムを１つの前記ストップリングに押圧させるようにした請求項２または３に記載された台車のキャスターロック装置。
   

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