JP2012230637A - プログラム群 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ブート処理が実行されている間は、WDカウント値がWD閾値THw1に達する(即ち、WD周期が経過する)毎にWD信号の信号レベルを反転させ、通常処理が実行されている間は、WDカウント値がWD閾値THw2に達する(即ち、WD周期が経過する)毎にWD信号の信号レベルを反転させている。ブート処理から通常処理に切り替わるタイミングでは、引継情報に基づいて、WDカウント値の初期値を、初期オフセット時間が経過するとWD閾値THw2に達するような値に設定する。
【選択図】図7
Description
ウォッチドッグタイマは、一定時間(上限許容時間)が経過するとタイムアップするように構成されたタイマであり、監視対象となる制御装置からのウォッチドッグ(WD)信号によってタイマがリセットされ、ウォッチドッグ信号が途絶えてタイマがタイムアップすると、外部にその旨を出力する。
本発明は、上記問題点を解決するために、ブートプログラムから基本プログラムに切り替わる時にも、規定されたウォッチドッグ信号を確実に供給できるようにすることを目的とする。
<全体構成>
図1は、本発明が適用された車載制御装置1の主要部の構成を示すブロック図である。
監視部5は、自走するダウンカウンタで構成されたウォッチドッグタイマからなる。
ここで、図2は、ダウンカウンタのカウント値と、各種パラメータとの関係を示す説明図である。以下、図2を参照して、監視部5の動作を説明する。
次に、制御部3は、CPU,ROM,RAMを中心に構成された周知のマイクロコンピュータからなり、CPUに対するタイマ割込を発生させるための割込用タイマを少なくとも備えている。
ここでタイマ割込によって起動するWD処理の内容を、図4に示すフローチャートに沿って説明する。以下では、タイマ割込の割込周期をTpで表す。但し、ブートプログラムによって設定されるタイマ割込と、BSWによって設定されるタイマ割込とでは、割込周期Tpが異なっていてもよい。また、WD処理を起動するためのタイマ割込を発生させる割込用タイマは、ブートプログラムの時とBSWの時とで異なっていてもよい。
このエラーチェックでは、具体的には、記憶装置(ROMやRAM)の異常(記憶装置に保存する情報を異常確認のために冗長化していて、その整合が取れない場合等)、CPUの異常(未定義命令によるCPU暴走等)、負荷の異常(CPUの処理負荷を計測できる機構を持ち、負荷が想定を超えている場合等)、シーケンス異常(正常動作とは異なる処理順序で命令が実施された場合等)などを行う。
つまり、本処理によって、WD周期Tw毎にエラーチェックが実施され、エラーが検出されなかった場合にはWD信号が出力(信号レベルを反転)され、エラーが検出された場合、または何等かの原因でWD処理自体が実施さない状況に陥っている場合には、WD信号の出力が停止することになる。
次に、ブートプログラムによって実現される処理(ブート処理)の内容を、図5に示すフローチャートに沿って説明する。
続くS220では、ブートプログラムよって実行されるWD処理から、BSWによって実行されるWD処理に引き継ぐ情報を設定する引継情報設定処理を実行する。
<BSW初期化処理>
次に、BSWの起動時に、実行されるBSW初期化処理について説明する。
<作用効果>
図6は、ブート処理から通常処理(BSWによる処理)への切替時におけるWD信号およびタイマ割込の状態を示す説明図、図7は、同じく処理の切替時におけるWDカウント値の変化を示す説明図である。
<発明との対応>
上記実施形態において、監視部5が監視装置、制御部3が制御装置、BSWが基本プログラム、初期オフセット時間がタイミング情報,WD周期が監視許容期間を特定する情報、初期信号レベルがウォッチドッグ信号の信号レベルを表す情報に相当する。
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において様々な態様にて実施することが可能である。
即ち、S211では、初期化処理Aを実行し、その後、S212ではWD信号を出力し、続くS213では、初期化処理Bを実行する。以下、S220、S230は、上記実施形態と同様である。
Claims (4)
- 予め設定された監視許容期間内の間隔で入力されるウォッチドッグ信号が途切れた場合に異常検出信号を出力する監視装置に対して前記ウォッチドッグ信号を出力し、前記監視装置の監視対象となる制御装置にて実行されるプログラム群であって、
各種アプリケーションプログラムの実行を制御する機能を少なくとも有する基本プログラムと、
前記制御装置の起動時に、前記基本プログラムを起動する処理を実行するブートプログラムと、
からなり、
前記ブートプログラムおよび前記基本プログラムは、いずれも、前記監視許容期間内の間隔で前記ウォッチドッグ信号を送信する処理を少なくとも実行し、
前記基本プログラムは、起動時に、少なくとも前記ウォッチドッグ信号の次回の送信タイミングに関わるタイミング情報を前記ブートプログラムから引き継ぐことを特徴とするプログラム群。 - 前記タイミング情報は、前記ウォッチドッグ信号を最後に送信してからの経過時間、または次回送信するまでの残り時間のいずれかを表す情報であることを特徴とする請求項1に記載のプログラム群。
- 前記ブートプログラムから前記基本プログラムに引き継ぐ情報には、前記監視許容期間を特定する情報が含まれていることを特徴とする請求項1または請求項2に記載のプログラム群。
- 前記監視装置は、前記ウォッチドッグ信号の信号レベルが前記監視許容期間以上継続して同一レベルである場合に、前記ウォッチドッグ信号が途切れたものと判断し、
前記ブートプログラムから前記基本プログラムに引き継ぐ情報には、前記ウォッチドッグ信号の信号レベルを表す情報が含まれていることを特徴とする請求項1乃至請求項3のいずれか一項に記載のプログラム群。
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