JP2012221432A - トレーシングシステム及びトレーシングシステム設定処理用プログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】時系列でセンサデータを格納するデータ格納ステップ(STEP1)と、特徴量を求めるための条件を選択条件情報の入力を促して入力された選択条件情報を受ける選択条件入力ステップ(STEP2)と、入力された選択条件情報に基いてセンサデータを処理し入出力手段に処理結果を表示する処理ステップ(STEP3)と、処理ステップにより表示された処理結果に対し、基準特徴量を選択すべき旨の入力を受けると、処理果に対応して選択条件入力ステップで入力された選択条件情報を特徴量算出手段へ特徴量算出条件として書き込み、かつ、処理ステップにより処理された結果を基準データとして基準特徴量格納手段へ格納する書込ステップ(STEP5)と、を有する。
【選択図】図5
Description
図1は本発明の実施形態に係るトレーシングシステムのブロック構成図である。本発明の実施形態に係るトレーシングシステム1は、図1に示すように、作業者に装着されるセンサユニット10と信号発生手段20とデータ処理装置30と撮影手段60とを含んで構成される。
センサユニット10は、作業者の繰り返される一連の動きを検出する一又は複数のセンサを内蔵したものであり、具体的には、センサ部11とデータ処理手段12と送信手段13とを備える。センサユニット10は腕時計タイプで腕に取り付けられたり、腕章内に収納されて取り付けられたり、又は工具に取り付けられたりすることにより、作業者に対して常に同じように装着される。
信号発生手段20は、作業者によって第1番から第n番までの一連の作業のうち各作業が終了する毎に第i番目(ただし、iは1からnまでの任意の数)のトリガー信号を生じるものである。この信号発生手段20は、後述のデータ処理装置30に内蔵されたり、各作業に供される工具類に内蔵されたりする。図1に示す信号発生手段21は、作業者が作業を完了する毎にレバーを引いたり又はボタンを押圧したりすることでトリガー信号が発生するものである。それ以外に、信号発生手段20には工具50内に内蔵して構成されてもよい。例えば工具50としてのボルト締め付け工具には、トルク計測手段52が内蔵されており、工具50内の基準データ格納手段53に格納されている基準データよりも大きいトルクを計測すると、信号発生手段51によってトリガー信号が発生する。ここでは、工具50内に基準データ格納手段53と信号発生手段51を設けているが、設備側にトルク計測手段52からトルク量が送られ、設備側でそのトルク量が規定に達したことを判断してトリガー信号を発生するようにしてもよい。
データ処理装置30は、従来と同様に、受信手段31と特徴量算出手段32と基準特徴量蓄積手段33と判定手段34と警告手段35とを備える。これらの手段について先ず説明する。
判定手段34は、特徴量算出手段32から入力された特徴量を基準特徴量格納手段33に格納されている基準データと照合して特徴量が基準データの範囲内か否かを判定する。
次に、本発明の実施形態に係るトレーシングシステム設定処理用プログラムについて説明する。このプログラムは、図1に示すセンサユニット10と特徴量算出手段32と基準特徴量格納手段33と判定手段34と入出力手段43などを備えて、作業者の動きをトレースするトレーシングシステム1において用いられる。このプログラムを実行することにより、図1に示すシステムが実現される。図5は、本発明の実施形態に係るトレーシングシステム設定処理用プログラムのフロー図である。
5:自動車のボディ
6:燃料タンク
6a,6b,6c,6d:燃料タンクの隅部
10:センサユニット
11:センサ部
11a:地磁気センサ
11b:加速度センサ
12:データ処理手段
13:送信手段
20,21,51:信号発生手段
30:データ処理装置
31:受信手段
32:特徴量算出手段
33:基準特徴量蓄積手段
34:判定手段
35:警告発生手段
36:基準データ格納手段
37:トリガー信号発生手段
38:データ格納手段
39:選択手段
40:処理手段
41:書込手段
42:入出力インタフェース手段
43:入出力手段
50:工具
51:信号発生手段
52:トルク計測手段
53:基準データ格納手段
60:撮像手段
Claims (8)
- 作業者の繰り返される一連の動きを検出する一又は複数のセンサを内蔵したセンサユニットと、上記センサから出力されたセンサデータから特徴量算出条件に従って特徴量を求める特徴量算出手段と、特徴量に関する基準データを格納する基準特徴量格納手段と、上記特徴量算出手段から入力された特徴量を上記基準特徴量格納手段に格納されている基準データと照合して特徴量が基準データの範囲内か否かを判定する判定手段と、を備え、作業者の動きをトレースするトレーシングシステムにおいて、
上記センサユニットから時系列で入力されたセンサデータを格納するデータ格納手段と、
上記データ格納手段に格納されたセンサデータから特徴量を求めるための条件を選択条件情報として、基準特徴量の算出の対象とすべきセンサデータの区間の指定、該対象とするセンサデータの種類、及びセンサデータに施す処理の内容を選択する選択手段と、
上記選択手段により選択された選択条件情報に基いて上記データ格納手段に格納されているセンサデータを処理する処理手段と、
上記選択手段で選択された選択条件情報のうち特徴量算出基準として決められたものを上記特徴量算出手段へ特徴量算出条件として書き込み、かつ、上記処理手段により処理された結果のうち基準データとして決められた特徴量を上記基準特徴量格納手段へ格納する書込手段と、
上記データ格納手段に格納されているセンサデータを表示すると共に、上記選択手段における選択条件情報を表示して選択させ、その選択により上記処理手段で処理された結果を表示するための入出力手段と、
上記選択手段、上記処理手段及び上記書込手段の何れか又は全てと上記入出力手段とで入出力インタフェースを行う入出力インタフェース手段と、
を備えることを特徴とする、トレーシングシステム。 - さらに、トレースすべき一連の各作業を区分するためのトリガー信号を発生させる信号発生手段を備えており、
前記データ格納手段が前記センサユニットからのセンサデータと共に上記信号発生手段により発生したトリガー信号を格納し、
前記入出力手段がデータ格納手段に格納されているセンサデータ及びトリガー信号を表示することを特徴とする、請求項1に記載のトレーシングシステム。 - 前記信号発生手段には、各作業に供される工具類に内蔵されたものが含まれることを特徴とする、請求項1に記載のトレーシングシステム。
- 前記センサユニット内のセンサの一つとして加速度センサが備えられており、
前記信号発生手段には、上記加速度センサの各成分データが所定の条件を満たさなくなると前記トリガー信号を発生するものが含まれることを特徴とする、請求項1に記載のトレーシングシステム。 - さらに、作業者の動きを撮影して撮影データを生成する撮影手段を備え、
前記データ格納手段が、上記撮影手段により生成される撮影データをも格納し、
前記入出力手段が、上記データ格納手段に格納されているセンサデータ及び撮影データを表示すると共に、上記選択手段における選択条件情報を表示して選択させ、その選択により上記処理手段で処理された結果と上記データ格納手段に格納されている撮影データとを表示することを特徴とする、請求項1に記載のトレーシングシステム。 - 前記入出力インタフェース手段は、前記入出力手段に対してグラフィック表示を行い、上記グラフィック表示への入力機能を有することを特徴とする、請求項1に記載のトレーシングシステム。
- 作業者の繰り返される一連の動きを検出する一又は複数のセンサを内蔵したセンサユニットと、上記センサから出力されたセンサデータから特徴量算出条件に従って特徴量を求める特徴量算出手段と、特徴量に関する基準データを格納する基準特徴量格納手段と、上記特徴量算出手段から入力された特徴量を上記基準特徴量格納手段に格納されている基準データと照合して特徴量が基準データの範囲内か否かを判定する判定手段と、入出力手段とを備え、作業の動きをトレースするトレーシングシステムにおいて用いられるトレーシングシステム設定処理用プログラムにおいて、
上記センサユニットから時系列でセンサデータを格納するデータ格納ステップと、
上記データ格納ステップで格納したセンサデータから特徴量を求めるための条件を選択条件情報として、基準特徴量の算出の対象とすべきセンサデータの区間の指定、該対象とするセンサデータの種類、及びセンサデータに施す処理の内容の入力を促すように入出力手段に表示し、該入出力手段に対して入力された選択条件情報を受ける選択条件入力ステップと、
上記選択条件入力ステップにより入力された選択条件情報に基いて上記データ格納ステップで格納したセンサデータを処理し上記入出力手段にその処理の結果を表示する処理ステップと、
上記処理ステップにより表示された処理の結果に対し、基準特徴量を選択すべき旨の入力を受けると、その処理の結果に対応して上記選択条件入力ステップで入力された選択条件情報を上記特徴量算出手段へ特徴量算出条件として書き込み、かつ、上記処理ステップにより処理された結果を基準データとして上記基準特徴量格納手段へ格納する書込ステップと、
を有することを特徴とする、トレーシングシステム設定処理用プログラム。 - 前記データ格納ステップでは、前記トレーシングシステムに含まれている信号発生手段により一連の各作業を区別するために発生したトリガー信号を、前記センサユニットから時系列に入力されるセンサデータと共に格納し、
前記処理ステップにおいて処理の結果と共にトリガー信号を表示することを特徴とする、請求項7に記載のトレーシングシステム設定処理用プログラム。
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