JP2012221270A - 信号制御システム - Google Patents
信号制御システム Download PDFInfo
- Publication number
- JP2012221270A JP2012221270A JP2011086951A JP2011086951A JP2012221270A JP 2012221270 A JP2012221270 A JP 2012221270A JP 2011086951 A JP2011086951 A JP 2011086951A JP 2011086951 A JP2011086951 A JP 2011086951A JP 2012221270 A JP2012221270 A JP 2012221270A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pedestrian
- vehicle
- detection
- signal control
- image
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
【解決手段】 横断歩道2の画像を取得するためのカメラ4と、横断歩道2に設置される信号機の点灯を制御する信号制御装置6と、信号制御装置6から送られる灯色情報に基づいて検出対象を選択する検出対象選択部10と、検出対象選択部10により歩行者が選択された場合にカメラ4の画像から歩行者を検出する歩行者検出部11と、検出対象選択部10により車両が選択された場合に、カメラ4の画像から車両を検出する車両検出部12とからなる画像処理部9を備えた検出装置5と、検出装置5による歩行者または車両の検出結果に基づいて歩行者用信号機3の点灯を制御する信号制御装置6と、を備えている。
【選択図】 図2
Description
前記信号機の点灯状態に基づいて検出対象を選択する検出対象選択部と、前記検出対象選択部により歩行者が選択された場合に、前記カメラの画像から歩行者を検出する歩行者検出部と、前記検出対象選択部により車両が選択された場合に、前記カメラの画像から車両を検出する車両検出部とからなる画像処理部を備えた検出装置と、
前記検出装置による歩行者または車両の検出結果に基づいて前記歩行者用信号機の点灯を制御する信号制御装置と、
を備えていることを特徴とする。
2 横断歩道
3 歩行者用信号機
4 カメラ
5 検出装置
6 信号制御装置
7 画像入力部
8 メモリ
9 画像処理部
10 検出対象選択部
11 歩行者検出部
12 車両検出部
Claims (5)
- 横断歩道部分の画像を取得するためのカメラと、
前記信号機の点灯状態に基づいて検出対象を選択する検出対象選択部と、前記検出対象選択部により歩行者が選択された場合に、前記カメラの画像から歩行者を検出する歩行者検出部と、前記検出対象選択部により車両が選択された場合に、前記カメラの画像から車両を検出する車両検出部とからなる画像処理部を備えた検出装置と、
前記検出装置による歩行者または車両の検出結果に基づいて前記歩行者用信号機の点灯を制御する信号制御装置と、
を備えていることを特徴とする信号制御システム。 - 前記検出対象選択部は、前記信号制御装置から送られる灯色情報に基づいて前記信号機の点灯状態を検出して検出対象を選択することを特徴とする請求項1に記載の信号制御システム。
- 前記検出対象選択部は、前記カメラの画像に基づいて前記信号機の点灯状態を検出して検出対象を選択することを特徴とする請求項1に記載の信号制御システム。
- 前記信号機は、歩行者用信号機であり、前記カメラは、前記歩行者用信号機に内蔵されていることを特徴とする請求項1から請求項3のいずれか一項に記載の信号制御システム。
- 前記検出装置は、前記カメラから送られる画像から横断歩道を自動的に検出し、横断歩道に対応する計測領域をあらかじめ設定するものであることを特徴とする請求項1から請求項4のいずれか一項に記載の信号制御システム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011086951A JP5774895B2 (ja) | 2011-04-11 | 2011-04-11 | 信号制御システム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011086951A JP5774895B2 (ja) | 2011-04-11 | 2011-04-11 | 信号制御システム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2012221270A true JP2012221270A (ja) | 2012-11-12 |
JP5774895B2 JP5774895B2 (ja) | 2015-09-09 |
Family
ID=47272683
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2011086951A Active JP5774895B2 (ja) | 2011-04-11 | 2011-04-11 | 信号制御システム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5774895B2 (ja) |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS63174200A (ja) * | 1987-01-13 | 1988-07-18 | 住友電気工業株式会社 | 交差点の交通流計測装置 |
JP2003296710A (ja) * | 2002-04-01 | 2003-10-17 | Sumitomo Electric Ind Ltd | 識別方法、識別装置、及び交通制御システム |
JP2004326704A (ja) * | 2003-04-28 | 2004-11-18 | Sony Corp | 発光式道路鋲および道路鋲と情報の授受を行なう送受信装置 |
JP2008250756A (ja) * | 2007-03-30 | 2008-10-16 | Nippon Signal Co Ltd:The | 信号制御システム |
-
2011
- 2011-04-11 JP JP2011086951A patent/JP5774895B2/ja active Active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS63174200A (ja) * | 1987-01-13 | 1988-07-18 | 住友電気工業株式会社 | 交差点の交通流計測装置 |
JP2003296710A (ja) * | 2002-04-01 | 2003-10-17 | Sumitomo Electric Ind Ltd | 識別方法、識別装置、及び交通制御システム |
JP2004326704A (ja) * | 2003-04-28 | 2004-11-18 | Sony Corp | 発光式道路鋲および道路鋲と情報の授受を行なう送受信装置 |
JP2008250756A (ja) * | 2007-03-30 | 2008-10-16 | Nippon Signal Co Ltd:The | 信号制御システム |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP5774895B2 (ja) | 2015-09-09 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4654163B2 (ja) | 車両の周囲環境認識装置及びシステム | |
US11869347B2 (en) | Traffic monitoring system and traffic monitoring method | |
EP2448251B1 (en) | Bundling night vision and other driver assistance systems (DAS) using near infra red (NIR) illumination and a rolling shutter | |
JP5518007B2 (ja) | 車両用外界認識装置及びそれを用いた車両制御システム | |
JP5907268B2 (ja) | 運転支援装置 | |
EP3118831B1 (en) | Traffic light detection device and traffic light detection method | |
JP2012155612A (ja) | 車線検出装置 | |
CN105390021A (zh) | 车位状态的检测方法及装置 | |
EP3118833A1 (en) | Traffic light detection device and traffic light detection method | |
JP2009017157A (ja) | 画像処理装置および方法、並びに、プログラム | |
KR20160034064A (ko) | 차량 번호 인식 장치 및 그 방법 | |
JP6228492B2 (ja) | 車外環境認識装置 | |
JP2008250756A (ja) | 信号制御システム | |
KR101210615B1 (ko) | 불법유턴 차량 단속 시스템 | |
JP5353531B2 (ja) | 車両灯火認識装置及びプログラム | |
JP2013122739A5 (ja) | ||
KR100951474B1 (ko) | 횡단보도 신호대기 보행자를 자동 감지하여교통신호제어기를 운영하는 방법 및 그 시스템 | |
JP2010039705A (ja) | 移動体識別装置、コンピュータプログラム及び移動体識別装置の学習方法 | |
JP5774895B2 (ja) | 信号制御システム | |
JP2010191888A (ja) | 画像処理装置及び交通監視装置 | |
KR20140000402A (ko) | 스테레오 카메라를 이용한 차량 검지 방법 및 장치 | |
JP2006018339A (ja) | ナンバープレート認識装置及び方法 | |
JP2012221271A (ja) | 対象物認識システム | |
JP2010183152A (ja) | 車両用光通信装置 | |
JP6405765B2 (ja) | 撮像装置及び判定方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422 Effective date: 20140124 |
|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20140210 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20140407 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20150114 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20150127 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20150327 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20150630 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20150702 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5774895 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |