JP2008250756A - 信号制御システム - Google Patents
信号制御システム Download PDFInfo
- Publication number
- JP2008250756A JP2008250756A JP2007092124A JP2007092124A JP2008250756A JP 2008250756 A JP2008250756 A JP 2008250756A JP 2007092124 A JP2007092124 A JP 2007092124A JP 2007092124 A JP2007092124 A JP 2007092124A JP 2008250756 A JP2008250756 A JP 2008250756A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pedestrian
- crossing
- image
- signal control
- control system
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
【解決手段】 横断歩道1を横断する歩行者の画像を取得するためのカメラ3と、歩行者のうち計測領域における最後尾に位置する歩行者を検出しこの最後尾の歩行者の位置情報および速度から横断予測時間を算出する歩行者検知装置4と、歩行者検知装置4による横断予測時間に基づいて歩行者用信号機2の点灯を制御する信号制御装置5と、を備えている。
【選択図】 図2
Description
しかしながら、これでは横断歩道に歩行者がいない場合でも歩行者用信号機が青色点灯されてしまったり、あるいは歩行者がまだ横断歩道を渡っている途中に歩行者用信号機が赤色点灯されてしまうといった不都合が生じうる。
しかしながら、歩行者センサにより、歩行者の有無は検出できるものの、その歩行者が横断歩道を渡り始めるのか、ありいは渡り終わるのかまでは区別することができず、歩行者用信号機の適正な制御を行うものではなかった。
図2に示すように、歩行者検知装置4は、各カメラ3から出力される画像のうち、現在、歩行者用信号機2が青の点灯または点滅状態における横断歩道1の画像に切り換える画像切換部6を備えている。これは、歩行者用信号機2が赤の場合には、歩行者を検知する必要がなく、歩行者用信号機2が青の場合にのみ横断歩道1の画像を入力すればよいためである。
そして、画像入力部7により、画像を取り込み所定のメモリ8に記憶させる(ST2)。
そして、画像処理部9により画像処理を開始するものであり(ST4)、画像処理部9の歩行者検出部10により、画像の下側から上方に向けて各画素ごとにサーチを開始し(ST5)、計測領域における歩行者の有無を検出する(ST6)。そして、画像処理部9の位置計測部11および方向計測部12により、歩行者の移動方向が上方向か下方向かを判断し、歩行者の移動方向が下方向であれば、各画素ごとのサーチを続け、歩行者の移動方向が上方向であれば、その歩行者を最後尾に位置する歩行者として抽出し、その位置を計測する(ST7)。続いて、画像処理部9の速度計測部13により、最後尾に位置する歩行者の速度を計測する。
なお、本実施形態においては、横断歩道1をカメラ3の設置側から渡る最後尾の歩行者の検知についてのみ説明したが、同様に、横断歩道1を反対側から渡る最後尾の検知も行うものである。この場合は、画像処理部9の歩行者検出部10により、画像の上側から下方に向けて各画素ごとにサーチを行い、画像処理部9の位置計測部11および方向計測部12により、歩行者の移動方向が下方向かを判断し、歩行者の移動方向が下方向であれば、その歩行者を最後尾に位置する歩行者として抽出するようにすればよい。
2 歩行者用信号機
3 カメラ
4 歩行者検知装置
5 信号制御装置
6 画像切換部
7 画像入力部
8 メモリ
9 画像処理部
10 歩行者検出部
11 位置計測部
12 方向計測部
13 速度計測部
14 計測結果出力部
15 警告装置
16 画像表示部
Claims (4)
- 横断歩道を横断する歩行者の画像を取得するためのカメラと、
歩行者のうち計測領域における最後尾に位置する歩行者を検出し、この最後尾の歩行者の位置情報および速度から横断予測時間を算出する歩行者検知装置と、
前記歩行者検知装置による横断予測時間に基づいて歩行者用信号機の点灯を制御する信号制御装置と、を備えていることを特徴とする信号制御システム。 - 前記歩行者検知装置による最後尾の歩行者の位置情報および横断予測時間に基づいて、歩行者用信号機の近傍を走行する車両に対して警告を発する警告装置を備えていることを特徴とする請求項1に記載の信号制御システム。
- 前記歩行者検知装置は、前記カメラから送られる画像から横断歩道を自動的に検出し、横断歩道に対応する計測領域をあらかじめ設定するものであることを特徴とする請求項1または請求項2に記載の信号制御システム。
- 交差点に設置される歩行者の画像を取得するための複数のカメラを備え、
前記歩行者検知装置は、前記各カメラから出力される画像のうち、前記歩行者用信号機が現在青の点灯または点滅状態における横断歩道の画像に切り換える画像切換部を備えていることを特徴とする請求項1から請求項3のいずれか一項に記載の信号制御システム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007092124A JP2008250756A (ja) | 2007-03-30 | 2007-03-30 | 信号制御システム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007092124A JP2008250756A (ja) | 2007-03-30 | 2007-03-30 | 信号制御システム |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2008250756A true JP2008250756A (ja) | 2008-10-16 |
Family
ID=39975607
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2007092124A Pending JP2008250756A (ja) | 2007-03-30 | 2007-03-30 | 信号制御システム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2008250756A (ja) |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2010111766A1 (en) * | 2009-04-01 | 2010-10-07 | Andrey Anatolievich Drynkin | System for alerting a driver of an object crossing the roadway or intending to cross thereof |
JP2012221270A (ja) * | 2011-04-11 | 2012-11-12 | Nippon Signal Co Ltd:The | 信号制御システム |
KR101248584B1 (ko) * | 2011-11-01 | 2013-03-28 | 휴앤에스(주) | 보행속도에 따라 녹색현시를 결정하는 신호등 제어방법 및 장치 |
WO2013042205A1 (ja) * | 2011-09-20 | 2013-03-28 | トヨタ自動車株式会社 | 歩行者行動予測装置および歩行者行動予測方法 |
KR101349543B1 (ko) * | 2012-09-28 | 2014-01-09 | 아주대학교산학협력단 | 신호등 제어 장치 및 그 제어 방법 |
KR20160079291A (ko) * | 2014-12-26 | 2016-07-06 | 경북대학교 산학협력단 | 다기능 신호등 장치 및 그 운영 방법 |
JP2022008786A (ja) * | 2020-06-28 | 2022-01-14 | ベイジン バイドゥ ネットコム サイエンス テクノロジー カンパニー リミテッド | 交通信号機の制御方法及び装置 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS63174200A (ja) * | 1987-01-13 | 1988-07-18 | 住友電気工業株式会社 | 交差点の交通流計測装置 |
JPH10302193A (ja) * | 1997-04-25 | 1998-11-13 | Nippon Signal Co Ltd:The | 道路交通安全システム |
JP2001126193A (ja) * | 1999-10-27 | 2001-05-11 | Pub Works Res Inst Ministry Of Constr | 横断歩行者衝突防止システム |
JP2001236593A (ja) * | 2000-02-24 | 2001-08-31 | Hitachi Ltd | 交通信号制御装置 |
-
2007
- 2007-03-30 JP JP2007092124A patent/JP2008250756A/ja active Pending
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS63174200A (ja) * | 1987-01-13 | 1988-07-18 | 住友電気工業株式会社 | 交差点の交通流計測装置 |
JPH10302193A (ja) * | 1997-04-25 | 1998-11-13 | Nippon Signal Co Ltd:The | 道路交通安全システム |
JP2001126193A (ja) * | 1999-10-27 | 2001-05-11 | Pub Works Res Inst Ministry Of Constr | 横断歩行者衝突防止システム |
JP2001236593A (ja) * | 2000-02-24 | 2001-08-31 | Hitachi Ltd | 交通信号制御装置 |
Cited By (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2010111766A1 (en) * | 2009-04-01 | 2010-10-07 | Andrey Anatolievich Drynkin | System for alerting a driver of an object crossing the roadway or intending to cross thereof |
EA017016B1 (ru) * | 2009-04-01 | 2012-09-28 | Андрей Анатольевич Дрынкин | Система предупреждения водителя об объекте, пересекающем либо намеревающемся пересечь проезжую часть автомобильной дороги |
JP2012221270A (ja) * | 2011-04-11 | 2012-11-12 | Nippon Signal Co Ltd:The | 信号制御システム |
WO2013042205A1 (ja) * | 2011-09-20 | 2013-03-28 | トヨタ自動車株式会社 | 歩行者行動予測装置および歩行者行動予測方法 |
JPWO2013042205A1 (ja) * | 2011-09-20 | 2015-03-26 | トヨタ自動車株式会社 | 歩行者行動予測装置および歩行者行動予測方法 |
KR101248584B1 (ko) * | 2011-11-01 | 2013-03-28 | 휴앤에스(주) | 보행속도에 따라 녹색현시를 결정하는 신호등 제어방법 및 장치 |
KR101349543B1 (ko) * | 2012-09-28 | 2014-01-09 | 아주대학교산학협력단 | 신호등 제어 장치 및 그 제어 방법 |
KR20160079291A (ko) * | 2014-12-26 | 2016-07-06 | 경북대학교 산학협력단 | 다기능 신호등 장치 및 그 운영 방법 |
KR101671703B1 (ko) * | 2014-12-26 | 2016-11-02 | 경북대학교 산학협력단 | 다기능 신호등 장치 및 그 운영 방법 |
JP2022008786A (ja) * | 2020-06-28 | 2022-01-14 | ベイジン バイドゥ ネットコム サイエンス テクノロジー カンパニー リミテッド | 交通信号機の制御方法及び装置 |
JP7212708B2 (ja) | 2020-06-28 | 2023-01-25 | 阿波▲羅▼智▲聯▼(北京)科技有限公司 | 交通信号機の制御方法及び装置 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5269755B2 (ja) | 人横断支援車両システム及び人横断支援方法 | |
JP4026644B2 (ja) | 緊急車両優先制御システム | |
KR101031995B1 (ko) | 어린이보호구역내 명시적 안전교통 지도시스템 | |
JP2008250756A (ja) | 信号制御システム | |
US9257045B2 (en) | Method for detecting a traffic lane by means of a camera | |
KR101219094B1 (ko) | 좌회전 감지 신호등의 제어방법 | |
JP2005063398A (ja) | 車両制御装置 | |
JP6103265B2 (ja) | 車両用歩行者画像取得装置 | |
KR101725130B1 (ko) | 차량 충돌 방지를 위한 지능형 신호등 제어 장치 및 방법 | |
KR101800007B1 (ko) | 횡단보도 보행자를 위한 안전지킴 cctv 시스템 | |
KR20160003715U (ko) | 우회전 교통사고 예방 시스템 | |
KR200481229Y1 (ko) | 도로의 점멸신호 안전관리 시스템 | |
KR20190013491A (ko) | 주행 지원 장치 및 주행 지원 방법 | |
JP6129268B2 (ja) | 車両用運転支援システムおよび運転支援方法 | |
JP2011058229A (ja) | 駐車場誘導システム | |
JP5530000B2 (ja) | 人横断支援通知システム及び人横断支援方法 | |
JP2009129290A (ja) | 信号機検出装置、信号機検出方法及びプログラム | |
KR20180082788A (ko) | 도로의 점멸신호 안전관리 시스템 | |
KR101239122B1 (ko) | 인체감지장치를 이용한 신호등 제어장치 | |
JP2011103058A (ja) | 誤認識防止装置 | |
KR102055693B1 (ko) | 긴급 차량 진행 알림 시스템 및 그 방법 | |
KR20190016195A (ko) | 주행 보조 시스템 및 그 방법 | |
KR101745557B1 (ko) | 촬영영상을 이용한 교통신호기 검출장치 및 그 방법 | |
KR101508663B1 (ko) | 영상감지를 이용한 교통체계 컨트롤 장치 | |
KR20130006752A (ko) | 차선 인식 장치 및 그 방법 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20091225 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20110629 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20110726 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20110926 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Effective date: 20120124 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 |
|
A02 | Decision of refusal |
Effective date: 20120529 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 |