JP2012218905A - 物品搬送設備 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】物品Wを搬送姿勢で搬送方向に沿って載置搬送する搬送コンベヤ3と、搬送コンベヤ3の移載箇所Aと自己との間で物品Wを移載する移載装置4と、搬送コンベヤ3における移載箇所Aの搬送方向の上流側又は下流側のいずれか一方側に、搬送コンベヤ3にて搬送される物品Wを移載箇所にて受け止める受け止め体18とを備え、移載箇所Aに位置する物品Wを受け止め体18が位置する側に載置搬送するように搬送コンベヤ3を搬送作動させた状態で、移載装置4にて物品Wを移載する。
【選択図】図5
Description
そして、このような物品搬送設備において、従来では、物品を搬送コンベヤの移載箇所から移載装置に移載する場合では、物品の搬送方向の中央部に位置する被作用部を移載装置にて引き操作して、当該物品を移載装置に移載している。また、物品を移載装置から搬送コンベヤの移載箇所に移載する場合では、物品の搬送方向の中央部に位置する被作用部を移載装置にて押し操作して、当該物品を搬送コンベヤの移載箇所に移載している(例えば、特許文献1参照。)。
具体的には、図6に示すように、物品の重心が搬送方向の一方側に偏っている場合では、移載装置4にて物品Wを押し操作して移載装置4から搬送コンベヤ3の移載箇所Aに移載するときに、物品Wが回転して物品Wの姿勢が搬送姿勢から傾くために搬送コンベヤ3のフレームに引っ掛かる可能性があり、また、移載装置4にて物品Wを引き操作して搬送コンベヤ3の移載個所Aから移載装置4に移載するときに、物品Wが回転して物品Wの姿勢が搬送姿勢から傾くことで移載箇所Aまで物品Wを押し込めない可能性がある。
前記搬送コンベヤにおける前記移載箇所の搬送方向の上流側又は下流側のいずれか一方側に、前記搬送コンベヤにて搬送される物品を前記移載箇所にて受け止める受け止め体が備えられ、前記制御手段が、前記移載箇所に位置する物品を前記受け止め体が位置する側に載置搬送するように前記搬送コンベヤを搬送作動させた状態で、前記移載装置にて物品を移載するべく、前記搬送コンベヤ及び前記移載装置の作動を制御するように構成されている点にある。
そして、受け止め体は、移載箇所の搬送方向の上流側又は下流側のいずれか一方のみでよく、また、搬送コンベヤの搬送機能は物品を載置搬送するために予め備えられている機能であり、別途新たな装置を設けることなく物品を受け止め体に押し付けることができるため、受け止め体を移載箇所の両側に設けた場合や物品を受け止め体に押し付ける装置を別途設ける場合に比べて、物品の姿勢が搬送姿勢から崩れることを低コストで防止することができる。
従って、コストを抑えながら物品を移載するときに物品の平面視の姿勢が崩れることを防止できるに至った。
そして、受け止め体は、移載箇所の搬送方向の上流側に設けられるために、搬送コンベヤにて物品を移載箇所からその下流側に搬送するときに受け止め体が邪魔にならず、例えば、物品の搬送経路から退避させるために受け止め体を移動自在に設ける必要がないため、受け止め体を低コストで設けることができる。
そして、受け止め体は、移載箇所の搬送方向の下流側に設けられるために、搬送コンベヤにて物品を上流側から移載箇所に搬送するときに受け止め体が邪魔にならず、例えば、物品の搬送経路から退避させるために受け止め体を移動自在に設ける必要がないため、受け止め体を低コストで設けることができる。
図1に示すように、物品搬送設備には、物品Wを収納する収納部1を縦横に備えた物品収納棚2と、物品Wを搬送姿勢で搬送方向に沿って載置搬送する搬送コンベヤ3と、搬送姿勢における物品Wの搬送方向の中間部に位置する被作用部7に作用して、搬送方向と直交する移載方向に物品Wを押し操作又は引き操作することで、搬送コンベヤ3と自己との間及び収納部1と自己との間で物品Wを移載する移載装置4を備えたスタッカークレーン5と、搬送コンベヤ3及びスタッカークレーン5(移載装置4)の作動を制御する制御手段H(図6参照)とを備えて構成されている。ちなみに、物品収納棚2とスタッカークレーン5とで自動倉庫6が構成されている。
係合爪12は、上下方向及び搬送方向に沿う薄板状に形成されており、係合爪12として、移載方向の一方側に位置する収納部1及び搬送コンベヤ3との間で物品Wを移載するための第1係合爪12aと、移載方向の他方側に位置する収納部1及び搬送コンベヤ3との間で物品Wを移載するための第2係合爪12bとが備えられている。
そして、第1係合爪12aと第2係合爪12bとは、連結部14にて互いに連結されて一体形成されており、昇降用電動モータの作動により昇降台10に対して一体的に上下方向に昇降移動し、出退用電動モータの作動により昇降台10に対して一体的に移載方向に出退移動するように構成されている。
また、図3に示すように、物品Wを移載装置4から搬送コンベヤ3の移載箇所Aに移載する場合は、対応する係合爪12を作用高さに上昇移動させた状態で移載箇所A側に突出移動させて、物品Wの操作面7bを押し操作している。
受け止め体18は、物品Wを搬送姿勢で受け止めるように移載箇所A側の面が上下方向及び移載方向に沿う平坦な面に形成されている。
また、物品存否検出センサ19は、投光器と受光器とで構成されており、投光器から投光された検出光が、搬送姿勢から崩れることで移載箇所Aから突出した物品Wにより遮断されて検出光を受光器にて受光できなくなることにより、物品Wが存在していることを検出するように構成されている。
入庫用搬送コンベヤ3aの受け止め体18は、物品Wが移載箇所Aより下流側に搬送されることを規制し、入庫用搬送コンベヤ3aの物品存否検出センサ19は、搬送姿勢から崩れることで物品Wが移載箇所Aより上流側に突出したことを検出するように設けられている。
出庫用搬送コンベヤ3bの受け止め体18は、物品Wが移載箇所Aより上流側に搬送されることを規制し、出庫用搬送コンベヤ3bの物品存否検出センサ19は、搬送姿勢から崩れることで物品Wが移載箇所Aより下流側に突出したことを検出するように設けられている。
ちなみに、入庫用搬送コンベヤ3aを移載箇所Aに位置する物品Wを下流側に載置搬送するように搬送作動させた状態を、入庫用搬送コンベヤ3aを正方向に搬送作動させた状態と称している。
ちなみに、出庫用搬送コンベヤ3bを移載箇所Aに位置する物品Wを下流側に載置搬送するように搬送作動させた状態を、出庫用搬送コンベヤ3bを正方向に搬送作動させた状態と称し、出庫用搬送コンベヤ3bを移載箇所Aに位置する物品Wを上流側に載置搬送するように搬送作動させた状態を、出庫用搬送コンベヤ3bを逆方向に搬送作動させた状態と称している。
入庫制御では、まず、入庫用搬送コンベヤ3aを正方向に搬送作動させて、物品存否検出センサ19にて物品Wの存在が検出された後、物品Wが入庫用搬送コンベヤ3aの移載箇所Aまで載置搬送されるのに要する時間として設定された設定時間が経過するまで、入庫用搬送コンベヤ3aの搬送作動が継続する。(ステップ1,2)
そして、設定時間が経過したときに、物品存否検出センサ19にて物品Wの存在が検出されない場合は、入庫用搬送コンベヤ3aの作動を停止し、物品Wを入庫用搬送コンベヤ3aの移載箇所Aから移載装置4に物品Wを移載するべく移載装置4による移載作動が開始される。(ステップ3,4,5)
設定時間が経過したときに、物品存否検出センサ19にて物品Wの存在が検出されている場合は、入庫用搬送コンベヤ3aによる搬送に不具合が生じているとして、入庫用搬送コンベヤ3aの作動を停止させて警報を作動させる等のエラー処理を実行する。(ステップ10)
移載装置4による移載が完了すると、移載装置4の作動を停止させ、入庫用搬送コンベヤ3aを作動させていた場合はその作動を停止させて、入庫制御を終了する。(ステップ8,9)
出庫制御では、まず、物品Wを移載装置4から出庫用搬送コンベヤ3bの移載箇所Aに移載するべく移載装置4の移載作動が開始される。(ステップ11)
図5(a)に示すように、移載装置4にて物品Wを移載している途中に、物品存否検出センサ19にて物品Wの存在が検出されると、物品Wの姿勢が崩れたとして、図5(b)に示すように、出庫用搬送コンベヤ3bを逆方向の搬送作動を開始させる。(ステップ12,13)
移載装置4による移載が完了すると、移載装置4の作動を停止させ、出庫用搬送コンベヤ3bを正方向に搬送作動を開始し、物品Wを所定位置まで搬送した後に出庫用搬送コンベヤ3bの作動を停止させて、出庫制御を終了する。(ステップ14〜16)
(1) 上記実施形態では、物品存否検出センサ19にて物品Wの姿勢が崩れていることが検出されている状態では、搬送コンベヤ3を搬送作動させた状態で移載装置4にて物品Wを移載し、物品存否検出センサ19にて物品Wの姿勢が崩れていることが検出されていない状態では、搬送コンベヤ3の搬送作動を停止させた状態で移載装置4にて物品Wを移載したが、移載装置にて物品を移載する間、常に搬送コンベヤ3を搬送作動させた状態で移載装置4にて物品Wを移載するようにしてもよい。
この場合、搬送コンベヤ3にて搬送される物品Wを受け止める作用位置と、搬送コンベヤ3による物品Wの搬送を許容する退避位置とに移動自在な可動式の受け止め体18を、搬送コンベヤ3における移載箇所Aの搬送方向の上流側又は下流側のいずれか一方に設ける。そして、受け止め体18を移載箇所Aの搬送方向の下流側に設けた場合は、搬送コンベヤ3を正方向に搬送作動させて物品Wを受け止め体18に押し付け、受け止め体18を移載箇所Aの搬送方向の上流側に設けた場合は、搬送コンベヤ3を逆方向に搬送作動させて物品Wを受け止め体18に押し付ける。
また、上記実施形態では、搬送方向での幅が同じサイズの物品Wを搬送したが、搬送方向での幅が異なる複数サイズの物品Wを搬送してもよい。
3a 入庫用搬送コンベヤ
3b 出庫用搬送コンベヤ
5 スタッカークレーン
6 自動倉庫
7 被作用部
10 昇降台
18 受け止め体
19 姿勢検出手段
A 移載箇所
H 制御手段
W 物品
Claims (5)
- 物品を搬送姿勢で搬送方向に沿って載置搬送する搬送コンベヤと、
前記搬送姿勢における物品の搬送方向の中間部に位置する被作用部に作用して、前記搬送方向と交差する移載方向に物品を押し操作又は引き操作することで、前記搬送コンベヤの移載箇所と自己との間で物品を移載する移載装置と、
前記搬送コンベヤ及び前記移載装置の作動を制御する制御手段とを備えて構成されている物品搬送設備であって、
前記搬送コンベヤにおける前記移載箇所の搬送方向の上流側又は下流側のいずれか一方側に、前記搬送コンベヤにて搬送される物品を前記移載箇所にて受け止める受け止め体が備えられ、
前記制御手段が、前記移載箇所に位置する物品を前記受け止め体が位置する側に載置搬送するように前記搬送コンベヤを搬送作動させた状態で、前記移載装置にて物品を移載するべく、前記搬送コンベヤ及び前記移載装置の作動を制御するように構成されている物品搬送設備。 - 前記搬送コンベヤが、その搬送方向の上流側端部に前記移載箇所が設定され、且つ、正方向に搬送作動することで物品を搬送方向の上流側から下流側に向けて載置搬送するように構成され、
前記受け止め体が、前記移載箇所の上流側に位置固定状態で備えられ、
前記制御手段が、前記移載箇所に位置する物品を上流側に載置搬送するように前記搬送コンベヤを逆方向に搬送作動させた状態で、前記移載装置から前記移載箇所に物品を移載し、その後、前記移載箇所に位置する物品を下流側に載置搬送するように前記搬送コンベヤを正方向に搬送作動させるべく、前記搬送コンベヤ及び前記移載装置の作動を制御するように構成されている請求項1記載の物品搬送設備。 - 前記搬送コンベヤにおける搬送方向の下流側端部に前記移載箇所が設定され、且つ、正方向に搬送作動することで物品を搬送方向の上流側から下流側に向けて載置搬送するように構成され、
前記受け止め体が、前記移載箇所の下流側に位置固定状態で備えられ、
前記制御手段が、前記移載箇所に位置する物品を下流側に載置搬送するように前記搬送コンベヤを正方向に搬送作動させた状態で、前記移載箇所から前記移載装置に物品を移載するべく、前記搬送コンベヤ及び前記移載装置の作動を制御するように構成されている請求項1記載の物品搬送設備。 - 前記移載箇所の物品及び前記移載装置にて移載されている物品の姿勢が前記搬送姿勢から崩れているか否かを検出する姿勢検出手段が設けられ、
前記制御手段が、前記姿勢検出手段にて物品の姿勢が崩れていることが検出されている状態では、前記搬送コンベヤを搬送作動させた状態で前記移載装置にて物品を移載し、前記姿勢検出手段にて物品の姿勢が崩れていることが検出されていない状態では、前記搬送コンベヤの搬送作動を停止させた状態で前記移載装置にて物品を移載するように、前記姿勢検出手段の検出情報に基づいて、前記搬送コンベヤ及び移載装置の作動を制御するように構成されている請求項1〜3のいずれか1項に記載の物品搬送設備。 - 前記移載装置が、自動倉庫に設置されたスタッカークレーンの昇降台に載置支持され、
前記搬送コンベヤが、前記自動倉庫から物品を出庫する出庫用搬送コンベヤ又は前記自動倉庫に物品を入庫する入庫用搬送コンベヤとして設けられている請求項1〜4のいずれか1項に記載の物品搬送設備。
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