JP2012213824A - ガントリローダ - Google Patents
ガントリローダ Download PDFInfo
- Publication number
- JP2012213824A JP2012213824A JP2011079636A JP2011079636A JP2012213824A JP 2012213824 A JP2012213824 A JP 2012213824A JP 2011079636 A JP2011079636 A JP 2011079636A JP 2011079636 A JP2011079636 A JP 2011079636A JP 2012213824 A JP2012213824 A JP 2012213824A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- loader
- rail
- rollers
- traveling
- hand
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Feeding Of Workpieces (AREA)
Abstract
【解決手段】ローダ3が、レール2に当接する複数のローラ11,12、及び、ローダ3を走行駆動する走行駆動部(モータ13)を有する走行駆動台車10と、走行駆動台車10の前方及び後方に回転可能に連結され、レール2に当接する複数のローラ21,22、ワークWを吊り下げ保持するハンド部23、及び、ハンド部23を昇降させるハンド駆動部(モータ24)を有する一対の搬送台車20とを備える。
【選択図】図2
Description
2 レール
2a 直線部
2b 曲線部
3 ローダ
4 ビーム
5 ラックギア
6 電源供給部
7 ピン
10 走行駆動台車
11 水平ローラ
12 垂直ローラ
13 モータ(走行駆動部)
14 回転軸
15 ピニオンギア
16 電気接続部
20 搬送台車
21 水平ローラ
22 垂直ローラ
23 ハンド部
24 モータ(ハンド駆動部)
25 スライド板
26 ピニオンギア
27 ラックギア
A1-A6 加工エリア
W ワーク
Claims (2)
- 直線部及び曲線部を有するレールと、前記レールに沿って走行し、ワークを吊り下げ保持しながら搬送するローダとを備えたガントリローダであって、
前記ローダが、前記レールに当接する複数のローラ、及び、前記ローダを走行駆動する走行駆動部を有する走行駆動台車と、前記走行駆動台車の走行方向両側に回転可能に連結され、前記レールに当接する複数のローラ、ワークを吊り下げ保持するハンド部、及び、前記ハンド部を昇降させるハンド駆動部を有する一対の搬送台車とを備えたガントリローダ。 - 前記レールが、熱処理が施されていない鋼材からなり、前記走行駆動台車及び前記搬送台車のローラの少なくとも外周面が樹脂製である請求項1記載のガントリローダ。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011079636A JP5777143B2 (ja) | 2011-03-31 | 2011-03-31 | ガントリローダ |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011079636A JP5777143B2 (ja) | 2011-03-31 | 2011-03-31 | ガントリローダ |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2012213824A true JP2012213824A (ja) | 2012-11-08 |
JP5777143B2 JP5777143B2 (ja) | 2015-09-09 |
Family
ID=47267151
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2011079636A Expired - Fee Related JP5777143B2 (ja) | 2011-03-31 | 2011-03-31 | ガントリローダ |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5777143B2 (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2016097472A (ja) * | 2014-11-21 | 2016-05-30 | コマツNtc株式会社 | 搬送ローダおよび加工ライン |
CN107962399A (zh) * | 2017-12-28 | 2018-04-27 | 江西腾勒动力有限公司 | 一种发动机缸体生产线 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE1273415B (de) * | 1966-02-03 | 1968-07-18 | Rheinmetall Gmbh | Foerdereinrichtung mit in einer endlosen Fuehrungsbahn auf Waelzkoerpern laufenden Transportschlitten fuer Montage- und/oder Bearbeitungsstrassen |
JPH07216454A (ja) * | 1994-01-31 | 1995-08-15 | Nippon Steel Corp | レールの熱処理方法 |
JPH0811024A (ja) * | 1994-06-30 | 1996-01-16 | Shin Meiwa Ind Co Ltd | 加工機械用走行台の自走装置 |
JP2000071980A (ja) * | 1998-09-01 | 2000-03-07 | Hitachi Ltd | モノレール車両 |
JP2000188319A (ja) * | 1998-12-22 | 2000-07-04 | Toshiba Corp | 搬送装置 |
-
2011
- 2011-03-31 JP JP2011079636A patent/JP5777143B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE1273415B (de) * | 1966-02-03 | 1968-07-18 | Rheinmetall Gmbh | Foerdereinrichtung mit in einer endlosen Fuehrungsbahn auf Waelzkoerpern laufenden Transportschlitten fuer Montage- und/oder Bearbeitungsstrassen |
JPH07216454A (ja) * | 1994-01-31 | 1995-08-15 | Nippon Steel Corp | レールの熱処理方法 |
JPH0811024A (ja) * | 1994-06-30 | 1996-01-16 | Shin Meiwa Ind Co Ltd | 加工機械用走行台の自走装置 |
JP2000071980A (ja) * | 1998-09-01 | 2000-03-07 | Hitachi Ltd | モノレール車両 |
JP2000188319A (ja) * | 1998-12-22 | 2000-07-04 | Toshiba Corp | 搬送装置 |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2016097472A (ja) * | 2014-11-21 | 2016-05-30 | コマツNtc株式会社 | 搬送ローダおよび加工ライン |
CN107962399A (zh) * | 2017-12-28 | 2018-04-27 | 江西腾勒动力有限公司 | 一种发动机缸体生产线 |
CN107962399B (zh) * | 2017-12-28 | 2023-11-28 | 江西腾勒动力有限公司 | 一种发动机缸体生产线 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP5777143B2 (ja) | 2015-09-09 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6136081B2 (ja) | スタッカークレーン及びその運用方法 | |
CN107214685A (zh) | 悬挂式机器人轨道行走装置 | |
CN105016243A (zh) | 四柱链式升降机 | |
JP6460826B2 (ja) | パレット搬送装置 | |
CN106285121B (zh) | 用于大型客车的立体车库 | |
US20150225216A1 (en) | Stacker crane | |
JP2010159161A (ja) | 組付コンベア装置 | |
JP5092652B2 (ja) | 搬送装置 | |
CN203448394U (zh) | 一种小车式编组台架 | |
CN205500140U (zh) | 一种可选择路线的积放式悬挂输送*** | |
JP5777143B2 (ja) | ガントリローダ | |
CN219097839U (zh) | 一种钢卷运输机构及*** | |
CN208544840U (zh) | 一种电梯门板生产线上料输送装置 | |
JP5037151B2 (ja) | 組付コンベヤ装置 | |
CN105398770A (zh) | 一种集装箱跨箱搬运车的吊具平移防摇机构 | |
CN210852466U (zh) | 一种适合多轨道的迁车台 | |
CN202924307U (zh) | 一种轨道对位机构 | |
JP5585986B2 (ja) | ワーク搬送装置 | |
CN211366104U (zh) | 一种高输送效率的垂直移载机 | |
KR100774392B1 (ko) | 자동차 구조 작업장의 시설 구성 시스템 | |
CN211219572U (zh) | 用于总装车的循环*** | |
CN207001566U (zh) | 输送装置用的浮动式零件定位机构及其输送装置 | |
CN112811114A (zh) | 一种用于物流分拣生产线的物流分拣转向装置 | |
JP6079491B2 (ja) | レール上移動装置 | |
CN205061464U (zh) | 四柱链式升降机 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20140304 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20141128 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20141211 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20150203 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20150702 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20150702 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5777143 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |