CN107962399A - 一种发动机缸体生产线 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种应用于发动机零部件生产设备技术领域的发动机缸体生产线，所述的发动机缸体生产线的缸体输送轨道(1)为n字形结构，缸体输送轨道(1)设置为能够将待加工缸体(4)从缸体进料端(2)位置输送到缸体下料端(3)位置的结构，靠近缸体进料端(2)的缸体输送轨道(1)位置设置工艺缸盖安装位(5)，靠近缸体下料端(3)的缸体输送轨道(1)位置设置工艺缸盖反松工位(6)，本发明所述的发动机缸体生产线，结构简单，能够快捷从缸体下料端对工艺缸盖进行回收，并且方便省力地将回收的工艺缸盖从缸体下料端转运到缸体进料端，便于重复使用，从而全面降低工作人员回收转运工艺缸盖时的劳动强度，全面提高回收转运效率。
Description
技术领域
本发明属于发动机零部件生产设备技术领域，更具体地说，是涉及一种发动机缸体生产线。
背景技术
发动机缸体生产工艺中，需要对缸体进行缸孔精镗、缸孔测量、曲轴孔研磨、缸孔研磨等作业。而如果对发动机缸体直接进行上述作业，由于缸体在上述作业过程中会承受各方面的外力，将会导致发动机缸体的缸孔形状尺寸发生变形，而缸体缸孔对精度要求极高，因此，上述变形会导致缸体在与活塞配合使用中出现故障，影响发动机整体功率，甚至导致发动机缸体报废，造成浪费。而通过在发动机缸体加工前安装工艺缸盖，能够在发动机缸体加工过程中有效避免发动机缸体的缸孔变形。但是，大批量生产发动机缸体时，由于发动机生产线较长，工艺缸盖运输极为麻烦，导致工作人员劳动强度增加，影响效率。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：针对现有技术的不足，提供一种结构简单，能够方便快捷地将工艺缸盖与发动机缸体进行连接，能够快捷从缸体下料端对工艺缸盖进行回收，并且方便省力地将回收的工艺缸盖从缸体下料端转运到缸体进料端，便于重复使用，从而全面降低工作人员回收转运工艺缸盖时的劳动强度，提高回收转运效率，满足生产线对工艺缸盖使用需求，同时全程自动化实现待加工缸体在生产线输送，提高加工效率和加工精度的发动机缸体生产线。
要解决以上所述的技术问题，本发明采取的技术方案为：
本发明为一种发动机缸体生产线，所述的发动机缸体生产线包括缸体输送轨道，所述的缸体输送轨道为n字形结构，缸体输送轨道包括缸体进料端和缸体下料端，缸体输送轨道设置为能够将待加工缸体从缸体进料端位置输送到缸体下料端位置的结构，靠近缸体进料端的缸体输送轨道位置设置工艺缸盖安装位，靠近缸体下料端的缸体输送轨道位置设置工艺缸盖反松工位。
所述的工艺缸盖安装位和工艺缸盖反松工位之间的缸体输送轨道上依次设置缸孔精镗及缸孔测量工位、曲轴孔及缸孔研磨工位，所述的工艺缸盖安装位和工艺缸盖反松工位之间设置输送通道或输送小车。
所述的缸体输送轨道包括缸体输送轨道组件Ⅰ、缸体输送结合轨道、缸体输送轨道组件Ⅱ，缸体输送结合轨道设置为n字形结构，缸体输送轨道组件Ⅰ一端为缸体进料端，缸体输送轨道组件Ⅰ另一端与缸体输送结合轨道一端结合，缸体输送轨道组件Ⅱ一端为缸体下料端，缸体输送轨道组件Ⅱ另一端与缸体输送结合轨道另一端结合。
所述的缸体输送轨道的缸体输送轨道组件Ⅰ另一端与缸体输送结合轨道一端之间设置缸孔精镗及缸孔测量工位，所述的缸体输送轨道组件Ⅱ另一端与缸体输送结合轨道另一端之间设置曲轴孔及缸孔研磨工位。
所述的缸体输送轨道组件Ⅰ与缸体输送结合轨道之间设置间隙部Ⅰ，缸孔精镗及缸孔测量工位设置在间隙部Ⅰ下方位置，缸孔精镗及缸孔测量工位上设置缸体定位托盘Ⅰ，缸体定位托盘Ⅰ设置在间隙部Ⅰ正下方位置，缸体输送轨道组件Ⅰ和缸体输送结合轨道设置为处于同一平面的结构，缸体定位托盘Ⅰ与缸体输送轨道组件Ⅰ设置为处于同一平面的结构，缸体定位托盘Ⅰ下端面边沿设置多个气缸Ⅰ，靠近气缸Ⅰ的缸体定位托盘Ⅰ下端面活动安装一个L形的定位杆，定位杆Ⅰ一端与气缸Ⅰ连接。
所述的缸体输送轨道组件Ⅱ与缸体输送结合轨道之间设置间隙部Ⅱ，曲轴孔及缸孔研磨工位设置在间隙部Ⅰ下方位置，曲轴孔及缸孔研磨工位上设置缸体定位托盘Ⅱ，缸体定位托盘Ⅱ设置在间隙部Ⅱ正下方位置，缸体输送轨道组件Ⅱ和缸体输送结合轨道设置为处于同一平面的结构，缸体定位托盘Ⅱ与缸体输送轨道组件Ⅱ设置为处于同一平面的结构，缸体定位托盘Ⅱ下端面边沿设置多个气缸Ⅱ，靠近气缸Ⅱ的缸体定位托盘Ⅱ下端面活动安装一个L形的定位杆Ⅱ，定位杆Ⅱ一端与气缸Ⅱ连接。
靠近缸孔精镗及缸孔测量工位位置设置抓取机器人Ⅰ，抓取机器人Ⅰ设置为能够将缸体输送轨道组件Ⅰ上的待加工缸体抓取到缸孔精镗及缸孔测量工位的结构，抓取机器人Ⅰ还设置为能够将缸孔精镗及缸孔测量工位上的待加工缸体抓取到缸体输送结合轨道的结构。
靠近曲轴孔及缸孔研磨工位位置设置抓取机器人Ⅱ，所述的抓取机器人Ⅱ设置为能够将缸体输送结合轨道上的待加工缸体抓取到曲轴孔及缸孔研磨工位的结构，抓取机器人Ⅱ还设置为能够将曲轴孔及缸孔研磨工位上的待加工缸体抓取到缸体输送轨道组件Ⅱ的结构。
采用本发明的技术方案，能得到以下的有益效果：
本发明所述的发动机缸体生产线，在进行发动机缸体加工时，将待加工缸体放置到缸体进料端，这时在待加工缸体上安装工艺缸盖，然后缸体输送轨道进行输送，输送过程中对缸体进行各种加工，而加工完成后，待加工的缸体被输送到缸体下料端，在该位置拆卸工艺缸盖。而拆卸的工艺缸盖需要回收，重复使用。由于缸体输送轨道为n字形结构，缸体进料端和缸体下料端相隔距离较近，不再像现有技术中的直线结构的生产线那样，安装工位在生产线端头，拆卸工位在生产线尾部，相隔距离远，能够方便快捷地将回收的工艺缸盖从缸体下料端转运到缸体进料端，这样，不仅减少了转运时间，满足重复使用需求，而且全面降低工作人员劳动强度。本发明所述的发动机缸体生产线，结构简单，制造成本低，能够方便快捷地将工艺缸盖与发动机缸体进行连接，能够快捷从缸体下料端对工艺缸盖进行回收，并且方便省力地将回收的工艺缸盖从缸体下料端转运到缸体进料端，便于重复使用，从而全面降低工作人员回收转运工艺缸盖时的劳动强度，全面提高回收转运效率，满足生产线对工艺缸盖使用需求，同时全程自动化实现待加工缸体在生产线输送，提高加工效率和加工精度。
附图说明
下面对本说明书各附图所表达的内容及图中的标记作出简要的说明：
图1为本发明所述的发动机缸体生产线的俯视结构示意图；
图2为本发明的发动机缸体生产线的缸体定位托盘Ⅰ的布置结构示意图；
图3为本发明的发动机缸体生产线的缸体定位托盘Ⅱ的布置结构示意图；
附图中标记为：1、缸体输送轨道；2、缸体进料端；3、缸体下料端；4、待加工缸体；5、工艺缸盖安装位；6、工艺缸盖反松工位；7、缸体输送轨道组件Ⅰ；8、缸体输送结合轨道；9、缸体输送轨道组件Ⅱ；10、缸孔精镗及缸孔测量工位；11、曲轴孔及缸孔研磨工位；12、输送小车；13、抓取机器人Ⅰ；14、抓取机器人Ⅱ；15、间隙部Ⅰ；16、缸体定位托盘Ⅰ；17、气缸Ⅰ；18、定位杆Ⅰ；19、间隙部Ⅱ；20、缸体定位托盘Ⅱ；21、气缸Ⅱ；22、定位杆Ⅱ。
具体实施方式
下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理等作进一步的详细说明：
如附图1所示，本发明为一种发动机缸体生产线，所述的发动机缸体生产线包括缸体输送轨道1，所述的缸体输送轨道1为n字形结构，缸体输送轨道1包括缸体进料端2和缸体下料端3，缸体输送轨道1设置为能够将待加工缸体4从缸体进料端2位置输送到缸体下料端3位置的结构，靠近缸体进料端2的缸体输送轨道1位置设置工艺缸盖安装位5，靠近缸体下料端3的缸体输送轨道1位置设置工艺缸盖反松工位6。上述结构，在进行发动机缸体加工时，将待加工缸体放置到缸体进料端2，这时在待加工缸体上安装工艺缸盖，然后缸体输送轨道进行输送，输送过程中对缸体进行各种加工，而加工完成后，待加工的缸体被输送到缸体下料端，在该位置拆卸工艺缸盖。而拆卸的工艺缸盖需要回收，重复使用。由于缸体输送轨道1为n字形结构，缸体进料端2和缸体下料端3相隔距离较近，不再像现有技术中的直线结构的生产线那样，安装工位在生产线端头，拆卸工位在生产线尾部，相隔距离远，能够方便快捷地将回收的工艺缸盖从缸体下料端3转运到缸体进料端2，这样，不仅减少了转运时间，满足重复使用需求，而且全面降低工作人员劳动强度。本发明所述的发动机缸体生产线，结构简单，能够方便快捷地将工艺缸盖与发动机缸体进行连接，能够快捷从缸体下料端对工艺缸盖进行回收，并且方便省力地将回收的工艺缸盖从缸体下料端转运到缸体进料端，便于重复使用，从而全面降低工作人员回收转运工艺缸盖时的劳动强度，全面提高回收转运效率，满足生产线对工艺缸盖使用需求，同时全程自动化实现待加工缸体在生产线输送，提高加工效率和加工精度。
所述的工艺缸盖安装位5和工艺缸盖反松工位6之间的缸体输送轨道1上依次设置缸孔精镗及缸孔测量工位10、曲轴孔及缸孔研磨工位11，所述的工艺缸盖安装位5和工艺缸盖反松工位6之间设置输送通道或输送小车12。上述结构，通过缸孔精镗及缸孔测量工位10、曲轴孔及缸孔研磨工位11的设置，能够在待加工缸体经过缸体输送轨道1时，能够依次完成缸孔精镗及缸孔测量等作业，而拆卸后的工艺缸盖通过输送通道或输送小车12转运，由于缸体输送轨道的结构设置，使得输送通道或输送小车的距离极短，可以快速转运工艺缸盖。
所述的缸体输送轨道1包括缸体输送轨道组件Ⅰ7、缸体输送结合轨道8、缸体输送轨道组件Ⅱ9，缸体输送结合轨道8设置为n字形结构，缸体输送轨道组件Ⅰ7一端为缸体进料端2，缸体输送轨道组件Ⅰ7另一端与缸体输送结合轨道8一端结合，缸体输送轨道组件Ⅱ9一端为缸体下料端3，缸体输送轨道组件Ⅱ9另一端与缸体输送结合轨道8另一端结合。上述结构，缸体进料端2和缸体下料端3距离极近，在缸体进料端将工艺缸盖安装到发动机缸体后，在缸体下料端完成缸体加工后，可以拆卸工艺缸盖，再将工艺缸盖转运到缸体进料端。
所述的缸体输送轨道1的缸体输送轨道组件Ⅰ7另一端与缸体输送结合轨道8一端之间设置缸孔精镗及缸孔测量工位10，所述的缸体输送轨道组件Ⅱ9另一端与缸体输送结合轨道8另一端之间设置曲轴孔及缸孔研磨工位11。
作为一种实施例，如附图2、附图3所示，所述的缸体输送轨道组件Ⅰ7与缸体输送结合轨道8之间设置间隙部Ⅰ15，缸孔精镗及缸孔测量工位10设置在间隙部Ⅰ15下方位置，缸孔精镗及缸孔测量工位10上设置缸体定位托盘Ⅰ16，缸体定位托盘Ⅰ16设置在间隙部Ⅰ15正下方位置，缸体输送轨道组件Ⅰ7和缸体输送结合轨道8设置为处于同一平面的结构，缸体定位托盘Ⅰ16与缸体输送轨道组件Ⅰ7设置为处于同一平面的结构，缸体定位托盘Ⅰ16下端面边沿设置多个气缸Ⅰ17，靠近气缸Ⅰ17的缸体定位托盘Ⅰ16下端面活动安装一个L形的定位杆Ⅰ18，定位杆Ⅰ18一端与气缸Ⅰ17连接。上述结构，在待加工缸体在缸体输送轨道输送时，需要经过缸孔精镗及缸孔测量工位10进行加工，而在待加工缸体经过缸孔精镗及缸孔测量工位10时，待加工缸体滑移到缸体定位托盘Ⅰ16上，这时，控制部件同时控制多个气缸Ⅰ17伸出，每个气缸Ⅰ17推动一个定位杆Ⅰ18翻转，使得不同定位杆Ⅰ18顶靠待加工缸体不同部位，实现对缸体的定位，然后缸孔精镗及缸孔测量工位10的相关部件可以对待加工缸体进行加工，加工完成后，控制部件再控制多个气缸Ⅰ17收缩，每个气缸Ⅰ17拉动一个定位杆Ⅰ18翻转，使得不同定位杆Ⅰ18离开待加工缸体不同部位，实现对缸体定位的解除。而定位解除后，定位杆Ⅰ18低于缸体定位托盘Ⅰ16，不会影响待加工缸体从缸体定位托盘Ⅰ16移动到缸体输送结合轨道8，从而能够进入下一道工序加工，使得全程自动化，控制效率高。缸体输送轨道组件Ⅱ9与缸体输送结合轨道8之间设置间隙部Ⅱ19，曲轴孔及缸孔研磨工位11设置在间隙部Ⅰ19下方位置，曲轴孔及缸孔研磨工位11上设置缸体定位托盘Ⅱ20，缸体定位托盘Ⅱ20设置在间隙部Ⅱ19正下方位置，缸体输送轨道组件Ⅱ9和缸体输送结合轨道8设置为处于同一平面的结构，缸体定位托盘Ⅱ20与缸体输送轨道组件Ⅱ9设置为处于同一平面的结构，缸体定位托盘Ⅱ20下端面边沿设置多个气缸Ⅱ21，靠近气缸Ⅱ21的缸体定位托盘Ⅱ20下端面活动安装一个L形的定位杆Ⅱ22，定位杆Ⅱ22一端与气缸Ⅱ21连接。
上述结构，在待加工缸体在缸体输送轨道输送时，需要经过曲轴孔及缸孔研磨工位11进行加工，而在待加工缸体经过曲轴孔及缸孔研磨工位11时，待加工缸体滑移到缸体定位托盘Ⅱ20上，这时，控制部件同时控制多个气缸Ⅱ21伸出，每个气缸Ⅱ21推动一个定位杆Ⅱ22翻转，使得不同定位杆Ⅱ22顶靠待加工缸体不同部位，实现对缸体的定位，然后缸孔精镗及缸孔测量工位10的相关部件可以对待加工缸体进行加工，加工完成后，控制部件再控制多个气缸Ⅱ21收缩，每个气缸Ⅱ21拉动一个定位杆Ⅱ22翻转，使不同定位杆Ⅱ22离开待加工缸体不同部位，实现对缸体定位的解除。而定位解除后，定位杆Ⅱ22低于缸体定位托盘Ⅱ20，不会影响待加工缸体从缸体定位托盘Ⅱ20移动到缸体输送轨道组件Ⅱ9，从而便于待加工缸体移动到缸体下料端，使全程自动化，控制效率高。
作为另一种实施方式，靠近缸孔精镗及缸孔测量工位10位置设置抓取机器人Ⅰ13，抓取机器人Ⅰ13设置为能够将缸体输送轨道组件Ⅰ7上的待加工缸体4抓取到缸孔精镗及缸孔测量工位10的结构，抓取机器人Ⅰ13还设置为能够将缸孔精镗及缸孔测量工位10上的待加工缸体4抓取到缸体输送结合轨道8的结构。靠近曲轴孔及缸孔研磨工位11位置设置抓取机器人Ⅱ14，所述的抓取机器人Ⅱ14设置为能够将缸体输送结合轨道8上的待加工缸体4抓取到曲轴孔及缸孔研磨工位11的结构，抓取机器人Ⅱ14还设置为能够将曲轴孔及缸孔研磨工位11上的待加工缸体4抓取到缸体输送轨道组件Ⅱ9的结构。通过抓取机器人Ⅰ13和抓取机器人Ⅱ14的各自设置，能够在不同工位抓取移动待加工缸体，效率高，全程自动化。在缸体加工过程中，人工只需要监控操作即可，降低劳动强度。
本发明所述的发动机缸体生产线，在进行发动机缸体加工时，将待加工缸体放置到缸体进料端，这时在待加工缸体上安装工艺缸盖，然后缸体输送轨道进行输送，输送过程中对缸体进行各种加工，而加工完成后，待加工的缸体被输送到缸体下料端，在该位置拆卸工艺缸盖。而拆卸的工艺缸盖需要回收，重复使用。由于缸体输送轨道为n字形结构，缸体进料端和缸体下料端相隔距离较近，不再像现有技术中的直线结构的生产线那样，安装工位在生产线端头，拆卸工位在生产线尾部，相隔距离远，能够方便快捷地将回收的工艺缸盖从缸体下料端转运到缸体进料端，这样，不仅减少了转运时间，满足重复使用需求，而且全面降低工作人员劳动强度。本发明所述的发动机缸体生产线，结构简单，制造成本低，能够方便快捷地将工艺缸盖与发动机缸体进行连接，能够快捷从缸体下料端对工艺缸盖进行回收，并且方便省力地将回收的工艺缸盖从缸体下料端转运到缸体进料端，便于重复使用，从而全面降低工作人员回收转运工艺缸盖时的劳动强度，全面提高回收转运效率，满足生产线对工艺缸盖使用需求，同时全程自动化实现待加工缸体在生产线输送，提高加工效率和加工精度。
上面结合附图对本发明进行了示例性的描述，显然本发明具体的实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其他场合的，均在本发明的保护范围内。
Claims (8)
1.一种发动机缸体生产线，其特征在于：所述的发动机缸体生产线包括缸体输送轨道(1)，所述的缸体输送轨道(1)为n字形结构，缸体输送轨道(1)包括缸体进料端(2)和缸体下料端(3)，缸体输送轨道(1)设置为能够将待加工缸体(4)从缸体进料端(2)位置输送到缸体下料端(3)位置的结构，靠近缸体进料端(2)的缸体输送轨道(1)位置设置工艺缸盖安装位(5)，靠近缸体下料端(3)的缸体输送轨道(1)位置设置工艺缸盖反松工位(6)。
2.根据权利要求1所述的发动机缸体生产线，其特征在于：所述的工艺缸盖安装位(5)和工艺缸盖反松工位(6)之间的缸体输送轨道(1)上依次设置缸孔精镗及缸孔测量工位(10)、曲轴孔及缸孔研磨工位(11)，所述的工艺缸盖安装位(5)和工艺缸盖反松工位(6)之间设置输送通道或输送小车(12)。
3.根据权利要求1或2所述的发动机缸体生产线，其特征在于：所述的缸体输送轨道(1)包括缸体输送轨道组件Ⅰ(7)、缸体输送结合轨道(8)、缸体输送轨道组件Ⅱ(9)，缸体输送结合轨道(8)设置为n字形结构，缸体输送轨道组件Ⅰ(7)一端为缸体进料端(2)，缸体输送轨道组件Ⅰ(7)另一端与缸体输送结合轨道(8)一端结合，缸体输送轨道组件Ⅱ(9)一端为缸体下料端(3)，缸体输送轨道组件Ⅱ(9)另一端与缸体输送结合轨道(8)另一端结合。
4.根据权利要求3所述的发动机缸体生产线，其特征在于：所述的缸体输送轨道(1)的缸体输送轨道组件Ⅰ(7)另一端与缸体输送结合轨道(8)一端之间设置缸孔精镗及缸孔测量工位(10)，所述的缸体输送轨道组件Ⅱ(9)另一端与缸体输送结合轨道(8)另一端之间设置曲轴孔及缸孔研磨工位(11)。
5.根据权利要求4所述的发动机缸体生产线，其特征在于：所述的缸体输送轨道组件Ⅰ(7)与缸体输送结合轨道(8)之间设置间隙部Ⅰ(15)，缸孔精镗及缸孔测量工位(10)设置在间隙部Ⅰ(15)下方位置，缸孔精镗及缸孔测量工位(10)上设置缸体定位托盘Ⅰ(16)，缸体定位托盘Ⅰ(16)设置在间隙部Ⅰ(15)正下方位置，缸体输送轨道组件Ⅰ(7)和缸体输送结合轨道(8)设置为处于同一平面的结构，缸体定位托盘Ⅰ(16)与缸体输送轨道组件Ⅰ(7)设置为处于同一平面的结构，缸体定位托盘Ⅰ(16)下端面边沿设置多个气缸Ⅰ(17)，靠近气缸Ⅰ(17)的缸体定位托盘Ⅰ(16)下端面活动安装一个L形的定位杆Ⅰ(18)，定位杆Ⅰ(18)一端与气缸Ⅰ(17)连接。
6.根据权利要求4所述的发动机缸体生产线，其特征在于：所述的缸体输送轨道组件Ⅱ(9)与缸体输送结合轨道(8)之间设置间隙部Ⅱ(19)，曲轴孔及缸孔研磨工位(11)设置在间隙部Ⅰ(19)下方位置，曲轴孔及缸孔研磨工位(11)上设置缸体定位托盘Ⅱ(20)，缸体定位托盘Ⅱ(20)设置在间隙部Ⅱ(19)正下方位置，缸体输送轨道组件Ⅱ(9)和缸体输送结合轨道(8)设置为处于同一平面的结构，缸体定位托盘Ⅱ(20)与缸体输送轨道组件Ⅱ(9)设置为处于同一平面的结构，缸体定位托盘Ⅱ(20)下端面边沿设置多个气缸Ⅱ(21)，靠近气缸Ⅱ(21)的缸体定位托盘Ⅱ(20)下端面活动安装一个L形的定位杆Ⅱ(22)，定位杆Ⅱ(22)一端与气缸Ⅱ(21)连接。
7.根据权利要求4所述的发动机缸体生产线，其特征在于：靠近缸孔精镗及缸孔测量工位(10)位置设置抓取机器人Ⅰ(13)，抓取机器人Ⅰ(13)设置为能够将缸体输送轨道组件Ⅰ(7)上的待加工缸体(4)抓取到缸孔精镗及缸孔测量工位(10)的结构，抓取机器人Ⅰ(13)还设置为能够将缸孔精镗及缸孔测量工位(10)上的待加工缸体(4)抓取到缸体输送结合轨道(8)的结构。
8.根据权利要求4所述的发动机缸体生产线，其特征在于：靠近曲轴孔及缸孔研磨工位(11)位置设置抓取机器人Ⅱ(14)，所述的抓取机器人Ⅱ(14)设置为能够将缸体输送结合轨道(8)上的待加工缸体(4)抓取到曲轴孔及缸孔研磨工位(11)的结构，抓取机器人Ⅱ(14)还设置为能够将曲轴孔及缸孔研磨工位(11)上的待加工缸体(4)抓取到缸体输送轨道组件Ⅱ(9)的结构。
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