JP2012213541A - 内視鏡装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】狭帯域光を照射する光源60と、励起され蛍光光を発光する蛍光体24と、を有し、狭帯域光と蛍光光とからなる照明光を照射する光源装置16と、画像信号を出力する撮像素子48とを有する内視鏡本体12と、画像信号を狭帯域光に対応する第1の画像信号と、蛍光光に対応する第2の画像信号とに分離する信号分離部と、第1の画像信号及び第2の画像信号に基づいて血管深さ情報を算出する血管深さ情報算出部と、第2の画像信号に基づいて分光推定情報を算出する分光推定情報算出部と、第1の撮像画像信号、第2の撮像画像信号、血管深さ情報、及び分光推定情報から撮像画像を生成する画像処理部と、を有する処理装置14aと、を備える。
【選択図】図2
Description
この特殊光観察によれば、粘膜層或いは粘膜下層に発生する新生血管の表層微細構造、病変部の強調等、通常の観察像では得られない生体情報を簡単に可視化できる。例えば、観察対象が癌病変部である場合、表層組織の観察に適した青色(B)の狭帯域光と中層組織及び表層組織の観察に適した緑色(G)の狭帯域光とを粘膜組織に照射することにより、組織表層の微細血管や微細構造の状態がより詳細に観察できるため、病変部をより正確に診断することができる。
また、前述の光源装置の場合、血管深さ情報の算出においても、狭帯域光のB光成分に蛍光光のB光成分が加算されるため、狭帯域光単体で血管深さ情報を抽出する場合に比べて精度高い血管深さ情報の算出が困難であった。
図1に、本発明の内視鏡装置10の構成を表す外観図を示し、図2に、図1に示す内視鏡装置の構成を概念的に表すブロック図を示す。
なお、本発明の内視鏡装置10は、さらに、内視鏡が撮影した画像をハードコピーとして出力するプリンタ(記録装置)を有してもよい。
内視鏡12は、通常の観察時(診断時)には、ビデオコネクタ36をプロセッサ装置14の接続部14aに、コネクタ32を光源装置16の接続部16aに、それぞれ接続される。なお、コネクタ32には、通常の内視鏡と同様、観察部位の吸引や送気を行う吸引手段や観察部位に水を噴射するための吸水手段等が接続される。
また、光源装置16の一部としての蛍光体24が光ファイバ52の先端に配置される。蛍光体24は、B光の一部を吸収して、緑色〜黄色に励起発光する複数種の蛍光体(例えばYAG系蛍光体、或いはBAM(BaMgAl10O17)等の蛍光体)を含んで構成される。これにより、B光を励起光とする緑色〜黄色の蛍光光と、蛍光体24で吸収されずに透過したB光とが合わされて、疑似的な白色光となる。
鉗子チャンネルは、湾曲部40及び軟性部48を通って操作部28に設けられる鉗子挿入口に連通し、送気/送水チャンネルは、湾曲部40、軟性部38、操作部28、及びユニバーサルコード30を通って、コネクタ32の吸引手段、送気手段、送水手段との接続部に連通する。
後述する光源装置16が照射する狭帯域光は、コネクタ32から光ファイバ52に入射して、光ファイバ52で伝搬されて、スコープ部42において、光ファイバ52の先端部からその先に設置された蛍光体24へ入射して蛍光体24を励起発光させる。励起発光された蛍光光は、前記狭帯域光と共に、照明用レンズ50に入射し、照明用レンズ50によって照明光として観察部位に照射される。
なお、本発明において、照明光とは、前記狭帯域光と前記蛍光光とを問わず観察部位に照射される光をいう。
ここで、本発明において、内視鏡12に用いられるCCDセンサ48は、図2に示すとおりカラーフィルタ48aを備え、図3に示すように、各画素に、B(青)フィルタ、G(緑)フィルタ、及び、R(赤)フィルタの何れかが設けられ、入射した光を、B光、G光、及び、R光に分光して測光する。カラーのCCDセンサである。言い換えれば、本発明の内視鏡装置10における内視鏡12で用いるCCDセンサ48は、入射した光を分光しないで、B光、G光及びR光を、順次測光する、いわゆる面順次式のモノクロセンサではなく、カラーフィルタ48aによって入射した光をB光、G光及びR光に分光して同時に測光する、同時式のカラーセンサである。
AFE基板56には、一例として、相関二重サンプリング回路、アンプ(自動利得制御回路)、A/D変換器が配置される。CCDセンサ48の出力信号は、AFE基板56において、相関二重サンプリングによるノイズ除去、アンプによる増幅が行われ、さらに、A/D変換器によってアナログ信号からデジタル信号に変換されて、デジタルの画像信号として、プロセッサ装置14(後述するDSP76)に、出力される。
なお、本発明の内視鏡装置において、これらの処理は、ビデオコネクタ36ではなく、コネクタ32で行ってもよく、あるいは、プロセッサ装置14で行ってもよい。
光源装置16は、生体内での観察を行うための照明光を内視鏡12に供給するものである。前述のように、光源装置16から内視鏡12に供給された狭帯域光は、コネクタ32から光ファイバ52に入射して伝搬されて、スコープ部42において、光ファイバ52の先端部からその先に設置された蛍光体24へ入射して蛍光体24を励起発光させる。励起発光された蛍光光は、前記狭帯域光と共に、照明用レンズ50に入射し、照明用レンズ50によって照明光として観察部位に照射される。
本発明の内視鏡装置10は、照明光として、前述の青色レーザ光と蛍光光と用い、これらの光を同時に観察部位に照射し、かつ、入射光をB光、G光及びR光に分光して測光するCCDセンサ48によって、観察部位の画像を撮影する。
また、後に詳述するが、内視鏡装置10(プロセッサ装置14)は、内視鏡12のCCDセンサ48が撮影したB画像、G画像及びR画像を用いて、通常光観察画像(通常光画像)を生成し、さらに、CCDセンサ48が撮影したB画像、G画像及びR画像を用いて、特殊光観察画像(特殊光画像)を生成する。ここで、特殊光観察画像とは、後述する血管深さ画像及び分光画像(狭帯域光画像)である。
すなわち、G画素には、Gの帯域光に加えてRの帯域光(もしくは、その一部)も入射して、測光される。また、B画素には、Bの狭帯域光(青色レーザ光)に加えてGの帯域光(もしくは、その一部)も入射して、測光される。
本発明の光源装置16は、光源60として青色レーザ光源と、青色レーザ光によって蛍光光を励起発光する蛍光体20とからなるため、上述の構成(B光>G光及びG光>R光)を有する。
このような構成(B光>G光及びG光>R光)を有することにより、CCDセンサ48が読み取った画像から、適正に通常光観察画像を生成することが可能になる。
照射された照明光は、図6に示す生体の分光反射率に基づいて、生体で反射し、撮影レンズ46へ入射して、CCDセンサ48の受像面に結像する。
プロセッサ装置16は、内視鏡装置10の全体的な制御を行うと共に、内視鏡12から供給(出力)された画像信号に所定の処理を施して、内視鏡12が撮影した画像として表示装置18に表示するもので、画像信号の処理部14a、並びに、プロセッサ装置16及び内視鏡装置10の全体を制御する制御部14bを有する。
図7に示すように、処理部14aは、DSP76と、記憶部78と、通常光画像生成部80と、特殊光画像生成部82と、表示信号生成部84とを有する。
なお、予め入力装置20等によって、通常光観察画像のみの生成(表示)、又は、特殊光観察画像のみの生成を、指示されている場合には、生成を指示された画像生成部のみが記憶部78から画像信号を読み出し、後述する処理を行えばよい。
すなわち、本発明の内視鏡装置10においては、青色レーザ光と蛍光光とを混合してなる、疑似的な白色光を照明光として用い、入射光のB光、G光及びR光(各色の光成分)を同時に測光するカラーのCCDセンサ48によって、観察部位の撮影を行っている。
また、後述するように、CCDセンサ48が測光したB画像信号及びG画像信号を用いて、表示用画像を生成することにより、特殊光観察の画像を生成することができる。
すなわち、本発明の内視鏡装置によれば、一般的な内視鏡装置(内視鏡システム)の構成を基本として、通常光観察と特殊光観察との切り替えタイムラグを生じることなく、1つの撮影画像から、同時に、通常光観察画像と特殊光観察画像とを得ることができる。
ゲイン調整部80aは、好ましい態様として、記憶部78から読み出したB、G及びRの画像信号のゲイン調整を行い、通常の白色光による観察と同様の画像信号とするものである。
一例として、BとGの光量差(光量比)及びGとRの光量差に応じて、各光の光量差を相殺するように作成した補正係数を、各画像信号に乗算若しくは加算、又は、除算若しくは減算する方法が例示される。また、BとGの光量差及びGとRの光量差に応じて、各光の光量差を相殺するように作成したLUTを用いて、各画像信号を処理する方法も利用可能である。
信号分離部86は、好ましい態様として、信号推定手段86aと補正演算手段86bとを備え、画像信号を青色レーザ光に基づく第1の画像信号と、蛍光光に基づく第2の画像信号とに分離する。具体的には、青色レーザ光は、B光成分のみであり、生体からの反射光もB光成分であるため、画像信号のB画像信号を、青色レーザ光による第1のB画像信号と、蛍光光による第2のB画像信号とに分離する。
信号分離部86では、出力された画像信号を狭帯域光に基づく画像信号と、蛍光光に基づく画像信号に分離するが、前述の「生体の分光反射率」及び「CCDセンサのカラーフィルタ特性」は、両画像信号に共通するため、便宜上、図8(A)〜(C)に示すように、画像信号の分離を照明光の分光プロファイルに基づいて説明している。
いま、照明光の分光プロファイルは、前述のとおり図4に示す形状をしており、その発光強度は励起光である445nmレーザ光の照射光量(発光強度)に応じて変わるが、その分光プロファイルの全体的な形状は概ね変わらないため、蛍光光のG光成分、つまり画像信号のG光画像信号から、蛍光光のB光成分、つまり第2のB画像信号が推定できる。
こうして、信号分離部86は、記憶部78より読み出した画像信号を、青色レーザ光に基づく第1の画像信号と、蛍光光に基づく第2の画像信号とに分離する。分離された第1の画像信号及び第2の画像信号は、血管深さ情報算出部88と分光推定情報算出部90とへそれぞれ送出される。
血管深さ情報は、B1/G比と共に画像処理部92のへ出力される。
分光画像信号の生成は、特許文献1にも開示のとおり周知技術であるため、以下、簡単に説明する。
マトリックスの算出は、撮像素子であるCCDセンサ48の分光感度特性としてのカラー感度特性を数値データ化して、例えば、n次元の列ベクトル「R」・「G」・「B」とする。
そして、得られた数値を元に、以下の(1)式の関係を近似する最適な係数セットを求める。即ち、
(R、G、B)・A=(F1、F2、F3) ・・・(1)
となるマトリックス「A」を求めればよい。
マトリックス「A」の算出方法は上述のとおり公知であり、分光推定情報算出部90は、算出されたマトリックス「A」を用いて、第2の画像信号から分光画像信号を生成する。
しかし、実際の内視鏡観察下では、照明する光束(光源の光束)は完全な白色光ではなく、生体の反射スペクトル(分光反射率)も一律ではないので、固体撮像素子が受光する光束も白色光ではない。
生成された血管深さ画像及び対応付けされた血管深さ情報は、表示信号生成部84へ出力される。
分光画像は、所定の分光画像信号をR、G、Bそれぞれの画像信号に割り付けることで生成することができる。分光画像信号は、例えば、5nm刻みで算出することができ、分光画像生成手段92bにおいて、5nm刻みで波長帯域の異なる複数分光画像が生成される。生成された複数の分光画像は、表示信号生成部84へ出力される。
また、これらの表示モードは、入力装置20及び/又は内視鏡12の操作部28に設定された選択手段によって、選択/指示が可能になっている。
また、血管深さの情報の数値表示、分光画像において対応する波長帯域の数値表示等も表示信号生成部84において前述の表示用の画像信号に組み込まれる。
あるいは、3台以上の表示装置18を有する場合には、上記の様に、通常光観察画像及び特殊光観察画像を、1台ずつに表示した上で、他の1台に、上記各表示モードに応じた画像表示を行うようにしてもよい。
また、表示装置18に表示された分光画像は、入力装置20からの指示により、対応する波長帯域を段階的に変更できてもよい。
入力装置20によって、内視鏡12による撮影開始が指示されると、光源装置16の光源60が点灯し、所定光量の照明光が被写体に照射され、さらにCCDセンサ48が画像の撮影(測光)を開始する。
照明光が照射された観察部位の画像は、撮影レンズ46によってCCDセンサ48の受光面に結像され、CCDセンサ48によって撮影(測光)される。
CCDセンサ48の出力信号は、AFE基板56に供給される。AFE基板56は、CCDセンサ48の出力信号に、相関二重サンプリングによるノイズ除去、増幅、A/D変換等を行い、デジタル画像信号として、プロセッサ装置14(画像信号の処理部14a)のDSP76に供給される。
画像信号が記憶部78に記憶されると、通常光画像生成部80及び特殊光画像生成部が、それぞれ、記憶部78からB、G及びRの画像信号を読み出す。
さらに、画像処理部92は、画像信号に、色変換処理、色彩強調処理、及び、像構造強調処理を行って、血管深さ画像及び分光画像からなる特殊光観察画像の画像信号として、表示信号生成部84に供給する。
また、入力装置20から、分光画像の対応する波長帯域を入力することで、表示する分光画像が変更できてもよい。
この場合、前述のように、CCDセンサ48が撮影した画像は、そのカラーフィルタ特性によって、G画素には、Gの狭帯域光に加えてRの帯域光も入射して測光され、B画素には、Bの狭帯域光に加えてGの狭帯域光も入射して測光される。従って、B画像信号及びG画像信号を、そのまま用いて特殊光観察画像を生成すると、B画像はG画像成分の影響を受け、かつ、G画像はR画像成分の影響を受けた画像となってしまう。
なお、G画像信号の処理に用いるR画像信号、及び、B画像信号の処理に用いるG画像信号は、共に、処理を行う画素と共に1画素を構成するサブピクセルとなるR画素及びG画素の画像信号を用いればよい。あるいは、処理を行う画素に隣接する画素を適宜選択して、その画素の画像信号を用いてもよい。
補正G画像信号=G画像信号−α×R画像信号(すなわち、補正G画素=G画素−α×R画素)
ここで、αは、G画素で測光されるR光成分を得るための係数であり、CCDセンサ48のカラーフィルタ特性等に応じて、G画素で測光されるR光成分を算出できる係数を、適宜、設定すればよい。
12 内視鏡
14 プロセッサ装置
16 光源装置
18 表示装置
20 入力装置
26 挿入部
28 操作部
30 ユニバーサルコード
32 コネクタ
36 ビデオコネクタ
38 軟性部
40 湾曲部
42 スコープ部
46 撮影レンズ
48 CCDセンサ(撮像素子)
48a カラーフィルタ
50 照明用レンズ
52、62 光ファイバ
56 AFE基板
60 光源
76 DSP
78 記憶部
80 通常光画像生成部
80a ゲイン調整部
80b、92 画像処理部
82 特殊光画像生成部
84 表示信号生成部
86 信号分離部
86a 信号推定手段
86b 補正演算手段
88 血管深さ情報算出部
88a 深さ情報テーブル
90 分光推定情報算出部
90a マトリックス算出手段
90b 画像信号補正手段
92 画像処理部
92a 血管深さ画像生成手段
92b 分光画像生成手段
Claims (11)
- 被写体とする生体の構造・成分の分光スペクトル特性に応じて狭帯域化された所定の波長帯域幅を持つ狭帯域光を照射する光源と、前記狭帯域光によって励起され所定の蛍光光を発光する蛍光体と、を有し、前記狭帯域光と前記蛍光光とからなる照明光を照射する光源装置と、
前記照明光を前記被写体に向けて照射して、前記照明光の前記被写体からの戻り光により撮像を行い、画像信号を出力する撮像素子とを有する内視鏡本体と、
前記画像信号を前記狭帯域光に対応する第1の画像信号と前記蛍光光に対応する第2の画像信号とに分離する信号分離部と、前記第1の画像信号及び第2の画像信号に基づいて血管深さ情報を算出する血管深さ情報算出部と、前記第2の画像信号に基づいて分光推定情報を算出する分光推定情報算出部と、前記第1の撮像画像信号、前記第2の撮像画像信号、前記血管深さ情報、及び前記分光推定情報から撮像画像を生成する画像処理部と、を有する処理装置と、を備えることを特徴とする内視鏡装置。 - 前記画像信号は、前記撮像素子の分光感度特性に応じて出力されるB画像信号、G画像信号及びR画像信号からなり、
前記信号分離部は、信号推定手段と補正演算手段とを備え、
前記信号推定手段により前記画像信号のG画像信号から、前記蛍光光に対応するB画像信号を推定し、前記補正演算手段により前記画像信号のB画像信号から前記蛍光光に対応するB画像信号を除算することで、前記画像信号を前記狭帯域光に対応する前記第1の画像信号と前記蛍光光に対応する前記第2の画像信号とに分離することを特徴とする請求項1に記載の内視鏡装置。 - 前記血管深さ情報算出部は、前記第1の画像信号と前記G画像信号との比(B1/G比)と血管深さとの対応を記録した深さ情報テーブルを備え、
前記B1/G比と、前記深さ情報テーブルとに基づいて前記血管深さ情報を算出することを特徴とする請求項2に記載の内視鏡装置。 - 前記画像処理部は、前記B1/G比に基づいて血管深さ画像を生成する血管深さ画像生成手段を備えることを特徴とする請求項3に記載の内視鏡装置。
- 前記分光推定情報は、前記第2の画像信号から、分光画像信号を生成するためのマトリックス情報であり、
前記分光推定情報算出部は、前記分光推定情報を算出することで前記第2の画像信号から前記分光画像信号を生成することを特徴とする請求項1〜4のいずれかに記載の内視鏡装置。 - 前記画像処理部は、前記分光画像信号から異なる波長帯域の情報を有する複数枚の分光画像を生成する分光画像生成手段を備えることを特徴とする請求項5に記載の内視鏡装置。
- 前記複数枚の分光画像は、5nm刻みで波長帯域の異なる分光画像であることを特徴とする請求項6に記載の内視鏡装置。
- 前記光源は、中心発光波長445nmの青色レーザ光源であることを特徴とする請求項1〜7のいずれかに記載の内視鏡装置。
- さらに、前記処理装置は、前記画像信号に基づいて通常光観察画像を生成する通常光観察画像生成部と、
前記処理装置が生成した画像を表示する表示装置とを有することを特徴とする請求項1〜8のいずれかに記載の内視鏡装置。 - 複数の前記表示装置を有し、少なくとも1つの前記表示装置に前記血管深さ画像及び前記分光画像を含む少なくとも1つの特殊光観察画像を表示し、他の少なくとも1つの前記表示装置に前記通常光観察画像を表示することを特徴とする請求項9に記載の内視鏡装置。
- 前記処理装置は、前記表示装置における画像表示を制御する制御手段を有し、
かつ、前記処理装置には、通常光観察画像のみを前記表示装置に表示する表示モード、特殊光観察画像のみを前記表示装置に表示する表示モード、通常光観察画像及び特殊光観察画像、又は2種類の異なる特殊光観察画像の両者の全面を前記表示装置に表示する表示モード、通常光観察画像及び特殊光観察画像、又は2種類の異なる特殊光観察画像の両者を表示して表示範囲を切り替え可能にする表示モード、並びに、通常光観察画像及び特殊光観察画像、又は2種類の異なる特殊光観察画像を切り替え表示する表示モードの少なくとも2つが設定されており、
さらに、前記表示モードの選択手段を有することを特徴とする請求項9又は10に記載の内視鏡装置。
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