JP6121368B2 - 医用画像処理装置及びその作動方法並びに内視鏡システム - Google Patents
医用画像処理装置及びその作動方法並びに内視鏡システム Download PDFInfo
- Publication number
- JP6121368B2 JP6121368B2 JP2014133390A JP2014133390A JP6121368B2 JP 6121368 B2 JP6121368 B2 JP 6121368B2 JP 2014133390 A JP2014133390 A JP 2014133390A JP 2014133390 A JP2014133390 A JP 2014133390A JP 6121368 B2 JP6121368 B2 JP 6121368B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- range
- coordinates
- color
- image signal
- signal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000012545 processing Methods 0.000 title claims description 244
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 108
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 91
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 81
- 230000008859 change Effects 0.000 description 52
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 29
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 25
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 24
- 206010003694 Atrophy Diseases 0.000 description 19
- 230000037444 atrophy Effects 0.000 description 19
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 19
- OAICVXFJPJFONN-UHFFFAOYSA-N Phosphorus Chemical compound [P] OAICVXFJPJFONN-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 14
- 235000005811 Viola adunca Nutrition 0.000 description 12
- 235000013487 Viola odorata Nutrition 0.000 description 12
- 235000002254 Viola papilionacea Nutrition 0.000 description 12
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 12
- 240000009038 Viola odorata Species 0.000 description 11
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 11
- 239000002775 capsule Substances 0.000 description 10
- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 10
- 238000013519 translation Methods 0.000 description 10
- 210000004877 mucosa Anatomy 0.000 description 9
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 8
- 210000004204 blood vessel Anatomy 0.000 description 8
- 208000004300 Atrophic Gastritis Diseases 0.000 description 7
- 208000036495 Gastritis atrophic Diseases 0.000 description 7
- 208000016644 chronic atrophic gastritis Diseases 0.000 description 7
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 7
- 230000000875 corresponding effect Effects 0.000 description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 230000009471 action Effects 0.000 description 6
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 description 6
- 238000000295 emission spectrum Methods 0.000 description 6
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 6
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 6
- 244000172533 Viola sororia Species 0.000 description 5
- 239000008280 blood Substances 0.000 description 5
- 210000004369 blood Anatomy 0.000 description 5
- 210000001156 gastric mucosa Anatomy 0.000 description 5
- 230000007274 generation of a signal involved in cell-cell signaling Effects 0.000 description 5
- 208000005718 Stomach Neoplasms Diseases 0.000 description 4
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 4
- 239000003086 colorant Substances 0.000 description 4
- 230000003902 lesion Effects 0.000 description 4
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 4
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 4
- 230000002596 correlated effect Effects 0.000 description 3
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 3
- 206010017758 gastric cancer Diseases 0.000 description 3
- 210000004400 mucous membrane Anatomy 0.000 description 3
- 238000012216 screening Methods 0.000 description 3
- 210000002784 stomach Anatomy 0.000 description 3
- 201000011549 stomach cancer Diseases 0.000 description 3
- 102000001554 Hemoglobins Human genes 0.000 description 2
- 108010054147 Hemoglobins Proteins 0.000 description 2
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 2
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 2
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 2
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 2
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 description 2
- 238000005562 fading Methods 0.000 description 2
- 239000000835 fiber Substances 0.000 description 2
- 229910044991 metal oxide Inorganic materials 0.000 description 2
- 150000004706 metal oxides Chemical class 0.000 description 2
- 238000011017 operating method Methods 0.000 description 2
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 2
- 229910052724 xenon Inorganic materials 0.000 description 2
- FHNFHKCVQCLJFQ-UHFFFAOYSA-N xenon atom Chemical compound [Xe] FHNFHKCVQCLJFQ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 244000154870 Viola adunca Species 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 238000005253 cladding Methods 0.000 description 1
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 1
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 1
- 238000001914 filtration Methods 0.000 description 1
- 230000001678 irradiating effect Effects 0.000 description 1
- 239000013307 optical fiber Substances 0.000 description 1
- 230000008520 organization Effects 0.000 description 1
- 239000011241 protective layer Substances 0.000 description 1
- 238000011160 research Methods 0.000 description 1
- 230000003595 spectral effect Effects 0.000 description 1
- 238000001228 spectrum Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T5/00—Image enhancement or restoration
- G06T5/90—Dynamic range modification of images or parts thereof
- G06T5/92—Dynamic range modification of images or parts thereof based on global image properties
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/00002—Operational features of endoscopes
- A61B1/00004—Operational features of endoscopes characterised by electronic signal processing
- A61B1/00009—Operational features of endoscopes characterised by electronic signal processing of image signals during a use of endoscope
- A61B1/000094—Operational features of endoscopes characterised by electronic signal processing of image signals during a use of endoscope extracting biological structures
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N1/00—Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
- H04N1/46—Colour picture communication systems
- H04N1/56—Processing of colour picture signals
- H04N1/60—Colour correction or control
- H04N1/6027—Correction or control of colour gradation or colour contrast
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N1/00—Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
- H04N1/46—Colour picture communication systems
- H04N1/56—Processing of colour picture signals
- H04N1/60—Colour correction or control
- H04N1/62—Retouching, i.e. modification of isolated colours only or in isolated picture areas only
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/10—Image acquisition modality
- G06T2207/10024—Color image
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/10—Image acquisition modality
- G06T2207/10068—Endoscopic image
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
- G06T2207/30004—Biomedical image processing
- G06T2207/30092—Stomach; Gastric
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Surgery (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Pathology (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Public Health (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Biophysics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Endoscopes (AREA)
- Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)
- Image Processing (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
Description
図1に示すように、第1実施形態の内視鏡システム10は、内視鏡12と、光源装置14と、プロセッサ装置16と、モニタ18(表示部)と、コンソール19とを有する。内視鏡12は光源装置14と光学的に接続されるとともに、プロセッサ装置16と電気的に接続される。内視鏡12は、被検体内に挿入される挿入部12aと、挿入部12aの基端部分に設けられた操作部12bと、挿入部12aの先端側に設けられる湾曲部12c及び先端部12dを有している。操作部12bのアングルノブ12eを操作することにより、湾曲部12cは湾曲動作する。この湾曲動作に伴って、先端部12dが所望の方向に向けられる。
(E1):R*=第2R画像信号の画素値×Yin/Yout
(E2):G*=第2G画像信号の画素値×Yin/Yout
(E3):B*=第2B画像信号の画素値×Yin/Yout
なお、「R*」は明るさ調整後の第2R画像信号を、「G*」は明るさ調整後の第2G画像信号を、「B*」は明るさ調整後の第2B画像信号を表している。また、「kr」、「kg」、「kb」は「0」〜「1」の範囲にある任意の定数である。
第2実施形態では、第1実施形態で示した4色のLED20a〜20dの代わりに、レーザ光源と蛍光体を用いて観察対象の照明を行う。それ以外については、第1実施形態と同様である。
第3実施形態では、第1実施形態で示した4色のLED20a〜20dの代わりに、キセノンランプなどの広帯域光源と回転フィルタを用いて観察対象の照明を行う。また、カラーの撮像センサ48に代えて、モノクロの撮像センサで観察対象の撮像を行う。それ以外については、第1実施形態と同様である。
第4実施形態では、挿入型の内視鏡12及び光源装置14に代えて、飲み込み式のカプセル内視鏡を用いて、通常画像、第1又は第2特殊画像の生成に必要なRGB画像信号を取得する。
16 プロセッサ装置(医用画像処理装置)
72 信号比算出部
64a 第1特殊画像処理部
64b 第2特殊画像処理部
74 動径拡張・圧縮部
75 角度拡張・圧縮部
77 RGB変換部(カラー画像信号変換部)
81 明るさ調整部
Claims (20)
- 第1カラー画像信号を入力処理する画像信号入力処理部と、
前記第1カラー画像信号から複数の色情報を取得する色情報取得部と、
前記複数の色情報で形成される特徴空間において、被検体内の観察対象が分布する第1範囲、第2範囲、及び第3範囲のうち第2の範囲の座標を、前記特徴空間内に定める低彩度の基準範囲に移動するように処理し、前記第1範囲の座標と前記第3範囲の座標のうち少なくとも一方を移動するように処理する第1移動処理部と、
を備える医用画像処理装置。 - 前記特徴空間は、前記複数の色情報である色差信号Cr、Cbで形成されるCbCr空間、又は、前記複数の色情報であるCIE Lab空間の色味の要素a*、b*で形成されるab空間のいずれかである請求項1記載の医用画像処理装置。
- 前記第1移動処理部は、前記特徴空間において、前記第1及び第3範囲の座標を維持した状態で、前記第2範囲の座標の動径を変更して、前記第2範囲の座標を前記基準範囲に移動させ、且つ、前記第2範囲の座標を前記基準範囲に維持した状態で、前記第1範囲の座標の角度と前記第3範囲の座標の角度を変更して、前記第1範囲の座標と前記第3範囲の座標を移動させる請求項2記載の医用画像処理装置。
- 前記基準範囲は、前記特徴空間の原点を含み、且つ、前記第1範囲及び第3範囲を含まない範囲である請求項2または3記載の医用画像処理装置。
- 前記複数の色情報は色相Hと彩度Sであり、前記特徴空間は前記色相Hと前記彩度Sで形成されるHS空間である請求項1記載の医用画像処理装置。
- 前記第1移動処理部は、前記HS空間において、前記第1及び第3範囲の座標を維持した状態で、前記第2範囲の座標を彩度方向に移動して、前記第2範囲の座標を前記基準範囲に移動させ、且つ前記第2範囲の座標を前記基準範囲に維持した状態で、前記第1範囲の座標と前記第3範囲の座標とを色相方向に移動させる請求項5記載の医用画像処理装置。
- 前記基準範囲は、前記HS空間の原点を含み、且つ、前記第1範囲及び第3範囲を含まない範囲である請求項5または6記載の医用画像処理装置。
- 前記第1移動処理部は、前記第2の範囲の座標を前記基準範囲に移動させる処理を行った後は、前記第2の範囲の座標を前記基準範囲に維持した状態で、前記第1範囲の座標と前記第3範囲の座標のうち少なくとも一方を移動するように処理する請求項1項記載の医用画像処理装置。
- 第1カラー画像信号を入力処理する画像信号入力処理部と、
前記第1カラー画像信号から複数の色情報を取得する色情報取得部と、
前記複数の色情報で形成される特徴空間において、被検体内の観察対象が分布する第1範囲、第2範囲、及び第3範囲のうち第2の範囲の座標を、前記特徴空間内に定める基準範囲に移動するように処理し、前記第1範囲の座標と前記第3範囲の座標のうち少なくとも一方を移動するように処理する第1移動処理部と、
前記特徴空間において、前記第1及び第3範囲の座標を維持した状態で、前記第2範囲の座標を前記基準範囲に移動するように処理し、前記第1範囲の座標を維持し、且つ前記第3範囲の座標を移動するように処理する第2移動処理部を備える医用画像処理装置。 - 前記特徴空間は、前記複数の色情報である色差信号Cr、Cbで形成されるCbCr空間、又は、前記複数の色情報であるCIE Lab空間の色味の要素a*、b*で形成されるab空間のいずれかである請求項9記載の医用画像処理装置。
- 前記第2移動処理部は、前記特徴空間において、前記第1及び第3範囲の座標を維持した状態で、前記第2範囲の座標の動径を変更して、前記第2範囲を前記基準範囲に平移動させ、且つ、前記第1範囲の座標を維持し、前記第2範囲を前記基準範囲に維持した状態で、前記第3範囲の座標の角度を変更して、前記第3範囲を移動させる請求項10記載の医用画像処理装置。
- 前記基準範囲は、前記特徴空間の原点を含み、且つ、前記第1範囲及び第3範囲を含まない範囲である請求項10または11記載の医用画像処理装置。
- 前記複数の色情報は色相Hと彩度Sであり、前記特徴空間は前記色相と前記彩度で形成されるHS空間である請求項9記載の医用画像処理装置。
- 前記第2移動処理部は、前記HS空間において、前記第1及び第3範囲の座標を維持した状態で、前記第2範囲の座標を彩度方向に移動して、前記第2範囲の座標を前記基準範囲に移動させ、且つ、前記第1範囲の座標を維持し、前記第2範囲の座標を前記基準範囲に維持した状態で、前記第3範囲の座標を色相方向に移動させる請求項13記載の医用画像処理装置。
- 前記基準範囲は、前記HS空間の原点を含み、且つ、前記第1範囲及び第3範囲を含まない範囲である請求項13または14記載の医用画像処理装置。
- 前記第1移動処理部は、前記第2の範囲の座標を前記基準範囲に移動させる処理を行った後は、前記第2の範囲の座標を前記基準範囲に維持した状態で、前記第1範囲の座標と前記第3範囲の座標のうち少なくとも一方を移動するように処理し、
前記第2移動処理部は、前記第2の範囲の座標を前記基準範囲に移動させる処理を行った後は、前記第2の範囲の座標を前記基準範囲に維持した状態で、前記第3範囲の座標を移動するように処理する請求項9記載の医用画像処理装置。 - 第1カラー画像信号を入力処理する画像信号入力処理部と、
前記第1カラー画像信号から複数の色情報を取得する色情報取得部と、
前記複数の色情報で形成される特徴空間において、被検体内の観察対象が分布する第1範囲、第2範囲、及び第3範囲のうち第2の範囲の座標を、前記特徴空間内に定める基準範囲に移動するように処理し、前記第1範囲の座標と前記第3範囲の座標のうち少なくとも一方を移動するように処理する第1移動処理部と、
前記第1移動処理部で処理後の複数の色情報を第2カラー画像信号に変換するカラー画像信号変換部と、
前記第1カラー画像信号から得られる第1明るさ情報から、前記第2カラー画像信号の画素値を調整する明るさ調整部とを有する医用画像処理装置。 - 前記特徴空間において、前記第1カラー画像信号のうち少なくとも1色の画像信号が狭帯域信号である場合の前記第1範囲と前記第2範囲との差は、前記第1カラー画像信号が全て広帯域信号である場合の前記第1範囲と前記第2範囲との差よりも大きい、又は、前記第1カラー画像信号のうち少なくとも1色の画像信号が狭帯域信号である場合の前記第1範囲と前記第3範囲との差は、前記第1カラー画像信号が全て広帯域信号である場合の前記第1範囲と前記第3範囲との差よりも大きい請求項1ないし17いずれか1項記載の医用画像処理装置。
- 請求項9記載の医用画像処理装置と、
前記第1移動処理部で処理後の複数の色情報から得られる第1特殊画像と前記第2移動処理部で処理後の複数の色情報から得られる第2特殊画像を表示する表示部と、
を備える内視鏡システム。 - 画像信号入力部が、第1カラー画像信号を入力処理するステップと、
色情報取得部が、前記第1カラー画像信号から複数の色情報を取得するステップと、
第1移動処理部が、前記複数の色情報で形成される特徴空間において、被検体内の観察対象が分布する第1範囲、第2範囲、及び第3範囲のうち第2の範囲の座標を、前記特徴空間内に定める低彩度の基準範囲に移動するように処理し、前記第1範囲の座標と前記第3範囲の座標のうち少なくとも一方を移動するように処理するステップと、
を有する医用画像処理装置の作動方法。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014133390A JP6121368B2 (ja) | 2014-06-27 | 2014-06-27 | 医用画像処理装置及びその作動方法並びに内視鏡システム |
CN201510363901.1A CN105266750B (zh) | 2014-06-27 | 2015-06-26 | 医用图像处理装置及其工作方法、以及内窥镜*** |
US14/752,555 US9595085B2 (en) | 2014-06-27 | 2015-06-26 | Medical image processing device that improves color identification of different areas, method for operating the same, and endoscope system |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014133390A JP6121368B2 (ja) | 2014-06-27 | 2014-06-27 | 医用画像処理装置及びその作動方法並びに内視鏡システム |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017064645A Division JP6383829B2 (ja) | 2017-03-29 | 2017-03-29 | 医用画像処理装置及びその作動方法並びに内視鏡システム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2016010506A JP2016010506A (ja) | 2016-01-21 |
JP6121368B2 true JP6121368B2 (ja) | 2017-04-26 |
Family
ID=54931097
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2014133390A Active JP6121368B2 (ja) | 2014-06-27 | 2014-06-27 | 医用画像処理装置及びその作動方法並びに内視鏡システム |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9595085B2 (ja) |
JP (1) | JP6121368B2 (ja) |
CN (1) | CN105266750B (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US11793391B2 (en) | 2018-10-22 | 2023-10-24 | Olympus Corporation | Image processing device, image processing method, endoscope system, and endoscope observation method |
Families Citing this family (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6121368B2 (ja) * | 2014-06-27 | 2017-04-26 | 富士フイルム株式会社 | 医用画像処理装置及びその作動方法並びに内視鏡システム |
JP6204314B2 (ja) * | 2014-09-03 | 2017-09-27 | Hoya株式会社 | 電子内視鏡システム |
JP2016107003A (ja) * | 2014-12-10 | 2016-06-20 | 富士フイルム株式会社 | 医用画像処理装置及びその作動方法 |
JP6669539B2 (ja) * | 2016-03-11 | 2020-03-18 | 富士フイルム株式会社 | 画像処理装置、画像処理装置の作動方法、および画像処理プログラム |
EP3437542B1 (en) * | 2016-03-29 | 2020-11-04 | FUJIFILM Corporation | Image processing device, operation method for image processing device, and image processing program |
US10863158B2 (en) * | 2016-05-17 | 2020-12-08 | Canon Kabushiki Kaisha | Image processing apparatus, image processing method, and program |
US11172172B2 (en) | 2016-12-30 | 2021-11-09 | Texas Instruments Incorporated | Efficient and flexible color processor |
CN110868908B (zh) * | 2017-06-15 | 2022-04-08 | 富士胶片株式会社 | 医用图像处理装置及内窥镜***以及医用图像处理装置的工作方法 |
CN111511263B (zh) * | 2017-12-26 | 2023-02-28 | 奥林巴斯株式会社 | 图像处理装置及图像处理方法 |
JP7247501B2 (ja) * | 2018-09-21 | 2023-03-29 | 富士フイルムビジネスイノベーション株式会社 | 画像処理装置およびプログラム |
JP6855610B2 (ja) * | 2020-02-27 | 2021-04-07 | 富士フイルム株式会社 | 画像処理装置、画像処理装置の作動方法、および画像処理プログラム |
Family Cites Families (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4787104A (en) * | 1984-10-18 | 1988-11-29 | Grantham Frederick W | Convertible hospital bed |
JPS63173182A (ja) * | 1987-01-13 | 1988-07-16 | Olympus Optical Co Ltd | 色彩画像処理方式 |
JPH01138876A (ja) * | 1987-11-26 | 1989-05-31 | Toshiba Corp | カラー画像処理装置 |
JP3228627B2 (ja) | 1993-03-19 | 2001-11-12 | オリンパス光学工業株式会社 | 内視鏡用画像処理装置 |
JP3869324B2 (ja) * | 2002-06-26 | 2007-01-17 | オリンパス株式会社 | 蛍光観察用画像処理装置 |
JP4493386B2 (ja) * | 2003-04-25 | 2010-06-30 | オリンパス株式会社 | 画像表示装置、画像表示方法および画像表示プログラム |
WO2008115547A1 (en) * | 2007-03-19 | 2008-09-25 | Sti Medical Systems, Llc | A method of automated image color calibration |
JP5034003B2 (ja) * | 2007-06-25 | 2012-09-26 | オリンパス株式会社 | 画像処理装置 |
US20090279760A1 (en) * | 2007-11-16 | 2009-11-12 | Bergman Harris L | Method for displaying measurements and temporal changes of skin surface images |
JP5244455B2 (ja) * | 2008-05-21 | 2013-07-24 | Hoya株式会社 | 内視鏡プロセッサおよび内視鏡システム |
JP5380973B2 (ja) | 2008-09-25 | 2014-01-08 | 株式会社ニコン | 画像処理装置及び画像処理プログラム |
US8515171B2 (en) * | 2009-01-09 | 2013-08-20 | Rochester Institute Of Technology | Methods for adaptive and progressive gradient-based multi-resolution color image segmentation and systems thereof |
JP6014001B2 (ja) * | 2013-09-26 | 2016-10-25 | 京セラドキュメントソリューションズ株式会社 | 画像形成装置及び画像形成プログラム |
JP6121368B2 (ja) * | 2014-06-27 | 2017-04-26 | 富士フイルム株式会社 | 医用画像処理装置及びその作動方法並びに内視鏡システム |
-
2014
- 2014-06-27 JP JP2014133390A patent/JP6121368B2/ja active Active
-
2015
- 2015-06-26 US US14/752,555 patent/US9595085B2/en active Active
- 2015-06-26 CN CN201510363901.1A patent/CN105266750B/zh active Active
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US11793391B2 (en) | 2018-10-22 | 2023-10-24 | Olympus Corporation | Image processing device, image processing method, endoscope system, and endoscope observation method |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN105266750A (zh) | 2016-01-27 |
US20150379698A1 (en) | 2015-12-31 |
US9595085B2 (en) | 2017-03-14 |
CN105266750B (zh) | 2018-09-21 |
JP2016010506A (ja) | 2016-01-21 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6121368B2 (ja) | 医用画像処理装置及びその作動方法並びに内視鏡システム | |
JP6461739B2 (ja) | 画像処理装置及び内視鏡システム並びに画像処理装置の作動方法 | |
JP6313884B2 (ja) | 内視鏡システム及びその作動方法 | |
JP6099603B2 (ja) | 医用画像処理装置及びその作動方法並びに内視鏡システム | |
JP6050286B2 (ja) | 医用画像処理装置及びその作動方法並びに内視鏡システム | |
JP5932894B2 (ja) | 医用画像処理装置及びその作動方法 | |
WO2018230396A1 (ja) | 医用画像処理装置及び内視鏡システム並びに医用画像処理装置の作動方法 | |
JP5972312B2 (ja) | 医用画像処理装置及びその作動方法 | |
JP2016107003A (ja) | 医用画像処理装置及びその作動方法 | |
JP6247784B2 (ja) | 医用画像処理装置及び内視鏡システム | |
JP6047536B2 (ja) | 医用画像処理装置及びその作動方法 | |
JP6113116B2 (ja) | 医用画像処理装置及びその作動方法並びに内視鏡システム | |
JP6383829B2 (ja) | 医用画像処理装置及びその作動方法並びに内視鏡システム | |
JP6456459B2 (ja) | 医用画像処理装置 | |
JP6659817B2 (ja) | 医用画像処理装置 | |
JP7177897B2 (ja) | 医用画像処理装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20151209 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20161026 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20161102 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20161227 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20170301 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20170329 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6121368 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |