JP2012210832A - 車両の駆動力制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】運転者の加減速操作に基づいて求められる要求駆動力を、操舵に基づいて求められる補正駆動力によって補正して駆動力を求める車両の駆動力制御装置において、前記操舵による旋回要求の度合いを検出する旋回要求検出手段(ステップS3,S4,S11)と、前記旋回要求の度合いに基づいて、前記補正駆動力による駆動力の補正を制限する駆動力補正制限手段(ステップS12,S13,S14)とを備えている。操舵に基づく駆動力の補正を、旋回要求の度合いに応じて変化させるので、旋回特性と加減速特性とを良好な状態に設定できる。
【選択図】図1
Description
khreal=[δ/(n・L・V・γreal)]−1/V2
なお、nはステアリングギヤ比、Lはホイールベース、Vは車速、γrealはヨーレートセンサの検出値である。
Claims (5)
- 運転者の加減速操作に基づいて求められる要求駆動力を、操舵に基づいて求められる補正駆動力によって補正して駆動力を求める車両の駆動力制御装置において、
前記操舵による旋回要求の度合いを検出する旋回要求検出手段と、
前記旋回要求の度合いに基づいて、前記補正駆動力による駆動力の補正を制限する駆動力補正制限手段と
を備えていることを特徴とする車両の駆動力制御装置。 - 前記旋回要求の度合いは、操舵角速度を含み、
前記駆動力補正制限手段は、前記操舵角速度が大きいほど、前記駆動力の補正の制限を小さくする手段を含む
ことを特徴とする請求項1に記載の車両の駆動力制御装置。 - 前記旋回要求の度合いは、操舵角速度を含み、
前記操舵角速度が予め定めた所定値より大きい場合に前記駆動力の補正を行うように構成されていることを特徴とする請求項1に記載の車両の駆動力制御装置。 - アクセル開度の変化速度を検出する手段を更に備え、
前記駆動力補正制限手段は、前記アクセル開度の変化速度が大きいほど、前記駆動力補正の制限を大きくする手段を含む
ことを特徴とする請求項1ないし3のいずれかに記載の車両の駆動力制御装置。 - 前記旋回要求検出手段は、前記操舵角が増大するハンドル切り込みと、前記操舵角が減少するハンドル切り戻しとを検出する手段を含み、
前記駆動力補正制限手段は、前記運転者が加速操作している状態で、前記ハンドル切り込みが検出された場合には前記駆動力の補正の制限を行わず、前記ハンドル切り戻しが検出された場合には前記駆動力の補正の制限を行う手段を含む
ことを特徴とする請求項1ないし4のいずれかに記載の車両の駆動力制御装置。
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