KR100915843B1 - The welding machine for the hydraulic pipe - Google Patents

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Abstract

본 발명은 프레임의 일측으로 레프트 용접구가 절곡된 유압파이프의 일측을 고정한 상태에서 일정 속도로 회전되어지도록 하는 가운데 링크패널에 슬라이드되게 결합된 레프트 용접토치에 의하여 유압파이프와 니플이 용접이음되어지도록 하고, 프레임의 타측으로 가변구동부에 결합된 라이트 용접구가 유압파이프의 타측을 고정한 상태에서 동일한 속도로 회전되어지는 가운데 라이트 용접토치에 의하여 유압파이프의 타측에 니플이 1회의 회전으로 동시에 용접이음이 이루어져 생산성을 높일 수 있는 유압파이프용 용접장치에 관한 것이다.The present invention is such that the hydraulic pipe and the nipple are welded by a left welding torch coupled to the link panel while being rotated at a constant speed while fixing one side of the hydraulic pipe bent to the left side of the frame. While the light welding tool coupled to the variable driving part is rotated at the same speed while the other side of the hydraulic pipe is fixed to the other side of the frame, the welding joint is simultaneously welded with one rotation of the nipple by the light welding torch. It relates to a welding device for a hydraulic pipe made to increase the productivity.

이를 위하여 본 발명은 프레임의 상부 일측에 레프트 용접구가 결합된 고정 구동부가 설치되어지며 상부 타측에 라이트 용접구가 결합된 가변 구동부가 설치되어지고, 상기 고정 구동부와 가변 구동부를 구동축이 관통되게 설치되어지고, 상기 구동축의 일측이 구동모터의 타이밍기어에 타이밍벨트로 연결되어지며 상기 구동축의 타측이 다른 타이밍기어와 타이밍벨트로 상기 가변 구동부에 연결되어지도록 구성된 유압파이프용 용접장치에 있어서, 상기 고정 구동부는 제1구동몸체의 상부에 레프트 스핀들이 관통되게 결합되어지고, 상기 레프트 스핀들의 일측에 타이밍기어가 결합되어지며 타측에 제1가변고정헤드가 슬라이드 결합된 제1가이드가 편심되게 결합되어지되, 상기 제1가이드는 제1가이드 패널에 제1가이드봉이 제1고정편으로 결합되어지고, 상기 제1가변고정헤드는 제1헤드몸체에 제1가이드홈이 형성된 제1가이드편이 결합되어지며 상기 제1헤드몸체에 베어링이 끼워진 링크패널의 일측이 결 합되어지고, 상기 제1헤드몸체에 제1니플 받침편이 결합되어 상기 제1가이드편의 제1가이드홈에 제1가이드봉이 끼워지고, 상기 링크패널의 타측이 다른 고정구동부의 다른 헤드 몸체에 결합되어지고, 상기 제1니플 받침편이 결합된 부분의 링크패널에 레프트 용접토치가 결합되어짐을 특징으로 한다.To this end, the present invention is provided with a fixed drive unit coupled to the left welding tool on the upper one side of the frame and a variable drive unit coupled to the light welding tool is installed on the other side, the fixed drive unit and the variable drive unit is installed so that the drive shaft penetrates In the welding device for hydraulic pipes, wherein one side of the drive shaft is connected to the timing gear of the drive motor, and the other side of the drive shaft is connected to the variable drive unit with the other timing gear and the timing belt. The drive unit is coupled to the left spindle through the upper portion of the first drive body, the timing gear is coupled to one side of the left spindle and the first guide is eccentrically coupled to the first variable fixed head is coupled to the other side. The first guide is coupled to the first fixing rod by the first guide rod to the first guide panel. The first variable fixing head is coupled to a first guide piece having a first guide groove formed on a first head body, and coupled to one side of a link panel having a bearing fitted to the first head body. The first nipple support piece is coupled to the body so that the first guide rod is inserted into the first guide groove of the first guide piece, and the other side of the link panel is coupled to the other head body of the other fixed driving part, and the first nipple support piece is The left welding torch is coupled to the link panel of the coupled portion.

프레임, 용접구, 구동부, 구동축, 타이밍벨트, 용접토치 Frame, welding port, drive unit, drive shaft, timing belt, welding torch

Description

유압파이프용 용접장치{THE WELDING MACHINE FOR THE HYDRAULIC PIPE}Welding device for hydraulic pipes {THE WELDING MACHINE FOR THE HYDRAULIC PIPE}

본 발명은 유압파이프용 용접장치에 관한 것으로서 특히 프레임의 일측으로 레프트 용접구가 절곡된 유압파이프의 일측을 고정한 상태에서 일정 속도로 회전되어지도록 하는 가운데 링크패널에 슬라이드되게 결합된 레프트 용접토치에 의하여 유압파이프와 니플이 용접이음되어지도록 하고, 프레임의 타측으로 가변구동부에 결합된 라이트 용접구가 유압파이프의 타측을 고정한 상태에서 동일한 속도로 회전되어지는 가운데 라이트 용접토치에 의하여 유압파이프의 타측에 니플이 1회의 회전으로 동시에 용접이음이 이루어질 수 있도록 한 것이다.The present invention relates to a welding device for a hydraulic pipe, in particular by a left welding torch coupled to the slide slide in the link panel to rotate at a constant speed while fixing the one side of the hydraulic pipe bent to the left side of the frame. The hydraulic pipe and the nipple are welded together, and the light welding tool coupled to the variable driving part to the other side of the frame is rotated at the same speed while fixing the other side of the hydraulic pipe, and the nipple on the other side of the hydraulic pipe by the light welding torch. The welding joint can be made at the same time in one rotation.

일반적으로 자동차, 건설장비, 항공용 등의 산업용 기계의 고압 유압라인에 사용되어지는 유압파이프는 소정 길이를 갖는 파이프의 양측에 암나사가 형성된 니플이 결합되어지도록 구성되어 있다.In general, the hydraulic pipe used in the high-pressure hydraulic line of industrial machinery such as automobiles, construction equipment, aviation, etc. is configured such that the nipples formed with female threads are coupled to both sides of the pipe having a predetermined length.

상기 유압파이프는 유압라인에 고압력이 작용하게 됨에 따라 통상 금속파이프를 사용하게 되며 금속파이프의 각각 양단에 니플이 용접이음으로 결합되어지도 록 구성되어 있다.The hydraulic pipe is generally used as the high pressure acting on the hydraulic line, and the metal pipe is configured so that the nipple is coupled to each end of the metal pipe by a welding joint.

이러한 금속파이프에 니플을 용접이음으로 결합시키는 과정에서 작업자가 용접토치를 이용하여 수작업으로 연결시키거나 용접토오치를 고정시킨 상태에서 금속 파이프와 니플이 동시에 회전되도록 하는 과정을 통해 이들을 결합시키게 된다.In the process of coupling the nipple to the metal pipe by a welding joint, the worker connects them manually by using a welding torch or the metal pipe and the nipple are rotated at the same time while the welding torch is fixed.

그러나 하나의 금속파이프의 양단에 각각 니플을 결합시키는 과정이 동시에 이루어지지 못하게 됨에 따라 작업시간이 많이 소요되어 생산성이 낮아지는 문제점이 있었다.However, since the process of combining the nipples at both ends of one metal pipe cannot be performed at the same time, there is a problem in that productivity is reduced due to a lot of working time.

또한, 금속파이프가 직관형태일 경우에는 용접작업이 수월하게 이루어지게 되나 벤딩 또는 절곡되어 있을 경우 벤딩 또는 절곡된 길이 만큼의 회전이 더 필요하게 됨에 따라 작업상의 오차 등으로 인하여 이음부분에 불량이 발생되는 또 다른 문제점과 아울러 전기한 바와 같이 생산성이 더 낮아지는 또 다른 문제점이 있었다.In addition, when the metal pipe is in the form of a straight pipe, the welding work is easily performed, but when the bending or bending is performed, the bending part or the bending length needs to be further rotated, thereby causing a defect in the joint part due to an error in work. In addition to the other problems, as described above, there was another problem of lower productivity.

본 발명은 프레임의 일측으로 레프트 용접구가 절곡된 유압파이프의 일측을 고정한 상태에서 일정 속도로 회전되어지도록 하는 가운데 링크패널에 슬라이드되게 결합된 레프트 용접토치에 의하여 유압파이프와 니플이 용접이음되어지도록 하고, 프레임의 타측으로 가변구동부에 결합된 라이트 용접구가 유압파이프의 타측을 고정한 상태에서 동일한 속도로 회전되어지는 가운데 라이트 용접토치에 의하여 유 압파이프의 타측에 니플이 1회의 회전으로 동시에 용접이음이 이루어질 수 있도록 함으로써 생산성을 높일 수 있도록 하고, 동시에 용접이음의 불량율을 줄여 제품의 질을 높일 수 있는 유압파이프용 용접장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention is such that the hydraulic pipe and the nipple are welded by a left welding torch coupled to the link panel while being rotated at a constant speed while fixing one side of the hydraulic pipe bent to the left side of the frame. While the light welding tool coupled to the variable driving part on the other side of the frame is rotated at the same speed while fixing the other side of the hydraulic pipe, the nipple is simultaneously welded on the other side of the hydraulic pipe by the light welding torch. The purpose of the present invention is to provide a welding device for a hydraulic pipe that can increase the productivity by improving the quality of the product by reducing the failure rate of the welded joint at the same time.

본 발명은 프레임(F)의 상부 일측에 레프트 용접구(100)가 결합된 고정 구동부(200)가 설치되어지며 상부 타측에 라이트 용접구(300)가 결합된 가변 구동부(400)가 설치되어지고, 상기 고정 구동부(200)와 가변 구동부(400)를 구동축(700)이 관통되게 설치되어지고, 상기 구동축(700)의 일측이 구동모터(M)의 타이밍기어(TG)에 타이밍벨트(TB)로 연결되어지며 상기 구동축(700)의 타측이 다른 타미잉기어(TG)와 다른 타이밍벨트(TB)로 상기 가변 구동부(400)에 연결되어지도록 구성된 유압파이프용 용접장치에 있어서, 상기 고정 구동부(200)는 제1구동몸체(210)의 상부에 레프트 스핀들(220)이 관통되게 결합되어지고, 상기 레프트 스핀들(220)의 일측에 타이밍기어(TG)가 결합되어지며 타측에 제1가변고정헤드(230)가 슬라이드 결합된 제1가이드(240)가 편심되게 결합되어지되, 상기 제1가이드(240)는 제1가이드 패널(241)에 제1가이드봉(242)이 제1고정편(243)으로 결합되어지고, 상기 제1가변고정헤드(230)는 제1헤드몸체(231)에 제1가이드홈(232)이 형성된 제1가이드편(233)이 결합되어지며 상기 제1헤드몸체(231)에 베어링(251)이 끼워진 링크패널(250)의 일측이 결합되어지고, 상기 제1헤드몸체(231)에 제1니플 받침편(234)이 결합되어 상기 제1가이드편(233)의 제1가이드홈(232)에 제1가이드봉(242)이 끼 워지고, 상기 링크패널(250)의 타측이 다른 고정구동부(200')의 다른 헤드 몸체(231')에 결합되어지고, 상기 제1니플 받침편(234)이 결합된 부분의 링크패널(250)에 레프트 용접토치(260)가 결합되어짐을 특징으로 하는 유압파이프용 용접장치를 제공하는데 그 특징이 있다.According to the present invention, the fixed driving unit 200 in which the left welding hole 100 is coupled to the upper side of the frame F is installed, and the variable driving unit 400 in which the light welding hole 300 is coupled to the other side of the frame F is installed. The driving shaft 700 penetrates the fixed driving unit 200 and the variable driving unit 400, and one side of the driving shaft 700 is connected to the timing gear TG of the driving motor M. In the welding device for a hydraulic pipe is connected to the variable drive 400 is connected to the other side of the drive shaft 700 and the other timing gear (TG) and the other timing belt (TB), the fixed drive unit ( 200 is the left spindle 220 is coupled to the upper portion of the first driving body 210, the timing gear (TG) is coupled to one side of the left spindle 220 and the first variable fixed head on the other side 230, the first guide 240 is slide coupled is eccentrically coupled, but The first guide 240 is a first guide rod 242 is coupled to the first guide panel 241 by a first fixing piece 243, the first variable fixing head 230 is a first head body ( The first guide piece 233 having the first guide groove 232 is coupled to the 231 is coupled, one side of the link panel 250, the bearing 251 is fitted to the first head body 231, The first nipple support piece 234 is coupled to the first head body 231 so that the first guide rod 242 is inserted into the first guide groove 232 of the first guide piece 233, and The other side of the link panel 250 is coupled to the other head body 231 ′ of the other fixed driving part 200 ′, and left welded to the link panel 250 of the portion where the first nipple supporting member 234 is coupled. Torch 260 is characterized in that it provides a welding device for a hydraulic pipe, characterized in that coupled.

본 발명은 프레임의 일측으로 레프트 용접구가 절곡된 유압파이프의 일측을 고정한 상태에서 일정 속도로 회전되어지도록 하는 가운데 링크패널에 슬라이드되게 결합된 레프트 용접토치에 의하여 유압파이프와 니플이 용접이음되어지도록 하고, 프레임의 타측으로 가변구동부에 결합된 라이트 용접구가 유압파이프의 타측을 고정한 상태에서 동일한 속도로 회전되어지는 가운데 라이트 용접토치에 의하여 유압파이프의 타측에 연결구가 1회의 회전으로 유압파이프의 양측에 니플이 동시에 용접이음이 이루어질 수 있도록 함으로써 생산성을 높일 수 있는 효과를 얻을 수 있다.The present invention is such that the hydraulic pipe and the nipple are welded by a left welding torch coupled to the link panel while being rotated at a constant speed while fixing one side of the hydraulic pipe bent to the left side of the frame. The light welding tool coupled to the variable driving part on the other side of the frame is rotated at the same speed while fixing the other side of the hydraulic pipe while the connecting tool is rotated once on the other side of the hydraulic pipe by the light welding torch on both sides of the hydraulic pipe. By enabling the nipple to be welded at the same time, it is possible to obtain an effect of increasing productivity.

또한, 동시에 양측이 동일한 속도로 용접되어짐에 따라 용접이음의 불량율을 줄여 제품의 질을 높일 수 있는 효과를 더 얻을 수 있다.In addition, since both sides are welded at the same speed at the same time, it is possible to further reduce the defect rate of the welded joint to further increase the quality of the product.

본 발명은 첨부된 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.The present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.

본 발명에 따른 유압파이프용 용접장치는 도1 내지 도6에 도시된 바와 같이, 직사각형태를 갖는 프레임(F)의 상부 일측에는 레프트 용접구(100)가 결합된 고정 구동부(200)가 설치되어지며 상기 프레임(F)의 상부 타측에는 라이트 용접구(300)가 결합된 가변 구동부(400)가 설치되어지도록 구성되어 있다.1 to 6, the welding device for the hydraulic pipe according to the present invention, the fixed drive unit 200 is coupled to the left welding hole 100 is installed on the upper side of the frame (F) having a rectangular shape And the other side of the upper portion of the frame (F) is configured so that the variable drive unit 400 coupled to the light welding tool 300 is installed.

또한, 상기 고정 구동부(200)와 가변 구동부(400)는 후술하는 구동모터(M)의 타이밍기어(TG)에 타이밍벨트(TB)로 연결되어진 다각형태의 단면을 갖는 길이가 긴 구동축(700)이 고정 구동부(200) 및 가변구동부(400)의 하부를 관통하도록 설치되어 있다.In addition, the fixed drive unit 200 and the variable drive unit 400 has a long drive shaft 700 having a polygonal cross section connected to the timing gear TG of the driving motor M, which will be described later, with a timing belt TB. It is provided to penetrate the lower part of the fixed drive unit 200 and the variable drive unit 400.

상기 구동축(700)에 결합되어지는 후술하는 각각의 타이밍기어(TG)에는 다각형태의 단면을 갖는 상기 구동축(700)이 삽입되어질 수 있는 동일한 형태의 단면을 갖는 홈이 형성되어 플리(P)가 구동축(700)을 따라 축방향으로 이동되어질 수 있도록 구성되어 있다. Each timing gear TG, which will be coupled to the drive shaft 700, will be provided with a groove having a cross section of the same shape into which the drive shaft 700 having a polygonal cross section can be inserted. It is configured to be moved in the axial direction along the drive shaft (700).

그리고 상기 구동축(700)은 고정구동부(200)의 방향으로 위치된 일측이 상기 구동모터(M)의 타이밍기어(TG)에 타이밍벨트(TB)로 연결되어지고, 상기 구동축(700)의 타측이 다른 타이밍벨트(TB)로 상기 가변 구동부(400)의 후술하는 라이트 스핀들(420)에 연결되어지도록 구성되어 상기 레프트 용접구(100)와 라이트 용접구(300) 사이에 절곡된 유압파이프(P)의 양측에 각각 니플(N)이 동시에 용접이음되어질 수 있도록 구성되어 있다.In addition, one side of the driving shaft 700 in the direction of the fixed driving unit 200 is connected to the timing gear TG of the driving motor M by a timing belt TB, and the other side of the driving shaft 700 is connected to the driving shaft 700. Hydraulic pipe (P) is bent between the left welding hole 100 and the light welding hole 300 is configured to be connected to the light spindle 420 of the variable drive unit 400 to another timing belt (TB) Each side of the nipple (N) is configured to be welded at the same time.

여기에서, 상기 고정 구동부(200)는 제1구동몸체(210)의 상부에 레프트 스핀들(220)이 수평형태로 관통되게 결합되어지고, 상기 레프트 스핀들(220)의 일측에는 타이밍기어(TG)가 결합되어 타이밍벨트(TB)에 연결되어지며 타측에는 후술하는 제1헤드몸체(231)를 유압파이프(P)의 절곡된 길이 만큼 좌우 또는 전후로 이송시키는 기능을 갖는 제1가변고정헤드(230)가 슬라이드 결합된 제1가이드(240)가 상기 레프트 스핀들(220)에 편심되게 결합되어지도록 구성되어 있다.Here, the fixed drive unit 200 is coupled to the left spindle 220 is penetrated in the horizontal form on the upper portion of the first drive body 210, the timing gear (TG) on one side of the left spindle 220 The first variable fixing head 230 coupled to the timing belt TB and having a function of transferring the first head body 231 to be described later to the left and right or the front and rear by the bent length of the hydraulic pipe P is connected to the timing belt TB. The slide-coupled first guide 240 is configured to be eccentrically coupled to the left spindle 220.

상기 제1가이드(240)는 직사각형태를 갖는 제1가이드 패널(241)에 길이방향을 갖는 각각의 제1가이드봉(242)이 제1고정편(243)으로 결합되어지고, 상기 제1가변고정헤드(230)는 제1헤드몸체(231)에 제1가이드홈(232)이 형성된 제1가이드편(233)이 결합되어 상기 제1가이드홈(232)에 제1가이드봉(242)이 삽입되어 이송되어질 수 있도록 구성되어 있다.The first guide 240 is coupled to each of the first guide rods 242 having a longitudinal direction to the first guide panel 241 having a rectangular shape as a first fixing piece 243, the first variable The fixed head 230 is coupled to the first guide piece 233 having the first guide groove 232 formed in the first head body 231 so that the first guide rod 242 is connected to the first guide groove 232. It is configured to be inserted and transported.

상기 제1헤드몸체(231)에는 베어링(251)이 끼워진 링크패널(250)의 일측이 결합되어지고, 상기 제1헤드몸체(231)에 제1니플 받침편(234)이 결합되어지고, 상기 링크패널(250)의 타측이 다른 고정구동부(200')의 다른 헤드 몸체(231')에 결합되어 상기 링크패널(250)이 수평으로 유지된 상태로 좌우왕복 이송될 수 있도록 구성되어지고, 상기 제1니플 받침편(234)이 결합된 부분의 링크패널(250)에 후술하는 용접핀(265)의 위치가 가변되어지도록 하는 레프트 용접토치(260)가 결합되어지도록 구성되어 있다.One side of the link panel 250 into which the bearing 251 is fitted is coupled to the first head body 231, and a first nipple support piece 234 is coupled to the first head body 231. The other side of the link panel 250 is coupled to the other head body 231 'of the other fixed driving part 200' is configured to transfer the left and right reciprocating the link panel 250 in a horizontal state, The left welding torch 260 is configured to be coupled to the link panel 250 of the portion where the first nipple supporting piece 234 is coupled so that the position of the welding pin 265 described later is variable.

상기 레프트 용접토치(260)는 슬라이드홈(261)이 형성된 가동편(262)에 작동실린더(263)가 결합되어지며 미도시한 에어공급부에서 공급되어지는 에어의 압력에 따라 작동되어지는 실린더 로드(264)에 용접핀(265)이 결합되어지도록 구성되어 있다.The left welding torch 260 is a cylinder rod coupled to the operation cylinder 263 to the movable piece 262 having the slide groove 261 and is operated in accordance with the pressure of the air supplied from the air supply (not shown) ( The welding pin 265 is configured to be coupled to 264.

상기 가변구동부(400)는 니플(N)이 용접이음 되어질 유압파이프(P)의 길이에 따라 가변적으로 그 길이가 조절되어지도록 하는 기능을 갖는 것으로 제2구동몸체(410)의 상부에 라이트 스핀들(420)이 관통되게 결합되어지고, 상기 라이트 스핀들(420)의 일측에는 다른 타이밍기어(TG)가 결합되어지며 상기 라이트 스핀들(420)의 타측에는 제2가변고정헤드(430)가 슬라이드 결합된 제2가이드(440)가 편심되게 결합되어지도록 구성되어 있다.The variable drive unit 400 has a function to control the length of the nipple (N) to be variable according to the length of the hydraulic pipe (P) to be welded to the light spindle (top) of the second drive body (410) 420 is coupled to penetrate through, another timing gear TG is coupled to one side of the light spindle 420, and the second variable fixing head 430 is slide coupled to the other side of the light spindle 420. The two guides 440 are configured to be eccentrically coupled.

상기 제2가이드(440)는 제2가이드 패널(441)에 제2가이드봉(442)이 제2고정편(443)으로 결합되어지고, 상기 제2가변고정헤드(430)는 제2헤드몸체(431)에 제2가이드홈(432)이 형성된 제2가이드편(433)이 결합되어지고, 상기 제2헤드몸체(431)에 제2니플 받침편(434)이 결합되어 상기 제2가이드편(433)의 제2가이드홈(432)에 제2가이드봉(442)이 끼워지도록 구성되어 있다.The second guide 440 has a second guide rod 442 is coupled to the second guide panel 441 as a second fixing piece 443, the second variable fixing head 430 is a second head body A second guide piece 433 having a second guide groove 432 is coupled to 431, and a second nipple support piece 434 is coupled to the second head body 431 to connect the second guide piece. The second guide rod 442 is configured to be fitted into the second guide groove 432 of 433.

상기 제2헤드 몸체(431)에는 다른 베어링(451)이 끼워진 다른 링크패널(450')의 일측이 결합되어지고, 상기 링크패널(450')의 상부에 라이트 용접토치(460)가 결합되어지고, 상기 링크패널(450')의 타측이 또 다른 가변구동부(400')의 또 다른 가변고정헤드(430')에 결합되어 상기 링크패널(450') 및 라이트 용접토치(460)이 원활하게 작동되어질 수 있도록 구성되어 있다.One side of another link panel 450 ′ in which another bearing 451 is fitted is coupled to the second head body 431, and a light welding torch 460 is coupled to an upper portion of the link panel 450 ′. The other side of the link panel 450 'is coupled to another variable fixing head 430' of another variable driving part 400 'so that the link panel 450' and the light welding torch 460 operate smoothly. It is configured to be.

상기 프레임(F)의 상부에 각각 레프트 가이드홈(510)과 라이트 가이드홈(520)이 형성된 고정 슬라이더(500)가 결합되어지도록 구성되어 있다.The fixed slider 500 on which the left guide groove 510 and the light guide groove 520 are formed is coupled to the upper portion of the frame F, respectively.

상기 레프트 가이드홈(510)에는 제1가이드 돌기(610)를 갖는 가변센터 지지부(600)가 결합되어지고, 상기 라이트 가이드홈(520)에 가변구동부(400)의 하부로 형성된 제2가이드 돌기(470)가 결합되어지고, 라이트 핸들(530)이 결합된 라이트 리드스크류(531)가 상기 제2가이드 돌기(470)를 나사 관통하여 라이드 가이드홈(520)의 벽에 결합되어지도록 구성되어 있다.A variable center supporter 600 having a first guide protrusion 610 is coupled to the left guide groove 510, and a second guide protrusion formed below the variable driving part 400 in the light guide groove 520. The light lead screw 531 to which the light guide 470 is coupled and the light handle 530 is coupled is screwed through the second guide protrusion 470 to be coupled to the wall of the ride guide groove 520.

본 발명에서 상기 제2가이드 돌기(470) 및 라이트 가이드홈(520)을 더브테일 형태를 갖도록 하였으나 이러한 형태 이외에 상기 제2가이드 돌기(470)를 열차휠과 동일한 구조를 갖도록 하고, 라이트 가이드홈(520)을 열차레일의 형태를 갖도록 사용할 수 있다.In the present invention, the second guide protrusion 470 and the light guide groove 520 have a dovetail shape, but in addition to the shape, the second guide protrusion 470 has the same structure as the train wheel, and the light guide groove ( 520 may be used to take the form of a train rail.

상기 가변센터 지지부(600)는 길이가 긴 유압파이프(P)가 회전되어지는 가운데 가운데 부분에서 발생되는 진동을 방지함과 동시에 이를 통해 유압파이프(P)가 흔들리는 것을 방지할 수 있는 기능을 갖는 것으로 지지 몸체(620)의 내부에 장홈(631)이 형성된 센터기어(630)가 다수개의 위성기어(640)로 지지되게 설치되어지고, 상기 지지 몸체(620)의 하부에 형성된 제1가이드 돌기(610)를 레프트 핸들(650)이 결합된 레프트 리드스크류(651)가 나사 관통하여 레프트 가이드홈(510)의 벽에 결합되어지도록 구성되어 있다.The variable center support unit 600 has a function to prevent the hydraulic pipe (P) from shaking at the same time to prevent the vibration generated in the center portion of the long length of the hydraulic pipe (P) is rotated. The center gear 630 having the long groove 631 formed in the support body 620 is installed to be supported by the plurality of satellite gears 640, and the first guide protrusion 610 formed under the support body 620. Left lead screw 651 coupled to the left handle 650 is screwed through is configured to be coupled to the wall of the left guide groove 510.

상기 장홈(631)은 센터기어(630)의 외부로부터 중심까지 형성되어지며 상기 장홈(631)에는 미도시한 에어공급부에서 공급되어지는 에어의 압력으로 작동되어지는 실린더 형태를 갖는 에어작동부(661)에 의하여 조우(660)가 작동되게 결합되어 짐으로써 상기 장홈(631)으로 삽입된 유압파이프(P)의 일부를 가압 고정시켜 흔들리는 것을 최소화할 수 있도록 구성되어 있다.The long groove 631 is formed from the outside to the center of the center gear 630, the air groove 661 having a cylindrical shape that is operated by the pressure of the air supplied from the air supply unit not shown in the long groove 631. The jaw 660 is coupled to be operatively coupled to the press 660 to pressurize and fix a portion of the hydraulic pipe P inserted into the long groove 631 to minimize shaking.

상기 지지 몸체(620)를 관통된 구동축(700)에 결합된 타이밍기어(TG)와 위성기어(640)에 결합된 타이밍기어(TG)가 타이밍벨트(TB)로 연결되어 레프트 용접 구(100) 및 가변구동부(400)의 라이트 용접구(300)와 항상 동일한 속도로 회전되어질 수 있도록 구성되어 있다.The timing gear TG coupled to the driving shaft 700 penetrating the support body 620 and the timing gear TG coupled to the satellite gear 640 are connected to the timing belt TB, and thus the left welding tool 100 is connected. And it is configured to be rotated at the same speed as the light welding hole 300 of the variable drive unit 400 at all times.

한편, 본 발명에서 상기 제1가이드 돌기(610) 및 레프트 가이드홈(510)을 더브테일 형태를 갖도록 하였으나 이러한 형태 이외에 상기 제1가이드 돌기(610)를 열차휠과 동일한 구조를 갖도록 하고, 레프트 가이드홈(510)을 열차레일의 형태를 갖도록 사용할 수 있다. 도면중 미설명 부호 (800)는 티크용접 공급부이다.Meanwhile, in the present invention, the first guide protrusion 610 and the left guide groove 510 have a dovetail shape, but in addition to the above shape, the first guide protrusion 610 has the same structure as the train wheel, and the left guide. The groove 510 may be used to have the shape of a train rail. Reference numeral 800 in the figure is a teak welding supply.

이와 같은 용접장치를 이용하여 유압파이프의 양측에 각각 니플이 동시 용접이음되어지는 과정은 다음과 같다.Using the welding device, the nipples are simultaneously welded to both sides of the hydraulic pipe as follows.

먼저, 절곡된 형태를 갖는 유압파이프(P)의 가운데 부분을 가변센터 지지부(600)의 센터기어(630)에 형성된 장홈(631)에 삽입되어지도록 한 후 유압파이프(P)의 일측단이 제1니플 받침편(234)의 끝에 닿을 정도로 위치됨과 동시에 유압파이프(P)의 타측단이 다른 제2니플 받침편(434)에 거의 끝이 닿을 정도로 위치되게 된다. 이때 각각의 유압파이프(P)의 양단이 위치된 각각의 제1니플 받침편(234) 및 제2니플 받침편(434)에는 니플(N)이 정위치되게 된다. 즉, 얹혀져 있는 상태가 된다.First, the center portion of the hydraulic pipe P having the bent shape is inserted into the long groove 631 formed in the center gear 630 of the variable center support 600, and then one end of the hydraulic pipe P While being positioned to reach the end of the first nipple supporting piece 234, the other end of the hydraulic pipe (P) is positioned to almost reach the end of the other second nipple supporting piece (434). At this time, the nipple (N) is positioned in each of the first nipple support piece 234 and the second nipple support piece 434 in which both ends of the hydraulic pipes P are positioned. That is, it is in a state where it is placed.

다음, 가변센터 지지부(600)의 에어작동부(661)로 미도시한 에어공급부에서 에어가 공급되어짐에 따라 조우(660)가 작동되어 유압파이프(P)를 조임으로써 좌우의 유동이나 흔들림이 방지되어지게 된다.Next, as air is supplied from the air supply unit 661 of the variable center support unit 600, the jaws 660 are operated to tighten the hydraulic pipe P to prevent left and right flows or shaking. Will be.

다음, 미도시한 전원이 구동모터(M)으로 인가되어짐과 동시에 구동모터(M)의 구동력은 타이밍기어(TG) 및 타이밍벨트(TB)를 통해 구동축(700)이 회전되어지게 되고, 구동축(700)의 회전으로 인하여 다른 타이밍기어(TG) 및 타이밍벨트(TB)로 연결되어진 레프트 스핀들(220)과 라이트 스핀들(420)이 도6에 도시된 화살표의 방향으로 회전되어지게 되고, 가변센터 지지부(600)의 위성기어(640) 및 센터기어(630)가 회전되어지게 된다.Next, while the power not shown is applied to the driving motor M, the driving force of the driving motor M is rotated through the timing gear TG and the timing belt TB, and the driving shaft 700 is rotated. Due to the rotation of 700, the left spindle 220 and the light spindle 420 connected to the other timing gear TG and the timing belt TB are rotated in the direction of the arrow shown in FIG. The satellite gear 640 and the center gear 630 of 600 are rotated.

이때 티크용접 공급부(800)로부터 가스 및 전원이 공급되어짐에 따라 용접핀(265)에 의하여 유압파이프(P)의 일측에 근접되게 위치된 니플(N) 사이가 용접이 시작되어짐과 동시에 타측도 라이트 용접토치(460)에 의하여 동시 용접이 시작되어지게 된다.At this time, as the gas and power are supplied from the teak welding supply part 800, the welding is started between the nipples N located close to one side of the hydraulic pipe P by the welding pin 265, and the other side light The simultaneous welding is started by the welding torch 460.

이 같은 상태에서 레프트 스핀들(220)과 라이트 스핀들(420)이 동시에 회전되어짐에 따라 유압파이프(P) 및 니플(N)이 용접되어지면서 회전되어짐으로써 그 표면 사이가 용접이음으로 결합되어지게 된다. 이때 각각의 제1니플 받침편(234) 및 제2니플 받침편(434)에 안착된 니플(N)이 초기에 용접이음으로 연결되어진 상태에서 회전되어짐에 따라 유압파이프(P)가 반바퀴 정되 회전되었 경우 서로 분리되어지는 것을 막을 수 있게 된다.In this state, as the left spindle 220 and the light spindle 420 are rotated at the same time, the hydraulic pipe P and the nipple N are welded and rotated so that the surfaces are coupled by welding. At this time, as the nipple (N) seated on each of the first nipple support piece 234 and the second nipple support piece 434 is initially rotated in a welded joint, the hydraulic pipe P is set half a turn. When rotated, it can be prevented from being separated from each other.

이때 제1헤드몸체(231)에 링크패널(250)의 일측이 베어링(251)으로 끼워지며 링크패널(250)의 타측이 다른 헤드몸체(231')에 동일한 구조로 끼워짐으로써 링크패널(250)이 수평되게 유지된 상태로 전후, 좌우 왕복되어 용접핀(265)이 유압파이프(P) 및 니들(N)에 항상 일정한 간격이 유지될 수 있게 된다. 즉, 레프트 스핀들(220)이 자전 함으로써 레프트 스핀들(220)에 제1가변고정헤드(230)로 결합된 제1헤드몸체(231)가 공전되어지게 됨에 따라 제1헤드몸체(231)에 베어링(251)으로 끼워진 링크패널(250)이 수평되게 이송되어질 수 있게 된다.At this time, one side of the link panel 250 is fitted to the first head body 231 as a bearing 251, and the other side of the link panel 250 is fitted to the other head body 231 ′ in the same structure, thereby linking the panel 250. ) Is horizontally moved back and forth, left and right reciprocated in a state that the welding pin 265 is always maintained at a constant interval on the hydraulic pipe (P) and the needle (N). That is, as the left spindle 220 rotates, the first head body 231 coupled to the left spindle 220 as the first variable fixing head 230 is revolved, thereby bearing the first head body 231. The link panel 250 fitted into the 251 may be horizontally conveyed.

또한, 제2헤드 몸체(431)에 다른 베어링(451)이 끼워진 다른 링크패널(450')의 일측이 결합되어지며 상기 링크패널(450')의 상부에 라이트 용접토치(460)가 결합되어지고, 상기 링크패널(450')의 타측이 또 다른 가변구동부(400')의 또 다른 가변고정헤드(430')에 결합되어져 있음으로써 유압파이프(P)의 타측에 니들(N)이 동시에 용접되어질 수 있게 된다.In addition, one side of another link panel 450 ′ in which another bearing 451 is fitted to the second head body 431 is coupled, and a light welding torch 460 is coupled to an upper portion of the link panel 450 ′. Since the other side of the link panel 450 'is coupled to another variable fixing head 430' of the other variable driving unit 400 ', the needle N is simultaneously welded to the other side of the hydraulic pipe P. It becomes possible.

그리고 가변센터 지지부(600)의 위성기어(640)의 회전으로 지지몸체(620)의 내부에 설치된 센터기어(630)가 회전되어짐으로써 유압파이프(P)가 용이하게 회전되어지면서 진동이 발생되는 것을 방지할 수 있게 된다.And the center gear 630 installed inside the support body 620 by the rotation of the satellite gear 640 of the variable center support 600 is rotated by the hydraulic pipe (P) is easily rotated to generate a vibration It becomes possible to prevent it.

이 같은 과정을 통해 각각의 레프트 스핀들(220)과 라이트 스핀들(420)이 1회전 됨으로써 1회 용접으로 절곡된 형태를 갖는 유압파이프(P)의 양측에 니플(N)이 용접된 제품을 얻을 수 있게 되며, 용접이 완료된 후 에어작동부(661)가 역방향으로 작동되어짐에 따라 유압파이프(P)를 고정하고 있던 조우(660)의 구속력이 해지되어지고, 이 상태에서 유압파이프(P)를 장홈(631)으로 부터 들어 내면 된다.Through this process, the left spindle 220 and the light spindle 420 are rotated once to obtain a product in which the nipples N are welded to both sides of the hydraulic pipe P having a form bent by one welding. After the welding is completed, as the air operating part 661 is operated in the reverse direction, the restraint force of the jaws 660 that fixes the hydraulic pipe P is released, and the hydraulic pipe P is opened in this state. You can lift it from (631).

한편, 유압파이프(P)의 길이가 짧거나 길 경우 그 길이 만큼 레프트 핸들(650) 이나 라이트 핸들(570)을 회전시킴에 따라 이와 연결된 각각의 레프트 리드스크류(651) 또는 라이트 리드스크류(531)의 회전으로 가변센터 지지부(600)의 지지몸체(620)와 가변구동부(400)의 제2구동몸체(410)가 이송되어짐에 따라 적절하게 맞추어 사용할 수 있게 된다.Meanwhile, when the length of the hydraulic pipe P is short or long, each left lead screw 651 or light lead screw 531 connected thereto by rotating the left handle 650 or the light handle 570 by the length thereof. As the support body 620 of the variable center support part 600 and the second drive body 410 of the variable drive part 400 are transferred by the rotation of the variable center support part 600, the support body 620 of the variable center support part 600 can be suitably used.

도1은 본 발명에 따른 용접장치의 사시도.1 is a perspective view of a welding apparatus according to the present invention.

도2는 본 발명에 따른 용접장치의 고정구동부의 배면 사시도.Figure 2 is a rear perspective view of the fixed drive of the welding apparatus according to the present invention.

도3은 본 발명에 따른 용접장치의 정면도.Figure 3 is a front view of the welding apparatus according to the present invention.

도4는 본 발명에 따른 용접장치의 평면도.4 is a plan view of a welding apparatus according to the present invention.

도5는 본 발명에 따른 용접장치의 가변센터지지부를 도시한 측면도.Figure 5 is a side view showing a variable center support of the welding apparatus according to the present invention.

도6은 본 발명에 따른 용접장치의 고정구동부 및 다른 고정구동부를 도시한 측면도.Figure 6 is a side view showing a fixed drive part and another fixed drive part of the welding apparatus according to the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 간단한 설명><Brief description of symbols for the main parts of the drawings>

M:구동모터 F:프레임M: Drive motor F: Frame

TB:타이밍벨트 TG:타이밍기어TB: Timing Belt TG: Timing Gear

100:레프트 용접구 200:고정 구동부100: left welding hole 200: fixed drive part

210:제1구동몸체 220:레프트 스핀들210: first drive body 220: left spindle

230:제1가변고정헤드 231:제1헤드몸체230: the first variable fixed head 231: the first head body

232:제1가이드홈 233:제1가이드편232: first guide groove 233: first guide

234:제1니플 받침편 240:제1가이드234: the first nipple support piece 240: the first guide

241:제1가이드 패널 242:제1가이드봉241: first guide panel 242: first guide rod

243:제1고정편 250:링크패널243: 1st fixed flight 250: link panel

251:베어링 260:레프트 용접토치251: bearing 260: left welding torch

300:라이트 용접구 400:가변 구동부300: light welding hole 400: variable drive unit

700:구동축700: drive shaft

Claims (5)

프레임(F)의 상부 일측에 레프트 용접구(100)가 결합된 고정 구동부(200)가 설치되어지며 상부 타측에 라이트 용접구(300)가 결합된 가변 구동부(400)가 설치되어지고, 상기 고정 구동부(200)와 가변 구동부(400)를 구동축(700)이 관통되게 설치되어지고, 상기 구동축(700)의 일측이 구동모터(M)의 타이밍기어(TG)에 타이밍벨트(TB)로 연결되어지며 상기 구동축(700)의 타측이 다른 타미잉기어(TG)와 다른 타이밍벨트(TB)로 상기 가변 구동부(400)에 연결되어지도록 구성된 유압파이프용 용접장치에 있어서,The fixed drive unit 200 coupled to the left welding hole 100 is installed on one side of the frame F, and the variable driving unit 400 coupled to the light welding hole 300 is installed on the other side of the frame F. The driving unit 700 and the variable driving unit 400 are installed to penetrate the driving shaft 700, and one side of the driving shaft 700 is connected to the timing gear TG of the driving motor M by a timing belt TB. In the welding device for a hydraulic pipe is configured to be connected to the variable drive unit 400 is the other side of the drive shaft 700 and the other timing gear (TG) and a different timing belt (TB), 상기 고정 구동부(200)는 제1구동몸체(210)의 상부에 레프트 스핀들(220)이 관통되게 결합되어지고, 상기 레프트 스핀들(220)의 일측에 타이밍기어(TG)가 결합되어지며 타측에 제1가변고정헤드(230)가 슬라이드 결합된 제1가이드(240)가 편심되게 결합되어지되, 상기 제1가이드(240)는 제1가이드 패널(241)에 제1가이드봉(242)이 제1고정편(243)으로 결합되어지고, 상기 제1가변고정헤드(230)는 제1헤드몸체(231)에 제1가이드홈(232)이 형성된 제1가이드편(233)이 결합되어지며 상기 제1헤드몸체(231)에 베어링(251)이 끼워진 링크패널(250)의 일측이 결합되어지고, 상기 제1헤드몸체(231)에 제1니플 받침편(234)이 결합되어 상기 제1가이드편(233)의 제1가이드홈(232)에 제1가이드봉(242)이 끼워지고, 상기 링크패널(250)의 타측이 다른 고정구동부(200')의 다른 헤드 몸체(231')에 결합되어지고, 상기 제1니플 받침편(234)이 결합된 부분의 링크패널(250)에 레프트 용접토치(260)가 결합되어짐 을 특징으로 하는 유압파이프용 용접장치.The fixed drive unit 200 is coupled to the left spindle 220 through the upper portion of the first driving body 210, the timing gear (TG) is coupled to one side of the left spindle 220, the other side The first guide 240 in which the first variable fixing head 230 is slide-coupled is eccentrically coupled to the first guide 240, and the first guide rod 242 is connected to the first guide panel 241. Is coupled to the fixing piece 243, the first variable fixing head 230 is coupled to the first guide piece 233, the first guide groove 232 is formed in the first head body 231 One side of the link panel 250 in which the bearing 251 is fitted to the first head body 231 is coupled, and the first nipple support piece 234 is coupled to the first head body 231 so that the first guide piece is coupled. The first guide rod 242 is inserted into the first guide groove 232 of 233, and the other side of the link panel 250 is coupled to the other head body 231 ′ of the other fixed driving part 200 ′. G And, the welding device for a hydraulic pipe, characterized in that the left welding torch 260 is coupled to the link panel 250 of the portion where the first nipple support piece 234 is coupled. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 가변구동부(400)는 제2구동몸체(410)의 상부에 라이트 스핀들(420)이 관통되게 결합되어지고, 상기 라이트 스핀들(420)의 일측에 타이밍기어(TG)가 결합되어지며 타측에 제2가변고정헤드(430)가 슬라이드 결합된 제2가이드(440)가 편심되게 결합되어지되, 상기 제2가이드(440)는 제2가이드 패널(441)에 제2가이드봉(442)이 제2고정편(443)으로 결합되어지고, 상기 제2가변고정헤드(430)는 제2헤드몸체(431)에 제2가이드홈(432)이 형성된 제2가이드편(433)이 결합되어지고, 상기 제2헤드몸체(431)에 제2니플 받침편(434)이 결합되어 상기 제2가이드편(433)의 제2가이드홈(432)에 제2가이드봉(442)이 끼워지고, 상기 제2헤드 몸체(431)에 다른 베어링(451)이 끼워진 다른 링크패널(450')의 일측이 결합되어지고, 상기 링크패널(450')의 상부에 라이트 용접토치(460)가 결합되어지고, 상기 링크패널(450')의 타측이 또 다른 가변구동부(400')의 또 다른 가변고정헤드(430')에 결합되어지고, 상기 프레임(F)의 상부에 각각 레프트 가이드홈(510)과 라이트 가이드홈(520)이 형성된 고정 슬라이더(500)가 결합되어지고, 상기 레프트 가이드홈(510)에 제1가이드 돌기(610)를 갖는 가변센터 지지부(600)가 결합되어지고, 상기 라이트 가이드홈(520)에 가변구동부(400)의 하부로 형성된 제2가이드 돌기(470)가 결합되어지고, 라이트 핸들(530)이 결합된 라이트 리드스크류(531)가 상기 제2가이드 돌기(470)를 나사 관통하여 라이트 가이드홈(520)의 벽에 결합되어짐을 특징으로 하는 유압파이 프용 용접장치.The variable driving unit 400 is coupled to the light spindle 420 through the upper portion of the second driving body 410, the timing gear (TG) is coupled to one side of the light spindle 420, the other side The second guide 440 in which the two variable fixing heads 430 are coupled to each other is eccentrically coupled to the second guide 440, and the second guide rod 442 is connected to the second guide panel 441. The second variable fixing head 430 is coupled to a fixed piece 443, and a second guide piece 433 having a second guide groove 432 formed on the second head body 431 is coupled thereto. The second nipple supporting piece 434 is coupled to the second head body 431 to fit the second guide rod 442 into the second guide groove 432 of the second guide piece 433, and the second One side of another link panel 450 ′ in which another bearing 451 is fitted to the head body 431 is coupled, and a light welding torch 460 is coupled to an upper portion of the link panel 450 ′, The other side of the crank panel 450 'is coupled to another variable fixing head 430' of another variable driving part 400 ', and the left guide groove 510 and the light guide are respectively formed on the upper portion of the frame F. The fixed slider 500 having the groove 520 is coupled thereto, the variable center supporter 600 having the first guide protrusion 610 is coupled to the left guide groove 510, and the light guide groove 520 is coupled thereto. ) Is coupled to the second guide protrusion 470 formed under the variable driving part 400, and the light lead screw 531 to which the light handle 530 is coupled is screwed through the second guide protrusion 470. Welding device for a hydraulic pipe, characterized in that coupled to the wall of the light guide groove (520). 제2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 가변센터 지지부(600)는 지지 몸체(620)의 내부에 장홈(631)이 형성된 센터기어(630)가 다수개의 위성기어(640)로 지지되게 설치되어지고, 상기 지지 몸체(620)의 하부에 형성된 제1가이드 돌기(610)를 레프트 핸들(650)이 결합된 레프트 리드스크류(651)가 나사 관통하여 레프트 가이드홈(510)의 벽에 결합되어지되, 상기 장홈(631)은 센터기어(630)의 외부로부터 중심까지 형성되어지며 상기 장홈(631)에는 에어작동부(661)에 의하여 조우(660)가 작동되게 결합되어지고, 상기 지지 몸체(620)를 관통된 구동축(700)에 결합된 타이밍기어(TG)와 위성기어(640)에 결합된 타이밍기어(TG)가 타이밍벨트(TB)로 연결되어짐을 특징으로 하는 유압파이프용 용접장치.The variable center support unit 600 is installed such that the center gear 630 having the long groove 631 formed therein is supported by the plurality of satellite gears 640, and has a lower portion of the support body 620. The left lead screw 651 coupled to the left handle 650 is coupled to the wall of the left guide groove 510 by screwing the first guide protrusion 610 formed therein, and the long groove 631 is a center gear ( It is formed from the outside to the center of the 630 and the jaw 660 is coupled to the long groove 631 by the air operation unit 661 to operate, and the support body 620 is coupled to the penetrating drive shaft 700. Timing gear (TG) and the timing gear (TG) coupled to the satellite gear 640 is connected to the timing belt (TB) characterized in that the welding device for a hydraulic pipe. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 1 to 3, 상기 구동축(700)은 다각형태를 갖도록 형성되어지며 상기 구동축(700)에 결합되어지는 각각의 타이밍기어(TG)에 형성된 홈이 동일한 형태로 형성되어짐을 특징으로 하는 유압파이프용 용접장치.The drive shaft 700 is formed to have a polygonal shape and the welding device for a hydraulic pipe, characterized in that the groove formed in each timing gear (TG) coupled to the drive shaft 700 is formed in the same shape. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 레프트 용접토치(260)는 슬라이드홈(261)이 형성된 가동편(262)에 작동 실린더(263)가 결합되어지며 상기 작동실린더(263)의 실린더 로드(264)에 용접핀(265)이 결합되어짐을 특징으로 하는 유압파이프용 용접장치.The left welding torch 260 is coupled to the operation cylinder 263 to the movable piece 262 formed with the slide groove 261, the welding pin 265 is coupled to the cylinder rod 264 of the operation cylinder 263 Welding device for hydraulic pipe, characterized in that the.
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