JP2012197696A - 作業車両の駆動制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ステップS4でホイールローダ1の車速が基準値以下である(Yes)と判定し、ステップS5で前後進指令手段40が切換操作された(Yes)と判定した場合、ステップS6に移行し、エンジン負荷率に応じたエンジン回転速度の増分ΔNを求める。次いで、ステップS7で、アクセルペダル38の操作量に対応する目標エンジン回転速度Naにエンジン回転速度の増分ΔNを加算し、求められたNa=Na+ΔNを新たな目標エンジン回転速度Naに設定して、エンジンコントローラ37に目標エンジン回転速度指令i1を与える。
【選択図】図8
Description
Tout=F×R×η/Gi・・・ (2)
上記の(1)式及び(2)式より、トルコン32の入力トルクTinは、下記の(3)式のようになる。
=W×(sinθ−μ×cosθ)×R×η/(Gi×Tr)・・・ (3)
この(3)式から明らかなように、車両の自重Wが重いほど、勾配角度θが大きいほど、トルク比Trが小さいほど、入力トルクTinが増大する。入力トルクTinがエンジン出力Teを上回ると(Te<Tin)、エンストを生じることになる。
2 キャブ
3 後部車体
5 前部車体
6,7 車輪
8 フロント作業機
16 リフトシリンダ
22 バケット傾斜シリンダ
31 エンジン
32 トルコン
33 トランスミッション
34 アクスル装置
35 可変容量型油圧ポンプ
35a 吸収トルク変更手段
36 メインコントローラ
37 エンジンコントローラ
38 アクセルペダル
39 アクセル操作量検出手段
40 前後進指令手段
41 ラックセンサ
42 車速センサ
43 エンジン回転速度センサ
44 トルコンタービン回転センサ
51 PC弁
52 サーボ弁
Claims (4)
- 作業車両の駆動制御を司るコントローラと、
前記コントローラにエンジン負荷率信号を出力するエンジン負荷率検出手段と、
前記コントローラに作業車両の前後進切換信号を出力する前後進指令手段と、
前記コントローラにアクセルペダルの操作量に応じたアクセルペダル信号を出力するアクセル操作量検出手段と、
前記コントローラに作業車両の車速信号を出力する車速検出手段と
を備えた作業車両の駆動制御装置において、
前記コントローラは、前記前後進指令手段からの前後進切換信号を受信したか否かの判定と、前記車速検出手段により検出された前記作業車両の車速が予め記憶された閾値以下であるか否かの判定を行い、
前記前後進切換信号を受信したと判定し、かつ前記作業車両の車速が前記予め記憶された閾値以下であると判定した場合、前記アクセルペダル信号に応じて設定される目標エンジン回転速度にエンスト防止用の目標エンジン回転速度の増分を加えた目標エンジン回転速度指令を前記エンジンに付与することを特徴とする作業車両の駆動制御装置。 - 前記コントローラは、前記エンスト防止用の目標エンジン回転速度の増分を、前記エンジン負荷率検出手段から取り込まれるエンジン負荷率に応じて設定することを特徴とする請求項1に記載の作業車両の駆動制御装置。
- 前記コントローラは、前記エンジン負荷率検出手段から取り込まれるエンジン負荷率に関して第1及び第2の設定値を設定し、前記エンジン負荷率検出手段から取り込まれるエンジン負荷率が前記第1の設定値未満である場合には、前記目標エンジン回転速度の増分を一定値とし、前記第1の設定値以上前記第2の設定値以下である場合には、前記エンジン負荷率が高いほど前記目標エンジン回転速度の増分を大きく設定することを特徴とする請求項2に記載の作業車両の駆動制御装置。
- 作業車両の駆動制御を司るコントローラと、
前記コントローラに前記エンジンの実回転速度に応じた実回転速度信号を出力するエンジン回転速度検出手段と、
前記コントローラに作業車両の前後進切換信号を出力する前後進指令手段と、
前記コントローラにアクセルペダルの操作量に応じたアクセルペダル信号を出力するアクセル操作量検出手段と、
前記エンジンにより駆動される可変容量型油圧ポンプと、
前記コントローラから出力される吸収トルク指令に応じて前記可変容量型油圧ポンプの吸収トルクを制御する吸収トルク制御手段と
を備えた作業車両の駆動制御装置において、
前記コントローラは、前記前後進指令手段からの前後進切換信号を受信したか否かの判定と、前記アクセルペダル信号がアクセルペダル非操作時の信号であるか否かの判定と、前記エンジンの実回転速度が予め記憶された閾値以下であるか否かの判定を行い、
前記前後進指令を受信したと判定し、前記アクセルペダル信号がアクセルペダル非操作時の信号であると判定し、かつ前記エンジンの実回転速度が予め記憶された閾値以下であると判定した場合、前記吸収トルク制御手段に前記可変容量型油圧ポンプの吸収トルクを最小にする吸収トルク指令を出力することを特徴とする作業車両の駆動制御装置。
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