JP2012197125A - Winch operating device of crane - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、クレーンのウィンチ操作装置に関するものである。 The present invention relates to a crane winch operating device.
従来、クレーンに設けられたウィンチを操作するためのウィンチ操作装置が知られており、下記特許文献１には、その一例が開示されている。 2. Description of the Related Art Conventionally, a winch operating device for operating a winch provided on a crane is known, and Patent Document 1 below discloses an example thereof.
特許文献１に開示されたウィンチ操作装置は、クレーンに設けられた主巻ウィンチと補巻ウィンチを操作するものである。このウィンチ操作装置は、主巻ウィンチを駆動するための主巻油圧モータと、補巻ウィンチを駆動するための補巻油圧モータと、主巻ウィンチを操作するための主巻操作レバーと、補巻ウィンチを操作するための補巻操作レバーと、圧油を吐出する第１油圧ポンプ及び第２油圧ポンプを有し、操作レバーの操作に応じてそれらの油圧ポンプから吐出された圧油を前記油圧モータに供給するための油圧回路とを備えている。 The winch operating device disclosed in Patent Document 1 operates a main winding winch and an auxiliary winding winch provided in a crane. The winch operating device includes a main winding hydraulic motor for driving the main winding winch, an auxiliary winding hydraulic motor for driving the auxiliary winding winch, a main winding operating lever for operating the main winding winch, and an auxiliary winding. The auxiliary winding operating lever for operating the winch, and the first hydraulic pump and the second hydraulic pump that discharge the pressure oil, and the hydraulic oil discharged from the hydraulic pump according to the operation of the operation lever And a hydraulic circuit for supplying to the motor.
油圧回路は、主巻油圧モータ及び補巻油圧モータへの圧油の供給形態が第１供給形態と第２供給形態とに切り換わるように構成されている。第１供給形態では、主巻操作レバーが中立位置から所定の回動角度に回動されるまでは、第１油圧ポンプのみから主巻油圧モータへ圧油が供給されるとともに、主巻操作レバーの回動角度の増加に従って主巻油圧モータへ供給される圧油の流量が増加し、主巻操作レバーが前記所定の回動角度を超えてさらに回動される場合には、第１油圧ポンプに加えて第２油圧ポンプから主巻油圧モータへ圧油が供給される。また、この第１供給形態では、補巻操作レバーが中立位置から回動される場合には、油圧回路は、上記と同様にして第２油圧ポンプのみから補巻油圧モータに圧油を供給する状態から第２油圧ポンプに加えて第１油圧ポンプから補巻油圧モータに圧油を供給する状態へ移行する。一方、第２供給形態では、油圧回路は、主巻操作レバーが回動される場合にはその回動角度にかかわらず第１油圧ポンプから吐出される圧油のみを主巻油圧モータへ供給し、補巻操作レバーが回動される場合にはその回動角度にかかわらず第２油圧ポンプから吐出される圧油のみを補巻油圧モータへ供給する。 The hydraulic circuit is configured such that the supply form of the pressure oil to the main winding hydraulic motor and the auxiliary winding hydraulic motor is switched between the first supply form and the second supply form. In the first supply mode, until the main winding operation lever is rotated from the neutral position to a predetermined rotation angle, pressure oil is supplied from only the first hydraulic pump to the main winding hydraulic motor, and the main winding operation lever. When the flow rate of the pressure oil supplied to the main winding hydraulic motor increases as the rotation angle increases, and the main winding operation lever further rotates beyond the predetermined rotation angle, the first hydraulic pump In addition, pressure oil is supplied from the second hydraulic pump to the main winding hydraulic motor. Further, in this first supply mode, when the auxiliary winding operation lever is rotated from the neutral position, the hydraulic circuit supplies pressure oil to the auxiliary winding hydraulic motor only from the second hydraulic pump in the same manner as described above. From the state, in addition to the second hydraulic pump, the state shifts to a state in which pressure oil is supplied from the first hydraulic pump to the auxiliary hydraulic motor. On the other hand, in the second supply mode, when the main winding operation lever is rotated, the hydraulic circuit supplies only the pressure oil discharged from the first hydraulic pump to the main winding hydraulic motor regardless of the rotation angle. When the auxiliary winding operation lever is rotated, only the hydraulic oil discharged from the second hydraulic pump is supplied to the auxiliary hydraulic motor regardless of the rotation angle.
ところで、上記のようなウィンチ操作装置において、油圧回路による油圧モータへの圧油の供給形態が前記第１供給形態である場合に、１つの油圧ポンプのみから１つの油圧モータに圧油が供給される状態から２つの油圧ポンプから１つの油圧モータに圧油が供給される状態へ移行する直前の状態でオペレータが操作レバーの回動を止めて保持するような操作を行わなくても、その状態で油圧モータへの圧油の供給状態を維持できるようにしたいという要望がある。すなわち、前記第１供給形態において、１つの油圧モータに１つの油圧ポンプのみから圧油が供給され、かつ、その供給される圧油の流量が最大となる状態の維持をオペレータによる操作レバーの回動角度の保持を要することなく行いたいという要望がある。 By the way, in the winch operating device as described above, when the supply form of the pressure oil to the hydraulic motor by the hydraulic circuit is the first supply form, the pressure oil is supplied from only one hydraulic pump to one hydraulic motor. Even if the operator does not perform the operation to stop and hold the rotation of the operation lever in the state just before the transition from the state where the hydraulic oil is supplied to the one hydraulic motor from the two hydraulic pumps, the state is maintained. There is a desire to be able to maintain the pressure oil supply state to the hydraulic motor. In other words, in the first supply mode, the pressure oil is supplied from only one hydraulic pump to one hydraulic motor, and the state in which the flow rate of the supplied pressure oil is maximized is maintained by the operator turning the operating lever. There is a desire to do so without requiring a moving angle.
しかし、上記のウィンチ操作装置は、そのような状態で圧油の供給状態を保持するための機構を備えていないため、そのような要望を実現することができない。 However, the above-described winch operating device does not include a mechanism for maintaining the pressure oil supply state in such a state, and thus cannot satisfy such a demand.
この発明は、上記の課題を解決するためになされたものであり、その目的は、ウィンチを駆動する油圧モータへの圧油の供給流量が操作レバーの回動に従って増加するとともに、その操作レバーの回動角度が所定の回動角度に達すると１つの油圧ポンプのみから１つの油圧モータに圧油が供給される第１状態から２つの油圧ポンプから１つの油圧モータに圧油が供給される第２状態へ油圧モータへの圧油の供給状態が移行するように構成されたウィンチ操作装置において、油圧モータへの圧油の供給状態が前記第２状態へ移行する直前の状態でオペレータが操作レバーの回動角度の保持を行わなくてもその圧油の供給状態を維持できるようにすることである。 The present invention has been made in order to solve the above-described problems. The object of the present invention is to increase the supply flow rate of the pressure oil to the hydraulic motor that drives the winch as the operation lever rotates, and When the rotation angle reaches a predetermined rotation angle, pressure oil is supplied from only one hydraulic pump to one hydraulic motor from the first state where pressure oil is supplied from one hydraulic pump to one hydraulic motor. In the winch operating device configured to shift the pressure oil supply state to the hydraulic motor to the second state, the operator operates the operation lever in a state immediately before the pressure oil supply state to the hydraulic motor shifts to the second state. That is, the pressure oil supply state can be maintained without maintaining the rotation angle.
上記目的を達成するために、本願発明者は、操作レバーを回動させていく過程において油圧モータへの圧油の供給状態が前記第２状態に移行する直前の回動角度に達したときにその回動角度から逸脱するような操作レバーの回動に抵抗を与える保持力をその操作レバーに付与するための保持機構をウィンチの操作装置に設けることを考え付いた。 In order to achieve the above object, the inventor of the present application, when the pressure oil supply state to the hydraulic motor reaches the turning angle immediately before the transition to the second state in the process of turning the operation lever. It has been devised to provide the winch operating device with a holding mechanism for applying to the operating lever a holding force that gives resistance to the rotation of the operating lever that deviates from the rotating angle.
しかし、この操作レバーの保持機構は、油圧回路の圧油の供給形態が操作レバーの回動角度にかかわらず１つの油圧ポンプのみから１つの油圧モータに圧油が供給される前記第２供給形態の場合には不要なものであり、その第２供給形態の場合に当該保持機構によって操作レバーに前記保持力が付与されると、オペレータが操作レバーの保持を望んでいないにもかかわらず前記回動角度で操作レバーの回動に抵抗が与えられ、ウィンチの操作に違和感を感じるという問題が生じる。 However, the holding mechanism for the operation lever has the second supply mode in which the pressure oil is supplied from only one hydraulic pump to one hydraulic motor regardless of the pressure oil supply mode of the hydraulic circuit regardless of the rotation angle of the operation lever. In the case of the second supply mode, when the holding force is applied to the operation lever by the holding mechanism, the rotation is performed even though the operator does not want to hold the operation lever. A resistance is given to the rotation of the operation lever at the moving angle, and there is a problem that the operation of the winch feels uncomfortable.
そこで、本願発明者は、この問題点を解消するために以下のようなクレーンのウィンチ操作装置を発明した。この発明によるクレーンのウィンチ操作装置は、クレーンに搭載されたウィンチを操作するためのウィンチ操作装置であって、前記ウィンチを操作するための操作レバーと、前記操作レバーが所定の回動軸回りに回動可能となるように当該操作レバーを支持するレバー支持部と、油圧が供給されることによって作動し、前記ウィンチを駆動する油圧モータと、圧油を吐出する第１油圧ポンプ及び第２油圧ポンプを有し、前記操作レバーが所定の基準位置から回動されてその回動角度が第１設定角度に達するまでは前記第１油圧ポンプから吐出される圧油をその操作レバーの回動角度に応じた流量で前記油圧モータに供給するとともに、前記操作レバーが前記第１設定角度よりも大きい角度である第２設定角度を超えてさらに回動される場合には前記第１油圧ポンプから吐出される圧油に加えて前記第２油圧ポンプから吐出される圧油をその操作レバーの回動角度に応じた流量で前記油圧モータに供給する第１供給形態と、前記第１油圧ポンプから吐出される圧油のみを前記操作レバーの回動角度に応じた流量で前記油圧モータに供給する第２供給形態とに圧油の供給形態が切り換わる油圧回路と、前記油圧回路の圧油の供給形態が前記第１供給形態にある場合には、前記操作レバーの回動角度が前記第１設定角度と前記第２設定角度との間の特定の回動角度である保持角度に達したときにその操作レバーが当該保持角度から逸脱するような前記回動軸回りの回動に抵抗を与える中間保持力をその操作レバーに付与する保持有効状態となり、前記油圧回路の圧油の供給形態が前記第２供給形態にある場合には、前記操作レバーに前記中間保持力を与えることなく前記保持角度に対応する回動位置の通過を許容する保持無効状態となる中間保持機構とを備えている（請求項１）。 Accordingly, the present inventors have invented the following crane winch operating device in order to solve this problem. A crane winch operating device according to the present invention is a winch operating device for operating a winch mounted on a crane, wherein the operating lever for operating the winch and the operating lever around a predetermined rotation axis. A lever supporting portion that supports the operation lever so as to be rotatable, a hydraulic motor that operates when supplied with hydraulic pressure, drives the winch, a first hydraulic pump that discharges pressure oil, and a second hydraulic pressure A pump, and the operation lever is rotated from a predetermined reference position until the rotation angle reaches the first set angle, and the hydraulic oil discharged from the first hydraulic pump is rotated by the rotation angle of the operation lever; When the operation lever is further rotated beyond a second set angle that is larger than the first set angle. A first supply configuration for supplying pressure oil discharged from the second hydraulic pump to the hydraulic motor at a flow rate corresponding to a rotation angle of an operation lever in addition to the pressure oil discharged from the first hydraulic pump; A hydraulic circuit that switches the pressure oil supply mode to a second supply mode that supplies only the pressure oil discharged from the first hydraulic pump to the hydraulic motor at a flow rate corresponding to the rotation angle of the operation lever; When the pressure oil supply form of the hydraulic circuit is in the first supply form, the turning angle of the operation lever is a specific turning angle between the first setting angle and the second setting angle. When the holding angle is reached, the holding lever is in a holding effective state in which an intermediate holding force that gives resistance to turning about the turning shaft that deviates from the holding angle is applied to the operating lever. Pressure oil supply form is the second When in the supply mode, the intermediate lever is provided with an intermediate holding mechanism that enters a holding invalid state that allows passage of the rotation position corresponding to the holding angle without applying the intermediate holding force to the operation lever. 1).
このクレーンのウィンチ操作装置では、油圧回路の圧油の供給形態が前記第２供給形態にある場合には、中間保持機構が前記保持角度において操作レバーに中間保持力を与えることなくその通過を許容するため、オペレータにウィンチの操作について違和感を与えない。その一方、油圧回路の圧油の供給形態が前記第１供給形態にある場合には、操作レバーの回動角度が前記第１設定角度と前記第２設定角度との間の前記保持角度に達すると、中間保持機構が操作レバーに中間保持力を付与して操作レバーが当該保持角度から逸脱するような回動に抵抗を与えるため、オペレータが前記保持角度で操作レバーを保持するような特別な操作を行わなくても、１つの油圧ポンプのみから１つの油圧モータに圧油が供給される状態から２つの油圧ポンプから１つの油圧モータに圧油が供給される状態へ移行する直前の状態で油圧モータへの圧油の供給状態を維持することが可能となる。従って、このクレーンのウィンチ操作装置では、油圧回路の圧油の供給形態が前記第１供給形態にある場合には、オペレータが操作レバーの回動角度を保持しなくても１つの油圧ポンプのみから１つの油圧モータに圧油が供給される状態から２つの油圧ポンプから１つの油圧モータに圧油が供給される状態へ移行する直前の状態で圧油の供給状態を維持することができるとともに、油圧回路の圧油の供給形態が前記第２供給形態となった場合には、オペレータにウィンチの操作について違和感を与えるのを防止することができる。 In this crane winch operation device, when the pressure oil supply form of the hydraulic circuit is in the second supply form, the intermediate holding mechanism allows the operation lever to pass without giving an intermediate holding force to the operation lever at the holding angle. Therefore, the operator does not feel uncomfortable about the operation of the winch. On the other hand, when the pressure oil supply form of the hydraulic circuit is in the first supply form, the rotation angle of the operation lever reaches the holding angle between the first set angle and the second set angle. Then, since the intermediate holding mechanism gives an intermediate holding force to the operation lever and gives resistance to the rotation of the operation lever deviating from the holding angle, a special operation is performed such that the operator holds the operation lever at the holding angle. Even if no operation is performed, in a state immediately before the transition from a state where pressure oil is supplied to one hydraulic motor from only one hydraulic pump to a state where pressure oil is supplied from one hydraulic pump to one hydraulic motor. It becomes possible to maintain the supply state of the pressure oil to the hydraulic motor. Therefore, in this crane winch operating device, when the pressure oil supply form of the hydraulic circuit is in the first supply form, only one hydraulic pump can be used without the operator holding the rotation angle of the operation lever. While being able to maintain the pressure oil supply state in a state immediately before the transition from the state where pressure oil is supplied to one hydraulic motor to the state where pressure oil is supplied to one hydraulic motor from two hydraulic pumps, When the supply form of the pressure oil in the hydraulic circuit is the second supply form, it is possible to prevent the operator from feeling uncomfortable about the operation of the winch.
上記クレーンのウィンチ操作装置において、前記操作レバーには、当該操作レバーと一体的に前記回動軸回りに回動する被係止部が設けられ、前記中間保持機構は、前記操作レバーが前記保持角度に回動された状態で前記被係止部と向き合う位置に配設され、前記被係止部に押し付けられた場合にその被係止部を係止して前記操作レバーに前記中間保持力を付与する係止部と、その係止部が前記操作レバーに対して接離する方向に変位可能となるようにその係止部を支持する係止部支持部と、前記油圧回路の圧油の供給形態が前記第１供給形態にある場合には前記係止部を前記操作レバーに向かって押圧し、前記油圧回路の圧油の供給形態が前記第２供給形態にある場合には前記操作レバーへの前記係止部の押圧を解除する押圧装置とを含むことが好ましい（請求項２）。 In the crane winch operating device, the operating lever is provided with a locked portion that rotates about the rotating shaft integrally with the operating lever, and the intermediate holding mechanism is configured so that the operating lever is held by the operating lever. It is disposed at a position facing the locked portion while being rotated at an angle. When pressed against the locked portion, the locked portion is locked and the intermediate holding force is applied to the operation lever. A locking portion for supporting the locking portion so as to be displaceable in a direction in which the locking portion comes into contact with and separates from the operation lever, and pressure oil of the hydraulic circuit When the supply form is in the first supply form, the locking portion is pressed toward the operation lever, and when the pressure oil supply form of the hydraulic circuit is in the second supply form, the operation is performed. A pressing device for releasing the pressing of the locking portion to the lever. Doo is preferable (claim 2).
この構成によれば、油圧回路の圧油の供給形態が前記第１供給形態にある場合には、中間保持機構の押圧装置が係止部を操作レバーに向かって押圧し、その係止部が操作レバーの被係止部を係止可能な状態となり、油圧回路の圧油の供給形態が前記第２供給形態にある場合には、中間保持機構の押圧装置が操作レバーへの係止部の押圧を解除し、その係止部による操作レバーの被係止部の係止が解除される状態となるため、油圧回路の圧油の供給形態が前記第１供給形態にある場合に前記保持有効状態となり、油圧回路の圧油の供給形態が前記第２供給形態にある場合に前記保持無効状態となる中間保持機構を具体的に構成することができる。また、この構成では、油圧回路の圧油の供給形態が前記第２供給形態にある場合には、操作レバーへの係止部の押圧が解除されるため、操作レバーの回動に対する抵抗力が小さくなり、操作レバーの回動操作が行いやすくなる。 According to this configuration, when the pressure oil supply form of the hydraulic circuit is in the first supply form, the pressing device of the intermediate holding mechanism presses the locking portion toward the operation lever, and the locking portion is When the locked portion of the operation lever can be locked and the pressure oil supply form of the hydraulic circuit is in the second supply form, the pressing device of the intermediate holding mechanism is Since the pressing is released and the locked portion of the operating lever is unlocked by the locking portion, the holding effective when the pressure oil supply form of the hydraulic circuit is in the first supply form. The intermediate holding mechanism that is in the state and becomes the holding invalid state when the pressure oil supply form of the hydraulic circuit is in the second supply form can be specifically configured. Further, in this configuration, when the pressure oil supply form of the hydraulic circuit is in the second supply form, the pressing force of the locking portion to the operation lever is released, so that the resistance force against the rotation of the operation lever is reduced. It becomes small and it becomes easy to perform the turning operation of the operation lever.
この場合において、前記操作レバーは、前記油圧回路の圧油の供給形態が前記第１供給形態にある場合に前記押圧装置により前記係止部が押圧される中間保持用被押圧面を有し、前記中間保持機構は、前記操作レバーが前記基準位置から回動された場合に前記基準位置側へ戻るようにその操作レバーを付勢する付勢装置を有し、前記係止部は、前記係止部支持部に支持される係止部本体と、その係止部本体から前記中間保持用被押圧面側へ向かって突出し、その中間保持用被押圧面に押圧される部分である突起部とを有し、前記被係止部は、前記中間保持用被押圧面に形成され、前記突起部が前記中間保持用被押圧面に押圧された状態で前記操作レバーが前記保持角度に回動されたときに前記付勢装置の付勢力により前記操作レバーが前記基準位置側へ戻される向きにおいて前記突起部に当接する当接部からなり、前記中間保持用被押圧面のうち前記当接部に対して前記付勢装置の付勢力により前記操作レバーが前記基準位置側へ戻される方向に位置する部位と前記回動軸との間の距離は、前記当接部と前記回動軸との間の距離よりも小さいことが好ましい（請求項３）。 In this case, the operation lever has an intermediate holding pressed surface on which the locking portion is pressed by the pressing device when the pressure oil supply form of the hydraulic circuit is in the first supply form. The intermediate holding mechanism includes an urging device that urges the operation lever so that the operation lever returns to the reference position side when the operation lever is rotated from the reference position. A locking portion main body supported by the stopper supporting portion, and a protruding portion that protrudes from the locking portion main body toward the intermediate holding pressed surface and is pressed against the intermediate holding pressed surface; The locked portion is formed on the intermediate holding pressed surface, and the operating lever is rotated to the holding angle in a state where the projection is pressed against the intermediate holding pressed surface. The operating lever is moved by the biasing force of the biasing device when the The operation lever is configured to move to the reference position by a biasing force of the biasing device with respect to the abutting portion of the intermediate holding pressed surface in a direction of returning to the position side. It is preferable that the distance between the part located in the direction returned to the side and the rotation shaft is smaller than the distance between the contact portion and the rotation shaft.
この構成によれば、操作レバーが保持角度まで回動されたときに付勢装置から操作レバーに付与される付勢力に対抗するように当該操作レバーの当接部が突起部に当接するため、オペレータが操作レバーを保持しなくてもその操作レバーを保持角度で保持することができる。さらに、この構成では、中間保持用被押圧面のうち当接部に対して付勢装置の付勢力により操作レバーが基準位置側へ戻される方向に位置する部位と回動軸との間の距離が当接部と回動軸との間の距離よりも小さいため、操作レバーを保持角度を超えてさらに回動させる場合に操作レバーと突起部との干渉による抵抗を低減することができ、滑らかに操作レバーを回動させることができる。 According to this configuration, when the operation lever is rotated to the holding angle, the contact portion of the operation lever comes into contact with the protrusion so as to oppose the biasing force applied to the operation lever from the biasing device. Even if the operator does not hold the operation lever, the operation lever can be held at the holding angle. Further, in this configuration, the distance between the rotation shaft and the portion located in the direction in which the operation lever is returned to the reference position side by the biasing force of the biasing device with respect to the contact portion of the intermediate holding pressed surface. Is smaller than the distance between the contact portion and the rotation shaft, and when the operation lever is further rotated beyond the holding angle, the resistance due to the interference between the operation lever and the projection can be reduced, and smooth The operation lever can be rotated.
上記クレーンのウィンチ操作装置において、前記油圧回路の圧油の供給形態が前記第１供給形態及び前記第２供給形態のいずれの供給形態にあるかにかかわらず、前記操作レバーが前記基準位置に位置するとき及び前記操作レバーが最大の回動角度に対応する回動位置に回動されたときに当該操作レバーがその各位置から逸脱するような前記回動軸回りの回動に抵抗を与える基準保持力をその操作レバーに付与する基準保持機構をさらに備えることが好ましい（請求項４）。 In the crane winch operating device, the operating lever is positioned at the reference position regardless of whether the hydraulic oil supply form of the hydraulic circuit is the first supply form or the second supply form. A reference that provides resistance to rotation about the rotation axis so that the operation lever deviates from each position when the operation lever is rotated to a rotation position corresponding to the maximum rotation angle. It is preferable to further include a reference holding mechanism that applies a holding force to the operation lever.
この構成によれば、ウィンチの操作時に油圧回路の圧油の供給形態が前記第１供給形態にある場合には、前記保持角度に加えて基準位置及び最大の回動角度でオペレータが操作レバーを保持しなくてもその操作レバーの保持が可能になり、油圧回路の圧油の供給形態が前記第２供給形態にある場合には、基準位置及び最大の回動角度でオペレータが操作レバーを保持しなくてもその操作レバーの回動角度の保持が可能になる。 According to this configuration, when the pressure oil supply form of the hydraulic circuit is in the first supply form when the winch is operated, the operator operates the operation lever at the reference position and the maximum rotation angle in addition to the holding angle. Even if it is not held, the operation lever can be held. When the pressure oil supply form of the hydraulic circuit is in the second supply form, the operator holds the operation lever at the reference position and the maximum rotation angle. Even without this, it is possible to maintain the rotation angle of the operation lever.
この場合において、前記操作レバーは、前記レバー支持部に前記回動軸回りに回動可能となるように支持されるレバー回動部と、そのレバー回動部の外面から前記回動軸に垂直な方向に延びるレバー本体とを有し、前記レバー回動部は、当該レバー回動部の外面に形成され、前記回動軸に対して垂直な方向において前記レバー本体の両側に分かれて配置された中間保持用被押圧面と基準保持用被押圧面を有し、前記中間保持用被押圧面には、被係止部が形成され、前記基準保持用被押圧面には、前記レバー回動部の回動方向において互いに離間するように配置された基準位置被係合部と最大回動角度被係合部とが形成され、前記中間保持機構は、前記中間保持用被押圧面に向き合う位置に設けられ、前記被係止部に押し付けられた場合にその被係止部を係止して前記操作レバーに前記中間保持力を付与する係止部と、その係止部が前記回動軸に垂直な方向でかつ前記中間保持用被押圧面に対して接離する方向に変位可能となるようにその係止部を支持する係止部支持部と、前記油圧回路の圧油の供給形態が前記第１供給形態にある場合には前記係止部を前記中間保持用被押圧面に向かって押圧し、前記油圧回路の圧油の供給形態が前記第２供給形態にある場合には前記中間保持用被押圧面への前記係止部の押圧を解除する押圧装置とを含み、前記基準保持機構は、前記基準保持用被押圧面に向き合う位置に設けられ、前記各被係合部に押し付けられた場合にその押し付けられた被係合部と係合して前記操作レバーに前記基準保持力を付与する係合部と、その係合部が前記回動軸に垂直な方向でかつ前記基準保持用被押圧面に対して接離する方向に変位可能となるようにその係合部を支持する係合部支持部と、前記係合部を前記基準保持用被押圧面に対して押圧するように付勢する係合部付勢部材とを含むことが好ましい（請求項５）。 In this case, the operating lever is supported by the lever support portion so as to be rotatable about the rotation axis, and the operation lever is perpendicular to the rotation axis from the outer surface of the lever rotation portion. A lever main body extending in any direction, and the lever rotating portion is formed on an outer surface of the lever rotating portion and is arranged separately on both sides of the lever main body in a direction perpendicular to the rotating shaft. The intermediate holding pressed surface and the reference holding pressed surface have a latched portion formed on the intermediate holding pressed surface, and the lever rotating on the reference holding pressed surface. A reference position engaged portion and a maximum rotation angle engaged portion arranged so as to be separated from each other in the rotation direction of the portion, and the intermediate holding mechanism faces the intermediate holding pressed surface And is pressed against the locked part A locking portion that locks the locking portion to apply the intermediate holding force to the operation lever, and the locking portion is in a direction perpendicular to the rotation shaft and is in contact with the pressed surface for intermediate holding. A locking portion supporting portion that supports the locking portion so as to be displaceable in a separating direction, and when the pressure oil supply form of the hydraulic circuit is in the first supply form, the locking portion is Press toward the pressed surface for intermediate holding, and when the pressure oil supply mode of the hydraulic circuit is in the second supply mode, release the pressing of the engaging portion to the pressed surface for intermediate holding The reference holding mechanism is provided at a position facing the reference holding pressed surface, and engages with the pressed engaged portion when pressed against each engaged portion. An engaging portion for applying the reference holding force to the operating lever, and the engaging portion is suspended from the rotating shaft. An engaging portion supporting portion that supports the engaging portion so as to be displaceable in a direction that is in a direction that is close to and away from the reference holding pressed surface; and It is preferable to include an engaging portion urging member that urges the surface to be pressed.
この構成では、被係止部が形成された中間保持用被押圧面と基準位置被係合部及び最大回動角度被係合部が形成された基準保持用被押圧面とがレバー回動部においてレバー本体の両側の位置に分配配置され、それに対応して中間保持機構と基準保持機構とが操作レバーの両側に分かれて配置されるため、被係止部と基準位置被係合部と最大回動角度被係合部がレバー回動部においてレバー本体に対して同じ側に配置されて中間保持機構と基準保持機構を同じ側に配置せざるを得ないような構成と比較して、中間保持機構と基準保持機構のレイアウトが容易になる。 In this configuration, the intermediate holding pressed surface on which the locked portion is formed and the reference holding pressed surface on which the reference position engaged portion and the maximum rotation angle engaged portion are formed are the lever rotating portion. Are distributed at positions on both sides of the lever body, and the intermediate holding mechanism and the reference holding mechanism are separately arranged on both sides of the operation lever. Compared to a configuration in which the rotation angle engaged portion is disposed on the same side of the lever rotation portion with respect to the lever main body and the intermediate holding mechanism and the reference holding mechanism must be arranged on the same side, The layout of the holding mechanism and the reference holding mechanism is facilitated.
上記中間保持機構が押圧装置を含む構成において、前記押圧装置は、前記係止部を前記操作レバーから離反する方向に付勢する係止部付勢部材と、電流が供給されることによって前記係止部付勢部材の付勢力に抗しながら前記係止部を前記操作レバーに押圧する一方、電流が供給されない場合には前記係止部付勢部材の付勢力により前記係止部が前記操作レバーから離反されるのを許容するソレノイドと、前記油圧回路の圧油の供給形態が前記第１供給形態にある場合には前記ソレノイドへ電流を供給し、前記油圧回路の圧油の供給形態が前記第２供給形態にある場合には前記ソレノイドへ電流を供給しない電流供給装置とを有していてもよい（請求項６）。 In the configuration in which the intermediate holding mechanism includes a pressing device, the pressing device includes a locking portion biasing member that biases the locking portion in a direction away from the operation lever, and the engagement when the current is supplied. The latching portion is pressed against the operation lever while resisting the biasing force of the latching portion biasing member, and when the current is not supplied, the latching portion is operated by the biasing force of the latching portion biasing member. When the solenoid that allows separation from the lever and the pressure oil supply form of the hydraulic circuit are in the first supply form, current is supplied to the solenoid, and the pressure oil supply form of the hydraulic circuit is In the case of the second supply mode, a current supply device that does not supply current to the solenoid may be included.
この構成では、係止部付勢部材、ソレノイド及び電流供給装置によって、油圧回路の圧油の供給形態が第１供給形態にある場合に係止部を操作レバーに向かって押圧し、油圧回路の圧油の供給形態が第２供給形態にある場合に操作レバーへの係止部の押圧を解除する押圧装置を具体的に構成することができる。そして、この構成では、係止部を操作レバーに対して押圧するための油圧駆動機構とその油圧駆動機構への油圧の供給の有無を切り換えるための切換弁とによって押圧装置を構成する場合に比べて、押圧装置の構成を簡略化することができる。 In this configuration, the locking portion urging member, the solenoid, and the current supply device press the locking portion toward the operation lever when the pressure oil supply mode of the hydraulic circuit is in the first supply mode, and the hydraulic circuit When the pressure oil supply mode is the second supply mode, it is possible to specifically configure a pressing device that releases the pressing of the locking portion to the operation lever. And in this structure, compared with the case where a press apparatus is comprised by the switching valve for switching the presence or absence of the supply of the hydraulic pressure to the hydraulic drive mechanism and the hydraulic drive mechanism for pressing a latching | locking part with respect to an operation lever. Thus, the configuration of the pressing device can be simplified.
この場合において、前記ソレノイドは、供給される電流が大きくなるほど前記係止部をより大きな力で前記操作レバーに押圧し、前記電流供給装置は、前記ソレノイドに供給する電流の大きさが設定値となるようにその電流の大きさを制御する電流制御部と、その電流制御部に前記設定値の変更を指示するための設定値変更部とを有することが好ましい（請求項７）。 In this case, the solenoid presses the locking portion against the operation lever with a greater force as the current supplied increases, and the current supply device determines that the magnitude of the current supplied to the solenoid is a set value. It is preferable to have a current control unit that controls the magnitude of the current and a set value change unit that instructs the current control unit to change the set value.
この構成では、油圧回路の圧油の供給形態が第１供給形態にある場合に、設定値変更部を用いて電流制御部にソレノイドに供給する電流の大きさを調節させて、ソレノイドから係止部に付与される操作レバーへの当該係止部の押圧力を調節することができる。その結果、前記保持有効状態において、操作レバーが前記保持角度から逸脱するような前記回動軸回りの回動に抵抗を与える中間保持力の大きさを任意に調節することができる。 In this configuration, when the pressure oil supply form of the hydraulic circuit is in the first supply form, the current control unit is adjusted to adjust the magnitude of the current supplied to the solenoid using the set value changing unit, and is locked from the solenoid. It is possible to adjust the pressing force of the engaging portion to the operation lever applied to the portion. As a result, in the holding effective state, it is possible to arbitrarily adjust the magnitude of the intermediate holding force that provides resistance to the rotation around the rotation axis such that the operating lever deviates from the holding angle.
上記中間保持機構が押圧装置を含む構成において、前記押圧装置は、油圧が供給されることによって前記係止部を前記操作レバーに押圧するとともに、その供給される油圧の大きさに応じて前記操作レバーに対して前記係止部を押圧する押圧力を変化させる油圧駆動機構と、前記油圧回路の圧油の供給形態が前記第１供給形態にある場合には油圧源から前記油圧駆動機構へ油圧が供給されるのを許容し、前記油圧回路の圧油の供給形態が前記第２供給形態にある場合には前記油圧源から前記油圧駆動機構への油圧の供給を遮断する切換弁と、前記油圧駆動機構と前記切換弁との間に設けられ、前記油圧駆動機構に供給される油圧の大きさを制御するための比例弁とを有していてもよい（請求項８）。 In the configuration in which the intermediate holding mechanism includes a pressing device, the pressing device presses the locking portion against the operation lever by supplying hydraulic pressure, and the operation according to the magnitude of the supplied hydraulic pressure. A hydraulic drive mechanism that changes a pressing force that presses the locking portion against the lever, and a hydraulic pressure supply from the hydraulic source to the hydraulic drive mechanism when the pressure oil supply form of the hydraulic circuit is in the first supply form. A switching valve that cuts off the supply of hydraulic pressure from the hydraulic source to the hydraulic drive mechanism when the supply form of pressure oil in the hydraulic circuit is in the second supply form, and A proportional valve may be provided between the hydraulic drive mechanism and the switching valve for controlling the magnitude of the hydraulic pressure supplied to the hydraulic drive mechanism.
この構成では、油圧駆動機構、切換弁及び比例弁によって、油圧回路の圧油の供給形態が第１供給形態にある場合に係止部を操作レバーに向かって押圧し、油圧回路の圧油の供給形態が第２供給形態にある場合に操作レバーへの係止部の押圧を解除する押圧装置を具体的に構成することができる。そして、この構成では、油圧駆動機構に供給される油圧の大きさを比例弁を用いて制御することができるため、例えば油圧回路の圧油の供給形態が第１供給形態にある場合に、油圧駆動機構に供給する油圧の大きさを制御して操作レバーへの係止部の押圧力を制御することができる。その結果、前記保持有効状態において、操作レバーが前記保持角度から逸脱するような前記回動軸回りの回動に抵抗を与える中間保持力の大きさを任意に調節することができる。 In this configuration, by the hydraulic drive mechanism, the switching valve, and the proportional valve, when the pressure oil supply form of the hydraulic circuit is in the first supply form, the locking portion is pressed toward the operation lever, and the pressure oil of the hydraulic circuit is When the supply form is the second supply form, a pressing device that releases the pressing of the locking portion to the operation lever can be specifically configured. In this configuration, since the magnitude of the hydraulic pressure supplied to the hydraulic drive mechanism can be controlled using a proportional valve, for example, when the pressure oil supply form of the hydraulic circuit is in the first supply form, By controlling the magnitude of the hydraulic pressure supplied to the drive mechanism, it is possible to control the pressing force of the locking portion to the operation lever. As a result, in the holding effective state, it is possible to arbitrarily adjust the magnitude of the intermediate holding force that provides resistance to the rotation around the rotation axis such that the operating lever deviates from the holding angle.
上記クレーンのウィンチ操作装置において、前記油圧回路は、パイロット圧が供給されることによりそのパイロット圧の大きさに応じたストローク量でストロークする１速スプールを有し、その１速スプールのストローク量に応じた流量で前記第１油圧ポンプからの圧油を前記油圧モータに供給する第１コントロールバルブと、前記１速スプールのストローク量が最大となるパイロット圧よりも大きい所定のパイロット圧が供給されることによりストロークを開始するとともにその供給されるパイロット圧の大きさに応じたストローク量でストロークする２速スプールを有し、その２速スプールのストローク量に応じた流量で前記第２油圧ポンプからの圧油を前記油圧モータに供給する第２コントロールバルブと、当該油圧回路の圧油の供給形態が前記第１供給形態にある場合に前記操作レバーの前記基準位置からの回動角度に応じた大きさのパイロット圧を前記１速スプールと前記２速スプールに供給する制御系回路部とを有し、前記制御系回路部は、前記油圧回路の圧油の供給形態が前記第１供給形態にある場合には、前記操作レバーの回動角度が前記保持角度に達したときに前記１速スプールのストローク量が最大となるパイロット圧と前記２速スプールがストロークを開始するパイロット圧との間の特定の大きさのパイロット圧を前記両スプールに供給してもよい（請求項９）。 In the crane winch operating device, the hydraulic circuit has a first-speed spool that strokes at a stroke amount corresponding to the pilot pressure when the pilot pressure is supplied. A first control valve that supplies pressure oil from the first hydraulic pump to the hydraulic motor at a corresponding flow rate, and a predetermined pilot pressure that is greater than the pilot pressure that maximizes the stroke amount of the first-speed spool is supplied. And having a two-speed spool that starts the stroke and strokes with a stroke amount corresponding to the magnitude of the supplied pilot pressure, and from the second hydraulic pump at a flow rate according to the stroke amount of the two-speed spool. A second control valve for supplying pressure oil to the hydraulic motor, and supply of pressure oil for the hydraulic circuit; A control system circuit unit for supplying a pilot pressure having a magnitude corresponding to a rotation angle of the operation lever from the reference position to the first speed spool and the second speed spool when the state is in the first supply form; And when the pressure oil supply form of the hydraulic circuit is in the first supply form, the control system circuit unit has the first speed when the rotation angle of the operation lever reaches the holding angle. A pilot pressure having a specific magnitude between a pilot pressure at which the stroke amount of the spool is maximum and a pilot pressure at which the second-speed spool starts a stroke may be supplied to both spools.
この構成によれば、油圧回路の圧油の供給形態が前記第１供給形態にある場合において、操作レバーの回動時に油圧モータへの圧油の供給状態が第１油圧ポンプと第２油圧ポンプの両方から油圧モータに圧油が供給される状態へ移行する直前の状態で保持することが可能な油圧回路の具体的な構造を構成することができる。 According to this configuration, when the pressure oil supply form of the hydraulic circuit is in the first supply form, the supply state of the pressure oil to the hydraulic motor when the operation lever rotates is the first hydraulic pump and the second hydraulic pump. Thus, it is possible to configure a specific structure of the hydraulic circuit that can be held in a state immediately before the transition to the state in which the pressure oil is supplied to the hydraulic motor from both.
以上説明したように、本発明によれば、ウィンチを駆動する油圧モータへの圧油の供給量が操作レバーの回動に従って増加するとともに、その操作レバーの回動角度が所定の回動角度に達すると１つの油圧ポンプのみから１つの油圧モータに圧油が供給される第１状態から２つの油圧ポンプから１つの油圧モータに圧油が供給される第２状態へ油圧モータへの圧油の供給状態が移行するように構成されたウィンチ操作装置において、油圧モータへの圧油の供給状態が前記第２状態へ移行する直前の状態でオペレータが操作レバーの回動角度の保持を行わなくてもその圧油の供給状態を維持することができる。 As described above, according to the present invention, the amount of pressure oil supplied to the hydraulic motor that drives the winch increases as the operation lever rotates, and the rotation angle of the operation lever becomes a predetermined rotation angle. When reaching, from one state where pressure oil is supplied to only one hydraulic motor from only one hydraulic pump to a second state where pressure oil is supplied from one hydraulic motor to one hydraulic motor, In the winch operation device configured to shift the supply state, the operator does not hold the rotation angle of the operation lever immediately before the pressure oil supply state to the hydraulic motor shifts to the second state. The pressure oil supply state can be maintained.
以下、本発明の実施形態を図面を参照して説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
まず、図１〜図３を参照して、本発明の一実施形態によるクレーンのウィンチ操作装置の構成について説明する。 First, with reference to FIGS. 1-3, the structure of the winch operation apparatus of the crane by one Embodiment of this invention is demonstrated.
本実施形態によるウィンチ操作装置は、クレーンに搭載された第１ウィンチとしての図略の主巻ウィンチと第２ウィンチとしての図略の補巻ウィンチとを操作するためのものである。主巻ウィンチは、吊荷を吊り下げる図略の主巻フックの巻き上げ又は巻き下げを行うためのものであり、補巻ウィンチは、吊荷を吊り下げる図略の補巻フックの巻き上げ又は巻き下げを行うためのものである。 The winch operating device according to the present embodiment is for operating a main winding winch (not shown) as a first winch and an auxiliary winding winch (not shown) as a second winch mounted on a crane. The main winding winch is for lifting or lowering a main winding hook (not shown) for hanging a suspended load. The auxiliary winding winch is for raising or lowering an unillustrated auxiliary hook for hanging a suspended load Is for doing.
このウィンチ操作装置は、主巻ウィンチを操作するための主巻操作部２（図２参照）と、補巻ウィンチを操作するための補巻操作部３と、主巻ウィンチを駆動するための主巻油圧モータ４（図１参照）と、補巻ウィンチを駆動するための補巻油圧モータ５と、主巻油圧モータ４及び補巻油圧モータ５に圧油を供給してそれらの油圧モータ４，５を駆動するための油圧回路６と、主巻中間保持機構７と、主巻基準保持機構８（図３参照）と、補巻中間保持機構９と、図略の補巻基準保持機構とを備えている。
The winch operating device includes a main winding operating unit 2 (see FIG. 2) for operating the main winding winch, an auxiliary winding
主巻操作部２は、図３に示すように、主巻ウィンチを操作するために用いられる主巻操作レバー１２と、その主巻操作レバー１２が所定の回動軸回りに回動可能となるように当該主巻操作レバー１２を支持する主巻レバー支持部１４とを有する。
As shown in FIG. 3, the main winding
主巻操作レバー１２は、オペレータが把持して操作する棒状の主巻レバー本体１２ａと、その主巻レバー本体１２ａの基端部に設けられ、主巻レバー支持部１４に前記回動軸回りに回動可能となるように支持される主巻レバー回動部１２ｂとを有する。主巻レバー回動部１２ｂには、前記回動軸に軸心が一致する支持軸部１２ｃが当該主巻レバー回動部１２ｂの中心の位置に設けられている。主巻レバー支持部１４は、主巻レバー回動部１２ｂを収容する空間を有している。この主巻レバー支持部１４は、その内部の空間に主巻レバー回動部１２ｂを収容した状態で支持軸部１２ｃをその軸回りに回動可能となるように支持することにより、主巻操作レバー１２を前記回動軸回りに回動可能となるように支持している。主巻レバー本体１２ａは、主巻レバー回動部１２ｂの外面のうちその回動部１２ｂの回動において外周となる部分から前記回動軸に対して垂直な方向に延びている。このような構成により、主巻操作レバー１２は、主巻レバー本体１２ａが直立状態に配置される中立位置から一方側とその反対側である他方側とに前記回動軸回りに回動可能となっている。なお、この主巻操作レバー１２の中立位置は、本発明の基準位置の概念に含まれる。主巻操作レバー１２を中立位置から一方側に回動（傾倒）させることによって主巻ウィンチの巻き上げ動作が行われ、主巻操作レバー１２を中立位置から他方側に回動（傾倒）させることによって主巻ウィンチの巻き下げ動作が行われる。これ以降の説明では、主巻操作レバー１２の中立位置から前記一方側への回動を巻き上げ側への回動といい、中立位置から前記他方側への回動を巻き下げ側への回動という。
The main winding
主巻レバー回動部１２ｂは、その外面のうち当該回動部１２ｂの前記回動軸回りの回動において外周となる部分に形成された中間保持用被押圧面１２ｅと基準保持用被押圧面１２ｆとを有する。これらの被押圧面１２ｅ，１２ｆは、前記回動軸に対して垂直な方向において主巻レバー本体１２ａの両側に分かれて配置されている。換言すれば、両被押圧面１２ｅ，１２ｆは、前記回動軸に対して垂直な方向において、支持軸部１２ｃが設けられた主巻レバー回動部１２ｂの中心位置に対して両側に分かれて配置されており、互いに対称的に配置されている。
The main winding
中間保持用被押圧面１２ｅは、油圧回路６の圧油の供給形態が後述する第１供給形態にある場合に後述する係止部７９が押圧される面である。中間保持用被押圧面１２ｅには、巻上側被係止部１２ｇと巻下側被係止部１２ｈが設けられている。これらの被係止部１２ｇ，１２ｈは、主巻操作レバー１２と一体的に前記回動軸回りに回動する。両被係止部１２ｇ，１２ｈは、主巻レバー回動部１２ｂの回動方向において互いに離間して配置されており、それらのうち巻上側被係止部１２ｇは、主巻レバー本体１２ａに近い側に配設され、巻下側被係止部１２ｈは、主巻レバー本体１２ａから遠い側に配設されている。巻上側被係止部１２ｇは、後述する係止部７９が中間保持用被押圧面１２ｅに押圧された状態で主巻操作レバー１２が後述する巻上側保持角度に回動されたときに後述する付勢装置８１の付勢力により主巻操作レバー１２が中立位置側へ戻される向きにおいて係止部７９の後述する突起部７９ｂに当接する当接部からなる。また、巻下側被係止部１２ｈは、後述する係止部７９が中間保持用被押圧面１２ｅに押圧された状態で主巻操作レバー１２が後述する巻下側保持角度に回動されたときに後述する付勢装置８１の付勢力により主巻操作レバー１２が中立位置側へ戻される向きにおいて係止部７９の後述する突起部７９ｂに当接する当接部からなる。
The intermediate holding pressed
中間保持用被押圧面１２ｅのうち被係止部１２ｇ，１２ｈの当接部に対して後述する付勢装置８１の付勢力により主巻操作レバー１２が中立位置側へ戻される方向に位置する部位と前記回動軸との間のその回動軸に垂直な方向における距離は、被係止部１２ｇ，１２ｈの当接部と前記回動軸との間のその回動軸に垂直な方向における距離よりも小さい。すなわち、中間保持用被押圧面１２ｅのうち巻上側被係止部１２ｇの当接部よりも主巻レバー本体１２ａに近い側に位置する部位及び巻下側被係止部１２ｈの当接部よりも主巻レバー本体１２ａから遠い側に位置する部位は、回動軸に垂直な方向において被係止部１２ｇ，１２ｈの当接部よりも回動軸に近い位置に配置されている。
A portion of the intermediate holding pressed
また、基準保持用被押圧面１２ｆは、油圧回路６の圧油の供給形態が後述する第１供給形態及び第２供給形態のいずれの供給形態にあるかにかかわらず、主巻基準保持機構８の後述する係合部８４が押圧される面である。この基準保持用被押圧面１２ｆには、１つの中立位置被係合部１２ｉと、２つの最大回動角度被係合部１２ｊ，１２ｋとが形成されている。中立位置被係合部１２ｉは、本発明の基準位置被係合部の概念に含まれるものであり、主巻レバー回動部１２ｂの回動方向において基準保持用被押圧面１２ｆの中央の位置に配設されている。２つの最大回動角度被係合部１２ｊ，１２ｋは、主巻レバー回動部１２ｂの回動方向において中立位置被係合部１２ｉの両側に分かれて配設されているとともに、中立位置被係合部１２ｉに対して互いに等しい距離だけ離間して配置されている。中立位置被係合部１２ｉは、主巻操作レバー１２が中立位置に配置されたときに後述する係合部８４と係合する凹部である。２つの最大回動角度被係合部１２ｊ，１２ｋのうち主巻レバー本体１２ａに近い側に位置する一方の最大回動角度被係合部１２ｊは、主巻操作レバー１２が中立位置から巻き下げ側の最大の回動角度まで回動されたときに後述する係合部８４と係合する切欠き（Ｖノッチ）であり、主巻レバー本体１２ａから遠い側に位置する他方の最大回動角度被係合部１２ｋは、主巻操作レバー１２が中立位置から巻き上げ側の最大の回動角度まで回動されたときに後述する係合部８４と係合する切欠き（Ｖノッチ）である。
Further, the reference holding pressed surface 12f is provided with the main winding
補巻操作部３（図２参照）は、主巻操作部２と同様に構成されている。具体的には、補巻操作部３は、前記主巻操作レバー１２と同様に構成された補巻操作レバー１６と、前記主巻レバー支持部１４と同様に構成された図略の補巻レバー支持部とを有する。補巻操作レバー１６は、補巻ウィンチを操作するために用いられるものであり、前記主巻レバー本体１２ａと同様に構成された補巻レバー本体１６ａと、前記主巻レバー回動部１２ｂと同様に構成された補巻レバー回動部１６ｂとを有する。
The auxiliary winding operation unit 3 (see FIG. 2) is configured in the same manner as the main winding
主巻油圧モータ４及び補巻油圧モータ５は、図１に示すように、いずれも可変容量型の油圧モータである。主巻油圧モータ４は、巻上側導入口４ａと巻下側導入口４ｂとを有している。主巻油圧モータ４は、その巻上側導入口４ａに圧油が供給されることにより主巻ウィンチに主巻フックの巻き上げ動作を行わせる方向に作動し、その巻下側導入口４ｂに圧油が供給されることにより主巻ウィンチに主巻フックの巻き下げ動作を行わせる方向に作動する。また、補巻油圧モータ５は、巻上側導入口５ａと巻下側導入口５ｂとを有している。補巻油圧モータ５は、その巻上側導入口５ａに圧油が供給されることにより補巻ウィンチに補巻フックの巻き上げ動作を行わせる方向に作動し、その巻下側導入口５ｂに圧油が供給されることにより補巻ウィンチに補巻フックの巻き下げ動作を行わせる方向に作動する。
As shown in FIG. 1, each of the main winding hydraulic motor 4 and the auxiliary winding
油圧回路６は、前記各油圧モータ４，５に供給するための圧油を吐出する可変容量型の一側油圧ポンプ２２及び他側油圧ポンプ２４を有する。なお、主巻操作レバー１２の回動により主巻油圧モータ４が駆動される場合には、一側油圧ポンプ２２は本発明の第１油圧ポンプの概念に含まれ、他側油圧ポンプ２４は本発明の第２油圧ポンプの概念に含まれる。また、補巻操作レバー１６の回動により補巻油圧モータ５が駆動される場合には、一側油圧ポンプ２２は本発明の第２油圧ポンプの概念に含まれ、他側油圧ポンプ２４は本発明の第１油圧ポンプの概念に含まれる。
The
この油圧回路６は、油圧モータ４，５への圧油の供給形態が第１供給形態と第２供給形態とに切り換わるように構成されている。油圧回路６は、第１供給形態では、主巻操作レバー１２の中立位置からの回動角度が第１設定角度に達するまでは一側油圧ポンプ２２から吐出される圧油を主巻操作レバー１２の回動角度に応じた流量で主巻油圧モータ４に供給するとともに、主巻操作レバー１２が第１設定角度よりも大きい角度である第２設定角度を超えてさらに回動される場合には一側油圧ポンプ２２から吐出される圧油に加えて他側油圧ポンプ２４から吐出される圧油を主巻操作レバー１２の回動角度に応じた流量で主巻油圧モータ４に供給する。また、油圧回路６は、第１供給形態では、補巻操作レバー１６の中立位置からの回動角度が第１設定角度に達するまでは他側油圧ポンプ２４から吐出される圧油を補巻操作レバー１６の回動角度に応じた流量で補巻油圧モータ５に供給するとともに、補巻操作レバー１６が第１設定角度よりも大きい角度である第２設定角度を超えてさらに回動される場合には他側油圧ポンプ２４から吐出される圧油に加えて一側油圧ポンプ２２から吐出される圧油を補巻操作レバー１６の回動角度に応じた流量で補巻油圧モータ５に供給する。また、油圧回路６は、第２供給形態では、一側油圧ポンプ２２から吐出される圧油のみを主巻操作レバー１２の回動角度に応じた流量で主巻油圧モータ４に供給し、他側油圧ポンプ２４から吐出される圧油のみを補巻操作レバー１６の回動角度に応じた流量で補巻油圧モータ５に供給する。油圧回路６は、図１に示す駆動系回路部２８と、図２に示す制御系回路部３０とを有する。
The
駆動系回路部２８には、前記一側油圧ポンプ２２、前記他側油圧ポンプ２４、一側コントロールバルブ３２及び他側コントロールバルブ３４が含まれる。
The drive
一側コントロールバルブ３２は、一側油圧ポンプ２２から前記両油圧モータ４，５へ供給される圧油の流量を制御するためのものである。この一側コントロールバルブ３２は、主巻操作レバー１２の回動に応じて一側油圧ポンプ２２から主巻油圧モータ４へ供給される圧油の流量を制御する場合には、本発明の第１コントロールバルブの概念に含まれ、補巻操作レバー１６の回動に応じて一側油圧ポンプ２２から補巻油圧モータ５へ供給される圧油の流量を制御する場合には、本発明の第２コントロールバルブの概念に含まれる。
The one-
この一側コントロールバルブ３２は、一側油圧ポンプ２２から主巻油圧モータ４へ供給される圧油の流量を制御するための主巻１速スプール３６と、一側油圧ポンプ２２から補巻油圧モータ５へ供給される圧油の流量を制御するための補巻２速スプール３８とを有する。一側油圧ポンプ２２と主巻１速スプール３６と補巻２速スプール３８は、この順番でシリーズ回路となるように接続されている。
The one-
主巻１速スプール３６は、中立位置３６ａ、巻上供給位置３６ｂ及び巻下供給位置３６ｃの各位置に切り換え可能となっている。また、主巻１速スプール３６は、一側パイロット操作部３６ｄと、他側パイロット操作部３６ｅとを有している。主巻１速スプール３６は、一側パイロット操作部３６ｄにパイロット圧が供給されることによりそのパイロット圧の大きさに応じたストローク量で中立位置３６ａから巻上供給位置３６ｂ側へストロークし、他側パイロット操作部３６ｅにパイロット圧が供給されることによりそのパイロット圧の大きさに応じたストローク量で中立位置３６ａから巻下供給位置３６ｃ側へストロークする。主巻１速スプール３６は、中立位置３６ａにある場合には、一側油圧ポンプ２２からの圧油を補巻２速スプール３８側へ流す。また、主巻１速スプール３６は、中立位置３６ａから巻上供給位置３６ｂ側へストロークした場合には、そのストローク量に応じた流量で一側油圧ポンプ２２からの圧油を主巻油圧モータ４の巻上側導入口４ａへ流す。また、主巻１速スプール３６は、中立位置３６ａから巻下供給位置３６ｃ側へストロークした場合には、そのストローク量に応じた流量で一側油圧ポンプ２２からの圧油を主巻油圧モータ４の巻下側導入口４ｂへ流す。
The main winding
補巻２速スプール３８は、中立位置３８ａ、巻上供給位置３８ｂ及び巻下供給位置３８ｃの各位置に切り換え可能となっている。また、補巻２速スプール３８は、一側パイロット操作部３８ｄと、他側パイロット操作部３８ｅとを有している。補巻２速スプール３８は、一側パイロット操作部３８ｄにパイロット圧が供給されることによりそのパイロット圧の大きさに応じたストローク量で中立位置３８ａから巻上供給位置３８ｂ側へストロークし、他側パイロット操作部３８ｅにパイロット圧が供給されることによりそのパイロット圧の大きさに応じたストローク量で中立位置３８ａから巻下供給位置３８ｃ側へストロークする。補巻２速スプール３８は、中立位置３８ａにある場合には、一側油圧ポンプ２２から主巻１速スプール３６を通じて当該補巻２速スプール３８に供給される圧油を圧油貯留用のタンクＴへ流す。また、補巻２速スプール３８は、中立位置３８ａから巻上供給位置３８ｂ側へストロークした場合には、一側油圧ポンプ２２から主巻１速スプール３６を通じて当該補巻２速スプール３８へ供給される圧油をそのストローク量に応じた流量で補巻油圧モータ５の巻上側導入口５ａへ流す。また、補巻２速スプール３８は、中立位置３８ａから巻下供給位置３８ｃ側へストロークした場合には、一側油圧ポンプ２２から主巻１速スプール３６を通じて当該補巻２速スプール３８へ供給される圧油をそのストローク量に応じた流量で補巻油圧モータ５の巻下側導入口５ｂへ流す。
The auxiliary second-
他側コントロールバルブ３４は、他側油圧ポンプ２４から前記両油圧モータ４，５へ供給される圧油の流量を制御するためのものである。この他側コントロールバルブ３４は、補巻操作レバー１６の回動に応じて他側油圧ポンプ２４から補巻油圧モータ５へ供給される圧油の流量を制御する場合には、本発明の第２コントロールバルブの概念に含まれ、主巻操作レバー１２の回動に応じて他側油圧ポンプ２４から主巻油圧モータ４へ供給される圧油の流量を制御する場合には、本発明の第１コントロールバルブの概念に含まれる。他側コントロールバルブ３４は、他側油圧ポンプ２４から主巻油圧モータ４へ供給される圧油の流量を制御するための主巻２速スプール４０と、他側油圧ポンプ２４から補巻油圧モータ５へ供給される圧油の流量を制御するための補巻１速スプール４２とを有する。他側油圧ポンプ２４と主巻２速スプール４０と補巻１速スプール４２は、この順番でシリーズ回路となるように接続されている。
The other
主巻２速スプール４０の構成は、前記主巻１速スプール３６の構成と同様である。具体的には、主巻２速スプール４０は、中立位置４０ａにある場合には、他側油圧ポンプ２４からの圧油を補巻１速スプール４２側へ流す。また、主巻２速スプール４０は、その一側パイロット操作部４０ｄにパイロット圧が供給されることによりそのパイロット圧の大きさに応じたストローク量で中立位置４０ａから巻上供給位置４０ｂ側へストロークし、そのストローク量に応じた流量で他側油圧ポンプ２４からの圧油を主巻油圧モータ４の巻上側導入口４ａへ流す。また、主巻２速スプール４０は、その他側パイロット操作部４０ｅにパイロット圧が供給されることによりそのパイロット圧の大きさに応じたストローク量で中立位置４０ａから巻下供給位置４０ｃ側へストロークし、そのストローク量に応じた流量で他側油圧ポンプ２４からの圧油を主巻油圧モータ４の巻下側導入口４ｂへ流す。なお、主巻２速スプール４０が中立位置４０ａから巻上供給位置４０ｂ側又は巻下供給位置４０ｃ側へストロークを開始するパイロット圧は、主巻１速スプール３６が巻上供給位置３６ｂ側又は巻下供給位置３６ｃ側にフルストロークとなるパイロット圧よりも高い圧力に設定されている。
The configuration of the main winding
また、補巻１速スプール４２の構成は、前記補巻２速スプール３８の構成と同様である。具体的には、補巻１速スプール４２は、中立位置４２ａにある場合には、他側油圧ポンプ２４から主巻２速スプール４０を通じて当該補巻１速スプール４２に供給される圧油をタンクＴへ流す。また、補巻１速スプール４２は、その一側パイロット操作部４２ｄにパイロット圧が供給されることによりそのパイロット圧の大きさに応じたストローク量で中立位置４２ａから巻上供給位置４２ｂ側へストロークし、他側油圧ポンプ２４から主巻２速スプール４０を通じて当該補巻１速スプール４２に供給される圧油をそのストローク量に応じた流量で補巻油圧モータ５の巻上側導入口５ａへ流す。また、補巻１速スプール４２は、その他側パイロット操作部４２ｅにパイロット圧が供給されることによりそのパイロット圧の大きさに応じたストローク量で中立位置４２ａから巻下供給位置４２ｃ側へストロークし、他側油圧ポンプ２４から主巻２速スプール４０を通じて当該補巻１速スプール４２に供給される圧油をそのストローク量に応じた流量で補巻油圧モータ５の巻下側導入口５ｂへ流す。なお、前記補巻２速スプール３８が中立位置３８ａから巻上供給位置３８ｂ側又は巻下供給位置３８ｃ側へストロークを開始するパイロット圧は、補巻１速スプール４２が巻上供給位置４２ｂ側又は巻下供給位置４２ｃ側にフルストロークとなるパイロット圧よりも高い圧力に設定されている。
The configuration of the auxiliary winding
制御系回路部３０（図２参照）は、前記各操作レバー１２，１６が各々の中立位置から回動するように操作されるのに応じて一側コントロールバルブ３２のスプール３６，３８のストローク及び他側コントロールバルブ３４のスプール４０，４２のストロークを制御する。
The control system circuit unit 30 (see FIG. 2) is configured so that the strokes of the
具体的には、この制御系回路部３０には、主巻リモコン弁４４と、補巻リモコン弁４６と、４つの２速遮断用切換弁４８，４９，５０，５１と、４つの定比減圧弁５３，５４，５５，５６と、４つの二次圧切換弁５８，５９，６０，６１と、選択切換弁６４とが含まれる。
Specifically, the control
主巻リモコン弁４４の一次側には、パイロット圧を供給する油圧源６６が接続されており、主巻リモコン弁４４の二次側には、巻上側パイロット管路６８と巻下側パイロット管路６９が接続されている。主巻リモコン弁４４は、主巻操作部２に付設されており、主巻操作レバー１２の中立位置から巻き上げ側への回動角度に応じた二次圧を巻上側パイロット管路６８に発生させ、主巻操作レバー１２の中立位置から巻き下げ側への回動角度に応じた二次圧を巻下側パイロット管路６９に発生させる。
A
具体的には、主巻リモコン弁４４は、図３に示すように、主巻操作部２の主巻レバー支持部１４の外側に取り付けられた弁本体４４ａと、巻き上げ側の減圧弁４４ｂと、巻き下げ側の減圧弁４４ｃとを有する。弁本体４４ａには、その内部に左右一対の圧力室４４ｄ，４４ｅが設けられているとともに、各圧力室４４ｄ，４４ｅに連通する一次側ポート４４ｆ、タンクポート４４ｈ及び二次側ポート４４ｊ，４４ｋが設けられている。巻き上げ側の減圧弁４４ｂは、一方の圧力室４４ｄに摺動自在となるように収容されたスプール４４ｎを有する。このスプール４４ｎは、油孔４４ｐを有している。スプール４４ｎの後端側には、バネ４４ｑが設けられており、スプール４４ｎの先端側には、バネ４４ｒを介してプッシュロッド４４ｓが連結されている。また、巻き下げ側の減圧弁４４ｃは、もう一方の圧力室４４ｅに摺動自在となるように収容されたスプール４４ｔを有する。このスプール４４ｔは、油孔４４ｕを有している。このスプール４４ｔの後端側には、バネ４４ｖが設けられており、当該スプール４４ｔの先端側には、バネ４４ｗを介してプッシュロッド４４ｘが連結されている。
Specifically, as shown in FIG. 3, the main volume
一次側ポート４４ｆは、油圧源６６と接続され、タンクポート４４ｈは、タンクＴに接続されている。また、巻き上げ側の減圧弁４４ｂに繋がる二次側ポート４４ｊは、巻上側パイロット管路６８と接続され、巻き下げ側の減圧弁４４ｃに繋がる二次側ポート４４ｋは、巻下側パイロット管路６９と接続されている。
The
主巻操作レバー１２が中立位置から巻き上げ側に回動されると、巻き上げ側の減圧弁４４ｂに対応するプッシュロッド４４ｓが押し下げられ、それに伴って、スプール４４ｎが押し下げられて二次側ポート４４ｊから主巻操作レバー１２の巻き上げ側への回動角度（スプール４４ｎの押下量）に応じた二次圧が巻上側パイロット管路６８に出力される。一方、主巻操作レバー１２が巻き下げ側に回動されると、巻き下げ側の減圧弁４４ｃに対応するプッシュロッド４４ｘが押し下げられ、それに伴って、スプール４４ｔが押し下げられて二次側ポート４４ｋから主巻操作レバー１２の巻き下げ側への回動角度（スプール４４ｔの押下量）に応じた二次圧が巻下側パイロット管路６９に出力される。
When the main winding
巻上側パイロット管路６８には、定比減圧弁５３（図２参照）が設けられており、巻下側パイロット管路６９には、定比減圧弁５４が設けられている。これらの定比減圧弁５３，５４は、主巻リモコン弁４４からパイロット管路６８，６９に出力される二次圧を１／２に定比減圧するものである。
A constant ratio pressure reducing valve 53 (see FIG. 2) is provided in the hoisting
巻上側パイロット管路６８は、主巻１速スプール３６の一側パイロット操作部３６ｄに接続されている１速スプール側分岐路６８ａと、主巻２速スプール４０の一側パイロット操作部４０ｄに接続されている２速スプール側分岐路６８ｂとに分岐している。１速スプール側分岐路６８ａには、二次圧切換弁５８が設けられており、２速スプール側分岐路６８ｂには、２速遮断用切換弁４８が設けられている。二次圧切換弁５８と２速遮断用切換弁４８は、共に油圧によって切り換えられる二位置切換弁であり、選択切換弁６４の切り換えに伴って切換制御される。
The hoisting
二次圧切換弁５８は、主巻リモコン弁４４の二次圧を主巻１速スプール３６の一側パイロット操作部３６ｄに伝達する第１伝達位置５８ａと、定比減圧弁５３の二次圧を主巻１速スプール３６の一側パイロット操作部３６ｄに伝達する第２伝達位置５８ｂとに切換可能に構成されている。二次圧切換弁５８は、そのパイロットポートに油圧源６６から油圧が供給されることによって第２伝達位置５８ｂに切り換わり、パイロットポートへの油圧の供給が停止されると第１伝達位置５８ａに切り換わる。
The secondary
２速遮断用切換弁４８は、主巻リモコン弁４４の二次圧を主巻２速スプール４０の一側パイロット操作部４０ｄに伝達する伝達位置４８ａと、この二次圧の伝達を遮断し、かつ、主巻２速スプール４０の一側パイロット操作部４０ｄをタンクＴに連通させる遮断位置４８ｂとに切換可能に構成されている。２速遮断用切換弁４８は、そのパイロットポートに油圧源６６から油圧が供給されることによって遮断位置４８ｂに切り換わり、パイロットポートへの油圧の供給が停止されると伝達位置４８ａに切り換わる。
The second speed
巻下側パイロット管路６９の構成は、巻上側パイロット管路６８の構成と同様である。具体的には、巻下側パイロット管路６９には、巻上側パイロット管路６８に設けられた定比減圧弁５３と同様の定比減圧弁５４が設けられている。巻下側パイロット管路６９は、主巻１速スプール３６の他側パイロット操作部３６ｅに接続されている１速スプール側分岐路６９ａと、主巻２速スプール４０の他側パイロット操作部４０ｅに接続されている２速スプール側分岐路６９ｂとに分岐している。この巻下側パイロット管路６９の１速スプール側分岐路６９ａには、巻上側パイロット管路６８の１速スプール側分岐路６８ａに設けられた二次圧切換弁５８と同様の二次圧切換弁５９が設けられている。また、巻下側パイロット管路６９の２速スプール側分岐路６９ｂには、巻上側パイロット管路６８の２速スプール側分岐路６８ｂに設けられた２速遮断用切換弁４８と同様の２速遮断用切換弁４９が設けられている。
The configuration of the lowering
補巻リモコン弁４６は、主巻リモコン弁４４と同様の構成を有している。補巻リモコン弁４６の一次側には、油圧源６６が接続されており、補巻リモコン弁４６の二次側には、巻上側パイロット管路７４と巻下側パイロット管路７５が接続されている。この補巻リモコン弁４６は、補巻操作レバー１６の中立位置から巻き上げ側への回動角度に応じた二次圧を巻上側パイロット管路７４に発生させ、補巻操作レバー１６の中立位置から巻き下げ側への回動角度に応じた二次圧を巻下側パイロット管路７５に発生させる。
The auxiliary winding
巻上側パイロット管路７４は、補巻１速スプール４２の一側パイロット操作部４２ｄに接続された１速スプール側分岐路７４ａと、補巻２速スプール３８の一側パイロット操作部３８ｄに接続された２速スプール側分岐路７４ｂとに分岐している。この１速スプール側分岐路７４ａには、二次圧切換弁６０が設けられ、２速スプール側分岐路７４ｂには、２速遮断用切換弁５０が設けられている。巻下側パイロット管路７５は、補巻１速スプール４２の他側パイロット操作部４２ｅに接続された１速スプール側分岐路７５ａと、補巻２速スプール３８の他側パイロット操作部３８ｅに接続された２速スプール側分岐路７５ｂとに分岐している。この１速スプール側分岐路７５ａには、二次圧切換弁６１が設けられ、２速スプール側分岐路７５ｂには、２速遮断用切換弁５１が設けられている。これらの補巻リモコン弁４６から補巻１速スプール４２及び補巻２速スプール３８へ繋がる油路の構成及びその油路に設けられた各弁に係る構成は、上記主巻リモコン弁４４から主巻１速スプール３６及び主巻２速スプール４０へ繋がる各油路の構成及びそれらの油路に設けられた各弁に係る構成と同様である。
The hoisting
選択切換弁６４は、電磁制御される二位置切換弁である。前記各二次圧切換弁５８〜６１のパイロットポート及び前記各２速遮断用切換弁４８〜５１のパイロットポートには、この選択切換弁６４を介して油圧源６６が接続されている。選択切換弁６４は、切換スイッチ７２を介して電源７３に電気的に接続されたソレノイドを有している。切換スイッチ７２がオフにされている場合には、電源７３から選択切換弁６４のソレノイドへの電流の供給が停止され、選択切換弁６４は、油圧源６６から各二次圧切換弁５８〜６１のパイロットポート及び各２速遮断用切換弁４８〜５１のパイロットポートへの油圧の供給を遮断するとともに、それらのパイロットポートをタンクＴに連通させる遮断位置６４ａとなっている。一方、切換スイッチ７２がオンにされた場合には、電源７３から選択切換弁６４のソレノイドに電流が供給され、選択切換弁６４は、油圧源６６から各二次圧切換弁５８〜６１のパイロットポート及び各２速遮断用切換弁４８〜５１のパイロットポートへの油圧の供給を許容する供給位置６４ｂに切り換わる。
The
以上のように構成された油圧回路６は、切換スイッチ７２がオフにされることによってその圧油の供給形態が第１供給形態となり、切換スイッチ７２がオンにされることによってその圧油の供給形態が第２供給形態となる。
In the
具体的には、切換スイッチ７２がオフにされると、油圧回路６では、選択切換弁６４が遮断位置６４ａとなり、それに伴って、各二次圧切換弁５８〜６１が第１伝達位置５８ａ〜６１ａとなるとともに、各２速遮断用切換弁４８〜５１が伝達位置４８ａ〜５１ａとなる。それによって、主巻１速スプール３６の一側パイロット操作部３６ｄ及び主巻２速スプール４０の一側パイロット操作部４０ｄに主巻リモコン弁４４の巻き上げ側の減圧弁４４ｂの二次圧が供給可能となり、主巻１速スプール３６の他側パイロット操作部３６ｅ及び主巻２速スプール４０の他側パイロット操作部４０ｅに主巻リモコン弁４４の巻き下げ側の減圧弁４４ｃの二次圧が供給可能となり、補巻１速スプール４２の一側パイロット操作部４２ｄ及び補巻２速スプール３８の一側パイロット操作部３８ｄに補巻リモコン弁４６の巻き上げ側の減圧弁４６ｂの二次圧が供給可能となり、補巻１速スプール４２の他側パイロット操作部４２ｅ及び補巻２速スプール３８の他側パイロット操作部３８ｅに補巻リモコン弁４６の巻き下げ側の減圧弁４６ｃの二次圧が供給可能となる。
Specifically, when the
主巻２速スプール４０が中立位置４０ａから巻上供給位置４０ｂ側又は巻下供給位置４０ｃ側へストロークを開始するパイロット圧は、上記したように主巻１速スプール３６が対応する供給位置３６ｂ又は３６ｃ側へフルストロークとなるパイロット圧よりも大きい圧力に設定されているため、主巻２速スプール４０が中立位置４０ａから巻上供給位置４０ｂ側へストロークを開始するパイロット圧（二次圧）を主巻リモコン弁４４の巻き上げ側の減圧弁４４ｂに出力させる主巻操作レバー１２の回動角度である巻上側第２設定角度は、主巻１速スプール３６が巻上供給位置３６ｂ側にフルストロークとなるパイロット圧（二次圧）を主巻リモコン弁４４の巻き上げ側の減圧弁４４ｂに出力させる主巻操作レバー１２の回動角度である巻上側第１設定角度よりも大きい回動角度となり、主巻２速スプール４０が中立位置４０ａから巻下供給位置４０ｃ側へストロークを開始するパイロット圧（二次圧）を主巻リモコン弁４４の巻き下げ側の減圧弁４４ｃに出力させる主巻操作レバー１２の回動角度である巻下側第２設定角度は、主巻１速スプール３６が巻下供給位置３６ｃ側にフルストロークとなるパイロット圧（二次圧）を主巻リモコン弁４４の巻き下げ側の減圧弁４４ｃに出力させる主巻操作レバー１２の回動角度である巻下側第１設定角度よりも大きい回動角度となる（図４参照）。
The pilot pressure at which the main winding
このことは、補巻側でも同様であり、補巻２速スプール３８が中立位置３８ａから巻上供給位置３８ｂ側へストロークを開始するパイロット圧（二次圧）を補巻リモコン弁４６の巻き上げ側の減圧弁４６ｂに出力させる補巻操作レバー１６の回動角度である巻上側第２設定角度は、補巻１速スプール４２が巻上供給位置４２ｂ側にフルストロークとなるパイロット圧（二次圧）を補巻リモコン弁４６の巻き上げ側の減圧弁４６ｂに出力させる補巻操作レバー１６の回動角度である巻上側第１設定角度よりも大きい回動角度となり、補巻２速スプール３８が中立位置３８ａから巻下供給位置３８ｃ側へストロークを開始するパイロット圧（二次圧）を補巻リモコン弁４６の巻き下げ側の減圧弁４６ｃに出力させる補巻操作レバー１６の回動角度である巻下側第２設定角度は、補巻１速スプール４２が巻下供給位置４２ｃ側にフルストロークとなるパイロット圧（二次圧）を補巻リモコン弁４６の巻き下げ側の減圧弁４６ｃに出力させる補巻操作レバー１６の回動角度である巻下側第１設定角度よりも大きい回動角度となる。
This is the same on the auxiliary winding side, and the pilot pressure (secondary pressure) at which the auxiliary winding
以上のことから、切換スイッチ７２がオフにされることによって、油圧回路６の圧油の供給形態は、主巻操作レバー１２の中立位置から巻き上げ側又は巻き下げ側への回動角度が対応する第１設定角度に達するまでは一側油圧ポンプ２２から吐出される圧油をその主巻操作レバー１２の回動角度に応じた流量で主巻油圧モータ４に供給するとともに、主巻操作レバー１２が巻き上げ側又は巻き下げ側の第２設定角度を超えてさらに回動される場合には一側油圧ポンプ２２から吐出される圧油に加えて他側油圧ポンプ２４から吐出される圧油を主巻操作レバー１２の回動角度に応じた流量で主巻油圧モータ４に供給し、同様に、補巻操作レバー１６の中立位置からの回動に応じて他側油圧ポンプ２４からの圧油と一側油圧ポンプ２２からの圧油を補巻油圧モータ５に順次供給する前記第１供給状態となる。
From the above, when the
また、切換スイッチ７２がオンにされると、油圧回路６では、選択切換弁６４が供給位置６４ｂとなり、それに伴って、各二次圧切換弁５８〜６１が第２伝達位置５８ｂ〜６１ｂとなるとともに、各２速遮断用切換弁４８〜５１が遮断位置４８ｂ〜５１ｂとなる。それによって、主巻１速スプール３６の各パイロット操作部３６ｄ，３６ｅと補巻１速スプール４２の各パイロット操作部４２ｄ，４２ｅに定比減圧弁５３，５４，５５，５６のうち対応するものの二次圧が供給可能となるとともに、主巻２速スプール４０の各パイロット操作部４０ｄ，４０ｅと補巻２速スプール３８の各パイロット操作部３８ｄ，３８ｅにはリモコン弁４４，４６の対応するものの二次圧が供給不能となる。従って、切換スイッチ７２がオフにされることによって、油圧回路６の圧油の供給形態は、一側油圧ポンプ２２から吐出される圧油のみを主巻操作レバー１２の中立位置からの回動角度に応じた流量で主巻油圧モータ４に供給し、他側油圧ポンプ２４から吐出される圧油のみを補巻操作レバー１６の中立位置からの回動角度に応じた流量で補巻油圧モータ５に供給する前記第２供給形態となる。なお、この場合において、主巻１速スプール３６のパイロット操作部３６ｄ，３６ｅには、定比減圧弁５３，５４によって主巻リモコン弁４４の二次圧が１／２に減圧されたパイロット圧が供給され、補巻１速スプール４２のパイロット操作部４２ｄ，４２ｅには、定比減圧弁５５，５６によって補巻リモコン弁４６の二次圧が１／２に減圧されたパイロット圧が供給されるため、図５に示すように、操作レバー１２，１６の回動角度に対する各１速スプール３６，４２のストローク量の増加率は、前記第１供給形態の場合の１／２になる。
When the
主巻中間保持機構７は、主巻操作レバー１２に巻上側保持角度又は巻下側保持角度で中間保持力を付与するためのものであり、油圧回路６の圧油の供給形態が前記第１供給形態にある場合には保持有効状態となり、油圧回路６の圧油の供給形態が前記第２供給形態にある場合には保持無効状態となる。保持有効状態は、主巻操作レバー１２の巻き上げ側への回動角度が巻上側第１設定角度と巻上側第２設定角度との間の特定の回動角度（本実施形態では、これら両設定角度の中間の回動角度）である巻上側保持角度に達したときと、主巻操作レバー１２の巻き下げ側への回動角度が巻下側第１設定角度と巻下側第２設定角度との間の特定の回動角度（本実施形態では、これら両設定角度の中間の回動角度）である巻下側保持角度に達したときに主巻操作レバー１２がそれらの保持角度から逸脱するような回動に抵抗を与える中間保持力を主巻レバー回動部１２ｂに付与する状態である。また、保持無効状態は、主巻操作レバー１２に中間保持力を与えることなく前記巻上側保持角度及び前記巻下側保持角度に対応する各回動位置の通過を許容する状態である。
The main winding
主巻中間保持機構７は、図３に示すように、係止部支持部７８と、係止部７９と、付勢装置８１と、押圧装置８２とを有する。
As shown in FIG. 3, the main winding
係止部支持部７８は、係止部７９が主巻操作レバー１２の回動軸に垂直な方向でかつ主巻操作レバー１２の中間保持用被押圧面１２ｅに対して接離する方向に変位可能となるように係止部７９を支持するものである。この係止部支持部７８は、主巻レバー支持部１４のうち前記中間保持用被押圧面１２ｅに向き合う部位に設けられている。係止部支持部７８は、その内部に中間保持用被押圧面１２ｅに接離する方向に延びる空間を有しており、その空間内で係止部７９を中間保持用被押圧面１２ｅに接離する方向に変位可能となるように支持している。
The locking
係止部７９は、被係止部１２ｇ，１２ｈに押し付けられた場合にその被係止部１２ｇ，１２ｈを係止して主巻操作レバー１２に中間保持力を付与するものである。この係止部７９は、主巻操作レバー１２が巻上側保持角度に回動された状態で巻上側被係止部１２ｇと向き合うとともに主巻操作レバー１２が巻下側保持角度に回動された状態で巻下側被係止部１２ｈと向き合う位置に配設されている。具体的には、係止部７９は、主巻操作レバー１２が中立位置に配置された状態で中間保持用被押圧面１２ｅのうち巻上側被係止部１２ｇと巻下側被係止部１２ｈとの中間に位置する部位に向き合うように配設されている。係止部７９は、係止部支持部７８によって中間保持用被押圧面１２ｅに対して接離する方向に変位可能となるように支持されている係止部本体７９ａと、その係止部本体７９ａから中間保持用被押圧面１２ｅ側へ向かって突出する突起部７９ｂとを有する。
The locking
付勢装置８１は、主巻操作レバー１２が中立位置から回動された場合に中立位置側へ戻るように主巻操作レバー１２を付勢するものである。この付勢装置８１は、前記バネ４４ｒと前記プッシュロッド４４ｓからなる巻上側付勢部８１ａと、前記バネ４４ｗと前記プッシュロッド４４ｘからなる巻下側付勢部８１ｂとを有する。巻上側付勢部８１ａは、主巻操作レバー１２が中立位置から巻き上げ側に回動されたときに主巻操作レバー１２を中立位置側へ戻るように付勢するものであり、巻下側付勢部８１ｂは、主巻操作レバー１２が中立位置から巻き下げ側に回動されたときに主巻操作レバー１２を中立位置側へ戻るように付勢するものである。主巻操作レバー１２が巻き上げ側に回動された場合には、巻上側付勢部８１ａのバネ４４ｒの弾発力がプッシュロッド４４ｓを介して主巻レバー回動部１２ｂに付与されることによって主巻操作レバー１２が中立位置側へ戻るように付勢され、主巻操作レバー１２が巻き下げ側に回動された場合には、巻下側付勢部８１ｂのバネ４４ｗの弾発力がプッシュロッド４４ｘを介して主巻レバー回動部１２ｂに付与されることによって主巻操作レバー１２が中立位置側へ戻るように付勢される。
The urging device 81 urges the main winding
押圧装置８２は、油圧回路６の圧油の供給形態が第１供給形態にある場合には係止部７９を中間保持用被押圧面１２ｅに向かって押圧し、油圧回路６の圧油の供給形態が第２供給形態にある場合には中間保持用被押圧面１２ｅへの係止部７９の押圧を解除するものである。この押圧装置８２は、油圧が供給されることによって係止部７９を主巻操作レバー１２の中間保持用被押圧面１２ｅに押圧するとともに、その供給される油圧の大きさに応じて中間保持用被押圧面１２ｅに対して係止部７９を押圧する押圧力を変化させる油圧駆動機構８２ａと、油圧源６６から供給される油圧を減圧する減圧弁８２ｂ（図２参照）と、その減圧弁８２ｂによって減圧された後の油圧が油圧駆動機構８２ａに供給されるのを許容する状態とその供給を遮断する状態とに切換スイッチ７２のオン／オフに応じて切り換わる電磁切換弁８２ｃとを有する。
When the pressure oil supply form of the
油圧駆動機構８２ａは、係止部支持部７８に対して中間保持用被押圧面１２ｅと反対側に連続するとともにその係止部支持部７８と同軸となるように設けられた筒状の収容部８２ｄと、その収容部８２ｄ内の空間に設けられ、係止部７９に対して中間保持用被押圧面１２ｅと反対側に配置されたバネ部材８２ｅと、中間保持用被押圧面１２ｅに対して接離する方向に移動可能となるように収容部８２ｄ内の空間に収容されるとともにバネ部材８２ｅに対して係止部７９と反対側に配置されたピストン８２ｆとを有する。
The hydraulic drive mechanism 82 a is a cylindrical housing portion that is continuous with the locking
収容部８２ｄ内の空間のうちピストン８２ｆに対して係止部７９と反対側に位置する領域には、電磁切換弁８２ｃからの油路が接続されている。バネ部材８２ｅは、主巻中間保持機構７が保持有効状態にある場合にその弾発力により係止部７９を中間保持用被押圧面１２ｅに対して押圧するように付勢するものである。なお、バネ部材８２ｅは、係止部７９が中間保持用被押圧面１２ｅから離反する方向に押動された場合には、その係止部７９によって押し縮められることが可能となっている。ピストン８２ｆは、収容部８２ｄ内の空間のうちピストン８２ｆに対して係止部７９と反対側に位置する領域に供給される油圧の大きさに応じた押圧力でバネ部材８２ｅを介して係止部７９を中間保持用被押圧面１２ｅに対して押圧する。
An oil passage from the
電磁切換弁８２ｃは、切換スイッチ７２を介して電源７３に電気的に接続されているソレノイドを有する。切換スイッチ７２がオフになって電源７３からソレノイドへの電流の供給が停止された場合には、電磁切換弁８２ｃは、供給位置８２ｈとなり、減圧弁８２ｂによって減圧された油圧源６６からの油圧が収容部８２ｄ内の空間へ供給されるのを許容する。この場合には、ピストン８２ｆが油圧によって中間保持用被押圧面１２ｅ側へ押動され、上記のように当該ピストン８２ｆによってバネ部材８２ｅを介して係止部７９が中間保持用被押圧面１２ｅに押圧される。これにより、主巻操作レバー１２が巻上側保持角度又は巻下側保持角度まで回動されたときにその主巻操作レバー１２を中立位置側へ戻す向きへの付勢装置８１の付勢力に対抗するように係止部７９の突起部７９ｂが被係止部１２ｇ，１２ｈの当接部のうち対応するものに当接し、その結果、その保持角度で中間保持力が主巻操作レバー１２に付与される。このため、主巻中間保持機構７は、前記保持有効状態となる。そして、切換スイッチ７２がオフの場合には、上記したように油圧回路６の圧油の供給形態は第１供給形態であるため、主巻中間保持機構７は、油圧回路６の圧油の供給形態が第１供給形態である場合に保持有効状態となる。
The
一方、切換スイッチ７２がオンになって電源７３からソレノイドへ電流が供給された場合には、電磁切換弁８２ｃは、遮断位置８２ｉとなり、減圧弁８２ｂによって減圧された油圧源６６からの油圧の収容部８２ｄ内の空間への供給を遮断する。この場合には、ピストン８２ｆ、バネ部材８２ｅ及び係止部７９が中間保持用被押圧面１２ｅから離反する方向に変位可能となって中間保持用被押圧面１２ｅへの係止部７９の押圧がなくなるため、主巻中間保持機構７は前記保持無効状態となる。そして、切換スイッチ７２がオンの場合には、上記したように油圧回路６の圧油の供給形態は第２供給形態であるため、主巻中間保持機構７は、油圧回路６の圧油の供給形態が第２供給形態である場合に保持無効状態となる。
On the other hand, when the
主巻基準保持機構８（図３参照）は、油圧回路６の圧油の供給形態が第１供給形態及び第２供給形態のいずれの供給形態にあるかにかかわらず、主巻操作レバー１２が中立位置に位置するとき及び主巻操作レバー１２がその最大の回動角度に対応する回動位置に回動されたときに当該主巻操作レバー１２がその各位置から逸脱するような回動に抵抗を与える基準保持力をその主巻操作レバー１２に付与するものである。
The main winding reference holding mechanism 8 (see FIG. 3) is configured so that the main winding
具体的には、主巻基準保持機構８は、主巻レバー支持部１４のうち主巻操作レバー１２の基準保持用被押圧面１２ｆに向き合う部位に設けられている。この主巻基準保持機構８は、係合部８４と、その係合部８４が前記回動軸に対して垂直な方向でかつ基準保持用被押圧面１２ｆに対して接離する方向に変位可能となるようにその係合部８４を支持する係合部支持部８５と、係合部８４を基準保持用被押圧面１２ｆに対して押圧するように付勢するバネ部材８６とを有する。
Specifically, the main winding
係合部８４は、基準保持用被押圧面１２ｆに向き合う位置に設けられており、係合部支持部８５によって支持される係合部本体８４ａと、その係合部本体８４ａから基準保持用被押圧面１２ｆ側に向かって突出する突起部８４ｂとを有している。係合部８４は、バネ部材８６によって付勢されることにより常にその突起部８４ｂが基準保持用被押圧面１２ｆに押し付けられている。なお、バネ部材８６は、本発明の係合部付勢部材の概念に含まれるものである。そして、主巻操作レバー１２が中立位置に配置されたときには、係合部８４の突起部８４ｂが中立位置被係合部１２ｉに押し付けられて係合し、それによって、係合部８４は、主巻操作レバー１２に基準保持力を付与する。また、主巻操作レバー１２の回動角度が巻き上げ側の最大回動角度に達したときには、係合部８４の突起部８４ｂが巻き上げ側の最大回動角度被係合部１２ｋに押し付けられて係合し、それによって、係合部８４は、主巻操作レバー１２に基準保持力を付与する。また、主巻操作レバー１２の回動角度が巻き下げ側の最大回動角度に達したときには、係合部８４の突起部８４ｂが巻き下げ側の最大回動角度被係合部１２ｊに押し付けられて係合し、それによって、係合部８４は、主巻操作レバー１２に基準保持力を付与する。
The engaging
補巻中間保持機構９は、前記主巻中間保持機構７と同様に構成されており、油圧回路６の圧油の供給形態が第１供給形態にある場合には補巻操作レバー１６に対して保持有効状態となり、油圧回路６の圧油の供給形態が第２供給形態にある場合には補巻操作レバー１６に対して保持無効状態となるものである。なお、この補巻中間保持機構９の押圧装置は、前記主巻保持機構７の押圧装置８２と減圧弁８２ｂ及び電磁切換弁８２ｃを共用している。
The auxiliary winding
図略の補巻基準保持機構は、前記主巻基準保持機構８と同様に構成されており、油圧回路６の圧油の供給形態が第１供給形態及び第２供給形態のいずれの供給形態にあるかにかかわらず、補巻操作レバー１６が中立位置に位置するとき及び補巻操作レバー１６がその最大の回動角度に対応する回動位置に回動されたときに当該補巻操作レバー１６がその各位置から逸脱するような回動に抵抗を与える基準保持力をその補巻操作レバー１６に付与するものである。
The auxiliary winding reference holding mechanism (not shown) is configured in the same manner as the main winding
以上説明したように、本実施形態では、油圧回路６の圧油の供給形態が前記第２供給形態にある場合には、中間保持機構７，９が巻上側保持角度及び巻下側保持角度において操作レバー１２，１６に中間保持力を与えることなくその通過を許容するため、オペレータにウィンチの操作について違和感を与えない。その一方、油圧回路６の圧油の供給形態が前記第１供給形態にある場合には、操作レバー１２，１６の回動角度が巻上側第１設定角度と巻上側第２設定角度との間の巻上側保持角度又は巻下側第１設定角度と巻下側第２設定角度との間の巻下側保持角度に達すると、中間保持機構７，９が操作レバー１２，１６に中間保持力を付与して操作レバー１２，１６がそれらの保持角度から逸脱するような回動に抵抗を与えるため、オペレータがその保持角度で操作レバー１２，１６を保持するような特別な操作を行わなくても、一側油圧ポンプ２２のみから主巻油圧モータ４に圧油が供給され、他側油圧ポンプ２４のみから補巻油圧モータ５に圧油が供給される状態から両油圧ポンプ２２，２４から各油圧モータ４，５に圧油が供給され得る状態へ移行する直前の状態で油圧モータ４，５への圧油の供給状態を保持することが可能となる。従って、本実施形態では、油圧回路６の圧油の供給形態が前記第１供給形態にある場合には、オペレータが操作レバー１２，１６の回動角度を保持しなくても１つの油圧ポンプのみから１つの油圧モータに圧油が供給される状態から２つの油圧ポンプから１つの油圧モータに圧油が供給される状態へ移行する直前の状態で圧油の供給状態を維持することができるとともに、油圧回路６の圧油の供給形態が前記第２供給形態となった場合には、オペレータにウィンチの操作について違和感を与えるのを防止することができる。
As described above, in the present embodiment, when the pressure oil supply form of the
また、本実施形態では、油圧回路６の圧油の供給形態が第２供給形態にある場合に、主巻中間保持機構７において主巻操作レバー１２の中間保持用被押圧面１２ｅへの係止部７９の押圧が解除されるとともに、補巻中間保持機構９において補巻操作レバー１６の中間保持用被押圧面への係止部の押圧が解除されるため、操作レバー１２，１６の回動に対する抵抗力が小さくなる。このため、油圧回路６の圧油の供給形態が第２供給形態にある場合には、操作レバー１２，１６の回動操作が行いやすくなる。
Further, in the present embodiment, when the pressure oil supply form of the
また、本実施形態では、主巻操作レバー１２が巻上側保持角度又は巻下側保持角度まで回動されたときに主巻操作レバー１２に付与される付勢装置８１の付勢力に対抗するように被係止部１２ｇ，１２ｈの当接部のうち対応するものが突起部７９ｂに当接し、補巻操作レバー１６においても同様のことが行われるため、操作レバー１２，１６を巻上側保持角度又は巻下側保持角度で保持することができる。さらに、本実施形態では、主巻操作レバー１２の中間保持用被押圧面１２ｅのうち被係止部１２ｇ，１２ｈの当接部に対して付勢装置８１の付勢力により主巻操作レバー１２が中立位置側へ戻される方向に位置する部位と主巻操作レバー１２の回動軸との間の距離が当接部と回動軸との間の距離よりも小さいため、主巻操作レバー１２を巻上側保持角度又は巻下側保持角度を超えてさらに回動させる場合に主巻操作レバー１２と突起部７９ｂとの干渉による抵抗を低減することができ、滑らかに主巻操作レバー１２を回動させることができる。この効果は、補巻操作レバー１６についても同様に得られる。
Further, in the present embodiment, the main winding
また、本実施形態では、主巻基準保持機構８が設けられているとともに補巻基準保持機構が設けられているため、ウィンチの操作時に油圧回路６の圧油の供給形態が前記第１供給形態にある場合には、巻上側保持角度及び巻下側保持角度に加えて中立位置、巻き上げ側の最大の回動角度及び巻き下げ側の最大の回動角度でオペレータが操作レバー１２，１６を保持しなくてもその操作レバー１２，１６の回動角度の保持が可能になり、油圧回路６の圧油の供給形態が前記第２供給形態にある場合には、操作レバー１２，１６を中立位置、巻き上げ側の最大の回動角度及び巻き下げ側の最大の回動角度でオペレータが操作レバー１２，１６を保持しなくてもその操作レバー１２，１６の回動角度の保持が可能になる。
Further, in the present embodiment, since the main winding
また、本実施形態では、被係止部１２ｇ，１２ｈが形成された中間保持用被押圧面１２ｅと中立位置被係合部１２ｉ及び最大回動角度被係合部１２ｊ，１２ｋが形成された基準保持用被押圧面１２ｆとが主巻レバー回動部１２ｂにおいて主巻レバー本体１２ａの両側の位置に分配配置され、それに対応して主巻中間保持機構７と主巻基準保持機構８とが操作レバー１２の両側に分かれて配置されるため、被係止部と中立位置被係合部と最大回動角度被係合部がレバー回動部においてレバー本体に対して同じ側に配置されて中間保持機構と基準保持機構を同じ側に配置せざるを得ないような構成と比較して、主巻中間保持機構７と主巻基準保持機構８のレイアウトが容易になる。また、同様に、補巻操作レバー１６側において、補巻中間保持機構９と補巻基準保持機構のレイアウトが容易になる。
In the present embodiment, the intermediate holding pressed
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれる。 The embodiment disclosed this time should be considered as illustrative in all points and not restrictive. The scope of the present invention is shown not by the above description of the embodiments but by the scope of claims for patent, and further includes meanings equivalent to the scope of claims for patent and all modifications within the scope.
例えば、図６に示す上記実施形態の第１変形例のように、中間保持機構７，９の押圧装置が、油圧を利用せず、電流の供給の有無によって操作レバー１２，１６への係止部の押圧の有無を切り換えるように構成されていてもよい。
For example, as in the first modification of the embodiment shown in FIG. 6, the pressing device of the
具体的には、この第１変形例では、主巻中間保持機構７の押圧装置８２が、図略のバネと、ソレノイド９０と、電流供給装置９２とを有する。また、補巻中間保持機構９の押圧装置は、主巻中間保持機構７の押圧装置８２と同様に構成されている。なお、補巻中間保持機構９の押圧装置は、主巻中間保持機構７の押圧装置８２と、電流供給装置９２を共用している。
Specifically, in the first modification, the pressing device 82 of the main winding
主巻中間保持機構７の押圧装置８２の図略のバネは、係止部７９を主巻操作レバー１２の中間保持用被押圧面１２ｅ（図３参照）から離反する方向に付勢している。なお、このバネは、本発明の係止部付勢部材の概念に含まれるものである。
A spring (not shown) of the pressing device 82 of the main winding
ソレノイド９０は、電流が供給されることによって励磁状態となり、図略のバネの付勢力に抗しながら係止部７９を中間保持用被押圧面１２ｅに向かって押圧する一方、電流が供給されない場合には非励磁状態となり、図略のバネの付勢力により係止部７９が中間保持用被押圧面１２ｅから離反されるのを許容する。また、このソレノイド９０は、供給される電流が大きくなるほど係止部７９をより大きな力で中間保持用被押圧面１２ｅに向かって押圧する。
The solenoid 90 is in an excited state when supplied with a current, and presses the locking
電流供給装置９２は、油圧回路６の圧油の供給形態が第１供給形態にある場合には、主巻中間保持機構７の押圧装置８２のソレノイド９０、補巻中間保持機構９の押圧装置のソレノイド及び選択切換弁９４のソレノイドへ電流を供給し、油圧回路６の圧油の供給形態が第２供給形態にある場合には、それら各ソレノイドへ電流を供給しない。この電流供給装置９２は、電源９２ａと、電流制御部９２ｂと、設定値変更部９２ｃとを有する。
When the pressure oil supply form of the
電源９２ａは、電流を供給するためのものであり、電流制御部９２ｂと電気的に接続されている。
The
電流制御部９２ｂは、油圧回路６の圧油の供給形態が第１供給形態又は第２供給形態のいずれであるかに応じて、すなわち切換スイッチ７２がオフ又はオンのいずれであるかに応じて、電源９２ａから供給される電流を主巻中間保持機構７の押圧装置８２のソレノイド９０と補巻中間保持機構９の押圧装置のソレノイドへ流す状態と流さない状態とに切り換わる。
The
具体的には、電流制御部９２ｂは、切換スイッチ７２と電気的に接続されているとともに、主巻中間保持機構７の押圧装置８２のソレノイド９０及び補巻中間保持機構９の押圧装置のソレノイドと電気的に接続されている。電流制御部９２ｂは、切換スイッチ７２がオフである場合（油圧回路６の圧油の供給形態が第１供給形態である場合）には、この切換スイッチ７２のオフ状態を検知して当該電流制御部９２ｂに接続されている各ソレノイドに電源９２ａからの電流を流す。これにより、主巻中間保持機構７の押圧装置８２のソレノイド９０は、係止部７９を主巻操作レバー１２の中間保持用被押圧面１２ｅに向かって押圧し、補巻中間保持機構９の押圧装置のソレノイドは、対応する係止部を補巻操作レバー１６の中間保持用被押圧面に向かって押圧する。また、電流制御部９２ｂは、切換スイッチ７２がオンである場合（油圧回路６の圧油の供給形態が第２供給形態である場合）には、この切換スイッチ７２のオン状態を検知して当該電流制御部９２ｂに接続されている各ソレノイドに電源９２ａからの電流を流さないようにする。これにより、主巻中間保持機構７の押圧装置８２のソレノイド９０は、係止部７９がバネの付勢力により主巻操作レバー１２の中間保持用被押圧面１２ｅから離反されるのを許容し、補巻中間保持機構９の押圧装置のソレノイドは、同様に、対応する係止部がバネの付勢力により補巻操作レバー１６の中間保持用被押圧面から離反されるのを許容する。
Specifically, the
また、電流制御部９２ｂは、当該電流制御部９２ｂと接続された各ソレノイドに電源９２ａからの電流を供給する場合（切換スイッチ７２がオフで、油圧回路６の圧油の供給形態が第１供給形態である場合）に、その供給する電流の大きさが設定値となるように当該電流の大きさを制御する。具体的には、電流制御部９２ｂは、当該電流制御部９２と接続された各ソレノイドへ流す電流を検知しており、その検知した電流値が設定値となるように各ソレノイドへ流す電流の大きさを制御する。
In addition, the
そして、この電流制御部９２ｂが各ソレノイドへ流す電流の大きさは、設定値変更部９２ｃを操作することによって調節することが可能である。具体的には、設定値変更部９２ｃは、電流制御部９２ｂに前記設定値の変更を指示するためのものである。この設定値変更部９２ｃは、例えば調節ダイヤル等を有しており、この調節ダイヤルを一方向へ回動させることによって当該設定値変更部９２ｂが電流制御部９２ｂに指示する設定値が大きくなり、その一方向と反対方向へ調節ダイヤルを回動させることによって当該設定値変更部９２ｂが電流制御部９２ｂに指示する設定値が小さくなるように構成されている。電流制御部９２ｂは、各ソレノイドに供給する電流値が設定値変更部９２ｃから指示される設定値となるように各ソレノイドに供給する電流の大きさを制御する。そして、主巻中間保持機構７の押圧装置８２のソレノイド９０及び補巻中間保持機構９の押圧装置のソレノイドは、供給される電流値の大小に応じて対応する係止部を中間保持用被押圧面へ押圧するための押圧力を増減させるため、設定値変更部９２ｃを操作することによって各操作レバー１２，１６の中間保持用被押圧面へ対応する係止部を押圧する押圧力を調節することができる。
And the magnitude | size of the electric current which this electric
この第１変形例によるウィンチ操作装置の上記以外の構成は、上記実施形態によるウィンチ操作装置の構成と同様である。 The other configuration of the winch operating device according to the first modification is the same as the configuration of the winch operating device according to the above embodiment.
この第１変形例では、主巻中間保持機構７の押圧装置８２においてソレノイド９０により主巻操作レバー１２の中間保持用被押圧面１２ｅへの係止部７９の押圧の有無を切り換えることができるとともに、補巻中間保持機構９の押圧装置においても同様の切り換えが行えるため、係止部を操作レバーに対して押圧するための油圧駆動機構とその油圧駆動機構への圧油の供給の有無を切り換えるための電磁切換弁とによって押圧装置を構成する場合に比べて、主巻中間保持機構７の押圧装置８２及び補巻中間保持機構９の押圧装置の構成を簡略化することができる。
In the first modification, the pressing device 82 of the main winding
また、この第１変形例では、油圧回路６の圧油の供給形態が第１供給形態にある場合に、設定値変更部９２ｃを用いて電流制御部９２ｂに主巻中間保持機構７の押圧装置８２のソレノイド９０と補巻中間保持機構９の押圧装置のソレノイドに供給する電流の大きさを調節させて、主巻中間保持機構７のソレノイド９０から係止部７９に付与される中間保持用被押圧面１２ｅへのその係止部７９の押圧力及び補巻中間保持機構９のソレノイドから対応する係止部に付与される同様の押圧力を調節することができる。その結果、前記保持有効状態において、操作レバー１２，１６が前記保持角度から逸脱するような回動軸回りの回動に抵抗を与える中間保持力の大きさを任意に調節することができる。
Moreover, in this 1st modification, when the supply form of the pressure oil of the
なお、上記第１変形例において、電流供給装置９２から設定値変更部９２ｃを省略し、電流制御部９２ｂが切換スイッチ７２のオフ／オンに応じて当該電流制御部９２ｂと接続された各ソレノイドへ電流を供給する状態と供給しない状態とに切り換わる機能だけを備えていてもよい。
In the first modified example, the set
また、図７に示す上記実施形態の第２変形例のように、中間保持機構７，９の押圧装置８２が、電磁切換弁８２ｃを通じて油圧駆動機構８２ａへ供給される油圧の大きさを制御するための電磁比例弁８２ｋと、その電磁比例弁８２ｋの動作を制御するための制御部８３とを備えていてもよい。
Further, as in the second modification of the embodiment shown in FIG. 7, the pressing device 82 of the
具体的には、この第２変形例では、押圧装置８２を構成する電磁切換弁８２ｃと油圧駆動機構８２ａとの間でそれら電磁切換弁８２ｃと油圧駆動機構８２ａの収容部８２ｄ内の空間とを繋ぐ油路に電磁比例弁８２ｋが設けられている。この電磁比例弁８２ｋは、ソレノイドを有しており、このソレノイドは、制御部８３と電気的に接続されている。制御部８３は、切換スイッチ７２がオフになったとき、すなわち油圧回路６の圧油の供給形態が第１供給形態になったときに、電磁比例弁８２ｋのソレノイドに電気信号を送ることによって電磁比例弁８２ｋを制御し、収容部８２ｄ内の空間へ供給される油圧の大きさを所定の設定値に調節する。この設定値は、設定変更することが可能となっている。
Specifically, in the second modification, the space between the
この第２変形例では、油圧駆動機構８２ａに供給される油圧の大きさを制御することができるため、油圧回路６の圧油の供給形態が第１供給形態にある場合に、油圧駆動機構８２ａに供給する油圧の大きさを制御して操作レバー１２，１６の中間保持用押圧面への係止部７９の押圧力を制御することができる。その結果、保持有効状態において、操作レバー１２，１６が前記保持角度から逸脱するような回動軸回りの回動に抵抗を与える中間保持力の大きさを任意に調節することができる。
In the second modification, the magnitude of the hydraulic pressure supplied to the hydraulic drive mechanism 82a can be controlled. Therefore, when the pressure oil supply form of the
なお、この第２変形例において、電磁切換弁８２ｃを省略し、制御部８３と、電磁比例弁８２ｃとによって、押圧装置８２の油圧駆動機構８２ａに油圧を供給するか否かの切り換えを行うとともに、油圧駆動機構８２ａに油圧を供給する場合にその供給する油圧の大きさの制御を行ってもよい。具体的には、制御部８３は、切換スイッチ７２と電気的に接続されており、その切換スイッチ７２がオンになったことに応じて、減圧弁８２ｂによって減圧された油圧源６６からの油圧が油圧駆動機構８２ａに供給されるのを電磁比例弁８２ｃに遮断させ、切換スイッチ７２がオフになったことに応じて、減圧弁８２ｂによって減圧された油圧源６６からの油圧が油圧駆動機構８２ａに供給されるのを電磁比例弁８２ｃに許容させるとともにその供給される油圧の大きさを所定の設定値に制御させる。
In this second modification, the
また、別の変形例として、各操作部２，３は、操作レバー１２，１６の回動に応じてその回動角度に対応する信号を出力する電気式レバー装置であり、コントローラがその出力された信号を受けて各コントロールバルブの１速スプール及び２速スプールのパイロット操作部へパイロット圧供給装置が供給するパイロット圧（油圧）の大きさを制御するような構成のウィンチ操作装置において、本発明に係る中間保持機構や、基準保持機構を上記実施形態と同様に適用してもよい。
As another modification, each of the
また、各操作レバーの被係止部は、上記実施形態で示した当接部からなるものに限定されない。例えば、各操作レバーの被係止部は、中間保持用被押圧面に形成されたＶノッチやその他の形状のものであってもよい。 Moreover, the locked part of each operation lever is not limited to what consists of a contact part shown in the said embodiment. For example, the locked portion of each operation lever may have a V notch formed on the intermediate holding pressed surface or other shapes.
４ 主巻油圧モータ
５ 補巻油圧モータ
６ 油圧回路
７ 主巻中間保持機構（中間保持機構）
８ 主巻基準保持機構（基準保持機構）
９ 補巻中間保持機構（中間保持機構）
１２ 主巻操作レバー（操作レバー）
１２ａ 主巻レバー本体（レバー本体）
１２ｂ 主巻レバー回動部（レバー回動部）
１２ｅ 中間保持用被押圧面
１２ｆ 基準保持用被押圧面
１２ｇ 巻上側被係止部
１２ｈ 巻下側被係止部
１２ｉ 中立位置被係合部（基準位置被係合部）
１２ｊ、１２ｋ 最大回動角度被係合部
１４ レバー支持部
１６ 補巻操作レバー（操作レバー）
１６ａ 補巻レバー本体１６ａ（レバー本体）
１６ｂ 補巻レバー回動部（レバー回動部）
２２ 一側油圧ポンプ（第１油圧ポンプ、第２油圧ポンプ）
２４ 他側油圧ポンプ（第１油圧ポンプ、第２油圧ポンプ
３０ 制御系回路部
３２ 一側コントロールバルブ（第１コントロールバルブ、第２コントロールバルブ）
３４ 他側コントロールバルブ（第１コントロールバルブ、第２コントロールバルブ）
３６ 主巻１速スプール
３８ 補巻２速スプール
４０ 主巻２速スプール
４２ 補巻１速スプール
６６ 油圧源
７８ 係止部支持部
７９ 係止部
７９ａ 係止部本体
７９ｂ 突起部
８１ 付勢装置
８２ 押圧装置
８２ａ 油圧駆動機構
８２ｃ 電磁切換弁（切換弁）
８２ｋ 電磁比例弁（比例弁）
８４ 係合部
８５ 係合部支持部
８６ バネ部材（係合部付勢部材）
９０ ソレノイド
９２ 電流供給装置
９２ｂ 電流制御部
９２ｃ 設定値変更部
4 Main winding
8 Main volume reference holding mechanism (reference holding mechanism)
9 Supplementary winding intermediate holding mechanism (intermediate holding mechanism)
12 Main volume control lever (control lever)
12a Main winding lever body (lever body)
12b Main lever rotation part (lever rotation part)
12e Intermediate holding pressed surface 12f Reference holding pressed
12j, 12k Maximum rotation angle engaged
16a Supplementary winding
16b Supplementary winding lever rotating part (lever rotating part)
22 One-side hydraulic pump (first hydraulic pump, second hydraulic pump)
24 Other side hydraulic pump (first hydraulic pump, second
34 Control valve on the other side (first control valve, second control valve)
36 Main winding
82k proportional solenoid valve (proportional valve)
84
90
Claims (9)
前記ウィンチを操作するための操作レバーと、
前記操作レバーが所定の回動軸回りに回動可能となるように当該操作レバーを支持するレバー支持部と、
油圧が供給されることによって作動し、前記ウィンチを駆動する油圧モータと、
圧油を吐出する第１油圧ポンプ及び第２油圧ポンプを有し、前記操作レバーが所定の基準位置から回動されてその回動角度が第１設定角度に達するまでは前記第１油圧ポンプから吐出される圧油をその操作レバーの回動角度に応じた流量で前記油圧モータに供給するとともに、前記操作レバーが前記第１設定角度よりも大きい角度である第２設定角度を超えてさらに回動される場合には前記第１油圧ポンプから吐出される圧油に加えて前記第２油圧ポンプから吐出される圧油をその操作レバーの回動角度に応じた流量で前記油圧モータに供給する第１供給形態と、前記第１油圧ポンプから吐出される圧油のみを前記操作レバーの回動角度に応じた流量で前記油圧モータに供給する第２供給形態とに圧油の供給形態が切り換わる油圧回路と、
前記油圧回路の圧油の供給形態が前記第１供給形態にある場合には、前記操作レバーの回動角度が前記第１設定角度と前記第２設定角度との間の特定の回動角度である保持角度に達したときにその操作レバーが当該保持角度から逸脱するような前記回動軸回りの回動に抵抗を与える中間保持力をその操作レバーに付与する保持有効状態となり、前記油圧回路の圧油の供給形態が前記第２供給形態にある場合には、前記操作レバーに前記中間保持力を与えることなく前記保持角度に対応する回動位置の通過を許容する保持無効状態となる中間保持機構とを備えた、クレーンのウィンチ操作装置。 A winch operating device for operating a winch mounted on a crane,
An operating lever for operating the winch;
A lever support that supports the operation lever so that the operation lever can rotate about a predetermined rotation axis;
A hydraulic motor that operates by being supplied with hydraulic pressure and drives the winch;
A first hydraulic pump and a second hydraulic pump that discharge the pressure oil are provided. From the first hydraulic pump until the operation lever is rotated from a predetermined reference position and the rotation angle reaches the first set angle. The discharged pressure oil is supplied to the hydraulic motor at a flow rate corresponding to the rotation angle of the operation lever, and the operation lever further rotates beyond a second set angle that is larger than the first set angle. When moved, in addition to the pressure oil discharged from the first hydraulic pump, the pressure oil discharged from the second hydraulic pump is supplied to the hydraulic motor at a flow rate corresponding to the rotation angle of the operation lever. The pressure oil supply mode is switched between the first supply mode and the second supply mode in which only the pressure oil discharged from the first hydraulic pump is supplied to the hydraulic motor at a flow rate corresponding to the rotation angle of the operation lever. A changing hydraulic circuit,
When the pressure oil supply form of the hydraulic circuit is in the first supply form, the turning angle of the operation lever is a specific turning angle between the first setting angle and the second setting angle. When the holding lever reaches a certain holding angle, the holding lever is in a holding effective state in which an intermediate holding force that gives resistance to turning around the turning shaft is deviated from the holding angle, and the hydraulic circuit When the pressure oil supply form is in the second supply form, the intermediate state that is in a holding invalid state that allows passage of the rotational position corresponding to the holding angle without applying the intermediate holding force to the operation lever. A crane winch operating device comprising a holding mechanism.
前記中間保持機構は、前記操作レバーが前記保持角度に回動された状態で前記被係止部と向き合う位置に配設され、前記被係止部に押し付けられた場合にその被係止部を係止して前記操作レバーに前記中間保持力を付与する係止部と、その係止部が前記操作レバーに対して接離する方向に変位可能となるようにその係止部を支持する係止部支持部と、前記油圧回路の圧油の供給形態が前記第１供給形態にある場合には前記係止部を前記操作レバーに向かって押圧し、前記油圧回路の圧油の供給形態が前記第２供給形態にある場合には前記操作レバーへの前記係止部の押圧を解除する押圧装置とを含む、請求項１に記載のクレーンのウィンチ操作装置。 The operation lever is provided with a locked portion that rotates about the rotation axis integrally with the operation lever.
The intermediate holding mechanism is disposed at a position facing the locked portion in a state where the operation lever is rotated to the holding angle, and when the intermediate lever is pressed against the locked portion, A locking portion that locks and applies the intermediate holding force to the operating lever, and a locking portion that supports the locking portion so that the locking portion can be displaced in a direction of moving toward and away from the operating lever. When the supply form of the pressure oil in the stop support part and the hydraulic circuit is in the first supply form, the engagement part is pressed toward the operation lever, and the supply form of the pressure oil in the hydraulic circuit is The crane winch operating device according to claim 1, further comprising: a pressing device that releases the pressing of the locking portion to the operation lever when in the second supply form.
前記中間保持機構は、前記操作レバーが前記基準位置から回動された場合に前記基準位置側へ戻るようにその操作レバーを付勢する付勢装置を有し、
前記係止部は、前記係止部支持部に支持される係止部本体と、その係止部本体から前記中間保持用被押圧面側へ向かって突出し、その中間保持用被押圧面に押圧される部分である突起部とを有し、
前記被係止部は、前記中間保持用被押圧面に形成され、前記突起部が前記中間保持用被押圧面に押圧された状態で前記操作レバーが前記保持角度に回動されたときに前記付勢装置の付勢力により前記操作レバーが前記基準位置側へ戻される向きにおいて前記突起部に当接する当接部からなり、
前記中間保持用被押圧面のうち前記当接部に対して前記付勢装置の付勢力により前記操作レバーが前記基準位置側へ戻される方向に位置する部位と前記回動軸との間の距離は、前記当接部と前記回動軸との間の距離よりも小さい、請求項２に記載のクレーンのウィンチ操作装置。 The operation lever has an intermediate holding pressed surface on which the locking portion is pressed by the pressing device when the pressure oil supply form of the hydraulic circuit is in the first supply form.
The intermediate holding mechanism has a biasing device that biases the operation lever so as to return to the reference position side when the operation lever is rotated from the reference position.
The locking portion protrudes from the locking portion main body supported by the locking portion support portion toward the intermediate holding pressed surface side and presses against the intermediate holding pressed surface. And a protruding portion that is a portion to be
The locked portion is formed on the intermediate holding pressed surface, and the operation lever is rotated to the holding angle in a state where the protrusion is pressed against the intermediate holding pressed surface. A contact portion that contacts the protrusion in a direction in which the operation lever is returned to the reference position side by the biasing force of the biasing device;
A distance between a portion of the intermediate holding pressed surface located in a direction in which the operation lever is returned to the reference position side by the urging force of the urging device with respect to the abutting portion and the rotating shaft. The crane winch operating device according to claim 2, which is smaller than a distance between the abutting portion and the rotating shaft.
前記レバー回動部は、当該レバー回動部の外面に形成され、前記回動軸に対して垂直な方向において前記レバー本体の両側に分かれて配置された中間保持用被押圧面と基準保持用被押圧面を有し、
前記中間保持用被押圧面には、被係止部が形成され、
前記基準保持用被押圧面には、前記レバー回動部の回動方向において互いに離間するように配置された基準位置被係合部と最大回動角度被係合部とが形成され、
前記中間保持機構は、前記中間保持用被押圧面に向き合う位置に設けられ、前記被係止部に押し付けられた場合にその被係止部を係止して前記操作レバーに前記中間保持力を付与する係止部と、その係止部が前記回動軸に垂直な方向でかつ前記中間保持用被押圧面に対して接離する方向に変位可能となるようにその係止部を支持する係止部支持部と、前記油圧回路の圧油の供給形態が前記第１供給形態にある場合には前記係止部を前記中間保持用被押圧面に向かって押圧し、前記油圧回路の圧油の供給形態が前記第２供給形態にある場合には前記中間保持用被押圧面への前記係止部の押圧を解除する押圧装置とを含み、
前記基準保持機構は、前記基準保持用被押圧面に向き合う位置に設けられ、前記各被係合部に押し付けられた場合にその押し付けられた被係合部と係合して前記操作レバーに前記基準保持力を付与する係合部と、その係合部が前記回動軸に垂直な方向でかつ前記基準保持用被押圧面に対して接離する方向に変位可能となるようにその係合部を支持する係合部支持部と、前記係合部を前記基準保持用被押圧面に対して押圧するように付勢する係合部付勢部材とを含む、請求項４に記載のクレーンのウィンチ操作装置。 The operation lever is supported by the lever support portion so as to be rotatable about the rotation axis, and extends from the outer surface of the lever rotation portion in a direction perpendicular to the rotation axis. A lever body,
The lever rotating portion is formed on the outer surface of the lever rotating portion, and is provided with an intermediate holding pressed surface and a reference holding portion arranged separately on both sides of the lever body in a direction perpendicular to the rotating shaft. Having a pressed surface,
A locked portion is formed on the intermediate holding pressed surface,
A reference position engaged portion and a maximum rotation angle engaged portion arranged so as to be separated from each other in the rotation direction of the lever rotation portion are formed on the reference holding pressed surface,
The intermediate holding mechanism is provided at a position facing the pressed surface for intermediate holding. When the intermediate holding mechanism is pressed against the locked portion, the locked portion is locked and the intermediate holding force is applied to the operation lever. The locking portion to be applied and the locking portion are supported so that the locking portion can be displaced in a direction perpendicular to the rotation shaft and in a direction in which the locking portion is in contact with or separated from the pressed surface for intermediate holding. When the supply form of the hydraulic fluid of the locking part support part and the hydraulic circuit is in the first supply form, the locking part is pressed toward the intermediate holding pressed surface, and the pressure of the hydraulic circuit is A pressing device for releasing the pressing of the locking portion to the intermediate holding pressed surface when the oil supply mode is the second supply mode;
The reference holding mechanism is provided at a position facing the pressed surface for reference holding. When the reference holding mechanism is pressed against each engaged portion, the reference holding mechanism is engaged with the pressed engaged portion and is moved to the operation lever. An engaging portion for applying a reference holding force, and the engaging portion so that the engaging portion is displaceable in a direction perpendicular to the rotation axis and in a direction in which the engaging portion is in contact with or separated from the pressed surface for reference holding. The crane according to claim 4, comprising: an engaging portion supporting portion that supports a portion; and an engaging portion urging member that urges the engaging portion to press against the pressed surface for reference holding. Winch operation device.
前記電流供給装置は、前記ソレノイドに供給する電流の大きさが設定値となるようにその電流の大きさを制御する電流制御部と、その電流制御部に前記設定値の変更を指示するための設定値変更部とを有する、請求項６に記載のクレーンのウィンチ操作装置。 The solenoid pushes the locking portion against the operation lever with a greater force as the supplied current increases,
The current supply device controls a magnitude of the current so that the magnitude of the current supplied to the solenoid becomes a set value, and instructs the current control unit to change the set value. The crane winch operating device according to claim 6, further comprising a set value changing unit.
前記制御系回路部は、前記油圧回路の圧油の供給形態が前記第１供給形態にある場合には、前記操作レバーの回動角度が前記保持角度に達したときに前記１速スプールのストローク量が最大となるパイロット圧と前記２速スプールがストロークを開始するパイロット圧との間の特定の大きさのパイロット圧を前記両スプールに供給する、請求項１〜８のいずれか１項に記載のクレーンのウィンチ操作装置。 The hydraulic circuit has a first speed spool that is stroked by a stroke amount corresponding to the magnitude of the pilot pressure when supplied with a pilot pressure, and the first hydraulic pressure is flowed according to the stroke amount of the first speed spool. A first control valve that supplies pressure oil from the pump to the hydraulic motor, and a predetermined pilot pressure that is greater than the pilot pressure that maximizes the stroke amount of the first-speed spool is started and the stroke is started. A two-speed spool that strokes at a stroke amount corresponding to the magnitude of the supplied pilot pressure is provided, and pressure oil from the second hydraulic pump is supplied to the hydraulic motor at a flow rate corresponding to the stroke amount of the second-speed spool. The second control valve and the pressure oil supply form of the hydraulic circuit are in the first supply form. And a said reference magnitude of the pilot pressure corresponding to the rotation angle from the position of said first speed spool the second speed spool for supplying the control system circuit portion of the lever,
When the supply form of the pressure oil of the hydraulic circuit is in the first supply form, the control system circuit unit is configured to make a stroke of the first speed spool when the rotation angle of the operation lever reaches the holding angle. 9. The pilot pressure according to claim 1, wherein a pilot pressure having a specific magnitude between a pilot pressure with a maximum amount and a pilot pressure at which the second-speed spool starts a stroke is supplied to both spools. Crane winch operating device.
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