JP2009030709A - Series hydraulic circuit for crane winch - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a series hydraulic circuit for crane winches, enabling to give sufficient outputs to hydraulic motors by setting a CHP set pressure to be high when independently driving them, and to prevent the stop of the hydraulic motors due to relief by setting the CHP set pressure to be low when simultaneously driving them. <P>SOLUTION: The series hydraulic circuit for the crane winches comprises a hydraulic pump, a relief valve, the first hydraulic motor on the upstream side for driving the first winch, and the second hydraulic motor on the downstream side for driving the second winch. Herein, a pump pressure detecting sensor G<SB>pp</SB>is provided for detecting the discharge pressure of the hydraulic pump P, a controller Gt is provided into which pump discharge pressure is inputted from the pump pressure detecting sensor G<SB>pp</SB>, and a pressure compensation valve set pressure changing means 20 is provided which uses the controller Ct for controlling the CHP set pressure of first and second capacity control mechanisms C<SB>1</SB>, C<SB>2</SB>to prevent the discharge pressure from exceeding target pressure A which is preset to be not higher than relief set pressure of the relief valve V<SB>3</SB>. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、２台のウインチを駆動するクレーンウインチのシリーズ油圧回路の改善に係り、より詳しくは、２台のウインチの一方を単独駆動する場合にはウインチを駆動する可変容量油圧モータに十分な出力を発揮させ、また２台のウインチを同時駆動する場合にはリリーフ弁のリリーフ作用により可変容量油圧モータの運転が停止するのを防止するために、可変容量油圧モータの容量制御機構のスプリングセット圧（ＣＨＰ設定圧）を自在に設定し得るようにしたクレーンウインチのシリーズ油圧回路に関する。   The present invention relates to an improvement in a series hydraulic circuit of a crane winch that drives two winches, and more specifically, when one of the two winches is driven alone, the variable capacity hydraulic motor that drives the winch is sufficient. When the two winches are driven simultaneously, the spring set pressure of the displacement control mechanism of the variable displacement hydraulic motor is used to prevent the variable displacement hydraulic motor from stopping due to the relief action of the relief valve. The present invention relates to a crane winch series hydraulic circuit that can freely set (CHP set pressure).

例えば、２台のウインチのうちの一方を単独で運転し、また２台のウインチを同時に運転することを可能ならしめるようにしたウインチのシリーズ油圧回路（一般的な公知技術である）を備えてなるクレーンが知られている。以下、一般的な公知技術になる従来例１に係るクレーンウインチのシリーズ油圧回路を、添付図面を順次参照しながら説明する。
図９は従来例１に係るクレーンウインチのシリーズ油圧回路であり、図１０は従来例１に係り、第１油圧モータのモータ容量を制御するための第１容量制御機構Ｃ１の詳細構成説明図であり、また図１１は従来例１に係り、第２油圧モータのモータ容量を制御するための第２容量制御機構Ｃ２の詳細構成説明図である。 For example, equipped with a winch series hydraulic circuit (which is a general known technique) that allows one of two winches to operate independently and to allow two winches to operate simultaneously. A crane is known. Hereinafter, a series hydraulic circuit of a crane winch according to Conventional Example 1 which is a general known technique will be described with reference to the attached drawings.
FIG. 9 is a series hydraulic circuit of a crane winch according to Conventional Example 1, and FIG. 10 is a detailed configuration explanatory diagram of a first capacity control mechanism C 1 for controlling the motor capacity of the first hydraulic motor according to Conventional Example 1. , and the also 11 relates to a conventional example 1, a detailed configuration diagram of a second capacity control mechanism C 2 for controlling the motor capacity of the second hydraulic motor.

即ち、この従来例１に係るクレーンウインチのシリーズ油圧回路は、油圧ポンプＰから作動油タンクＴに連通する圧油供給基流路Ｌ１を備えている。この圧油供給基流路Ｌ１の油圧ポンプＰ側には、６ポート３位置の上流側方向制御弁Ｖ１が介装されると共に、この上流側方向制御弁Ｖ１と作動油タンクＴとの間に、前記上流側方向制御弁Ｖ１と同構成になる下流側方向制御弁Ｖ２が介装されている。また、前記油圧ポンプＰから作動油タンクＴに連通する油戻し流路Ｌ２を備えている。この油戻し流路Ｌ２に前記圧油供給基流路Ｌ１に送給する圧油の圧力を制御するリリーフ弁Ｖ３が介装され、このリリーフ弁Ｖ３からリリーフするリリーフ油が作動油タンクＴに戻されるように構成されている。 That is, series hydraulic circuit of the crane winch according to the prior art 1 is provided with a pressure oil supply group passage L 1 which communicates with the hydraulic oil tank T from the hydraulic pump P. On the hydraulic pump P side of the pressure oil supply base passage L 1 , an upstream direction control valve V 1 at a 6 port 3 position is interposed, and the upstream direction control valve V 1 , the hydraulic oil tank T, In between, a downstream direction control valve V 2 having the same configuration as the upstream direction control valve V 1 is interposed. Also includes an oil return flow path L 2 which communicates with the hydraulic oil tank T from the hydraulic pump P. This oil return passage L 2 sent to the hydraulic fluid supply base channel L 1 Kyusuru relief valve V 3 for controlling the pressure of the hydraulic fluid is interposed, the relief oil is hydraulic fluid relieved from the relief valve V 3 It is configured to be returned to the tank T.

前記圧油供給基流路Ｌ１の上流側方向制御弁Ｖ１から上流側巻上げ用流路６および上流側巻下げ用流路７が分岐しており、前記上流側方向制御弁Ｖ１は前記上流側巻上げ用流路６および上流側巻下げ用流路７を介して、第１容量制御機構Ｃ１により容量が制御され、図示しない第１ウインチを駆動する第１油圧モータ（可変容量型油圧モータ）１に連通している。ここで、前記上流側方向制御弁Ｖ１はシリーズ回路用のファンクションで回路構成されており、その切り換わり位置にて第１油圧モータ１からの戻り油が前記圧油供給基流路Ｌ１の下流側に流れていくように構成されている。なお、前記上流側巻上げ用流路６中の上流側方向制御弁Ｖ１と前記第１油圧モータ１との間に介装されてなるものは、周知の構成になるカウンタバランス弁６ａである。 Wherein and the pressure oil supply based channel L 1 of the upstream directional control valve V 1 upstream winding flow path 6 and the upstream unwinding passage 7 is branched, the upstream directional control valve V 1 was the through the upstream winding flow path 6 and the upstream unwinding passage 7, volume is controlled by the first capacity control mechanism C 1, the first hydraulic motor (variable displacement hydraulic driving the first winch (not shown) Motor) 1 communicates. Here, the upstream directional control valve V 1 was being circuit configuration functions for series circuit, the at switched position from the first hydraulic motor 1 return oil of the pressure oil supply group passage L 1 It is configured to flow downstream. Incidentally, made is interposed between the upstream directional control valve V 1 and the first hydraulic motor 1 in the upstream winding flow path 6 is a counterbalance valve 6a becomes known configuration.

また、前記圧油供給基流路Ｌ１の下流側方向制御弁Ｖ２から下流側巻上げ用流路１６および下流側巻下げ用流路１７が分岐しており、前記下流側方向制御弁Ｖ２は前記下流側巻上げ用流路１６および下流側巻下げ用流路１７を介して、第２容量制御機構Ｃ２により容量が制御され、図示しない第２ウインチを駆動する、前記第１油圧モータ１と同構成になる第２油圧モータ（可変容量型油圧モータ）１１に連通している。ここで、前記下流側方向制御弁Ｖ２はシリーズ回路用のファンクションで回路構成されており、その切り換わり位置にて第２油圧モータ１１からの戻り油が前記圧油供給基流路Ｌ１の下流側から作動油タンクＴに戻されるように構成されている。なお、前記下流側巻上げ用流路１６中の下流側方向制御弁Ｖ２と前記第２油圧モータ１１との間に介装されてなるものは、周知の構成になるカウンタバランス弁１６ａである。 Further, a downstream winding flow path 16 and a downstream winding flow path 17 branch from the downstream direction control valve V 2 of the pressure oil supply base flow path L 1 , and the downstream direction control valve V 2. via the downstream winding passage 16 and the downstream lowering flow path 17, the capacity is controlled by the second capacity control mechanism C 2, to drive the second winch (not shown), the first hydraulic motor 1 Is communicated with a second hydraulic motor (variable displacement hydraulic motor) 11 having the same configuration. Here, the downstream direction control valve V 2 is circuit configuration functions for series circuit, the at switched position from the second hydraulic motor 11 return oil of the pressure oil supply group passage L 1 It is configured to be returned to the hydraulic oil tank T from the downstream side. Incidentally, made is interposed between the downstream directional control valve V 2 and the second hydraulic motor 11 in the downstream winding passage 16 is a counterbalance valve 16a to become well-known configuration.

前記第１油圧モータ１のモータ容量は、図示しない斜板の傾転角が前記第１容量制御機構Ｃ１で変更されることにより制御されるように構成されている。より詳しくは、図１０に示すように、この第１油圧モータ１は、対抗配置された小ピストンと大ピストンとからなる油圧式ピストン４で押されて斜板の傾転角が連結手段５を介して変わると、この第１油圧モータ１の図示しないピストンのストロークが変わり、モータ容量が変わるように構成されている。この第１油圧モータ１のモータ容量を制御するための前記第１容量制御機構Ｃ１は、前記第１油圧モータ１と一体的に構成されており、連結手段５を介して斜板の傾転角を制御する前記油圧式ピストン４の他、上流側巻上げ用流路６の巻上げ圧Ｐａと上流側巻下げ用流路７の巻下げ圧Ｐｂとの差圧（Ｐａ−Ｐｂ）で作動する圧力補償弁２、スプール弁３等から構成されている。 It said first motor displacement of the hydraulic motor 1 is configured to be controlled by the tilting angle of the swash plate (not shown) is changed by the first capacity control mechanism C 1. More specifically, as shown in FIG. 10, the first hydraulic motor 1 is pushed by a hydraulic piston 4 composed of a small piston and a large piston arranged in opposition to each other, so that the tilt angle of the swash plate changes the connecting means 5. If this is changed, the stroke of the piston (not shown) of the first hydraulic motor 1 is changed, and the motor capacity is changed. The first capacity control mechanism C 1 for controlling the motor capacity of the first hydraulic motor 1 is formed integrally with the first hydraulic motor 1 and tilts the swash plate via the connecting means 5. In addition to the hydraulic piston 4 for controlling the angle, the pressure is actuated by a differential pressure (Pa-Pb) between the winding pressure Pa of the upstream winding channel 6 and the winding pressure Pb of the upstream winding channel 7. It consists of a compensation valve 2, a spool valve 3, and the like.

前記スプール弁３のパイロット室に、図示しないパイロット圧供給源からオペレータの操作によって任意に設定されたパイロット圧Ｐｐを作用させるパイロット流路９が連通している。また、前記上流側巻上げ用流路６から分岐した流路８が前記圧力補償弁２のポンプポートに連通し、またこの圧力補償弁２のアクチュエータポートが流路８ａを介して前記スプール弁３のポンプポートに連通している。そして、前記スプール弁３のアクチュエータポートは流路８ｂを介して、斜板の傾転角を小さくして前記第１油圧モータ１のモータ容量を小さくする前記油圧式ピストン４の大ピストンの圧力室に連通している。   A pilot flow path 9 for applying a pilot pressure Pp arbitrarily set by an operator's operation from a pilot pressure supply source (not shown) communicates with the pilot chamber of the spool valve 3. A flow path 8 branched from the upstream winding flow path 6 communicates with a pump port of the pressure compensation valve 2, and an actuator port of the pressure compensation valve 2 is connected to the spool valve 3 via a flow path 8a. It communicates with the pump port. The actuator port of the spool valve 3 has a pressure chamber of a large piston of the hydraulic piston 4 that reduces the tilting angle of the swash plate through the flow path 8b to reduce the motor capacity of the first hydraulic motor 1. Communicating with

前記流路８から上流側巻上げ用パイロット流路８ｃが分岐すると共に、この上流側巻上げ用パイロット流路８ｃは前記圧力補償弁２のセットスプリング２ａに相対抗する側に設けられたスプール作動ピストン２ｂの小ピストンの圧力室に連通している。また、この上流側巻上げ用パイロット流路８ｃから流路８ｄが分岐しており、この流路８ｄは斜板の傾転角を大きくして前記第１油圧モータ１のモータ容量を大きくする前記油圧式ピストン４の小ピストンの圧力室に連通している。そして、前記スプール作動ピストン２ｂの大ピストンの圧力室には、上流側巻下げ用流路７から分岐した上流側巻下げ用パイロット流路７ａが連通している。ここで、前記スプール作動ピストン２ｂの小ピストン側圧力室と大ピストン側圧力室における受圧面積は同一になるように構成されており、これにより、前記圧力補償弁２が上流側巻上げ用流路６の巻上げ圧Ｐａと上流側巻下げ用流路７の巻下げ圧Ｐｂとの差圧（Ｐａ−Ｐｂ）によるスプール作動ピストン２ｂの推力とセットスプリング２ａのスプリング力の関係で切り換わり作動するようになっている。   The upstream winding pilot flow path 8c branches from the flow path 8, and the upstream winding pilot flow path 8c is provided on the side of the pressure compensation valve 2 that opposes the set spring 2a. It communicates with the pressure chamber of the small piston. Further, a flow path 8d is branched from the upstream winding pilot flow path 8c, and the flow path 8d increases the hydraulic capacity of the first hydraulic motor 1 by increasing the tilt angle of the swash plate. The piston 4 communicates with the pressure chamber of the small piston. The upstream lowering pilot flow path 7a branched from the upstream lowering flow path 7 communicates with the pressure chamber of the large piston of the spool operating piston 2b. Here, the pressure receiving areas in the small piston side pressure chamber and the large piston side pressure chamber of the spool operating piston 2b are configured to be the same, so that the pressure compensation valve 2 is connected to the upstream winding flow path 6. So as to switch and operate according to the relationship between the thrust of the spool operating piston 2b and the spring force of the set spring 2a due to the differential pressure (Pa-Pb) between the hoisting pressure Pa and the lowering pressure Pb of the upstream lowering passage 7. It has become.

前記第２油圧モータ１１のモータ容量は、図示しない斜板の傾転角が前記第２容量制御機構Ｃ２で変更されることにより制御されるようになっている。即ち、この第２油圧モータ１１では、油圧式ピストン１４の対抗配置された小ピストンと大ピストンで押されて斜板の傾転角が変わると、第２油圧モータ１１のピストンストロークが変わり、モータ容量が変わるように構成されている。この第２油圧モータ１１のモータ容量を制御するための前記第２容量制御機構Ｃ２は、前記第１容量制御機構Ｃ１と全く同構成になるものであって、第２油圧モータ１１と一体的に構成されており、連結手段１５を介して斜板の傾転角を制御する前記油圧式ピストン１４の他に、下流側巻上げ用流路１６の巻上げ圧Ｐａと下流側巻下げ用流路１７の巻下げ圧Ｐｂとの差圧（Ｐａ−Ｐｂ）で作動する圧力補償弁１２、スプール弁１３等から構成されている。 Motor capacity of the second hydraulic motor 11 are controlled by the tilting angle of the swash plate (not shown) is changed in the second capacity control mechanism C 2. That is, in the second hydraulic motor 11, when the tilt angle of the swash plate is changed by being pushed by the small piston and the large piston opposed to the hydraulic piston 14, the piston stroke of the second hydraulic motor 11 is changed. The capacity is changed. The second capacity control mechanism C 2 for controlling the motor capacity of the second hydraulic motor 11 has the same configuration as the first capacity control mechanism C 1 and is integrated with the second hydraulic motor 11. In addition to the hydraulic piston 14 that controls the tilt angle of the swash plate via the connecting means 15, the hoisting pressure Pa of the downstream hoisting channel 16 and the downstream hoisting channel The pressure compensation valve 12 is operated by a differential pressure (Pa−Pb) with respect to the lowering pressure Pb of 17, a spool valve 13 and the like.

前記スプール弁１３のパイロット室に、図示しないパイロット圧供給源からオペレータの操作により任意に設定されたパイロット圧Ｐｐを作用させるパイロット流路１９が連通している。また、前記上流側巻上げ用流路１６から分岐した流路１８が前記圧力補償弁１２のポンプポートに連通し、またこの圧力補償弁１２のアクチュエータポートが流路１８ａを介して前記スプール弁１３のポンプポートに連通している。そして、前記スプール弁１３のアクチュエータポートは流路１８ｂを介して、斜板の傾転角を小さくして前記第２油圧モータ１１のモータ容量を小さくする前記油圧式ピストン１４の大ピストンの圧力室に連通している。   A pilot flow path 19 is connected to the pilot chamber of the spool valve 13 to apply a pilot pressure Pp arbitrarily set by an operator's operation from a pilot pressure supply source (not shown). A flow path 18 branched from the upstream winding flow path 16 communicates with a pump port of the pressure compensation valve 12, and an actuator port of the pressure compensation valve 12 is connected to the spool valve 13 via a flow path 18a. It communicates with the pump port. The actuator port of the spool valve 13 has a large piston pressure chamber of the hydraulic piston 14 that reduces the tilting angle of the swash plate and the motor capacity of the second hydraulic motor 11 via the flow path 18b. Communicating with

前記流路１８から上流側巻上げ用パイロット流路１８ｃが分岐すると共に、この上流側巻上げ用パイロット流路１８ｃは前記圧力補償弁１２のセットスプリング１２ａに相対抗する側に設けられたスプール作動ピストン１２ｂの小ピストンの圧力室に連通している。また、この上流側巻上げ用パイロット流路１８ｃから流路１８ｄが分岐しており、この流路１８ｄは斜板の傾転角を大きくして前記第２油圧モータ１１のモータ容量を大きくする前記油圧式ピストン１４の小ピストンの圧力室に連通している。そして、前記スプール作動ピストン１２ｂの大ピストンの圧力室には、上流側巻下げ用流路１７から分岐した上流側巻下げ用パイロット流路１７ａが連通している。ここで、前記スプール作動ピストン１２ｂの小ピストン側圧力室と大ピストン側圧力室における受圧面積は同一になるように構成されており、これにより、前記圧力補償弁１２が上流側巻上げ用流路１６の巻上げ圧Ｐａと上流側巻下げ用流路１７の巻下げ圧Ｐｂとの差圧（Ｐａ−Ｐｂ）によるスプール作動ピストン１２ｂの推力とセットスプリング１２ａのスプリング力の関係で切り換わり作動するようになっている。この第２油圧モータ１１を駆動する流路等の構成は、以上の説明から良く理解されるように、前記第１油圧モータ１を駆動する流路等の構成と全く同構成になるものである。   An upstream hoisting pilot flow path 18c branches off from the flow path 18, and the upstream hoisting pilot flow path 18c is provided on a side of the pressure compensating valve 12 that opposes the set spring 12a. It communicates with the pressure chamber of the small piston. A flow path 18d branches from the upstream winding pilot flow path 18c, and the flow path 18d increases the tilting angle of the swash plate to increase the motor capacity of the second hydraulic motor 11. The piston 14 communicates with the pressure chamber of the small piston. An upstream lowering pilot flow path 17a branched from the upstream lowering flow path 17 communicates with the pressure chamber of the large piston of the spool operating piston 12b. Here, the pressure receiving areas of the small piston side pressure chamber and the large piston side pressure chamber of the spool operating piston 12b are configured to be the same, whereby the pressure compensation valve 12 is arranged on the upstream winding flow path 16. So as to switch and operate according to the relationship between the thrust force of the spool operating piston 12b and the spring force of the set spring 12a due to the differential pressure (Pa-Pb) between the hoisting pressure Pa and the lowering pressure Pb of the upstream lowering passage 17. It has become. The configuration of the flow path and the like for driving the second hydraulic motor 11 is exactly the same as the configuration of the flow path and the like for driving the first hydraulic motor 1, as can be understood from the above description. .

上記構成になるクレーンウインチのシリーズ油圧回路によれば、第１ウインチと第２ウインチとを同時に駆動、つまり第１油圧モータ１と第２油圧モータ１１を同時に駆動する場合には、第１油圧モータ１から排出された作動油が第２油圧モータ１１に供給される。
ところで、前記第１油圧モータ１および第２油圧モータ１１は、上記のとおり、可変容量モータである。従って、ウインチに作用する吊荷重に基づく負荷が大きくなると、第１容量制御機構Ｃ１と第２容量制御機構Ｃ２とにより、前記第１油圧モータ１と前記第２油圧モータ１１との駆動圧（差圧＝入口側圧力−出口側圧力）が、前記第１容量制御機構Ｃ１の圧力補償弁２のスプリングセット圧（以下、ＣＨＰ設定圧という）と、前記第２容量制御機構Ｃ２の圧力補償弁１２のセットスプリング１２ａのＣＨＰ設定圧と同圧になるようにモータ容量が自動調整されることによって圧力補償される。なお、前記第１ウインチと前記第２ウインチとの用途は、例えば移動式クレーンの場合には、主巻／補巻、主巻／ブーム起伏、補巻／ブーム起伏等、如何なる組み合わせであっても良いものである。 According to the series hydraulic circuit of the crane winch configured as described above, when the first winch and the second winch are driven simultaneously, that is, when the first hydraulic motor 1 and the second hydraulic motor 11 are driven simultaneously, the first hydraulic motor The hydraulic oil discharged from 1 is supplied to the second hydraulic motor 11.
Incidentally, the first hydraulic motor 1 and the second hydraulic motor 11 are variable displacement motors as described above. Therefore, when the load based on the hanging load acting on the winch increases, the first capacity control mechanism C 1 and the second capacity control mechanism C 2, the driving pressure between the first hydraulic motor 1 and the second hydraulic motor 11 (Differential pressure = Inlet side pressure−Outlet side pressure) is a spring set pressure (hereinafter referred to as CHP set pressure) of the pressure compensation valve 2 of the first capacity control mechanism C 1 and a pressure of the second capacity control mechanism C 2 . Pressure compensation is performed by automatically adjusting the motor capacity so as to be equal to the CHP set pressure of the set spring 12a of the compensation valve 12. For example, in the case of a mobile crane, the first winch and the second winch can be used in any combination such as main winding / complement winding, main winding / boom undulation, supplement winding / boom undulation, etc. It ’s good.

次に、従来例２に係るクレーンウインチのシリーズ回路を、そのシリーズ回路（以下、シリーズ油圧回路という）の図１２を参照しながら説明する。即ち、この従来例２に係るクレーンウインチのシリーズ油圧回路は、可変容量モータ（可変容型油圧モータ）５１を駆動する油圧回路と、他のアクチュエータ５５を駆動する油圧回路とを備えたシリーズ油圧回路において、圧力補償回路５８を介して油圧ポンプ５７の吐出圧を、可変容量モータ５１の容量制御用カットオフ弁（圧力補償弁に相当する）５２のパイロット部に供給して、この可変容量モータ５１の圧力補償を行うように構成されている。   Next, a series circuit of a crane winch according to Conventional Example 2 will be described with reference to FIG. 12 of the series circuit (hereinafter referred to as a series hydraulic circuit). That is, the series hydraulic circuit of the crane winch according to the conventional example 2 includes a hydraulic circuit that drives a variable displacement motor (variable displacement hydraulic motor) 51 and a hydraulic circuit that drives another actuator 55. , The discharge pressure of the hydraulic pump 57 is supplied to the pilot section of a displacement control cut-off valve (corresponding to a pressure compensation valve) 52 of the variable displacement motor 51 via the pressure compensation circuit 58. The pressure compensation is performed.

なお、図１２に示す符号５１ａは、容量制御用ピストン（油圧式ピストンに相当する）であり、また符号５１ｂはパイロット圧Ｐｉにより制御可能なサーボ弁（スプール弁に相当する）であり、符号５３，５４は方向制御弁であり、符号５６は可変容量モータ５１、アクチュエータ５５に供給する最大油圧を設定するためのリリーフ弁である。   The reference numeral 51a shown in FIG. 12 is a displacement control piston (corresponding to a hydraulic piston), and the reference numeral 51b is a servo valve (corresponding to a spool valve) that can be controlled by a pilot pressure Pi. , 54 are directional control valves, and reference numeral 56 is a relief valve for setting the maximum hydraulic pressure supplied to the variable displacement motor 51 and the actuator 55.

この従来例２に係るクレーンウインチのシリーズ油圧回路における圧力補償回路５８の場合には、油圧ポンプ５７の吐出圧がリリーフ圧を越えないように可変容量モータ５１の圧力補償を行うことができる。従って、たとえ可変容量モータ５１に対して外部指令が小容量側に指令されていたとしても、シリーズ油圧回路を構成する他のアクチュエータと同時駆動（同時負荷）する場合に、可変容量モータ５１が最大容量に制御されるまでリリーフ弁５６のリリーフが防止され、可変容量モータ５１その他のアクチュエータ５５により駆動される作業機械が突如急停止するような危険を回避することができる（例えば、特許文献１参照。）。
特開平１１−５１００５号公報 In the case of the pressure compensation circuit 58 in the series hydraulic circuit of the crane winch according to the conventional example 2, the pressure compensation of the variable displacement motor 51 can be performed so that the discharge pressure of the hydraulic pump 57 does not exceed the relief pressure. Therefore, even if an external command is commanded to the small capacity side with respect to the variable capacity motor 51, the variable capacity motor 51 is maximum when it is simultaneously driven (simultaneous load) with other actuators constituting the series hydraulic circuit. Relief of the relief valve 56 is prevented until the displacement is controlled, and the danger that the work machine driven by the variable displacement motor 51 and other actuators 55 suddenly stops can be avoided (see, for example, Patent Document 1). .)
Japanese Patent Laid-Open No. 11-50005

上記従来例１に係るクレーンウインチのシリーズ油圧回路では、第１ウインチと第２ウインチとを同時に駆動させる場合、第１油圧モータ１の駆動圧と、第２油圧モータ１１の駆動圧の合計が油圧ポンプＰの吐出圧となる。圧力補償弁２のセットスプリング２ａの設定長（弾発力）で設定する第１油圧モータ１のモータ容量を制御するためのＣＨＰ設定圧と、圧力補償弁１２のセットスプリング１２ａの設定長（弾発力）で設定する第２油圧モータ１１のモータ容量を制御するためのＣＨＰ設定圧とを、単独で駆動する場合にウインチに必要なトルクと速度が得られるように、できるだけ高出力が得られる高い圧力に設定したい。   In the crane winch series hydraulic circuit according to the conventional example 1, when the first winch and the second winch are driven simultaneously, the sum of the driving pressure of the first hydraulic motor 1 and the driving pressure of the second hydraulic motor 11 is the hydraulic pressure. It becomes the discharge pressure of the pump P. The CHP set pressure for controlling the motor capacity of the first hydraulic motor 1 set by the set length (elastic force) of the set spring 2a of the pressure compensating valve 2 and the set length (elastic) of the set spring 12a of the pressure compensating valve 12 When the CHP set pressure for controlling the motor capacity of the second hydraulic motor 11 set by the (power generation) is driven alone, the highest possible output is obtained so that the torque and speed required for the winch can be obtained. I want to set a higher pressure.

ところが、前記第１油圧モータ１のモータ容量を制御するためのＣＨＰ設定圧と、前記第２油圧モータ１１のモータ容量を制御するためのＣＨＰ設定圧との合計をリリーフ弁Ｖ３の設定圧を超える圧力に設定した場合、前記第１油圧モータ１と第２油圧モータ１１とを同時に駆動すると油圧ポンプＰの吐出圧がリリーフ弁Ｖ３の設定圧を超え、駆動中においてリリーフ弁Ｖ３のリリーフにより第１油圧モータ１と第２油圧モータ１１との駆動が停止する。従って、第１ウインチと第２ウインチとが急停止するという不具合が発生するので、ＣＨＰ設定圧を高く設定することができない。 However, the sum of the CHP set pressure for controlling the motor capacity of the first hydraulic motor 1 and the CHP set pressure for controlling the motor capacity of the second hydraulic motor 11 is set as the set pressure of the relief valve V 3. If set to a pressure above the first hydraulic motor 1 and when simultaneously driving the second hydraulic motor 11 is the discharge pressure of the hydraulic pump P exceeds the set pressure of the relief valve V 3, relief of the relief valve V 3 during driving Thus, the driving of the first hydraulic motor 1 and the second hydraulic motor 11 is stopped. Therefore, since the malfunction that the 1st winch and the 2nd winch stop suddenly occurs, the CHP set pressure cannot be set high.

そこで、前記第１油圧モータ１と前記第２油圧モータ１１とを同時駆動した場合におけるリリーフ弁Ｖ３のリリーフを防止するためにＣＨＰ設定圧を低く抑えると、ウインチを単独で駆動する場合には、リリーフ圧まで余裕があるにもかかわらず、高負荷時の巻上げ操作においては、巻上げ用流路から巻上げ圧Ｐａが油圧式ピストンの小ピストン側の油室に作用する一方、油圧式ピストンの大ピストン側の油室内の作動油がスプール弁、圧力補償弁を介して作動油タンクに戻され、油圧モータのモータ容量が大きくなってしまうために、吊荷重の巻上げ速度が遅くなるという問題があった。 Therefore, when suppressing the CHP set pressure to prevent the relief of the relief valve V 3 in the case of simultaneously driving the first hydraulic motor 1 and the second hydraulic motor 11, when driving the winch alone In the hoisting operation at a high load despite the allowance for the relief pressure, the hoisting pressure Pa acts on the oil chamber on the small piston side of the hydraulic piston from the hoisting passage, while the hydraulic piston has a large pressure. The hydraulic oil in the oil chamber on the piston side is returned to the hydraulic oil tank via the spool valve and the pressure compensation valve, and the motor capacity of the hydraulic motor increases, resulting in a problem that the lifting speed of the suspended load becomes slow. It was.

また、上記従来例２に係るウインチ用の可変容量モータの容量制御用カットオフ弁は、上記従来例１で説明したような差圧制御型にするのが好ましいが、この容量制御用カットオフ弁は絶対圧型で、下記のような問題があるためウインチ用には不向きである。
（１）この構成では、実用上カットオフ（過負荷防止）機能が働かない場合がある。
可変容量モータがウインチ用として用いられ、カウンタバランス弁が装着されている場合の巻下駆動時には、モータ負荷圧（巻下げ時保持圧）が高いが、ポンプの吐出圧が低い状態が発生するため、カットオフ（過負荷防止）が機能しない場合がある。 In addition, the displacement control cutoff valve of the winch variable displacement motor according to the conventional example 2 is preferably the differential pressure control type as described in the conventional example 1. Is an absolute pressure type and is not suitable for winches due to the following problems.
(1) In this configuration, the cut-off (overload prevention) function may not work practically.
When a variable displacement motor is used for a winch and a counter balance valve is installed, the motor load pressure (holding pressure at the time of lowering) is high but the pump discharge pressure is low during the lowering drive. The cut-off (overload prevention) may not work.

（２）無負荷巻下げ開始時の巻下げ速度加速性が悪い場合がある。
即ち、無負荷巻下げ操作する場合、巻上げ側流路に発生する吊荷重保持に必要なモータ保持圧は低圧となる。一方、巻下げ操作開始時は、巻上げ側流路に介装されているカウンタバランス弁のダンピング性能のために暫くの間、カウンタバランス弁のスプール開度が小開度のままとなり、カウンタバランス状態になるまでに時間がかかる。つまり、吊荷重によって巻上げ側流路に作用するモータ保持圧が低圧である場合、カウンタバランス弁のスプール開口部の前後差圧も小さいため、ポンプ流量（モータ供給流量）とバランスする大きなスプール開度になるまでに時間を要する。この間は、モータの出口側が絞られた状態となるので、ポンプの吐出圧が高圧状態になる。従って、吊荷重による負荷が小さいにもかかわらず、圧力補償回路からカットオフ弁のパイロット室に高圧が導入されて一定圧力制御が作用してしまう結果、可変容量モータのモータ容量が最大化するからである。 (2) The lowering speed acceleration at the start of no-load lowering may be poor.
That is, when the no-load lowering operation is performed, the motor holding pressure required for holding the suspension load generated in the winding side flow path is low. On the other hand, at the start of the lowering operation, the counter balance valve spool opening remains small for a while due to the damping performance of the counter balance valve interposed in the winding side flow path, and the counter balance state It takes time to become. In other words, when the motor holding pressure acting on the winding side flow path due to the suspension load is low, the differential pressure across the spool opening of the counter balance valve is also small, so a large spool opening that balances with the pump flow rate (motor supply flow rate) It takes time to become. During this time, the outlet side of the motor is throttled, so that the discharge pressure of the pump is high. Therefore, even though the load due to the suspended load is small, high pressure is introduced from the pressure compensation circuit to the pilot chamber of the cut-off valve, and constant pressure control acts. As a result, the motor capacity of the variable capacity motor is maximized. It is.

上記従来例２（特許文献１）では、圧力補償弁がカットオフ弁で構成されている。カットオフ弁はカットオフ圧力にて可変容量モータの容量を最大容量化する弁であり、中間容量では駆動できないため、油圧モータの出力という観点からは好適ではない。よって、圧力補償弁としては従来例１のような一定圧力制御型の弁を用いるのが好適である。ところが、従来例２の場合に一定圧力制御型の圧力補償弁を用いると、単独駆動時にはこの一定圧力制御が機能するものの、複数のアクチュエータを同時駆動した場合には、必ずしも一定圧力制御が機能せず、カットオフ弁として機能してしまう場合（例えば、ポンプの吐出圧が既にカットオフ圧力に達している状態で可変容量モータを駆動した場合。）がある。
よって、複数のアクチュエータを同時駆動した場合には油圧モータの出力を最適化することができないことがあり、好ましくない。 In the above conventional example 2 (Patent Document 1), the pressure compensation valve is constituted by a cut-off valve. The cut-off valve is a valve that maximizes the capacity of the variable capacity motor with the cut-off pressure, and cannot be driven with an intermediate capacity, and therefore is not suitable from the viewpoint of the output of the hydraulic motor. Therefore, it is preferable to use a constant pressure control type valve as in Conventional Example 1 as the pressure compensation valve. However, if a constant pressure control type pressure compensation valve is used in the case of Conventional Example 2, this constant pressure control functions when driven alone, but the constant pressure control does not always function when a plurality of actuators are driven simultaneously. In some cases, it functions as a cutoff valve (for example, when the variable displacement motor is driven in a state where the discharge pressure of the pump has already reached the cutoff pressure).
Therefore, when a plurality of actuators are driven simultaneously, the output of the hydraulic motor may not be optimized, which is not preferable.

従って、本発明の目的は、２台のウインチの一方を単独駆動する場合にはＣＨＰ設定圧を高く設定して油圧モータに十分な出力を発揮させ、また２台のウインチを同時駆動する場合にはＣＨＰ設定圧の合計をリリーフ弁のリリーフ圧以下に設定してリリーフ弁のリリーフ作用により駆動中の油圧モータが停止することを防止し得るクレーンウインチのシリーズ油圧回路を提供することである。   Therefore, an object of the present invention is to set a high CHP set pressure when driving one of the two winches independently, to exert a sufficient output to the hydraulic motor, and when driving two winches simultaneously. Is to provide a series hydraulic circuit of a crane winch that can prevent the hydraulic motor being driven from being stopped by the relief action of the relief valve by setting the total CHP set pressure below the relief pressure of the relief valve.

本発明は、上記実情に鑑みてなされたものであって、従って上記課題を解決するために、本発明の請求項１に係るクレーンウインチのシリーズ油圧回路が採用した手段は、油圧ポンプ、回路圧を制御するリリーフ弁、第１ウインチを駆動する上流側の第１油圧モータ、第２ウインチを駆動する下流側の第２油圧モータ、第１方向制御弁および第２方向制御弁が介装されてなる回路を備えてなり、前記第１油圧モータおよび／または前記第２油圧モータの駆動圧が所定の設定圧に達したことに基づいて切換作動する圧力補償弁により可変容量域における駆動圧が所定圧を超えないようにモータ容量を一定圧力制御する容量制御機構を備えたクレーンウインチのシリーズ油圧回路において、前記油圧ポンプの吐出圧を検出するポンプ圧検出センサを設け、このポンプ圧検出センサからポンプ吐出圧が入力されるコントローラを設けると共に、前記吐出圧がリリーフ弁のリリーフ設定圧以下の予め設定した目標圧Ａを超えないように、前記コントローラにより制御され、前記第１油圧モータおよび／または前記第２油圧モータの容量制御機構の圧力補償弁のスプリングセット圧を制御する圧力補償弁設定圧変更手段を設けたことを特徴とするものである。   The present invention has been made in view of the above circumstances. Therefore, in order to solve the above problems, the means adopted by the series hydraulic circuit of the crane winch according to claim 1 of the present invention is a hydraulic pump, a circuit pressure, and the like. A relief valve that controls the first winch, an upstream first hydraulic motor that drives the first winch, a downstream second hydraulic motor that drives the second winch, a first directional control valve, and a second directional control valve. The drive pressure in the variable capacity region is predetermined by a pressure compensation valve that switches on the basis of the fact that the drive pressure of the first hydraulic motor and / or the second hydraulic motor has reached a predetermined set pressure. Pump pressure detection sensor for detecting the discharge pressure of the hydraulic pump in a crane winch series hydraulic circuit having a capacity control mechanism for controlling the motor capacity at a constant pressure so as not to exceed the pressure A controller for inputting pump discharge pressure from the pump pressure detection sensor, and is controlled by the controller so that the discharge pressure does not exceed a preset target pressure A equal to or lower than a relief set pressure of a relief valve; Pressure compensation valve setting pressure changing means for controlling the spring set pressure of the pressure compensation valve of the capacity control mechanism of the first hydraulic motor and / or the second hydraulic motor is provided.

従って、本発明の請求項１に係るクレーンウインチのシリーズ油圧回路によれば、単独駆動する場合には十分な巻上げトルク、速度で吊荷重を巻上げることができるようにウインチを駆動することができ、しかも同時駆動する場合でもリリーフ弁のリリーフ作用を防止することができるから、駆動中のウインチが急停止するという不具合の発生を防止することができる。また、複数のウインチを同時駆動した場合であっても油圧モータの出力を最適化することができる。   Therefore, the crane winch series hydraulic circuit according to claim 1 of the present invention can drive the winch so that the hoisting load can be hoisted with sufficient hoisting torque and speed when driven independently. In addition, since the relief action of the relief valve can be prevented even in simultaneous driving, it is possible to prevent the occurrence of a problem that the driving winch stops suddenly. Further, the output of the hydraulic motor can be optimized even when a plurality of winches are driven simultaneously.

本発明の請求項２に係るクレーンウインチのシリーズ油圧回路が採用した手段は、油圧ポンプ、回路圧を制御するリリーフ弁、第１ウインチを駆動する上流側の第１油圧モータ、第２ウインチを駆動する下流側の第２油圧モータ、第１方向制御弁および第２方向制御弁が介装されてなる回路を備えてなり、前記第１油圧モータおよび前記第２油圧モータの駆動圧が所定の設定圧に達したことに基づいて切換作動する圧力補償弁により可変容量域における駆動圧が所定圧を超えないようにモータ容量を一定圧力制御する容量制御機構を備えたクレーンウインチのシリーズ油圧回路において、前記油圧ポンプの吐出圧を検出するポンプ圧検出センサ、および前記第２油圧モータの入口圧を検出するモータ入口圧検出センサを設け、これら検出センサから入力されるポンプ吐出圧とモータ入口圧から各油圧モータの駆動圧を演算するコントローラを設けると共に、このコントローラにより制御され、前記第１油圧モータの駆動圧が前記リリーフ弁のリリーフ設定圧以下の予め設定した目標圧Ａから前記第２油圧モータの駆動圧を引いた駆動圧以下になるように、前記第１油圧モータの容量制御機構の圧力補償弁のスプリングセット圧を制御し、かつ前記第２油圧モータの駆動圧が前記目標圧Ａから前記第１油圧モータの駆動圧を引いた値以下になるように、前記第２油圧モータの容量制御機構の圧力補償弁のスプリングセット圧を制御する圧力補償弁設定圧変更手段を設けたことを特徴とするものである。   The crane winch series hydraulic circuit according to claim 2 of the present invention employs a hydraulic pump, a relief valve for controlling circuit pressure, an upstream first hydraulic motor for driving the first winch, and a second winch. A downstream second hydraulic motor, a circuit in which a first directional control valve and a second directional control valve are interposed, and drive pressures of the first hydraulic motor and the second hydraulic motor are set to a predetermined value. In the crane winch series hydraulic circuit having a capacity control mechanism for controlling the motor capacity at a constant pressure so that the driving pressure in the variable capacity region does not exceed a predetermined pressure by a pressure compensation valve that switches based on reaching the pressure, A pump pressure detection sensor for detecting the discharge pressure of the hydraulic pump and a motor inlet pressure detection sensor for detecting the inlet pressure of the second hydraulic motor are provided. A controller for calculating the driving pressure of each hydraulic motor from the pump discharge pressure and the motor inlet pressure input from the controller, and controlled by this controller, the driving pressure of the first hydraulic motor is less than the relief set pressure of the relief valve The spring set pressure of the pressure compensation valve of the capacity control mechanism of the first hydraulic motor is controlled so as to be equal to or lower than a driving pressure obtained by subtracting the driving pressure of the second hydraulic motor from a preset target pressure A, and the second Pressure compensation for controlling the spring set pressure of the pressure compensation valve of the capacity control mechanism of the second hydraulic motor so that the driving pressure of the hydraulic motor is equal to or lower than the target pressure A minus the driving pressure of the first hydraulic motor. The valve setting pressure changing means is provided.

従って、本発明の請求項２に係るクレーンウインチのシリーズ油圧回路によれば、２台の油圧モータの駆動回路はシリーズ回路であるが、単独駆動する場合に十分な巻上げトルク、速度で吊荷重を巻上げることができるようにウインチを駆動することができ、しかも同時駆動する場合でもリリーフ弁のリリーフ作用を防止することができるから、駆動中におけるウインチの急停止を防止することができる。また、第１油圧モータと第２油圧モータをランダムに繰返し駆動する場合には、後で駆動する方の油圧モータのモータ容量が予め大きくなるように制御される。よって、先に駆動した方の油圧モータのモータ容量は変化せず、後で駆動した方の油圧モータによる急激な速度変化がないから、安全である。   Therefore, according to the series hydraulic circuit of the crane winch according to claim 2 of the present invention, the drive circuit of the two hydraulic motors is a series circuit, but the suspension load can be applied with sufficient hoisting torque and speed when driven alone. The winch can be driven so that it can be wound, and the relief action of the relief valve can be prevented even when driven simultaneously, so that the sudden stop of the winch during driving can be prevented. Further, when the first hydraulic motor and the second hydraulic motor are repeatedly driven at random, control is performed so that the motor capacity of the hydraulic motor to be driven later is increased in advance. Therefore, the motor capacity of the hydraulic motor that has been driven first does not change, and since there is no sudden speed change by the hydraulic motor that has been driven later, it is safe.

本発明の請求項３に係るクレーンウインチのシリーズ油圧回路が採用した手段は、請求項１または２のうちの何れかの項に記載のクレーンウインチのシリーズ油圧回路において、前記容量制御機構の圧力補償弁が巻上げ圧Ｐａと巻下げ圧Ｐｂとの差圧（Ｐａ−Ｐｂ）に応じて作動する差圧制御型の圧力補償弁であることを特徴とするものである。   The means employed by the crane winch series hydraulic circuit according to claim 3 of the present invention is the crane winch series hydraulic circuit according to any one of claims 1 and 2, wherein the pressure compensation of the capacity control mechanism is performed. The valve is a pressure compensation valve of a differential pressure control type that operates in accordance with a differential pressure (Pa-Pb) between the winding pressure Pa and the lowering pressure Pb.

従って、本発明の請求項３に係るクレーンウインチのシリーズ油圧回路によれば、ウインチの操作状態の如何にかかわらず、差圧制御型の圧力補償弁設定圧変更手段により油圧ポンプの吐出圧がリリーフ弁のリリーフ設定圧以下の予め設定した目標圧Ａを超えないように容量制御機構が制御されるため、ウインチの巻下駆動時でも確実に過負荷防止が機能する。また、無負荷巻下げ開始時にウインチに加速性不良が発生するような恐れもない。   Therefore, according to the crane hydraulic series hydraulic circuit according to claim 3 of the present invention, the discharge pressure of the hydraulic pump is relieved by the differential pressure control type pressure compensation valve setting pressure changing means regardless of the operating state of the winch. Since the capacity control mechanism is controlled so as not to exceed a preset target pressure A that is equal to or lower than the relief set pressure of the valve, overload prevention functions reliably even when the winch is driven down. In addition, there is no fear that the winch will fail to accelerate at the start of unloaded lowering.

本発明の請求項１に係るクレーンウインチのシリーズ油圧回路では、ポンプ圧検出センサから油圧ポンプの吐出圧が入力されるコントローラにより、吐出圧がリリーフ弁のリリーフ設定圧以下の予め設定した目標圧Ａを超えないように、第１油圧モータおよび／または第２油圧モータの容量制御機構の圧力補償弁のスプリングセット圧（ＣＨＰ設定圧）を制御する圧力補償弁設定圧変更手段が設けられている。   In the crane winch series hydraulic circuit according to the first aspect of the present invention, the controller, to which the discharge pressure of the hydraulic pump is inputted from the pump pressure detection sensor, is used to set the discharge pressure to a preset target pressure A that is equal to or lower than the relief set pressure of the relief valve. Pressure compensation valve set pressure changing means for controlling the spring set pressure (CHP set pressure) of the pressure compensation valve of the capacity control mechanism of the first hydraulic motor and / or the second hydraulic motor is provided.

従って、本発明の請求項１に係るクレーンウインチのシリーズ油圧回路によれば、単独駆動する場合には十分な巻上げトルク、速度で吊荷重を巻上げることができるようにウインチを駆動することができ、しかも同時駆動する場合でもリリーフ弁のリリーフ作用を防止することができるから、駆動中のウインチが急停止するという不具合の発生を防止することができる。また、複数のウインチを同時駆動した場合であっても油圧モータの出力を最適化することができる。   Therefore, the crane winch series hydraulic circuit according to claim 1 of the present invention can drive the winch so that the hoisting load can be hoisted with sufficient hoisting torque and speed when driven independently. In addition, since the relief action of the relief valve can be prevented even in simultaneous driving, it is possible to prevent the occurrence of a problem that the driving winch stops suddenly. Further, the output of the hydraulic motor can be optimized even when a plurality of winches are driven simultaneously.

本発明の請求項２に係るクレーンウインチのシリーズ油圧回路では、ポンプ圧検出センサとモータ入口圧検出センサから入力されるポンプ吐出圧とモータ入口圧から各油圧モータの駆動圧を演算するコントローラにより、第１油圧モータの駆動圧がリリーフ弁のリリーフ設定圧以下の予め設定した目標圧Ａから第２油圧モータの駆動圧を引いた駆動圧以下になるように、第１油圧モータの容量制御機構の圧力補償弁のスプリングセット圧（ＣＨＰ設定圧）を制御し、かつ第２油圧モータの駆動圧が目標圧Ａから第１油圧モータの駆動圧を引いた値以下になるように、第２油圧モータの容量制御機構の圧力補償弁のスプリングセット圧（ＣＨＰ設定圧）を制御する圧力補償弁設定圧変更手段が設けられている。   In the series hydraulic circuit of the crane winch according to claim 2 of the present invention, a controller that calculates the driving pressure of each hydraulic motor from the pump discharge pressure and the motor inlet pressure input from the pump pressure detection sensor and the motor inlet pressure detection sensor, The displacement control mechanism of the first hydraulic motor is controlled so that the driving pressure of the first hydraulic motor is equal to or lower than a driving pressure obtained by subtracting the driving pressure of the second hydraulic motor from a preset target pressure A that is equal to or lower than the relief setting pressure of the relief valve. The second hydraulic motor is controlled so that the spring set pressure (CHP set pressure) of the pressure compensation valve is controlled and the driving pressure of the second hydraulic motor is equal to or less than the target pressure A minus the driving pressure of the first hydraulic motor. Pressure compensation valve set pressure changing means for controlling the spring set pressure (CHP set pressure) of the pressure compensation valve of the capacity control mechanism is provided.

従って、本発明の請求項２に係るクレーンウインチのシリーズ油圧回路によれば、２台の油圧モータの駆動回路はシリーズ回路であるが、単独駆動する場合に十分な巻上げトルク、速度で吊荷重を巻上げることができるようにウインチを駆動することができ、しかも同時駆動する場合でもリリーフ弁のリリーフ作用を防止することができるから、駆動中におけるウインチの急停止を防止することができる。また、第１ウインチと第２ウインチをランダムに繰返し駆動する場合、つまり第１油圧モータと第２油圧モータをランダムに繰返し駆動する場合には、後で駆動する方の油圧モータのモータ容量が予め大きくなるように制御される。よって、先に駆動した方の油圧モータのモータ容量は変化せず、後で駆動した方の油圧モータによる急激な速度変化がないから、安全である。   Therefore, according to the series hydraulic circuit of the crane winch according to claim 2 of the present invention, the drive circuit of the two hydraulic motors is a series circuit, but the suspension load can be applied with sufficient hoisting torque and speed when driven alone. The winch can be driven so that it can be wound, and the relief action of the relief valve can be prevented even when driven simultaneously, so that the sudden stop of the winch during driving can be prevented. Further, when the first winch and the second winch are repeatedly driven at random, that is, when the first hydraulic motor and the second hydraulic motor are randomly driven repeatedly, the motor capacity of the hydraulic motor to be driven later is set in advance. Controlled to increase. Therefore, the motor capacity of the hydraulic motor that has been driven first does not change, and since there is no sudden speed change by the hydraulic motor that has been driven later, it is safe.

本発明の請求項３に係るクレーンウインチのシリーズ油圧回路では、容量制御機構の圧力補償弁が巻上げ圧Ｐａと巻下げ圧Ｐｂとの差圧（Ｐａ−Ｐｂ）に応じて作動する差圧制御型の圧力補償弁である。   In the crane winch series hydraulic circuit according to claim 3 of the present invention, the pressure compensation valve of the capacity control mechanism operates in accordance with the differential pressure (Pa-Pb) between the hoisting pressure Pa and the lowering pressure Pb. This is a pressure compensation valve.

従って、本発明の請求項３に係るクレーンウインチのシリーズ油圧回路によれば、ウインチの操作状態の如何にかかわらず、差圧制御型の圧力補償弁設定圧変更手段により油圧ポンプの吐出圧がリリーフ弁のリリーフ設定圧以下の予め設定した目標圧Ａを超えないように容量制御機構が制御されるため、ウインチの巻下駆動時でも確実に過負荷防止が機能する。また、無負荷巻下げ開始時にウインチに加速性不良が発生するような恐れもない。   Therefore, according to the crane hydraulic series hydraulic circuit according to claim 3 of the present invention, the discharge pressure of the hydraulic pump is relieved by the differential pressure control type pressure compensation valve setting pressure changing means regardless of the operating state of the winch. Since the capacity control mechanism is controlled so as not to exceed a preset target pressure A that is equal to or lower than the relief set pressure of the valve, overload prevention functions reliably even when the winch is driven down. In addition, there is no fear that the winch will fail to accelerate at the start of unloaded lowering.

本発明の実施の形態１に係るクレーンウインチのシリーズ油圧回路を、添付図面を順次参照しながら説明する。図１は本発明の実施の形態１に係るクレーンウインチのシリーズ油圧回路であり、図２は第１油圧モータのモータ容量を制御するための第１容量制御機構Ｃ１の詳細構成説明図であり、図３は第２油圧モータのモータ容量を制御するための第２容量制御機構Ｃ２の詳細構成説明図である。また、図４，５は本発明の実施の形態１に係り、コントローラによるＣＨＰ設定圧の制御フロー説明図である。 The crane winch series hydraulic circuit according to the first embodiment of the present invention will be described with reference to the attached drawings. FIG. 1 is a series hydraulic circuit of a crane winch according to Embodiment 1 of the present invention, and FIG. 2 is a detailed configuration explanatory view of a first capacity control mechanism C 1 for controlling the motor capacity of a first hydraulic motor. FIG. 3 is a detailed block diagram of a second capacity control mechanism C 2 for controlling the motor capacity of the second hydraulic motor. 4 and 5 are explanatory diagrams of the control flow of the CHP set pressure by the controller according to the first embodiment of the present invention.

なお、本発明の実施の形態１に係るクレーンウインチのシリーズ油圧回路の主要構成は上記従来例１に係るクレーンウインチのシリーズ油圧回路の主要構成と同構成で、その相違は、油圧ポンプの吐出圧を検出するポンプ圧検出センサと、このポンプ圧検出センサで検出された吐出圧が吐出圧信号として入力されるコントローラと、このコントローラで制御される圧力補償弁設定圧変更手段の有無にある。従って、本発明の実施の形態１に係るクレーンウインチのシリーズ油圧回路の構成については、上記従来例１に係るクレーンウインチのシリーズ油圧回路と同一のものには同一符号を付した図１乃至図３を参照しながら、主としてその相違する点について説明する。 The main configuration of the crane winch series hydraulic circuit according to the first embodiment of the present invention is the same as the main configuration of the crane winch series hydraulic circuit according to the conventional example 1, and the difference is the discharge pressure of the hydraulic pump. There is a pump pressure detection sensor for detecting the pressure, a controller to which the discharge pressure detected by the pump pressure detection sensor is input as a discharge pressure signal, and pressure compensation valve set pressure changing means controlled by this controller. Accordingly, with respect to the configuration of the series hydraulic circuit of the crane winch according to the first embodiment of the present invention, the same components as those in the series hydraulic circuit of the crane winch according to the conventional example 1 are denoted by the same reference numerals. The differences will be mainly described with reference to FIG.

前記圧油供給基流路Ｌ１の油圧ポンプＰと上流側方向制御弁Ｖ１との間には、前記油圧ポンプＰの吐出圧を検出するポンプ圧検出センサＧｐｐが設けられている。また、このポンプ圧検出センサＧｐｐにより検出された吐出圧が吐出圧信号として入力されるコントローラＣｔが設けられている。そして、このコントローラＣｔから出力される指令電気信号（電流値）により圧力補償弁設定圧変更手段２０が制御されるように構成されている。この圧力補償弁設定圧変更手段２０は、第１容量制御機構Ｃ１の圧力補償弁２のセットスプリング２ａと、第２容量制御機構Ｃ２の圧力補償弁１２のセットスプリング１２ａの設定長を加圧することで変更するスプリングセットパイロット室２２，２４の圧力を制御し、スプリングセット圧（ＣＨＰ設定圧）を可変制御する第１電磁比例減圧弁２１と第２電磁比例減圧弁２３とを備えている。 Wherein between the hydraulic pump P and the upstream directional control valve V 1 of the pressure oil supply group passage L 1, the pump pressure detecting sensor G pp for detecting a delivery pressure of the hydraulic pump P is provided. The controller Ct discharge pressure detected is inputted as the discharge pressure signal is provided by the pump pressure detecting sensor G pp. The pressure compensation valve setting pressure changing means 20 is controlled by a command electric signal (current value) output from the controller Ct. The pressure compensating valve set pressure changing means 20, the set spring 2a of the pressure compensating valve 2 of the first capacity control mechanism C 1, the set length of the set spring 12a of the second capacity control mechanism pressure compensating valve 12 of the C 2 pressure There are provided a first electromagnetic proportional pressure reducing valve 21 and a second electromagnetic proportional pressure reducing valve 23 which control the pressure of the spring set pilot chambers 22 and 24 which are changed by pressure, and variably control the spring set pressure (CHP set pressure).

前記第１電磁比例減圧弁２１は、前記コントローラＣｔからソレノイド２１Ｓに指令電気信号（電流値）が入力されない場合には、前記ソレノイド２１Ｓの対抗側に設けられたスプリング２１ａの弾発力により、油圧源ＰＯと圧力補償弁２のセットスプリング２ａの設定長を変更するスプリングセットパイロット室２２とを遮断し、かつスプリングセットパイロット室２２を作動油タンクＴに連通させる。一方、前記コントローラＣｔからソレノイド２１Ｓに指令電気信号が入力される場合には、入力される指令電気信号に基づいて作動して、前記スプリングセットパイロット室２２内の圧力を前記指令電気信号に応じた二次パイロット圧に調整する働きをするものである。 The first solenoid proportional pressure reducing valve 21, when the command electric signal from the controller Ct to the solenoid 21 S (current value) is not input, by the elastic force of the spring 21a provided on the opposing side of the solenoid 21 S The hydraulic power source PO and the spring set pilot chamber 22 for changing the set length of the set spring 2a of the pressure compensation valve 2 are shut off, and the spring set pilot chamber 22 is communicated with the hydraulic oil tank T. On the other hand, when the command electric signal from the controller Ct to the solenoid 21 S is inputted, it operates based on a command electric signal input, corresponding to the pressure of the spring sets the pilot chamber 22 to the command electric signal It works to adjust the secondary pilot pressure.

また、前記第２電磁比例減圧弁２３は、前記第１電磁比例減圧弁２１と同構成になるものである。即ち、前記コントローラＣｔからソレノイド２３Ｓに指令電気信号が入力されない場合には、前記ソレノイド２３Ｓの対抗側に設けられたスプリング２３ａの弾発力により、油圧源ＰＯと圧力補償弁１２のセットスプリング１２ａの設定長を変更するスプリングセットパイロット室２４とを遮断し、かつスプリングセットパイロット室２４を作動油タンクＴに連通させる。一方、前記コントローラＣｔからソレノイド２３Ｓに指令電気信号が入力される場合には、入力される指令電気信号に基づいて作動して、前記スプリングセットパイロット室２４内の圧力を前記指令電気信号に応じた二次パイロット圧に調整する働きをするものである。 The second electromagnetic proportional pressure reducing valve 23 has the same configuration as the first electromagnetic proportional pressure reducing valve 21. That is, when the command electric signal to the solenoid 23 S from the controller Ct is not input, by the elastic force of the spring 23a provided on the opposing side of the solenoid 23 S, a set of hydraulic source P O and the pressure compensating valve 12 The spring set pilot chamber 24 for changing the set length of the spring 12a is shut off, and the spring set pilot chamber 24 is communicated with the hydraulic oil tank T. On the other hand, when the command electric signal from the controller Ct to the solenoid 23 S is inputted, it operates based on a command electric signal input, corresponding to the pressure of the spring sets the pilot chamber 24 to the command electric signal It works to adjust the secondary pilot pressure.

本発明の実施の形態１に係るクレーンウインチのシリーズ油圧回路では、第１ウインチと、第２ウインチを同時に駆動する場合、上記のとおり、第１油圧モータ１と、第２油圧モータ１１の駆動圧の合計が油圧ポンプＰの吐出圧となる。第１油圧モータ１のモータ容量を制御する第１容量制御機構Ｃ１の圧力補償弁２のセットスプリング２ａで設定するＣＨＰ設定圧と、第２油圧モータ１１の第２容量制御機構Ｃ２の圧力補償弁１２のセットスプリング１２ａで設定するＣＨＰ設定圧は、リリーフ弁Ｖ３のリリーフ作用による駆動中の急停止を防止するために、油圧ポンプＰの吐出圧がリリーフ弁Ｖ３のリリーフ設定圧を超えないように設定される。 In the crane winch series hydraulic circuit according to the first embodiment of the present invention, when the first winch and the second winch are driven simultaneously, the driving pressures of the first hydraulic motor 1 and the second hydraulic motor 11 are as described above. Is the discharge pressure of the hydraulic pump P. And CHP set pressure to be set by the first capacity control mechanism set spring 2a of the pressure compensating valve 2 of C 1 for controlling the first motor displacement of the hydraulic motor 1, a second pressure of the displacement control mechanism C 2 of the second hydraulic motor 11 CHP set pressure to be set by the set spring 12a for compensating valve 12 in order to prevent the sudden stop during driving by the relief action of the relief valve V 3, the discharge pressure of the hydraulic pump P is the relief set pressure of the relief valve V 3 It is set not to exceed.

即ち、圧力補償弁のＣＨＰ設定圧の設定圧が低く、油圧モータの単独駆動においてウインチで必要なトルク、巻上げ速度を得ることができない場合には、本実施の形態１に係るクレーンウインチのシリーズ油圧回路は極めて有効である。以下、添付図面の図４，５を順次参照しながら、本発明の実施の形態１に係るクレーンウインチのシリーズ油圧回路の油圧モータのモータ容量を制御するための第１容量制御機構Ｃ１の圧力補償弁２のセットスプリング２ａの設定長、および第２容量制御機構Ｃ２の圧力補償弁１２のセットスプリング１２ａの設定長を、コントローラＣｔからの指令電気信号により変更してＣＨＰ設定圧を設定する制御の仕方を説明する。 That is, when the set pressure of the CHP set pressure of the pressure compensation valve is low and the torque and hoisting speed necessary for the winch cannot be obtained in the single drive of the hydraulic motor, the series hydraulic pressure of the crane winch according to the first embodiment is used. The circuit is extremely effective. Hereinafter, with reference to Figure 4 and 5 of the accompanying drawings sequentially first pressure displacement control mechanism C 1 to control the motor displacement of the hydraulic motor series hydraulic circuit of the crane winch according to the first embodiment of the present invention set length of set spring 2a of the compensation valve 2, and the set length of the second capacity control mechanism set spring 12a of the pressure compensating valve 12 of the C 2, sets the CHP set pressure change by a command electric signal from the controller Ct The control method will be described.

ステップ１において、ポンプ圧検出センサＧｐｐからコントローラＣｔの演算部に油圧ポンプＰの吐出圧Ｂが入力される。次いで、ステップ２において、入力された吐出圧Ｂと、コントローラＣｔの記憶部から取込んだ予め設定されているリリーフ弁Ｖ３のリリーフ設定圧以下の目標圧Ａとの大小が比較される。そして、吐出圧Ｂよりも目標圧Ａが大きくて高圧（Ｂ＜Ａ）であると判定されたＹｅｓの場合には、吐出圧Ｂが目標圧Ａになるまで上昇し得るように、ステップ３において、Δｉ１だけ電流値を大きくした、第１電磁比例減圧弁２１のソレノイドに出力する電流値Ｓ１（＝ｉ１＋Δｉ１）を演算し、またΔｉ２だけ電流値を大きくした、第２電磁比例減圧弁２３のソレノイドに出力する電流値Ｓ２（＝ｉ２＋Δｉ２）を演算して、ステップ６に進む。 In Step 1, the discharge pressure of the hydraulic pump P B is input from the pump pressure detecting sensor G pp to the arithmetic unit of the controller Ct. Then, in step 2, and the discharge pressure B input, the magnitude of the target pressure A under the relief set pressure of the relief valve V 3 which is set in advance the taken from the storage unit of the controller Ct are compared. In the case where the target pressure A is larger than the discharge pressure B and it is determined that the pressure is higher (B <A), Yes in step 3 so that the discharge pressure B can be increased until the target pressure A is reached. , Δi 1 , the current value S 1 (= i 1 + Δi 1 ) output to the solenoid of the first electromagnetic proportional pressure reducing valve 21 is increased, and the current value is increased by Δi 2. The current value S 2 (= i 2 + Δi 2 ) to be output to the solenoid of the proportional pressure reducing valve 23 is calculated, and the process proceeds to Step 6.

前記吐出圧Ｂが目標圧Ａよりも大きくて高圧（Ｂ＞Ａ）であると判定されたＮｏの場合には、ステップ４において、前記吐出圧Ｂが目標圧Ａよりも大きくて高圧（Ｂ＞Ａ）であるか、否かが判定される。前記吐出圧Ｂが目標圧Ａよりも大きくて高圧であると判定されたＹｅｓの場合には、前記吐出圧Ｂが目標圧Ａまで低下するように、ステップ５において、Δｉ１だけ電流値を小さくした、第１電磁比例減圧弁２１のソレノイドに出力する電流値Ｓ１（＝ｉ１−Δｉ１）を演算すると共に、Δｉ２だけ電流値を小さくした、第２電磁比例減圧弁２３のソレノイドに出力する電流値Ｓ２（＝ｉ２−Δｉ２）を演算して、ステップ６に進む。 If it is determined that the discharge pressure B is higher than the target pressure A and high (B> A), in step 4, the discharge pressure B is higher than the target pressure A and high (B> A) or not. If it is determined that the discharge pressure B is higher than the target pressure A and is high, the current value is decreased by Δi 1 in step 5 so that the discharge pressure B decreases to the target pressure A. The current value S 1 (= i 1 −Δi 1 ) output to the solenoid of the first electromagnetic proportional pressure reducing valve 21 is calculated, and the current value is reduced by Δi 2. The output current value S 2 (= i 2 −Δi 2 ) is calculated, and the process proceeds to Step 6.

また、前記吐出圧Ｂが目標圧Ａよりも大きくなく高圧ではないと判定された場合、より具体的には、前記吐出圧Ｂと目標圧Ａとが同圧であると判定されたＮｏの場合には、この吐出圧Ｂをそのまま維持し続けるためにステップ５′において、第１電磁比例減圧弁２１のソレノイドに出力する電流値Ｓ１（＝ｉ１）を演算すると共に、第２電磁比例減圧弁２３のソレノイドに出力する電流値Ｓ２（＝ｉ２）を演算して、ステップ６に進む。 Further, when it is determined that the discharge pressure B is not higher than the target pressure A and is not high pressure, more specifically, when the discharge pressure B and the target pressure A are determined to be the same pressure In order to keep the discharge pressure B as it is, in step 5 ′, the current value S 1 (= i 1 ) output to the solenoid of the first electromagnetic proportional pressure reducing valve 21 is calculated, and the second electromagnetic proportional pressure reduced pressure is calculated. The current value S 2 (= i 2 ) output to the solenoid of the valve 23 is calculated, and the process proceeds to Step 6.

なお、前記ステップ３およびステップ５において、電流値ｉ１に対して加減する電流値Δｉ１と、電流値ｉ２に対して加減する電流値Δｉ２との何れも一定の値であっても良い。
しかしながら、スプリングセットパイロット室２２内の二次パイロット圧が指令電気信号に応じた二次パイロット圧に対してオーバーシュートとアンダーシュートとを繰返すという圧力の波動現象の発生を防止し、二次パイロット圧を確実に、しかも迅速に所定のＣＨＰ設定圧を得るために、加減する電流値Δｉ１，Δｉ２をＰＩＤ制御等の制御手法によって制御するのが好ましい。 In Step 3 and Step 5, both the current value Δi 1 that is adjusted with respect to the current value i 1 and the current value Δi 2 that is adjusted with respect to the current value i 2 may be constant values. .
However, the secondary pilot pressure in the spring set pilot chamber 22 prevents the occurrence of a pressure wave phenomenon in which overshoot and undershoot are repeated with respect to the secondary pilot pressure corresponding to the command electric signal, and the secondary pilot pressure is reduced. In order to reliably and quickly obtain a predetermined CHP set pressure, it is preferable to control the current values Δi 1 and Δi 2 to be adjusted by a control method such as PID control.

そして、ステップ６において、前記コントローラＣｔから入力される電流値ｉ１＝Ｓ１（ｉ１＋Δｉ１）、Ｓ１（ｉ１−Δｉ１）またはＳ１（ｉ１）に基づいて、第１電磁比例減圧弁２１から前記電流値ｉ１＝Ｓ１（ｉ１＋Δｉ１）、Ｓ１（ｉ１−Δｉ１）、またはＳ１（ｉ１）に応じた二次パイロット圧Ｐｉ１が圧力補償弁２のセットスプリング２ａの設定長を変更するスプリングセットパイロット室２２に供給される。 In step 6, the first electromagnetic wave is input based on the current value i 1 = S 1 (i 1 + Δi 1 ), S 1 (i 1 −Δi 1 ), or S 1 (i 1 ) input from the controller Ct. The secondary pilot pressure Pi 1 corresponding to the current value i 1 = S 1 (i 1 + Δi 1 ), S 1 (i 1 −Δi 1 ), or S 1 (i 1 ) is supplied from the proportional pressure reducing valve 21 to the pressure compensation valve. 2 is supplied to the spring set pilot chamber 22 for changing the set length of the set spring 2a.

詳しくは、電流値ｉ１がＳ１（ｉ１＋Δｉ１）の場合には、増加した二次パイロット圧Ｐｉ１による圧力補償弁２のセットスプリング２ａの設定長の縮小によりＣＨＰ設定圧が高圧に設定される。従って、第１ウインチへの負荷の作用により第１油圧モータ１の駆動圧Ｐ１がその時点のＣＨＰ設定圧を超えるような場合には、第１容量制御機構Ｃ１の作用によりモータ容量が大きくなり、駆動圧Ｐ１が設定後のＣＨＰ設定圧と等しくなるように第１油圧モータ１のモータ容量が制御される。また、電流値ｉ１がＳ１（ｉ１−Δｉ１）の場合には、減少した二次パイロット圧Ｐｉ１による圧力補償弁２のセットスプリング２ａの設定長の伸長によりＣＨＰ設定圧が低圧に設定される。さらに、電流値ｉ１がＳ１（ｉ１）の場合には、二次パイロット圧Ｐｉ１による圧力補償弁２のセットスプリング２ａの設定長がそのまま維持され、ＣＨＰ設定圧が保持される。 Specifically, when the current value i 1 is S 1 (i 1 + Δi 1 ), the CHP set pressure is increased by reducing the set length of the set spring 2 a of the pressure compensation valve 2 due to the increased secondary pilot pressure Pi 1. Is set. Therefore, when by the action of a load on the first winch as driving pressure P 1 of the first hydraulic motor 1 exceeds the CHP set pressure of that time, the motor capacity is large by the action of the first capacity control mechanism C 1 becomes, the driving pressure P 1 is the first motor displacement of the hydraulic motor 1 is controlled to be equal to the CHP set pressure after setting. When the current value i 1 is S 1 (i 1 −Δi 1 ), the CHP set pressure is lowered due to the extension of the set length of the set spring 2 a of the pressure compensation valve 2 due to the reduced secondary pilot pressure Pi 1. Is set. Further, when the current value i 1 is S 1 (i 1 ), the set length of the set spring 2a of the pressure compensation valve 2 by the secondary pilot pressure Pi 1 is maintained as it is, and the CHP set pressure is maintained.

また、ステップ６において、前記圧力補償弁２のセットスプリング２ａの設定長の制御と並行して、前記コントローラＣｔから入力される電流値ｉ２＝Ｓ２（ｉ２＋Δｉ２）、Ｓ２（ｉ２−Δｉ２）、またはＳ２（ｉ２）に基づいて、第２電磁比例減圧弁２３から前記電流値ｉ２＝Ｓ２（ｉ２＋Δｉ２）、Ｓ２（ｉ２−Δｉ２）、またはＳ２（ｉ２）に応じた二次パイロット圧Ｐｉ２が圧力補償弁１２のセットスプリング１２ａの設定長を変更するスプリングセットパイロット室２４に供給される。 In step 6, in parallel with the control of the set length of the set spring 2a of the pressure compensation valve 2, the current values i 2 = S 2 (i 2 + Δi 2 ) and S 2 (i 2 −Δi 2 ), or S 2 (i 2 ), the current value i 2 = S 2 (i 2 + Δi 2 ), S 2 (i 2 −Δi 2 ), Alternatively, the secondary pilot pressure Pi 2 corresponding to S 2 (i 2 ) is supplied to the spring set pilot chamber 24 that changes the set length of the set spring 12 a of the pressure compensation valve 12.

より詳しくは、電流値ｉ２がＳ２（ｉ２＋Δｉ２）の場合には、増加した二次パイロット圧Ｐｉ２による圧力補償弁１２のセットスプリング１２ａの設定長の縮小によりＣＨＰ設定圧が高圧に設定される。従って、第２ウインチへの負荷の作用により、第２油圧モータ１１の駆動圧Ｐ２がその時点のＣＨＰ設定圧を超えるような場合には、第２容量制御機構Ｃ２の作用によりモータ容量が大きくなり、駆動圧Ｐ２がＣＨＰ設定圧と等しくなるように第２油圧モータ１１のモータ容量が制御される。また、電流値ｉ２がＳ２（ｉ２−Δｉ２）の場合には、減少した二次パイロット圧Ｐｉ２による圧力補償弁１２のセットスプリング１２ａの設定長の伸長によりＣＨＰ設定圧が低圧に設定される。さらに、電流値ｉ２がＳ２（ｉ２）の場合には、二次パイロット圧Ｐｉ２による圧力補償弁１２のセットスプリング１２ａの設定長がそのまま維持され、ＣＨＰ設定圧が保持される。 More specifically, when the current value i 2 is S 2 (i 2 + Δi 2 ), the CHP set pressure is increased by reducing the set length of the set spring 12a of the pressure compensation valve 12 due to the increased secondary pilot pressure Pi 2. Set to Thus, by the action of the load on the second winch, when the driving pressure P 2 of the second hydraulic motor 11 is in excess of CHP set pressure of that time, the motor capacity by the action of the second capacity control mechanism C 2 increases, the motor capacity of the second hydraulic motor 11 as the driving pressure P 2 is equal to the CHP set pressure is controlled. When the current value i 2 is S 2 (i 2 −Δi 2 ), the CHP set pressure is lowered due to the extension of the set length of the set spring 12a of the pressure compensation valve 12 due to the reduced secondary pilot pressure Pi 2. Is set. Further, when the current value i 2 is S 2 (i 2 ), the set length of the set spring 12a of the pressure compensation valve 12 by the secondary pilot pressure Pi 2 is maintained as it is, and the CHP set pressure is maintained.

第１容量制御機構Ｃ１の圧力補償弁２のセットスプリング２ａの設定長と、第２容量制御機構Ｃ２の圧力補償弁１２のセットスプリング１２ａの設定長とを上記のように制御することにより、第１油圧モータ１の駆動圧Ｐ１と、第２油圧モータ１１の駆動圧Ｐ２の合計となる油圧ポンプＰの吐出圧Ｂはリリーフ弁Ｖ３のリリーフ設定圧以下の目標圧Ａになるまで駆動可能になる。 And setting length of the first capacity control mechanism C 1 of a set spring 2a of the pressure compensating valve 2, and a set length of the set spring 12a of the second capacity control mechanism pressure compensating valve 12 of the C 2 by controlling as described above , the driving pressure P 1 of the first hydraulic motor 1, the discharge pressure B in total become hydraulic pump P of the driving pressure P 2 becomes the target pressure a under the relief set pressure of the relief valve V 3 of the second hydraulic motor 11 Can be driven.

本実施の形態１に係るクレーンウインチのシリーズ油圧回路では、第１ウインチと第２ウインチを同時に駆動する場合でも、圧力補償領域においては、第１油圧モータ１のモータ容量を制御するためのＣＨＰ設定圧と第２油圧モータ１１のモータ容量を制御するためのＣＨＰ設定圧の合計がリリーフ弁Ｖ３のリリーフ設定圧以下の予め定めた目標圧Ａになるようにモータ容量が制御される。従って、本実施の形態１に係るクレーンウインチのシリーズ油圧回路によれば、油圧ポンプＰの吐出圧Ｂがリリーフ弁Ｖ３の設定圧を超えてしまうような恐れがない。また、各油圧モータ１，１１のモータ容量を制御するためのＣＨＰ設定圧を、単独で駆動する場合に必要なウインチのトルクと速度が得られるＣＨＰ設定圧に設定することができて、負荷に対応したモータ容量になるため、十分なトルクが得られ、負荷に応じた速度で巻上げることができる。 In the series hydraulic circuit of the crane winch according to the first embodiment, even when the first winch and the second winch are driven simultaneously, CHP setting for controlling the motor capacity of the first hydraulic motor 1 is performed in the pressure compensation region. motor displacement is controlled such that the sum of CHP set pressure for controlling the pressure and the motor capacity of the second hydraulic motor 11 becomes a predetermined target pressure a under the relief set pressure of the relief valve V 3. Therefore, according to the series hydraulic circuit of the crane winch according to the first embodiment, the discharge pressure of the hydraulic pump P B there is no risk that exceeds the set pressure of the relief valve V 3. In addition, the CHP set pressure for controlling the motor capacity of each hydraulic motor 1, 11 can be set to a CHP set pressure that provides the winch torque and speed necessary for independent drive, Since the corresponding motor capacity is obtained, sufficient torque can be obtained, and winding can be performed at a speed corresponding to the load.

さらに、前記第１容量制御機構Ｃ１と第２容量制御機構Ｃ２との圧力補償弁２，１２は、何れも差圧制御型であるために、上記従来例２のような問題が生じるような恐れがない。
本発明の実施の形態１に係るクレーンウインチのシリーズ油圧回路においては、第１油圧モータ１と第２油圧モータ１１の何れも可変容量油圧モータであり、これら油圧モータ１，１１のモータ容量を共に制御するようにしている。しかしながら、これに限らず、何れか一方の油圧モータのモータ容量だけを制御するようにしても良い。また、モータ容量を制御しない方の油圧モータを固定容量型の油圧モータにすることもできる。なお、これら油圧モータ１，１１のモータ容量を共に制御する構成で、何れか一方の油圧モータだけを駆動する場合には、駆動する油圧モータに最大の能力を発揮させるために、例えばＣＨＰ設定圧が目標圧Ａを超えない最適値に固定されるように制御するのが好ましい。 Furthermore, the first displacement control mechanism C 1 pressure compensating valve 2 or 12 of the second capacity control mechanism C 2, to both a differential pressure control type, such problem as the conventional example 2 is produced There is no fear.
In the crane winch series hydraulic circuit according to the first embodiment of the present invention, both the first hydraulic motor 1 and the second hydraulic motor 11 are variable displacement hydraulic motors, and the motor capacities of these hydraulic motors 1 and 11 are the same. I try to control it. However, the present invention is not limited to this, and only the motor capacity of one of the hydraulic motors may be controlled. In addition, the hydraulic motor whose motor capacity is not controlled can be a fixed capacity hydraulic motor. When only one of the hydraulic motors 1 and 11 is controlled and only one of the hydraulic motors is driven, for example, the CHP set pressure is set in order to make the driven hydraulic motor exhibit its maximum capacity. Is preferably controlled so as to be fixed at an optimum value that does not exceed the target pressure A.

次に、本発明の実施の形態２に係るクレーンウインチのシリーズ油圧回路を、添付図面を順次参照しながら説明する。図６は本発明の実施の形態２に係るクレーンウインチのシリーズ油圧回路であり、また、図７，８は本発明の実施の形態２に係り、コントローラによるＣＨＰ設定圧の制御フロー説明図である。   Next, a crane winch series hydraulic circuit according to a second embodiment of the present invention will be described with reference to the attached drawings. 6 is a series hydraulic circuit of a crane winch according to the second embodiment of the present invention, and FIGS. 7 and 8 are explanatory diagrams of a control flow of the CHP set pressure by the controller according to the second embodiment of the present invention. .

なお、本発明の実施の形態２に係るクレーンウインチのシリーズ油圧回路の構成が、上記実施の形態１に係るクレーンウインチのシリーズ油圧回路の構成と相違するところは、第２油圧モータ１１の入口圧を検出するモータ入口圧検出センサが設けられ、コントローラＣｔの機能の相違にある。従って、本発明の実施の形態２に係るクレーンウインチのシリーズ油圧回路の構成については、上記実施の形態１に係るクレーンウインチのシリーズ油圧回路と同一のもの並びに同一機能を有するものに同一符号を付した図６を参照しながら、主としてその相違する点について説明する。   The configuration of the crane winch series hydraulic circuit according to the second embodiment of the present invention differs from the configuration of the crane winch series hydraulic circuit according to the first embodiment in that the inlet pressure of the second hydraulic motor 11 is different. There is a motor inlet pressure detection sensor for detecting the difference between the functions of the controller Ct. Accordingly, the configuration of the crane winch series hydraulic circuit according to the second embodiment of the present invention is the same as that of the crane winch series hydraulic circuit according to the first embodiment and the same reference numerals are given to the components having the same functions. The difference will be mainly described with reference to FIG.

前記圧油供給基流路Ｌ１の上流側方向制御弁Ｖ１と下流側方向制御弁Ｖ２との間に、前記第２油圧モータ１１のモータ入口圧を検出するモータ入口圧検出センサＧｍｐが設けられている。また、このモータ入口圧検出センサＧｍｐにより検出されたモータ入口圧（第１油モータ１の出口圧）がコントローラＣｔに入力されるようになっている。さらに、このコントローラＣｔには、圧油供給基流路Ｌ１の油圧ポンプＰと上流側方向制御弁Ｖ１との間に設けられた油圧ポンプＰの吐出圧を検出するポンプ圧検出センサＧｐｐから油圧ポンプＰの吐出圧も入力されるようになっている。 A motor inlet pressure detection sensor G mp that detects the motor inlet pressure of the second hydraulic motor 11 between the upstream direction control valve V 1 and the downstream direction control valve V 2 of the pressure oil supply base flow path L 1. Is provided. The motor inlet pressure detected (first outlet pressure of the oil motor 1) is adapted to be input to the controller Ct by the motor inlet pressure detection sensor G mp. Further, the controller Ct includes a pump pressure detection sensor G pp for detecting the discharge pressure of the hydraulic pump P provided between the hydraulic pump P of the pressure oil supply base passage L 1 and the upstream direction control valve V 1. The discharge pressure of the hydraulic pump P is also input.

そして、前記コントローラＣｔから出力される指令電気信号（電流値）により、第１容量制御機構Ｃ１の圧力補償弁２のセットスプリング２ａの設定長と、第２容量制御機構Ｃ２の圧力補償弁１２のセットスプリング１２ａの設定長を変更することにより、スプリングセット圧（ＣＨＰ設定圧）を制御する第１電磁比例減圧弁２１と第２電磁比例減圧弁２３とが制御されるように構成されている。 Then, by a command electrical signal output from the controller Ct (current value), the set length of the first capacity control mechanism C 1 of the pressure compensating valve 2 of the set spring 2a, the second capacity control mechanism C 2 of the pressure compensating valve The first electromagnetic proportional pressure reducing valve 21 and the second electromagnetic proportional pressure reducing valve 23 for controlling the spring set pressure (CHP set pressure) are controlled by changing the set length of the twelve set springs 12a. .

以下、図７，８を順次参照しながら、本発明の実施の形態２に係るクレーンウインチのシリーズ油圧回路のコントローラＣｔによるＣＨＰ設定圧を設定するための第１容量制御機構Ｃ１の圧力補償弁２のセットスプリング２ａの設定長、および第２容量制御機構Ｃ２の圧力補償弁１２のセットスプリング１２ａの設定長の制御を説明する。 Hereinafter, while sequentially referring to FIGS. 7 and 8, the first capacity control mechanism C 1 of the pressure compensating valve for setting the CHP set pressure by the controller Ct series hydraulic circuit of the crane winch according to the second embodiment of the present invention setting the length of the second set of springs 2a, and the setting length control of the second capacity control mechanism set spring 12a of the pressure compensating valve 12 of the C 2 will be described.

ステップ１において、コントローラＣｔの演算部に、前記ポンプ圧検出センサＧｐｐから油圧ポンプＰの吐出圧Ｂが入力され、またモータ入口圧検出センサＧｍｐから第２油モータ１１のモータ入口圧（第１油モータ１の出口圧）Ｃが入力される。次いで、ステップ２において、第１油圧モータ１の駆動圧Ｐ１＝（Ｂ−Ｃ）、第２油圧モータ１１の駆動圧Ｐ２＝Ｃが演算される。 In step 1, the computing unit of the controller Ct, the pump pressure is the discharge pressure B of the hydraulic pump P from the detection sensor G pp is input and the motor inlet pressure of the second oil motor 11 from the motor inlet pressure detection sensor G mp (second 1) The outlet pressure (C) of the oil motor 1 is input. Next, in step 2, the driving pressure P 1 = (BC) of the first hydraulic motor 1 and the driving pressure P 2 = C of the second hydraulic motor 11 are calculated.

ステップ３（図７中の右側に示すフロー）において、コントローラＣｔの記憶部から取込んだ予め設定されたリリーフ弁Ｖ３のリリーフ設定圧以下の目標圧Ａと、第１油圧モータ１を単独駆動する場合に設定されるＣＨＰ設定圧ＣＨＰ（１）と第２油圧モータ１１の駆動圧Ｐ２（＝Ｃ）との合計値（ＣＨＰ（１）＋Ｐ２）との大小が比較される。目標圧Ａよりも合計値（ＣＨＰ（１）＋Ｐ２）が大きいと判定されたＹｅｓの場合には、ステップ４に進んで第１容量制御機構Ｃ１の圧力補償弁２のＣＨＰ設定圧ＣＨＰ１を、Ａ−Ｐ２（＝Ａ−Ｃ）としてステップ６に進む。また、目標圧Ａよりも合計値（ＣＨＰ（１）＋Ｐ２）が小さいと判定されたＮｏの場合には、ステップ５に進んで第１容量制御機構Ｃ１の圧力補償弁２のＣＨＰ設定圧ＣＨＰ１を、ＣＨＰ（１）のままとしてステップ６に進む。 In Step 3 (the flow shown in the right side in FIG. 7), the target pressure A under the relief set pressure of the relief valve V 3 which is set in advance the taken from the storage unit of the controller Ct, a first hydraulic motor 1 driven independently The CHP set pressure CHP (1) set in this case is compared with the total value (CHP (1) + P 2 ) of the drive pressure P 2 (= C) of the second hydraulic motor 11. In the case of Yes the total value than the target pressure A (CHP (1) + P 2) is determined to be large, the CHP set pressure CHP1 of the pressure compensating valve 2 of the first capacity control mechanism C 1 proceeds to Step 4 , A−P 2 (= A−C), and go to Step 6. Further, in the case of No in which it is determined that the total value (CHP (1) + P 2 ) is smaller than the target pressure A, the process proceeds to step 5 and the CHP set pressure of the pressure compensation valve 2 of the first capacity control mechanism C 1 is reached. Proceed to Step 6 while keeping CHP1 as CHP (1).

ステップ６において、関数ｆ（ＣＨＰ１）を用いて電流値ｉ１（ｆ（ＣＨＰ１）：ＣＨＰ設定圧から、その設定圧を得るために必要な電流値ｉ１に変換するための関数である）が演算される。そして、演算された電流値ｉ１が第１電磁比例減圧弁２１のソレノイドに出力されるので、図８に示すように、電流値ｉ１に応じた二次パイロット圧がスプリングセットパイロット室２２に供給される。 In step 6, the current value i 1 (f (CHP1): a function for converting the CHP set pressure to the current value i 1 necessary for obtaining the set pressure) is obtained using the function f (CHP1). Calculated. Since the calculated current value i 1 is output to the solenoid of the first electromagnetic proportional pressure reducing valve 21, the secondary pilot pressure corresponding to the current value i 1 is supplied to the spring set pilot chamber 22 as shown in FIG. Is done.

従って、この二次パイロット圧に応じて第１容量制御機構Ｃ１の圧力補償弁２のセットスプリング２ａの設定長が変更されるため、第１油圧モータ１のモータ容量を制御するためのＣＨＰ設定圧が制御される。なお、ＣＨＰ設定圧のＣＨＰ１がＡ−Ｐ２の場合の電流値ｉ１の関数はｆ（ＣＨＰ１）＝ｆ（Ａ−Ｐ２）であり、またＣＨＰ設定圧ＣＨＰ１がＣＨＰ（１）の場合の電流値ｉ１の関数はｆ（ＣＨＰ１）＝ｆ（ＣＨＰ（１））である。 Therefore, since the set length of the first capacity control mechanism set spring 2a of the pressure compensating valve 2 of C 1 is changed according to the secondary pilot pressure, CHP setting for controlling the first motor displacement of the hydraulic motor 1 The pressure is controlled. Incidentally, CHP1 the CHP set pressure is a function of the current value i 1 in the case of the A-P 2 is f (CHP1) = f (A -P 2), also CHP set pressure CHP1 is CHP in the case of (1) The function of the current value i 1 is f (CHP1) = f (CHP (1)).

また、前記第１容量制御機構Ｃ１の圧力補償弁２のＣＨＰ設定圧の制御と並行して、第２容量制御機構Ｃ２の圧力補償弁１２のＣＨＰ設定圧の制御が、下記のように行われる。
即ち、ステップ１３（図７中の左側に示すフロー）において、第２油圧モータ１１を単独駆動する場合に設定されるＣＨＰ設定圧ＣＨＰ（２）と第１油圧モータ１の駆動圧Ｐ１（＝Ｂ−Ｃ）との合計値（ＣＨＰ（２）＋Ｐ１）と、コントローラＣｔの記憶部から取込んだ予め設定されたリリーフ弁Ｖ３のリリーフ設定圧以下の目標圧Ａとの大小が比較される。前記合計値（ＣＨＰ（２）＋Ｐ１）が目標圧Ａよりも大きいと判定されたＹｅｓの場合には、ステップ１４に進んで第２油圧モータ１１のモータ容量を制御するためのＣＨＰ設定圧ＣＨＰ２を、Ａ−Ｐ１（＝Ａ−Ｂ＋Ｃ）としてステップ１６に進む。また、合計値（ＣＨＰ（２）＋Ｐ１）が目標圧Ａよりも小さいと判定されたＮｏの場合には、ステップ１５に進んで第２油圧モータ１１のモータ容量を制御するためのＣＨＰ設定圧ＣＨＰ２を、ＣＨＰ（２）のままとしてステップ１６に進む。 In parallel with control of the first capacity control mechanism CHP set pressure of the pressure compensating valve 2 of C 1, the control of the CHP set pressure of the second capacity control mechanism pressure compensating valve 12 of the C 2 is as follows Done.
That is, in step 13 (the flow shown on the left side in FIG. 7), the CHP set pressure CHP (2) set when the second hydraulic motor 11 is driven alone and the drive pressure P 1 (= B−C) and the total value (CHP (2) + P 1 ) are compared with the target pressure A that is less than or equal to the preset relief pressure of the relief valve V 3 that is fetched from the storage unit of the controller Ct. The When it is determined that the total value (CHP (2) + P 1 ) is larger than the target pressure A, the process proceeds to step 14 to proceed to step 14 to set the CHP set pressure CHP2 for controlling the motor capacity of the second hydraulic motor 11. Is advanced to step 16 as A−P 1 (= A−B + C). If the total value (CHP (2) + P 1 ) is determined to be smaller than the target pressure A, the process proceeds to step 15 to set the CHP set pressure for controlling the motor capacity of the second hydraulic motor 11. Proceed to Step 16 while keeping CHP2 as CHP (2).

ステップ１６において、関数ｆ（ＣＨＰ２）を用いて電流値ｉ２（ｆ（ＣＨＰ２）：ＣＨＰ設定圧から、その設定圧を得るために必要な電流値ｉ２に変換するための関数である）が演算される。そして、演算された電流値ｉ２が第２電磁比例減圧弁２３のソレノイドに出力されるために、図８に示すように、電流値ｉ２に応じた二次パイロット圧がスプリングセットパイロット室２４に供給される。 In step 16, using the function f (CHP2), the current value i 2 (f (CHP2): a function for converting the CHP set pressure to the current value i 2 necessary for obtaining the set pressure) is obtained. Calculated. Since the calculated current value i 2 is output to the solenoid of the second electromagnetic proportional pressure reducing valve 23, the secondary pilot pressure corresponding to the current value i 2 is applied to the spring set pilot chamber 24 as shown in FIG. Supplied.

従って、この二次パイロット圧に応じて第２容量制御機構Ｃ２の圧力補償弁１２のセットスプリング１２ａの設定長が変更されるため、第２油圧モータ１１のモータ容量を制御するためのＣＨＰ設定圧が制御される。なお、第２油圧モータ１１のモータ容量を制御するためのＣＨＰ設定圧ＣＨＰ２がＡ−Ｐ１の場合の電流値ｉ２の関数はｆ（ＣＨＰ２）＝ｆ（Ａ−Ｐ１）であり、またＣＨＰ設定圧ＣＨＰ２がＣＨＰ（２）の場合の電流値ｉ１の関数はｆ（ＣＨＰ２）＝ｆ（ＣＨＰ（２））である。 Therefore, since the set length of the set spring 12a of the second capacity control mechanism pressure compensating valve 12 of the C 2 is changed according to the secondary pilot pressure, CHP settings for controlling the motor capacity of the second hydraulic motor 11 The pressure is controlled. The function of the current value i 2 when the CHP set pressure CHP2 for controlling the motor capacity of the second hydraulic motor 11 is A−P 1 is f (CHP2) = f (A−P 1 ) A function of the current value i 1 when the CHP set pressure CHP2 is CHP (2) is f (CHP2) = f (CHP (2)).

本発明の実施の形態２に係るクレーンウインチのシリーズ油圧回路においては、第１ウインチと第２ウインチがランダムに繰返し駆動された場合、例えば、第２ウインチが先に駆動されている状態から第１ウインチと第２ウインチの同時駆動に移行した場合は後述するとおりである。即ち、第２油圧モータ１１の駆動圧Ｐ２と、第１油圧モータ１を単独駆動する場合に設定されるＣＨＰ設定圧ＣＨＰ（１）との合計値が目標圧Ａを超えると判定された場合には、第１ウインチが駆動される前に第１油圧モータ１のＣＨＰ設定圧が自動的に（Ａ−Ｐ２）に変更される。 In the crane winch series hydraulic circuit according to the second embodiment of the present invention, when the first winch and the second winch are repeatedly driven at random, for example, the first winch is driven from the state where the second winch is driven first. The case of shifting to the simultaneous driving of the winch and the second winch will be described later. That is, if the total value of the driving pressure P 2, the CHP set pressure CHP which is set when the first hydraulic motor 1 for single drive (1) of the second hydraulic motor 11 is determined to exceed the target pressure A The CHP set pressure of the first hydraulic motor 1 is automatically changed to (A−P 2 ) before the first winch is driven.

従って、変更後に第１ウインチが駆動されるため第１油圧モータ１は（Ａ−Ｐ２）のＣＨＰ設定圧で圧力補償される。逆に、第１ウインチが先に駆動されている状態から第１ウインチと第２ウインチの同時駆動に移行した場合には、第２ウインチが駆動される前に第２油圧モータ１１のモータ容量を制御するためのＣＨＰ設定圧が自動的に（Ａ−Ｐ１）に変更されることになるので、上記の場合と同様に、変更後に第２ウインチが駆動されても第２油圧モータ１１は（Ａ−Ｐ１）のＣＨＰ設定圧で圧力補償される。 Accordingly, since the first winch is driven after the change, the first hydraulic motor 1 is pressure compensated with the CHP set pressure of (AP 2 ). On the other hand, when the first winch is driven first and the first winch and the second winch are simultaneously driven, the motor capacity of the second hydraulic motor 11 is increased before the second winch is driven. Since the CHP set pressure for control is automatically changed to (A-P 1 ), the second hydraulic motor 11 is (( The pressure is compensated with the CHP set pressure of A-P 1 ).

上記のとおり、駆動中の油圧モータの駆動圧に応じて、未駆動の油圧モータのモータ容量を制御する容量制御機構のＣＨＰ設定圧を予め低圧に設定しておくことができるので、駆動中の油圧モータにより駆動されるウインチにより大重量の吊荷重を巻上げるに足りる十分なトルクを発生させることができる。   As described above, the CHP set pressure of the capacity control mechanism that controls the motor capacity of the undriven hydraulic motor can be set in advance in accordance with the driving pressure of the hydraulic motor that is being driven. A winch driven by a hydraulic motor can generate a torque sufficient to wind a heavy lifting load.

また、未駆動の油圧モータのモータ容量を制御する容量制御機構のＣＨＰ設定圧は、このＣＨＰ設定圧と駆動中の油圧モータの駆動圧との合計値がリリーフ弁Ｖ３のリリーフ設定圧以下の目標圧Ａを超えないように制御される。従って、各油圧モータの圧力補償状態においては、各油圧モータの駆動圧の合計である油圧ポンプＰの吐出圧がリリーフ弁Ｖ３のリリーフ設定圧を超えてしまうようなことがなく、リリーフ弁Ｖ３がリリーフするようなことがないから、同時駆動中に両ウインチが急停止するというような不具合の発生を大幅に低減させることができる効果を得ることができる。 Furthermore, CHP set pressure of the displacement control mechanism for controlling the motor capacity of the non-driven hydraulic motor, the total value of the driving pressure of the hydraulic motor being driven with the CHP set pressure is below the relief set pressure of the relief valve V 3 Control is performed so as not to exceed the target pressure A. Accordingly, in the pressure compensating state of each hydraulic motor, there is no such thing as the delivery pressure of the hydraulic pump P exceeds a relief set pressure of the relief valve V 3 is the sum of the driving pressure of the hydraulic motors, the relief valve V Since there is no relief of 3, it is possible to obtain an effect of greatly reducing the occurrence of a problem that both winches suddenly stop during simultaneous driving.

なお、本発明の上記実施の形態１，２に係るクレーンウインチのシリーズ油圧回路は、何れも本発明の具体例に過ぎないから、上記実施の形態１，２に係るクレーンウインチのシリーズ油圧回路の形態に限定されるものではなく、また本発明の技術的思想を逸脱しない範囲内における設計変更等は自由自在である。   The series hydraulic circuit of the crane winch according to the first and second embodiments of the present invention is only a specific example of the present invention. Therefore, the series hydraulic circuit of the crane winch according to the first and second embodiments of the present invention is not limited. The present invention is not limited to the embodiment, and design changes and the like within a range not departing from the technical idea of the present invention can be freely made.

本発明の実施の形態１に係るクレーンウインチのシリーズ油圧回路である。It is a series hydraulic circuit of the crane winch which concerns on Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態１に係り、第１油圧モータのモータ容量を制御するための第１容量制御機構Ｃ１の詳細構成説明図である。It relates to a first embodiment of the present invention, a detailed configuration diagram of a first capacity control mechanism C 1 for controlling the motor capacity of the first hydraulic motor. 本発明の実施の形態１に係り、第２油圧モータのモータ容量を制御するための第２容量制御機構Ｃ２の詳細構成説明図である。It relates to a first embodiment of the present invention, a detailed configuration diagram of a second capacity control mechanism C 2 for controlling the motor capacity of the second hydraulic motor. 本発明の実施の形態１に係り、コントローラによるＣＨＰ設定圧の制御フロー説明図である。FIG. 6 is a control flow explanatory diagram of a CHP set pressure by a controller according to the first embodiment of the present invention. 本発明の実施の形態１に係り、コントローラによるＣＨＰ設定圧の制御フロー説明図である。FIG. 6 is a control flow explanatory diagram of a CHP set pressure by a controller according to the first embodiment of the present invention. 本発明の実施の形態２に係るクレーンウインチのシリーズ油圧回路である。It is a series hydraulic circuit of the crane winch which concerns on Embodiment 2 of this invention. 本発明の実施の形態２に係り、コントローラによるＣＨＰ設定圧の制御フロー説明図である。FIG. 10 is a control flow explanatory diagram of a CHP set pressure by a controller according to the second embodiment of the present invention. 本発明の実施の形態２に係り、コントローラによるＣＨＰ設定圧の制御フロー説明図である。FIG. 10 is a control flow explanatory diagram of a CHP set pressure by a controller according to the second embodiment of the present invention. 従来例１に係るクレーンウインチのシリーズ油圧回路である。3 is a series hydraulic circuit of a crane winch according to Conventional Example 1. 従来例１に係り、第１油圧モータのモータ容量を制御するための第１容量制御機構Ｃ１の詳細構成説明図である。FIG. 10 is a detailed configuration explanatory diagram of a first capacity control mechanism C 1 for controlling the motor capacity of the first hydraulic motor according to the conventional example 1; 従来例１に係り、第２油圧モータのモータ容量を制御するための第２容量制御機構Ｃ２の詳細構成説明図である。It relates to the conventional example 1, a detailed diagram illustrating the configuration of a second capacity control mechanism C 2 for controlling the motor capacity of the second hydraulic motor. 従来例２に係るクレーンウインチのシリーズ油圧回路である。10 is a series hydraulic circuit of a crane winch according to Conventional Example 2.

符号の説明Explanation of symbols

１…第１油圧モータ，２…圧力補償弁，２ａ…セットスプリング，２ｂ…スプール作動ピストン，３…スプール弁，４…油圧式ピストン，５…連結手段，６…上流側巻上げ用流路，６ａ…カウンタバランス弁，７…上流側巻下げ用流路，７ａ…上流側巻下げ用パイロット流路，８…流路，８ａ…流路，８ｂ…流路，８ｃ…上流側巻上げ用パイロット流路，８ｄ…流路，９…パイロット流路
１１…第２油圧モータ，１２…圧力補償弁，１２ａ…セットスプリング，１２ｂ…スプール作動ピストン，１３…スプール弁，１４…油圧式ピストン，１５…連結手段，１６…下流側巻上げ用流路，１６ａ…カウンタバランス弁，１７…下流側巻下げ用流路，１７ａ…下流側巻下げ用パイロット流路，１８…流路，１８ａ…流路，１８ｂ…流路，１８ｃ…下流側巻上げ用パイロット流路，１８ｄ…流路，１９…パイロット流路
２０…圧力補償弁設定圧変更手段，２１…第１電磁比例減圧弁，２１ａ…スプリング，２１Ｓ…ソレノイド，２２…スプリングセットパイロット室，２３…第２電磁比例減圧弁，２３ａ…スプリング，２３Ｓ…ソレノイド，２４…スプリングセットパイロット室
Ｃ１…第１容量制御機構，Ｃ２…第２容量制御機構
Ｃｔ…コントローラ
Ｇｍｐ…モータ入口圧検出センサ
Ｇｐｐ…ポンプ圧検出センサ
Ｌ１…圧油供給基流路，Ｌ２…油戻し流路
Ｐ…油圧ポンプ
ＰＯ…油圧源
Ｔ…作動油タンク
Ｖ１…上流側方向制御弁，Ｖ２…下流側方向制御弁，Ｖ３…リリーフ弁 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... 1st hydraulic motor, 2 ... Pressure compensation valve, 2a ... Set spring, 2b ... Spool operation piston, 3 ... Spool valve, 4 ... Hydraulic piston, 5 ... Connection means, 6 ... Upstream side winding flow path, 6a ... Counter balance valve, 7 ... Upstream side lowering flow path, 7a ... Upstream side lowering pilot flow path, 8 ... Flow path, 8a ... Flow path, 8b ... Flow path, 8c ... Upstream side winding pilot flow path , 8d ... passage, 9 ... pilot passage 11 ... second hydraulic motor, 12 ... pressure compensation valve, 12a ... set spring, 12b ... spool operating piston, 13 ... spool valve, 14 ... hydraulic piston, 15 ... connecting means , 16 ... downstream winding flow path, 16a ... counter balance valve, 17 ... downstream winding flow path, 17a ... downstream winding pilot flow path, 18 ... flow path, 18a ... flow path, 18b ... flow Road, 18c ... Downstream winding pilot channel, 18 d ... passage, 19 ... pilot channel 20 ... pressure compensating valve set pressure changing means 21: first solenoid proportional pressure reducing valves, 21a ... spring, 21 S ... solenoid, 22 ... Spring Set pilot chamber, 23 ... second solenoid proportional pressure reducing valves, 23a ... spring, 23 S ... solenoid, 24 ... spring Set pilot chamber C 1 ... first capacity control mechanism, C 2 ... second capacity control mechanism Ct ... controller G mp ... motor inlet Pressure detection sensor G pp ... Pump pressure detection sensor L 1 ... Pressure oil supply base flow path, L 2 ... Oil return path P ... Hydraulic pump PO ... Hydraulic power source T ... Working oil tank V 1 ... Upstream direction control valve, V 2 ... downstream direction control valve, V 3 ... relief valve

Claims (3)

油圧ポンプ、回路圧を制御するリリーフ弁、第１ウインチを駆動する上流側の第１油圧モータ、第２ウインチを駆動する下流側の第２油圧モータ、第１方向制御弁および第２方向制御弁が介装されてなる回路を備えてなり、前記第１油圧モータおよび／または前記第２油圧モータの駆動圧が所定の設定圧に達したことに基づいて切換作動する圧力補償弁により可変容量域における駆動圧が所定圧を超えないようにモータ容量を一定圧力制御する容量制御機構を備えたクレーンウインチのシリーズ油圧回路において、前記油圧ポンプの吐出圧を検出するポンプ圧検出センサを設け、このポンプ圧検出センサからポンプ吐出圧が入力されるコントローラを設けると共に、前記吐出圧がリリーフ弁のリリーフ設定圧以下の予め設定した目標圧Ａを超えないように、前記コントローラにより制御され、前記第１油圧モータおよび／または前記第２油圧モータの容量制御機構の圧力補償弁のスプリングセット圧を制御する圧力補償弁設定圧変更手段を設けたことを特徴とするクレーンウインチのシリーズ油圧回路。   Hydraulic pump, relief valve for controlling circuit pressure, upstream first hydraulic motor for driving first winch, downstream second hydraulic motor for driving second winch, first directional control valve, and second directional control valve And a variable displacement region by a pressure compensation valve that performs a switching operation based on the drive pressure of the first hydraulic motor and / or the second hydraulic motor reaching a predetermined set pressure. In a crane winch series hydraulic circuit equipped with a capacity control mechanism for controlling the motor capacity at a constant pressure so that the driving pressure does not exceed a predetermined pressure, a pump pressure detection sensor for detecting the discharge pressure of the hydraulic pump is provided. A controller for inputting pump discharge pressure from the pressure detection sensor is provided, and the discharge pressure exceeds a preset target pressure A that is equal to or lower than a relief set pressure of the relief valve. Pressure compensation valve setting pressure changing means for controlling the spring set pressure of the pressure compensation valve of the capacity control mechanism of the first hydraulic motor and / or the second hydraulic motor is provided so as not to be Crane winch series hydraulic circuit. 油圧ポンプ、回路圧を制御するリリーフ弁、第１ウインチを駆動する上流側の第１油圧モータ、第２ウインチを駆動する下流側の第２油圧モータ、第１方向制御弁および第２方向制御弁が介装されてなる回路を備えてなり、前記第１油圧モータおよび前記第２油圧モータの駆動圧が所定の設定圧に達したことに基づいて切換作動する圧力補償弁により可変容量域における駆動圧が所定圧を超えないようにモータ容量を一定圧力制御する容量制御機構を備えたクレーンウインチのシリーズ油圧回路において、前記油圧ポンプの吐出圧を検出するポンプ圧検出センサ、および前記第２油圧モータの入口圧を検出するモータ入口圧検出センサを設け、これら検出センサから入力されるポンプ吐出圧とモータ入口圧から各油圧モータの駆動圧を演算するコントローラを設けると共に、このコントローラにより制御され、前記第１油圧モータの駆動圧が前記リリーフ弁のリリーフ設定圧以下の予め設定した目標圧Ａから前記第２油圧モータの駆動圧を引いた駆動圧以下になるように、前記第１油圧モータの容量制御機構の圧力補償弁のスプリングセット圧を制御し、かつ前記第２油圧モータの駆動圧が前記目標圧Ａから前記第１油圧モータの駆動圧を引いた値以下になるように、前記第２油圧モータの容量制御機構の圧力補償弁のスプリングセット圧を制御する圧力補償弁設定圧変更手段を設けたことを特徴とするクレーンウインチのシリーズ油圧回路。   Hydraulic pump, relief valve for controlling circuit pressure, upstream first hydraulic motor for driving first winch, downstream second hydraulic motor for driving second winch, first directional control valve, and second directional control valve Is driven in a variable capacity region by a pressure compensation valve that switches on the basis of the fact that the drive pressures of the first hydraulic motor and the second hydraulic motor have reached a predetermined set pressure. In a crane winch series hydraulic circuit having a capacity control mechanism for controlling the motor capacity at a constant pressure so that the pressure does not exceed a predetermined pressure, a pump pressure detection sensor for detecting a discharge pressure of the hydraulic pump, and the second hydraulic motor A motor inlet pressure detection sensor for detecting the inlet pressure of each hydraulic motor is provided, and the driving pressure of each hydraulic motor is calculated from the pump discharge pressure and the motor inlet pressure input from these detection sensors. A controller is provided, and is controlled by the controller, and the driving pressure of the first hydraulic motor is equal to or lower than the driving pressure obtained by subtracting the driving pressure of the second hydraulic motor from a preset target pressure A that is lower than the relief setting pressure of the relief valve. The spring set pressure of the pressure compensation valve of the capacity control mechanism of the first hydraulic motor is controlled so that the driving pressure of the second hydraulic motor subtracts the driving pressure of the first hydraulic motor from the target pressure A. A crane hydraulic winch series hydraulic circuit comprising pressure compensation valve set pressure changing means for controlling a spring set pressure of the pressure compensation valve of the displacement control mechanism of the second hydraulic motor so as to be equal to or less than a predetermined value. 前記容量制御機構の圧力補償弁が巻上げ圧Ｐａと巻下げ圧Ｐｂとの差圧（Ｐａ−Ｐｂ）に応じて作動する差圧制御型の圧力補償弁であることを特徴とする請求項１または２のうちの何れかの項に記載のクレーンウインチのシリーズ油圧回路。   The pressure compensation valve of the capacity control mechanism is a differential pressure control type pressure compensation valve that operates according to a differential pressure (Pa-Pb) between a winding pressure Pa and a lowering pressure Pb. The crane hydraulic winch series hydraulic circuit according to any one of the items 2 above.
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