JP2012193007A - Elevator - Google Patents
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Abstract
Description
本発明の実施形態は、乗りかごの出入口を通る乗客を検出するセンサを有するエレベータに関する。 Embodiments of the present invention relate to an elevator having sensors that detect passengers passing through the entrance of a car.
従来、エレベータの乗りかごの出入口に当該出入口を通る物体の有無を検出するための例えば赤外線を用いたセンサを設置したものがある。 2. Description of the Related Art Conventionally, there is one in which a sensor using, for example, infrared rays is installed at an entrance / exit of an elevator car to detect the presence / absence of an object passing through the entrance / exit.
このセンサは、乗りかごの出入口付近の障害物の有無を検出し、障害物があると検出した際に、戸閉動作を停止させることで、戸閉時に乗客または障害物がかごドアに挟まれるのを防止することに使用される。 This sensor detects the presence or absence of an obstacle near the entrance of the car, and when it detects that there is an obstacle, the door closing operation is stopped, so that the passenger or obstacle is caught in the car door when the door is closed. Used to prevent
しかしながら、従来のエレベータは、乗りかごの出入口のセンサを用いて、何かしらの物体が乗りかごの出入口にあるか否かを検出して戸閉動作を停止させることはできても、乗りかごの出入口を通る乗客の形態に適した運転制御を行なうことはできなかった。 However, even though conventional elevators can detect whether an object is at the entrance of the car by using a car entrance sensor, the door closing operation can be stopped. It was not possible to perform operation control suitable for the form of passengers passing through.
本発明が解決しようとする課題は、乗りかごの乗客の種別に適した運転制御を行なうことが可能になるエレベータを提供することにある。 The problem to be solved by the present invention is to provide an elevator that can perform operation control suitable for the type of passenger in the car.
実施形態によれば、乗りかごの出入口の高さ方向に沿って複数設けられた、前記出入口を通る乗客を検出するセンサと、前記複数のセンサのうち乗客を検出しているセンサおよびその検出タイミングを認識する認識手段と、認識結果をもとに、前記検出した乗客が前記乗りかごに乗車したか前記乗りかごから降車したかを判別する移動方向判別手段と、認識結果をもとに前記検出した乗客の種別を判別し、この判別した種別および前記移動方向判別手段による判別結果をもとに当該乗りかごに対して乗車または降車する乗客の種別を判別することで、乗りかご内に現在乗車している乗客の人数を種別ごとに判別する乗客種別判別手段と、乗りかごの着床時において、前記乗りかご内に乗車している乗客の種別が所定の種別の乗客である場合に、当該乗客に危険が及ばないように前記乗りかごの戸開閉を制御する運転制御手段とをもつ。 According to the embodiment, a plurality of sensors that are provided along the height direction of the entrance / exit of the car, a sensor that detects a passenger passing through the entrance / exit, a sensor that detects the passenger among the plurality of sensors, and a detection timing thereof Recognizing means for recognizing the vehicle, a moving direction determining means for determining whether the detected passenger has entered the car or alighted from the car based on the recognition result, and the detection based on the recognition result. The type of passenger who has boarded the vehicle and the type of passenger who gets on or off the car based on the determined type and the determination result by the moving direction determination means Passenger type discriminating means for discriminating the number of passengers for each type, and at the time of landing of the car, when the type of the passenger in the car is a predetermined type of passenger With a driving control means for danger to the passengers to control the car doors opened and closed so as not to reach.
以下、実施の形態について、図面を参照して説明する。
（第１の実施形態）
まず、第１の実施形態について説明する。
図１は、第１の実施形態におけるエレベータの乗りかごの乗客判別用のセンサの乗降方向の配置形態の第１の例を示す平面図である。
本実施形態におけるエレベータの乗りかごのかご室１のかごドアパネル３には、乗りかごの出入口の乗客を検出するための赤外線センサであるセンサ２が取り付けられる。センサ２は、例えばかご枠のバックアングルに取り付けてもよい。また、センサ２は、従来の障害物を検知するのに使用していたセンサと兼用してもよい。
Hereinafter, embodiments will be described with reference to the drawings.
(First embodiment)
First, the first embodiment will be described.
FIG. 1 is a plan view showing a first example of an arrangement form in a boarding / alighting direction of sensors for passenger identification of an elevator car in the first embodiment.
A
図２は、第１の実施形態におけるエレベータの乗りかごの乗客判別用のセンサの高さ方向の配置形態の一例を示す正面図である。図３は、第１の実施形態におけるエレベータの乗りかごの乗客判別用のセンサの高さ方向の配置形態の一例を示す図である。
図２は、乗りかご内より出入口を見た正面図である。図１乃至図３に示すように、センサ２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ，２ｅ，２ｆでなる。センサ２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ，２ｅは、乗りかごのかご室１の高さ方向に沿って所定間隔ごとに、乗りかごの床面に近い高さからセンサ２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ，２ｅの順で設けられる。本実施形態では、乗りかごのかご室１の高さ方向に沿って５つのセンサを設ける例を説明するが、これに限らず、例えば５０といった数十個のセンサを乗りかごのかご室１の高さ方向に沿って所定間隔ごとに設けるようにしてもよい。
FIG. 2 is a front view showing an example of an arrangement in the height direction of the passenger discrimination sensor of the elevator car in the first embodiment. FIG. 3 is a diagram illustrating an example of an arrangement in the height direction of the passenger discrimination sensor of the elevator car according to the first embodiment.
FIG. 2 is a front view of the doorway from the inside of the car. As shown in FIGS. 1 to 3, the
各センサ２は、赤外線の送信部と受信部でなり、出入口を隔てた一方と他方とで対向して設けられる。
センサ２ａの送信部は、図２および図３に示した光軸４ａを有する赤外線を受信部に送信する。センサ２ｂの送信部は、図２および図３に示した光軸４ｂを有する赤外線を受信部に送信する。センサ２ｃの送信部は、図２および図３に示した光軸４ｃを有する赤外線を受信部に送信する。センサ２ｄの送信部は、図２および図３に示した光軸４ｄを有する赤外線を受信部に送信する。センサ２ｅの送信部は、図１乃至図３に示した光軸４ｅを有する赤外線を受信部に送信する。各センサ２は、赤外線を対象物が遮った場合に、対象物の検出信号を出力する。
Each
The transmitter of the
また、かご室内からみたセンサ２ａの取り付け箇所に対する、かご室１の乗降方向に沿って隣接し、かご室内からみて、センサ２ａの取り付け箇所より外側の箇所にはセンサ２ｆが取り付けられる。センサ２ｆの送信部は、図１に示した光軸４ｆを有する赤外線を受信部に送信する。なお、センサ２ｆの取り付け箇所は、センサ２ａ以外の取り付け箇所に対する、かご室１の乗降方向に沿って隣接した箇所であってもよいが、身長が低い乗客や高さが低い荷物を検出できるように、例えばセンサ２ａ，２ｂ，２ｃのいずれかの取り付け箇所に対する、かご室１の乗降方向に沿って隣接した箇所であることが望ましい。また、前述したような、乗降方向に沿って平行して取り付けるセンサの数は複数であってもよい。例えば、センサ２ａの取り付け箇所に対する、かご室１の乗降方向に沿って隣接した箇所にセンサ２ｆを取り付けるとともに、センサ２ｂの取り付け箇所に対する、かご室１の乗降方向に沿って隣接した箇所に別のセンサを取り付けてもよい。
In addition, the
センサ２ｆの取り付け箇所は、かご室内からみて、センサ２ａ〜２ｅの取り付け箇所より外側にある。したがって、乗客がかご室外からかご室内に乗車した場合には、外側のセンサ２ｆからの赤外線の光軸４ｆを先に遮って、内側のセンサ２ａ〜２ｅからの赤外線の光軸４ａ〜４ｅのいずれかを後に遮ることになる。
The mounting location of the
また、乗客がかご室内からかご室外に降車した場合には、センサ２ａ〜２ｅからの赤外線の光軸４ａ〜４ｅのいずれかを先に遮って、センサ２ｆからの赤外線の光軸４ｆを後に遮ることになる。
When the passenger gets out of the car room from the car room, one of the infrared light axes 4a to 4e from the
また、本実施形態では、乗りかごのかご室１は、図示しない巻上機の回転軸に設けられたシーブおよびそらせシーブに巻き掛けられたメインロープを介して吊り合い重りと連結される。かご室１は、巻上機の駆動によるシーブの回転に伴い、シーブとメインロープの間の摩擦力により吊り合い重りとともに昇降路内を互いに上下反対方向に昇降する。また、かご室１の昇降の方式は、上述のロープ吊り合い式に限らず、例えばロープ巻胴式や液圧式であってもよい。
In the present embodiment, the
図４は、第１の実施形態におけるエレベータの乗りかごの乗客判別用のセンサの乗降方向の配置形態の第２の例を示す平面図である。
図４に示した例では、センサ２ａ〜２ｅはドアパネル３の内部に組み込まれ、センサ２ｆは、かご室１のかごドアパネル３に取り付けられる。また、センサ２ａ〜２ｅはドアパネル３の端部のセーフティシューに組み込んでもよい。
FIG. 4 is a plan view illustrating a second example of an arrangement form in the boarding / alighting direction of the passenger discrimination sensor of the elevator car according to the first embodiment.
In the example shown in FIG. 4, the
図５は、第１の実施形態におけるエレベータの乗りかごの乗客判別用のセンサの乗降方向の配置形態の第３の例を示す平面図である。
図５に示した例では、センサ２ａ〜２ｅは乗りかご出入口柱５の内部に組み込まれ、センサ２ｆは、かご室１のかごドアパネル３に取り付けられる。
FIG. 5 is a plan view showing a third example of an arrangement form in a boarding / alighting direction of sensors for passenger identification of an elevator car in the first embodiment.
In the example shown in FIG. 5, the
図６は、第１の実施形態におけるエレベータの乗りかごの乗客判別用のセンサの乗降方向の配置形態の第４の例を示す平面図である。
図６に示した例では、センサ２ａ〜２ｅは乗りかご出入口柱５の内部に組み込まれ、センサ２ｆは、ドアパネル３の内部に取り付けられる。
FIG. 6 is a plan view showing a fourth example of an arrangement form in the boarding / alighting direction of the passenger discrimination sensor for the elevator car in the first embodiment.
In the example shown in FIG. 6, the
図７は、第１の実施形態におけるエレベータのエレベータ制御装置の機能構成の一例を示すブロック図である。
図７に示すように、本実施形態のエレベータのエレベータ制御装置２０は、センサ検出信号入力部２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄ，２１ｅ，２１ｆ、センサ検出有無認識部２２、乗客種別判別部２３、移動方向判別部２４、運転制御部２５、記憶装置２６を有する。
FIG. 7 is a block diagram illustrating an example of a functional configuration of the elevator control device for the elevator according to the first embodiment.
As shown in FIG. 7, the
センサ検出信号入力部２１ａは、センサ２ａからの検出信号を入力する。センサ検出信号入力部２１ｂは、センサ２ｂからの検出信号を入力する。センサ検出信号入力部２１ｃは、センサ２ｃからの検出信号を入力する。センサ検出信号入力部２１ｄは、センサ２ｄからの検出信号を入力する。センサ検出信号入力部２１ｅは、センサ２ｅからの検出信号を入力する。センサ検出信号入力部２１ｆは、センサ２ｆからの検出信号を入力する。
The sensor detection
センサ検出有無認識部２２は、センサ検出信号入力部２１ａ〜２１ｆのそれぞれによる検出信号の入力の有無を認識する。
移動方向判別部２４は、センサ検出有無認識部２２による認識結果をもとに乗りかごの出入口を通る乗客の移動方向が乗車であるか降車であるかを判別する。
The sensor detection presence /
Based on the recognition result by the sensor detection presence /
乗客種別判別部２３は、センサ検出有無認識部２２による認識結果および移動方向判別部２４による判別結果をもとに乗りかごの出入口を通った乗客の種別およびその移動方向を判別して、当該乗りかごに対して乗車または降車する乗客の種別を判別することで、乗りかご内に現在乗車している乗客の人数を当該乗客の種別ごとに判別する。本実施形態では、乗客の種別とは、大人、子供、車椅子利用者、荷物を運搬する乗客に区分される。
The passenger
運転制御部２５は、呼び登録にしたがって乗りかごの昇降制御を行なうとともに、乗客種別判別部２３による、乗りかご内に現在乗車している乗客の人数の当該乗客の種別ごとの判別結果をもとに、この乗客種別に適したドア開閉制御を行なう。
The
記憶装置２６は、不揮発性メモリなどの記憶媒体であり、センサ検出信号入力部２１ａ〜２１ｆ、センサ検出有無認識部２２、乗客種別判別部２３、移動方向判別部２４、運転制御部２５による処理動作のための制御プログラムを記憶する。
The
次に、図１に示した構成のエレベータの動作について説明する。
図８は、第１の実施形態におけるエレベータによる乗客種別および乗降方向判別のための処理動作の一例を示すフローチャートである。
図９は、第１の実施形態におけるエレベータによる乗客の乗降方向の判別パターンの一例を示す図である。
図１０は、第１の実施形態におけるエレベータによる乗客の種別が大人であることの判別パターンの一例を示す図である。
図１１は、第１の実施形態におけるエレベータによる乗客の種別が子供であることの判別パターンの一例を示す図である。
図１２は、第１の実施形態におけるエレベータによる乗客の種別が車椅子利用者であることの判別パターンの一例を示す図である。
図１３は、第１の実施形態におけるエレベータによる乗客の種別が荷物を運搬する乗客であることの判別パターンの一例を示す図である。
初期状態では、センサ２ａ〜２ｆは対象物を検出していないとする。センサ２ａ〜２ｆのうち、センサ２ａ〜２ｅのいずれかからの赤外線を乗客が遮ると（ステップＳ１）、送信している赤外線が遮られたセンサは、検出信号をエレベータ制御装置２０に出力する。
Next, the operation of the elevator having the configuration shown in FIG. 1 will be described.
FIG. 8 is a flowchart illustrating an example of a processing operation for determining a passenger type and a boarding / alighting direction by an elevator according to the first embodiment.
FIG. 9 is a diagram illustrating an example of a determination pattern of the passenger boarding / alighting direction by the elevator according to the first embodiment.
FIG. 10 is a diagram illustrating an example of a determination pattern indicating that the type of passenger by the elevator according to the first embodiment is an adult.
FIG. 11 is a diagram illustrating an example of a determination pattern indicating that the type of passenger by the elevator according to the first embodiment is a child.
FIG. 12 is a diagram illustrating an example of a determination pattern indicating that the type of passenger by the elevator according to the first embodiment is a wheelchair user.
FIG. 13 is a diagram illustrating an example of a determination pattern indicating that the type of passenger by the elevator according to the first embodiment is a passenger carrying a load.
In the initial state, it is assumed that the
センサ検出有無認識部２２が、センサ検出信号入力部２１ａ〜２１ｅのそれぞれによる検出信号の入力の有無を認識し、センサ検出信号入力部２１ａ〜２１ｅの全てが検出信号を入力していると認識した場合（ステップＳ２のＹＥＳ）、乗客種別判別部２３は、例えば図１０に示すように、検出信号の入力の認識開始から認識終了までにわたって認識結果に変化がない、つまり乗客がセンサ２ａ〜２ｅからの赤外線の光軸の４ａ〜４ｅを全て遮っていた場合には（ステップＳ３のＹＥＳ）、センサ２ａ〜２ｅからの赤外線を遮った乗客は大人であると判別する（ステップＳ４）。
The sensor detection presence /
また、センサ検出有無認識部２２が、センサ検出信号入力部２１ａ〜２１ｅの全てによる検出信号の入力の有無を認識した場合において（ステップＳ２のＹＥＳ）、乗客種別判別部２３は、認識開始から、センサ検出信号入力部２１ａ〜２１ｅのうち少なくとも１つにより検出信号を入力しているとの認識を維持している状態で、検出信号の入力の認識開始から認識終了、つまり、センサ検出信号入力部２１ａ〜２１ｅの全てによる検出信号の入力がなされなくなるまでに他のセンサからの検出信号の認識結果に変化が生じた場合には（ステップＳ３のＮＯ）、センサ２ａ〜２ｅからの赤外線を遮った乗客は、例えばキャリーバッグなどの荷物を運搬する大人であると判別する（ステップＳ５）。
When the sensor detection presence /
具体的には、ステップＳ３で「ＮＯ」と判別する場合とは、例えば、検出信号の入力の認識開始時は乗客がセンサ２ａ〜２ｅからの赤外線の光軸４ａ〜４ｅを全て遮ったが、認識開始後に、乗客がセンサ２ａ，２ｂ，２ｄ，２ｅからの赤外線の光軸４ａ，４ｂ，４ｄ，４ｅを遮らなくなった後、センサ２ｃからの赤外線の光軸４ｃを遮らなくなるとともに、センサ２ｂからの赤外線の光軸４ｂを再び遮った後、センサ２ａからの赤外線の光軸４ａを再び遮ることにより、センサ２ａ〜２ｅのいずれかからの検出信号の入力の認識が維持されている一方で、他のセンサの検出信号の入力の認識の有無が変化した場合である。
Specifically, in the case of determining “NO” in step S3, for example, at the start of recognition of the detection signal input, the passenger blocks all of the infrared
また、センサ検出有無認識部２２が、センサ検出信号入力部２１ａ〜２１ｅのうち一部による検出信号を入力していると認識した場合（ステップＳ２のＮＯ）、乗客種別判別部２３は、例えば図１１に示すように、検出信号の入力の認識開始から認識終了までにわたって認識結果に変化がない、つまり乗客がセンサ２ａ〜２ｃからの赤外線の光軸４ａ〜４ｃを遮り、その他のセンサからの赤外線を遮らない場合には（ステップＳ６のＹＥＳ）、センサ２ａ〜２ｅの一部からの赤外線を遮った乗客は子供であると判別する（ステップＳ７）。
In addition, when the sensor detection presence /
また、センサ検出有無認識部２２が、センサ検出信号入力部２１ａ〜２１ｅのうち一部により検出信号を入力していると認識した場合で（ステップＳ２のＮＯ）、乗客種別判別部２３は、認識開始から、センサ検出信号入力部２１ａ〜２１ｅのうち少なくとも１つにより検出信号を入力しているとの認識を維持している状態で、検出信号の入力の認識開始から認識終了、つまり検出信号の入力停止までに他のセンサからの検出信号の認識結果に変化が生じた場合には（ステップＳ６のＮＯ）、センサ２ａ〜２ｅの一部からの赤外線を遮った乗客は車椅子利用者、またはショッピングカートなどの荷物を運ぶ乗客であると判別する（ステップＳ８）。
In addition, when the sensor detection presence /
ここで、乗客種別判別部２３は、認識開始から、センサ検出信号入力部２１ａ〜２１ｅのうち２つ以下により検出信号を入力しているとの認識を維持している状態で、この検出信号の入力の認識開始から認識終了までに他のセンサからの検出信号の認識結果に変化が生じた場合にはセンサ２ａ〜２ｅの一部からの赤外線を遮った乗客は車椅子利用者であると判別する。
Here, the passenger
具体的には、乗客種別判別部２３は、例えば図１２に示すように、検出信号の入力の認識開始時は乗客がセンサ２ａ〜２ｂからの赤外線の光軸４ａ〜４ｂのみ遮ったが、認識開始後に、センサ２ｃ〜２ｄからの赤外線の光軸４ｃ〜４ｄをさらに遮るようになった場合には、乗客が車椅子利用者であると判別する。
Specifically, for example, as shown in FIG. 12, the passenger
また、乗客種別判別部２３は、認識開始から、センサ検出信号入力部２１ａ〜２１ｅのうち４つ以下により検出信号を入力しているとの認識を維持している状態で、この検出信号の入力の認識開始から認識終了までに他のセンサからの検出信号の認識結果に変化が生じた場合にはセンサ２ａ〜２ｅの一部からの赤外線を遮った乗客はショッピングカートなどの荷物を運ぶ乗客であると判別する。
In addition, since the passenger
具体的には、乗客種別判別部２３は、例えば図１３に示すように、検出信号の入力の認識開始時は乗客がセンサ２ａ〜２ｃからの赤外線の光軸４ａ〜４ｃのみ遮ったが、認識開始後に、センサ２ｄ〜２ｅからの赤外線の光軸４ｄ〜４ｅをさらに遮るようになった場合には、乗客がショッピングカートなどの荷物を運ぶ乗客であると判別する。
Specifically, for example, as shown in FIG. 13, the passenger
センサ検出有無認識部２２は、センサ検出信号入力部２１ａ〜２１ｆのそれぞれによる検出信号の入力の開始のタイミングを認識する。
ステップＳ４，Ｓ５，Ｓ７，Ｓ８による判別後、図９に示すように、検出対象物６が、乗りかご内からみて外側のセンサ２ｆからの赤外線の光軸４ｆを先に遮ることで、センサ検出有無認識部２２が、センサ２ｆに対応するセンサ検出信号入力部２１ｆによる検出信号の入力が先になされたことを認識し、かつ、図９に示すように、この認識から、乗客がセンサ２ｆからの赤外線とセンサ２ａ〜２ｅのいずれかからの赤外線とを連続して通ったとみなせる所定時間内に、検出対象物６が、前述した内側のセンサ２ａ〜２ｅからの赤外線の光軸４ａ〜４ｅのいずれかを後に遮ることで、センサ２ａ〜２ｅに対応するセンサ検出信号入力部２１ａ〜２１ｅのいずれかによる検出信号の入力が後になされたことを認識した場合には（ステップＳ９のＹＥＳ）、移動方向判別部２４は、センサ２ａ〜２ｅの少なくとも一部からの赤外線を遮った乗客は乗りかごに乗車した乗客であると判別する（ステップＳ１０）。
The sensor detection presence /
After discrimination in steps S4, S5, S7, and S8, as shown in FIG. 9, the
また、ステップＳ４，Ｓ５，Ｓ７，Ｓ８による判別後、センサ検出有無認識部２２が、センサ検出信号入力部２１ａ〜２１ｅのいずれかによる検出信号の入力を先に認識し、この認識から、乗客がセンサ２ａ〜２ｅのいずれかからの赤外線とセンサ２ｆからの赤外線とを連続して通ったとみなせる所定時間内にセンサ検出信号入力部２１ｆによる検出信号の入力を後に認識した場合には（ステップＳ９のＮＯ）、移動方向判別部２４は、センサ２ａ〜２ｅの少なくとも一部からの赤外線を遮った乗客は乗りかごから降車した乗客であると判別する（ステップＳ１１）。
Moreover, after discrimination | determination by step S4, S5, S7, S8, the sensor detection presence-and-
乗客種別判別部２３は、乗りかごに乗客が乗車したとステップＳ１０で判別された場合、または乗りかごから乗客が降車したとステップＳ１１で判別された場合、乗車または降車前の判別結果である、乗りかご内における種別ごとの乗客人数に対して加算または減算を行なうことで、この乗車または降車後における乗りかご内の現在の乗車人数を種別ごとに判別し、この判別結果を記憶装置２６に記憶する（ステップＳ１２）。
Passenger
例えば、乗客種別判別部２３は、乗りかごに乗客が１名乗車したとステップＳ１０で判別された場合、この乗客の種別がステップＳ７で子供と判別されていた場合には、乗りかご内の子供の人数が１名増加したとして、記憶装置２６に記憶される判別結果を、乗車後における乗りかご内の現在の乗車人数の種別ごとの判別結果に更新する。
For example, if it is determined in step S10 that one passenger has entered the car, the passenger
また、乗客種別判別部２３は、乗りかごから乗客が１名降車したとステップＳ１１で判別された場合、この乗客の種別がステップＳ７で子供と判別されていた場合には、乗りかご内の子供の人数が１名減少したとして、記憶装置２６に記憶される判別結果を、降車後における乗りかご内の現在の乗車人数の種別ごとの判別結果に更新する。
In addition, if it is determined in step S11 that one passenger has got off the car from the passenger car, the passenger
そして、乗りかごが行先階に着床した際、運転制御部２５は、乗客種別判別部２３による判別結果である、乗りかご内の現在の乗車人数の種別に応じて、乗りかごの戸開閉速度を制御したり戸開から戸閉開始までの待ち時間を制御したりする（ステップＳ１３）。
When the car reaches the destination floor, the
具体的には、乗りかごの着床時において、乗りかご内に１名以上の子供の乗客が現在乗車していると乗客種別判別部２３が判別している事を示す判別結果が記憶装置２６に記憶されている場合には、運転制御部２５は、この子供が乗りかごから降車の際、当該子供に危険が及ばないように、通常の戸開閉速度より遅い戸開閉速度で戸開閉し、かつ戸閉開始までの通常の待ち時間が経過しても各種ボタンが押されない場合に戸閉するように戸開閉制御を行なう。
Specifically, the determination result indicating that the passenger
また、乗りかごの着床時において、乗りかご内に１名以上の車椅子利用者もしくは荷物を運搬する１名以上の乗客が現在乗車していると乗客種別判別部２３が判別している事を示す判別結果が記憶装置２６に記憶されている場合には、運転制御部２５は、これら乗車している乗客が乗りかごから降車の際、当該乗客がドアに挟まれたりする危険が及ばないように通常の戸開閉速度で戸開閉して、かつ、戸開から通常の待ち時間を延長した待ち時間とし、この待ち時間が経過しても乗りかご内の呼びボタンなどが押されない場合に戸閉するように戸開閉制御を行なう。
In addition, at the time of landing of the car, the passenger
また、乗りかごの着床時において、乗りかご内に１名以上の子供および１名以上の車椅子利用者の乗客がともに乗車していたり、乗りかご内に１名以上の子供および荷物を運搬する１名以上の乗客がともに乗車していたりする事を示す判別結果が記憶装置２６に記憶されている場合、運転制御部２５は、これらの乗客がともに乗りかごから降車の際、当該乗客に危険が及ばないように、通常の戸開閉速度より遅い戸開閉速度で戸開閉し、かつ、戸開から通常の待ち時間を延長した待ち時間とし、この待ち時間が経過しても乗りかご内の呼びボタンなどが押されない場合に戸閉するように戸開閉制御を行なう。
Also, at the time of landing of the car, one or more children and one or more wheelchair passengers are both in the car or carry one or more kids and luggage in the car. When a determination result indicating that one or more passengers are on the vehicle is stored in the
また、前述のように乗りかごが着床してから発車するまでの間に乗りかご内の乗客の降車または乗りかごへの乗車がなされた場合には、乗客種別判別部２３は、乗車または降車前の判別結果である、種別ごとの乗客人数に対して加算または減算を行なうことで、この乗車または降車後における乗りかご内の乗車人数を種別ごとに再度判別し、運転制御部２５は、この判別結果に応じて、必要に応じて戸開閉制御を行なう。
Further, as described above, when a passenger in the car gets off or gets into the car during the period from when the car arrives to the departure, the passenger
以上のように、第１の実施形態におけるエレベータでは、乗りかごの出入口のセンサからの赤外線を遮った乗客の種別を判別することで、乗りかご内の乗車人数を種別ごとに判別しておき、乗りかごが着床した際に、乗りかごに子供が乗っている場合には、通常の戸開閉速度より遅い第１の戸開閉速度で戸開閉するように戸開閉制御を行なうので、乗りかごのドアが開く際に、子供の手が戸袋に巻き込まれたり、ドアが閉じる際に子供の手がドアに挟まれたりする危険を減らすことができるので、出入口を子供が通る際の安全性および運行効率を向上させる事ができる。 As described above, in the elevator according to the first embodiment, the number of passengers in the car is determined for each type by determining the type of passenger who blocks the infrared rays from the sensor at the entrance of the car. When the car is landed, if a child is on the car, the door opening / closing control is performed so that the door opens and closes at the first door opening / closing speed slower than the normal door opening / closing speed. Safety and operation when the child passes through the doorway can reduce the risk of the child's hand being caught in the door pocket when the door is opened and the child's hand being caught in the door when the door is closed Efficiency can be improved.
また、乗客が車椅子利用者や荷物を運搬する乗客である場合には、乗車または降車をスムーズにするために、戸閉開始までの待ち時間を長くする必要がある事から、本実施形態では、乗りかごの着床時に、乗りかご内に車椅子利用者や荷物を運搬する乗客が乗っている場合には、戸開から通常の待ち時間より延長した待ち時間とし、待ち時間が経過しても乗りかご内の呼びボタンなどが押されない場合に戸閉するように戸閉制御を行なうので、乗りかごの出入口を車椅子利用者や荷物を運搬する乗客が通る際の利便性および安全性を向上させる事ができる。 Also, if the passenger is a wheelchair user or a passenger who carries luggage, it is necessary to lengthen the waiting time until the door closes in order to smoothly get on or get off, in this embodiment, If there are wheelchair users or passengers carrying luggage in the car at the time of landing, the waiting time will be longer than the normal waiting time after the door opens, Since the door closing control is performed so that the door is closed when the call button in the car is not pressed, the convenience and safety when the wheelchair user and the passenger carrying the luggage pass through the entrance of the car are improved. Can do.
（第２の実施形態）
次に、第２の実施形態について説明する。なお、以下の各実施形態におけるエレベータの構成のうち、第１の実施形態で説明したものと同一部分の説明は省略する。本実施形態では、１つのセンサによる検出結果と荷重検出を用いて乗客の移動方向を判別する。
図１４は、第２の実施形態におけるエレベータの乗りかごの乗客判別用のセンサの乗降方向の配置形態の第１の例を示す平面図である。
図１４に示すように、本実施形態におけるエレベータの乗りかごのかご室１のかごドアパネル３には、第１の実施形態と同様に、乗りかごの出入口の乗客を検出するための赤外線センサであるセンサ２ａ〜２ｅが取り付けられる。また、本実施形態では、第１の実施形態と比較して、センサ２ｆを備えない。これらのセンサ２ａ〜２ｅは、例えばかご枠のバックアングルに取り付けてもよい。
(Second Embodiment)
Next, a second embodiment will be described. In addition, the description of the same part as what was demonstrated in 1st Embodiment among the structures of the elevator in each following embodiment is abbreviate | omitted. In the present embodiment, the moving direction of the passenger is determined using the detection result by one sensor and the load detection.
FIG. 14 is a plan view illustrating a first example of an arrangement form in a boarding / alighting direction of a sensor for passenger determination of an elevator car in the second embodiment.
As shown in FIG. 14, the
図１５は、第２の実施形態におけるエレベータの乗りかごの乗客判別用のセンサの乗降方向の配置形態の第２の例を示す平面図である。
図１５に示した例では、センサ２ａ〜２ｅはドアパネル３の内部に組み込まれる。また、センサ２ａ〜２ｅはドアパネル３の端部のセーフティシューに組み込んでもよい。
FIG. 15: is a top view which shows the 2nd example of the arrangement | positioning form of the boarding / alighting direction of the sensor for passenger determination of the elevator car in 2nd Embodiment.
In the example shown in FIG. 15, the
図１６は、第２の実施形態におけるエレベータの乗りかごの乗客判別用のセンサの乗降方向の配置形態の第３の例を示す平面図である。
図１６に示した例では、センサ２ａ〜２ｅは乗りかご出入口柱５の内部に組み込まれる。
FIG. 16: is a top view which shows the 3rd example of the arrangement | positioning form of the boarding / alighting direction of the sensor for passenger determination of the elevator car in 2nd Embodiment.
In the example shown in FIG. 16, the
図１７は、第２の実施形態におけるエレベータの乗りかごの乗客判別用のセンサおよび荷重検出器の配置形態の第１の例を示す図である。
本実施形態では、乗りかごのかご室１は、巻上機の回転軸に設けられたシーブ８およびそらせシーブに巻き掛けられたメインロープ１０を介して吊り合い重り９と連結される。かご室１は、巻上機の駆動によるシーブ８の回転に伴い、シーブ８とメインロープ１０の間の摩擦力により吊り合い重り９とともに昇降路内を互いに上下反対方向に昇降する。また、かご室１の昇降の方式は、上述のロープ吊り合い式に限らず、例えばロープ巻胴式や液圧式であってもよい。
FIG. 17 is a diagram illustrating a first example of an arrangement form of sensors and load detectors for determining passengers in an elevator car in the second embodiment.
In the present embodiment, the
かご室１の出入口には、前述したようにセンサ２ａ〜２ｅでなるセンサ２が設けられる。また、かご室１の床下には、荷重の増減を検出するための荷重検出器７ａが設けられる。荷重検出器７ａはかご室１にかかる荷重の増減の検出信号を図示しないテールコードを介してエレベータ制御装置２０に出力する。
As described above, the
図１８は、第２の実施形態におけるエレベータの乗りかごの乗客判別用のセンサおよび荷重検出器の配置形態の第２の例を示す図である。
図１８に示した例では、荷重検出器７ａの代わりに、乗りかご上のロープヒッチ部に荷重検出器７ｂを設ける。荷重検出器７ｂはかご室１にかかる荷重の増減に伴う、ロープヒッチ部にかかる荷重の増減の検出信号をエレベータ制御装置２０に出力する。
FIG. 18 is a diagram illustrating a second example of an arrangement form of sensors and load detectors for passenger identification in an elevator car according to the second embodiment.
In the example shown in FIG. 18, instead of the
図１９は、第２の実施形態におけるエレベータの乗りかごの乗客判別用のセンサおよび荷重検出器の配置形態の第３の例を示す図である。
図１９に示した例では、荷重検出器７ａの代わりに、機械室もしくは昇降路内のロープヒッチ部に荷重検出器７ｃを設ける。荷重検出器７ｃはかご室１にかかる荷重の増減に伴う、ロープヒッチ部にかかる荷重の増減の検出信号をエレベータ制御装置２０に出力する。以下、荷重検出器７ａ，７ｂ，７ｃを総称して、単に荷重検出器７と称する。
FIG. 19 is a diagram illustrating a third example of the arrangement of the sensors for determining passengers and the load detectors in the elevator car according to the second embodiment.
In the example shown in FIG. 19, a load detector 7c is provided in a rope hitch portion in a machine room or a hoistway instead of the
図２０は、第２の実施形態におけるエレベータのエレベータ制御装置の機能構成の一例を示すブロック図である。
図２０に示すように、本実施形態では、エレベータ制御装置２０は、センサ検出信号入力部２１ｆを備える代わりに、荷重検出信号入力部３１を有する。荷重検出信号入力部３１は、荷重検出器７からの検出信号を入力する。
FIG. 20 is a block diagram illustrating an example of a functional configuration of an elevator control device for an elevator according to the second embodiment.
As shown in FIG. 20, in this embodiment, the
図２１は、第２の実施形態におけるエレベータによる乗客種別および乗降方向判別のための処理動作の一例を示すフローチャートである。
初期状態では、センサ２ａ〜２ｅは対象物を検出していないとする。センサ２ａ〜２ｅいずれかからの赤外線を乗客が遮ると（ステップＳ２１）、送信している赤外線が遮られたセンサは、検出信号をエレベータ制御装置２０に出力する。
すると、第１の実施形態で説明したステップＳ２〜Ｓ８までの処理により、乗客の種別の判別がなされる。
FIG. 21 is a flowchart illustrating an example of a processing operation for determining a passenger type and a boarding / alighting direction by an elevator according to the second embodiment.
In the initial state, it is assumed that the
Then, the classification of the passenger is determined by the processing from steps S2 to S8 described in the first embodiment.
ステップＳ４，Ｓ５，Ｓ７，Ｓ８による判別後、荷重検出信号入力部３１が、乗客がセンサ２からの赤外線を遮る前のタイミングから赤外線を遮った後のタイミングにかけて荷重検出器７から入力した信号を認識し、この信号が、乗りかご内の荷重の増加を示す信号であった場合には（ステップ２２のＹＥＳ）、移動方向判別部２４は、センサ２ａ〜２ｅの少なくとも一部からの赤外線を遮った乗客は乗りかごに乗車した乗客であると判別する（ステップＳ２３）。
After the determination in steps S4, S5, S7, and S8, the load detection
また、ステップＳ４，Ｓ５，Ｓ７，Ｓ８による判別後、荷重検出信号入力部３１が、乗客がセンサ２からの赤外線を遮る前のタイミングから赤外線を遮った後のタイミングにかけて荷重検出器７から入力した信号を認識し、この信号が、乗りかご内の荷重の減少を示す信号であった場合には（ステップＳ２２のＮＯ）、移動方向判別部２４は、センサ２ａ〜２ｅの少なくとも一部からの赤外線を遮った乗客は乗りかごから降車した乗客であると判別する（ステップＳ２４）。
そして、第１の実施形態で説明したステップＳ１２、Ｓ１３の処理がなされる。
Moreover, after discrimination | determination by step S4, S5, S7, S8, the load detection
Then, the processes of steps S12 and S13 described in the first embodiment are performed.
以上のように、第２の実施形態におけるエレベータでは、センサによる検出結果と荷重検出を用いて乗客の移動方向を判別する。よって、第１の実施形態のようにセンサの２種類の検出結果を用いずとも乗客の移動方向を判別することができるので、第１の実施形態と同様に、乗客の安全性および利便性を向上させた上で、センサの設置数を減らすことができる。 As mentioned above, in the elevator in 2nd Embodiment, a passenger's moving direction is discriminate | determined using the detection result and load detection by a sensor. Therefore, since the movement direction of the passenger can be determined without using the two types of detection results of the sensor as in the first embodiment, the safety and convenience of the passenger can be improved as in the first embodiment. In addition, the number of sensors installed can be reduced.
（第３の実施形態）
次に、第３の実施形態について説明する。
図２２は、第３の実施形態におけるエレベータの乗りかごの乗客判別用のセンサおよび荷重検出器の配置形態の一例を示す図である。
かご室１の出入口には、前述したようにセンサ２ａ〜２ｅでなるセンサ２が設けられる。また、かご室１内にはかご室１内を撮影するかご内カメラ１１が設けられる。
かご内カメラ１１は、かご室１内の撮影画像を示す信号を図示しないテールコードを介してエレベータ制御装置２０に出力する。
(Third embodiment)
Next, a third embodiment will be described.
FIG. 22 is a diagram illustrating an example of an arrangement form of sensors and load detectors for determining passengers in an elevator car according to the third embodiment.
As described above, the
The in-
図２３は、第３の実施形態におけるエレベータのエレベータ制御装置の機能構成の一例を示すブロック図である。
図２３に示すように、本実施形態では、エレベータ制御装置２０は、第１の実施形態と比較して、センサ検出信号入力部２１ｆを備える代わりに、撮影画像入力部４１、画像解析部４２を有する。
FIG. 23 is a block diagram illustrating an example of a functional configuration of an elevator control device for an elevator according to the third embodiment.
As shown in FIG. 23, in the present embodiment, the
撮影画像入力部４１は、かご内カメラ１１からの撮影画像を示す信号を入力する。撮影画像入力部４１により入力した画像のうち現在から遡った所定時間以内に撮影された画像情報は記憶装置２６に記憶されて、逐次上書き更新される。画像解析部４２は、撮影画像入力部４１により入力した画像を解析する。
The captured
図２４は、第３の実施形態におけるエレベータによる乗客種別および乗降方向判別のための処理動作の一例を示すフローチャートである。
初期状態では、センサ２ａ〜２ｅは対象物を検出していないとする。センサ２ａ〜２ｅいずれかからの赤外線を乗客が遮ると（ステップＳ３１のＹＥＳ）、送信している赤外線が遮られたセンサは、検出信号をエレベータ制御装置２０に出力する。
すると、第１の実施形態で説明したステップＳ２〜Ｓ８までの処理により、乗客の種別の判別がなされる。
FIG. 24 is a flowchart illustrating an example of a processing operation for determining a passenger type and a boarding / alighting direction by an elevator according to the third embodiment.
In the initial state, it is assumed that the
Then, the classification of the passenger is determined by the processing from steps S2 to S8 described in the first embodiment.
ステップＳ４，Ｓ５，Ｓ７，Ｓ８による判別後、画像解析部４２は、記憶装置２６に記憶された画像のうち、乗客がセンサ２からの赤外線を遮る前後の所定時間内に入力した画像を読み出して、この画像が、出入口を通る乗客がかご内に向かって移動する画像であるのか、かご外に向かって移動する画像であるのかを解析し、この解析結果を移動方向判別部２４に出力する（ステップＳ３２）。
After the determination in steps S4, S5, S7, and S8, the
移動方向判別部２４は、画像解析部４２からの解析結果が、出入口を通る乗客がかご内に向かって移動する画像であるとの解析結果である場合には（ステップ３３のＹＥＳ）、移動方向判別部２４は、センサ２ａ〜２ｅの少なくとも一部からの赤外線を遮った乗客は乗りかごに乗車した乗客であると判別する（ステップＳ３４）。
When the analysis result from the
また、移動方向判別部２４は、画像解析部４２からの解析結果が、出入口を通る乗客がかご外に向かって移動する画像であるとの解析結果である場合には（ステップ３３のＮＯ）、移動方向判別部２４は、センサ２ａ〜２ｅの少なくとも一部からの赤外線を遮った乗客は乗りかごに乗車した乗客であると判別する（ステップＳ３５）。
そして、第１の実施形態で説明したステップＳ１２、Ｓ１３の処理がなされる。
Moreover, the moving direction discrimination |
Then, the processes of steps S12 and S13 described in the first embodiment are performed.
以上のように、第３の実施形態におけるエレベータでは、センサによる検出結果と画像解析を用いて乗客の移動方向を判別する。よって、第１の実施形態のようにセンサの２種類の検出結果を用いずとも乗客の移動方向を判別することができるので、第１の実施形態と同様に、乗客の安全性および利便性を向上させた上で、センサの設置数を減らすことができる。 As described above, in the elevator according to the third embodiment, the moving direction of the passenger is determined using the detection result of the sensor and the image analysis. Therefore, since the movement direction of the passenger can be determined without using the two types of detection results of the sensor as in the first embodiment, the safety and convenience of the passenger can be improved as in the first embodiment. In addition, the number of sensors installed can be reduced.
（第４の実施形態）
次に、第４の実施形態について説明する。本実施形態では、乗客が出入口を通るごとに、かご室内が満員状態であるかを判別し、満員時に満員通過運転を行なうものである。
図２５は、第４の実施形態におけるエレベータのエレベータ制御装置の機能構成の一例を示すブロック図である。
図２５に示すように、本実施形態では、エレベータ制御装置２０は、第１の実施形態と比較して、占有面積算出部５１、満員判別部５２をさらに備える。
(Fourth embodiment)
Next, a fourth embodiment will be described. In the present embodiment, every time a passenger passes through the doorway, it is determined whether the car room is full, and a full-passage operation is performed when the passenger is full.
FIG. 25 is a block diagram illustrating an example of a functional configuration of an elevator control device for an elevator according to the fourth embodiment.
As shown in FIG. 25, in the present embodiment, the
占有面積算出部５１は、乗客種別判別部２３により判別した、乗りかご内の現在の乗車人数および当該乗客のそれぞれの種別をもとに、かご室１内の床面積における乗客や荷物の占有面積を算出する。本実施形態では、乗客の種別に応じた１人あたりの占有面積の基準値を記憶装置２６に記憶している。
The occupied
例えば、占有面積算出部５１は、乗客種別判別部２３による新たな判別結果が、乗りかごに大人が２名乗車しているといった判別結果である場合には、算出済みの現在の占有面積に対し、大人２人分に応じた占有面積を加算した占有面積を新たな占有面積として算出する。
For example, when the new determination result by the passenger
また、占有面積算出部５１は、乗客種別判別部２３による新たな判別結果が、車椅子利用者がかご室１から１名降車したといった判別結果である場合には、算出済みの現在の占有面積に対し、車椅子利用者１人分に応じた占有面積を減算した占有面積を新たな占有面積として算出する。
Further, when the new determination result by the passenger
満員判別部５２は、かご室１内の所定の床面積に対する、占有面積算出部５１により算出した占有面積をもとに、かご室１内が、これ以上乗客が乗車できない満員状態であるか否かを判別する。
Based on the occupied area calculated by the occupied
図２６は、第４の実施形態におけるエレベータによる乗客種別、乗降方向判別および満員判別のための処理動作の一例を示すフローチャートである。
まず、第１の実施形態で説明したステップＳ１〜Ｓ１１までの処理により、乗客の種別の判別および移動方向の判別がなされる。
乗客種別判別部２３は、乗りかごに乗客が乗車したとステップＳ１０で判別された場合、または乗りかごから乗客が降車したとステップＳ１１で判別された場合、乗車または降車前の判別結果である、乗りかご内における種別ごとの乗客人数に対して加算または減算を行なうことで、この乗車または降車後における乗りかご内の乗車人数を種別ごとに判別する（ステップＳ１２）。
FIG. 26 is a flowchart illustrating an example of processing operations for passenger type, boarding / alighting direction determination, and fullness determination by an elevator according to the fourth embodiment.
First, determination of the type of passenger and determination of the moving direction are performed by the processing from steps S1 to S11 described in the first embodiment.
Passenger
そして、乗りかごが行先階に着床した際、運転制御部２５は、乗客種別判別部２３による判別結果である、乗りかご内の現在の乗車人数の種別に応じて、乗りかごの戸開閉速度を制御したり戸開から戸閉開始までの待ち時間を制御したりする（ステップＳ１３）。
When the car reaches the destination floor, the
占有面積算出部５１は、乗客種別判別部２３により判別した、乗りかご内の現在の乗車人数および、当該乗客の種別をもとに、かご室１内の床面積における乗客や荷物の占有面積の総数を算出する（ステップＳ４１）。
The occupied
満員判別部５２は、かご室１内の所定の床面積と、占有面積算出部５１により算出した占有面積とを比較する（ステップＳ４２）。満員判別部５２は、この比較に基づいて、かご室１内の所定の床面積に対する占有面積の算出値の割合が所定の割合以上であるか否かを判別することで、かご室１内が満員状態であるか否かを判別する（ステップＳ４３）。
The
かご室１内の所定の床面積に対する占有面積の算出値の割合が所定の割合未満であって、かご室１内が満員状態でないと満員判別部５２が判別した場合には（ステップＳ４３のＮＯ）、ステップＳ１に戻る。
When the ratio of the calculated value of the occupied area to the predetermined floor area in the
また、かご室１内の所定の床面積に対する占有面積の算出値の割合が所定の割合以上であって、かご室１内が満員状態であると満員判別部５２が判別した場合には（ステップＳ４３のＹＥＳ）、運転制御部２５は、次の目的階までの途中階での乗り場呼び登録がなされていても、乗りかごを応答させない満員通過運転を行なう（ステップＳ４４）。
In addition, when the ratio of the calculated value of the occupied area to the predetermined floor area in the
以上説明したように、第４の実施形態におけるエレベータでは、乗客が出入口を通るごとに、かご室１内の所定の床面積に対する占有面積の算出値の割合が所定の割合以上である場合には、乗りかごの積載量が上限に達していない場合でも満員状態であると判別して、満員通過運転を行なう。よって、満員時の余分なかご応答を行なわないようにすることができるので、運行効率が向上する。
As described above, in the elevator according to the fourth embodiment, when the passenger passes through the doorway, the ratio of the calculated value of the occupied area to the predetermined floor area in the
本実施形態では、エレベータ制御装置２０の満員判別部５２は、かご室１内の所定の床面積に対する占有面積の算出値の割合が所定の割合以上であるか否かを判別することで、かご室１内が満員状態であるか否かを判別すると説明したが、これに限らず、例えば、かご室１内の乗客や荷物の占有面積の算出値をかご室１内の床面積の値から差し引き、この差し引き後の値が所定の値を下回るかゼロとなった場合にかご室１内が満員状態であると判別するようにしてもよい。
In the present embodiment, the
なお、本実施形態では、第１の実施形態のように、センサ２の２種類の検出結果を用いて乗客の移動方向を判別する場合を説明したが、第２もしくは第３の実施形態で説明した方式で乗客の移動方向を判別する場合にも適用できるのはもちろんである。
In the present embodiment, as in the first embodiment, the case where the movement direction of the passenger is determined using the two types of detection results of the
また、各実施形態におけるエレベータ制御装置２０の運転制御部２５は、乗りかご内の車椅子利用者専用操作盤で行先階登録ボタンや戸開閉ボタンが操作された場合は、戸閉開始までの待ち時間を延長するなどの制御を行なう。
In addition, the
ただし、この操作以前の所定時間内に乗客種別判別部２３が、センサ２からの赤外線を遮った車椅子利用者がいるとの判別を行なっていない場合には、車椅子利用者専用操作盤を健常者が操作したと判別し、戸閉開始までの待ち時間を延長するといった制御を行わず、通常の戸開閉制御を行なう。
However, if the passenger
また、運転制御部２５は、乗りかご内の現在の乗客が子供のみであると乗客種別判別部２３が判別している場合、この子供に対する何らかの危険性が、大人などが共に乗車している場合と比較して増大すると予測されることから、建物内の管理者または乗り場の表示装置に対して、子供だけで乗車している事を報知して、建物の管理者または、エレベータ乗りかご外の利用者に注意を喚起する。
In addition, when the passenger
これらの各実施形態によれば、乗りかごの乗客の種別に適した運転制御を行なうことが可能になるエレベータを提供することができる。
発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
According to each of these embodiments, it is possible to provide an elevator that can perform operation control suitable for the type of passenger in the car.
Although several embodiments of the invention have been described, these embodiments are presented by way of example and are not intended to limit the scope of the invention. These novel embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the scope of the invention. These embodiments and modifications thereof are included in the scope and gist of the invention, and are included in the invention described in the claims and the equivalents thereof.
１…かご室、２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ，２ｅ，２ｆ…センサ、３…かごドアパネル、４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ，４ｅ，４ｆ…赤外線の光軸、５…かご出入口柱、６…検出対象物、７ａ，７ｂ，７ｃ…荷重検出装置、８…メインシーブ、９…吊り合い重り、１０…メインロープ、１１…かご内カメラ、２０…エレベータ制御装置、２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄ，２１ｅ，２１ｆ…センサ検出信号入力部、２２…センサ検出有無認識部、２３…乗客種別判別部、２４…移動方向判別部、２５…運転制御部、２６…記憶装置、３１…荷重検出信号入力部、４１…撮影画像入力部、４２…画像解析部、５１…占有面積算出部、５２…満員判別部。
DESCRIPTION OF
Claims (10)
前記複数のセンサのうち乗客を検出しているセンサおよびその検出タイミングを認識する認識手段と、
前記認識手段による認識結果をもとに、前記検出した乗客が前記乗りかごに乗車したか前記乗りかごから降車したかを判別する移動方向判別手段と、
前記認識手段による認識結果をもとに前記検出した乗客の種別を判別し、この判別した種別および前記移動方向判別手段による判別結果をもとに当該乗りかごに対して乗車または降車する乗客の種別を判別することで、乗りかご内に現在乗車している乗客の人数を種別ごとに判別する乗客種別判別手段と、
前記乗りかごが着床した際に、前記乗りかご内に所定の種別の乗客が現在乗車していると前記乗客種別判別手段により判別している場合に、当該乗客に危険が及ばないように前記乗りかごの戸開閉を制御する運転制御手段とを備えたことを特徴とするエレベータ。 A plurality of sensors provided along the height direction of the entrance / exit of the car to detect passengers passing through the entrance / exit;
Recognizing means for recognizing the sensor detecting the passenger and the detection timing among the plurality of sensors;
Based on the recognition result by the recognition means, a moving direction determination means for determining whether the detected passenger has boarded the car or got off the car;
The type of the detected passenger is determined based on the recognition result by the recognition unit, and the type of passenger who gets on or off the car based on the determined type and the determination result by the moving direction determination unit. Passenger type determination means for determining the number of passengers currently in the car for each type by determining
If the passenger type determination means determines that a passenger of a predetermined type is currently in the car when the car has landed, the passenger type does not pose a risk to the passenger. An elevator comprising operation control means for controlling opening and closing of a car door.
前記移動方向判別手段は、
前記並列に設けられるセンサのうち、乗りかご内からみて外側および内側のセンサがともに前記乗客を検出して、前記外側のセンサが前記内側のセンサより先に前記乗客を検出した場合に、前記検出した乗客が前記乗りかごに乗車したと判別し、また、前記外側および内側のセンサがともに前記乗客を検出して、前記内側のセンサが前記外側のセンサより先に前記乗客を検出した場合に、前記検出した乗客が前記乗りかごから降車したと判別する、
ことを特徴とする請求項１に記載のエレベータ。 A second sensor for detecting a passenger passing through the doorway, provided in parallel along the direction of getting on and off the car with respect to the sensor;
The moving direction discriminating means is
Among the sensors provided in parallel, when the outside and inside sensors both detect the passenger as viewed from inside the car, and the outside sensor detects the passenger before the inside sensor, the detection is performed. And when the outside and inside sensors both detect the passenger and the inside sensor detects the passenger before the outside sensor, It is determined that the detected passenger has got out of the car.
The elevator according to claim 1.
前記高さ方向に沿った複数のセンサのうち乗客を検出しているセンサの本数が所定の本数以下である場合に、前記検出した乗客が子供であると判別し、
前記運転制御手段は、
前記乗りかごが着床した際に、前記乗りかご内に子供が現在乗車していると前記乗客種別判別手段により判別している場合に、戸開閉速度を遅くする制御を行なう
ことを特徴とする請求項１に記載のエレベータ。 The passenger type discrimination means is
When the number of sensors detecting a passenger among a plurality of sensors along the height direction is equal to or less than a predetermined number, it is determined that the detected passenger is a child,
The operation control means includes
When the car is landed, control is performed to slow down the door opening / closing speed when the passenger type determining means determines that a child is currently in the car. The elevator according to claim 1.
前記高さ方向に沿った複数のセンサのうち乗客を検出しているセンサの本数が所定の本数以下で、かつ、前記複数のセンサのうちいずれかが前記乗客を検出してから少なくとも１つのセンサによる当該乗客の検出が維持された状態で、他のセンサによる検出状態が変化した場合に、前記検出した乗客が車椅子利用者であると判別し、
前記運転制御手段は、
前記乗りかごが着床した際に、前記乗りかご内に車椅子利用者が現在乗車していると前記乗客種別判別手段により判別している場合に、戸閉開始までの待ち時間を延長する制御を行なう
ことを特徴とする請求項１に記載のエレベータ。 The passenger type discrimination means is
The number of sensors detecting a passenger among the plurality of sensors along the height direction is equal to or less than a predetermined number, and at least one of the plurality of sensors detects the passenger. In the state where the detection of the passenger by the state is maintained, when the detection state by other sensors has changed, it is determined that the detected passenger is a wheelchair user,
The operation control means includes
Control that extends the waiting time until the door closes when the passenger type determination means determines that a wheelchair user is currently in the car when the car is landing. The elevator according to claim 1, wherein the elevator is performed.
前記高さ方向に沿った複数のセンサのうち乗客を検出しているセンサの本数が所定の本数以下で、かつ、前記複数のセンサのうちいずれかが前記乗客を検出してから少なくとも１つのセンサによる当該乗客の検出が維持された状態で、他のセンサによる検出状態が変化した場合に、前記検出した乗客が荷物を運搬する乗客であると判別し、
前記運転制御手段は、
前記乗りかごが着床した際に、前記乗りかご内に荷物を運搬する乗客が現在乗車していると前記乗客種別判別手段により判別している場合に、戸閉開始までの待ち時間を延長する制御を行なう
ことを特徴とする請求項１に記載のエレベータ。 The passenger type discrimination means is
The number of sensors detecting a passenger among the plurality of sensors along the height direction is equal to or less than a predetermined number, and at least one of the plurality of sensors detects the passenger. In the state where the detection of the passenger by the state is maintained, when the detection state by other sensors has changed, it is determined that the detected passenger is a passenger carrying a luggage,
The operation control means includes
Extending the waiting time until the door closes when the passenger type discriminating means determines that the passenger carrying the baggage is currently in the car when the car is landing The elevator according to claim 1, wherein control is performed.
前記高さ方向に沿った複数のセンサのうち乗客を検出しているセンサの本数が所定の本数を超え、かつ、前記複数のセンサのうちいずれかが前記乗客を検出してから少なくとも１つのセンサによる当該乗客の検出が維持された状態で、他のセンサによる検出状態が変化した場合に、前記検出した乗客が荷物を運搬する乗客であると判別し、
前記運転制御手段は、
前記乗りかごが着床した際に、前記乗りかご内に荷物を運搬する乗客が現在乗車していると前記乗客種別判別手段により判別している場合に、戸閉開始までの待ち時間を延長する制御を行なう
ことを特徴とする請求項１に記載のエレベータ。 The passenger type discrimination means is
At least one sensor after the number of sensors detecting a passenger among a plurality of sensors along the height direction exceeds a predetermined number, and any of the plurality of sensors detects the passenger. In the state where the detection of the passenger by the state is maintained, when the detection state by other sensors has changed, it is determined that the detected passenger is a passenger carrying a luggage,
The operation control means includes
Extending the waiting time until the door closes when the passenger type discriminating means determines that the passenger carrying the baggage is currently in the car when the car is landing The elevator according to claim 1, wherein control is performed.
前記移動方向判別手段は、
前記センサが乗客を検出する前から後にかけて、前記荷重検出器により検出した荷重値が増加した場合には、前記検出した乗客は前記乗りかごに乗車したと判別し、前記センサが乗客を検出する前から後にかけて、前記荷重検出器により検出した荷重値が減少した場合には、前記検出した乗客は前記乗りかごから降車したと判別する、
ことを特徴とする請求項１に記載のエレベータ。 A load detector for detecting a load value applied to the car;
The moving direction discriminating means is
When the load value detected by the load detector increases before and after the sensor detects a passenger, the detected passenger is determined to have entered the car, and the sensor detects the passenger. When the load value detected by the load detector decreases from before to after, it is determined that the detected passenger has got off the car.
The elevator according to claim 1.
前記移動方向判別手段は、
前記センサが乗客を検出する前後に前記撮影装置が撮影した画像に基づいて、前記検出した乗客が前記乗りかごに乗車したか前記乗りかごから降車したかを判別する
ことを特徴とする請求項１に記載のエレベータ。 It further comprises a photographing device for photographing the inside of the car,
The moving direction discriminating means is
2. The apparatus according to claim 1, wherein the sensor determines whether the detected passenger has entered the car or got out of the car based on images taken by the photographing device before and after detecting the passenger. The elevator described in 1.
前記算出手段により算出した面積が所定の条件を満たす場合に、前記乗りかご内が満員であると判別する満員判別手段とをさらに備え、
前記運転制御手段は、
前記満員判別手段により前記乗りかご内が満員と判別した場合には当該乗りかごを新たな乗り場呼びに応答させない満員通過運転を行なう
ことを特徴とする請求項２、７、８のいずれかに記載のエレベータ。 Based on the determination result by the moving direction determination means, a calculation means for calculating an occupied area in the car;
When the area calculated by the calculating means satisfies a predetermined condition, the vehicle further comprises a fullness determining means for determining that the inside of the car is full,
The operation control means includes
9. The full-passage operation is performed in which when the fullness determining means determines that the inside of the car is full, the car is not made to respond to a new landing call. Elevator.
ことを特徴とする請求項１に記載のエレベータ。 If the passenger type discriminating means determines that a child is currently in the car when the car has landed, the child is currently in the car. The elevator according to claim 1, wherein the elevator is notified to the outside.
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