JP2012188249A - シート仕分け装置およびシート処理装置 - Google Patents

Abstract

【課題】高い生産性を有しつつ、シート搬送経路の長さ抑制を実現する。
【解決手段】シートを挟持搬送する第１搬送手段と、前記第１搬送手段をシート搬送方向に直交する向きにシフト移動させるシフト手段と、前記第１搬送手段のシート搬送上流側に配されたシート検知手段と、前記第１搬送手段のシート挟持／解除とシフト処理を司る制御手段とを備えたシート仕分け装置において、前記第１搬送手段が、シート搬送方向に直交する向きの同一直線上に少なくとも２つの搬送ユニットと、これら搬送ユニットのシート挟持のための加圧と非加圧を切り替え可能とする圧解除手段とを有し、前記シフト手段は前記少なくとも２つの搬送ユニットを同一駆動にてシフト可能とする。
【選択図】図２

Description

本発明は、複写機や印刷機等の画像形成装置から排出された用紙（封筒のような重なり合ったものを含む；以下、シートという）を用紙搬送方向に直交する方向にシフトして排紙するシート仕分け装置に関するもので、詳しくは、折り加工処理、穿孔処理、中綴じ処理、またはステイプル処理等のシート処理を施すシート処理装置に組み込まれる用紙仕分け装置である。

従来、多くのシート処理装置には、画像形成されたシート、または画像形成された後にシート処理を施されたシートを仕分けてスタックするシフト処理機能が備えられている。そして、高生産性を特性とする画像処理システムにおいては、シフト処理についても高い生産性が要求されることになる。

これに関して、特許文献１では、排紙ローラ対とこの排紙ローラ対をシフト移動させるシフト手段とを有するシート処理装置において、シートを狭持している際は排紙ローラ対を加圧し、シートを狭持していない際は排紙ローラ対を圧解除する構成を開示しており、このような構成によって、シフト手段を有する排紙ローラ対の不要な狭持時間を削減し、高生産性の実現が図られている。しかしながら、特許文献１に開示された構成では、シフト処理後の排紙ローラ対をホームポジションに戻す必要があるために、排紙ローラ対を圧解除からホームポジションに移動させるまでの時間に相当する分の紙間が必要とされ、これが更なる生産性向上の障害になっている。

また特許文献２では、用紙を搬送しつつシフト処理する用紙仕分け方法において、用紙搬送方向上流側に第１シフト手段を配置し、下流側に第２シフト手段を配置し、交互に駆動制御することで、奇数枚目の用紙を第１シフト手段にてシフト処理し、偶数枚目の用紙を第２シフト手段にてシフト処理させる構成を開示している。
この開示構成では特許文献１に開示された構成よりも高い生産性が見込めるが、一方でシフト手段を用紙搬送方向に相前後して２つ配置するため、その分だけ長い用紙搬送経路を必要とし、また部品点数の増加にもつながることになる。

本発明の課題は、高い生産性を有しつつ、シート搬送経路の長さ抑制を実現するシフト処理機構を実現することにある。

上記課題は、シートを挟持搬送する第１搬送手段と、前記第１搬送手段をシート搬送方向に直交する向きにシフト移動させるシフト手段と、前記第１搬送手段のシート搬送上流側に配されたシート検知手段と、前記第１搬送手段のシート挟持／解除とシフト処理を司る制御手段とを備えたシート仕分け装置において、前記第１搬送手段が、シート搬送方向に直交する向きの同一直線上に少なくとも２つの搬送ユニットと、これら搬送ユニットのシート挟持のための加圧と非加圧を切り替え可能とする圧解除手段とを有し、前記シフト手段は前記少なくとも２つの搬送ユニットを同一駆動にてシフト可能とすることによって、解決される。

前記第１搬送手段のシート搬送下流側に第２搬送手段を配し、前記制御手段によって、シートを受け入れる際に前記第１搬送手段の１つの搬送ユニットを加圧状態、別の搬送ユニットを非加圧状態として、前記第１搬送手段をシフトした後、前記シートの先端が前記第２搬送手段にかかるタイミングにて、前記両搬送ユニットにおける加圧状態と非加圧状態を同時に切り替えて、次のシートを受け入れ、前記シフトとは逆向きに前記第１搬送手段をシフトするようになっていれば、好適である。その際、パルス信号に同期して回転する同期電動機と、前記電動機の回転軸上に取り付けられたピニオンギヤと、前記ピニオンギヤの中心を通る線分の両端に配置された２つのラックギヤとを有し、前記少なくとも２つの搬送ユニットが前記ラックギヤに各々固定され、前記電動機の回転方向に応じて、前記少なくとも２つの搬送ユニットの加圧状態と非加圧状態とを同時に切り替える構成であれば、好ましい。

前記制御手段によって、シートを受け入れる際に前記少なくとも２つの搬送ユニットのすべてを加圧状態として一定距離だけシフトし、以後のシートを受け入れる毎に同じ一定距離だけシフトし、個々のシフト移動の総和が所定値に達した段階で、前記第１搬送手段のシフト移動を逆向きに行うようになっていても、好適である。その際、シフトさせる１部のシート束の枚数に応じて、シフト移動する際の上記一定距離を自動的に設定するように構成されていれば、好都合である。上記一定距離を任意に調節できるようになっていてもよい。

以上のようなシート仕分け装置を備えたシート処理装置において、第１搬送手段のシート搬送方向上流側に、複数枚のシートをスタックした後に第１搬送手段にそれら複数枚のシートを受け渡すスタック手段を設ければ、効果的である。

シートを挟持搬送する第１搬送手段と、前記第１搬送手段をシート搬送方向に直交する向きにシフト移動させるシフト手段と、前記第１搬送手段のシート搬送上流側に配されたシート検知手段と、前記第１搬送手段のシート挟持／解除とシフト処理を司る制御手段とを備えたシート仕分け装置において、前記第１搬送手段が、シート搬送方向に直交する向きの同一直線上に少なくとも２つの搬送ユニットと、これら搬送ユニットのシート挟持のための加圧と非加圧を切り替え可能とする圧解除手段とを有し、前記シフト手段は前記少なくとも２つの搬送ユニットを同一駆動にてシフト可能とすることによって、高い生産性を維持しながらシート搬送経路の長さ抑制を実現できる。

前記第１搬送手段のシート搬送下流側に第２搬送手段を配し、前記制御手段によって、シートを受け入れる際に前記第１搬送手段の１つの搬送ユニットを加圧状態、別の搬送ユニットを非加圧状態として、前記第１搬送手段をシフトした後、前記シートの先端が前記第２搬送手段にかかるタイミングにて、前記両搬送ユニットにおける加圧状態と非加圧状態を同時に切り替えて、次のシートを受け入れ、前記シフトとは逆向きに前記第１搬送手段をシフトすることで、１回のシフト処理から次のシフト処理を行うための必要準備時間を加圧／非加圧状態の切替時間だけに限定・低減し、極めて高い生産性を可能とする。パルス信号に同期して回転する同期電動機と、前記電動機の回転軸上に取り付けられたピニオンギヤと、前記ピニオンギヤの中心を通る線分の両端に配置された２つのラックギヤとを有し、前記少なくとも２つの搬送ユニットが前記ラックギヤに各々固定され、前記電動機の回転方向に応じて、前記少なくとも２つの搬送ユニットの加圧状態と非加圧状態とを同時に切り替える構成とすることで、１つの駆動源にて確実に加圧／非加圧の切替を実現できる。

前記制御手段によって、シートを受け入れる際に前記少なくとも２つの搬送ユニットのすべてを加圧状態として一定距離だけシフトし、以後のシートを受け入れる毎に同じ一定距離だけシフトし、個々のシフト移動の総和が所定値に達した段階で、前記第１搬送手段のシフト移動を逆向きに行うようになっていれば、複数枚シートから成るシート束での仕分けにおいて各シートのシフト処理から次のシートのシフト処理に要する必要準備時間を事実上ゼロとして、小サイズや厚紙のシートにおけるシフト処理での高い生産性を実現できる。その際、シフトさせる１部のシート束の枚数に応じて、シフト移動する際の上記一定距離を自動的に設定するように構成されていれば、作業の利便性に供する。

以上のようなシート仕分け装置を備えたシート処理装置において、第１搬送手段のシート搬送方向上流側に、複数枚のシートをスタックした後に第１搬送手段にそれら複数枚のシートを受け渡すスタック手段を設ければ、予めシート束を形成した上でシフト処理を行うことができる。

シート処理装置の概略模式図である。 シフト手段を有する搬送ユニットの模式図で、ａがユニット全体の構成のうち左側の搬送コロユニットを左方から見たユニット加圧状態であり、ｂが全体正面構成を示し、ｃがユニット全体の構成のうち右側の搬送コロユニットを右方から見たユニット非加圧状態の図である。 ２個の搬送コロユニットの加圧／非加圧状態を交互に入れ替えながら、ａ〜ｄで、連続して搬送される複数のシートをシフト処理して仕分ける様子を経時的に示す図である。 ２個の搬送コロユニットの加圧／非加圧状態を１つの駆動源で切り替えるための構成を示し、ａとｂは異なる搬送コロユニットが加圧／非加圧を互いに切り替える様子を示し、ｃはその機構を平面的に見た図である。 シフト処理の前に複数枚のシートをスタックするスタック手段を備えたシート処理装置の概略模式図である。 別のスタック手段を備えたシート処理装置の概略模式図である。 ２個の搬送コロユニットが加圧状態のまま、部分シフトしながら複数枚のシートに対してシート仕分けする様子を示す図で、ａ〜ｅで経時的な変化を示している。

図１は、画像形成装置の下流側に設置されるシート処理装置を模式的に示したものである。画像形成装置Ａは周知のものであり、トナーやインクジェットを用いてシート上に画像形成するが、特に説明がなくとも十分に知られた構成であるので、全体的な説明は割愛する。概念的にのみ示された画像形成装置Ａから排出されたシートは、入口ガイド板１から搬入され、搬送ローラ対２，３によってシート処理装置Ｂ内に搬入される。シート処理装置Ｂに搬入されたシートは、分岐爪４，５によって、プルーフ搬送路、または水平搬送路、またはステイプル搬送路に分岐される。

シートがプルーフ搬送路に搬入された場合、プルーフ搬送ローラ対６、プルーフ排紙ローラ対７によってプルーフトレイ８に排出される。シートが水平搬送経路に搬入された場合、シフト手段を有する搬送ユニット９、排紙ローラ対１０によって積載トレイ１１に排出される。この際、シフト手段を有する搬送ユニット９により、シートはシフト処理後の排紙と、シフト処理をしない状態での排紙と、を選択することができる。

シートがステイプル搬送経路に搬入された場合、搬送ローラ対１２，１３，１４、ステイプル排紙ローラ対２８によってステイプルトレイ１５に排出され、叩きコロ１６によって基準フェンス１７に落下させられる。この作業により所定枚数のシートがステイプルトレイ１５にスタックされた後、ジョガー１８により整合され、端綴じの場合、ステイプラ１９を用いて所定位置に綴じ処理され、放出爪（図示せず）および排紙ローラ対１０によって積載トレイ１１に放出される。中綴じの場合、ジョガー１８によりシート束が整合され、中綴じステイプラ２０によりシート束中央で綴じ処理され、放出爪、放出ローラ対２１、搬送ローラ対２２によりシート折り部のシート折りストッパ２３に搬送され、折りブレード２４、折りローラ対２５によって中折りされ、中折り排紙ローラ対２６によって中綴じトレイ２７に放出される。

図２ｂがシフト手段を有する搬送ユニット９全体の正面構成であり、図２ａがユニット全体の構成のうち左側の搬送コロユニットを左方から見た場合の搬送コロユニットの加圧状態であり、図２ｃがユニット全体の構成のうち右側の搬送コロユニットを右方から見た場合の搬送コロユニットの非加圧状態の図である。

搬送ローラ対の駆動は、駆動モータ（図示せず）より駆動力を受けた駆動ギヤ３９がシャフトのＤカットの嵌め合いを介して駆動側搬送コロ３８に動力を伝達する。駆動ギヤ３９や駆動側搬送コロ３８を支えるシャフト上のＤカットは軸長方向に所定長さを有して設定されており、駆動側搬送コロ３８はこの範囲を摺動することができる。Ｄカットを有したシャフトは、摺動当接する駆動側搬送ローラ軸受４１を介し、シート処理装置側板（図示せず）に保持されている。

搬送コロ対３２，３８における搬送力は、搬送コロユニットが図２ａに示す加圧状態において発生する。搬送コロユニットは、先述した駆動側搬送コロ３８のほか、従動側搬送コロ３２と、旋回軸２９と、旋回軸２９の周りに軸受３０を介して摺動旋回するアーム３１と、従動側搬送コロ３２をアーム３１に配置するためのコロ軸受３３と、従動側搬送コロ３２を加圧するための圧縮バネ３４と、アーム３１を旋回させるための駆動系と、から構成されている。前記駆動系は、旋回軸２９にネジ固定されたブラケット３５と、ブラケット３５に固定されたソレノイド３６から成り、ソレノイド３６が駆動することで、アーム３１が旋回軸２９を基点として鉛直面を旋回し、従動側搬送コロ３２が駆動側搬送コロ３８に押圧され、加圧状態となる。なお、旋回軸２９は、摺動当接する旋回軸軸受４０を介し、シート処理装置側板（図示せず）に保持されている。アーム３１、およびアーム３１の先端部に配置される従動側搬送コロ３２などの部品群は、図２ｃの右側に重心が来るように設計されているため、ソレノイド３６の励磁が解除されることでアーム３１は定位置に戻り、搬送コロユニットは非加圧状態となる。

搬送コロユニットをシャフトに沿ってシフトするためのシフト手段は、旋回軸２９と駆動側搬送コロ３８のシャフトとを固定し、シフト移動させるためのシフトリンク４２と、シフトギヤ４３と、シフトギヤ４３に駆動を伝えるモータギヤ４４と、シフトモータ４５とから構成されている。シフトモータ４５が駆動すると、その動力はモータギヤ４４を介してシフトギヤ４３へと伝達される。シフトギヤ４３の上側表面には円柱状のボス（図示せず）が立っており、このボスが、シフトリンク４２の底板に穿たれた楕円状の穴と当接して、シフトリンク４２を摺動する仕組みになっている。シフトリンク４２の底板に穿たれた穴の大きさは、幅が、シフトギヤ４３上のボスの直径に等しく、長さが、シフトギヤ４３が回転した際のボスの軌跡円の直径となっている。すなわち、モータギヤ４４からシフトギヤ４３に伝達された動力は、ボスを介してシフトリンク４２に図２ｂにおける左右方向、すなわちシートの搬送方向に直交する方向の変位を可能にしている。シフトリンク４２が搬送方向に直交する方向に変位することで、シフトリンク４２に固定された旋回軸２９と、駆動側搬送コロ３８のシャフト、すなわち、駆動側搬送コロ３８とは共に搬送方向に直交する方向に変位する。なお、旋回軸２９とシフトリンク４２とは、Ｄカットの嵌め合いで固定されているため、旋回軸２９の旋回はここで規制され、また駆動側搬送コロ３８のシャフトとシフトリンク４２とは、摺動する嵌め合いとなっている。搬送コロ対にシートが狭持されている場合、旋回軸と駆動側搬送ローラとのシフト移動に合わせ、シートもシフト移動される。

図３ａでは、第１搬送コロユニット（便宜的に一対の搬送コロで示すが二対以上の搬送コロであってもよい）４６が加圧状態、第２搬送コロユニット（便宜的に一対の搬送コロで示すが同じく二対以上の搬送コロであってもよい）４７が非加圧状態であるため、第１搬送コロユニット４６のみが搬送力を有した状態である。今、第１シートＰ１が、上流側の搬送ローラ対３（図１）より搬送され、第１搬送コロユニット４６に狭持され、搬送される。この時、予め上流側にあるシート検知センサ５９（図１、搬送ローラ対２と搬送ローラ対３の間）によりタイミングを計っていた不図示の制御手段によってシフトモータ４５が駆動し、シフトモータ４５の駆動力が、モータギヤ４４とシフトギヤ４３とシフトリンク４２とを介し、第１搬送コロユニット４６と第２搬送コロユニット４７とに伝達される。これにより、状態は図３ａから図３ｂのようになる。図３ｂに示すように、第１搬送コロユニット４６と第２搬送コロユニット４７とが、シート搬送方向に対する直交方向に変位することにより、第１シートＰ１もシフト移動した状態になる。この時、第１搬送コロユニット４６は先述したように搬送力を有するため、第１シートＰ１はシフト移動と下流側への搬送とを同時に付与された状態にある。

シフト移動が完了した第１シートＰ１は、下流側に配置された排紙ローラ対１０（図１）に狭持され、排紙ローラ対１０による搬送力を付与される。この後、図３ｃに示すように、第１搬送コロユニット４６は圧解除を行い、同時に第２搬送コロユニット４７は加圧することで、第１搬送コロユニット４６が非加圧状態、第２搬送コロユニット４７が加圧状態になる（コロユニットの加圧／圧解除は排紙ローラ対１０に付設された不図示のシート検知センサに基づいて行う）。この時、第１シートＰ１の後端は、第２搬送コロユニット４７に狭持されてもされなくても搬送上問題がない。第１シートＰ１の後端が第２搬送コロユニット４７を抜けると、続いて第２シートＰ２が、上流側の搬送ローラ対３より搬送され、第２搬送コロユニット４７に狭持され、搬送される。この時、予め上流側にあるシート検知センサ５９によりタイミングを計っていた不図示の制御手段によってシフトモータ４５がａ〜ｂの場合と逆向きに駆動し、シフトモータ４５の駆動力は、モータギヤ４４とシフトギヤ４３とシフトリンク４２とを介し、第１搬送コロユニット４６と第２搬送コロユニット４７とに伝達される。これにより、状態は図３ｃから図３ｄのようになる。図３ｄに示すように、第１搬送コロユニット４６と第２搬送コロユニット４７とが、図３ａの位置へ戻るようにシート搬送方向に対する直交方向にシフトすることにより、第２シートＰ２もシフト移動した状態になる。この時、第２搬送コロユニット４７は搬送力を有するため、第２シートＰ２は、シフト移動と下流側への搬送とを同時に付与された状態にある。

シフト移動が完了した第２シートＰ２は、下流側に配置された排紙ローラ対１０（図１）に狭持され、排紙ローラ対１０による搬送力を付与される。これを受けた直後、図３ａに示すように、第２搬送コロユニット４７は圧解除を行い、同時に第１搬送コロユニット４６は加圧することで、第２搬送コロユニット４７が非加圧状態、第１搬送コロユニット４６が加圧状態になる。以後はこの繰り返しである。

シフト手段がｎ回目のシフト処理を行い、続いてｎ＋１回目のシフト処理を行う準備が整うまでに要する時間は、実質的に、搬送コロユニットが非加圧状態から加圧状態になるまでの時間のみであり、したがって、極めてシート間距離が小さい高生産性の画像形成システムにおいても生産性を落とすことなく、シフト処理を実施することが可能である。

以上のような２組の搬送コロユニット４６，４７の加圧状態／非加圧状態の切り替えは、同時に行い、かつその際に消費する電力が小さいことが望ましい。そのための機構を図４に示す。図４ａ，４ｂはそれぞれ、第１搬送コロユニット４６の加圧状態かつ第２搬送コロユニット４７の非加圧状態と、第１搬送コロユニット４６の非加圧状態かつ第２搬送コロユニット４７の加圧状態と、を示し、図４ｃは、図４ａまたは図４ｃを上から見た模式図である。

かかる機構は、第１搬送コロユニット４６と第２搬送コロユニット４７の加圧／非加圧を切り替える圧解除モータ５４と、この圧解除モータ５４の駆動を伝達するタイミングベルト５５と、プーリギヤ５６と、このプーリギヤ５６にそれぞれ噛み合い、第１搬送コロユニット４６に固定された第１ラック５７、第２搬送コロユニット４７に固定された第２ラック５８と、から構成されている。

圧解除モータ５４がＣＷ方向に回転した場合、駆動力はタイミングベルト５５を介してプーリギヤ５６を反時計回りに回転させる。これにより図４ａに示すように、第１搬送コロユニット４６を加圧状態に、かつ第２搬送コロユニット４７を非加圧状態にする。つまり一つの駆動源にて同時に両搬送コロユニットの加圧／非加圧を実現することができる。逆に圧解除モータ５４がＣＣＷ方向に回転した場合、駆動力はタイミングベルト５５を介してプーリギヤ（５６）を時計回りに回転させる。これにより図４ｂに示すように、第１搬送コロユニット４６を非加圧状態に、かつ第２搬送コロユニット４７を加圧状態に同時に実現することができる。

図３に関連した制御は、搬送されるシート１枚毎交互に左右へ振ってシフト処理を行うため、複数枚のシートを予め連続的にシフト手段に送ることができるようにすることで効率化を達成することが可能となる。そこで例えば図５に示す構成が考えられる。図５では、水平搬送路上で、シフト手段を有する搬送ユニット９の手前に、予めシートを複数枚積載し、シート束を形成するためのスタックトレイ４８と、このスタックトレイ４８にシートを送るためのスタックトレイ排紙ローラ対４９と、スタックトレイ４８にて形成されたシート束を、シフト手段を有する搬送ユニット９に受け渡すための移動フェンス５０とが設けられている。

画像形成装置Ａから排出されたシートは、入口ガイド板１から搬入され、搬送ローラ対２によってシート処理装置Ｂ内に搬入される。シート処理装置Ｂに搬入されたシートは、分岐爪４，５によって、プルーフ搬送路、または水平搬送路、またはステイプル搬送路に分岐される。

このうち、水平搬送経路に搬入されたシートは、スタックトレイ排紙ローラ４９によりスタックトレイ４８に放出され、移動フェンス５０で端面を整合されながら積載されていく。この時、シート同士の整合性を向上させるため、スタックトレイ４８近傍に叩きコロ（図示せず）などを設けることが望ましい。

所定枚数に達したシート束は、移動フェンス５０の移動によりシフト手段を有する搬送ユニット９へと搬送される。この時、生産性を落とさないために、移動フェンス５０はベルト搬送とし、ベルト上に複数の移動フェンス５０を設けることで、シート束搬送のための移動フェンス５０の移動と同時に、別の移動フェンス５０が次のシート放出に備え、所定位置に配置されるよう設計することが望ましい。シフト手段を有する搬送ユニット９へ受け渡され、シフト処理を施されたシート束（これも広義の「シート」である）は、排紙ローラ１０によって積載トレイ１１に排出される。

図５に示したような専用のスタックトレイを水平搬送路上に設けることがスペース上困難である場合などに、例えば図６に示す構成が考えられる。図６では、ステイプル搬送路のステイプルトレイの下流側にシフト手段を有する搬送ユニットを配置した構成である。シート束の形成はステイプル処理時に用いるステイプルトレイ上にて行うため、図５に示した専用のスタックトレイは不要となる。

画像形成装置Ａから排出されたシートは、入口ガイド板１から搬入され、搬送ローラ対２，３によってシート処理装置Ｂ内に搬入される。シート処理装置Ｂに搬入されたシートは、分岐爪４，５によって、プルーフ搬送路、または水平搬送路、またはステイプル搬送路に分岐される。

このうち、ステイプル搬送経路に搬入されたシートは、搬送ローラ対１２，１３，１４、ステイプル排紙ローラ対２８によってステイプルトレイ１５に排出され、叩きコロ１６により基準フェンス１７に落下させる。ジョガー１８を用いて、積載されたシート同士の整合性を向上させる。この作業により所定枚数のシートがステイプルトレイ１５にスタックされてシート束を形成し、放出爪（図示せず）によって、シフト手段を有する搬送ユニット５１に受け渡される。シフト処理を施されたシート束は、排紙ローラ１０によって積載トレイ１１に排出される。

図３に関連した制御では、搬送されるシート１枚毎（あるいは一旦スタックされシート束となった後にまとまって受け渡されるシート束毎）に左右交互へ振ってシフト処理を行っているが、出力すべき１部毎にシフト処理するには、次のように対応させる。

図７ａに示すように、第１シートＰ１が、上流側の搬送ローラ対３（図１）より搬送され、加圧状態にある第１搬送コロユニット４６と第２搬送コロユニット４７とに狭持され、搬送される。この時、予め上流側にあるシート検知センサ５９によりタイミングを計っていた不図示の制御手段によってシフトモータ４５が駆動し、シフトモータ４５の駆動力が、モータギヤ４４とシフトギヤ４３とシフトリンク４２とを介し、第１搬送コロユニット４６と第２搬送コロユニット４７とに伝達される。これにより、シフト手段、第１搬送コロユニット４６、第２搬送コロユニット４７は図７ａから図７ｂの状態に変化する。図７ｂに示すように、第１搬送コロユニット４６と第２搬送コロユニット４７とが、シート搬送方向に対する直交方向に距離Ｘだけ変位することにより、第１シートＰ１もＸの距離だけ、初期位置からシフト移動した状態になる（便宜上、図７ｂには次の第２シートＰ２が示されているが、シフト処理に際しては第１シートＰ１が第２搬送コロユニット４７により縁端部を挟持されたままシフト移動する）。初期位置からＸだけ移動した第１シートＰ１は排紙ローラ対１０によって積載トレイ上に排紙される。

第１シートＰ１の後端が第１搬送コロユニット４６と第２搬送コロユニット４７とを抜けると、続いて第２シートＰ２が、上流側の搬送ローラ対３より搬送され（この時点では第２シートＰ２のシート搬送方向に対する直交方向での位置はシフト処理前の第１シートＰ１の位置に等しい）、第１搬送コロユニット４６と第２搬送コロユニット４７に狭持され、搬送される（図７ｂの位置）。この時、予め上流側にあるシート検知センサ５９によりタイミングを計っていた不図示の制御手段によってシフトモータ４５が駆動し、シフトモータ４５の駆動力は、モータギヤ４４とシフトギヤ４３とシフトリンク４２とを介し、第１搬送コロユニット４６と第２搬送コロユニット４７とに伝達される。これにより、シフト手段、第１搬送コロユニット４６、第２搬送コロユニット４７は図７ｂから図７ｃの状態に変化する。図７ｃに示すように、第１搬送コロユニット４６と第２搬送コロユニット４７とが、シート搬送方向に対する直交方向に更に距離Ｘを移動する（両コロユニット自体は図７ａの初期位置から２Ｘ移動する）ことにより、第２シートＰ２もＸの距離だけ、初期位置からシフト移動した状態になる（便宜上、図７ｃには次の第３シートＰ３が示されているが、シフト処理に際しては第２シートＰ２がシフト移動する）。初期位置からＸだけ移動した第２シートＰ２は排紙ローラ対１０によって積載トレイ上に、先立って積載された第１シートＰ１と同じ位置に積載されることになる。

第２シートＰ２の後端が第１搬送コロユニット４６と第２搬送コロユニット４７とを抜けると、続いて第３シートＰ３が、上流側の搬送ローラ対３より搬送され（この時点では第３シートＰ３のシート搬送方向に対する直交方向での位置はシフト処理前の第１シートＰ１、第２シートＰ２の位置に等しい）、第１搬送コロユニット４６と第２搬送コロユニット４７に狭持され、搬送される（図７ｃの位置）。この時、予め上流側にあるシート検知センサ５９によりタイミングを計っていた不図示の制御手段によってシフトモータ４５が駆動し、シフトモータ４５の駆動力は、モータギヤ４４とシフトギヤ４３とシフトリンク４２とを介し、第１搬送コロユニット４６と第２搬送コロユニット４７とに伝達される。これにより、シフト手段、第１搬送コロユニット４６、第２搬送コロユニット４７は図７ｃから図７ｄの状態に変化する。図７ｄに示すように、第１搬送コロユニット４６と第２搬送コロユニット４７とが、シート搬送方向に対する直交方向に距離Ｘを移動する（両コロユニット自体は図７ａの初期位置から３Ｘ移動する）ことにより、第３シートＰ３もＸの距離だけ、初期位置からシフト移動した状態になる（便宜上、図７ｄには次の第４シートＰ４が示されているが、シフト処理に際しては第３シートＰ３がシフト移動する）。初期位置からＸだけ移動した第３シートＰ３は排紙ローラ対１０によって積載トレイ上に、先立って積載された第１シートＰ１、第２シートＰ２と同じ位置に積載されることになる。

第３シートＰ３の後端が第１搬送コロユニット４６と第２搬送コロユニット４７とを抜けると、続いて第４シートＰ４が、上流側の搬送ローラ対３より搬送され（この時点では第４シートＰ４のシート搬送方向に対する直交方向での位置はシフト処理前の第１シートＰ１、第２シートＰ２、第３シートＰ３の位置に等しい）、第１搬送コロユニット４６と第２搬送コロユニット４７に狭持され、搬送される（図７ｄの位置）。この時、予め上流側にあるシート検知センサ５９によりタイミングを計っていた不図示の制御手段によってシフトモータ４５が駆動し、シフトモータ４５の駆動力は、モータギヤ４４とシフトギヤ４３とシフトリンク４２とを介し、第１搬送コロユニット４６と第２搬送コロユニット４７とに伝達される。これにより、シフト手段、第１搬送コロユニット４６、第２搬送コロユニット４７は図７ｄから図７ｅの状態に変化する。図７ｅに示すように、第１搬送コロユニット４６と第２搬送コロユニット４７とが、シート搬送方向に対する直交方向に距離Ｘを移動する（両コロユニット自体は図７ａの初期位置から４Ｘ移動する）ことにより、第４シートＰ４もＸの距離だけ、初期位置からシフト移動した状態になる（便宜上、図７ｅには次の第５シートＰ５が示されているが、シフト処理に際しては第４シートＰ４がシフト移動する）。初期位置からＸだけ移動した第４シートＰ４は排紙ローラ対１０によって積載トレイ上に、先立って積載された第１シートＰ１、第２シートＰ２、第３シートＰ３と同じ位置に積載されることになる。

第４シートＰ４の後端が第１搬送コロユニット４６と第２搬送コロユニット４７とを抜けると、続いて第５シートＰ５が、上流側の搬送ローラ対３より搬送され（この時点では第５シートＰ５のシート搬送方向に対する直交方向での位置はシフト処理前の第１シートＰ１、第２シートＰ２、第３シートＰ３、第４シートＰ４の位置に等しい）、第１搬送コロユニット４６と第２搬送コロユニット４７に狭持され、搬送される（図７ｅの位置）。この時、予め上流側にあるシート検知センサ５９によりタイミングを計っていた不図示の制御手段によってシフトモータ４５が今までとは逆向きに駆動し、シフトモータ４５の駆動力は、モータギヤ４４とシフトギヤ４３とシフトリンク４２とを介し、第１搬送コロユニット４６と第２搬送コロユニット４７とに伝達される。これにより、シフト手段、第１搬送コロユニット４６、第２搬送コロユニット４７は図７ｅから図７ｄの状態に変化する。以後、以上の逆方向のシフトを続けることで図７ａの位置まで戻すことで、４枚を１組とする２部のシート束が完成する。

このように搬送コロユニットの圧解除を行わず、ｎ回目にシフト移動した位置から更にｎ＋１回目のシフトを行う場合においては、シート束のスキューなど搬送性を損なわないために、厚紙で比較的サイズの小さい、例えば坪量が１００ｇ／ｍ^２以上のＡ４サイズ以下のシートに対して有効である。また、積載トレイ上にはジョガーユニットを配し、積載トレイ上にて排紙されたシート束を整合することが望ましい。

表１に、１部のシート束が何枚から成るかによって積載トレイ上にスタックされるシート束のずれ量がどれほど変化するかを示す。つまり、シフト手段によるシフト移動総量の最大値が６０ｍｍである場合、例えばシート束を構成する枚数が２枚の時は１回のシフト移動による移動量Ｘが自動的に３０ｍｍに設定され（上流側の搬送ローラ対３）より搬送されるシート位置を基準で考えて、図７における左方向への移動で最初のシート束が３０ｍｍシフトされることを意味する）、積載トレイに積載されるシート束間のズレ量Ｙは６０ｍｍになる（右方向への移動で次のシート束が逆向きに３０ｍｍシフトされる）。また、この表の例における許容最大束枚数６枚においては、１回のシフト移動による移動量Ｘが自動的に１０ｍｍに設定され、積載トレイに積載されるシート束間のズレ量は２０ｍｍになる。シフト量Ｘは機構の限界の範囲内において自由に設定することができ、シートの特性やシートサイズなどによって最適な積載状態を設定することが可である。したがって例えばオペレータが操作パネル（図示せず）の画面を用いて、シートサイズと何枚のシートから１部のシート束が構成されるかを指示することに応じて、１枚毎のシフト移動の距離を自動的に設定するように制御されることが好ましく、またシフト移動距離をオペレータが任意に指定できるようになっていてもよい。

なお、連続的に搬送されるシートの紙間の搬送タイミングでシフト手段が変位する余裕があるものであれば、シフト全量（上の例では４Ｘ）を分割して、その部分量（Ｘ）の間でシフト手段を往復移動して複数枚のシートから成る１部のシート束を同じ排紙位置に整え、徐々にシフト手段を移動すれば、複数部（上の例では４部）のシート束のシフト処理が可能である。

２９ 旋回軸
３０ 軸受
３１ アーム
３２ 従動側搬送コロ
３３ コロ軸受
３４ 圧縮バネ
３５ ブラケット
３６ ソレノイド
３８ 駆動側搬送コロ
４０ 旋回軸軸受
４２ シフトリンク
４３ シフトギヤ
４４ モータギヤ
４５ シフトモータ

特開２００２−００３０６５号公報 特開２００６−１９３２２４号公報

Claims (7)

1. シートを挟持搬送する第１搬送手段と、前記第１搬送手段をシート搬送方向に直交する向きにシフト移動させるシフト手段と、前記第１搬送手段のシート搬送上流側に配されたシート検知手段と、前記第１搬送手段のシート挟持／解除とシフト処理を司る制御手段とを備えたシート仕分け装置において、前記第１搬送手段が、シート搬送方向に直交する向きの同一直線上に少なくとも２つの搬送ユニットと、これら搬送ユニットのシート挟持のための加圧と非加圧を切り替え可能とする圧解除手段とを有し、前記シフト手段は前記少なくとも２つの搬送ユニットを同一駆動にてシフト可能とすることを特徴とするシート仕分け装置。
2. 請求項１に記載のシート仕分け装置において、前記第１搬送手段のシート搬送下流側に第２搬送手段を配し、前記制御手段によって、シートを受け入れる際に前記第１搬送手段の１つの搬送ユニットを加圧状態、別の搬送ユニットを非加圧状態として、前記第１搬送手段をシフトした後、前記シートの先端が前記第２搬送手段にかかるタイミングにて、前記両搬送ユニットにおける加圧状態と非加圧状態を同時に切り替えて、次のシートを受け入れ、前記シフトとは逆向きに前記第１搬送手段をシフトすることを特徴とするシート仕分け装置。
3. 請求項２に記載のシート仕分け装置において、パルス信号に同期して回転する同期電動機と、前記電動機の回転軸上に取り付けられたピニオンギヤと、前記ピニオンギヤの中心を通る線分の両端に配置された２つのラックギヤとを有し、前記少なくとも２つの搬送ユニットが前記ラックギヤに各々固定され、前記電動機の回転方向に応じて、前記少なくとも２つの搬送ユニットの加圧状態と非加圧状態とを同時に切り替えることを特徴とするシート仕分け装置。
4. 請求項１に記載のシート仕分け装置において、前記制御手段によって、シートを受け入れる際に前記少なくとも２つの搬送ユニットのすべてを加圧状態として一定距離だけシフトし、以後のシートを受け入れる毎に同じ一定距離だけシフトし、個々のシフト移動の総和が所定値に達した段階で、前記第１搬送手段のシフト移動を逆向きに行うことを特徴とするシート仕分け装置。
5. 請求項４に記載のシート仕分け装置において、シフトさせる１部のシート束の枚数に応じて、シフト移動する際の上記一定距離を自動的に設定することを特徴とするシート仕分け装置。
6. 請求項１〜５のいずれか一項に記載のシート仕分け装置を備えたシート処理装置。
7. 請求項６に記載のシート処理装置において、前記第１搬送手段のシート搬送方向上流側に、複数枚のシートをスタックした後に前記第１搬送手段にそれら複数枚のシートを受け渡すスタック手段を設けたことを特徴とするシート処理装置。

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