JP2012187249A - フィルター装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 フィルター装置200は、入力信号に含まれる定常成分と非定常成分とを分離するフィルターであって、フィルター係数を更新することによって周波数応答特性を自己適応させる適応フィルター202と、分離された定常成分および非定常成分を所与の比率で合成する合成部209と、入力信号d、分離された定常成分y、分離された非定常成分eの少なくとも一つを周波数解析した結果に基づいて、入力信号における非定常成分の量の程度を評価する評価部214と、を有し、合成部209は、評価部214によって、非定常成分の量が所定の基準以下と判断された場合には、所与の比率を第1比率とし、所定の基準を超えると判断された場合には、非定常成分の割合が第1比率よりも小さい第2比率とする。
【選択図】 図1
Description
(全体構成例)
図1は、フィルター装置を含む拍動検出装置の一例の構成を示す図である。図1に示される拍動検出装置100は、被検体(人や動物を含む)の拍動に由来する拍動信号を検出するセンサー装置の一種である。
上述のとおり、評価部214による評価の結果に基づくフィルター部200の動作の制御方法は、種々、変形や応用が可能である。以下、具体的に説明する。
図1の例では、評価部214は、非定常成分の量の程度が所定の基準を超えると評価した場合には、フィルター係数更新部210に対して信号g2を出力する。フィルター係数更新部210は、信号g2を受けると、フィルター係数の更新を停止する。
図3は、拍動検出装置の動作手順の一例を示すフローチャートである。まず、16秒間にわたる256サンプル分の脈波信号が取得される(ステップST1)。次に、FFT部212によるFFT処理が実行される(ステップST2)。評価部214は、脈波信号dのスペクトルの降順ソートを実施する(ステップST3)。次に、評価指標としてのr5,r10を算出する(ステップST4)。
図4(A)および図4(B)は、拍動検出装置による第1計測例を示す図である。第1計測例は、被検体2が安静状態であるときに、突発的な外乱ノイズが生じた場合の例である。図4(A)は、フィルター部200によるフィルタリングが施される前の脈波信号dの周波数スペクトルを示し、図4(B)は、フィルタリング後信号jの周波数スペクトルを示す。なお、図4(A)および図4(B)において、上側には、16秒間のFFT前の脈波信号dの信号波形が示されている。横軸tは時間を示し、縦軸は信号の振幅を示す。また、下側には、0から4Hzの周波数帯域における周波数スペクトルが示されている。横軸fは周波数を示し、縦軸はスペクトル値を示す。
なお、拍動呈示スペクトルとは、一定期間の拍動成分信号のFFT結果として得られる周波数スペクトルのうち、拍動の周期およびその信号強度を示す周波数スペクトルのことである。
第2計測例は、被検体2が安静状態であるときの脈拍の計測例である。例えば、安静状態にある被検体2が一時的に不規則な動作を行った後、不規則動作を終了して安静状態に戻った状態が継続している場合における計測結果が該当する。
第3計測例は、被検体2が歩行中であるときの脈拍の計測例である。図6(A)〜図6(C)は、拍動検出装置による第3計測例を示す図である。図6(A)は、フィルター部200によるフィルタリングが施される前の脈波信号dの周波数スペクトルを示し、図6(B)は、フィルタリング後信号jの周波数スペクトルを示し、図6(C)は、体動成分除去後の信号の周波数スペクトルを示す。なお、図6(A)〜図6(C)において、上側には、16秒間のFFT前の脈波信号dの信号波形が示されている。横軸tは時間を示し、縦軸は信号の振幅を示す。また、下側には、0から4Hzの周波数帯域における周波数スペクトルが示されている。横軸fは周波数を示し、縦軸はスペクトル値を示す。
6 AGC回路、10 脈波センサー部、
11 体動センサー部(加速度センサーやジャイロセンサー等)、
12 脈波信号蓄積部、13 第1バッファメモリー、
14 第2バッファメモリー、200 フィルター部(前処理部)、
201 遅延処理部、202 適応フィルター、204 減算器、
206 増幅器(ゲイン乗算器)、207a 第1増幅器、
207b 第2増幅器、h1 第1ゲイン、h2 第2ゲイン、208 合算器、
209 合成部、 210 フィルター係数更新部、212 FFT部、
214 評価部、 215 タイマー部、216 タイミング部、
300 体動フィルター部、400 周波数解析部(後処理部)
Claims (8)
- 入力信号に含まれる定常成分と非定常成分とを分離するフィルターであって、フィルター係数を更新することによって周波数応答特性を自己適応させる適応フィルターと、
分離された前記定常成分および前記非定常成分を所与の比率で合成する合成部と、
前記入力信号、分離された定常成分、及び、分離された前記非定常成分の少なくとも一つを周波数解析した結果に基づいて、前記入力信号に含まれる前記非定常成分の量の程度を評価する評価部と、を有し、
前記合成部は、前記評価部によって、前記非定常成分の量が所定の基準以下と判断された場合には、前記所与の比率を第1比率とし、前記非定常成分の量が前記所定の基準を超えると判断された場合には、前記所与の比率を、前記非定常成分の割合が前記第1比率よりも小さい第2比率とすることを特徴とするフィルター装置。 - 請求項1記載のフィルター装置であって、
前記合成部は、前記定常成分を第1ゲインで増幅する第1増幅器と、前記非定常成分を第2ゲインで増幅する第2増幅器と、前記第1増幅器の出力と前記第2増幅器の出力とを合算する合算器と、を有し、
前記所与の比率が前記第1比率であるときの前記第1ゲインの値を第1値とし、前記所与の比率が前記第2比率であるときの前記第1ゲインの値を第2値としたとき、
前記フィルター装置は、前記所与の比率を前記第2比率とする場合には、前記第2ゲインを零とし、かつ、前記第1ゲインの前記第2値として、前記第1値よりも大きな値を用いることを特徴とするフィルター装置。 - 請求項1または請求項2に記載のフィルター装置であって、
前記所与の比率が前記第2比率であるとき、前記適応フィルターは、前記フィルター係数の更新を停止することを特徴とするフィルター装置。 - 請求項1〜請求項3のいずれかに記載のフィルター装置であって、
前記評価部によって、前記非定常成分の量が前記所定の基準を超えたと判断された時点から所定時間が経過するまでの第1期間において、前記非定常成分の量が前記所定の基準以下である状態が継続しているときは、前記フィルター装置は、前記第1期間が経過した時点または前記第1期間の経過後に前記所与の比率を、前記第2比率から前記第1比率に戻すことを特徴とするフィルター装置。 - 請求項3記載のフィルター装置であって、
前記評価部によって、前記非定常成分の量が前記所定の基準を超えたと判断された時点から所定時間が経過するまでの第1期間において、前記非定常成分の量が前記所定の基準以下である状態が継続しているときは、前記適応フィルターは、前記第1期間が経過した時点または前記第1期間の経過後に前記フィルター係数の更新を再開することを特徴とするフィルター装置。 - 請求項1〜請求項5のいずれかに記載のフィルター装置であって、
前記第2比率では、前記非定常成分の割合が零であることを特徴とするフィルター装置。 - 請求項1〜請求項6のいずれかに記載のフィルター装置であって、
前記入力信号は、前記定常成分としての拍動信号および被検体の体動に由来する体動成分と、前記非定常成分としての外乱ノイズとを含む脈波信号であることを特徴とするフィルター装置。 - 請求項7記載のフィルター装置であって、
前記脈波信号に含まれる前記体動成分を抑制する体動フィルターを有することを特徴とするフィルター装置。
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