JP2012183579A - Component supply device of resistance welding machine - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To attain attaching a plurality of kinds of component supply devices to a pair of electrodes with minimum space.SOLUTION: A movable electrode 7 and a fixed electrode 8 on electrode axis O-O are arranged at points away from a front side 3 of a support post 2 of a welding device. A plurality of component supply devices A, B, C, and D that supply a plurality of kinds of components to the movable electrode 7 or fixed electrode 8, are arranged in the space away from a virtual plane including the front side 3 of the support post 2 by way of support members 23, 44, 56, and 71 attached to the support post 2 or protruding members 4 and 5. With this configuration, a space beside the support post 2 is effectively used and the arrangement space for the supply devices can be reduced.

Description

この発明は、一対の可動電極と固定電極に対して複数種類の部品を供給し、これらの部品を鋼板部品に溶接する電気抵抗溶接機の部品供給装置に関している。  The present invention relates to a component supply device for an electric resistance welding machine that supplies a plurality of types of components to a pair of movable electrodes and fixed electrodes and welds these components to steel plate components.

特許第３６１６９９０号公報には、真っ直ぐな電極軸線上に配置された可動電極と固定電極が溶接装置の支柱の前面から離隔した箇所に配置されているとともに、鋼板部品にプロジェクションボルトを電気抵抗溶接で溶接することが記載されている。そして、前記支柱に供給ロッド進退式の部品供給装置が装備してあることが記載されている。  In Japanese Patent No. 3616990, a movable electrode and a fixed electrode, which are arranged on a straight electrode axis line, are arranged at a position separated from the front surface of a post of a welding apparatus, and a projection bolt is attached to a steel plate part by electric resistance welding. It is described to be welded. It is described that the support rod is equipped with a supply rod advancing / retracting type component supply device.

特許第３６１６９９０号公報Japanese Patent No. 3616990

上記特許文献に記載されている技術は、部品供給装置が支柱の横側面から支柱の前方へ延びた状態で配置してある。したがって、支柱の横側にパーツフィーダやその他の関連機器を配置する場合には、支柱の横側に大きなスペースを確保する必要があり、制約の多い工場では採用しにくいという問題がある。さらに、一対の電極に複数種類の部品を供給する場合には、複数の部品供給装置を装備する必要がある。この場合、複数の部品供給装置をコンパクトに配置しなければならない。さらに、汎用溶接機に複数の部品供給装置を装着して多機能化し、設備投資を低減させる場合の経済性も十分に配慮されなければならない。  The technology described in the above-mentioned patent document is arranged in a state in which the component supply device extends from the lateral side surface of the support to the front of the support. Therefore, when a parts feeder or other related equipment is arranged on the side of the support column, it is necessary to secure a large space on the side of the support column, and there is a problem that it is difficult to employ in a factory with many restrictions. Furthermore, when supplying a plurality of types of components to a pair of electrodes, it is necessary to equip a plurality of component supply devices. In this case, a plurality of component supply devices must be arranged in a compact manner. Furthermore, it is necessary to pay sufficient attention to the economics of reducing the capital investment by attaching a plurality of parts supply devices to a general-purpose welding machine to make it multi-functional.

本発明は、上記の問題点を解決するために提供されたもので、複数種類の部品供給装置を一対の電極に対して装着することが、最少のスペースによって実現するとともに、経済性の高い電気抵抗溶接機の部品供給装置の提供を目的とする。  The present invention has been provided to solve the above-described problems, and mounting a plurality of types of component supply devices to a pair of electrodes can be realized with a minimum of space and is highly economical. An object is to provide a component supply device for a resistance welder.

請求項１記載の発明は、真っ直ぐな電極軸線上に配置された可動電極と固定電極が溶接装置の支柱の前面から離隔した箇所に配置されているとともに、鋼板部品にプロジェクションナットやプロジェクションボルトなどの部品を電気抵抗溶接で溶接する形式のものにおいて、
複数種類の部品を前記可動電極または固定電極に供給する複数の部品供給装置が、前記支柱または該支柱から突き出ている突出部材に取り付けた支持部材を介して前記支柱の前面を含む仮想平面から離隔した空間に配置してあることを特徴とする電気抵抗溶接機の部品供給装置である。According to the first aspect of the present invention, the movable electrode and the fixed electrode arranged on the straight electrode axis are arranged at a position separated from the front surface of the column of the welding apparatus, and a projection nut, a projection bolt, etc. In the type of welding parts by electric resistance welding,
A plurality of component supply devices that supply a plurality of types of components to the movable electrode or the fixed electrode are separated from a virtual plane including a front surface of the column via a support member attached to the column or a protruding member protruding from the column. It is the components supply apparatus of the electrical resistance welding machine characterized by arrange | positioning in the space which carried out.

複数の部品供給装置が、前記支柱の前面を含む仮想平面から離隔した空間に配置してある。したがって、供給ロッドが進退動作をするような形式の部品供給装置であっても、スペース面での制約が少なくて済み、複数の部品供給装置を一対の電極に対して装備することが容易に実施できる。つまり、長尺な構造の部品供給装置であっても、前記支柱に干渉することなく装備することができ、多機能化された溶接装置が簡単に確保できる。このようにして既成の溶接装置を簡単に改造することも可能となる。  A plurality of component supply devices are arranged in a space separated from a virtual plane including the front surface of the support column. Therefore, even in the case of a component supply device of a type in which the supply rod moves forward and backward, there are few space restrictions, and it is easy to equip a plurality of component supply devices to a pair of electrodes. it can. That is, even a component supply device having a long structure can be equipped without interfering with the support column, and a multifunctional welding device can be easily secured. In this way, it is possible to easily modify the existing welding apparatus.

また、複数の部品供給装置が、前記支柱の前面を含む仮想平面から離隔した空間に配置してあるので、支柱の横側などの近傍にパーツフィーダや制御盤などの関連機器をまとまりよく配置することができる。さらに、前記支柱または該支柱から突き出ている突出部材に取り付けた支持部材を介して部品供給装置が取り付けられているので、この支持部材の形状や大きさを適宜選定することによって、部品供給装置を所定の箇所に容易に配置することができる。また、前記突出部材に支持部材を介して部品供給装置を取り付けることによって、各部品供給装置を前記仮想平面から離隔させることが行いやすくなる。そして、このような支持部材で複数の部品供給装置が配備できるので、設備費用が経済的なものとなる。  In addition, since a plurality of component supply devices are arranged in a space separated from a virtual plane including the front surface of the support column, related devices such as a parts feeder and a control panel are arranged well in the vicinity of the side of the support column. be able to. Further, since the component supply device is attached via the support member attached to the support column or the protruding member protruding from the support column, the component supply device can be selected by appropriately selecting the shape and size of the support member. It can be easily arranged at a predetermined location. Moreover, it becomes easy to separate each component supply apparatus from the said virtual plane by attaching a component supply apparatus to the said protrusion member via a supporting member. And since a some component supply apparatus can be arrange | positioned with such a supporting member, installation cost will become economical.

請求項２記載の発明は、前記可動電極または固定電極のいずれか一方の電極にプロジェクションボルトが挿入される受入孔が設けられ、この受入孔に進退可能な状態でプロジェクションナットや鋼板部品の位置決めを行うガイドピンが挿入されている請求項１記載の電気抵抗溶接機の部品供給装置である。  According to a second aspect of the present invention, a receiving hole into which a projection bolt is inserted is provided in one of the movable electrode and the fixed electrode, and the projection nut and the steel plate component are positioned in a state in which the projection bolt can be advanced and retracted. The component supply device for an electric resistance welder according to claim 1, wherein a guide pin to be performed is inserted.

このような構造の電極であるから、ボルトを受入孔へ挿入して鋼板部品に溶接したり、受入孔から突き出ているガイドピンで鋼板部品とナットの位置決めを行って鋼板部品にナットを溶接したりすることができて、多機能な電極をえることができる。  Since the electrode has such a structure, the bolt is inserted into the receiving hole and welded to the steel plate part, or the steel plate part and the nut are positioned by the guide pin protruding from the receiving hole to weld the nut to the steel plate part. And a multi-functional electrode can be obtained.

請求項３記載の発明は、前記ガイドピンを進退させる進退駆動手段の進退動作が、前記複数の部品供給装置の動作に連動させてある請求項２記載の電気抵抗溶接機の部品供給装置である。  A third aspect of the present invention is the component supply apparatus for an electric resistance welding machine according to the second aspect, wherein the advance / retreat operation of the advance / retreat driving means for advancing / retreating the guide pin is linked to the operations of the plurality of component supply apparatuses. .

例えば、鋼板部品にプロジェクションナットを溶接するときには、ナット供給装置の動作開始信号によって前記ガイドピンを突出状態とし、この突出したガイドピンに鋼板部品を位置決めし、その後、ガイドピンにナットを供給してから、可動電極を動作させて溶接を完了する。あるいは、鋼板部品にフランジ付きプロジェクションボルトを溶接するときには、ボルト供給装置の動作開始信号によって前記ガイドピンを受入孔内に後退させて、その後、ボルトを受入孔に挿入してから、可動電極を動作させて溶接を完了する。このように、ナット供給装置やボルト供給装置の動作信号に応じて、ガイドピンの進退位置を事前に設定する。したがって、ナットあるいはボルトの種類に応じて自動的にガイドピンの適正位置が設定できて、確実な溶接動作が確保できる。  For example, when welding a projection nut to a steel plate part, the guide pin is brought into a protruding state by an operation start signal of a nut supply device, the steel plate part is positioned on the protruding guide pin, and then the nut is supplied to the guide pin. Then, the movable electrode is operated to complete the welding. Alternatively, when welding a flanged projection bolt to a steel plate part, the guide pin is retracted into the receiving hole by the operation start signal of the bolt supply device, and then the bolt is inserted into the receiving hole before the movable electrode is operated. To complete the welding. Thus, the advance / retreat position of the guide pin is set in advance according to the operation signal of the nut supply device or the bolt supply device. Therefore, the appropriate position of the guide pin can be automatically set according to the type of the nut or bolt, and a reliable welding operation can be ensured.

請求項４記載の発明は、前記部品供給装置は部品を保持した供給ロッドが傾斜した方向に進退するものであり、前記供給ロッドの進退軸線と前記電極軸線とのなす交差角は鋭角である請求項１〜請求項３のいずれかに記載の電気抵抗溶接機の部品供給装置である。  According to a fourth aspect of the present invention, the component supply device advances and retreats in a direction in which the supply rod holding the component is inclined, and an intersection angle between the advance / retreat axis of the supply rod and the electrode axis is an acute angle. It is a components supply apparatus of the electrical resistance welding machine in any one of Claims 1-3.

上記のように、前記支柱の前面を含む仮想平面から離隔した空間において、供給ロッドの進退軸線と電極軸線とのなす交差角が鋭角とされているから、支柱から前側のスペースにおいて左右横方向へのスペース拡大を極力少なくして、装置全体をコンパクトにまとめることができる。よって、狭い箇所における装置の設置にとって効果的である。  As described above, in the space separated from the virtual plane including the front surface of the support column, the crossing angle between the advance / retreat axis of the supply rod and the electrode axis is an acute angle. As a result, the entire apparatus can be compactly integrated. Therefore, it is effective for installing the apparatus in a narrow place.

請求項５記載の発明は、前記鋭角は、３０度〜５５度である請求項４記載の電気抵抗溶接機の部品供給装置である。  The invention according to claim 5 is the component supply apparatus for an electric resistance welder according to claim 4, wherein the acute angle is 30 to 55 degrees.

このような角度範囲を設定することによって、上述のように装置のコンパクト化が促進される。  By setting such an angle range, the apparatus can be made compact as described above.

装置全体の正面図である。It is a front view of the whole apparatus. 装置を真上から見た平面図である。It is the top view which looked at the apparatus from right above. 各供給装置の具体構造を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the specific structure of each supply apparatus. 各供給装置の動作制御を示すシステム図である。It is a system diagram which shows the operation control of each supply apparatus. 装置を真上から見た平面図である。It is the top view which looked at the apparatus from right above.

つぎに、本発明の電気抵抗溶接機の部品供給装置を実施するための形態を説明する。  Below, the form for implementing the components supply apparatus of the electrical resistance welding machine of this invention is demonstrated.

図１〜図４は、本発明の実施例１を示す。  1 to 4 show a first embodiment of the present invention.

まず、電気抵抗溶接機の概略構造を説明する。  First, the schematic structure of the electric resistance welder will be described.

電気抵抗溶接機１００は、種々な部品供給装置Ａ、Ｂ、ＣおよびＤを備えている。床１から鉛直方向に起立させた支柱２は、図２から明らかなように、長方形の断面形状とされており、その前面３に上側支持アーム４と下側支持アーム５が結合してある。上側支持アーム４に取り付けたエアシリンダ６によって可動電極７が上下方向に進退するようになっている。また、下側支持アーム５に固定電極８が取り付けられている。  The electric resistance welder 100 includes various component supply devices A, B, C, and D. As is apparent from FIG. 2, the column 2 erected vertically from the floor 1 has a rectangular cross-sectional shape, and an upper support arm 4 and a lower support arm 5 are coupled to the front surface 3 thereof. The movable electrode 7 is moved up and down by an air cylinder 6 attached to the upper support arm 4. A fixed electrode 8 is attached to the lower support arm 5.

前記可動電極７および固定電極８は、真っ直ぐな電極軸線Ｏ−Ｏ上に配置され、この電極軸線Ｏ−Ｏは、上側支持アーム４と下側支持アーム５が前面３から前方へ突き出ていることによって、前面３から離隔した箇所に配置されている。固定電極８上に載置された鋼板部品９にプロジェクションナットやプロジェクションボルトを供給して、鋼板部品９に溶接するようになっている。  The movable electrode 7 and the fixed electrode 8 are arranged on a straight electrode axis OO, and the upper support arm 4 and the lower support arm 5 protrude forward from the front surface 3 in the electrode axis OO. Is arranged at a location separated from the front surface 3. A projection nut or a projection bolt is supplied to the steel plate component 9 placed on the fixed electrode 8 and is welded to the steel plate component 9.

つぎに、各種の部品を供給する複数の部品供給装置について説明する。  Next, a plurality of component supply devices that supply various components will be described.

最初に、ナット供給装置Ａについて説明する。  First, the nut supply device A will be described.

鉄製のプロジェクションナット１１は、四角い本体の片側四隅に溶着用突起が形成されている。以下の説明において、プロジェクションナットを単にナットと表現する場合もある。ナット１１の各部の寸法は、縦横が１２ｍｍ、厚さが８ｍｍ、ねじ孔内径が８ｍｍである。このナット１１を供給するナット供給装置は、符号Ａで示されている。その具体的な構造は、図２（Ａ）に示されている。  The iron projection nut 11 has welding protrusions formed at four corners on one side of a square body. In the following description, the projection nut may be simply expressed as a nut. The dimensions of each part of the nut 11 are 12 mm in length and width, 8 mm in thickness, and 8 mm in inner diameter of the screw hole. A nut supply device for supplying the nut 11 is indicated by a symbol A. The specific structure is shown in FIG.

パーツフィーダ（図示していない）に連通している供給管１２と、供給ロッド１３を収容しているガイド管１４が結合されている箇所に仮止室１５が形成してある。この仮止室１５の片側にガイド板１６が固定され、そこに磁石１７が埋め込んである。供給ロッド１３は、ねじ孔を貫通するガイドロッド１８と、ガイド管１４内を摺動する大径の摺動ロッド１９と、ガイドロッド１８と摺動ロッド１９の境界部に形成された押出し面２０によって構成されている。供給ロッド１３を進退させるために、エアシリンダ２２がガイド管１４に結合してある。  A temporary fixing chamber 15 is formed at a location where a supply pipe 12 communicating with a parts feeder (not shown) and a guide pipe 14 containing a supply rod 13 are coupled. A guide plate 16 is fixed to one side of the temporary fixing chamber 15 and a magnet 17 is embedded therein. The supply rod 13 includes a guide rod 18 that passes through the screw hole, a large-diameter slide rod 19 that slides inside the guide tube 14, and an extrusion surface 20 that is formed at the boundary between the guide rod 18 and the slide rod 19. It is constituted by. An air cylinder 22 is coupled to the guide tube 14 to advance and retract the supply rod 13.

ナット供給装置Ａは、エアシリンダ２２、ガイド管１４、突き出た状態の供給ロッド１３からなる全長が９８０ｍｍであり、支持部材２３を介して支柱２に取り付けられている。支柱２の前面３も鉛直方向に起立した平面であり、この前面３を含む仮想平面２４から離隔した箇所のスペースにナット供給装置Ａが配置してある。図１のように正面から見て、ナット供給装置Ａの供給ロッド１３の軸線は傾斜した姿勢とされ、電極軸線Ｏ−Ｏとのなす角度は鋭角であり、ここでは３５度である。  The nut supply device A has a total length of 980 mm including the air cylinder 22, the guide tube 14, and the protruding supply rod 13, and is attached to the support column 2 via a support member 23. The front surface 3 of the support column 2 is also a plane that stands up in the vertical direction, and the nut supply device A is arranged in a space separated from the virtual plane 24 including the front surface 3. When viewed from the front as shown in FIG. 1, the axis of the supply rod 13 of the nut supply device A is inclined, and the angle formed with the electrode axis OO is an acute angle, which is 35 degrees here.

ナット供給装置Ａがこのようなスペースに位置付けられているのは、支持部材２３の形状や寸法を選定することによって実現している。図２に示すように、支持部材２３は「く」の字型であり、一端は支柱２の横側面に結合され、他端はエアシリンダ２２に結合されている。  The nut supply device A is positioned in such a space by selecting the shape and dimensions of the support member 23. As shown in FIG. 2, the support member 23 has a “<” shape, and one end is coupled to the lateral surface of the column 2 and the other end is coupled to the air cylinder 22.

固定電極８の中心部に受入孔２５があけられ、ここに摺動自在な状態でガイドピン２６が挿入してある。このガイドピン２６は、鋼板部品９の位置決めや、ナット１１の位置決めを行うために設けられている。一方、受入孔２５にプロジェクションボルトの軸部を挿入するときには、ガイドピン２６を受入孔２５の奥の方へ後退させるようになっている。そのために、下側支持アーム５に進退駆動手段であるエアシリンダ２７が固定され、そのピストンロッドがガイドピン２６に結合してある。  A receiving hole 25 is formed in the central portion of the fixed electrode 8, and a guide pin 26 is inserted in a slidable state. This guide pin 26 is provided for positioning the steel plate component 9 and positioning the nut 11. On the other hand, when the shaft portion of the projection bolt is inserted into the receiving hole 25, the guide pin 26 is retracted toward the back of the receiving hole 25. For this purpose, an air cylinder 27 as forward / backward drive means is fixed to the lower support arm 5, and its piston rod is coupled to the guide pin 26.

パーツフィーダ（図示していない）から供給管１２を経て移送されてきたナット１１は、ガイド板１６に組み込んだ磁石１７の吸引力によって仮止室１５で一時係止される。供給ロッド１３が進出すると、ガイドロッド１８がねじ孔を貫通し、その後、押出し面２０がナット１１の端面に当たって仮止室１５から押し出して行く。そして、ガイドロッド１８の先端部がガイドピン２６の直前で停止すると、ナット１１はガイドロッド１８に案内されて滑降し、突き出ているガイドピン２６に合致する。つまり、ガイドピン２６の先端部が相対的にねじ孔に進入する。  The nut 11 transferred from the parts feeder (not shown) through the supply pipe 12 is temporarily locked in the temporary fixing chamber 15 by the attractive force of the magnet 17 incorporated in the guide plate 16. When the supply rod 13 advances, the guide rod 18 passes through the screw hole, and then the pushing surface 20 hits the end surface of the nut 11 and is pushed out from the temporary fixing chamber 15. When the tip of the guide rod 18 stops immediately before the guide pin 26, the nut 11 is guided by the guide rod 18 and slides down and matches the protruding guide pin 26. That is, the distal end portion of the guide pin 26 relatively enters the screw hole.

今度は、ボルト供給装置Ｂについて説明する。  Next, the bolt supply device B will be described.

鉄製のプロジェクションボルト２９は、雄ねじが形成された軸部３０と、この軸部３０と一体に形成された円形のフランジ部３１と、フランジ部３１の軸部３０側の端面に形成された溶着用突起３２から構成されている。以下の説明において、プロジェクションボルトを単にボルトと表現する場合もある。ボルト２９の各部の寸法は、軸部３０の直径は６ｍｍ、軸部３０の長さは１９ｍｍ、フランジ部３１の直径は１３ｍｍである。このボルト２９を供給するボルト供給装置は、符号Ｂで示されている。その具体的な構造は、図３（Ｂ）に示されている。  The iron projection bolt 29 includes a shaft portion 30 on which a male screw is formed, a circular flange portion 31 formed integrally with the shaft portion 30, and welding formed on the end surface of the flange portion 31 on the shaft portion 30 side. The projection 32 is configured. In the following description, the projection bolt may be simply expressed as a bolt. The dimensions of each part of the bolt 29 are such that the diameter of the shaft part 30 is 6 mm, the length of the shaft part 30 is 19 mm, and the diameter of the flange part 31 is 13 mm. A bolt supply device for supplying the bolt 29 is indicated by a symbol B. The specific structure is shown in FIG.

パーツフィーダ（図示していない）に連通している供給管３３の端部に、ストッパ片３４と出口孔３５が設けられている。供給管３３にガイド管３６が溶接され、その中に摺動自在な状態で供給ロッド３７が収容してある。供給ロッド３７の先端部には、フランジ部３１が密着する水平方向の保持面３８と位置決め用突起３９が形成してあり、吸引用の磁石４０が設けてある。供給ロッド３７を進退させるエアシリンダ４３がガイド管３６に結合してある。  A stopper piece 34 and an outlet hole 35 are provided at the end of a supply pipe 33 that communicates with a parts feeder (not shown). A guide tube 36 is welded to the supply tube 33, and a supply rod 37 is accommodated therein so as to be slidable. At the distal end of the supply rod 37, a horizontal holding surface 38 and a positioning projection 39, which are in close contact with the flange portion 31, are formed, and a suction magnet 40 is provided. An air cylinder 43 for advancing and retracting the supply rod 37 is coupled to the guide tube 36.

供給管３３を通ってきたボルト２９がストッパ片３４で受け止められると、磁石４０の吸引力がフランジ部３１に作用して、ボルト２９は出口孔３５を経て保持面３８に吸着される。このときにボルト２９は、位置決め用突起３９で供給ロッド３７の所定箇所に保持される。保持面３８は水平方向の向きとなっているので、フランジ部３１が保持面３８に密着すると、軸部３０は鉛直方向の姿勢となる。  When the bolt 29 that has passed through the supply pipe 33 is received by the stopper piece 34, the attractive force of the magnet 40 acts on the flange portion 31, and the bolt 29 is attracted to the holding surface 38 through the outlet hole 35. At this time, the bolt 29 is held at a predetermined position of the supply rod 37 by the positioning protrusion 39. Since the holding surface 38 is oriented in the horizontal direction, when the flange portion 31 is in close contact with the holding surface 38, the shaft portion 30 assumes a vertical posture.

供給ロッド３７が後退するときには、磁石４０の吸引力を消滅させてボルト２９が連れ戻されないようにする必要がある。そのために、供給ロッド３７は中空のアウタ軸４１とその中に挿入してあるインナ軸４２によって構成され、インナ軸４２の先端部に前記磁石４０が固定してある。供給ロッド３７が所定位置に停止したら、インナ軸４２を後退させて磁石４０をフランジ部３１から遠ざける。これによって磁石４０の吸引力が実質的に消滅して、ボルト２９が目的箇所に供給される。  When the supply rod 37 moves backward, it is necessary to eliminate the attractive force of the magnet 40 so that the bolt 29 is not returned. For this purpose, the supply rod 37 is constituted by a hollow outer shaft 41 and an inner shaft 42 inserted therein, and the magnet 40 is fixed to the tip of the inner shaft 42. When the supply rod 37 stops at a predetermined position, the inner shaft 42 is moved backward to move the magnet 40 away from the flange portion 31. As a result, the attractive force of the magnet 40 substantially disappears, and the bolt 29 is supplied to the target location.

図１のように正面から見て、供給ロッド３７は電極軸線Ｏ−Ｏに対して傾斜させてあり、供給ロッド３７の進退軸線と電極軸線Ｏ−Ｏとのなす角度は狭角とされ、ここでは４５度である。  As viewed from the front as shown in FIG. 1, the supply rod 37 is inclined with respect to the electrode axis OO, and the angle formed between the advance / retreat axis of the supply rod 37 and the electrode axis OO is narrow. Then it is 45 degrees.

支柱２の横側面に支持部材４４の一端が結合され、他端が挿入エアシリンダ４５のピストンロッド４６に結合してある。挿入エアシリンダ４５にエアシリンダ４３が一体化してあり、その進退方向は鉛直方向とされている。供給ロッド３７が進出して軸部３０が受入孔２５と同軸になった箇所で供給ロッド３７が停止する。それに引き続いて、挿入エアシリンダ４５が動作すると、軸部３０がガイドピン２６を押し下げながら受入孔２５内に進入する。なお、このような押し下げではなく、あらかじめガイドピン２６を後退させておいてもよい。  One end of the support member 44 is coupled to the lateral side surface of the column 2, and the other end is coupled to the piston rod 46 of the insertion air cylinder 45. An air cylinder 43 is integrated with the insertion air cylinder 45, and its advancing / retreating direction is a vertical direction. The supply rod 37 stops when the supply rod 37 advances and the shaft portion 30 is coaxial with the receiving hole 25. Subsequently, when the insertion air cylinder 45 is operated, the shaft portion 30 enters the receiving hole 25 while pushing down the guide pin 26. Note that the guide pin 26 may be retracted in advance instead of being pushed down.

ボルト供給装置Ｂは前述のナット供給装置Ａと同様に、仮想平面２４の前側、すなわち仮想平面２４から離隔した箇所に配置してある。このような配置は支持部材４４の形状を図２に示すように、Ｌ型とすることによって求めることができる。図２に示すように、このボルト供給装置Ｂの一部であるエアシリンダ４３の端部が、仮想平面２４をわずかに横切っているが、支障がある場合には支持部材４４の形状を変形することにより、前記横切りの問題を解消することができる。  The bolt supply device B is arranged on the front side of the imaginary plane 24, that is, at a location separated from the imaginary plane 24, similarly to the nut supply device A described above. Such an arrangement can be obtained by making the shape of the support member 44 L-shaped as shown in FIG. As shown in FIG. 2, the end of the air cylinder 43 that is a part of the bolt supply device B slightly crosses the virtual plane 24, but when there is a problem, the shape of the support member 44 is deformed. Thus, the crossing problem can be solved.

ナット供給装置Ａとボルト供給装置Ｂは、図２のように平面的に見てそれらの長手方向が仮想平面２４とほぼ平行またはそれに近い状態となるように配置してある。各装置ＡおよびＢの長手方向にこのような方向性を持たせることにより、支柱２の横側のスペースを広く活用することができる。  The nut supply device A and the bolt supply device B are arranged so that their longitudinal directions are substantially parallel to or close to the virtual plane 24 when viewed in plan as shown in FIG. By giving such directionality to the longitudinal directions of the devices A and B, the space on the side of the support column 2 can be widely used.

つぎに、他のボルト供給装置Ｃについて説明する。  Next, another bolt supply device C will be described.

鉄製のプロジェクションボルト４８は、雄ねじが形成された軸部４９と、この軸部４９と一体に形成された円形のフランジ部５０と、フランジ部５０の軸部４９とは反対側のフランジ面に形成された溶着用突起５１から構成されている。以下の説明において、プロジェクションボルトを単にボルトと表現する場合もある。ボルト４８の各部の寸法は、軸部４９の直径は６ｍｍ、軸部４９の長さは１９ｍｍ、フランジ部５０の直径は１３ｍｍ、溶着用突起５１の直径は６．５ｍｍである。このボルト４８を供給するボルト供給装置は、符号Ｃで示されている。その具体的な構造は、図３（Ｃ）に示されている。  The iron projection bolt 48 is formed on a shaft portion 49 formed with a male screw, a circular flange portion 50 formed integrally with the shaft portion 49, and a flange surface opposite to the shaft portion 49 of the flange portion 50. It is comprised from the welding protrusion 51 made. In the following description, the projection bolt may be simply expressed as a bolt. As for the dimensions of each part of the bolt 48, the diameter of the shaft portion 49 is 6 mm, the length of the shaft portion 49 is 19 mm, the diameter of the flange portion 50 is 13 mm, and the diameter of the welding projection 51 is 6.5 mm. A bolt supply device for supplying the bolt 48 is indicated by a symbol C. The specific structure is shown in FIG.

斜め下方から進出する供給ロッド５２は、エアシリンダ５３によって進退するようになっている。このエアシリンダ５３に挿入エアシリンダ５４が結合され、そのピストンロッド５５が支持部材５６の一端に結合してある。支持部材５６の他端は支柱２の横側面に結合してある。挿入エアシリンダ５４のピストンロッド５５は鉛直方向に進退するように、挿入エアシリンダ５４の取り付け姿勢が設定されている。  The supply rod 52 that advances from obliquely below is advanced and retracted by the air cylinder 53. An insertion air cylinder 54 is coupled to the air cylinder 53, and a piston rod 55 is coupled to one end of the support member 56. The other end of the support member 56 is coupled to the lateral side surface of the column 2. The mounting posture of the insertion air cylinder 54 is set so that the piston rod 55 of the insertion air cylinder 54 moves back and forth in the vertical direction.

供給ロッド５２の先端に保持ヘッド５７が固定され、その下面側に保持凹部５８が形成してあり、ここにボルト４８の溶着用突起５１が合致して軸部４９が鉛直方向に保持される。この保持は、保持ヘッド５７に埋め込んだ磁石５９によって行われる。供給ロッド５２から保持ヘッド５７に空気通路６１が設けられ、保持凹部５８の中央部に開口している。パーツフィーダ（図示していない）に連通している供給管６０の真上に保持ヘッド５７が待機するようになっており、供給管６０を通ってきたボルト４８は保持ヘッド５７の保持凹部５８に吸着される。  A holding head 57 is fixed to the distal end of the supply rod 52, and a holding recess 58 is formed on the lower surface side thereof. The welding projection 51 of the bolt 48 is matched here, and the shaft portion 49 is held in the vertical direction. This holding is performed by a magnet 59 embedded in the holding head 57. An air passage 61 is provided from the supply rod 52 to the holding head 57, and opens to the center of the holding recess 58. The holding head 57 stands by directly above the supply pipe 60 communicating with the parts feeder (not shown), and the bolt 48 that has passed through the supply pipe 60 enters the holding recess 58 of the holding head 57. Adsorbed.

このように長尺性のあるナット供給装置Ｃも前述のボルト供給装置Ａやナット供給装置Ｂと同様に、仮想平面２４から離隔したスペースに配置してある。これを実現するために、支持部材５６の形状が前述の支持部材２３、４４などと同様に選定されている。また、図１の正面の方向から見た供給ロッド５２の進退軸線と電極軸線Ｏ−Ｏとの交差角度は鋭角であり、５０度である。  In this way, the long nut supply device C is also arranged in a space separated from the virtual plane 24, similarly to the bolt supply device A and the nut supply device B described above. In order to realize this, the shape of the support member 56 is selected in the same manner as the support members 23 and 44 described above. Further, the crossing angle between the advance / retreat axis of the supply rod 52 and the electrode axis OO viewed from the front direction in FIG. 1 is an acute angle of 50 degrees.

ボルト４８を保持した供給ロッド５２が斜め上方に進出して、軸部４９が受入孔２５と同軸になった位置で停止する。ついで、挿入エアシリンダ５４の動作で軸部４９の先端部分が受入孔２５に進入した段階で、空気通路６１から空気が噴射されてボルト４８は保持凹部５８から離れて受入孔２５内に進入する。その後、鋼板部品９が載置されて可動電極７が動作し、鋼板部品９の下側にボルト４８が溶接される。このように軸部４９が受入孔２５内に挿入されるときには、ガイドピン２６は後述の制御動作で後退させてある。  The supply rod 52 holding the bolt 48 advances obliquely upward and stops at a position where the shaft portion 49 is coaxial with the receiving hole 25. Next, when the distal end portion of the shaft portion 49 enters the receiving hole 25 by the operation of the insertion air cylinder 54, air is injected from the air passage 61 and the bolt 48 moves away from the holding recess 58 and enters the receiving hole 25. . Thereafter, the steel plate part 9 is placed, the movable electrode 7 operates, and the bolt 48 is welded to the lower side of the steel plate part 9. Thus, when the shaft portion 49 is inserted into the receiving hole 25, the guide pin 26 is retracted by a control operation described later.

ボルト供給装置Ｃと後述のナット供給装置Ｄの配置も、図２のような図示はしていないが、ナット供給装置Ａやボルト供給装置Ｂと同様に、仮想平面２４から離隔した箇所のスペースになされている。  The arrangement of the bolt supply device C and the nut supply device D, which will be described later, is also not shown in FIG. 2, but in the same manner as the nut supply device A and the bolt supply device B, the space is separated from the virtual plane 24. Has been made.

つぎに、他のナット供給装置Ｄについて説明する。  Next, another nut supply device D will be described.

このナット供給装置Ｄは、蓋付きのプロジェクションナット６２の供給を行うものであり、合成樹脂製の蓋６３がねじ孔の上側を塞いでいる。プロジェクションナット６２は、鉄製である。以下の説明において、プロジェクションナットを単にナットと表現する場合もある。供給ロッド６４は水平方向に進退するもので、そのためのエアシリンダ６５が設けてあり、先端部にナット６２を保持する保持凹部６６が形成してある。供給ロッド６４に埋め込んだ磁石６７の吸引力で図３に示すように、保持凹部６６にナット６２が保持されている。  This nut supply device D supplies a projection nut 62 with a lid, and a synthetic resin lid 63 closes the upper side of the screw hole. The projection nut 62 is made of iron. In the following description, the projection nut may be simply expressed as a nut. The supply rod 64 advances and retreats in the horizontal direction. An air cylinder 65 is provided for this purpose, and a holding recess 66 for holding the nut 62 is formed at the tip. As shown in FIG. 3, the nut 62 is held in the holding recess 66 by the attractive force of the magnet 67 embedded in the supply rod 64.

エアシリンダ６５には挿入エアシリンダ６９が固定され、そのピストンロッド７０が支持部材７１の一端に固定してある。支持部材７１の他端部は、支柱２の横側面に結合してある。挿入エアシリンダ６９が動作すると、エアシリンダ６５は鉛直方向に昇降するように、挿入エアシリンダ６９の設置姿勢が設定してある。後退した供給ロッド６４の保持凹部６６にナット６２を供給するために、供給管６８がパーツフィーダ（図示していない）から延びてきている。  An insertion air cylinder 69 is fixed to the air cylinder 65, and a piston rod 70 is fixed to one end of the support member 71. The other end of the support member 71 is coupled to the lateral side surface of the column 2. The installation posture of the insertion air cylinder 69 is set so that when the insertion air cylinder 69 operates, the air cylinder 65 moves up and down in the vertical direction. In order to supply the nut 62 to the holding recess 66 of the retracted supply rod 64, a supply pipe 68 extends from a parts feeder (not shown).

供給ロッド６４が進出してナット６２のねじ孔がガイドピン２６と同軸位置にくると、供給ロッド６４の進出は停止する。その後、挿入エアシリンダ６９の動作でナット６２が下降してねじ孔にガイドピン２６が進入する。エアシリンダ６５と挿入エアシリンダ６９の動作が組み合わされて、図３（Ｄ）に矢線で示すように、スクエアーモーション４７が形成される。  When the supply rod 64 advances and the screw hole of the nut 62 comes to the coaxial position with the guide pin 26, the advancement of the supply rod 64 stops. Thereafter, the nut 62 is lowered by the operation of the insertion air cylinder 69 and the guide pin 26 enters the screw hole. The operations of the air cylinder 65 and the insertion air cylinder 69 are combined to form a square motion 47 as indicated by the arrow in FIG.

このような長尺性のあるナット供給装置Ｄも、先のナット供給装置Ａ、ボルト供給装置Ｂ、ボルト供給装置Ｃなどと同様に、仮想平面２４から離隔したスペースに配置してある。なお、このナット供給装置Ｄはその長手方向が水平方向に配置してあるので、横方向にスペースの余裕がないときには、長手方向が斜め方向になった別の形式のナット供給装置を採用することが望ましい。  Such a long nut supply device D is also arranged in a space separated from the virtual plane 24, similarly to the nut supply device A, the bolt supply device B, the bolt supply device C, and the like. In addition, since this longitudinal direction is arrange | positioned horizontally in this nut supply apparatus D, when there is no margin of space in a horizontal direction, employ | adopt another type nut supply apparatus with which the longitudinal direction became the diagonal direction. Is desirable.

前記狭角が３０度未満であると、供給ロッドが固定電極や可動電極と干渉しやすくなるので、望ましくない。また、前記狭角が５５度を超えると、横方向の所要スペースが大きくなるので、好ましくない。  If the narrow angle is less than 30 degrees, the supply rod tends to interfere with the fixed electrode and the movable electrode, which is not desirable. Also, if the narrow angle exceeds 55 degrees, the required space in the lateral direction becomes large, which is not preferable.

つぎに、各供給装置とガイドピンの関連動作について説明する。  Next, the operation related to each supply device and the guide pin will be described.

図４は、装置全体を動作させるシステム図である。同図において、矢線は信号の伝達線であり、実線は各エアシリンダへ作動空気を給排する空気管を示している。各エアシリンダ２２、４３、４５、５３、５４、６５、６９および２７などへ作動空気を給排するために、切換弁７２が設けてあり、この切換弁７２へ動作信号を伝達するために、制御装置７３が設けてある。制御装置７３は簡単なコンピュータ装置やシーケンス回路などで構成することができる。Ａ、Ｂ、ＣおよびＤのいずれかの供給装置を動作させるために、作業者が操作する起動スイッチ７４が設けてあり、各供給装置Ａ、Ｂ、ＣおよびＤに対応させて７４Ａ、７４Ｂ、７４Ｃおよび７４Ｄが設置してある。  FIG. 4 is a system diagram for operating the entire apparatus. In the figure, the arrow line is a signal transmission line, and the solid line indicates an air pipe that supplies and discharges working air to and from each air cylinder. A switching valve 72 is provided to supply and discharge the working air to and from each air cylinder 22, 43, 45, 53, 54, 65, 69, 27, etc. In order to transmit an operation signal to this switching valve 72, A control device 73 is provided. The control device 73 can be configured by a simple computer device, a sequence circuit, or the like. In order to operate one of the supply devices A, B, C, and D, an activation switch 74 that is operated by an operator is provided, and 74A, 74B, 74C and 74D are installed.

作業者が起動スイッチ７４Ａを動作すると、その信号が制御装置７３に入力され、最初に制御装置７３からガイドピン２６を突出させる信号が切換弁７２に送られて、エアシリンダ２７が動作しガイドピン２６が突出する。ついで、作業者またはロボット装置によって鋼板部品９の下孔にガイドピン２６が相対的に進入させられて、鋼板部品９の位置決めがなされる。それから制御装置７３内のタイマーが作動して所定時間後にエアシリンダ２２に作動空気が供給されて、供給ロッド１３が進出して、ガイドピン２６にナット１１が供給される。その後、可動電極７が下降し溶接電流が通電されて、ナット１１が鋼板部品９に溶接される。  When the operator operates the start switch 74A, the signal is input to the control device 73. First, a signal for causing the guide pin 26 to protrude from the control device 73 is sent to the switching valve 72, and the air cylinder 27 operates and the guide pin. 26 protrudes. Subsequently, the guide pin 26 is relatively moved into the pilot hole of the steel plate part 9 by an operator or a robot apparatus, and the steel plate part 9 is positioned. Then, a timer in the control device 73 is operated, and after a predetermined time, working air is supplied to the air cylinder 22, the supply rod 13 is advanced, and the nut 11 is supplied to the guide pin 26. Thereafter, the movable electrode 7 is lowered and a welding current is applied, and the nut 11 is welded to the steel plate part 9.

つぎに、作業者が起動スイッチ７４Ｂを動作すると、その信号が制御装置７３に入力され、最初に制御装置７３からガイドピン２６を突出させる信号が切換弁７２に送られて、エアシリンダ２７が動作しガイドピン２６が突出する。両電極間７、８の間に挿入された鋼板部品９の下孔にガイドピン２６が進入して、鋼板部品９の位置決めがなされる。その後、制御装置７３からの信号によってエアシリンダ４３が動作してボルト２０がガイドピン２６と同軸になる位置まで移行され、それに引き続いて切換弁７２から挿入エアシリンダ４５に作動空気が送られて、図３（Ｂ）に示すように、ボルト２９がガイドピン２６を押し下げながら受入孔２５内に進入する。磁石４０が引き下げられてから供給ロッド３７が後退し、可動電極７が動作して溶着用突起３２が鋼板部品９に溶着する。  Next, when the operator operates the start switch 74B, the signal is input to the control device 73. First, a signal for causing the guide pin 26 to protrude from the control device 73 is sent to the switching valve 72, and the air cylinder 27 operates. The guide pin 26 protrudes. The guide pin 26 enters the pilot hole of the steel plate part 9 inserted between the two electrodes 7 and 8, and the steel plate part 9 is positioned. Thereafter, the air cylinder 43 is operated by a signal from the control device 73 to move to a position where the bolt 20 is coaxial with the guide pin 26, and subsequently, the operating air is sent from the switching valve 72 to the insertion air cylinder 45, As shown in FIG. 3B, the bolt 29 enters the receiving hole 25 while pushing down the guide pin 26. After the magnet 40 is pulled down, the supply rod 37 is retracted, the movable electrode 7 is operated, and the welding protrusion 32 is welded to the steel plate part 9.

つぎに、作業者が起動スイッチ７４Ｃを動作すると、その信号が制御装置７３に入力され、最初に制御装置７３からガイドピン２６を後退させる信号が切換弁７２に送られて、エアシリンダ２７が動作しガイドピン２６が受入孔２５の奥へ後退する。その後、制御装置７３からの信号によってエアシリンダ５３が動作してボルト４８がガイドピン２６と同軸になる位置まで移行され、それに引き続いて切換弁７２から挿入エアシリンダ５４に作動空気が送られて、ボルト４８の先端部が受入孔２５に進入する。この段階で制御装置７３からの信号により空気通路６１から空気噴射がなされてフランジ部５０が保持凹部５８から離れて、図３（Ｃ）に２点鎖線で示すように、ボルト４８が受入孔２５に挿入される。その後、鋼板部品９が載置されてから、可動電極７が動作して溶着用突起５１が鋼板部品９に溶着する。  Next, when the operator operates the start switch 74C, the signal is input to the control device 73. First, a signal for retracting the guide pin 26 is sent from the control device 73 to the switching valve 72, and the air cylinder 27 operates. The guide pin 26 retracts to the back of the receiving hole 25. Thereafter, the air cylinder 53 is operated by a signal from the control device 73 to move to a position where the bolt 48 is coaxial with the guide pin 26, and subsequently, operating air is sent from the switching valve 72 to the insertion air cylinder 54, The tip of the bolt 48 enters the receiving hole 25. At this stage, air is injected from the air passage 61 by a signal from the control device 73, the flange portion 50 is separated from the holding recess 58, and the bolt 48 is received by the receiving hole 25 as shown by a two-dot chain line in FIG. Inserted into. Thereafter, after the steel plate component 9 is placed, the movable electrode 7 operates and the welding projection 51 is welded to the steel plate component 9.

つぎに、作業者が起動スイッチ７４Ｄを動作すると、その信号が制御装置７３に入力され、最初に制御装置７３からガイドピン２６を突出させる信号が切換弁７２に送られて、エアシリンダ２７が動作しガイドピン２６が突出する。ついで、作業者またはロボット装置によって鋼板部品９の下孔にガイドピン２６が相対的に進入させられて、鋼板部品９の位置決めがなされる。それから制御装置７３内のタイマーが作動して所定時間後にエアシリンダ６５に作動空気が供給されて、供給ロッド６４が進出して、ナット６２がガイドピン２６と同軸になった位置で停止する。それから挿入エアシリンダ６９が動作して、ガイドピン２６にナット６２が供給される。ナット供給が完了すると、供給ロッド６４が復帰する。このようにして符号４７で示すように、スクエアーモーションがなされる。その後、可動電極７が下降し溶接電流が通電されて、ナット６２が鋼板部品９に溶接される。  Next, when the operator operates the start switch 74D, the signal is input to the control device 73. First, a signal for projecting the guide pin 26 from the control device 73 is sent to the switching valve 72, and the air cylinder 27 operates. The guide pin 26 protrudes. Subsequently, the guide pin 26 is relatively moved into the pilot hole of the steel plate part 9 by an operator or a robot apparatus, and the steel plate part 9 is positioned. Then, a timer in the control device 73 is operated, and after a predetermined time, working air is supplied to the air cylinder 65, the supply rod 64 advances, and the nut 62 stops at a position coaxial with the guide pin 26. Then, the insertion air cylinder 69 operates and the nut 62 is supplied to the guide pin 26. When the nut supply is completed, the supply rod 64 returns. In this way, square motion is performed as indicated by reference numeral 47. Thereafter, the movable electrode 7 is lowered and a welding current is applied, and the nut 62 is welded to the steel plate part 9.

いずれかの供給装置Ａ、Ｂ、ＣおよびＤを動作させるために、いずれかの起動スイッチ７４Ａ、７４Ｂ、７４Ｃおよび７４Ｄを動作すると、選択された供給装置の動作に適応したガイドピン２６の動作が連動してなされる。例えば、ナット供給装置Ａを動作させるときには、この装置Ａに適応したガイドピン２６の待機位置が自動的に設定される。一対の電極７、８に対して種々な部品供給装置を装備したものにおいては、供給されるナットやボルトの種類とか、鋼板部品への溶接態様に適応させてガイドピン２６を連動的に動作させることが不可欠であり、これを作業者の記憶で行うことは間違いや能率向上の面で得策ではない。上述のような起動スイッチ７４の動作で、ガイドピン２６が事前に所定の位置に移動しているので、上述のような問題点が確実に解決できる。  When any of the start switches 74A, 74B, 74C and 74D is operated to operate any of the supply devices A, B, C and D, the operation of the guide pin 26 adapted to the operation of the selected supply device is performed. It is done in conjunction. For example, when operating the nut supply device A, the standby position of the guide pin 26 adapted to this device A is automatically set. In the case where various parts supply devices are provided for the pair of electrodes 7 and 8, the guide pin 26 is operated in conjunction with the type of nuts and bolts to be supplied or the welding mode to the steel plate parts. It is indispensable, and doing this in the memory of the worker is not a good idea in terms of mistakes and efficiency. Since the guide pin 26 is moved to a predetermined position in advance by the operation of the start switch 74 as described above, the above-described problems can be reliably solved.

図４に示した制御装置７３は、一般的なコンピュータ装置やシーケンス回路を用いており、上述のようにタイマーを制御装置７３に内蔵したりしているが、他にいろいろなシーケンスを編成して所定の順序で動作させることができる。  The control device 73 shown in FIG. 4 uses a general computer device or a sequence circuit, and has a timer built in the control device 73 as described above, but various other sequences are organized. It can be operated in a predetermined order.

上述の実施例では、ガイドピン２６が固定電極８に組み込んであるが、これを可動電極７に組み込むようにしてもよい。また、鋼板部品９を差し入れるために、可動電極８全体を下側へ退避させることも可能である。  In the embodiment described above, the guide pin 26 is incorporated in the fixed electrode 8, but it may be incorporated in the movable electrode 7. Further, the entire movable electrode 8 can be retracted downward in order to insert the steel plate part 9.

なお、上記各種のエアシリンダに換えて、進退出力をする電動モータを採用することもできる。また、上記各種の磁石（永久磁石）を電磁石に置き換えることも可能である。  It should be noted that an electric motor that performs forward / backward output can be employed instead of the various air cylinders. The various magnets (permanent magnets) can be replaced with electromagnets.

以上に説明した実施例１の作用効果は、つぎのとおりである。  The operational effects of the first embodiment described above are as follows.

ナット供給装置Ａ、Ｄやボルト供給装置Ｂ、Ｃなどの複数の部品供給装置が、支柱２の前面３を含む仮想平面２４から離隔した空間に配置してある。したがって、供給ロッド１３、３７、５２および６４が進退動作をするような形式の部品供給装置であっても、スペース面での制約が少なくて済み、複数の部品供給装置を一対の電極７、８に対して装備することが容易に実施できる。つまり、長尺な構造の部品供給装置であっても、支柱２に干渉することなく装備することができ、多機能化された溶接装置が簡単に確保できる。このようにして既成の溶接装置を簡単に改造することも可能となる。  A plurality of component supply devices such as nut supply devices A and D and bolt supply devices B and C are arranged in a space separated from a virtual plane 24 including the front surface 3 of the support 2. Therefore, even in the case of a component supply device of a type in which the supply rods 13, 37, 52, and 64 move forward and backward, there are few space restrictions, and a plurality of component supply devices can be connected to a pair of electrodes 7, 8. Can easily be equipped. That is, even a component supply device having a long structure can be equipped without interfering with the support column 2, and a multi-function welding device can be easily secured. In this way, it is possible to easily modify the existing welding apparatus.

また、複数の部品供給装置が、支柱２の前面３を含む仮想平面２４から離隔した空間に配置してあるので、支柱２の横側などの近傍にパーツフィーダや制御盤などの関連機器をまとまりよく配置することができる。さらに、支柱２に取り付けた支持部材２３、４４、５６および７１を介して部品供給装置が取り付けられているので、この支持部材２３、４４、５６および７１の形状や大きさを適宜選定することによって、部品供給装置を所定の箇所に容易に配置することができる。そして、このような支持部材２３、４４、５６および７１で複数の部品供給装置が配備できるので、設備費用が経済的なものとなる。  In addition, since the plurality of component supply devices are arranged in a space separated from the virtual plane 24 including the front surface 3 of the support column 2, related devices such as a parts feeder and a control panel are grouped near the side of the support column 2. Can be placed well. Furthermore, since the component supply device is attached via the support members 23, 44, 56, and 71 attached to the support column 2, the shape and size of the support members 23, 44, 56, and 71 are appropriately selected. The component supply device can be easily arranged at a predetermined location. And since a some component supply apparatus can be arrange | positioned by such support members 23, 44, 56, and 71, installation cost will become economical.

前記可動電極７または固定電極８のいずれか一方の電極にプロジェクションボルト２９、４８が挿入される受入孔２５が設けられ、この受入孔２５に進退可能な状態でプロジェクションナット１１、６２や鋼板部品９の位置決めを行うガイドピン２６が挿入されている。  One of the movable electrode 7 and the fixed electrode 8 is provided with a receiving hole 25 into which the projection bolts 29 and 48 are inserted, and the projection nuts 11 and 62 and the steel plate component 9 can be moved forward and backward in the receiving hole 25. A guide pin 26 for positioning is inserted.

このような構造の電極であるから、ボルト２９、４８を受入孔２６へ挿入して鋼板部品９に溶接したり、受入孔２５から突き出ているガイドピン２６で鋼板部品９とナット１１、６２の位置決めを行って鋼板部品９にナットを溶接したりすることができて、多機能な電極をえることができる。  Since the electrode has such a structure, the bolts 29 and 48 are inserted into the receiving hole 26 and welded to the steel plate part 9, or the steel plate part 9 and the nuts 11 and 62 are connected by the guide pin 26 protruding from the receiving hole 25. Positioning can be performed and a nut can be welded to the steel plate part 9, and a multifunctional electrode can be obtained.

ガイドピン２６を進退させるエアシリンダ２７の進退動作が、複数の部品供給装置Ａ、Ｂ、ＣおよびＤの動作に連動させてある。  The forward / backward movement of the air cylinder 27 for moving the guide pin 26 back and forth is linked to the operations of the plurality of component supply devices A, B, C and D.

例えば、鋼板部品９にプロジェクションナット１１を溶接するときには、ナット供給装置Ａの動作開始信号によってガイドピン２６を突出状態とし、この突出したガイドピン２６に鋼板部品９を位置決めし、その後、ガイドピン２６にナット１１を供給してから、可動電極７を動作させて溶接を完了する。あるいは、鋼板部品９にフランジ付きプロジェクションボルト２９を溶接するときには、ボルト供給装置Ｂの動作開始信号によってガイドピン２６を受入孔２５内に後退させて、その後、ボルト２９を受入孔２５に挿入してから、可動電極７を動作させて溶接を完了する。このように、ナット供給装置Ａ、Ｄやボルト供給装置Ｂ、Ｃの動作信号に応じて、ガイドピン２６の進退位置を事前に設定する。したがって、ナットあるいはボルトの種類に応じて自動的にガイドピン２６の適正位置が設定できて、確実な溶接動作が確保できる。  For example, when the projection nut 11 is welded to the steel plate part 9, the guide pin 26 is brought into a protruding state by the operation start signal of the nut supply device A, the steel plate part 9 is positioned on the protruding guide pin 26, and then the guide pin 26 After supplying the nut 11, the movable electrode 7 is operated to complete the welding. Alternatively, when welding the flanged projection bolt 29 to the steel plate component 9, the guide pin 26 is retracted into the receiving hole 25 by the operation start signal of the bolt supply device B, and then the bolt 29 is inserted into the receiving hole 25. Then, the movable electrode 7 is operated to complete the welding. Thus, the advance / retreat position of the guide pin 26 is set in advance according to the operation signals of the nut supply devices A and D and the bolt supply devices B and C. Therefore, the appropriate position of the guide pin 26 can be automatically set according to the type of the nut or bolt, and a reliable welding operation can be ensured.

前記部品供給装置Ａ、Ｂ、Ｃは部品を保持した供給ロッド１３、３７、５２が傾斜した方向に進退するものであり、各供給ロッド１３、３７、５２の進退軸線と電極軸線Ｏ−Ｏとのなす交差角は鋭角である。  The component supply devices A, B, and C are configured so that the supply rods 13, 37, and 52 holding the components advance and retreat in an inclined direction. The advance and retreat axis lines and the electrode axis lines OO of the supply rods 13, 37, and 52 The crossing angle formed by is an acute angle.

上記のように、支柱２の前面３を含む仮想平面２４から離隔した空間において、供給ロッド１３、３７、５２の進退軸線と電極軸線Ｏ−Ｏとのなす交差角が鋭角とされているから、支柱２から前側のスペースにおいて左右横方向へのスペース拡大を極力少なくして、装置全体をコンパクトにまとめることができる。よって、狭い箇所における装置の設置にとって効果的である。  As described above, in the space separated from the virtual plane 24 including the front surface 3 of the support column 2, the crossing angle formed by the advance / retreat axis of the supply rods 13, 37, 52 and the electrode axis OO is an acute angle. In the space on the front side from the support column 2, the space expansion in the horizontal direction can be reduced as much as possible, and the entire apparatus can be compactly integrated. Therefore, it is effective for installing the apparatus in a narrow place.

前記鋭角は、３０度〜５５度である。  The acute angle is 30 to 55 degrees.

このような角度範囲を設定することによって、上述のように装置のコンパクト化が促進される。  By setting such an angle range, the apparatus can be made compact as described above.

図５は、本発明の実施例２を示す。  FIG. 5 shows a second embodiment of the present invention.

実施例２は、支柱２から突き出ている突出部材４および５に、複数の部品供給装置Ａ〜Ｄが支持部材２３、４４、５６および７１を介して取り付けられている。  In the second embodiment, a plurality of component supply devices A to D are attached to the protruding members 4 and 5 protruding from the support column 2 via support members 23, 44, 56 and 71.

先の実施例１では、支柱２の前面３から突き出ている部材を上側支持アーム４と下側支持アーム５と表現しているが、この実施例２では各部品供給装置Ａ〜Ｄの取り付けの基礎的部材になるので、突出部材４および突出部材５と表現している。  In the first embodiment, the members protruding from the front surface 3 of the support column 2 are expressed as the upper support arm 4 and the lower support arm 5, but in this second embodiment, each component supply device A to D is attached. Since it is a basic member, it is expressed as a protruding member 4 and a protruding member 5.

図５に示すように、突出部材４に、ナット供給装置Ａとボルト供給装置Ｂが支持部材２３と４４を介して取り付けられている。また、図示していないが、ボルト供給装置Ｃは支持部材５６を介して下側の突出部材５に取り付けられており、ナット供給装置Ｄは支持部材７１を介して上側の突出部材４に取り付けられている。それ以外の構成は、図示されていない部分も含めて先の実施例１と同じであり、同様な機能の部材には同一の符号が記載してある。  As shown in FIG. 5, a nut supply device A and a bolt supply device B are attached to the protruding member 4 via support members 23 and 44. Although not shown, the bolt supply device C is attached to the lower protruding member 5 via a support member 56, and the nut supply device D is attached to the upper protruding member 4 via a support member 71. ing. Other configurations are the same as those of the first embodiment including the portions not shown, and members having the same functions are denoted by the same reference numerals.

上述のように、突出部材４および５に支持部材２３、４４、５６および７１を介して部品供給装置Ａ〜Ｄを取り付けることによって、各部品供給装置Ａ〜Ｄを仮想平面２４から離隔させることが行いやすくなる。それ以外の作用効果は、先の実施例１と同じである。  As described above, the component supply devices A to D can be separated from the virtual plane 24 by attaching the component supply devices A to D to the protruding members 4 and 5 via the support members 23, 44, 56 and 71. It becomes easier to do. Other functions and effects are the same as those of the first embodiment.

上述のように、本発明の装置によれば、複数種類の部品供給装置を一対の電極に対して装着することが、最少のスペースによって実現するとともに、経済性の高い電気抵抗溶接機の部品供給装置がえられる。したがって、自動車の車体溶接工程や、家庭電化製品の板金溶接工程などの広い産業分野で利用できる。  As described above, according to the apparatus of the present invention, it is possible to mount a plurality of types of component supply devices on a pair of electrodes with a minimum of space, and to supply components of an electric resistance welding machine with high economic efficiency. The device is obtained. Therefore, it can be used in a wide range of industrial fields such as automobile body welding processes and home appliance sheet metal welding processes.

Ａ ナット供給装置
Ｂ ボルト供給装置
Ｃ ボルト供給装置
Ｄ ナット供給装置
２ 支柱
３ 前面
４ 突出部材
５ 突出部材
７ 可動電極
８ 固定電極
９ 鋼板部品
１１ プロジェクションナット
１３ 供給ロッド
２３ 支持部材
２４ 仮想平面
２５ 受入孔
２６ ガイドピン
２７ 進退駆動手段、エアシリンダ
２９ プロジェクションボルト
３７ 供給ロッド
４４ 支持部材
４８ プロジェクションボルト
５２ 供給ロッド
５６ 支持部材
６２ プロジェクションナット
６４ 供給ロッド
７１ 支持部材
７２ 切換弁
７３ 制御装置
７４ 起動スイッチ
１００ 電気抵抗溶接機
Ｏ−Ｏ 電極軸線A nut supply device B bolt supply device C bolt supply device D nut supply device 2 support 3 front surface 4 projecting member 5 projecting member 7 movable electrode 8 fixed electrode 9 steel plate part 11 projection nut 13 supply rod 23 support member 24 virtual plane 25 receiving hole 26 guide pin 27 advance / retreat driving means, air cylinder 29 projection bolt 37 supply rod 44 support member 48 projection bolt 52 supply rod 56 support member 62 projection nut 64 supply rod 71 support member 72 switching valve 73 control device 74 start switch 100 electric resistance welding Machine OO Electrode axis

Claims (5)

真っ直ぐな電極軸線上に配置された可動電極と固定電極が溶接装置の支柱の前面から離隔した箇所に配置されているとともに、鋼板部品にプロジェクションナットやプロジェクションボルトなどの部品を電気抵抗溶接で溶接する形式のものにおいて、
複数種類の部品を前記可動電極または固定電極に供給する複数の部品供給装置が、前記支柱または該支柱から突き出ている突出部材に取り付けた支持部材を介して前記支柱の前面を含む仮想平面から離隔した空間に配置してあることを特徴とする電気抵抗溶接機の部品供給装置。A movable electrode and a fixed electrode, which are arranged on a straight electrode axis, are arranged at a location separated from the front surface of the column of the welding equipment, and parts such as projection nuts and projection bolts are welded to steel plate parts by electric resistance welding. In the form of
A plurality of component supply devices that supply a plurality of types of components to the movable electrode or the fixed electrode are separated from a virtual plane including a front surface of the column via a support member attached to the column or a protruding member protruding from the column. A component supply device for an electric resistance welding machine, characterized in that the component supply device is arranged in an open space. 前記可動電極または固定電極のいずれか一方の電極にプロジェクションボルトが挿入される受入孔が設けられ、この受入孔に進退可能な状態でプロジェクションナットや鋼板部品の位置決めを行うガイドピンが挿入されている請求項１記載の電気抵抗溶接機の部品供給装置。  A receiving hole into which a projection bolt is inserted is provided in one of the movable electrode and the fixed electrode, and a guide pin for positioning the projection nut and the steel plate component is inserted into the receiving hole in a state in which the projection bolt can be advanced and retracted. The component supply apparatus of the electric resistance welding machine according to claim 1. 前記ガイドピンを進退させる進退駆動手段の進退動作が、前記複数の部品供給装置の動作に連動させてある請求項２記載の電気抵抗溶接機の部品供給装置。  The component supply device for an electric resistance welding machine according to claim 2, wherein the advance / retreat operation of the advance / retreat driving means for advancing / retreating the guide pin is interlocked with the operations of the plurality of component supply devices. 前記部品供給装置は部品を保持した供給ロッドが傾斜した方向に進退するものであり、前記供給ロッドの進退軸線と前記電極軸線とのなす交差角は鋭角である請求項１〜請求項３のいずれかに記載の電気抵抗溶接機の部品供給装置。  4. The component supply device according to any one of claims 1 to 3, wherein the supply rod holding the component advances and retreats in an inclined direction, and an intersection angle between the advance and retreat axis of the supply rod and the electrode axis is an acute angle. A component supply device for an electric resistance welding machine according to claim 1. 前記鋭角は、３０度〜５５度である請求項４記載の電気抵抗溶接機の部品供給装置。  The component supply apparatus for an electric resistance welder according to claim 4, wherein the acute angle is 30 to 55 degrees.

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