JP2012166944A

JP2012166944A - High-place work vehicle

Info

Publication number: JP2012166944A
Application number: JP2011031443A
Authority: JP
Inventors: Hidehiko Yoshida; 英彦吉田; Koji Takana; 浩司高名
Original assignee: Aichi Corp; Toenec Corp
Current assignee: Aichi Corp; Toenec Corp
Priority date: 2011-02-16
Filing date: 2011-02-16
Publication date: 2012-09-06
Anticipated expiration: 2031-02-16
Also published as: JP5778943B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a high-place work vehicle including a work bench for doing removable work of solar panels to residences, which is capable of enhancing working efficiency, while eliminating any fear that workers, materials, and the like may fall.SOLUTION: In the high-place work vehicle on which a work bench 40 is mounted on a travelling body movably up and down by a boom, a doorway is arranged at one side part of the work bench to make it possible movement of personnel and goods to a work subject B under a condition where the work bench 40 being moved to a desired place, and a handrail 42 and a first slide guard 50 and a second slide guard part 70 of nearly rectangular shape for gating an aperture are prepared, which are supported so as to slide along the handrail 42. Those slide guards 50 and 70 are movable in slide between an open projection position which functions as a fall prevention member from the work subject B while opening a doorway and a closed position which closes a doorway.

Description

本発明は、住宅の屋根の上においてソーラーパネルの施工等の作業をする際に用いられる作業台を備えた高所作業車に関する。 The present invention relates to an aerial work platform equipped with a work table used when working such as construction of a solar panel on a roof of a house.

住宅やビル等の建設現場において高所作業をするために用いられる作業台としては種々のものが存在する。この種の作業台としては、例えば、足場板から上方に延びて形成されるポスト部材が設けられこのポスト部材に対して水平に手摺が取り付けられて構成されるものがある。更に、この足場板に上記ポスト部材を足場板に沿って移動可能に案内する案内部が設けられ、ポスト部材に案内部と係合する係合部が形成されているものが開示されている（例えば、特許文献１を参照）。この作業台では、ポスト部材を、足場板に沿って移動可能な状態で係合させることができる。 There are various work tables used for working at high places in construction sites such as houses and buildings. As this type of work table, for example, there is a work table that is provided with a post member that extends upward from a scaffold plate and a handrail attached horizontally to the post member. Further, there is disclosed one in which a guide portion for guiding the post member so as to be movable along the scaffold plate is provided on the scaffold plate, and an engagement portion that engages with the guide portion is formed on the post member ( For example, see Patent Document 1). In this workbench, the post member can be engaged in a movable state along the scaffolding plate.

また、ビルの建設等において、各階に上下に貫通形成された開口部を上下移動して資材を各階に搬送する資材搬送装置を備えた作業台も存在する。この種の作業台では更に、作業台本体に連結され、下の階の開口部に装着される拡張位置と開口部よりも小型の折り畳み位置とに伸縮自在な手摺ユニットが設けられているものが開示されている（例えば、特許文献２を参照）。この作業台では、上記手摺ユニットが設けられているため、作業時には手摺ユニットを拡張して下の階の開口部を閉塞させることにより作業者が安全に作業できるとともに、作業完了時には手摺ユニットを折り畳むことにより容易に手摺ユニットの撤去を行い作業の効率化を図ることができる。 In addition, in the construction of buildings and the like, there is also a work table provided with a material conveying device that moves materials up and down by moving up and down openings formed vertically through each floor. In this type of workbench, there is a workbench unit that is connected to the workbench main body and is provided with a handrail unit that can be extended and retracted to an extended position that is attached to the opening of the lower floor and a folding position that is smaller than the opening. It is disclosed (for example, see Patent Document 2). In this workbench, since the handrail unit is provided, the handrail unit can be expanded by closing the opening on the lower floor during work, and the handrail unit can be folded when the work is completed. Thus, the handrail unit can be easily removed to improve the efficiency of the work.

実開平５−６６１５１号公報Japanese Utility Model Publication No. 5-66151 特開２００９−２７０３５５号公報JP 2009-270355 A

ビルの建設現場等における高所作業時には上記のような作業台を用いて高所作業を行うのが通例であるが、それよりも小規模の、例えば住宅に対するソーラーパネルの施工作業では上記のような作業台を用いないで梯子や組み立て式の足場を利用して作業員が地上と屋根の上とを行き来して作業をすることが多い。こうした作業をする場合は作業時に特に安全柵のようなものは設けられないため、作業者が高所から転落する虞があるという問題がある。さらに、ソーラーパネル等の資材、機材は別途荷揚げ装置で揚重し屋根に仮置きしているのが実情である。よって、作業中に資材等が落下する虞があるとともに、特に屋根が小さい場合は資材を置くスペースがなく随時資材の揚重をしながら作業をしなければならないため、作業効率が良くないという課題があった。 It is customary to work at high places using the above-mentioned work table when working at high places on the construction site of a building, etc., but as described above for construction work of solar panels on smaller scales, for example, houses In many cases, workers move between the ground and the roof using a ladder or a prefabricated scaffold without using a work platform. When such work is performed, there is a problem that an operator may fall from a high place because a safety fence is not particularly provided during the work. Furthermore, the actual situation is that materials and equipment such as solar panels are lifted by a separate unloader and temporarily placed on the roof. Therefore, there is a risk that materials may fall during the work, and especially when the roof is small, there is no space for placing materials, and it is necessary to work while lifting the materials as needed, so the work efficiency is not good was there.

本発明は、上記のような問題及び課題に鑑みてなされたものであり、住宅に対するソーラーパネルの着脱作業等を行うための作業台であって、作業者や資材等が転落する虞を解消するとともに作業効率を向上させることが可能な作業台を備えた高所作業車を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the problems and problems as described above, and is a workbench for performing a solar panel attaching / detaching operation or the like with respect to a house, and eliminates a possibility that an operator, a material, or the like falls. Another object of the present invention is to provide an aerial work platform equipped with a workbench capable of improving work efficiency.

上記目的を達成するため、本発明に係る高所作業車は、走行移動自在な車両の車体（例えば、実施形態における走行体１０）上に、昇降装置（例えば、実施形態におけるブーム
３０）により昇降自在となって作業台が設けられた高所作業車において、作業台の床面の周囲から上方に延びて床面を囲むように設けられる手摺部を備え、手摺部における作業台の一側部に人や物が乗降するための開口部が設けられ、一側部に手摺部に沿ってスライド移動自在に支持され、開口部を開閉する略矩形状の扉部材（例えば、実施形態における第１スライドガード部５０）を備え、扉部材は、開口部を開放するとともに手摺部の一側部における少なくとも片側端部から側方外方に突出する位置にまでスライド移動し、作業対象からの落下防止部材として機能する開放突出位置と、開口部を閉鎖する閉鎖位置との間でスライド移動可能であることを特徴とする。なお、ここでいう手摺部を備えた作業台としては、側面視枠状に形成される手摺部を備えた作業台のほか、側面視板状に形成される作業台等が含まれる。 In order to achieve the above object, an aerial work vehicle according to the present invention is lifted and lowered by a lifting device (for example, the boom 30 in the embodiment) on a vehicle body (for example, the traveling body 10 in the embodiment) of a vehicle that can travel and move. In an aerial work platform that is freely provided with a workbench, it is provided with a handrail part that extends upward from the periphery of the floor surface of the workbench and surrounds the floor surface. Is provided with an opening for people and objects to get on and off, and is supported on one side so as to be slidable along the handrail, and is a substantially rectangular door member that opens and closes the opening (for example, the first in the embodiment) The door member is provided with a slide guard portion 50), and the door member slides to a position projecting outward from at least one side end portion of one side portion of the handrail portion to prevent falling from the work target. Machine as a member Characterized in that the open extended position is slidable between a closed position for closing the opening. The work table provided with the handrail portion here includes a work table provided with a handrail portion formed in a side view frame shape, a work table formed in a side view plate shape, and the like.

また、上記扉部材にその下端部分を中心として上下揺動自在に取り付けられ、上方に揺動して扉部材に沿って位置する格納位置、及び下方に揺動して上記下端部分から略水平に延びて位置する展開位置との間で揺動するように設けられる上下揺動部材（例えば、実施形態における第１前後枠部５２及び第１前後ネット５４）を備えることが好ましい。 Further, the door member is attached to the door member so as to be swingable up and down around the lower end portion thereof, and swings upward to be positioned along the door member, and swings downward to be substantially horizontal from the lower end portion. It is preferable to include a vertically swinging member (for example, the first front-rear frame portion 52 and the first front-rear net 54 in the embodiment) provided so as to swing between the extended deployment position.

また、扉部材は、閉鎖位置に位置した状態で開口部を囲む略矩形枠状に形成された枠部材（例えば、実施形態における第１上下枠部５１）と、枠部材に囲まれた枠開口部を覆って取り付けられるネット部材（例えば、実施形態における第１上下ネット５３）とを備えて構成され、閉鎖位置に位置するときに開口部における手摺部を構成することが好ましい。 In addition, the door member is a frame member (for example, the first upper and lower frame portion 51 in the embodiment) that is formed in a substantially rectangular frame shape that surrounds the opening in a state of being in the closed position, and the frame opening that is surrounded by the frame member. And a net member (for example, the first upper and lower net 53 in the embodiment) attached to cover the part, and it is preferable to constitute a handrail part in the opening when located in the closed position.

そして、作業台の一側部には、スライド方向に延びて形成されるガイド部材（例えば、実施形態における床部ガイドレール４６）が設けられ、扉部材は、ガイド部材にガイドされるとともに上記ガイド部材が延びる方向にスライド移動自在に設けられたスライド部材（例えば、実施形態における第１スライド支持機構６０）を備え、このスライド部材は、扉部材のスライド方向両端部近傍に１個ずつ設けられ、且つスライド方向に対称に少なくとも合計４個並んで設けられることが好ましい。 A guide member (for example, the floor guide rail 46 in the embodiment) formed to extend in the sliding direction is provided on one side of the work table, and the door member is guided by the guide member and the guide. A slide member (for example, the first slide support mechanism 60 in the embodiment) provided to be slidable in the extending direction of the member is provided, and one slide member is provided near both ends in the slide direction of the door member, In addition, it is preferable that a total of at least four are provided symmetrically in the sliding direction.

また、扉部材は、手摺部に沿ってスライド移動するように取り付けられた第１扉部材（例えば、実施形態における第１スライドガード部５０）と、第１扉部材に沿ってスライド移動するように取り付けられた第２扉部材（例えば、実施形態における第２スライドガード部７０）とからなり、開放突出位置において、第１扉部材は手摺部の一側部における少なくとも片側端部から側方外方に突出する位置にまでスライド移動し、第２扉部材はさらに側方外方に突出する位置にまでスライド移動可能であることが好ましい。 Further, the door member slides along the first door member (for example, the first slide guard portion 50 in the embodiment) attached to slide along the handrail portion. It consists of the attached 2nd door member (for example, 2nd slide guard part 70 in embodiment), and in the open protrusion position, the 1st door member is laterally outward from the at least one side edge part in one side part of a handrail part. It is preferable that the second door member is slidable to a position where the second door member protrudes laterally outward.

以上、本願発明に係る高所作業車では、扉部材が、乗降口を開放するとともに手摺部の一側部における少なくとも片側端部から側方外方に突出する位置にまでスライド移動し作業対象からの落下防止部材として機能する開放突出位置と、乗降口を閉鎖する閉鎖位置との間でスライド移動可能であるため、扉部材を落下防止部材として利用することができ、作業者や資材等が転落する虞を解消させることができる。また、人や物を作業台に載せて作業対象に移動させることができるため、従来の梯子等を使用していた場合よりも作業効率を向上させることができる。 As described above, in the aerial work vehicle according to the present invention, the door member opens from the entrance and exits and slides to a position projecting laterally outward from at least one side end portion of one side portion of the handrail portion. Because it is slidable between an open protruding position that functions as a fall prevention member and a closed position that closes the entrance, the door member can be used as a fall prevention member, and workers and materials fall The fear of doing so can be eliminated. Further, since a person or an object can be placed on the work table and moved to the work object, the work efficiency can be improved as compared with the case where a conventional ladder or the like is used.

また、上記扉部材にその下端部分を中心として上下揺動自在に取り付けられる上下揺動部材を備える場合において、作業中にこの上下揺動部材を略水平に延びて位置する展開位置に位置させることにより、作業対象から落下した物を上下揺動部材の上面に載置させることが可能となるため、作業者や資材等が転落する虞を更に低減させることができる。さらに扉部材が枠部材とネット部材とを備えて構成されることにより、上記落下防止のため
の構成を簡易にすることができる。 Further, in the case where the door member is provided with a vertically swinging member that is mounted so as to be swingable up and down around the lower end portion thereof, the vertically swinging member is positioned at a deployment position that extends substantially horizontally during work. This makes it possible to place an object dropped from the work target on the upper surface of the vertically swinging member, so that the possibility that an operator, material, etc. will fall can be further reduced. Furthermore, when the door member includes the frame member and the net member, the above-described configuration for preventing the fall can be simplified.

そして、作業台の一側部には、スライド方向に延びて形成されるガイド部材が設けられ、扉部材が上記ガイド部材をスライド移動するスライド部材を備え、このスライド部材がが複数個前記ガイド部材に沿って設けられて、扉部材のスライド方向両端部近傍に１個ずつ設けられ、且つスライド方向に対称に少なくとも合計４個並んで設けられることにより、扉部材のガイド部材に対するスライド移動量を少なくとも扉部材のスライド方向の長さの半分以上とし、スライド移動量を長く確保することができる。 A guide member that extends in the slide direction is provided on one side of the work table, and a door member includes a slide member that slides the guide member. The slide member includes a plurality of the guide members. Are provided one by one in the vicinity of both ends in the sliding direction of the door member, and at least a total of four are provided symmetrically in the sliding direction so that the sliding movement amount of the door member relative to the guide member is at least. The sliding amount of the door member can be more than half of the length in the sliding direction, and a long sliding movement can be ensured.

さらに、扉部材は、手摺部に沿ってスライド移動するように取り付けられた第１扉部材と、第１扉部材に沿ってスライド移動するように取り付けられた第２扉部材とからなり、開放突出位置において、第１扉部材は手摺部の一側部における少なくとも片側端部から側方外方に突出する位置にまでスライド移動し、第２扉部材はさらに側方外方に突出する位置にまでスライド移動可能である場合は、落下防止部材としての作業対象物に対する防護範囲をより広くすることができる。 The door member further includes a first door member attached to slide along the handrail portion and a second door member attached to slide along the first door member. In the position, the first door member slides to a position protruding laterally outward from at least one side end portion of one side portion of the handrail portion, and the second door member further extends to a position protruding laterally outward. When the sliding movement is possible, the protection range for the work object as the fall prevention member can be made wider.

本発明の一実施形態に係る高所作業車の側面図である。It is a side view of an aerial work vehicle according to an embodiment of the present invention. 上記高所作業車の作業台の斜視図である。It is a perspective view of the work table of the aerial work vehicle. 上記作業台においてスライドガード部をスライド移動させた状態を示し、（ａ）はスライドガード部を右方にスライド移動させた状態、（ｂ）はスライドガード部を左方にスライド移動させた状態を示す図である。The slide guard part is slid and moved on the work table, (a) is a state where the slide guard part is slid to the right, and (b) is a state where the slide guard part is slid to the left. FIG. 上記スライドガード部を成す第１スライドガード部と第２スライドガード部とを示す斜視図である。It is a perspective view which shows the 1st slide guard part which comprises the said slide guard part, and a 2nd slide guard part. 上記作業台、第１スライドガード部、及び第２スライドガード部の側面図である。It is a side view of the said work bench | platform, a 1st slide guard part, and a 2nd slide guard part. 図５の側面図において第１スライド支持機構及び第２スライド支持機構近傍を拡大させた部分拡大図である。It is the elements on larger scale which expanded the 1st slide support mechanism and the 2nd slide support mechanism vicinity in the side view of FIG. （ａ）は上記第１スライド支持機構の斜視図、（ｂ）は作業台の床部に設けられる床部ガイドレールの斜視図である。(A) is a perspective view of the said 1st slide support mechanism, (b) is a perspective view of the floor part guide rail provided in the floor part of a work bench | platform. 上記床部、第１スライドガード部、及び第２スライドガード部のスライド位置関係を示す平面図である。It is a top view which shows the slide positional relationship of the said floor part, a 1st slide guard part, and a 2nd slide guard part. （ａ）は上記床部及び第１スライドガード部の平面図であって各スライドストッパの位置関係を示す図、（ｂ）は第１スライドガード部を右方にスライド移動させたときの床部側左スライドストッパと第１右スライドストッパとの位置関係を示す図、（ｃ）は第１スライドガード部を左方にスライド移動させたときの床部側右スライドストッパと第１左スライドストッパとの位置関係を示す図である。(A) is a top view of the said floor part and a 1st slide guard part, and is a figure which shows the positional relationship of each slide stopper, (b) is a floor part when the 1st slide guard part is slid to the right. The figure which shows the positional relationship of a side left slide stopper and a 1st right slide stopper, (c) is a floor part side right slide stopper and a 1st left slide stopper when a 1st slide guard part is slid to the left. It is a figure which shows these positional relationships.

以下、図面を参照しながら本発明に係る高所作業車の実施形態として高所作業車１について説明する。図１に示すように、本実施形態における高所作業車１には、高所に移動自在な作業台４０が設けられ、作業者が作業台４０に搭乗し、例えば住宅の屋根においてソーラーパネルの施工等を行うため、高所に移動できるようになっているものである。まず、図１を参照しながら高所作業車１の構成について説明する。高所作業車１は、車輪１１、運転者が搭乗する運転キャブ１２、及び運転キャブ１２の後方に設けられる車台１３を有して構成されるトラック式の走行体１０と、車台１３上に設けられた旋回台２０と、旋回台２０から上部に延びて設けられた支柱２１の上部にフートピン２２を介して基端部が支持されたブーム（伸縮ブーム）３０と、ブーム３０の先端部に取り付けられた作業者搭乗用の作業台４０とを有して構成される。 Hereinafter, an aerial work vehicle 1 will be described as an embodiment of an aerial work vehicle according to the present invention with reference to the drawings. As shown in FIG. 1, the aerial work vehicle 1 according to the present embodiment is provided with a work table 40 that can be moved to a high place, and an operator rides on the work table 40. It can be moved to a high place for construction. First, the structure of the aerial work vehicle 1 will be described with reference to FIG. The aerial work vehicle 1 is provided on a chassis 13 and a truck-type traveling body 10 including wheels 11, a driving cab 12 on which a driver is boarded, and a chassis 13 provided behind the driving cab 12. And a boom (extensible boom) 30 having a base end supported by a foot pin 22 on an upper portion of a support column 21 that extends upward from the swivel base 20. And a work table 40 for boarding an operator.

車台１３の上部にはステップ１５が上部に延びて設けられ、このステップ１５を用いることにより、作業者が作業台４０に搭乗できるようになっている。また、走行体１０の前後左右４箇所には、高所作業時に走行体１０を安定支持するアウトリガ１９が設けられている。このアウトリガ１９は下部操作装置（不図示）の操作により、各アウトリガ１９内に設けられたジャッキシリンダ（不図示）を下方へ伸長作動させて張り出させ、或いは上方へ縮小作動させて格納させることができるようになっている。 A step 15 is provided on the upper portion of the chassis 13 so as to extend upward. By using this step 15, an operator can get on the work table 40. Outriggers 19 that stably support the traveling body 10 when working at a high place are provided at four locations on the front, rear, left, and right sides of the traveling body 10. The outrigger 19 is operated by extending a jack cylinder (not shown) provided in each outrigger 19 by extending it downward or retracting it upward by operating a lower operating device (not shown). Can be done.

旋回台２０は、運転キャブ１２の後方位置に上下軸まわりに旋回動自在に取り付けられている。走行体１０の内部には、ブーム旋回モータ（油圧モータ）２３が設けられており、このブーム旋回モータ２３を回転作動させることにより、図示しないギヤを介して旋回台２０を水平旋回動させることができる。ブーム３０は、基端ブーム３０ａ、中間ブーム３０ｂ、及び先端ブーム３０ｃが入れ子式に構成されており、内部に設けられたブーム伸縮シリンダ（油圧シリンダ）３１の伸縮作動により各ブーム３０ａ，３０ｂ，３０ｃを相対的に移動させてブーム３０全体を軸方向に伸縮動させることができる。また、基端ブーム３０ａと旋回台２０の支柱２１との間には、ブーム起伏シリンダ（油圧シリンダ）２４が跨設されており、このブーム起伏シリンダ２４を伸縮作動させることによりブーム３０全体を起伏動させることができる。 The swivel base 20 is attached to the rear position of the driving cab 12 so as to be capable of swiveling around the vertical axis. A boom turning motor (hydraulic motor) 23 is provided inside the traveling body 10, and by rotating the boom turning motor 23, the turntable 20 can be turned horizontally through a gear (not shown). it can. The boom 30 includes a proximal boom 30a, an intermediate boom 30b, and a distal boom 30c that are nested. The booms 30a, 30b, and 30c are operated by extending and retracting a boom telescopic cylinder (hydraulic cylinder) 31 provided therein. Can be moved relative to each other to expand and contract the entire boom 30 in the axial direction. Further, a boom hoisting cylinder (hydraulic cylinder) 24 is straddled between the base end boom 30a and the column 21 of the swivel base 20, and the boom 30 is hoisted by extending and retracting the boom hoisting cylinder 24. Can be moved.

ブーム３０（先端ブーム３０ｃ）の先端部には、作業台支持部材３２が設けられている。この作業台支持部材３２は、ブーム３０の先端部に下端部が枢支された垂直部３２ａと、この垂直部３２ａの上部から水平に延びた水平部３２ｂとからなり、垂直部３２ａが図示しないレベリング機構によりブーム３０の起伏角度によらず常に垂直姿勢が保持されることにより、水平部３２ｂの上面が常に水平姿勢となるようになっている。作業台支持部材３２における水平部３２ｂの上面には、作業台旋回プレート３３が旋回動自在に設けられており、作業台４０は、この作業台旋回プレート３３の上面側に取り付けられている。 A work table support member 32 is provided at the tip of the boom 30 (tip boom 30c). The worktable support member 32 includes a vertical portion 32a having a lower end pivotally supported at the tip of the boom 30, and a horizontal portion 32b extending horizontally from the upper portion of the vertical portion 32a. The vertical portion 32a is not shown. The vertical posture is always maintained by the leveling mechanism regardless of the undulation angle of the boom 30, so that the upper surface of the horizontal portion 32b is always in the horizontal posture. On the upper surface of the horizontal portion 32 b of the work table support member 32, a work table swivel plate 33 is provided so as to be capable of swiveling. The work table 40 is attached to the upper surface side of the work table swivel plate 33.

作業台４０は、作業台旋回プレート３３に固定された矩形状の床部４１と、床部４１の上面をなす４つの辺のうち３辺から上部に延びて設けられた手摺部４２とを有して構成されている。作業台旋回プレート３３の内部には、作業台旋回モータ（油圧モータ）４３が設けられており、この作業台旋回モータ４３を回転作動させることにより作業台旋回プレート３３を作業台支持部材３２に対して旋回させて、作業台４０全体を旋回動させることができる。ここで、上記のように作業台支持部材３２の水平部３２ｂは、レベリング機構によって常時水平姿勢が保たれるため、結果として作業台４０の床部４１はブーム３０の起伏角度によらず常時水平姿勢に保持される。また、作業台４０には、上部操作装置４５が設けられており、ここにはブーム操作レバー（不図示）と作業台旋回レバー（不図示）とが設けられている。作業者は、このブーム操作レバーと作業台旋回レバーを操作することにより、ブーム３０の起伏、伸縮及び旋回、並びに作業台４０の旋回等が可能となる。 The work table 40 includes a rectangular floor portion 41 fixed to the work table swivel plate 33 and a handrail portion 42 provided to extend upward from three sides among the four sides forming the upper surface of the floor portion 41. Configured. A worktable turning motor (hydraulic motor) 43 is provided inside the worktable turning plate 33, and the worktable turning plate 33 is attached to the worktable support member 32 by rotating the worktable turning motor 43. And the entire work table 40 can be swung. Here, as described above, the horizontal portion 32b of the worktable support member 32 is always maintained in a horizontal posture by the leveling mechanism. As a result, the floor portion 41 of the worktable 40 is always horizontal regardless of the undulation angle of the boom 30. Held in posture. Further, the work table 40 is provided with an upper operation device 45, which is provided with a boom operation lever (not shown) and a work table turning lever (not shown). By operating the boom operation lever and the work platform turning lever, the operator can raise, lower, extend and turn the boom 30, and turn the work table 40.

作業台４０は、図２に示すように、その３つの側部には手摺部４２が存在するが、残りの一側部には作業台４０を屋根等の作業対象物Ｂに移動させた状態で、作業台４０から人や物の移動を可能にする乗降口が形成される。そして、この乗降口に対して開閉自在且つ床部４１に対してスライド移動自在に支持される第１スライドガード部５０及び第２スライドガード部７０が設けられている。以下では、便宜上、図２及び図３の矢印に示すように、乗降口が開口する方向を前方向、第１スライドガード部５０及び第２スライドガード部７０をスライド移動させる方向を左右方向として説明する。 As shown in FIG. 2, the work table 40 has handrails 42 on its three side portions, but the work table 40 is moved to the work object B such as a roof on the other one side portion. Thus, a boarding gate that enables movement of people and objects from the work table 40 is formed. A first slide guard portion 50 and a second slide guard portion 70 are provided that are openable and closable with respect to the entrance / exit and that are slidably movable with respect to the floor portion 41. In the following, for the sake of convenience, as shown by the arrows in FIGS. 2 and 3, the direction in which the entrance is opened is defined as the front direction, and the direction in which the first slide guard portion 50 and the second slide guard portion 70 are slid is described as the left-right direction. To do.

また、床部４１の前側側面には、左右に延びて前方に開口を有し断面Ｃ字状に形成される床部ガイドレール４６が設けられ（図５〜図７及び図９参照）、第１スライドガード部５０は床部ガイドレール４６に左右にスライド移動自在に支持され、第２スライドガード部７０は第１スライドガード部５０の後述する第１ガイドレール６６（図５〜図７及び図
９参照）に左右にスライド移動自在に支持される。 Further, on the front side surface of the floor portion 41, a floor portion guide rail 46 extending left and right and having an opening in the front and having a C-shaped cross section is provided (see FIGS. 5 to 7 and 9). The first slide guard portion 50 is supported by the floor guide rail 46 so as to be slidable to the left and right, and the second slide guard portion 70 is a first guide rail 66 (to be described later) of the first slide guard portion 50 (FIGS. 5 to 7 and FIG. 9) is supported so as to be slidable left and right.

このように構成される作業台４０は、図２及び図３に示すように、作業台４０の乗降口の前方にある第１スライドガード部５０及び第２スライドガード部７０が住宅の屋根等の作業対象物Ｂに沿って位置するように作業対象物Ｂに近づけられ、近づけられた状態で第１スライドガード部５０及び第２スライドガード部７０が左右方向にスライド移動して乗降口が開放される。そして、作業者がこの乗降口から作業対象物Ｂに移動することができる。 As shown in FIGS. 2 and 3, the work table 40 configured as described above includes a first slide guard unit 50 and a second slide guard unit 70 in front of the entrance of the work table 40 such as a roof of a house. The first slide guard unit 50 and the second slide guard unit 70 are slid in the left-right direction while being brought close to the work target B so as to be positioned along the work target B, and the entrance is opened. The Then, the worker can move to the work object B from this entrance.

ところで、図２に示すように、本実施形態における高所作業車１においては、第１スライドガード部５０及び第２スライドガード部７０の左右両脇に触針マーカー９０が設けられている。この触針マーカー９０は、球状に形成され軟性を有して構成される先端部材９１と、弾性可撓性を有して構成される棒状部材９２と、第２スライドガード部７０の下端部に設けられる揺動軸９３とを備えて構成される。先端部材９１は棒状部材９２の揺動側先端部に取り付けられ、棒状部材９２は揺動軸９３を揺動中心として前後に揺動自在に設けられる。また、触針マーカー９０を前方に揺動させたときにおける先端部材９１の前後位置及び上下位置は、第１スライドガード部５０及び第２スライドガード部７０を前方に開放させたときにおけるこれらの先端の前後位置及び上下位置と一致するようになっている。 Incidentally, as shown in FIG. 2, in the aerial work vehicle 1 according to the present embodiment, stylus markers 90 are provided on the left and right sides of the first slide guard portion 50 and the second slide guard portion 70. The stylus marker 90 is formed in a spherical shape and has a tip member 91 configured to have flexibility, a rod-shaped member 92 configured to have elasticity and flexibility, and a lower end portion of the second slide guard unit 70. And an oscillation shaft 93 provided. The tip member 91 is attached to the tip of the swinging side of the bar-shaped member 92, and the bar-shaped member 92 is swingably provided back and forth with the swinging shaft 93 as the swing center. Further, the front-rear position and the vertical position of the tip member 91 when the stylus marker 90 is swung forward are the tips when the first slide guard portion 50 and the second slide guard portion 70 are opened forward. It is made to correspond to the front-back position and the vertical position.

触針マーカー９０が以上のように構成されることにより、作業台４０に搭乗した作業者は、第１及び第２スライドガード部５０，７０を前方に開放する前に、この触針マーカー９０を前方に倒すことにより第１及び第２スライドガード部５０，７０が作業対象物Ｂに干渉するか否かを事前に検知することができる。すなわち、触針マーカー９０を前方に揺動させたときに先端部材９１が作業対象物Ｂに当接した場合は第１及び第２スライドガード部５０，７０を開放させると作業対象物Ｂに干渉するということであり、作業者はこれを目視で検知して上部操作装置４５を操作して作業台４０と作業対象物Ｂとの距離を長くとることができる。また、触針マーカー９０を前方に揺動させたときにおける先端部材９１の位置が作業対象物Ｂから著しく離れている場合は作業台４０と作業対象物Ｂとの距離が長すぎるということであり、作業者はこれを目視で検知して上部操作装置４５を操作して作業台４０を作業対象物Ｂに近づける操作をすることができる。 By configuring the stylus marker 90 as described above, an operator who has boarded the work table 40 moves the stylus marker 90 before opening the first and second slide guard portions 50 and 70 forward. Whether the first and second slide guard portions 50 and 70 interfere with the work target B can be detected in advance by tilting forward. That is, when the tip member 91 contacts the work object B when the stylus marker 90 is swung forward, if the first and second slide guard portions 50 and 70 are opened, the work object B is interfered. This means that the operator can visually detect this and operate the upper operation device 45 to increase the distance between the work table 40 and the work object B. Further, when the position of the tip member 91 when the stylus marker 90 is swung forward is far away from the work object B, the distance between the work table 40 and the work object B is too long. The operator can visually detect this and operate the upper operation device 45 to bring the work table 40 closer to the work object B.

以上、触針マーカー９０を設けることにより作業者は作業台４０の作業対象物Ｂに対する距離を直ちに認識することができる。なお、上述した先端部材９１としては発泡材のようなものを材料として用いることができ、棒状部材９２としては弾性可撓性を有する樹脂等を用いることができるが、先端部材９１及び棒状部材９２がこのような材料からなる場合、先端部材９１が作業対象物Ｂに当たっても傷つかないうえ、作業対象物Ｂに付与される力を低減させることができる。なお、先端部材９１の形状については必ずしも上記のように球状にしなければならないわけではなく別の形状にしてもよい。また、先端部材９１については蛍光塗料等が塗布されているものを使用してもよく、このようなものを用いることにより薄暗い現場等においても先端部材９１の位置を認識しやすくすることができる。 As described above, by providing the stylus marker 90, the operator can immediately recognize the distance of the work table 40 to the work object B. As the above-described tip member 91, a material such as a foam material can be used, and as the rod-like member 92, an elastic flexible resin or the like can be used. However, the tip member 91 and the rod-like member 92 can be used. Is made of such a material, the tip member 91 is not damaged even if it hits the work object B, and the force applied to the work object B can be reduced. The shape of the tip member 91 does not necessarily have to be spherical as described above, and may be a different shape. In addition, the tip member 91 may be coated with a fluorescent paint or the like, and by using such a member, the position of the tip member 91 can be easily recognized even in a dimly lit site.

以下では、上述した第１スライドガード部５０及び第２スライドガード部７０について説明する。第１スライドガード部５０は、図４及び図５に示すように、上下に延びて設けられる第１上下枠部５１と、前後に揺動自在に設けられる第１前後枠部５２と、第１上下枠部５１を覆って取り付けられる第１上下ネット５３と、第１前後枠部５２を覆って取り付けられる第１前後ネット５４と、床部ガイドレール４６に第１スライドガード部５０を左右方向にスライド移動自在に支持させる第１スライド支持機構６０と、左右に延びて前方に開口する断面Ｃ字状に形成される第１ガイドレール６６とを備えて構成される。第２
スライドガード部７０は、上下に延びて設けられる第２上下枠部７１と、前後に揺動自在に設けられる第２前後枠部７２と、第２上下枠部７１を覆って取り付けられる第２上下ネット７３と、第２前後枠部７２を覆って取り付けられる第２前後ネット７４と、第１スライドガード部５０に対して第２スライドガード部７０を左右方向にスライド移動自在に支持させる第２スライド支持機構８０とを備えて構成される。 Below, the 1st slide guard part 50 and the 2nd slide guard part 70 which were mentioned above are demonstrated. As shown in FIGS. 4 and 5, the first slide guard portion 50 includes a first upper and lower frame portion 51 that extends vertically, a first front and rear frame portion 52 that swings forward and backward, and a first The first upper and lower nets 53 attached to cover the upper and lower frame parts 51, the first front and rear nets 54 attached to cover the first front and rear frame parts 52, and the first slide guard part 50 on the floor guide rail 46 in the left-right direction. A first slide support mechanism 60 that is slidably supported, and a first guide rail 66 that is formed in a C-shaped cross section that extends to the left and right and opens forward. Second
The slide guard portion 70 includes a second upper and lower frame portion 71 provided extending vertically, a second front and rear frame portion 72 provided swingably forward and backward, and a second upper and lower frame attached to cover the second upper and lower frame portion 71. A net 73, a second front / rear net 74 attached to cover the second front / rear frame part 72, and a second slide for supporting the second slide guard part 70 slidably in the left-right direction with respect to the first slide guard part 50. And a support mechanism 80.

第１前後枠部５２は第１揺動軸５９（図５参照）を揺動中心として第１上下枠部５１に対して前後に揺動自在に、第２前後枠部７２は第２揺動軸７９（図５参照）を揺動中心として第２上下枠部７１に対して前後に揺動自在に設けられており、図２に示すように後方に揺動されて折り畳まれ第２上下枠部７１に沿って位置する格納状態と、図３に示すように前方に揺動され略水平に位置する展開状態とに揺動自在に設けられる。また、図３に示すように、本実施形態における高所作業車１においては、第１前後枠部５２及び第２前後枠部７２の格納時における上端部分に沿って落下防止フラップ９５が吊り下げられている。落下防止フラップ９５は弾性可撓性を有するビニル等の材質で構成されており、第１前後枠部５２及び第２前後枠部７２を展開させたときにそれらの揺動側端部から下方に垂れ下がるように移動して、作業対象物Ｂの上面に接触して位置する。この落下防止フラップ９５が設けられることにより、作業対象物Ｂ上を落下してくる落下物が落下防止フラップ９５に引っ掛かるため、作業対象物Ｂから物が落下する事態を抑止することができる。 The first front / rear frame portion 52 is swingable back and forth with respect to the first upper / lower frame portion 51 with the first swing shaft 59 (see FIG. 5) as a swing center, and the second front / rear frame portion 72 is second swingable. A shaft 79 (see FIG. 5) is provided as a swing center so as to be swingable back and forth with respect to the second upper and lower frame portion 71. As shown in FIG. 2, the second upper and lower frame is swung back and folded. As shown in FIG. 3, it is provided so as to be swingable between a retracted state positioned along the portion 71 and a deployed state swinging forward and positioned substantially horizontally. In addition, as shown in FIG. 3, in the aerial work vehicle 1 according to the present embodiment, the fall prevention flap 95 is suspended along the upper end portions when the first front and rear frame portions 52 and the second front and rear frame portions 72 are stored. It has been. The fall prevention flap 95 is made of a material such as vinyl having elasticity and flexibility, and when the first front / rear frame portion 52 and the second front / rear frame portion 72 are unfolded, the fall prevention flap 95 extends downward from their swinging side end portions. It moves so as to hang down and is in contact with the upper surface of the work object B. By providing the fall prevention flap 95, a fall object falling on the work object B is caught by the fall prevention flap 95, and therefore, a situation in which an object falls from the work object B can be suppressed.

また、第１スライド支持機構６０は、図８に示すように、第１スライドガード部５０の後方に左右方向に並んで４個設けられる。それぞれの第１スライド支持機構６０は、図６及び図７に示すように、第１水平ローラ６１と、第１垂直ローラ６２と、第１下端ローラ６３と、第１上部ローラ支持部材６４と、第１下部ローラ支持部材６５とを備えて構成される。第１水平ローラ６１は、第１上部ローラ支持部材６４に上下一対に設けられ上下に延びる垂直軸を中心に水平方向に回転自在に設けられる。第１垂直ローラ６２は、第１ローラ支持部材６４に上下一対に設けられ前後に延びる水平軸を中心に上下方向に回転自在に設けられる。第１下端ローラ６３は、第１スライドガード部５０の後方下端部に位置する第１下部ローラ支持部材６５に設けられ、上下に延びる垂直軸を中心に水平方向に回転自在に設けられる。第１上部ローラ支持部材６４は、第１ガイドレール６６の後部に取り付けられ、第１水平ローラ６１及び第１垂直ローラ６２を回転自在に支持する。第１下部ローラ支持部材６５は、第１ガイドレール６６の下部部分に取り付けられ第１下端ローラ６３を回転自在に支持する。 Further, as shown in FIG. 8, four first slide support mechanisms 60 are provided in the left-right direction behind the first slide guard portion 50. Each of the first slide support mechanisms 60 includes a first horizontal roller 61, a first vertical roller 62, a first lower end roller 63, a first upper roller support member 64, as shown in FIGS. And a first lower roller support member 65. The first horizontal roller 61 is provided on the first upper roller support member 64 in a pair of upper and lower portions and is rotatably provided in the horizontal direction around a vertical axis extending vertically. The first vertical rollers 62 are provided on the first roller support member 64 in a pair of upper and lower sides and are provided so as to be rotatable in the vertical direction around a horizontal axis extending in the front-rear direction. The first lower end roller 63 is provided on a first lower roller support member 65 located at the lower rear end of the first slide guard portion 50, and is provided so as to be rotatable in the horizontal direction around a vertical axis extending vertically. The first upper roller support member 64 is attached to the rear portion of the first guide rail 66, and rotatably supports the first horizontal roller 61 and the first vertical roller 62. The first lower roller support member 65 is attached to the lower portion of the first guide rail 66 and rotatably supports the first lower end roller 63.

ところで、上述したように作業台４０の床部４１には床部ガイドレール４６が設けられるが、この床部ガイドレール４６には左右方向に延びて上記第１水平ローラ６１及び第１垂直ローラ６２をガイドするためのガイド空間Ｓが形成される（図６及び図７（ｂ）参照）。このガイド空間Ｓ内において、上記第１水平ローラ６１は前後方向にガイドされ第１垂直ローラ６２は上下方向にガイドされながら床部ガイドレール４６内を移動するように構成される。 As described above, the floor guide rail 46 is provided on the floor 41 of the work table 40, and the floor guide rail 46 extends in the left-right direction to extend the first horizontal roller 61 and the first vertical roller 62. A guide space S is formed for guiding (see FIGS. 6 and 7B). In the guide space S, the first horizontal roller 61 is guided in the front-rear direction, and the first vertical roller 62 is configured to move in the floor guide rail 46 while being guided in the up-down direction.

第１水平ローラ６１及び第１垂直ローラ６２は、図６に示すように、床部ガイドレール４６の内面に回転自在に当接されるとともに、床部ガイドレール４６が延びる左右方向に転動移動可能となっている。具体的には、第１水平ローラ６１が床部ガイドレール４６の内部前面及び内部後面に、第１垂直ローラ６２が床部ガイドレール４６の内部の上面及び下面に、それぞれ回転自在に当接されている。また、第１下端ローラ６３は、床部４１の前部に回転自在に当接されている。以上、第１スライドガード部５０は、第１ガイドレール６６、第１上部ローラ支持部材６４、並びに第１水平ローラ６１及び第１垂直ローラ６２を介して、床部４１に対して左右方向にスライド移動自在に支持されている。第１スライドガード部５０は、第１水平ローラ６１、第１垂直ローラ６２、及び第１下端ローラ６３が転動移動することにより床部４１に対して左右方向にスライド移動する。 As shown in FIG. 6, the first horizontal roller 61 and the first vertical roller 62 are rotatably contacted with the inner surface of the floor guide rail 46 and roll in the left-right direction in which the floor guide rail 46 extends. It is possible. Specifically, the first horizontal roller 61 is in contact with the inner front surface and the inner rear surface of the floor guide rail 46, and the first vertical roller 62 is rotatably contacted with the upper surface and the lower surface of the floor guide rail 46. ing. Further, the first lower end roller 63 is in contact with the front portion of the floor portion 41 so as to be freely rotatable. As described above, the first slide guard portion 50 slides in the left-right direction with respect to the floor portion 41 via the first guide rail 66, the first upper roller support member 64, the first horizontal roller 61, and the first vertical roller 62. It is supported movably. The first slide guard portion 50 slides in the left-right direction with respect to the floor portion 41 as the first horizontal roller 61, the first vertical roller 62, and the first lower end roller 63 roll.

第２スライド支持機構８０は、図８に示すように、第２スライドガード部７０の後方下部に左右方向に並んで４個設けられる。それぞれの第２スライド支持機構８０は、図６及び図７に示すように、スライダ８１と、第２垂直ローラ８２と、第２下端ローラ８３と、第２上部支持部材８４と、第２下部ローラ支持部材８５とを備えて構成される。スライダ８１は、第２上部支持部材８４に上下一対に設けられる。第２垂直ローラ８２は、第２上部支持部材８４に上下一対に設けられ前後に延びる水平軸を中心に上下方向に回転自在に設けられる。第２下端ローラ８３は、第２スライドガード部７０の後方下端部に位置する第２下部ローラ支持部材８５に設けられ、上下に延びる垂直軸を中心に水平方向に回転自在に設けられる。第２上部支持部材８４は、第２上下枠部７１の後方下部に取り付けられ、スライダ８１を摺動自在に、そして第２垂直ローラ８２を上下方向に回転自在に支持する。第２下部ローラ支持部材８５は、第２上部支持部材８４の下部及び第２前後枠部７２の後方下端に設けられ、第２下端ローラ８３を水平方向に回転自在に支持する。 As shown in FIG. 8, four second slide support mechanisms 80 are provided side by side in the left-right direction at the lower rear portion of the second slide guard portion 70. As shown in FIGS. 6 and 7, each second slide support mechanism 80 includes a slider 81, a second vertical roller 82, a second lower end roller 83, a second upper support member 84, and a second lower roller. And a support member 85. The sliders 81 are provided on the second upper support member 84 in a pair of upper and lower sides. The second vertical roller 82 is provided on the second upper support member 84 in a pair of upper and lower sides and is provided so as to be rotatable in the vertical direction about a horizontal axis extending in the front-rear direction. The second lower end roller 83 is provided on the second lower roller support member 85 located at the lower rear end portion of the second slide guard portion 70, and is provided so as to be rotatable in the horizontal direction around a vertical axis extending vertically. The second upper support member 84 is attached to the lower rear portion of the second upper and lower frame portion 71 and supports the slider 81 so as to be slidable and the second vertical roller 82 to be rotatable in the vertical direction. The second lower roller support member 85 is provided at the lower portion of the second upper support member 84 and the lower rear lower end of the second front and rear frame portion 72, and supports the second lower end roller 83 to be rotatable in the horizontal direction.

スライダ８１は、第１ガイドレール６６の内部の前側面を摺動するように設けられる。また、第２垂直ローラ８２は第１ガイドレール６６の内部の上面及び下面に、第２下端ローラ８３は第１ガイドレール６６の下部に、それぞれ回転自在に当接されている。以上、第２スライドガード部７０は、第２上部支持部材８４及び第２下部ローラ支持部材８５、並びにスライダ８１、第２垂直ローラ８２、及び第２下端ローラ８３を介して、第１スライドガード部５０に対して左右方向にスライド移動自在に支持されている。第２スライドガード部７０は、第１ガイドレール６６内をスライダ８１が摺動するとともに、第１ガイドレール６６内を第２垂直ローラ８２が左右に転動移動し、更に第２下端ローラ８３が第１ガイドレール６６の下部を左右に転動移動して第１スライドガード部７０に対して左右方向にスライド移動する。 The slider 81 is provided to slide on the front side surface inside the first guide rail 66. The second vertical roller 82 is in contact with the upper and lower surfaces inside the first guide rail 66, and the second lower end roller 83 is in contact with the lower portion of the first guide rail 66 so as to be rotatable. As described above, the second slide guard unit 70 includes the first slide guard unit via the second upper support member 84, the second lower roller support member 85, the slider 81, the second vertical roller 82, and the second lower end roller 83. 50 is slidably supported in the left-right direction. In the second slide guard portion 70, the slider 81 slides in the first guide rail 66, the second vertical roller 82 rolls to the left and right in the first guide rail 66, and the second lower end roller 83 is further moved. The lower part of the first guide rail 66 rolls to the left and right, and slides to the left and right with respect to the first slide guard part 70.

以上、第１スライドガード部５０は床部４１の前方において第１スライド支持機構６０により床部４１に対して左右方向にスライド移動自在に設けられ、第２スライドガード部７０は第１スライドガード部５０の前方において第２スライド支持機構８０により第１スライドガード部５０に対して左右方向にスライド移動自在に設けられる。ここで、本実施形態における高所作業車１において、第１スライドガード部５０及び第２スライドガード部７０は、第１スライド支持機構６０及び第２スライド支持機構８０をそれぞれ左右方向に並んで４個ずつ備えている。具体的には、図８に示すように、第１スライド支持機構６０は第１スライドガード部５０の左右方向両端部近傍に１個ずつ設けられ、且つ左右方向に対称に合計４個並んで設けられる。第２スライド支持機構８０も第２スライドガード部７０に対して同様に配設されている。 As described above, the first slide guard unit 50 is slidably moved in the left-right direction with respect to the floor 41 by the first slide support mechanism 60 in front of the floor 41, and the second slide guard 70 is the first slide guard. In front of 50, the second slide support mechanism 80 is provided so as to be slidable in the left-right direction with respect to the first slide guard portion 50. Here, in the aerial work vehicle 1 according to the present embodiment, the first slide guard unit 50 and the second slide guard unit 70 are arranged such that the first slide support mechanism 60 and the second slide support mechanism 80 are arranged in the left-right direction, respectively. I have one by one. Specifically, as shown in FIG. 8, one first slide support mechanism 60 is provided in the vicinity of both ends in the left-right direction of the first slide guard 50, and a total of four first slide support mechanisms 60 are provided side by side symmetrically in the left-right direction. It is done. The second slide support mechanism 80 is similarly disposed with respect to the second slide guard portion 70.

このようにスライド支持機構を４個ずつスライド方向に設けることにより、第１スライドガード部５０の床部４１に対するスライド移動量、及び第２スライドガード部７０の第１スライドガード部５０に対するスライド移動量を長く確保することができる。すなわち、例えば図８に示すように、第２スライドガード部７０の左右長さをＬとした場合、第２スライド支持機構８０の数が３つの場合はスライド移動量をＬ／２しか確保できないのに対し、４つの場合は２Ｌ／３確保することができる。 Thus, by providing four slide support mechanisms in the slide direction, the slide movement amount of the first slide guard portion 50 relative to the floor 41 and the slide movement amount of the second slide guard portion 70 relative to the first slide guard portion 50 are provided. Can be secured for a long time. That is, for example, as shown in FIG. 8, when the left and right length of the second slide guard portion 70 is L, when the number of the second slide support mechanisms 80 is three, only the slide movement amount L / 2 can be secured. On the other hand, 2L / 3 can be secured in the case of four.

第１スライドガード部５０の床部４１に対するスライド移動量、及び第２スライドガード部７０の第１スライドガード部５０に対するスライド移動量については上記の通りであるが、以下ではスライド移動を制限するスライドストッパの構成について説明する。まず、図９に示すように、床部ガイドレール４６には床部側左スライドストッパ４８、床部側右スライドストッパ４９が設けられ、第１ガイドレール６６には第１左スライドストッパ６８、第１右スライドストッパ６９が設けられる。 The slide movement amount of the first slide guard unit 50 with respect to the floor 41 and the slide movement amount of the second slide guard unit 70 with respect to the first slide guard unit 50 are as described above. The configuration of the stopper will be described. First, as shown in FIG. 9, the floor guide rail 46 is provided with a floor side left slide stopper 48 and a floor side right slide stopper 49, and the first guide rail 66 is provided with a first left slide stopper 68, One right slide stopper 69 is provided.

床部側左スライドストッパ４８は、図９（ｃ）に示すように床部ガイドレール４６のＣ字状部分の前方下部に取り付けられる。床部側右スライドストッパ４９は、図９（ｂ）に示すように左右方向から見て逆Ｌ字状に形成され、その後端部が固定ボルト４９ａを介して床部ガイドレール４６の上端部に取り付けられ前端部が床部ガイドレール４６のＣ字状部分の前方に位置するように下方に折り曲げられて形成される。また、第１左スライドストッパ６８は第１ガイドレール６６の後端上部に取り付けられ、第１右スライドストッパ６９は第１ガイドレール６６の後端下部に取り付けられる。 The floor side left slide stopper 48 is attached to the lower front part of the C-shaped portion of the floor guide rail 46 as shown in FIG. As shown in FIG. 9 (b), the floor-side right slide stopper 49 is formed in an inverted L shape when viewed from the left-right direction, and its rear end is connected to the upper end of the floor guide rail 46 via a fixing bolt 49a. The front end is attached and is bent downward so as to be located in front of the C-shaped portion of the floor guide rail 46. The first left slide stopper 68 is attached to the upper rear end of the first guide rail 66, and the first right slide stopper 69 is attached to the lower rear end of the first guide rail 66.

床部側左スライドストッパ４８、床部側右スライドストッパ４９、第１左スライドストッパ６８、第１右スライドストッパ６９が以上のように取り付けられることにより、例えば第１スライドガード部５０を左方にスライド移動させるときには、床部側左スライドストッパ４８と第１左スライドストッパ６８とは当接しない。しかし、この状態で更に第１スライドガード部５０を左方にスライド移動させると図９（ｃ）に示すように床部側左スライドストッパ４８の右側面に第１右スライドストッパ６９の左側面が当接し、これ以上、第１スライドガード部５０を左方に移動させることができなくなる。 By attaching the floor side left slide stopper 48, the floor side right slide stopper 49, the first left slide stopper 68, and the first right slide stopper 69 as described above, for example, the first slide guard part 50 is moved to the left. When sliding, the floor side left slide stopper 48 and the first left slide stopper 68 are not in contact with each other. However, when the first slide guard portion 50 is further slid leftward in this state, the left side surface of the first right slide stopper 69 is placed on the right side surface of the floor side left slide stopper 48 as shown in FIG. 9C. The first slide guard part 50 cannot be moved to the left any more.

また、第１スライドガード部５０を床部４１に対して右方にスライド移動させるときには、床部側右スライドストッパ４９と第１右スライドストッパ６９とは当接しないが、この状態で更に第１スライドガード部５０を右方にスライド移動させると図９（ｂ）に示すように床部側右スライドストッパ４９の左側面に第１左スライドストッパ６８の右側面が当接し、これ以上、第１スライドガード部５０を床部４１に対して右方に移動させることができなくなる。 Further, when the first slide guard 50 is slid to the right with respect to the floor 41, the floor-side right slide stopper 49 and the first right slide stopper 69 do not come into contact with each other. When the slide guard portion 50 is slid to the right, the right side surface of the first left slide stopper 68 contacts the left side surface of the floor side right slide stopper 49 as shown in FIG. The slide guard 50 cannot be moved to the right with respect to the floor 41.

以上、第１スライドガード部５０の床部４１（床部ガイドレール４６）に対するスライド移動規制に関する構成について説明したが、第２スライドガード部７０にも第１スライドガード部５０と同様のスライドストッパが設けられており、上記と同様の構成、作用により第２スライドガード部７０の第１スライドガード部５０に対するスライド移動が規制されるようになっている。 The configuration related to the slide movement restriction with respect to the floor 41 (floor guide rail 46) of the first slide guard 50 has been described above, but the second slide guard 70 also has a slide stopper similar to the first slide guard 50. The sliding movement with respect to the 1st slide guard part 50 of the 2nd slide guard part 70 is controlled by the structure and the effect | action similar to the above.

以上、本実施形態における高所作業車１は、作業台４０の床部４１の上面の周囲から上方に延びて形成される手摺部４２の一部に形成される開口（乗降口）を開放及び閉鎖する第１スライドガード部５０及び第２スライドガード部７０が設けられ、これらのスライドガード部が作業台４０の左方又は右方に突出してスライド移動し作業対象物Ｂからの落下防止部材として機能するため、作業者や資材が屋根等の作業対象から転落する虞を解消することができる。また、これらのスライドガード部５０，７０は、第１上下ネット５３、第１前後ネット５４、第２上下ネット７３及び第２前後ネット７４からなるため、万が一作業者等が落下してもその衝突による衝撃を和らげることができる。また、上述したように、スライドガード部５０，７０が枠部とネット部とからなる場合は、スライドガード部５０，７０に乗降口を閉鎖させたときにおいてこれらを手摺部として利用することもできる。 As described above, the aerial work vehicle 1 in the present embodiment opens the opening (entrance / exit) formed in a part of the handrail portion 42 formed to extend upward from the periphery of the upper surface of the floor portion 41 of the work table 40. A first slide guard portion 50 and a second slide guard portion 70 that are closed are provided, and these slide guard portions project to the left or right of the work table 40 and slide and move as fall prevention members from the work object B. Since it functions, it is possible to eliminate the possibility that an operator or material falls from a work target such as a roof. Further, since these slide guard portions 50 and 70 are composed of the first upper and lower nets 53, the first front and rear nets 54, the second upper and lower nets 73, and the second front and rear nets 74, even if an operator or the like falls, the collision occurs. Can reduce the impact caused by. Moreover, as mentioned above, when the slide guard parts 50 and 70 consist of a frame part and a net part, when the entrance / exit is closed to the slide guard parts 50 and 70, these can also be utilized as a handrail part. .

また、上述したように、作業台４０の一側部に左右方向に延びてガイド空間Ｓが形成される床部ガイドレール４６が設けられ、第１スライドガード部５０は、ガイド空間Ｓ内に設けられて左右方向に転動移動可能な第１水平ローラ６１と垂直方向に回転自在な第１垂直ローラ６２とを備える。そして、ガイド空間Ｓ内において水平ローラ６１が水平方向にガイドされ垂直ローラ６２が上下方向にガイドされながら床部ガイドレール４６内を移動し、第１スライドガード部５０を床部ガイドレール４６に沿ってスライド移動させるように構成されるため、第１スライドガード部５０を床部４１に対して上下方向及び前後方向に２点支持させ、上下方向及び前後方向の外力に対する耐久性を高めることができる。 Further, as described above, the floor guide rail 46 that extends in the left-right direction to form the guide space S is provided on one side of the work table 40, and the first slide guard portion 50 is provided in the guide space S. And a first horizontal roller 61 that can roll in the left-right direction and a first vertical roller 62 that can rotate in the vertical direction. Then, in the guide space S, the horizontal roller 61 moves in the floor guide rail 46 while being guided in the horizontal direction and the vertical roller 62 is guided in the vertical direction, and the first slide guard portion 50 is moved along the floor guide rail 46. Therefore, the first slide guard 50 is supported at two points in the vertical direction and the front-rear direction with respect to the floor 41, and durability against external forces in the vertical direction and the front-rear direction can be improved. .

そして、上述したように、第１スライドガード部５０に対して更に第２スライドガード部７０が左右方向にスライド移動自在に支持されている。このように、第２スライドガード部７０を設けることにより、作業対象物Ｂに対する落下防止等の防護の範囲を更に広げることができる。 As described above, the second slide guard portion 70 is further slidably supported in the left-right direction with respect to the first slide guard portion 50. In this way, by providing the second slide guard part 70, it is possible to further expand the range of protection such as prevention of falling on the work object B.

なお、上述した実施形態では、スライドガード部５０，７０が第１上下ネット５３、第１前後ネット５４、第２上下ネット７３及び第２前後ネット７４からなる例について説明したが、必ずしもこれらのネットを用いなければならないわけではなく、作業対象物Ｂに対向する部分を別の柔軟部材で構成させるようにしてもよい。 In the above-described embodiment, the example in which the slide guard portions 50 and 70 include the first upper and lower nets 53, the first front and rear nets 54, the second upper and lower nets 73, and the second front and rear nets 74 has been described. However, the portion facing the work object B may be formed of another flexible member.

また、第２スライドガード部７０は、スライダ８１及び第２垂直ローラ８２が、第１ガイドレール６６の内面を摺動及び回転することにより、第１スライドガード部５０に対して左右方向にスライド移動自在に支持される。しかし、第２スライドガード部７０を第１スライドガード部５０に支持させる構成は上記に限定されることはなく、第１スライドガード部５０を床部４１に支持させる場合のように、水平ローラと垂直ローラの両方を用いて２点支持させてもよい。このように、第２スライドガード部７０を第１スライドガード部５０にスライド移動自在に支持させる構成、及び第１スライドガード部５０を床部４１にスライド移動自在に支持させる構成については、上記実施形態に限定されることはなく、適宜変更することが可能である。 The second slide guard unit 70 slides in the left-right direction with respect to the first slide guard unit 50 by the slider 81 and the second vertical roller 82 sliding and rotating on the inner surface of the first guide rail 66. It is supported freely. However, the configuration for supporting the second slide guard part 70 on the first slide guard part 50 is not limited to the above, and as in the case where the first slide guard part 50 is supported on the floor 41, Two points may be supported using both vertical rollers. As described above, the configuration in which the second slide guard unit 70 is slidably supported by the first slide guard unit 50 and the configuration in which the first slide guard unit 50 is slidably supported by the floor 41 are described above. It is not limited to a form, It can change suitably.

また、上記実施形態では、床部ガイドレール４６及び第１ガイドレール６６が共に断面Ｃ字状に形成される例について説明したが、ガイドレールの形状についてもこれに限定されることはなく、内部空間がスライド方向に延びて形成されるもの、例えば断面Ｕ字状のガイドレール等を用いても同様の効果が得られる。 In the above embodiment, the example in which the floor guide rail 46 and the first guide rail 66 are both formed in a C-shaped cross section has been described. However, the shape of the guide rail is not limited to this, The same effect can be obtained even when a space formed by extending the space in the sliding direction, for example, a guide rail having a U-shaped cross section is used.

そして、上記実施形態では、第１スライドガード部５０及び第２スライドガード部７０が、第１スライド支持機構６０及び第２スライド支持機構８０を４個ずつ左右に並べて備える例について説明したが、スライド支持機構の数、並べ方は必ずしもこれに限定されない。ただし、スライド支持機構の数が少ない場合は、上述したようにスライド移動量が長く確保できなくなるため、４個以上であることが好ましく、また、数が多すぎると部品点数が増大するため４個が最も好ましい。 In the above-described embodiment, the first slide guard unit 50 and the second slide guard unit 70 have been described as having four first slide support mechanisms 60 and four second slide support mechanisms 80 arranged side by side. The number and arrangement of the support mechanisms are not necessarily limited to this. However, when the number of slide support mechanisms is small, it is not possible to secure a long slide movement amount as described above, so it is preferable that the number of slide support mechanisms be four or more. If the number is too large, the number of parts increases. Is most preferred.

また、上記実施形態では、側面視枠状の手摺部４２が作業台４０に設けられる例について説明したが、本発明が対象とする手摺部及び作業台の構成は上記に限定されることはなく、例えば側面部が板状に形成される作業台にも本発明を適用させることができる。 Moreover, although the said embodiment demonstrated the example in which the side rail-shaped handrail part 42 was provided in the workbench 40, the structure of the handrail part and workbench which this invention makes object is not limited above. For example, the present invention can be applied to a work table having a side surface formed in a plate shape.

さらに、上述した実施形態では、ブーム３０の先端部に作業台支持部材３２及び作業台旋回プレート３３を介して作業台４０が設けられる高所作業車１に本発明を適用させた例について説明したが、本発明の適用対象としては上記車両に限定されることはなく、例えば、ブームの先端部から上方に延びる垂直ポストを設け、この垂直ポストに作業台が水平旋回自在に設けられる車両、あるいはシザースリンク機構の上端部に作業台を備えたような、別のタイプの車両に対しても本発明を適用させることができる。 Furthermore, in the above-described embodiment, an example in which the present invention is applied to the aerial work vehicle 1 in which the work table 40 is provided at the tip portion of the boom 30 via the work table support member 32 and the work table turning plate 33 has been described. However, the application object of the present invention is not limited to the above-mentioned vehicle, for example, a vehicle in which a vertical post extending upward from the tip of the boom is provided and a work table is provided on the vertical post so as to be able to turn horizontally, or The present invention can also be applied to other types of vehicles in which a work table is provided at the upper end of the scissor link mechanism.

Ｂ作業対象物Ｓガイド空間
１高所作業車１０走行体（車体）
３０ブーム（昇降装置）４０作業台
４１床部４２手摺部
４６床部ガイドレール（ガイド部材）
５０第１スライドガード部（扉部材、第１扉部材）
５１第１上下枠部（枠部材）５３第１上下ネット（ネット部材）
６０第１スライド支持機構（スライド部材）
７０第２スライドガード部（第２扉部材） B Work object S Guide space 1 Aerial work vehicle 10 Traveling body (vehicle body)
30 Boom (elevating device) 40 Work table 41 Floor portion 42 Handrail portion 46 Floor portion guide rail (guide member)
50 1st slide guard part (door member, 1st door member)
51 1st upper and lower frame part (frame member) 53 1st upper and lower net (net member)
60 First slide support mechanism (slide member)
70 Second slide guard (second door member)

Claims

走行移動自在な車両の車体上に、昇降装置により昇降自在となって作業台が設けられた高所作業車において、
前記作業台の床面の周囲から上方に延びて前記床面を囲むように設けられる手摺部を備え、
前記手摺部における前記作業台の一側部に人や物が乗降するための開口部が設けられ、
前記一側部に前記手摺部に沿ってスライド移動自在に支持され、前記開口部を開閉する扉部材を備え、
前記扉部材は、前記開口部を開放するとともに前記手摺部の一側部における少なくとも片側端部から側方外方に突出する位置にまでスライド移動し、作業対象からの落下防止部材として機能する開放突出位置と、前記開口部を閉鎖する閉鎖位置との間でスライド移動可能であることを特徴とする高所作業車。 On an aerial work vehicle with a work table that can be moved up and down by a lifting device on the body of a vehicle that can travel and move,
A handrail portion provided so as to extend upward from the periphery of the floor surface of the workbench and surround the floor surface;
An opening for a person or an object to get on or off is provided on one side of the work table in the handrail,
A door member that is slidably supported along the handrail portion on the one side portion, and that opens and closes the opening;
The door member opens the opening and slides to a position protruding laterally outward from at least one end of one side portion of the handrail portion, and functions as a fall prevention member from the work target. An aerial work vehicle characterized by being slidable between a protruding position and a closed position for closing the opening.

前記扉部材にその下端部分を中心として上下揺動自在に取り付けられ、上方に揺動して前記扉部材に沿って位置する格納位置、及び下方に揺動して前記下端部分から略水平に延びて位置する展開位置との間で揺動するように設けられる上下揺動部材を備えることを特徴とする請求項１に記載の高所作業車。 The door member is attached to the door member so as to be swingable up and down around its lower end portion, and swings upward to a storage position located along the door member, and swings downward and extends substantially horizontally from the lower end portion. The aerial work vehicle according to claim 1, further comprising a vertically swinging member provided so as to swing between an unfolded position and a deployed position.

前記扉部材は、前記閉鎖位置に位置した状態で前記開口部を囲む略矩形枠状に形成された枠部材と、前記枠部材に囲まれた枠開口部を覆って取り付けられるネット部材とを備えて構成され、前記閉鎖位置に位置するときに前記開口部における手摺部を構成することを特徴とする請求項１または２に記載の高所作業車。 The door member includes a frame member formed in a substantially rectangular frame shape surrounding the opening in a state of being positioned at the closed position, and a net member attached to cover the frame opening surrounded by the frame member. 3. The aerial work vehicle according to claim 1, wherein a handrail portion in the opening portion is configured when positioned at the closed position. 4.

前記作業台の一側部には、前記スライド方向に延びて形成されるガイド部材が設けられ、
前記扉部材は、前記ガイド部材にガイドされるとともに前記ガイド部材が延びる方向にスライド移動自在に設けられたスライド部材を備え、
前記スライド部材は、前記扉部材の前記スライド方向両端部近傍に１個ずつ設けられ、且つ前記スライド方向に対称に少なくとも合計４個並んで設けられることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の高所作業車。 A guide member formed to extend in the sliding direction is provided on one side of the work table,
The door member includes a slide member that is guided by the guide member and is slidable in a direction in which the guide member extends.
4. The slide member according to claim 1, wherein one slide member is provided in the vicinity of both ends of the door member in the sliding direction, and at least four sliding members are provided side by side symmetrically in the sliding direction. The aerial work vehicle described in 1.

前記扉部材は、前記手摺部に沿ってスライド移動するように取り付けられた第１扉部材と、前記第１扉部材に沿ってスライド移動するように取り付けられた第２扉部材とからなり、
前記開放突出位置において、前記第１扉部材は前記手摺部の一側部における少なくとも片側端部から側方外方に突出する位置にまでスライド移動し、前記第２扉部材はさらに側方外方に突出する位置にまでスライド移動可能であることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の高所作業車。 The door member includes a first door member attached to slide along the handrail portion, and a second door member attached to slide along the first door member.
In the open projecting position, the first door member slides to a position projecting laterally outward from at least one end of one side of the handrail portion, and the second door member is further laterally outward. The aerial work vehicle according to any one of claims 1 to 4, wherein the work vehicle can slide to a position protruding to the right.