RU2789186C1 - Rotary telescopic loader with multiple routes for ascent and descent - Google Patents

Abstract

FIELD: mechanical engineering.

SUBSTANCE: invention relates to self-propelled loaders. The rotary telescopic loader (1) contains a platform (10), movable on wheels, on which a tower (11), a driver’s cabin (12) and a working boom are mounted. The telescopic loader (1) has free routes for ascent and descent: the first route defined by the first position of the tower (11), in which the axis of the tower is parallel to the axis of the platform (10), and containing an opening (15) of the cabin (12), a handle (17) that the operator can hold on to, and a ladder (101, 104) made on the side wall of the platform (10), the second route, given by the angular position of the tower (11), in which the tower is located at an angle or transversely relative to the axis of the platform (10), the front part of the cabin (12) faces inside the platform (10). The second route contains an opening (15), the first handle (16) mounted on the first side of the opening (15), the surface (105, 106) of the platform (10) made with a tread, and an additional ladder (102, 103) made on the side of the platform (10), and the third route set by another angular position of the tower (11), in which the tower is located at an angle or transversely relative to the axis of the platform (10), the front part of the cabin (12) faces outward of the platform (10). The third route contains an opening (15), a second handle (17) mounted on the second side of the opening (15), a surface (103, 102) of the platform (10) made with a tread, and a ladder (104, 103) made on the other side of the platform (10).

EFFECT: possibility of free passage into the loader cab is achieved.

10 cl, 11 dwg

Description

Данное изобретение относится к поворотному телескопическому погрузчику, в котором предусмотрено несколько маршрутов для подъема в кабину и спуска из нее.The present invention relates to a rotary telehandler, which provides several routes for climbing in and out of the cab.

В существующем уровне техники известны телескопические погрузчики, состоящие из транспортного средства, оборудованного рамой или «платформой», перемещаемой на колесах и содержащей поворотное основание, на котором, в свою очередь, установлена кабина водителя и подвижная стрела, которая может быть выдвинута телескопически образом.In the prior art, telehandlers are known, consisting of a vehicle equipped with a frame or "platform" movable on wheels and containing a swivel base, on which, in turn, a driver's cabin is mounted and a movable boom that can be extended telescopically.

На дистальном конце стрелы выполнено устройство для подъема или перемещения грузов, такое как, например, вилочный захват, клеть, блок поперечной передачи, лебедка и т.д.At the distal end of the boom, there is a device for lifting or moving loads, such as, for example, a fork, a crate, a transverse transmission unit, a winch, etc.

Кабина, в которой расположено водительское место, установлена на поворотной башне рядом с шарнирным устройством рабочей стрелы, которое ограничивает ее движения вверх и вниз.The cab, in which the driver's seat is located, is mounted on a rotating tower next to the articulated device of the working boom, which limits its movement up and down.

На внешней стороне, которая противоположна стороне, прилегающей к стреле, то есть обычно с левой стороны, кабина имеет входной проем и дверцу, предназначенную для закрытия и открытия указанного проема, при этом с обеих сторон платформы, под кабиной и по существу на одной линии с дверцей кабины, когда указанная кабина находится в одном из двух противоположных положений, параллельных оси телескопического погрузчика, расположены лестницы для подъема и спуска, необходимые для того, чтобы подняться в кабину или спуститься с машины, находящейся в эксплуатации.On the outer side, which is opposite to the side adjacent to the boom, that is, usually on the left side, the cabin has an entrance opening and a door designed to close and open said opening, while on both sides of the platform, under the cabin and essentially in line with the cab door, when said cab is in one of two opposite positions parallel to the axis of the telescopic handler, there are ladders for climbing and descending, necessary to climb into the cab or descend from the machine in operation.

Поскольку телескопический погрузчик часто работает в условиях, когда башня расположена под углом к оси платформы, оператор тратит много сил и времени на выравнивание башни каждый раз, когда ему/ей необходимо спуститься с транспортного средства.Because the telehandler often operates with the tower at an angle to the platform axis, the operator spends a lot of time and effort leveling the tower every time he/she needs to get off the vehicle.

По указанной причине оператор может принять решение о выходе из кабины, когда башня все еще находится в угловом положении, перейти на платформу и затем спуститься на землю, при этом понятно, что для возвращения в кабину оператор должен снова подняться на платформу, а затем с нее в кабину.For this reason, the operator may decide to leave the cab while the tower is still in the corner position, move to the platform and then descend to the ground, it being understood that to return to the cab, the operator must again climb onto the platform and then off it. into the cab.

В телескопических погрузчиках известного уровня техники данное действие уже является рискованным, когда башня установлена под углом к двери, обращенной к передней части платформы, и поэтому его следует избегать, причем такое перемещение становится действительно опасным, когда башня установлена под углом к двери, обращенной по направлению к задней части, что обусловлено габаритными размерами двери.In prior art telehandlers, this action is already risky when the tower is angled to the door facing the front of the platform and therefore should be avoided, and such movement becomes really dangerous when the tower is angled to the door facing the direction to the rear, due to the overall dimensions of the door.

Техническая задача, лежащая в основе изобретения, заключается в создании поворотного телескопического погрузчика, который обеспечивает устранение недостатков известного уровня техники.The technical problem underlying the invention is to provide a swivel telescopic loader that eliminates the shortcomings of the prior art.

Согласно изобретению, указанная цель достигается с помощью погрузчика, выполненного в соответствии с п. 1 формулы изобретения.According to the invention, this goal is achieved using a loader made in accordance with paragraph 1 of the claims.

Дополнительные характеристики и преимущества настоящего изобретения станут более понятными из неограничивающего описания предпочтительного, но не исключительного варианта выполнения предложенного телескопического погрузчика, изображенного на прилагаемых чертежах, на которых:Additional features and advantages of the present invention will become more apparent from the non-limiting description of a preferred, but not exclusive, embodiment of the inventive telehandler shown in the accompanying drawings, in which:

Фиг. 1 изображает вид сзади в аксонометрии телескопического погрузчика согласно изобретению, при закрытой дверце кабины,Fig. 1 is a rear perspective view of a telehandler according to the invention, with the cab door closed,

Фиг. 2 изображает вид сзади в аксонометрии телескопического погрузчика согласно изобретению, при полностью открытой дверце и без рабочей стрелы, как показано на последующих чертежах,Fig. 2 shows a rear perspective view of a telehandler according to the invention, with the door fully open and without the working arm, as shown in the following drawings,

Фиг. 3 изображает вид спереди в аксонометрии телескопического погрузчика согласно изобретению, при полностью открытой дверце,Fig. 3 is a front perspective view of a telehandler according to the invention, with the door fully open,

Фиг. 4 изображает увеличенный фрагмент К, показанный на Фиг. 3,Fig. 4 is an enlarged view of the K shown in FIG. 3,

Фиг. 3 изображает вид сверху телескопического погрузчика, при этом дверца расположена в положении частичного открытия,Fig. 3 shows a top view of a telehandler with the door in the partially open position,

Фиг. 6 изображает вид, показанный на Фиг. 3, на котором дверца расположена в положении полного открытия,Fig. 6 is a view shown in FIG. 3, on which the door is in the fully open position,

Фиг. 7 и 8 изображают виды сверху предложенного телескопического погрузчика в двух разных конфигурациях эксплуатации,Fig. 7 and 8 are plan views of the proposed telehandler in two different operating configurations,

Фиг. 9 изображает частичный вид сбоку в аксонометрии телескопического погрузчика, с увеличенным изображением деталей,Fig. 9 is a partial perspective side view of a telehandler, with enlarged details,

Фиг. 10 изображает вид в аксонометрии привода, используемого для перемещения дверцы кабины телескопического погрузчика, иFig. 10 is a perspective view of a drive used to move the cab door of a telehandler, and

Фиг. 11 изображает привод, показанный на Фиг. 10, в продольном разрезе.Fig. 11 shows the drive shown in FIG. 10, in longitudinal section.

Как изображено на прилагаемых чертежах, номером 1 позиции в целом обозначен поворотный телескопический погрузчик, выполненный согласно изобретению.As shown in the accompanying drawings, reference number 1 generally denotes a rotary telehandler according to the invention.

Предлагаемый телескопический погрузчик оборудован рамой или «платформой» 10, перемещаемой на колесах и выполненной с поворотным основанием или «башней» 11, на которой, в свою очередь, установлены как кабина 12 водителя, так и рабочая стрела 13, которая может выдвигаться телескопическим образом (изображена только на Фиг. 1 для удобочитаемости других чертежей).The proposed telescopic loader is equipped with a frame or "platform" 10, moved on wheels and made with a swivel base or "tower" 11, on which, in turn, both the driver's cabin 12 and the working boom 13 are installed, which can be extended telescopically ( shown only in Fig. 1 for readability of other drawings).

Стрела 13 шарнирным образом соединена с башней 11 посредством вала 14 с горизонтальной осью, так чтобы после приведения в действие посредством гидравлического цилиндра или аналогичного привода совершать вертикальные колебательные перемещения, выполняемые между нижним, по существу горизонтальным положением, и верхним положением, в котором стрела 13 приближена к вертикальной позиции.The boom 13 is pivotally connected to the tower 11 via a horizontal axis shaft 14 so that, after being actuated by a hydraulic cylinder or the like, vertical oscillatory movements are performed between a lower, substantially horizontal position and an upper position in which the boom 13 is approached. to a vertical position.

Более подробно, башня может содержать опорную конструкцию 11, вместе с которой жестко смонтирована кабина 12 и которая образует вышеуказанный шарнир 14, к которому прикреплена стрела 13.In more detail, the tower may include a support structure 11, together with which the cabin 12 is rigidly mounted and which forms the above hinge 14, to which the boom 13 is attached.

Кроме того, поворот башни 11 обеспечивает предпочтительно гидравлический привод, взаимосвязанный, например, с зубчатой рейкой.In addition, the rotation of the tower 11 preferably provides a hydraulic drive, interconnected, for example, with a toothed rack.

Согласно главному аспекту изобретения платформа 10 имеет по существу прямоугольный периметр и лестницы 101, 102, 103, 104 для подъема и спуска, расположенные с каждой стороны, более конкретно, лестницы 101, 104, расположенные на длинных сторонах платформы 10, по существу симметричны относительно диагонали периметра, кроме того, лестницы предпочтительно встроены в раму платформы 10 (не показано на чертежах).According to the main aspect of the invention, the platform 10 has a substantially rectangular perimeter and the stairs 101, 102, 103, 104 for ascent and descent located on each side, more specifically, the stairs 101, 104 located on the long sides of the platform 10 are essentially symmetrical about the diagonal perimeter, in addition, the stairs are preferably built into the frame of the platform 10 (not shown in the drawings).

Кроме того, на верхней поверхности, вблизи лестниц 102, 103, выполненных на двух противоположных коротких сторонах, платформа 10 имеет соответствующие поверхности 105, 106, выполненные с протектором.In addition, on the upper surface, near the stairs 102, 103, made on two opposite short sides, the platform 10 has corresponding surfaces 105, 106, made with a tread.

Изобретение было задумано для обеспечения возможности безопасного перемещения оператора к водительскому месту в кабине 12 и от указанного места, даже если башня 11 расположена не на одной линии с осью платформы 10, то есть с ее центральной продольной осью.The invention has been conceived to enable the operator to move safely to and from the driver's position in the cab 12, even if the tower 11 is not aligned with the axis of the platform 10, i.e. with its central longitudinal axis.

Другими словами, телескопический погрузчик 1 согласно изобретению преимущественно обеспечивает безопасную посадку и высадку оператора независимо от углового положения башни 11.In other words, the telehandler 1 according to the invention advantageously allows the operator to get on and off safely, regardless of the angular position of the tower 11.

Для этого телескопический погрузчик 1 согласно изобретению имеет несколько маршрутов для подъема и спуска, которые свободны для прохода, то есть не имеют преград или препятствий, и предназначены для облегчения перемещения с земли наверх, к месту водителя, и обратного спуска, независимо от угловой ориентации башни 11.To do this, the telehandler 1 according to the invention has several routes for ascent and descent, which are free to pass, that is, they do not have barriers or obstacles, and are designed to facilitate movement from the ground up to the driver’s position and back down, regardless of the angular orientation of the tower eleven.

Согласно предпочтительному варианту выполнения, изображенному на чертежах, имеется шесть свободных маршрутов для подъема и спуска.According to the preferred embodiment shown in the drawings, there are six free routes for ascent and descent.

Данные шесть маршрутов соответствуют такому же количеству конфигураций эксплуатации телескопического погрузчика 1, характеризующихся различными направленностями угловых положений башни 11 и доступом к соответствующим механическим конструкциям указанного погрузчика.These six routes correspond to the same number of operating configurations of the telescopic loader 1, characterized by different directions of the angular positions of the tower 11 and access to the corresponding mechanical structures of the specified loader.

Однако, как станет понятнее из нижеприведенного описания, учитывая симметричную форму платформы 10, по меньшей мере в отношении положения лестниц 101, 102, 103, 104, шесть свободных маршрутов могут быть разделены на три отдельные пары, характеризующиеся одинаковой схемой пути и одинаковым способом использования оператором.However, as will become clearer from the description below, given the symmetrical shape of the platform 10, at least with respect to the position of the ladders 101, 102, 103, 104, the six free routes can be divided into three separate pairs, characterized by the same path pattern and the same way of using the operator .

Поскольку можно идентифицировать переднюю и заднюю стороны платформы 10, соединенные правой и левой сторонами, то можно обозначить шесть возможных конфигураций эксплуатации телескопического погрузчика 1, которые соответствуют вышеуказанным шести свободным маршрутам.Since the front and rear sides of the platform 10 connected by the right and left sides can be identified, six possible operating configurations of the telehandler 1 can be identified, which correspond to the above six free routes.

Первый маршрут образован при переднем положении башни 11 (Фиг. 3, 4, 5 и 6), в котором ось башни параллельна оси платформы 10, при этом маршрут содержит: проем 15 для входа и выхода, выполненный сбоку кабины 12, одну или более ручек 16, 17, за которые оператор может держаться при подъеме или спуске, и первую лестницу 101, выполненную сбоку платформы 10.The first route is formed in the forward position of the tower 11 (Fig. 3, 4, 5 and 6), in which the axis of the tower is parallel to the axis of the platform 10, while the route contains: an opening 15 for entry and exit, made on the side of the cab 12, one or more handles 16, 17, for which the operator can hold on when ascending or descending, and the first ladder 101, made on the side of the platform 10.

В представленном варианте кабина 12 расположена слева от рабочей стрелы 13 относительно направления перемещения платформы 10, первая лестница 101 образована с левой стороны платформы 10, а проем 15 образован с левой стороны кабины 12, кроме того, может быть предусмотрена первая ручка 16, установленная с левой (или вертикальной) стороны проема 15 кабины 12 относительно направления входа, и вторая ручка 17, установленная с противоположной или вертикальной стороны, причем обе ручки 16, 17 могут быть параллельны соответствующей стороне, при этом длина указанных ручек может быть равна большей части длины соответствующей стороны.In the presented embodiment, the cabin 12 is located to the left of the working boom 13 relative to the direction of movement of the platform 10, the first ladder 101 is formed on the left side of the platform 10, and the opening 15 is formed on the left side of the cabin 12, in addition, the first handle 16 can be provided, installed on the left (or vertical) side of the opening 15 of the cabin 12 relative to the direction of entry, and the second handle 17, installed on the opposite or vertical side, both handles 16, 17 can be parallel to the corresponding side, while the length of these handles can be equal to most of the length of the corresponding side .

Второй маршрут образован при переднем угловом положении башни 11, в котором башня расположена под углом относительно оси платформы 10, при этом проем 15 кабины 12 по существу обращен к передней части указанной платформы (см. Фиг. 7).The second route is formed at the forward angular position of the tower 11, in which the tower is located at an angle relative to the axis of the platform 10, while the opening 15 of the cabin 12 essentially faces the front of the specified platform (see Fig. 7).

Если рассматривать в целом, в данной второй конфигурации передняя часть кабины 12 направлена внутрь платформы 10.Considered as a whole, in this second configuration, the front of the cabin 12 is directed towards the inside of the platform 10.

Второй маршрут содержит проем 15 кабины 12, вышеуказанную первую ручку 16, которая, если говорить в целом, установлена на самой выдвинутой стороне проема 15, первую поверхность 105 передней части платформы 10, выполненную с протектором, и вторую лестницу 102, образованную на передней стороне платформы 10.The second route comprises an opening 15 of the cab 12, the first handle 16 mentioned above, which, generally speaking, is installed on the most extended side of the opening 15, the first surface 105 of the front of the platform 10, made with a tread, and the second ladder 102, formed on the front side of the platform. 10.

Фактически, опять в предпочтительном варианте, когда кабина 12 расположена слева от стрелы, второй маршрут образован при повороте башни 11 вправо.In fact, again in the preferred embodiment, when the cabin 12 is located to the left of the boom, the second route is formed by turning the tower 11 to the right.

В переднем угловом положении проем 15 кабины 12 расположен над верхней поверхностью платформы 10, при этом данная поверхность образует вышеуказанную первую поверхность 105, выполненную с протектором, так что оператор может переходить между проемом и верхней поверхностью, используя первую ручку 16.In the forward corner position, the opening 15 of the cabin 12 is located above the top surface of the platform 10, this surface forming the above first surface 105, made with a tread, so that the operator can move between the opening and the top surface using the first handle 16.

Первая поверхность 105, выполненная с протектором, заканчивается у второй лестницы 102, которая обеспечивает спуск на землю и выполнена за единое целое с платформой 10 или встроена в нее на передней стороне платформы.The first tread surface 105 terminates at a second ladder 102 which provides access to the ground and is integral with or built into the platform 10 on the front side of the platform.

Фактически, вторая лестница 102 не образована на платформе и не является отсоединяемой от нее, а выполнена в платформе 10 и образует ее часть.In fact, the second ladder 102 is not formed on the platform and is not detachable from it, but is provided in and forms part of the platform 10.

В качестве конкретного или предельно допустимого варианта данной второй конфигурации можно рассматривать конфигурацию, в которой башня 11 расположена по существу поперек оси платформы 10.As a specific or marginal variant of this second configuration can be considered a configuration in which the tower 11 is located essentially across the axis of the platform 10.

Третий свободный маршрут, показанный на Фиг. 2 и 8, образован при заднем угловом положении башни 11, в котором башня расположена под углом относительно оси платформы 10, при этом проем 15 кабины 12 по существу обращен к задней части платформы 10, и в этом случае данная конфигурация включает вариант, в котором кабина 12 расположена по существу поперек платформы 10.The third free route shown in FIG. 2 and 8 is formed at a rear angular position of the tower 11, in which the tower is angled with respect to the axis of the platform 10, with the opening 15 of the car 12 substantially facing the rear of the platform 10, in which case this configuration includes an option in which the car 12 is located essentially across the platform 10.

В целом, в третьей конфигурации телескопического погрузчика 1 передняя часть кабины 12 обращена к внешней стороне платформы 10.In general, in the third configuration of the telehandler 1, the front of the cab 12 faces the outside of the platform 10.

Третий маршрут содержит проем 15, вышеуказанную вторую ручку 17, которая, если рассматривать в целом, установлена на самой выдвинутой стороне проема 15, вторую поверхность 106 задней части платформы 10, выполненную с протектором, и третью лестницу 103, образованную на задней стороне платформы 10, то есть сзади.The third route comprises an opening 15, the aforementioned second handle 17 which, taken as a whole, is mounted on the most extended side of the opening 15, a second treaded rear surface 106 of the platform 10, and a third ladder 103 formed on the rear side of the platform 10, i.e. behind.

Третья лестница 103 также встроена в платформу 10 и образует ее часть.The third ladder 103 is also built into the platform 10 and forms part of it.

Изобретение предпочтительно содержит дверцу 18, закрывающую проем 15 кабины 12 и совершающую колебательные перемещения вокруг шарнира, расположенного сбоку от проема 15, при этом указанная дверца перемещается между следующими тремя рабочими положениями: закрытое положение, в котором дверца закрывает проем 15 (см. Фиг. 1), положение частичного открытия, в котором дверца 18 не загораживает проем 15 и выступает наружу кабины 12 (показано на Фиг. 5 и 7), и положение полного открытия, в котором дверца 18 распахнута настежь и не выступает от кабины 12 (см. Фиг. 2, 3, 4, 6, 8 и 9).The invention preferably comprises a door 18 closing the opening 15 of the cabin 12 and oscillating around a hinge located on the side of the opening 15, said door moving between the following three operating positions: a closed position in which the door closes the opening 15 (see Fig. 1 ), a partially open position in which the door 18 does not block the opening 15 and protrudes outside the cabin 12 (shown in Figs. 5 and 7), and a full open position in which the door 18 is wide open and does not protrude from the cabin 12 (see Fig. .2, 3, 4, 6, 8 and 9).

В конфигурациях телескопического погрузчика 1, образующих первый и второй маршруты, дверца 18 должна быть открыта и может быть расположена как в положении частичного открытия, например, когда указанная дверца образует с плоскостью проема угол, составляющий приблизительно 90° и обращенный к внешней стороне кабины 12, так и в положении полного открытия, причем последнее положение характерно для конфигурации машины 1, в которой образован третий свободный маршрут для доступа и спуска.In the configurations of the telehandler 1 forming the first and second routes, the door 18 must be open and can be located as in the partially open position, for example, when the said door forms an angle of approximately 90° with the plane of the opening and faces the outside of the cab 12, and in the fully open position, the latter position being characteristic of the configuration of the machine 1, in which a third free route for access and descent is formed.

Предпочтительно, в положении полного открытия дверца 18 образует с плоскостью проема 15 внешний угол, равный или превышающий 180°, чтобы способствовать спуску и подъему оператора между кабиной 12 и второй поверхностью 106 задней части платформы 10, выполненной с протектором, когда башня 11 расположена под углом относительно указанной платформы в заднем угловом положении.Preferably, in the fully open position, the door 18 forms an external angle equal to or greater than 180° with the plane of the opening 15 to facilitate the descent and ascent of the operator between the cabin 12 and the second surface 106 of the rear part of the treaded platform 10 when the tower 11 is angled. relative to the specified platform in the rear angular position.

Это может быть обеспечено при использовании кабины 12, выполненной с задней частью 121, поперечные размеры которой меньше размеров поперечного сечения, в котором расположен проем 15, например, поскольку указанная часть уменьшается по направлению к заднему концу, образуя по сути коническую форму.This can be achieved by using the cabin 12, made with a rear part 121, the transverse dimensions of which are smaller than the dimensions of the cross section in which the opening 15 is located, for example, since this part decreases towards the rear end, forming a substantially conical shape.

В данном случае, в положении полного открытия дверца 18 может быть расположена рядом с наружной поверхностью задней части 121 кабины 12 и может удерживаться неподвижно с помощью средств 2 для регулировки положения дверцы (см. Фиг. 9).In this case, in the fully open position, the door 18 can be located near the outer surface of the rear part 121 of the cab 12 and can be held stationary by means 2 for adjusting the position of the door (see Fig. 9).

Указанные средства могут содержать устройство 2 перемещения (изображено на Фиг. 10), которым может управлять оператор для автоматического перемещения дверцы 18 в положение полного открытия и удержания указанной дверцы в заблокированном положении по месту, а также для освобождения дверцы 18 с обеспечением ее возврата, например, в положение частичного открытия.These means may include a movement device 2 (shown in Fig. 10), which can be controlled by the operator to automatically move the door 18 to the fully open position and hold the specified door in the locked position in place, as well as to release the door 18 to ensure its return, for example , to the partial opening position.

Согласно возможному варианту выполнения вышеуказанного устройства 2, оно может содержать пневматическую пружину 21, линейный привод 22 и упругий возвратный элемент 23, такой как пружина, функционально соединенный с линейным приводом 22 (см. Фиг. 11).According to a possible embodiment of the above device 2, it may comprise an air spring 21, a linear actuator 22 and an elastic return element 23, such as a spring, operatively connected to the linear actuator 22 (see Fig. 11).

В данном случае устройство перемещения может работать следующим образом.In this case, the moving device can work as follows.

Перед спуском на землю оператор, находящийся в кабине, отпирает дверцу 18 и толкает ее таким образом, что пневматическая пружина 21 перемещает дверцу в положение частичного открытия, после чего под управлением оператора линейный привод, например гидроцилиндр 22, толкает дверцу 18 в положение полного открытия, тем самым предварительно нагружая упругий возвратный элемент 22, который также может представлять собой спиральную пружину 23, как изображено на чертеже.Before descending to the ground, the operator in the cab unlocks the door 18 and pushes it in such a way that the pneumatic spring 21 moves the door to the partial opening position, after which, under the control of the operator, a linear actuator, for example, a hydraulic cylinder 22, pushes the door 18 to the fully open position, thereby preloading the elastic return element 22, which may also be a coil spring 23, as shown in the drawing.

Очевидно, что когда привод 22 не работает, упругий элемент 23 возвращает дверцу 18 в положение частичного открытия.Obviously, when the drive 22 is not working, the elastic element 23 returns the door 18 to the position of partial opening.

Приведение в действие может быть выполнено по команде из кабины 12 и/или с помощью дистанционного управления, например, путем подключения к кодам замка дверцы 18, при этом последнюю функцию предпочтительно используют, если линейный привод 22 устройства 2 перемещения является электрическим.The actuation can be performed by command from cab 12 and/or by remote control, for example by connecting to door lock codes 18, the latter function being preferably used if the linear actuator 22 of the movement device 2 is electric.

Дистальный конец пневматической пружины 21 может быть соединен с дверцей 18 посредством промежуточного кинематического механизма 24, 25, образованного двумя или более соединительными элементами 24, 25, шарнирным образом соединенными друг с другом, а также с дверцей 18 и пневматической пружиной 21, при этом кинематический механизм 24, 25 выполнен с возможностью поворота вокруг вертикальной оси поворота, соответствующей поворотному соединению, расположенному, например, по вертикали дверцы.The distal end of the air spring 21 can be connected to the door 18 by means of an intermediate kinematic mechanism 24, 25 formed by two or more connecting elements 24, 25 hinged to each other, as well as to the door 18 and the air spring 21, while the kinematic mechanism 24, 25 is rotatable about a vertical axis of rotation corresponding to a swivel joint located, for example, vertically on the door.

Как изображено на Фиг. 4 и 9, два соединительных элемента 24, 25 предпочтительно имеют форму кольцеобразных секторов и могут входить друг в друга с взаимным перекрытием, образуя устройство с минимальными размерами, таким образом, кинематический механизм 24, 25 обеспечивает частичное открытие, соответствующее первоначальному взаимному повороту относительно вышеуказанной вертикальной оси, а затем полное открытие дверцы 18, соответствующее дальнейшему повороту относительно оси, к которому добавляется выход одного элемента из другого путем взаимного поворота, обеспечивающего перемещение двух элементов 24, 25, которые в результате располагаются последовательным образом.As shown in FIG. 4 and 9, the two connecting elements 24, 25 are preferably in the form of annular sectors and can fit into each other with mutual overlap, forming a device with minimal dimensions, thus, the kinematic mechanism 24, 25 provides a partial opening corresponding to the initial mutual rotation relative to the above vertical axis, and then the full opening of the door 18, corresponding to a further rotation about the axis, to which is added the exit of one element from the other by mutual rotation, ensuring the movement of two elements 24, 25, which as a result are arranged in a sequential manner.

Предпочтительно, с внутренней стороны дверцы 18 ив ее нижней части расположена консольная поверхность 181, которая служит упором для ног и в положении полного открытия дверцы выступает наружу в качестве средства для облегчения прохода между проемом 15 кабины 12 и второй поверхностью 106, выполненной с протектором.Preferably, on the inside of the door 18 and its lower part is a cantilever surface 181, which serves as a footrest and in the position of the fully opened door protrudes outward as a means to facilitate passage between the opening 15 of the cabin 12 and the second surface 106, made with a protector.

Плоскость дверцы 18 может соответствовать по форме углублению 151, образованному в полу кабины 12.The plane of the door 18 may correspond in shape to a recess 151 formed in the cabin floor 12.

Более того, также может быть предусмотрена третья ручка 182, установленная на боковой поверхности с внутренней стороны дверцы 18.Moreover, a third handle 182 can also be provided mounted on a side surface on the inside of the door 18.

Четвертый свободный маршрут образован при заднем положении башни 11, в котором соответствующая ось башни параллельна оси платформы 10, при этом четвертый маршрут ориентирован на 180° относительно первого маршрута и содержит: проем 15 для входа и выхода, образованный сбоку кабины 12, одну или более ручек 16, 17, за которые оператор может держаться при подъеме или спуске, и четвертую лестницу 104, выполненную сбоку платформы 10.The fourth free route is formed with the rear position of the tower 11, in which the corresponding axis of the tower is parallel to the axis of the platform 10, while the fourth route is oriented 180° relative to the first route and contains: an opening 15 for entry and exit formed on the side of the cab 12, one or more handles 16, 17, for which the operator can hold on when ascending or descending, and the fourth ladder 104, made on the side of the platform 10.

В данном случае кабина 12 расположена слева от рабочей стрелы 13 относительно оси платформы 10, четвертая лестница 101 выполнена с правой стороны платформы 10, а проем 15 образован с левой стороны кабины 12. В данном случае также предусмотрены первая и вторая ручки 16, 17, описанные выше.In this case, the cabin 12 is located to the left of the working boom 13 relative to the axis of the platform 10, the fourth ladder 101 is made on the right side of the platform 10, and the opening 15 is formed on the left side of the cabin 12. In this case, the first and second handles 16, 17 are also provided, described higher.

Другими словами, если не считать того, что башня 11 ориентирована противоположным образом по отношению к первому маршруту, нет никакой разницы в конфигурации четвертого маршрута относительно первого маршрута, и оператор проходит их одинаковым образом.In other words, apart from the fact that the tower 11 is oriented in the opposite way to the first route, there is no difference in the configuration of the fourth route relative to the first route, and the operator traverses them in the same way.

Пятый свободный маршрут симметричен второму маршруту относительно диагонали периметра платформы 10, и поэтому не показан.The fifth free route is symmetrical to the second route with respect to the diagonal perimeter of the platform 10 and is therefore not shown.

Фактически, пятый маршрут образован при заднем угловом положении башни 11, в котором башня расположена под углом относительно оси платформы 10, при этом проем 15 кабины 12 по существу обращен по направлению к задней части платформы 10, и в данном случае передняя часть кабины 12 обращена внутрь платформы 10.In fact, the fifth route is formed at the rear angular position of the tower 11, in which the tower is located at an angle relative to the axis of the platform 10, while the opening 15 of the car 12 essentially faces towards the rear of the platform 10, and in this case, the front of the car 12 faces inward platforms 10.

Пятый маршрут содержит проем 15 кабины 12, вышеуказанную первую ручку 16, вторую поверхность 106 задней части платформы 10, выполненную с протектором, и третью лестницу 103, образованную с задней стороны платформы 10.The fifth route comprises the opening 15 of the cabin 12, the first handle 16 mentioned above, the second surface 106 of the back of the platform 10 made with a tread, and the third ladder 103 formed from the rear side of the platform 10.

Конфигурация телескопического погрузчика 1, которая образует шестой свободный маршрут, симметрична конфигурации, образующей третий маршрут.The configuration of the telehandler 1, which forms the sixth free route, is symmetrical to the configuration that forms the third route.

Шестой свободный маршрут образован при переднем угловом положении башни 11, в котором башня расположена под углом относительно оси платформы 10, при этом проем 15 кабины 12 по существу обращен по направлению к передней части платформы 10, и также и в этом случае указанная конфигурация включает случай, когда кабина 12 расположена по существу поперек платформы 10.The sixth free route is formed at the forward angular position of the tower 11, in which the tower is located at an angle relative to the axis of the platform 10, while the opening 15 of the cabin 12 essentially faces towards the front of the platform 10, and also in this case, this configuration includes the case, when the cabin 12 is located essentially across the platform 10.

Если рассматривать в целом, в шестой конфигурации телескопического погрузчика 1 передняя часть кабины 12 обращена к внешней стороне платформы 10.Generally speaking, in the sixth configuration of the telehandler 1, the front of the cab 12 faces the outside of the platform 10.

Шестой маршрут содержит проем 15, вторую ручку 17, первую поверхность 105, выполненную с протектором, и вторую лестницу 102.The sixth path includes an opening 15, a second handle 17, a first tread surface 105, and a second ladder 102.

Ниже кратко описан порядок действий согласно изобретению.The procedure according to the invention is briefly described below.

Если оператору необходимо спуститься или подняться, когда телескопический погрузчик 1 находится в рабочей конфигурации, в которой башня 11 выровнена относительно платформы 10, он/она воспользуется первой или четвертой лестницей 101, 104 и первой и/или второй ручкой 16,If the operator needs to descend or ascend when the telescopic handler 1 is in a working configuration in which the tower 11 is level with the platform 10, he/she will use the first or fourth stairs 101, 104 and the first and/or second handle 16,

17, закрепленными на противоположных сторонах проема 15.17 fixed on opposite sides of the opening 15.

С другой стороны, если телескопический погрузчик 1 находится в одной из рабочих конфигураций, в которой башня 11 смещена относительно платформы 10, при этом передняя часть кабины 12 обращена внутрь, то оператор, который хочет спуститься на землю из кабины 12, откроет дверцу 18, например, перемещая ее в вышеуказанное промежуточное положение, и спустится на платформу 10, воспользовавшись первой ручкой 16, затем он/она проследует по первой или второй поверхности 105, 106, выполненной с протектором, до второй или третьей лестницы 102, 103, чтобы добраться до земли, при этом очевидно, что возможен и обратный путь.On the other hand, if the telehandler 1 is in one of the operating configurations in which the tower 11 is offset from the platform 10 with the front of the cab 12 facing inward, then an operator who wants to descend to the ground from the cab 12 will open the door 18, for example , moving it to the above intermediate position, and descend to the platform 10 using the first handle 16, then he/she will follow the first or second tread surface 105, 106 to the second or third stairs 102, 103 to reach the ground , and it is obvious that the reverse path is also possible.

Если телескопический погрузчик 1 находится в рабочей конфигурации, в которой башня 11 расположена под углом относительно платформы 10, и передняя часть кабины 12 обращена наружу, оператор переместит дверцу 18 в положение полного открытия и, используя нижнюю опорную поверхность 181 дверцы 18, вторую и/или третью ручку 17, 182, спустится на платформу 10, откуда, перемещаясь по первой или второй поверхности 105, 106, выполненной с протектором, он/она дойдет до третьей или второй лестницы 103, 102 и в результате достигнет земли.If the telescopic loader 1 is in an operating configuration in which the tower 11 is angled relative to the platform 10 and the front of the cab 12 is facing outward, the operator will move the door 18 to the fully open position and, using the bottom support surface 181 of the door 18, the second and/or the third handle 17, 182 will descend to the platform 10, from where, moving along the first or second tread surface 105, 106, he/she will reach the third or second stairs 103, 102 and, as a result, will reach the ground.

Claims (16)

1. Поворотный телескопический погрузчик (1), содержащий платформу (10), перемещаемую на колесах, причем на указанной платформе установлена башня (11), на которой, в свою очередь, установлены кабина (12) водителя и рабочая стрела, при этом телескопический погрузчик (1) имеет следующие свободные маршруты для подъема и спуска: первый маршрут, заданный первым положением башни (11), в котором ось башни параллельна оси платформы (10), и содержащий проем (15) кабины (12), по меньшей мере одну ручку (17), за которую оператор может держаться, и лестницу (101, 104), выполненную на боковой стенке платформы (10), второй маршрут, заданный угловым положением башни (11), при котором башня расположена под углом или поперечным образом относительно оси платформы (10), при этом передняя часть кабины (12) обращена внутрь платформы (10), причем второй маршрут содержит проем (15), по меньшей мере первую ручку (16), установленную на первой стороне проема (15), поверхность (105, 106) платформы (10), выполненную с проектором, и дополнительную лестницу (102, 103), выполненную сбоку платформы (10), и третий маршрут, заданный другим угловым положением башни (11), при котором башня расположена под углом или поперечным образом относительно оси платформы (10), при этом передняя часть кабины (12) обращена наружу платформы (10), причем третий маршрут содержит проем (15), по меньшей мере вторую ручку (17), установленную на второй стороне проема (15), поверхность (103, 102) платформы (10), выполненную с протектором, и лестницу (104, 103), выполненную на другой стороне платформы (10), при этом на указанных первом, втором и третьем маршрутах отсутствуют препятствия, что обеспечивает свободный проход оператора.1. Rotary telescopic loader (1), containing a platform (10) moved on wheels, and on this platform a tower (11) is installed, on which, in turn, a driver's cabin (12) and a working boom are installed, while the telescopic loader (1) has the following free routes for ascent and descent: the first route, defined by the first position of the tower (11), in which the axis of the tower is parallel to the axis of the platform (10), and containing the opening (15) of the cabin (12), at least one handle (17), which the operator can hold on to, and a ladder (101, 104) made on the side wall of the platform (10), the second route is given by the angular position of the tower (11), in which the tower is located at an angle or transversely relative to the axis of the platform (10), while the front part of the cabin (12) is turned inside the platform (10), and the second route contains an opening (15), at least the first handle (16) installed on the first side of the opening (15), the surface (105, 106) platforms (10) made th with a projector, and an additional ladder (102, 103), made on the side of the platform (10), and the third route, given by a different angular position of the tower (11), in which the tower is located at an angle or transversely relative to the axis of the platform (10), with in this case, the front part of the cabin (12) is turned outward of the platform (10), and the third route contains an opening (15), at least a second handle (17) installed on the second side of the opening (15), the surface (103, 102) of the platform (10 ), made with a tread, and a ladder (104, 103) made on the other side of the platform (10), while there are no obstacles on the first, second and third routes, which ensures free passage for the operator. 2. Телескопический погрузчик по п. 1, имеющий шесть свободных маршрутов для подъема и спуска, которые соответственно содержат:2. A telehandler according to claim 1, having six free routes for ascent and descent, which respectively contain: проем (15) кабины (12), одну или более ручек (16, 17), за которые оператор может держаться во время подъема или спуска, и первую лестницу (101), выполненную на первой стороне платформы (10),the opening (15) of the cab (12), one or more handles (16, 17) for which the operator can hold during the ascent or descent, and the first ladder (101) made on the first side of the platform (10), проем (15) кабины (12), указанную первую ручку (16), первую поверхность (105) передней части платформы (10), выполненную с протектором, и вторую лестницу (102), выполненную на передней стороне платформы (10),the opening (15) of the cabin (12), the specified first handle (16), the first surface (105) of the front part of the platform (10) made with a tread, and the second ladder (102) made on the front side of the platform (10), проем (15), вторую ручку (17), вторую поверхность (103) задней части платформы (10), выполненную с протектором, и третью лестницу (103), выполненную на задней стороне платформы (10),an opening (15), a second handle (17), a second surface (103) of the back of the platform (10) made with a tread, and a third ladder (103) made on the back side of the platform (10), проем (15), одну или более ручек (16, 17), за которые оператор может держаться при подъеме или спуске, и четвертую лестницу (104), выполненную на второй стороне платформы (10),an opening (15), one or more handles (16, 17) for which the operator can hold when ascending or descending, and a fourth ladder (104) made on the second side of the platform (10), проем (15), первую ручку (16), вторую поверхность (106), выполненную с протектором, и третью лестницу (103), иan opening (15), a first handle (16), a second tread surface (106) and a third ladder (103), and проем (15), вторую ручку (17), первую поверхность (105), выполненную с протектором, и вторую лестницу (102).an opening (15), a second handle (17), a first tread surface (105), and a second ladder (102). 3. Телескопический погрузчик (1) по п. 1 или 2, в котором кабина (12) содержит панель (18) для закрытия проема (15) кабины (12), причем панель (18) выполнена с обеспечением совершения колебательных перемещений вокруг шарнира, расположенного сбоку от проема (15) и с возможностью перемещения между тремя следующими рабочими положениями: закрытым положением, в котором она закрывает проем (15), положением частичного открытия, в котором панель (18) не загораживает проем (15) и выступает наружу кабины (12), и положением полного открытия, в котором панель (18) не выступает из кабины (12).3. Telescopic loader (1) according to claim 1 or 2, in which the cab (12) contains a panel (18) for closing the opening (15) of the cab (12), and the panel (18) is made to perform oscillatory movements around the hinge, located on the side of the opening (15) and with the possibility of moving between the following three operating positions: closed position, in which it closes the opening (15), partial opening position, in which the panel (18) does not block the opening (15) and protrudes outside the cab ( 12) and a fully open position in which the panel (18) does not protrude from the cab (12). 4. Телескопический погрузчик (1) по п. 3, в котором в положении полного открытия панель (18) образует с плоскостью проема (15) внешний угол, составляющий 180° или более.4. The telehandler (1) according to claim 3, wherein in the fully opened position the panel (18) forms with the opening plane (15) an external angle of 180° or more. 5. Телескопический погрузчик (1) по п. 3 или 4, в котором панель (18) имеет поверхность (181), служащую упором для ног и расположенную в соответствующей нижней части панели.5. The telescopic handler (1) according to claim 3 or 4, wherein the panel (18) has a footrest surface (181) located in the corresponding lower part of the panel. 6. Телескопический погрузчик (1) по любому из пп. 3-5, в котором панель (18) содержит третью ручку (182) для оператора, установленную на внутренней поверхности панели.6. Telescopic loader (1) according to any one of paragraphs. 3-5, in which the panel (18) contains a third handle (182) for the operator, mounted on the inner surface of the panel. 7. Телескопический погрузчик (1) по любому из пп. 3-6, в котором по меньшей мере на указанном третьем свободном маршруте для подъема и спуска панель (18) находится в положении полного открытия.7. Telescopic loader (1) according to any one of paragraphs. 3-6, in which at least on said third free path for ascent and descent, the panel (18) is in the fully open position. 8. Телескопический погрузчик (1) по любому из пп. 3-7, содержащий устройство (2) перемещения, управляемое оператором для автоматического перемещения панели (18) в положение полного открытия и удерживания панели в запертом положении, а также для освобождения панели (18) с обеспечением возможности ее возврата в положение частичного открытия.8. Telescopic loader (1) according to any one of paragraphs. 3-7, containing a movement device (2) controlled by the operator to automatically move the panel (18) to the fully open position and hold the panel in the locked position, as well as to release the panel (18) with the possibility of returning it to the partial opening position. 9. Телескопический погрузчик (1) по п. 8, в котором устройство (2) перемещения содержит пневматическую пружину (21), линейный привод (22) и упругий возвратный элемент (23), функционально соединенный с линейным приводом (22).9. Telescopic loader (1) according to claim 8, in which the movement device (2) comprises an air spring (21), a linear actuator (22) and an elastic return element (23) operatively connected to the linear actuator (22). 10. Телескопический погрузчик (1) по любому из предыдущих пунктов, в котором кабина (12) расположена слева от рабочей стрелы относительно направления перемещения платформы (10), первая лестница (101) выполнена с левой стороны платформы (10), первая ручка (16) выполнена с левой стороны проема (15) кабины (12) относительно направления входа, а вторая ручка (17) выполнена с противоположной стороны.10. Telescopic loader (1) according to any of the previous paragraphs, in which the cabin (12) is located to the left of the working boom relative to the direction of movement of the platform (10), the first ladder (101) is made on the left side of the platform (10), the first handle (16 ) is made on the left side of the opening (15) of the cabin (12) relative to the direction of entry, and the second handle (17) is made on the opposite side.

Images