JP5897424B2 - Aerial work basket - Google Patents

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Description

本発明は、作業用移動体として伸縮式の梯子（先端屈折式のものも含む）を搭載した梯子付消防自動車、伸縮・屈折式の塔（ブーム）を搭載した屈折梯子付消防自動車、高所での壁面塗装、架線等の作業を行うために伸縮式のブームを搭載した高所作業車等において、上記作業用移動体の先端に装着されるバスケットに関するものである。   The present invention relates to a fire engine with a ladder equipped with a telescopic ladder (including a tip-refractive type) as a working moving body, a fire engine with a refractive ladder equipped with a telescopic / refractive tower (boom), and a high place. The present invention relates to a basket mounted on the tip of the working mobile body in an aerial work vehicle or the like equipped with a telescopic boom for performing wall painting, overhead wire work, and the like.

例えば、梯子付消防自動車は、高層ビル火災などの高所での火災現場で消火活動や救助活動を行うために活躍している。梯子付消防自動車には、作業用移動体として伸縮式の梯子（先端屈折式のものも含む）が搭載されており、梯子の先端に装着されたバスケットや、梯子の上面（背面）にスライド移動自在に設置されたリフタに消防士等が搭乗して消火活動や救助活動を行う。   For example, fire trucks with ladders are active in fire fighting and rescue activities at fire sites in high places such as high-rise building fires. Fire trucks with ladders are equipped with telescopic ladders (including those with a refracting tip) as work moving bodies, and slide to the basket attached to the tip of the ladder or the upper surface (back) of the ladder. Firefighters, etc. board the lifter installed freely to perform fire fighting and rescue activities.

梯子の先端に装着されたバスケットは、梯子の伸縮、起伏及び旋回（さらには先端部の屈曲）を含む動作により３次元で移動可能であり、操作手段の操作により、建築物、電柱、樹木といった周辺の障害物との干渉を回避しつつ、消火活動や救助活動に適した位置に安全かつ速やかに移動される。また、バスケットへの乗降や、バスケットに搭乗した消防士等が火災区画（例えば火災が発生している高層ビルの部屋）に入って消火活動や救助活動を行うために、また、火災区画内の被救助者等をバスケットに救出するために、バスケットには開閉可能な扉が設けられている（例えば、特許文献１、２）。   The basket attached to the tip of the ladder can be moved in three dimensions by operations including expansion / contraction, undulation, and turning of the ladder (and bending of the tip), and by operation of the operation means, such as buildings, utility poles, trees, etc. While avoiding interference with surrounding obstacles, it is safely and promptly moved to a location suitable for fire fighting and rescue activities. In order to get on and off the basket, firefighters etc. who have entered the basket enter a fire compartment (for example, a room in a high-rise building where a fire is occurring) and perform fire fighting and rescue activities. In order to rescue a person to be rescued and the like in the basket, the basket is provided with a door that can be opened and closed (for example, Patent Documents 1 and 2).

特許文献１では、バスケットの前面（梯子の長手方向の前方側に位置する面）に上扉と下扉を設けている。上扉は、左右の扉体をそれぞれバスケットの周囲フレーム材の上部にヒンジで回動自在に装着し、前後方向に観音開き状に開閉できるようにしている。また、下扉は、バスケットの下部フレーム材にヒンジで回動自在に装着し、前後方向に起伏状に開閉できるようにしている。特許文献２の扉も、バスケットの前面に設けられ、前後方向に観音開き状に開閉できる構造である。   In patent document 1, the upper door and the lower door are provided in the front surface (surface located in the front side of the longitudinal direction of a ladder) of a basket. The upper door is configured such that left and right door bodies are pivotally attached to the upper part of the peripheral frame material of the basket by hinges so that the door can be opened and closed in a front-back direction. The lower door is attached to the lower frame member of the basket so as to be rotatable by a hinge so that it can be opened and closed in a undulating manner in the front-rear direction. The door of Patent Document 2 is also provided on the front surface of the basket, and has a structure that can be opened and closed in a front-rear direction in a double-sided manner.

特開平８−２０４９７号公報JP-A-8-20497 特開平１１−３４２２２３号公報JP-A-11-342223

従来のバスケットの扉は、観音開き状や起伏状に開閉する構造であるため、扉の開閉方向前方側に開閉のためのスペースを多く確保する必要がある。そのため、乗降口が火災区画に接近する位置までバスケットを移動させることができず、迅速な消火活動や救助活動に支障を来たすことがあると共に、状況によっては、バスケットの乗降口から火災区画への出入りに危険を伴う事態も起こり得る。   Since the door of the conventional basket has a structure that opens and closes in the form of a double door or undulation, it is necessary to secure a large space for opening and closing the door in the opening and closing direction. For this reason, the basket cannot be moved to a position where the entrance / exit approaches the fire compartment, which may impede rapid fire fighting and rescue activities, and depending on the situation, the basket entrance / exit to the fire compartment There can also be situations in which entering and exiting are dangerous.

また、梯子付消防自動車の性能を最も効果的に発揮できる車両の停車位置及び停車姿勢は、図８に示すように、梯子２の基部を旋回及び起伏駆動する駆動装置が設置される車両本体１の後部の側を、火災が発生している建築物Ａの角部に向けて後ろ向きに車両を停車させることである。そうすることにより、車両の停車位置を変更することなく、梯子２の移動動作により、建築物Ａの相隣接する２壁面側に臨む火災区画に対して迅速な消火活動や救助活動を行うことができる。その一方で、このような梯子２の移動動作により、梯子２の先端部に装着されたバスケット３は、その側面が建築物Ａの壁面に向いた状態になる。   Further, as shown in FIG. 8, the stop position and the stop posture of the vehicle that can most effectively demonstrate the performance of the fire engine with a ladder are as follows. As shown in FIG. The rear side of the vehicle is directed backward toward the corner of the building A where the fire is occurring. By doing so, it is possible to perform quick fire extinguishing activities and rescue activities for the fire sections facing the two wall surfaces adjacent to each other by the movement operation of the ladder 2 without changing the stop position of the vehicle. it can. On the other hand, the basket 3 attached to the tip of the ladder 2 is in a state where the side faces the wall surface of the building A by the movement operation of the ladder 2.

上述のように、従来のバスケットは、乗降口が前面にのみ設けられており、バスケットの側面が建築物の壁面に向いた状態になると、消防士等はバスケットの周囲フレームを乗り越えて火災区画に出入りする必要があり、状況によっては、迅速な消火活動や救助活動に支障が生じることもあり得る。   As described above, the conventional basket has the entrance / exit only on the front surface, and when the side of the basket faces the wall of the building, firefighters get over the frame around the basket and enter the fire compartment. There is a need to go in and out, and depending on the situation, rapid fire fighting and rescue operations can be disrupted.

本発明の課題は、扉の開閉に要するスペースを可及的に縮小することができると共に、少ない動作で扉を開閉することができ、かつ、扉を開いたときに乗降口から円滑に乗降することができるバスケットを提供することである。   An object of the present invention is to reduce the space required to open and close the door as much as possible, to open and close the door with a small amount of operation, and to get on and off smoothly from the entrance when opening the door Is to provide a basket that can.

本発明の他の課題は、正面及び側面のいずれの側からも円滑に乗降できるバスケットを提供することである。   Another object of the present invention is to provide a basket that can be smoothly boarded and unloaded from either the front or the side.

上記課題を解決するため、本発明は、高所作業車の車両本体に搭載され、伸縮、起伏及び旋回を含む動作を行う作業用移動体の先端部に装着された高所作業車のバスケットにおいて、作業者が搭乗する台座と、台座の周囲に立設された周囲フレームと、台座の周囲の所定箇所に設けられた乗降口と、乗降口に開閉可能に設けられた扉とを備え、乗降口は、作業用移動体の長手方向に対して前方側となる前面から側方側となる側面にかけて設けられており、扉は、一端部が乗降口の一方の側縁側の支柱にそれぞれ第１の枢軸を介して上下方向に回動自在に連結された複数の横方向部材と、複数の横方向部材の他端部をそれぞれ第２の枢軸を介して上下方向に回動自在に連結する縦方向部材とを備え、複数の横方向部材が、第１の枢軸を回動中心として上方向又は下方向に回動しつつ、縦方向部材に対して前記第２の枢軸回りに回動して、開閉移動する構成を提供する。ここで、作業用移動体には、上述のように、伸縮式の梯子（先端屈折式のものも含む）、伸縮・屈折式や伸縮式のブーム等が含まれる。また、高所作業車には、梯子付消防自動車、屈折梯子付消防自動車、高所での壁面塗装や架線の作業を行う作業車等が含まれる。 In order to solve the above-described problems, the present invention provides a basket for an aerial work vehicle that is mounted on a vehicle body of an aerial work vehicle and that is attached to a distal end portion of a work moving body that performs operations including expansion, contraction, undulation, and turning. The platform includes a pedestal on which an operator gets on, a surrounding frame standing around the pedestal, an entrance / exit provided at a predetermined location around the pedestal, and a door that can be opened and closed at the entrance / exit. The mouth is provided from the front surface, which is the front side, to the side surface, which is the front side, with respect to the longitudinal direction of the working moving body . A plurality of lateral members that are pivotably connected in the vertical direction via the pivot shaft, and the other ends of the lateral members that are pivotally coupled in the vertical direction via the second pivot shaft. And a plurality of transverse members pivot about the first pivot While rotating upward or downward and, by rotating the second pivot about the longitudinal direction member, to provide an arrangement for opening and closing movement. Here, as described above, the working moving body includes a telescopic ladder (including a tip bending type), a telescopic / refractive boom, a telescopic boom, and the like. Further, the aerial work vehicle includes a fire engine with a ladder, a fire engine with a refractive ladder, a work vehicle that performs wall painting and overhead wire work at a high place, and the like.

上記構成において、横方向部材は、湾曲状の形状を有することが好ましい。 In the above configuration, the transverse member preferably has a curved shape.

本発明のバスケットは、上記の乗降口を、バスケットの左右方向中心線に対して、左側又は右側にのみ設けても良いが、左右両側にそれぞれ設けることが好ましい。   In the basket of the present invention, the above-described entrance / exit may be provided only on the left side or the right side with respect to the center line in the left-right direction of the basket, but preferably provided on both the left and right sides.

上記構成において、乗降口を閉じたとき、扉を、乗降口の他方の側縁側の支柱に対してロックする第１のロック機構を設けることができる。また、乗降口を開いたとき、扉を、乗降口の一方の側縁側の支柱に対してロックする第２のロック機構を設けることができる。   In the above configuration, a first lock mechanism that locks the door with respect to the column on the other side edge side of the entrance when the entrance is closed can be provided. Moreover, when the entrance / exit is opened, the 2nd lock mechanism which locks a door with respect to the support | pillar of one side edge side of an entrance / exit can be provided.

上記の第１のロック機構は、縦方向部材に枢軸を介して回動自在に装着された回動レバーと、回動レバーに装着され、回動レバーの回動動作に伴って進退移動するロックピンと、上記他方の側縁側の支柱に装着され、ロックピンが係合可能な係合部を有する係合部材とを備えた構成とすることができる。 The first locking mechanism described above, lock the pivot lever which is rotatably mounted via a pivot in the longitudinal direction member, is mounted on the pivot lever, to move forward and backward in accordance with the rotation operation of the rotating lever It can be set as the structure provided with the pin and the engaging member which is attached to the support | pillar of the said other side edge side, and has an engaging part which can engage a lock pin.

上記の第２のロック機構は、縦方向部材に枢軸を介して回動自在に装着された回動レバーと、回動レバーに装着され、回動レバーの回動動作に伴って回動する回動フックと、上記一方の側縁側の支柱に装着され、回動フックが係合可能な係合部を有する係合部材とを備えた構成とすることができる。 The second locking mechanism described above, a rotating lever which is rotatably mounted via a pivot in the longitudinal direction member, is mounted on the pivot lever rotates with the rotation operation of the rotating lever times It can be set as the structure provided with the moving hook and the engaging member which has the engaging part which can be attached to the support | pillar of the said one side edge side, and can engage with a rotation hook.

また、扉と上記一方の側縁側の支柱との間に弾性手段が介装されている構成とすることができる。   Moreover, it can be set as the structure by which the elastic means is interposed between the door and the support | pillar of said one side edge side.

本発明は、梯子付消防自動車（屈折梯子付消防自動車を含む）のバスケットに好適である。   The present invention is suitable for a basket of a fire engine with a ladder (including a fire engine with a refractive ladder).

本発明によれば、扉の開閉に要するスペースを可及的に縮小することができると共に、少ない動作で扉を開閉することができ、かつ、扉を開いたときに乗降口から円滑に乗降することができるバスケットを提供することができる。   According to the present invention, the space required for opening and closing the door can be reduced as much as possible, the door can be opened and closed with a small amount of operation, and when the door is opened, the passenger can get on and off smoothly from the entrance. A basket can be provided.

また、本発明によれば、正面及び側面のいずれの側からも円滑に乗降できるバスケットを提供することができる。   Moreover, according to this invention, the basket which can be boarded / alighted smoothly from any side of a front surface and a side surface can be provided.

実施形態に係る梯子付消防自動車を概略的に示す図である。It is a figure showing roughly a fire engine with a ladder concerning an embodiment. バスケットを、梯子の長手方向に対して前方左斜め方向となる位置から見た図であり、バスケットの乗降口が扉によって閉じられた状態を示している。It is the figure which looked at the basket from the position which becomes the front left diagonal direction with respect to the longitudinal direction of a ladder, and has shown the state where the entrance / exit of the basket was closed by the door. バスケットを、梯子の長手方向に対して前方左斜め方向となる位置から見た図であり、バスケットの乗降口が扉によって開かれた状態を示している。It is the figure which looked at the basket from the position which becomes the front left diagonal direction with respect to the longitudinal direction of a ladder, and has shown the state where the entrance / exit of the basket was opened by the door. 第１のロック機構の周辺部（図２のＡ部）を示す拡大側面図であり、図４（ａ）はロック時の状態、図４(ｂ)はロック解除時の状態を示し、図４（ｃ）は係合部材の斜視図、図４（ｄ）は係合部材の正面図である。4A and 4B are enlarged side views showing a peripheral portion of the first lock mechanism (A portion in FIG. 2), in which FIG. 4A shows a locked state, FIG. 4B shows a unlocked state, and FIG. FIG. 4C is a perspective view of the engaging member, and FIG. 4D is a front view of the engaging member. 第２のロック機構の周辺部（図３のＢ部）を示す拡大側面図であり、図５（ａ）はロック時の状態、図５(ｂ)はロック解除時の状態を示し、図５(ｃ)は係合部材の斜視図である。FIGS. 5A and 5B are enlarged side views showing a peripheral portion of the second locking mechanism (B portion in FIG. 3), FIG. 5A shows a locked state, FIG. 5B shows a locked state, and FIG. (c) is a perspective view of an engaging member. ガス圧シリンダの周辺部（図２のＣ部）を示す拡大側面図である。It is an enlarged side view which shows the peripheral part (C part of FIG. 2) of a gas pressure cylinder. 実施形態に係るバスケットの扉の開閉に要する周囲スペースと、この扉と同じ大きさを有し、片開き状に開閉する構造の扉の開閉に要する周囲スペースとの比較を示す図である。It is a figure which shows a comparison with the surrounding space required for opening and closing of the door of the basket which concerns on embodiment, and the surrounding space required for opening and closing of the door of the structure which has the same magnitude | size as this door, and opens and closes in the shape of a single opening. 梯子付消防自動車の性能を最も効果的に発揮できる車両の停車位置及び停車姿勢を示す図である。It is a figure which shows the stop position and stop position of a vehicle which can demonstrate the performance of a fire engine with a ladder most effectively.

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

図１は、この実施形態に係る高所作業車としての梯子付消防自動車を概略的に示している。この梯子付消防自動車は、車両本体１と、車両本体１に搭載された作業用移動体としての伸縮式の梯子２と、梯子２の先端部に装着されたバスケット３とを備えている。周知のように、車両本体１の後部に縦軸の旋回軸回りに旋回可能な旋回テーブル４が配設され、旋回テーブル４に支持フレーム５が取り付けられる。梯子２の基部は支持フレーム５に横軸の起伏軸を介して起伏移動自在に取り付けられる。梯子２は、複数段の梯子部材（図示省略）を入れ子式に組み合わせて構成され、伸縮駆動手段（図示省略）により伸縮作動され、起伏駆動手段（図示省略）により起伏作動され、旋回テーブル４により旋回作動される。なお、車両本体１にはアウトリガー・ジャッキ装置が装備されており、梯子付消防自動車が火災現場の近傍に到着すると、アウトリガー・ジャッキ装置が作動され、車両本体１が地上に安定的に支持される。   FIG. 1 schematically shows a ladder-equipped fire engine as an aerial work vehicle according to this embodiment. This fire engine with a ladder includes a vehicle main body 1, a telescopic ladder 2 as a working moving body mounted on the vehicle main body 1, and a basket 3 attached to the tip of the ladder 2. As is well known, a turning table 4 capable of turning around a turning axis on the vertical axis is disposed at the rear of the vehicle body 1, and a support frame 5 is attached to the turning table 4. The base of the ladder 2 is attached to the support frame 5 via a horizontal undulation shaft so as to be movable up and down. The ladder 2 is configured by combining a plurality of ladder members (not shown) in a nested manner. The ladder 2 is expanded and contracted by an expansion / contraction drive means (not shown), and is raised and lowered by an undulation drive means (not shown). It is swiveled. The vehicle body 1 is equipped with an outrigger jack device, and when the fire engine with a ladder arrives near the fire site, the outrigger jack device is activated and the vehicle body 1 is stably supported on the ground. .

図２及び図３は、バスケット３を、梯子２の長手方向に対して前方左斜め方向となる位置から見た図であり、図２はバスケット３の左右両側の乗降口６がそれぞれ扉７によって閉じられた状態、図３はバスケット３の左側の乗降口６が扉７によって開かれた状態を示している。   2 and 3 are views of the basket 3 as viewed from a position that is diagonally forward left with respect to the longitudinal direction of the ladder 2. FIG. 2 shows the entrances 6 on the left and right sides of the basket 3 respectively by doors 7. FIG. 3 shows a state in which the entrance 6 on the left side of the basket 3 is opened by the door 7.

バスケット３は、消防士等の作業者が搭乗する台座９と、台座９の周囲に立設された周囲フレーム１０とを主体として構成され、梯子２の長手方向に対して前方側となる前面３１と、右方側となる右側面３２と、左方側となる左側面３３と、後方側となる後面３４とを有している。台座９は所要の面積を有し、周囲フレーム１０は、金属製の管材、角管材、棒材、角材、板材（メッシュ板、多孔板、スリット板等を含む）などの構造材により、台座９の周囲に沿って柵状に形成される。バスケット３には、必要に応じて、放水銃や放水ノズル、これらに消火剤を供給する消火剤給水口及びその配管、操作盤、通信機器、照明装置等が搭載される。この実施形態において、乗降口６と扉７は、バスケット３の左右両側（バスケット３の左右方向中心線に対して左側と右側）にそれぞれ設けられている。乗降口６及び扉７の構成及び機能は、左側と右側とで実質的に同じであるので、以下の説明では、左側について説明し、右側についての説明は省略する。   The basket 3 is mainly composed of a pedestal 9 on which an operator such as a firefighter gets on and a peripheral frame 10 erected around the pedestal 9, and a front surface 31 that is the front side with respect to the longitudinal direction of the ladder 2. And a right side surface 32 on the right side, a left side surface 33 on the left side, and a rear surface 34 on the rear side. The pedestal 9 has a required area, and the surrounding frame 10 is made of a structural material such as a metal tube, a square tube, a bar, a square, a plate (including a mesh plate, a porous plate, a slit plate, etc.), and the pedestal 9 It is formed in the shape of a fence along the periphery. The basket 3 is equipped with a water discharge gun, a water discharge nozzle, a fire extinguishing agent water supply port for supplying a fire extinguishing agent to these, a pipe, an operation panel, a communication device, a lighting device, and the like as necessary. In this embodiment, the entrance / exit 6 and the door 7 are respectively provided on both left and right sides of the basket 3 (left and right sides with respect to the center line in the left-right direction of the basket 3). Since the structures and functions of the entrance / exit 6 and the door 7 are substantially the same on the left side and the right side, in the following description, the left side will be described, and the description on the right side will be omitted.

左側の乗降口６は、バスケット３の前面３１の左側領域（この実施形態では、バスケット３の左右方向中心線に対して左側の前面３１の一部領域）から左側面３３（この実施形態では、左側面３３の一部領域）にかけて設けられる。   The left entrance / exit 6 extends from the left region of the front surface 31 of the basket 3 (in this embodiment, a partial region of the left front surface 31 with respect to the horizontal center line of the basket 3) to the left side surface 33 (in this embodiment). A part of the left side surface 33).

乗降口６を開閉する扉７は、複数の横方向部材、この実施形態では上下方向に所定の間隔を空けて配列された３つの横リンク部材１２ａ、１２ｂ、１２ｃと、縦方向部材、この実施形態では１つの縦リンク部材１３とを備えている。横リンク部材１２ａ、１２ｂ、１２ｃの一端部は、乗降口６の一方の側縁側に立設されている支柱１１にそれぞれ第１の枢軸（リンク節）Ｘａ、Ｘｂ、Ｘｃを介して上下方向に回動自在に連結され、横リンク部材１２ａ、１２ｂ、１２ｃの他端部は、縦リンク部材１３にそれぞれ第２の枢軸（リンク節）Ｙａ、Ｙｂ、Ｙｃを介して上下方向に回動自在に連結される。横リンク部材１２ａ、１２ｂ、１２ｃは、それぞれ、バスケット３の前面３１から左側面３３にかけて設けられた乗降口６の横方向（水平方向）の形状及び寸法に対応した形状及び長さを有する。また、この実施形態において、横リンク部材１２ａ、１２ｂ、１２ｃは、それぞれ、湾曲状の形状を有し、乗降口６の一方の側縁側に立設された支柱１１から他方の側縁側に立設された支柱１４に向かって湾曲状に延びている。また、最も上方に位置する横リンク部材１２ａの上部には、手摺り１５が装着されている。この手摺り１５は、横リンク部材１２ａ、１２ｂ、１２ｃよりも内側に位置しており、バスケット３が建築物の壁面に接近し、横リンク部材１２ａ、１２ｂ、１２ｃと建築物の壁面との間に殆ど隙間がない状態になったときでも、作業者は手摺り１５を把持することにより、建築物の壁面との間に手が挟まれることが防止される。   The door 7 that opens and closes the entrance / exit 6 includes a plurality of lateral members, in this embodiment, three lateral link members 12a, 12b, and 12c arranged at predetermined intervals in the vertical direction, and longitudinal members. In the form, one vertical link member 13 is provided. One end of each of the lateral link members 12a, 12b, and 12c is arranged in a vertical direction via first pivots (link nodes) Xa, Xb, and Xc, respectively, on a column 11 standing on one side edge side of the entrance 6 The other end portions of the horizontal link members 12a, 12b, and 12c are pivotably connected to the vertical link member 13 in the vertical direction via second pivots (link nodes) Ya, Yb, and Yc, respectively. Connected. The lateral link members 12a, 12b, and 12c have shapes and lengths corresponding to the lateral shape (horizontal direction) of the entrance / exit 6 provided from the front surface 31 to the left side surface 33 of the basket 3, respectively. Further, in this embodiment, the lateral link members 12a, 12b, and 12c each have a curved shape, and are erected on the other side edge side from the support column 11 that is erected on one side edge side of the entrance / exit 6. It extends in a curved shape toward the supported support column 14. A handrail 15 is attached to the upper part of the lateral link member 12a located at the uppermost position. The handrail 15 is located on the inner side of the lateral link members 12a, 12b, and 12c, the basket 3 approaches the wall surface of the building, and between the lateral link members 12a, 12b, and 12c and the wall surface of the building. Even when there is almost no gap, the operator holds the handrail 15 to prevent the hand from being caught between the walls of the building.

上記の扉７と支柱１１との間には、金属ばね（コイルばね、捩りばね、ゼンマイばね、線ばね等）や流体圧ばね（空気圧バネ、油圧ばね、ガス圧バネ等）等で構成される弾性手段が介装されている。この弾性手段は、扉７の閉動作に伴って弾性力を蓄積し、この蓄積した弾性力を扉７の開動作に伴って開放する機能を有するものである。この実施形態では、弾性手段として、ガス圧シリンダ８を用い、ガス圧シリンダ８のシリンダ部の基端部を横リンク部材１２ｂの一端部に回動自在に連結し、ロッドの先端部を支柱１１に回動自在に連結している。図６に示すように、ガス圧シリンダ８は、扉７の閉時は収縮し、扉７の開時は伸長する。扉７の閉動作に伴ってガス圧シリンダ８が収縮することにより、ガス圧シリンダ８に弾性力が蓄積され、この弾性力の蓄積は、扉７の閉動作に対してダンパとして作用して、扉７の自重による急激な閉動作を防止する。また、扉７の開動作に伴ってガス圧シリンダ８が伸張することにより、ガス圧シリンダ８に蓄積された弾性力が開放され、この弾性力の開放は、扉７の開動作に対してアシストとして作用して、扉７を円滑に開移動させることを可能にする。尚、横リンク部材１２ａ、１２ｂ、１２ｃの一端部を支柱１１に回動自在に連結する第１の枢軸Ｘａ、Ｘｂ、Ｘｃのうち、少なくとも１つの部分に捩りばねやゼンマイばね等の弾性手段を介装することによって、上記と同様の機能を得ることもできる。   Between the door 7 and the column 11, a metal spring (coil spring, torsion spring, spring, wire spring, etc.), a fluid pressure spring (pneumatic spring, hydraulic spring, gas pressure spring, etc.), etc. Elastic means are interposed. This elastic means has a function of accumulating elastic force with the closing operation of the door 7 and opening the accumulated elastic force with the opening operation of the door 7. In this embodiment, the gas pressure cylinder 8 is used as the elastic means, the base end portion of the cylinder portion of the gas pressure cylinder 8 is rotatably connected to one end portion of the horizontal link member 12b, and the tip end portion of the rod is connected to the column 11. Is pivotably connected to the. As shown in FIG. 6, the gas pressure cylinder 8 contracts when the door 7 is closed and expands when the door 7 is opened. When the gas pressure cylinder 8 contracts with the closing operation of the door 7, an elastic force is accumulated in the gas pressure cylinder 8. The accumulation of the elastic force acts as a damper with respect to the closing operation of the door 7, A sudden closing operation due to the dead weight of the door 7 is prevented. Further, the gas pressure cylinder 8 expands with the opening operation of the door 7, thereby releasing the elastic force accumulated in the gas pressure cylinder 8. The opening of the elastic force assists the opening operation of the door 7. The door 7 can be smoothly opened and moved. It should be noted that an elastic means such as a torsion spring or a spring spring is provided on at least one of the first pivots Xa, Xb, and Xc that rotatably connect one end of the lateral link members 12a, 12b, and 12c to the support column 11. By interposing, the same function as described above can be obtained.

この実施形態において、扉７の縦リンク部材１３と乗降口６の他方の側縁側の支柱１４との間には、第１のロック機構２０が設けられている（図２のＡ部参照）。図４に拡大して示すように、第１のロック機構２０は、縦リンク部材１３に枢軸Ｚａを介して回動自在に装着された回動レバー２１と、回動レバー２１に設けられた長穴２１ａにピン２１ｂを介して装着されたロックピン２２と、支柱１４に装着され、ロックピン２２が上下及び前後方向に係合する係合部２３ａを有する係合部材２３とを備えている。図４（ｃ）、（ｄ）に示すように、係合部材２３の係合部２３ａは、断面略Ｕ字形の基体の基壁上部に設けられた切欠部２３ａ１と、基体の両側壁上部に固定された係合片２３ａ２とで構成される。切欠部２３ａ１は、ロックピン２２の直径よりも少し大きな幅寸法を有し、その両側壁の上部は傾斜状の案内部２３ｂに連続している。また、係合片２３ａ２は、ロックピン２２の傾斜状の先端部に対応した傾斜姿勢で基体に固定される。ロックピン２２は、切欠部２３ａ１に入り込み、切欠部２３ａ１の両側壁及び底壁と係合することによって前後方向及び下方向にロックされ、係合片２３ａ２の下部に入り込み、係合片２３ａ２と係合することによって上方向にロックされる。その際、ロックピン２２の外周部が傾斜状の案内部２３ｂで案内されることにより、ロックピン２２は切欠部２３ａ１に円滑に入り込むことができ、また、ロックピン２２の先端部が傾斜姿勢の係合片２３ａ２の面で案内されることにより、ロックピン２２は係合片２３ａ２の下部に円滑に入り込むことができる。尚、縦リンク部材１３に枢軸Ｚｂを介して回動フック２４が回動自在に装着され、この回動フック２４が回動レバー２１に設けられたピン２１ｃに長穴２４ａを介して装着されている。この回動フック２４は、後述する第２のロック機構３０で働き、第１のロック機構２０では働かない。   In this embodiment, a first lock mechanism 20 is provided between the vertical link member 13 of the door 7 and the column 14 on the other side edge side of the entrance / exit 6 (see section A in FIG. 2). As shown in an enlarged view in FIG. 4, the first lock mechanism 20 includes a rotation lever 21 that is rotatably attached to the vertical link member 13 via a pivot axis Za, and a length provided on the rotation lever 21. A lock pin 22 is mounted in the hole 21a via a pin 21b, and an engagement member 23 is mounted on the support column 14 and has an engagement portion 23a that engages the lock pin 22 in the vertical and front-rear directions. As shown in FIGS. 4C and 4D, the engaging portion 23a of the engaging member 23 has a notch 23a1 provided in the upper portion of the base wall of the base having a substantially U-shaped cross section, and upper portions on both side walls of the base. The engagement piece 23a2 is fixed. The notch 23a1 has a width that is slightly larger than the diameter of the lock pin 22, and the upper portions of both side walls are continuous with the inclined guide portion 23b. Further, the engagement piece 23a2 is fixed to the base body in an inclined posture corresponding to the inclined tip portion of the lock pin 22. The lock pin 22 enters the notch 23a1, is locked in the front-rear direction and the downward direction by engaging with both side walls and the bottom wall of the notch 23a1, enters the lower part of the engagement piece 23a2, and engages with the engagement piece 23a2. It is locked upward by joining. At that time, the outer peripheral portion of the lock pin 22 is guided by the inclined guide portion 23b, so that the lock pin 22 can smoothly enter the notch portion 23a1, and the distal end portion of the lock pin 22 is inclined. By being guided by the surface of the engagement piece 23a2, the lock pin 22 can smoothly enter the lower part of the engagement piece 23a2. A rotary hook 24 is rotatably attached to the vertical link member 13 via a pivot Zb, and the rotary hook 24 is attached to a pin 21c provided on the rotary lever 21 via a long hole 24a. Yes. The rotating hook 24 works with a second lock mechanism 30 described later, but does not work with the first lock mechanism 20.

図４（ａ）に示すように、第１のロック機構２０のロック時は、ロックピン２２が同図で左側に進出して係合部材２３の係合部２３ａと係合することより、扉７の縦リンク部材１３が支柱１４に対してロックされる。これにより、扉７の閉状態が保持される。この状態から、回動レバー２１を枢軸Ｚａ回りに同図で反時計方向に回動させると、図４(ｂ)に示すように、ロックピン２２が同図で右側に後退して係合部材２３の係合部２３ａから外れる。これにより、扉７のロック状態が解除されて、扉７を開方向に移動させることが可能となる。尚、回動レバー２１は、金属ばね（コイルばね、捩りばね、ゼンマイばね、線ばね等）や流体圧ばね（空気圧バネ、油圧ばね、ガス圧バネ等）等の適宜の弾性手段２５を介して縦リンク部材１３に連結されており、回動レバー２１への回動力を開放すると（回動レバー２１から手を離すと）、回動レバー２１が弾性手段２５の弾性力により回動して、回動前の状態に自律復帰するようになっている。   As shown in FIG. 4A, when the first locking mechanism 20 is locked, the lock pin 22 advances to the left side in the same figure and engages with the engaging portion 23a of the engaging member 23, so that the door 7 vertical link members 13 are locked to the column 14. Thereby, the closed state of the door 7 is maintained. From this state, when the turning lever 21 is turned counterclockwise around the pivot Za in the same figure, as shown in FIG. 23 is disengaged from the engaging portion 23a. Accordingly, the locked state of the door 7 is released, and the door 7 can be moved in the opening direction. The rotating lever 21 is connected via an appropriate elastic means 25 such as a metal spring (coil spring, torsion spring, spring, wire spring, etc.) or a fluid pressure spring (pneumatic spring, hydraulic spring, gas pressure spring, etc.). When the turning force to the turning lever 21 is released (when the hand is released from the turning lever 21), the turning lever 21 is turned by the elastic force of the elastic means 25. Autonomous return to the state before rotation.

また、この実施形態において、扉７の縦リンク部材１３と乗降口６の一方の側縁側の支柱１１との間には、第２のロック機構３０が設けられている（図３のＢ部参照）。図５に拡大して示すように、第２のロック機構３０は、縦リンク部材１３に枢軸Ｚａを介して回動自在に装着された回動レバー２１と、縦リンク部材１３に枢軸Ｚｂを介して回動自在に装着されると共に、回動レバー２１に設けられたピン２１ｃに長穴２４ａを介して装着された回動フック２４と、支柱１１に装着され、回動フック２４が係合する係合ピン３６ａを有する係合部材３６とを備えている。回動レバー２１は、第１のロック機構２０と共用である。なお、第１のロック機構２０のロックピン２２は、第２のロック機構３０では働かない。   Further, in this embodiment, a second lock mechanism 30 is provided between the vertical link member 13 of the door 7 and the column 11 on one side edge side of the entrance / exit 6 (see part B in FIG. 3). ). As shown in an enlarged view in FIG. 5, the second lock mechanism 30 includes a rotation lever 21 that is rotatably attached to the vertical link member 13 via a pivot axis Za, and a vertical link member 13 via a pivot axis Zb. The rotary hook 24 is attached to the pin 21c provided on the rotary lever 21 via the elongated hole 24a, and the post 11 is engaged with the rotary hook 24. And an engaging member 36 having an engaging pin 36a. The rotation lever 21 is shared with the first lock mechanism 20. Note that the lock pin 22 of the first lock mechanism 20 does not work with the second lock mechanism 30.

図５（ａ）に示すように、第２のロック機構３０のロック時は、回動フック２４が枢軸Ｚｂ回りに同図で反時計方向に回動して係合部材３６の係合ピン３６ａと係合することより、扉７の縦リンク部材１３が支柱１１に対してロックされる。これにより、扉７の開状態が保持される。この状態から、回動レバー２１を枢軸Ｚａ回りに同図で反時計方向に回動させると、図５(ｂ)に示すように、回動フック２４が枢軸Ｚｂ回りに同図で時計方向に回動して、係合部材３６の係合ピン３６ａから外れる。これにより、扉７のロック状態が解除されて、扉７を閉方向に移動させることが可能となる。   As shown in FIG. 5A, when the second lock mechanism 30 is locked, the rotation hook 24 rotates counterclockwise around the pivot Zb in the same figure, and the engagement pin 36a of the engagement member 36 is rotated. , The vertical link member 13 of the door 7 is locked with respect to the support 11. Thereby, the open state of the door 7 is maintained. From this state, when the turning lever 21 is turned counterclockwise around the pivot Za in the same figure, the turning hook 24 is turned clockwise around the pivot Zb as shown in FIG. 5B. It rotates to disengage from the engaging pin 36a of the engaging member 36. Accordingly, the locked state of the door 7 is released, and the door 7 can be moved in the closing direction.

図２に示すように、バスケット３の乗降口６が扉７によって閉じられているとき、扉７は第１のロック機構２０によってロックされて閉状態を保持されている｛図４（ａ）参照｝。この閉状態から下記の動作により、扉７を開方向に移動させて乗降口６を開く。   As shown in FIG. 2, when the entrance 6 of the basket 3 is closed by the door 7, the door 7 is locked by the first lock mechanism 20 and kept in the closed state (see FIG. 4A). }. From this closed state, the door 7 is moved in the opening direction by the following operation to open the entrance 6.

まず、作業者が第１のロック機構２０の回動レバー２１を握り、図４（ａ）に示す位置から枢軸Ｚａ回りに同図で反時計方向に回動させる。そうすると、図４(ｂ)に示すように、ロックピン２２が同図で右側に後退し、係合部材２３の係合部２３ａから外れて、扉７のロック状態が解除される。この状態で、作業者が扉７を斜め上方へ持ち上げると、横リンク部材１２ａ、１２ｂ、１２ｃが、それぞれ、枢軸Ｘａ、Ｘｂ、Ｘｃを回動中心として上方に回動しつつ、縦リンク部材１３に対して枢軸Ｙａ、Ｙｂ、Ｙｃ回りに回動することにより、図３に示すように、扉７は折り畳まれた状態で、乗降口６の一方の側縁側の支柱１１の近傍の位置まで移動する。その際、扉７の開移動がガス圧シリンダ８によってアシストされることにより、作業者は扉７を比較的小さい力で（あるいは殆ど力を入れずに）円滑に開移動させることができる。そして、扉７を最終位置まで開移動させた後、回動レバー２１を開放すると、図５（ａ）に示すように、回動レバー２１が弾性手段２５の弾性力により回動し、第２のロック機構３０の回動フック２４が回動して係合部材３６の係合ピン３６ａに係合することにより、扉７の縦リンク部材１３が支柱１１に対して自動的にロックされる。これにより、扉７は第２のロック機構３０によってロックされて開状態を保持され、乗降口６が完全に開かれた状態になる。   First, the operator holds the turning lever 21 of the first lock mechanism 20 and turns it counterclockwise around the pivot axis Za from the position shown in FIG. 4A. Then, as shown in FIG. 4 (b), the lock pin 22 is retracted to the right side in the drawing, and is disengaged from the engaging portion 23a of the engaging member 23, so that the door 7 is unlocked. In this state, when the operator lifts the door 7 obliquely upward, the horizontal link members 12a, 12b, and 12c rotate upward about the pivot axes Xa, Xb, and Xc, respectively, while the vertical link member 13 rotates. As shown in FIG. 3, the door 7 is folded and moved to a position in the vicinity of the column 11 on one side edge side of the entrance / exit 6, by rotating around the pivot axes Ya, Yb, Yc. To do. At that time, the opening movement of the door 7 is assisted by the gas pressure cylinder 8, so that the operator can smoothly open and move the door 7 with a relatively small force (or almost no force). Then, after the door 7 is moved to the final position and then the turning lever 21 is released, the turning lever 21 is turned by the elastic force of the elastic means 25 as shown in FIG. When the rotation hook 24 of the lock mechanism 30 rotates and engages with the engagement pin 36 a of the engagement member 36, the vertical link member 13 of the door 7 is automatically locked with respect to the column 11. As a result, the door 7 is locked by the second lock mechanism 30 and is kept open, and the entrance 6 is completely opened.

図３に示す開状態から、扉７を閉方向に移動させて乗降口６を閉じる際には、まず、作業者が第２のロック機構３０の回動レバー２１を握り、図５（ａ）に示す位置から枢軸Ｚａ回りに同図で反時計方向に回動させる。そうすると、図５(ｂ)に示すように、回動フック２４が枢軸Ｚｂ回りに同図で時計方向に回動し、係合部材３６の係合ピン３６ａから外れて、扉７のロック状態が解除される。この状態で、作業者が扉７を斜め下方へ持ち下げると、横リンク部材１２ａ、１２ｂ、１２ｃが、それぞれ、第１の枢軸Ｘａ、Ｘｂ、Ｘｃを回動中心として下方に回動しつつ、縦リンク部材１３に対して第２の枢軸Ｙａ、Ｙｂ、Ｙｃ回りに回動することにより、図２に示すように、扉７は拡げられた状態で、乗降口６の他方の側縁側の支柱１４の近傍の位置まで移動する。その際、ガス圧シリンダ８が扉７の閉動作に対してダンパとして作用することにより、扉７の自重による急激な閉動作が防止され、作業者は扉７を比較的小さい力で（あるいは殆ど力を入れずに）円滑に閉移動させることができる。そして、扉７を最終位置まで閉移動させた後、回動レバー２１を開放すると、図４（ａ）に示すように、回動レバー２１が弾性手段２５の弾性力により回動し、第１のロック機構２０のロックピン２２が進出移動して係合部材２３の係合部２３ａに係合することにより、扉７の縦リンク部材１３が支柱１４に対して自動的にロックされる。これにより、扉７は第１のロック機構２０によってロックされて閉状態を保持される。   When the door 7 is moved in the closing direction from the open state shown in FIG. 3 and the entrance / exit 6 is closed, the operator first grasps the turning lever 21 of the second lock mechanism 30, and FIG. Is rotated counterclockwise around the pivot axis Za in the same figure. Then, as shown in FIG. 5 (b), the pivot hook 24 pivots clockwise around the pivot axis Zb in the same figure, disengages from the engagement pin 36a of the engagement member 36, and the door 7 is locked. Canceled. In this state, when the operator lowers the door 7 diagonally downward, the lateral link members 12a, 12b, 12c rotate downward about the first pivots Xa, Xb, Xc, respectively. By rotating about the second pivots Ya, Yb, Yc with respect to the vertical link member 13, as shown in FIG. 2, the door 7 is expanded, and the column on the other side edge side of the entrance / exit 6. It moves to a position near 14. At this time, the gas pressure cylinder 8 acts as a damper with respect to the closing operation of the door 7, thereby preventing a sudden closing operation due to the dead weight of the door 7. It can be closed smoothly without any effort. Then, after closing the door 7 to the final position and then opening the rotation lever 21, the rotation lever 21 is rotated by the elastic force of the elastic means 25 as shown in FIG. When the lock pin 22 of the locking mechanism 20 moves forward and engages with the engaging portion 23 a of the engaging member 23, the vertical link member 13 of the door 7 is automatically locked with respect to the column 14. As a result, the door 7 is locked by the first lock mechanism 20 and kept closed.

上述のように、この実施形態に係るバスケット３の扉７は、斜め上方に持ち上げて開き、斜め下方に持ち下げて閉じる構造であるので、扉７の開閉動作に要する周囲スペースが小さく、バスケット３の乗降口６を火災区画に接近させた状態で、乗降口６から火災区画に出入りすることができる。しかも、扉７は折り畳まれた状態で、乗降口６の一方の側縁側の支柱１１の近傍位置まで開移動して、乗降口６を完全に開放するので、乗降口６から円滑に乗降することができる。さらに、扉７は斜め上方に持ち上げ又は斜め下方に持ち下げるという単一の開閉動作により開閉することができる。そのため、完全かつ迅速な消火活動や救助活動を行うことが可能である。   As described above, the door 7 of the basket 3 according to this embodiment has a structure in which the door 7 is lifted and opened obliquely upward, and is lifted and closed obliquely downward. Therefore, the surrounding space required for opening and closing the door 7 is small, and the basket 3 The entrance / exit 6 can enter and exit the fire compartment with the entrance / exit 6 approaching the fire compartment. In addition, since the door 7 is folded, the door 7 is moved to a position near the column 11 on one side edge of the entrance / exit 6 to completely open the entrance / exit 6, so that the entrance / exit 6 can be smoothly boarded / exited. Can do. Furthermore, the door 7 can be opened / closed by a single opening / closing operation in which the door 7 is lifted obliquely upward or lowered downward. Therefore, it is possible to perform complete and quick fire fighting and rescue activities.

図７は、この実施形態に係るバスケット３の扉７の開閉に要する周囲スペースＳ１（クロスハッチングで表示）と、扉７と同じ大きさを有し、支柱１１を回動中心として片開き状に開閉する構造の扉の開閉に要する周囲スペースＳ２（鎖線ハッチングで表示）との比較を示している。同図に示すように、この実施形態に係るバスケット３の扉７の開閉に要する周囲スペースＳ１は、片開き状の扉の開閉に要する周囲スペースＳ２に比べて、大幅に縮小される。   FIG. 7 shows a surrounding space S1 (indicated by cross-hatching) required for opening and closing the door 7 of the basket 3 according to this embodiment, the same size as the door 7, and a single-open shape with the column 11 as a rotation center. A comparison with the surrounding space S2 (indicated by chain line hatching) required for opening and closing the door having a structure that opens and closes is shown. As shown in the figure, the surrounding space S1 required for opening and closing the door 7 of the basket 3 according to this embodiment is greatly reduced compared to the surrounding space S2 required for opening and closing the single-open door.

また、この実施形態に係るバスケット３の扉７は、横リンク部材１２ａ、１２ｂ、１２ｃと縦リンク部材１３によるシンプルなリンク機構で構成されているので、構造が簡単で比較的安価に製造することができる。   Moreover, since the door 7 of the basket 3 according to this embodiment is configured by a simple link mechanism including the horizontal link members 12a, 12b, and 12c and the vertical link member 13, the structure is simple and manufactured at a relatively low cost. Can do.

さらに、この実施形態に係るバスケット３は、乗降口６と扉７が正面３１から右側面３２と左側面３３にかけてそれぞれ設けられているので、例えば、バスケット３の正面３１を火災区画に向けた状態で、乗降口６から火災区画に出入りすることができると共に、図８に示すような梯子付消防自動車の停車位置及び停車姿勢において、梯子２ｂの移動動作により、バスケット３の右側面３２を火災区画に向けた状態で、乗降口６から火災区画に出入りし、また、バスケット３の左側面３３を火災区画に向けた状態で、乗降口６から火災区画に出入りすることができる。そのため、状況に応じた迅速な消火活動や救助活動を行うことが可能である。   Furthermore, in the basket 3 according to this embodiment, the entrance / exit 6 and the door 7 are provided from the front surface 31 to the right side surface 32 and the left side surface 33, respectively. For example, the front surface 31 of the basket 3 faces the fire compartment In the fire compartment with a ladder as shown in FIG. 8, the right side 32 of the basket 3 can be moved to the fire compartment by moving the ladder 2b. It is possible to enter / exit the fire compartment from the entrance / exit 6 while facing the fire compartment, and to enter / exit the fire compartment from the entrance / exit 6 with the left side surface 33 of the basket 3 facing the fire compartment. Therefore, it is possible to perform quick fire fighting and rescue activities according to the situation.

尚、この実施形態では、乗降口６及び扉７を、バスケット３の左右両側（バスケット３の左右方向中心線に対して左側と右側）にそれぞれ設けているが、左側又は右側にのみ設けるようにしても良い。   In this embodiment, the entrance / exit 6 and the door 7 are provided on the left and right sides of the basket 3 (left and right sides with respect to the center line in the left-right direction of the basket 3), but only on the left or right side. May be.

また、この実施形態では、扉７を斜め上方に持ち上げて開き、斜め下方に持ち下げて閉じる構造にしているが、これとは反対に、扉７を斜め下方に持ち下げて開き、斜め上方に持ち上げて閉じる構造にしても良い。   Further, in this embodiment, the door 7 is lifted obliquely upward and opened, and the door 7 is lifted and closed obliquely downward. On the contrary, the door 7 is opened obliquely downward and obliquely upward. The structure may be lifted and closed.

１ 車両本体
２ 梯子（作業用移動体）
３ バスケット
３１ 前面
３２ 右側面
３３ 左側面
６ 乗降口
７ 扉
８ ガス圧シリンダ
９ 台座
１０ 周囲フレーム
１１ 乗降口の一方の側縁側の支柱
１２ａ 横リンク部材
１２ｂ 横リンク部材
１２ｃ 横リンク部材
１３ 縦リンク部材
１４ 乗降口の他方の側縁側の支柱
２０ 第１のロック機構
２１ 回動レバー
２２ ロックピン
２３ 係合部材
２３ａ 係合部
３０ 第２のロック機構
２４ 回動フック
３６ 係合部材
３６ａ 係合ピン
Ｘａ 第１の枢軸
Ｘｂ 第１の枢軸
Ｘｃ 第１の枢軸
Ｙａ 第２の枢軸
Ｙｂ 第２の枢軸
Ｙｃ 第２の枢軸 1 Vehicle body 2 Ladder (working vehicle)
3 Basket 31 Front 32 Right Side 33 Left Side 6 Entrance / Exit 7 Door 8 Gas Pressure Cylinder 9 Base 10 Peripheral Frame 11 Column 12a on One Side Edge Side of Entrance / Exit Side Link Member 12b Horizontal Link Member 12c Horizontal Link Member 13 Vertical Link Member 14 Column 20 on the other side edge of entrance / exit 1st lock mechanism 21 rotation lever 22 lock pin 23 engagement member 23a engagement portion 30 second lock mechanism 24 rotation hook 36 engagement member 36a engagement pin Xa First pivot Xb First pivot Xc First pivot Ya Ya Second pivot Yb Second pivot Yc Second pivot

Claims (9)

高所作業車の車両本体に搭載され、伸縮、起伏及び旋回を含む動作を行う作業用移動体の先端部に装着された高所作業車のバスケットにおいて、
作業者が搭乗する台座と、該台座の周囲に立設された周囲フレームと、該台座の周囲の所定箇所に設けられた乗降口と、該乗降口に開閉可能に設けられた扉とを備え、
前記乗降口は、前記作業用移動体の長手方向に対して前方側となる前面から側方側となる側面にかけて設けられており、
前記扉は、一端部が前記乗降口の一方の側縁側の支柱にそれぞれ第１の枢軸を介して上下方向に回動自在に連結された複数の横方向部材と、前記複数の横方向部材の他端部をそれぞれ第２の枢軸を介して上下方向に回動自在に連結する縦方向部材とを備え、前記複数の横方向部材が、前記第１の枢軸を回動中心として上方向又は下方向に回動しつつ、前記縦方向部材に対して前記第２の枢軸回りに回動して、開閉移動することを特徴とする高所作業車のバスケット。 In the basket of an aerial work vehicle mounted on the tip of the working mobile body that is mounted on the vehicle body of the aerial work vehicle and performs operations including expansion, contraction, undulation, and turning,
A pedestal on which an operator is boarded, a surrounding frame standing around the pedestal, a boarding gate provided at a predetermined location around the base, and a door provided at the boarding gate so as to be openable and closable. ,
The entrance / exit is provided from the front side, which is the front side, to the side surface, which is the side side, with respect to the longitudinal direction of the working moving body,
The door includes a plurality of lateral members each having one end portion rotatably connected to a column on one side edge side of the entrance / exit via a first pivot, and the plurality of lateral members. A longitudinal member that pivots in the vertical direction via a second pivot, and the plurality of lateral members are upward or downward with the first pivot as a rotational center. while rotating in the direction, the vertical direction by rotating the second pivot direction with respect to the member, Aerial basket, characterized in that the opening and closing movement. 前記横方向部材は、湾曲状の形状を有することを特徴とする請求項１に記載の高所作業車のバスケット。 The basket for an aerial work platform according to claim 1, wherein the lateral member has a curved shape . 前記乗降口及び前記扉が、前記バスケットの左右両側にそれぞれ設けられていることを特徴とする請求項１又は２に記載の高所作業車のバスケット。   The basket for an aerial work vehicle according to claim 1 or 2, wherein the entrance / exit and the door are respectively provided on both left and right sides of the basket. 前記乗降口を閉じたとき、前記扉を、前記乗降口の他方の側縁側の支柱に対してロックする第１のロック機構を備えていることを特徴とする請求項１から３の何れか１項に記載の高所作業車のバスケット。   4. The apparatus according to claim 1, further comprising a first lock mechanism that locks the door with respect to a support on the other side edge side of the entrance when the entrance is closed. A basket for an aerial work vehicle as described in the paragraph. 前記第１のロック機構は、前記縦方向部材に枢軸を介して回動自在に装着された回動レバーと、該回動レバーに装着され、該回動レバーの回動動作に伴って進退移動するロックピンと、前記他方の側縁側の支柱に装着され、前記ロックピンが係合可能な係合部を有する係合部材とを備えていることを特徴とする請求項４に記載の高所作業車のバスケット。 Said first locking mechanism is moved forward and backward said and rotatably mounted pivoting lever in the longitudinal direction member via a pivot, it is mounted on該回Do lever, in accordance with the rotation operation of該回Do lever 5. A work at height, according to claim 4, comprising: a lock pin that is engaged, and an engagement member that is attached to a support on the other side edge side and has an engagement portion with which the lock pin can be engaged. Car basket. 前記乗降口を開いたとき、前記扉を、前記乗降口の一方の側縁側の支柱に対してロックする第２のロック機構を備えていることを特徴とする請求項１から４の何れか１項に記載の高所作業車のバスケット。   5. The device according to claim 1, further comprising a second lock mechanism that locks the door with respect to a support on one side edge of the entrance when the entrance is opened. A basket for an aerial work vehicle as described in the paragraph. 前記第２のロック機構は、前記縦方向部材に枢軸を介して回動自在に装着された回動レバーと、該回動レバーに装着され、該回動レバーの回動動作に伴って回動する回動フックと、前記一方の側縁側の支柱に装着され、前記回動フックが係合可能な係合部を有する係合部材とを備えていることを特徴とする請求項６に記載の高所作業車のバスケット。 It said second locking mechanism comprises a rotatably-mounted rotating lever via a pivot to said longitudinal member is mounted on該回Do lever, pivoted with the rotation operation of該回Do lever The rotation hook which carries out, and the engagement member which is attached to the support | pillar of said one side edge side, and has an engaging part which can engage with the said rotation hook is provided. Basket of aerial work vehicle. 前記扉と前記一方の側縁側の支柱との間に弾性手段が介装されていることを特徴とする請求項１から７の何れか１項に記載の高所作業車のバスケット。   The basket for an aerial work vehicle according to any one of claims 1 to 7, wherein an elastic means is interposed between the door and the support on the one side edge side. 前記高所作業車は、梯子付消防自動車であることを特徴とする請求項１から８の何れか１項に記載の高所作業車のバスケット。 The basket for an aerial work vehicle according to any one of claims 1 to 8, wherein the aerial work vehicle is a fire engine with a ladder.
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