JP2012166920A - ブーム伸縮装置 - Google Patents

Abstract

【課題】簡単な構成でシリンダピンとブームピンの両方を駆動可能なブーム伸縮装置を提供することである。
【解決手段】本発明のブーム伸縮装置１は、ブーム１０７を伸縮する伸縮シリンダ１０１の伸縮方向に対し直交する方向に摺動移動可能なシリンダピン１０３と、ブームを伸縮する伸縮シリンダ１０１の伸縮方向に対し直交する方向に摺動移動可能なブームピン１０９と、シリンダピン１０３及びブームピン１０９を駆動可能なシリンダ１１３と、を有し、シリンダ１１３は、伸縮シリンダ１０１の伸縮方向に対して直交する方向に伸縮するように配置されている。
【選択図】図４

Description

本発明は、クレーンのブーム伸縮装置に関する。

特許文献１及び特許文献２には、シリンダピンとブームピンを有するブームが開示されている。
特許文献３及び特許文献４には、１つのシリンダによってシリンダピンとブームピンを駆動している技術が開示されている。

特開２００１−２７８５８２号公報 特開２００１−２９４３９２号公報 特表２００１―５２６６１５号公報 ＵＳ６６０１７１９Ｂ２公報

しかしながら、特許文献１及び特許文献２では、シリンダピンとブームピンを駆動するシリンダは別であり、１つのシリンダによってシリンダピンとブームピンを駆動していない。
また、特許文献３及び特許文献４に記載の方法においては、シリンダの方向が伸縮シリンダの伸縮方向と同一である。そして、そのために機構が複雑化してしまっている。

本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的の一例は、簡単な構成でシリンダピンとブームピンの両方を駆動可能なブーム伸縮装置を提供することである。

本発明のブーム伸縮装置は、ブームを伸縮する伸縮シリンダの伸縮方向に対し直交する方向に摺動移動可能なシリンダピンと、ブームを伸縮する伸縮シリンダの伸縮方向に対し直交する方向に摺動移動可能なブームピンと、前記シリンダピン及び前記ブームピンを駆動可能なシリンダと、を有し、前記シリンダは、伸縮シリンダの伸縮方向に対して直交する方向に伸縮するように配置されている。
ブーム伸縮装置。

好適には、前記シリンダピンは、外部方向側に摺動移動することによってシリンダピン係合穴と係合状態となり、内部方向側に摺動移動することによって前記シリンダピン係合穴と非係合状態となり、前記ブームピンは、外部方向側に摺動移動することによって、ブームピン係合穴と係合状態となり、内部方向側に摺動移動することによって、前記ブームピン係合穴と非係合状態となり、前記ブームピンの摺動移動方向は、シリンダピンの摺動移動方向と直交している。

好適には、前記シリンダピンは第１のシリンダピンと第２のシリンダピンを有し、前記第１のシリンダピンは、外部方向側に摺動移動することによって第１のシリンダピン係合穴と係合状態となり、内部方向側に摺動移動することによって前記第１のシリンダピン係合穴と非係合状態となり、前記第２のシリンダピンは、外部方向側に摺動移動することによって第２のシリンダピン係合穴と係合状態となり、内部方向側に摺動移動することによって前記第２のシリンダピン係合穴と非係合状態となり、前記第１のシリンダピン及び前記第２のシリンダピンは、同一の軸上を摺動移動し、前記ブームピンの摺動移動方向は、前記第１のシリンダピンの摺動移動方向及び前記第２のシリンダピンの摺動移動方向とそれぞれ直交している。

好適には、前記第１のシリンダピンと一方端で回転自在に接続される第１のリンク部材と、
前記第２のシリンダピンと一方端で回転自在に接続される第２のリンク部材と、前記第１のリンク部材の他方端において前記第１のリンク部材と回転自在に接続され、前記第２のリンク部材の他方端において前記第２のリンク部材と回転自在に接続され、ブームの伸縮シリンダと相対的に位置角度が変化しない様に固定された固定部材と、前記第１のリンク部材と前記第２のリンク部材が外部方向側に移動した場合に、前記ブームピンを内部方向側に摺動移動可能とし、前記第１のリンク部材と前記第２のリンク部材が内部方向側に移動した場合に、前記ブームピンを外部方向側に摺動移動可能とする機構と、を有し、前記シリンダは、前記第１のリンク部材及び前記第２のリンク部材を外部方向側又は内部方向側に移動可能である。

好適には、前記機構は、前記第１のリンク部材に回転自在に接続され、内部方向側又は外部方向側に摺動移動可能な第１の摺動部材と、前記第２のリンク部材に回転自在に接続され、内部方向側又は外部方向側に摺動移動可能な第２の摺動部材と、を有し、前記第１の摺動部材の先端部には、前記ブームピンを摺動移動せるための第１の傾斜部が形成され、前記第２の摺動部材の先端部には、前記ブームピンを摺動移動させるための第２の傾斜部が形成され、第１の傾斜部と第２の傾斜部とが接近することによって、前記ブームピンが外部方向側に移動し、第１の傾斜部と第２の傾斜部とが離間することによって、前記ブームピンが内部方向側に移動するスライド機構である

好適には、前記機構は、一端が前記第１のリンク部材に回転自在に接続される第３のリンク部材と、一端が前記第２のリンク部材に回転自在に接続される第４のリンク部材と、前記第３のリンク部材の他端と第４のリンク部材の他端が回転自在に接続される接続部と、を有し、前記第１のリンク部材及び前記第２のリンク部材が外部方向側に移動したことによって、前記接続部が内部方向側に移動し、これによって前記ブームピンが内部方向側に摺動移動し、前記第１のリンク部材及び前記第２のリンク部材が内部側方向側に移動したことによって、前記接続部が外部方向側に移動し、これによって前記ブームピンが外部方向側に摺動移動するリンク機構である。

本発明の実施形態のブーム伸縮装置が実装されているクレーン車の概要の説明図である。 図１のＡ部分の拡大図である。 図２のＡ−Ａ断面における説明図である。 図２のＢ―Ｂにおける断面の説明図である。 ブームピンキャッチ、第１のシリンダピン及び第２のシリンダピンの駆動の順序の説明図である。 第２の実施形態における図２のＢ―Ｂにおける断面の説明図である。 第２の実施形態におけるブームピンキャッチ、第１のシリンダピン及び第２のシリンダピンの駆動の順序の説明図である。

＜第１の実施形態＞
図１は、本発明の実施形態のブーム伸縮装置１が実装されているクレーン車３の概要の説明図である。

図１のように、ブーム伸縮装置１は、例えば、移動可能な車両５に搭載される。また、ブーム１０７は、複数のブーム１０７から形成されている。この複数のブーム１０７のうち最外側のブームが、最外周ブーム１０７−０である。

図２は、図１のＡ部分の拡大図である。

ブーム１０７内部には、伸縮シリンダ１０１がブーム１０７が伸びている方向と同一方向に伸縮するように配置されている。
ここで、方向を定義する、伸縮シリンダ１０１に近づく方向を内部方向側と定義し、伸縮シリンダ１０１から離れる方向を外部方向側と定義する。
また、ブーム１０７が伸長してく方向を伸長方向と、ブーム１０７が短縮している方向を縮短方向と定義する。
ブーム１０７は、最も外側にある最外周ブーム１０７−０から順に、第１ブーム１０７−１、第２ブーム１０７-２、第３ブーム１０７−３、第４ブーム１０７−４及び第５ブーム１０７-５を有している。
そして、最外周ブーム１０７−０、第１ブーム１０７−１、第２ブーム１０７-２、第３ブーム１０７−３、第４ブーム１０７−４及び第５ブーム１０７-５の順に外側を取り囲んでいる。

第１ブーム１０７−１は、最外周ブーム１０７−０と第１ブーム１０７−１とを一体化して、ブーム１０７の伸縮（スライド）を防ぐための第１ブームピン１０９−１を有している。
具体的には、第１ブームピン１０９-１は、第１ブームピンスライダ１０９−１ａ内を内部方向側及び外部方向側に摺動移動する。
そして、第１ブームピン１０９-１が外部方向側に移動した状態では、最外周ブーム１０７-０の第１最外周ブームピン係合穴１０８−０に第１ブームピン１０９-１が挿入され、係合する。
そして、この第１ブームピン１０９−１が挿入されることによって、最外周ブーム１０７-０と第１ブーム１０７−１とがブーム１０７が伸縮する方向にスライドができなくなる。

他方、第１ブームピン１０９-１が内部方向側に移動した状態では、最外周ブーム１０７-０の第１最外周ブームピン係合穴１０８−０に挿入された第１ブームピン１０９-１が引き抜かれる。その結果、最外周ブーム１０７-０と第１ブーム１０７−１とがブーム１０７が伸縮する方向にスライドが可能になる。つまり、第１ブーム１０７−１及びこの第１ブームと係合している第２ブーム１０７−２、第３ブーム１０７−３、第４ブーム１０７−４及び第５ブーム１０７−５が一体となって、伸長することが可能となる。
なお、第２ブーム１０７−２、第３ブーム１０７−３、第４ブーム１０７−４及び第５ブーム１０７−５も、ほぼ同一の構成であるため説明を省略する。

第１ブーム１０７−１には、シリンダピン１０３が係合するための第１ブームシリンダピン第１係合穴１０５−１ａ（図４）及び第１ブームシリンダピン第２係合穴１０５−１ｂが形成されている。
伸縮シリンダ１０１の伸縮シリンダチューブ１０１ｂには、ブームピンキャッチ１１１及びシリンダピン１０３等が接続されている。したがって、伸縮シリンダチューブ１０１ｂの移動に伴い、ブームピンキャッチ１１１及びシリンダピン１０３等も、ブーム１０７内を、相対移動する。
また、最外周ブーム１０７−０には、伸縮シリンダ１０１の伸縮シリンダロッド１０１ａの端部が係合されている。
伸縮シリンダ１０１は、油の注入・流出を制御することによって、伸縮することが可能である。
具体的には、図２の状態で、油の注入・流出を制御することによって、ブーム１０７の伸長方向（図２において左側方向）に、伸縮シリンダ１０１の伸縮シリンダチューブ１０１ｂを伸長させることができる。
したがって、油の流入・流出を制御することによって、ブーム１０７内の、ブームピンキャッチ１１１及びシリンダピン１０３の位置を制御することが可能である。

次に、ブーム１０７を伸長させる方法（手順）について説明する、図２のように、全てのブーム１０７が短縮された状態において、最外周ブーム１０７−０の内部の第１ブーム１０７−１を伸長する場合について説明する。
なお、第１ブーム１０７−１と第２ブーム１０７-２は第２ブームピン１０９-２で係合され、第２ブーム１０７−２と第３ブーム１０７-３は第３ブームピン１０９-３で係合され、第３ブーム１０７−３と第４ブーム１０７-４は第４ブームピン１０９-４で係合され、第４ブーム１０７−４と第５ブーム１０７-５は第５ブームピン１０９-５で係合されていることから、第１ブーム１０７−１が伸長方向に移動すると、第２ブーム１０７−２、第３ブーム１０７−３、第４ブーム１０７−４及び第５ブーム１０７−５も一緒に移動する。なお、第１ブーム１０７−１、第２ブーム１０７−２、第３ブーム１０７−３、第４ブーム１０７−４及び第５ブーム１０７−５を「第１ブーム１０７−１及びこれに係合している各ブーム」という。

第１ステップとして、伸縮シリンダ１０１への油の流入・流出を制御して、第１ブームシリンダピン第１係合穴１０５−１ａ及び第１ブームシリンダピン第２係合穴１０５−１ｂの位置にシリンダピン１０３が位置するように伸縮シリンダチューブ１０１ｂを移動させる。そうすると、この伸縮シリンダチューブ１０１ｂに固定されているブームピンキャッチ１１１も、第１ブームピン１０９−１と係合状態になる位置に移動する。

第２ステップとして、シリンダピン１０３を外部方向側に移動させて、第１ブームシリンダピン第１係合穴１０５−１ａ及び第１ブームシリンダピン第２係合穴１０５−１ｂ内に挿入し係合状態にする。つまり、伸縮シリンダ１０１と第１ブーム１０７−１とが接続状態となり、伸縮シリンダチューブ１０１ｂの位置がスライド移動しなければ、第１ブーム１０７−１もスライド移動しない状態となる。
その後さらに、ブームピンキャッチ１１１を内部方向側に移動させる。ブームピンキャッチ１１１は第１ブームピン１０９−１と係合状態にあることから、このブームピンキャッチ１１１が内部方向に移動することに伴い、第１ブームピン１０９−１と第１最外周ブームピン係合穴１０８−０との係合状態が解除される。
第１ブームピン１０９−１と第１最外周ブームピン係合穴１０８−０との係合状態が解除されることによって、最外周ブーム１０７−０内を第１ブーム１０７−１が相対的にスライドすることが可能となる。

第３ステップとして、伸縮シリンダ１０１への油の流入・流出を制御して、伸縮シリンダチューブ１０１ｂを伸長方向に移動させる。それに伴い、第１ブーム１０７及びこれに係合している各ブームも、伸長方向に移動する。
この移動は、第１ブーム１０７−１の第１ブームピン１０９-１が、第１最外周ブームピン係合穴１０８−０の位置から第２最外周ブームピン係合穴１１０−０の位置へ来るまで継続される。

第４ステップとして、ブームピンキャッチ１１１を外部方向側に移動させる。そして、ブームピンキャッチ１１１は第１ブームピン１０９−１と係合状態にあることから、このブームピンキャッチ１１１が外部方向に移動することに伴い、第１ブームピン１０９−１と第２最外周ブームピン係合穴１１０−０との係合状態が形成される。
その後、シリンダピン１０３を内部方向側に移動させて、シリンダピン１０３を第１ブームシリンダピン第１係合穴１０５−１ａ及び第１ブームシリンダピン第２係合穴１０５−１ｂから抜けた非係合状態にする。
このようにして、第１ブーム１０７及びこれに係合している各ブームをブーム伸長方向に伸長することが可能となる。
なお、縮短する場合にはこの逆の動作を行う。
なお、通常は、第５ブーム１０７−５、第４ブーム１０７−４、第３ブーム１０７−３、第２ブーム１０７−２、第１ブーム１０７−１の順に順次伸ばすことが通常であるが、ここでは、説明のため、第１ブーム１０７−１を伸ばす手順を説明している。
次に、シリンダピン１０３及びブームピンキャッチ１１１（ブームピン１０９）を以上のように駆動する機構について説明する。

シリンダピン１０３及びブームピンキャッチ１１１（ブームピン１０９）を駆動するシリンダ１１３が、図３のように、伸縮シリンダ１０１とは別に配置される。伸縮シリンダ１０１が伸縮する方向を法線とする平面上に、シリンダ１１３が伸縮する方向の直線が位置している。
なお、図３は、図２のＡ−Ａ断面における説明図である。
シリンダ１１３のシリンダロッド部分は第１のリンク部材１０６ａの中間位置に回転自在に接続される。
そして、第１のリンク部材１０６ａの一端は、第１のシリンダピン１０３ａと回転自在に接続される。他方、第１のリンク部材１０６ａの他端は、伸縮シリンダチューブ１０１ｂに固定されている固定部材１１７（図４参照のこと）と回転自在に接続される。
第１のリンク部材１０６ａとシリンダ１１３とは、第１のリンク部材１０６ａの固定部材１１７と接続されている位置と、第１のシリンダピン１０３ａと接続されている位置の中間位置において、接続されている。より具体的には、第１のリンク部材１０６ａとシリンダ１１３との接続は、固定部材１１７側の約１／３の位置に接続されている。
シリンダ１１３のシリンダロッド部分は第１のリンク部材１０６ａの中間位置に回転自在に接続される。

シリンダ１１３のシリンダチューブ部分は第２のリンク部材１０６ｂの中間位置に回転自在に接続される。
そして、第２のリンク部材１０６ｂの一端は、第２のシリンダピン１０３ｂと回転自在に接続される。他方、第２のリンク部材１０６ｂの他端は、伸縮シリンダチューブ１０１ｂに固定されている固定部材１１７（図４参照のこと）と回転自在に接続される。
第２のリンク部材１０６ｂとシリンダ１１３とは、第２のリンク部材１０６ｂの固定部材１１７と接続されている位置と、第２のシリンダピン１０３ｂと接続されている位置の中間位置において、接続されている。より具体的には、第２のリンク部材１０６ｂとシリンダ１１３との接続は、固定部材１１７側の約１／３の位置に接続されている。

第１のシリンダピン１０３ａ及び第２のシリンダピン１０３ｂは、外部方向側に摺動移動可能に形成されている。
また、第１のリンク部材１０６ａ及び第２のリンク部材１０６ｂは、固定部材１１７によって回転のみが可能に形成されている。
そのため、シリンダ１１３が伸長すると、それに伴い、第１のシリンダピン１０３ａ及び第２のシリンダピン１０３ｂも外部方向側に移動する。そして、第２のリンク部材１０６ｂとシリンダ１１３との接続は固定部材１１７側の約１／３の位置であることから、シリンダ１１３が伸長・縮短した量の約３倍、第１のシリンダピン１０３ａ及び第２のシリンダピン１０３ｂは移動する。

図４は、図２のＢ―Ｂにおける断面の説明図である。

この図４を用いて、第１ブームピン１０９−１を駆動する機構の第１の実施形態を以下説明する。なお、この第１の実施形態では、ブームピンキャッチ１１１（ブームピン１０９）を駆動する機構はスライド機構である。
第１ブームピン１０９−１は、第１ブームピンスライダ１０９−１ａ内を内部方向側及び外部方向側（図４において上下方向）に摺動移動可能である。
そして、この第１ブームピン１０９−１が外部方向側に移動した状態では、第１ブームピン１０９−１は第１最外周ブームピン係合穴１０８−０に挿入されて、最外周ブーム１０７−０と第１ブーム１０７−１とを係合状態とする。逆に、この第１ブームピン１０９−１が内部方向側に移動した状態では、この第１ブームピン１０９−１は第１最外周ブームピン係合穴１０８−０との挿入が解除されて、最外周ブーム１０７−０と第１ブーム１０７−１とを非係合状態（第１ブーム１０７−１がスライド移動可能な状態）とする。
この第１ブームピン１０９−１は内部方向側に延長部が形成されている。
ブームピンキャッチ１１１がこの延長部と係合状態となる位置に伸縮シリンダチューブ１０１ｂがブーム伸縮方向に位置している状態において、ブームピンキャッチ１１１が内部方向側又は外部方向側に移動すると、ブームピンキャッチ１１１の移動に伴い第１ブームピン１０９―１も一体となってその方向に移動する。
また、ブームピンキャッチ１１１はバネ１１５と接続され、このバネ１１５は固定部材１１７に接続されている。そして、ブームピンキャッチ１１１はこのバネ１１５によって、内部方向側に弾性力が加えられている。

第１のリンク部材１０６ａには、第１の摺動部材１１８ａが回転自在に接続される。第１の摺動部材１１８ａは第１のシリンダピン１０３ａが摺動移動する方向と同一の方向に摺動移動する。第１の摺動部材１１８ａは、外部方向側の端部が第１のシリンダピン１０３ａに回転自在に接続されており、内部方向側の端部は、第１ブームピン１０９―１側に第１の傾斜部１１８ｃが形成されている。
なお、この第１の傾斜部１１８ｃ及び第２の傾斜部１１８ｄは、直線状の傾斜であってもよいし、曲率を有していても良い。また、この第１の傾斜部１１８ｃ及び第２の傾斜部１１８ｄは、２段階の傾斜であっても良いし、直線状の傾斜と曲率を有する傾斜の組み合わせであっても良い。
この第１の傾斜部１１８ｃ及び第２の傾斜部１１８ｄは、ブームピンキャッチ１１１の内部方向側の端部１１１ａと当接する。
ここで、第２の摺動部材１１８ｂの構造は、この第１の摺動部材１１８ａの構造と左右対称である。そのため、説明を省略する。

以上のような構成を有するため、シリンダ１１３（図３参照）が伸長すると、第１のリンク部材１０６ａが外部方向側に移動し、この第１のリンク部材１０６ａに接続されている第１の摺動部材１１８ａも外部方向側に摺動移動する。同様に、シリンダ１１３が伸長すると第２の摺動部材１１８ｂも外部方向側に摺動移動する。
そうすると、第１の摺動部材１１８ａと第２の摺動部材１１８ｂとの間に間隙が生まれる。そして、ブームピンキャッチ１１１はバネ１１５によって、内部方向に力が加えられていることから、この間隙にブームピンキャッチ１１１の内部方向側の端部１１１ａが侵入する。
その結果、ブームピンキャッチ１１１は、内部方向側に移動する。
また、第１のリンク部材１０６ａ及び第２のリンク部材１０６ｂは、それぞれ第１のシリンダピン１０３ａ及び第２のシリンダピン１０３ｂとも接続されているため、シリンダ１１３（図３参照）が伸長すると第１のシリンダピン１０３ａ及び第２のシリンダピン１０３ｂも外部方向側に移動する。
つまり、シリンダ１１３のみの伸長によって、ブームピンキャッチ１１１を内部方向側に駆動すると同時に、第１のシリンダピン１０３ａ及び第２のシリンダピン１０３ｂを内部方向側に駆動することが可能となる。なお、第１ブームピン１０９-１の延長部がブームピンキャッチ１１１と係合している場合には、第１ブームピン１０９−１もブームピンキャッチ１１１と一体となって移動する。
なお、シリンダ１１３が縮短した場合には、以上説明したのとは逆に移動する。

図５は、ブームピンキャッチ１１１、第１のシリンダピン１０３ａ及び第２のシリンダピン１０３ｂの駆動の順序の説明図である。

ところで、ブームピン１０９及びシリンダピン１０３のどちらかは、必ず係合状態となっていなければならない。なぜなら、ブームピン１０９及びシリンダピン１０３の両方が非係合状態となると、ブーム１０７が自由にスライドして滑落しまうおそれがあるからである。
ブームピン１０９及びシリンダピン１０３のどちらかを必ず係合状態とする方法を、図５を用いて説明する。
シリンダ１１３が最も縮短した状態が、図５（ａ）の状態である。具体的には、最外周ブーム１０７-０と第１ブーム１０７-１とが第１ブームピン１０９−１によって係合状態となっている。また、第１のシリンダピン１０３ａ及び第２のシリンダピン１０３ｂはそれぞれ第１ブームシリンダピン第１係合穴１０５−１ａ及び第１ブームシリンダピン第２係合穴１０５−１ｂとは非係合状態となっている。
この状態においてシリンダ１１３を伸長すると、図５（ｂ）のような状態となる。具体的には、第１ブームピン１０９-１は移動しつつも最外周ブーム１０７-０の第１最外周ブームピン係合穴１０８−０に係合状態にある。また、第１のシリンダピン１０３ａ及び第２のシリンダピン１０３ｂはそれぞれ第１ブームシリンダピン第１係合穴１０５−１ａ及び第１ブームシリンダピン第２係合穴１０５−１ｂに挿入されて係合状態となっている。
その後、さらにシリンダ１１３を伸長すると図５（ｃ）のような状態となる。具体的には、最外周ブーム１０７-０と第１ブーム１０７-１とが第１ブームピン１０９−１によって非係合状態となっている。また、第１のシリンダピン１０３ａ及び第２のシリンダピン１０３ｂはそれぞれ第１ブームシリンダピン第１係合穴１０５−１ａ及び第１ブームシリンダピン第２係合穴１０５−１ｂに挿入されて係合状態のままとなっている。
なお、シリンダ１１３が縮短した場合には、図５（ｃ）、図５（ｂ）、図５（ａ）の状態の順に変化する。
また、第１の摺動部材１１８ａ及び第２の摺動部材１１８ｂがそれぞれ第１のリンク部材１０６ａ及び第２のリンク部材１０６ｂと接続する位置、第１の摺動部材１１８ａ及び第２の摺動部材１１８ｂの長さ、第１の傾斜部１１８ｃ及び第２の傾斜部１１８ｄの形状等は、以上の様な順序となるように形状が選ばれる。

＜第２の実施形態＞
図６は、第２の実施形態における図２のＢ―Ｂにおける断面の説明図である。

第１の実施形態と同じ部分については説明を省略する。この第２の実施形態では、ブームピンキャッチ１１１（ブームピン１０９）を駆動する機構はリンク機構である。
図６のように、第１のリンク部材１０６ａには、回転自在に第３のリンク部材１１９ａが接続されている。
同様に、第２のリンク部材１０６ｂには、回転自在に第４のリンク部材１１９ｂが接続されている。
また、第３のリンク部材１１９ａと第４のリンク部材１１９ｂの内部方向側端部は、接続部１２１において回転自在に接続されている。
この接続部１２１では、さらに、ブームピンキャッチ１１１の内部方向側の端部１１１ａとも回転自在に接続されている。

図７は、第２の実施形態におけるブームピンキャッチ１１１、第１のシリンダピン１０３ａ及び第２のシリンダピン１０３ｂの駆動の順序の説明図である

図７のリンク機構は、図５で示されたスライド機構とその機構は異なるものの、ブームピンキャッチ１１１（ブームピン１０９）、第１のシリンダピン１０３ａ及び第２のシリンダピン１０３ｂの駆動状況は同じである。
したがって、図７の説明は省略する。

＜実施形態の効果＞
本実施形態のブーム伸縮装置１は、ブーム１０７を伸縮する伸縮シリンダ１０１の伸縮方向に対し直交する方向に摺動移動可能なシリンダピン１０３と、ブームを伸縮する伸縮シリンダ１０１の伸縮方向に対し直交する方向に摺動移動可能なブームピン１０９と、シリンダピン１０３及びブームピン１０９を駆動可能なシリンダ１１３と、を有している。
そして、シリンダ１１３は、伸縮シリンダ１０１の伸縮方向に対して直交する方向に伸縮するように配置されている。
このような構成、つまりシリンダ１１３が伸縮シリンダ１０１の伸縮方向に対して直交する方向に伸縮するように配置されていることから、簡便な機械的構造によって、シリンダピン１０３とブームピン１０９との両方を駆動させることが可能となる。

シリンダピン１０３は、外部方向側に摺動移動することによって第１ブームシリンダピン第１係合穴１０５−１ａ及び第１ブームシリンダピン第２係合穴１０５−１ｂと係合状態となり、内部方向側に摺動移動することによって第１ブームシリンダピン第１係合穴１０５−１ａ及び第１ブームシリンダピン第２係合穴１０５−１ｂと非係合状態となる。
そして、ブームピン１０９は、外部方向側に摺動移動することによって、第１最外周ブームピン係合穴１０８−０と係合状態となり、内部方向側に摺動移動することによって、第１最外周ブームピン係合穴１０８−０と非係合状態となり、ブームピン１０９の摺動移動方向は、シリンダピン１０３の摺動移動方向と直交している。
このような構成によって、簡便な機械的構造によって、シリンダピン１０３とブームピン１０９との両方を駆動させることが可能となる。

シリンダピン１０３は第１のシリンダピン１０３ａと第２のシリンダピン１０３ｂを有している。
また、第１のシリンダピン１０３ａは、外部方向側に摺動することによって第１ブームシリンダピン第１係合穴１０５−１ａ等と係合状態となり、内部方向側に摺動することによって第１ブームシリンダピン第１係合穴１０５−１ａ等と非係合状態となる。
第２のシリンダピン１０３ｂは、外部方向側に摺動することによって第１ブームシリンダピン第２係合穴１０５−１ｂ等と係合状態となり、内部方向側に摺動することによって第１ブームシリンダピン第２係合穴１０５−１ｂ等と非係合状態となる。
そして、第１のシリンダピン１０３ａ及び第２のシリンダピン１０３ｂは、同一の軸上を摺動移動し、ブームピン１０９の摺動方向は、第１のシリンダピン１０３ａの摺動方向及び第２のシリンダピン１０３ｂの摺動方向とそれぞれ直交している。
このような構成によって、簡便な機械的構造によって、シリンダピン１０３とブームピン１０９との両方を駆動させることが可能となる。
また、第１のシリンダピン１０３ａ及び第２のシリンダピン１０３ｂの２つのシリンダピン１０３を用いて、確実に係合状態とすることができる。

第１のシリンダピン１０３ａと一方端で回転自在に接続される第１のリンク部材１０６ａと、第２のシリンダピン１０３ｂと一方端で回転自在に接続される第２のリンク部材１０６ｂと、を有している。
また、第１のリンク部材１０６ａの他方端において第１のリンク部材１０６ａと回転自在に接続され、第２のリンク部材１０６ｂの他方端において第２のリンク部材１０６ｂと回転自在に接続され、ブーム１０７の伸縮シリンダ１０１と相対的に位置角度が変化しない様に固定された固定部材１１７と、を有している。
さらに、第１のリンク部材１０６ａと第２のリンク部材１０６ｂが外部方向側に移動した場合に、ブームピン１０９を内部方向側に摺動移動可能とし、第１のリンク部材１０６ａと第２のリンク部材１０６ｂが内部方向側に移動した場合に、ブームピン１０９を外部方向側に摺動移動可能とする機構と、を有している。
シリンダ１１３は、第１のリンク部材１０６ａ及び第２のリンク部材１０６ｂを外部方向側又は内部方向側に移動可能である。
このような構成によって、簡便な機械的構造によって、シリンダピン１０３とブームピン１０９との両方を駆動させることが可能となる。

機構は、第１のリンク部材１０６ａに回転自在に接続され、内部方向側又は外部方向側に摺動移動可能な第１の摺動部材１１８ａと、第２のリンク部材１０６ｂに回転自在に接続され、内部方向側又は外部方向側に摺動移動可能な第２の摺動部材１１８ｂと、を有しているスライド機構である。
機構は、第１の摺動部材１１８ａの先端部には、ブームピンを摺動移動させるための第１の傾斜部１１８ｃが形成され、第２の摺動部材１１８ｂの先端部には、ブームピンを摺動移動させるための第２の傾斜部１１８ｄが形成されているスライド機構である。
そして、機構は、第１の傾斜部１１８ｃと第１の傾斜部１１８ｃとが接近することによって、ブームピンが外部方向側に移動し、第１の傾斜部１１８ｃと第２の傾斜部１１８ｄとが離間することによって、ブームピン１０９が内部方向側に移動するスライド機構である。
このような構成によって、簡便なスライド機構によって、シリンダピン１０３とブームピン１０９との両方を駆動させることが可能となる。

機構は、一端が第１のリンク部材１０６ａに回転自在に接続される第３のリンク部材１１９ａと、一端が第２のリンク部材１０６ｂに回転自在に接続される第４のリンク部材１１９ｂと、を有しているリンク機構である。
また、機構は、第３のリンク部材１１９ａの他端と第４のリンク部材１１９ｂの他端が回転自在に接続される接続部１２１と、を有しているリンク機構である。
機構は、第１のリンク部材１０６ａ及び第２のリンク部材１０６ｂが外部方向側に移動したことによって、接続部１２１が内部方向側に移動し、これによってブームピン１０９が内部方向側に摺動移動するリンク機構である。
さらに、機構は、第１のリンク部材１０６ａ及び第２のリンク部材１０６ｂが内部側方向側に移動したことによって、接続部１２１が外部方向側に移動し、これによってブームピン１０９が外部方向側に摺動移動するリンク機構である。
このような構成によって、簡便なリンク機構によって、シリンダピン１０３とブームピン１０９との両方を駆動させることが可能となる。

本発明におけるブーム伸縮装置が実装される対象は、様々な形状の車両に搭載可能である。また、その対象は車両である必要はなく、船、列車等であってよい。さらに、移動するものに搭載する必要はなく、固定された建物や、ドック等に実装されても良い。
シリンダピン、ブームピンの個数、形状、位置関係は様々に変更可能である。
本発明における機構の一例が、スライド機構及びリンク機構である。つまり、ブームピン及びシリンダピンを外部方向側及び内部方向側に駆動可能であれば、本発明の機構に該当する。例えば、カム機構であっても良いし、クランク機構等であっても良い。
さらに、リンク機構、スライド機構も実施形態に記載されたものに限定する趣旨ではなく、様々な機構を採用可能である。
また、伸縮シリンダ１０１、シリンダ１１３、ブームピン１０９、シリンダピン１０３等の配置は、任意に変更可能である。

１…ブーム伸縮装置、１０１…伸縮シリンダ、１０３…シリンダピン、１０３ａ…第１のシリンダピン、１０３ｂ…第２のシリンダピン、１０５−１ａ…第１ブームシリンダピン第１係合穴（シリンダピン係合穴）、１０５−１ｂ…第１ブームシリンダピン第２係合穴（シリンダピン係合穴）、１０６ａ…第１のリンク部材、１０６ｂ…第２のリンク部材、１０７…ブーム、１０８−０…第１最外周ブームピン係合穴、１０９…ブームピン、１１３…シリンダ、１１７…固定部材、１１８ａ…第１の摺動部材、１１８ｂ…第２の摺動部材、１１８ｃ…第１の傾斜部、１１８ｄ…第２の傾斜部、１１９ａ…第３のリンク部材、１１９ｂ…第４のリンク部材、１２１…接続部

Claims (6)

1. ブームを伸縮する伸縮シリンダの伸縮方向に対し直交する方向に摺動移動可能なシリンダピンと、
   ブームを伸縮する伸縮シリンダの伸縮方向に対し直交する方向に摺動移動可能なブームピンと、
   前記シリンダピン及び前記ブームピンを駆動可能なシリンダと、を有し、
   前記シリンダは、伸縮シリンダの伸縮方向に対して直交する方向に伸縮するように配置されている
   ブーム伸縮装置。
2. 前記シリンダピンは、外部方向側に摺動移動することによってシリンダピン係合穴と係合状態となり、内部方向側に摺動移動することによって前記シリンダピン係合穴と非係合状態となり、
   前記ブームピンは、外部方向側に摺動移動することによって、ブームピン係合穴と係合状態となり、内部方向側に摺動移動することによって、前記ブームピン係合穴と非係合状態となり、
   前記ブームピンの摺動移動方向は、シリンダピンの摺動移動方向と直交している
   請求項１に記載のブーム伸縮装置。
3. 前記シリンダピンは第１のシリンダピンと第２のシリンダピンを有し、
   前記第１のシリンダピンは、外部方向側に摺動移動することによって第１のシリンダピン係合穴と係合状態となり、内部方向側に摺動移動することによって前記第１のシリンダピン係合穴と非係合状態となり、
   前記第２のシリンダピンは、外部方向側に摺動移動することによって第２のシリンダピン係合穴と係合状態となり、内部方向側に摺動移動することによって前記第２のシリンダピン係合穴と非係合状態となり、
   前記第１のシリンダピン及び前記第２のシリンダピンは、同一の軸上を摺動移動し、
   前記ブームピンの摺動移動方向は、前記第１のシリンダピンの摺動移動方向及び前記第２のシリンダピンの摺動移動方向とそれぞれ直交している
   請求項２に記載のブーム伸縮装置。
4. 前記第１のシリンダピンと一方端で回転自在に接続される第１のリンク部材と、
   前記第２のシリンダピンと一方端で回転自在に接続される第２のリンク部材と、
   前記第１のリンク部材の他方端において前記第１のリンク部材と回転自在に接続され、前記第２のリンク部材の他方端において前記第２のリンク部材と回転自在に接続され、ブームの伸縮シリンダと相対的に位置角度が変化しない様に固定された固定部材と、
   前記第１のリンク部材と前記第２のリンク部材が外部方向側に移動した場合に、前記ブームピンを内部方向側に摺動移動可能とし、前記第１のリンク部材と前記第２のリンク部材が内部方向側に移動した場合に、前記ブームピンを外部方向側に摺動移動可能とする機構と、を有し、
   前記シリンダは、前記第１のリンク部材及び前記第２のリンク部材を外部方向側又は内部方向側に移動可能である
   請求項３に記載のブーム伸縮装置。
5. 前記機構は、
   前記第１のリンク部材に回転自在に接続され、内部方向側又は外部方向側に摺動移動可能な第１の摺動部材と、
   前記第２のリンク部材に回転自在に接続され、内部方向側又は外部方向側に摺動移動可能な第２の摺動部材と、を有し、
   前記第１の摺動部材の先端部には、前記ブームピンを摺動移動せるための第１の傾斜部が形成され、
   前記第２の摺動部材の先端部には、前記ブームピンを摺動移動させるための第２の傾斜部が形成され、
   第１の傾斜部と第２の傾斜部とが接近することによって、前記ブームピンが外部方向側に移動し、第１の傾斜部と第２の傾斜部とが離間することによって、前記ブームピンが内部方向側に移動する
   スライド機構である
   請求項４に記載のブーム伸縮装置。
6. 前記機構は、
   一端が前記第１のリンク部材に回転自在に接続される第３のリンク部材と、
   一端が前記第２のリンク部材に回転自在に接続される第４のリンク部材と、
   前記第３のリンク部材の他端と第４のリンク部材の他端が回転自在に接続される接続部と、を有し、
   前記第１のリンク部材及び前記第２のリンク部材が外部方向側に移動したことによって、前記接続部が内部方向側に移動し、これによって前記ブームピンが内部方向側に摺動移動し、
   前記第１のリンク部材及び前記第２のリンク部材が内部側方向側に移動したことによって、前記接続部が外部方向側に移動し、これによって前記ブームピンが外部方向側に摺動移動する
   リンク機構である
   請求項４に記載のブーム伸縮装置。

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