JP2012161271A - Combine harvester - Google Patents

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JP2012161271A JP2011023453A JP2011023453A JP2012161271A JP 2012161271 A JP2012161271 A JP 2012161271A JP 2011023453 A JP2011023453 A JP 2011023453A JP 2011023453 A JP2011023453 A JP 2011023453A JP 2012161271 A JP2012161271 A JP 2012161271A
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threshing
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JP2011023453A
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Inventor
Akira Nosaka
晃 野坂
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Mitsubishi Agricultural Machinery Co Ltd
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Mitsubishi Agricultural Machinery Co Ltd
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To allow a worker to efficiently carry out manual feeding work in a combine harvester.SOLUTION: A continuous conveying rail 44 disposed between a grain culm conveying device 13 of a reaping conveying part and a clamping rail 35 of a threshing feed chain 34 is divided into a first continuous conveying rail 45 on the front side and a second continuous conveying rail 46 on the rear side. The grain culm holding force of the second continuous conveying rail 46 is weaker than the grain culm holding force of the clamping rail 35, and the worker can feed hand-reaped grain culms to a starting end of the second continuous conveying rail 46 with the posture of the first continuous conveying rail 45 switched from a holding posture A to a retreated posture B above. A rear part 45a of the first continuous conveying rail 45 in the holding posture A is layered on the second continuous conveying rail 46. Driving of the threshing feed chain 34 is stopped by the operation of an emergency switch 43 disposed in the front of a threshing part 4, and at the same time, the holding state of the second continuous conveying rail 46 and the clamping rail 35 is released.

Description

本発明は、コンバインにおいて、特に手刈りした穀稈を脱穀部に供給して脱穀処理する手こぎ装置に関する。   The present invention relates to a hand-held device for supplying a threshing portion to a threshing portion and threshing it in a combine.

従来、脱穀部の脱穀フィードチェンの始端位置に、脱穀フィードチェン上部に近接して穀稈を挟持搬送する茎稈押圧杆(穀稈供給ガイド)を設け、該茎稈押圧杆を脱穀フィードチェンに対して上方に大きく回動離間した非挟持姿勢に切り換えて、手刈りした穀稈を脱穀フィードチェンの挟扼レール始端部に人手により直接供給し、手刈り穀稈を脱穀フィードチェンと挟扼レールにより挟持搬送させながら脱穀処理するようにした手こぎ装置は既に知られている。(例えば、特許文献1〜3参照。)   Conventionally, at the starting position of the threshing feed chain of the threshing section, a stalk-push press hoe (a cereal feed supply guide) for holding and feeding the cereal mash in the vicinity of the upper part of the threshing feed chain is provided. On the other hand, it is switched to a non-clamping posture that is largely pivoted and separated upward, and the hand-harvested cereals are directly supplied to the starting end of the threshing feed chain by hand, and the hand-cut cereals are fed to the threshing feed chain and the squeezing rail. There is already known a hand-held device that performs threshing while being nipped and conveyed by the above. (For example, see Patent Documents 1 to 3.)

特開平7−255254号公報JP-A-7-255254 特開2000−139177号公報JP 2000-139177 A 特開平11−178429号公報JP-A-11-178429

しかしながら、一般的に、刈取作業において、脱穀フィードチェンと挟扼レールで挟持搬送される穀稈が脱穀部の扱室内で回転する扱胴により引き抜かれないように、挟扼レールは脱穀フィードチェンに向けて強い弾性力で押圧され、その挟持力は強く設定されているから、手こぎ作業者が、挟扼レールの始端部に手刈りした穀稈を供給する時、誤って衣服等の異物を挟み込んでしまうと、上記強い挟持力のために、これを素早く抜き取ることがでない問題がある。   However, in general, in the cutting operation, the culling rail is connected to the threshing feed chain so that the cereals that are nipped and conveyed by the threshing feed chain and the pinching rail are not pulled out by the handling cylinder that rotates in the handling chamber of the threshing unit. Because it is pressed with a strong elastic force and the clamping force is set strongly, when a hand-worker supplies a hand-harvested cereal to the beginning of the pinching rail, foreign objects such as clothes are accidentally removed. If it is pinched, there is a problem that it cannot be pulled out quickly due to the strong clamping force.

また、上記特許文献2に記載されているように、脱穀部入口側に緊急停止スイッチを設け、脱穀フィードチェンと挟扼レールの間に衣服等の異物を挟み込んだ時、緊急停止スイッチを操作してエンジンや脱穀フィードチェンを停止させるものも知られているが、手刈り穀稈を供給する挟扼レールの挟持始端部から後方の扱室内の扱胴までの搬送距離が極めて短く、作業者が異常に気が付いて緊急停止スイッチを押した時には、スイッチ操作が間に合わず、挟み込んだ異物が既に扱胴部位まで搬送されて回転する扱胴と接触してしまう問題がある。   Also, as described in Patent Document 2, an emergency stop switch is provided on the threshing section entrance side, and when an alien substance such as clothes is sandwiched between the threshing feed chain and the pinching rail, the emergency stop switch is operated. It is also known to stop the engine and the threshing feed chain, but the transport distance from the clamping start end of the clamping rail that supplies hand-cut cereals to the handling cylinder in the rear handling chamber is extremely short, When an emergency stop switch is pressed when an abnormality is noticed, there is a problem that the switch operation cannot be made in time, and the caught foreign matter is already conveyed to the handling cylinder part and comes into contact with the rotating handling cylinder.

また、上記特許文献2のものは、緊急停止スイッチを押して脱穀フィードチェンを停止させても脱穀フィードチェンと挟扼レールは挟持状態のままであるから、挟み込んだ異物を早急に取り除くことができない問題がある。
本発明の目的は上記従来の問題点を改善する点にある。
Moreover, even if the thing of the said patent document 2 pushes an emergency stop switch and stops a threshing feed chain, since the threshing feed chain and the pinch rail remain in the clamping state, the problem that the caught foreign matter cannot be removed quickly. There is.
An object of the present invention is to improve the above-mentioned conventional problems.

上記目的を達成するために、本発明は、走行装置2に支持された機台1の前方に刈取搬送部3を装着し、その後方の機台1上に脱穀部4を搭載し、刈取搬送部3の穀稈搬送装置13で搬送された穀稈を脱穀部4の脱穀フィードチェン34と挟扼レール35で挟持搬送しながら、穀稈の穂先側を扱室30内に供給して扱室30内に軸架した扱胴32により脱穀処理するコンバインにおいて、脱穀フィードチェン34を挟扼レール35の始端より前方に延設して延設部34aを構成し、刈取搬送部3の穀稈搬送装置13の終端部と挟扼レール35の始端部の間で上記脱穀フィードチェン34の延設部34aの上方に継送レール44を対設し、穀稈搬送装置13で搬送された穀稈を、脱穀フィードチェン34の延設部34aと継送レール44で引き継ぎ挟持搬送して後方の挟扼レール35に受け渡すように構成する一方、継送レール44を前側の第1継送レール45と後側の第2継送レール46に分割し、第2継送レール46と脱穀フィードチェン34による穀稈挟持力を挟扼レール35と脱穀フィードチェン34による穀稈挟持力より弱く設定すると共に、第1継送レール45を脱穀フィードチェン34の延設部34a上に対向した挟持姿勢イと脱穀フィードチェン34の延設部34a上から離間した退避姿勢ロとに切り換え自在に構成し、第1継送レール45を退避姿勢ロに切り換えた状態において、第2継送レール46の始端部に作業者が手刈り穀稈を供給可能となして、第2継送レール46の始端部に供給された手刈り穀稈を、脱穀フィードチェン34の延設部34aと第2継送レール46で挟持搬送して挟扼レール35の始端部に受け渡すように構成したことを特徴とする。   In order to achieve the above object, the present invention mounts the cutting and conveying unit 3 in front of the machine base 1 supported by the traveling device 2, and mounts the threshing unit 4 on the machine base 1 behind the machine base 1. While supplying the cereals conveyed by the cereal conveying device 13 of the section 3 between the threshing feed chain 34 and the culmination rail 35 of the threshing section 4, the tip of the cereal is supplied to the inside of the handling chamber 30. In a combine that performs threshing treatment by a handling cylinder 32 pivoted in 30, the threshing feed chain 34 is extended forward from the starting end of the pinching rail 35 to constitute an extending portion 34 a, and the chopping conveyance of the cutting and conveying unit 3 Between the terminal part of the apparatus 13 and the starting end part of the pinch rail 35, the connecting rail 44 is provided above the extended part 34a of the threshing feed chain 34, and the cereals conveyed by the cereal conveying apparatus 13 are provided. Pulling by the extended part 34a of the threshing feed chain 34 and the transfer rail 44 The transfer rail 44 is divided and divided into a first transfer rail 45 on the front side and a second transfer rail 46 on the rear side. The pestle clamping force by the feeding rail 46 and the threshing feed chain 34 is set to be weaker than the pestle clamping force by the clamping rail 35 and the threshing feed chain 34, and the first transfer rail 45 is extended by the extending portion 34 a of the threshing feed chain 34. In the state in which the holding posture B opposed to the upper side and the retracting posture B separated from the extended portion 34a of the threshing feed chain 34 can be switched, and the first transfer rail 45 is switched to the retracting posture B, the second An operator can supply hand-cut cereals to the start end of the transfer rail 46, and the hand-cut cereal supplied to the start end of the second transfer rail 46 is used as an extension part 34 a of the threshing feed chain 34. And second transfer And nipped and conveyed by Lumpur 46, characterized by being configured to pass the beginning of Kyo扼 rail 35.

また、第1継送レール45を挟持姿勢イに切り換えた状態で、第1継送レール45の後部45aが第2継送レール46と搬送方向で重合するように構成したことを特徴とする。   Further, the rear portion 45a of the first transfer rail 45 is overlapped with the second transfer rail 46 in the conveying direction in a state where the first transfer rail 45 is switched to the sandwiching posture (a).

また、脱穀部4の前部で脱穀フィードチェン34側の外側に緊急スイッチ43を設け、該緊急スイッチ43の操作により脱穀フィードチェン34の駆動を停止させると同時に、脱穀フィードチェン34に対して第2継送レール46及び挟扼レール35を離間作動させてその挟持状態を解除するように構成したことを特徴とする。   Further, an emergency switch 43 is provided outside the threshing feed chain 34 at the front of the threshing unit 4, and the operation of the emergency switch 43 stops the threshing feed chain 34, and at the same time, The two relay rails 46 and the pinching rails 35 are separated to release the pinching state.

上記請求項1に記載した発明は、継送レール44を前側の第1継送レール45と後側の第2継送レール46に分割し、第1継送レール45を脱穀フィードチェン34上から離間した退避姿勢ロに切り換えることにより、作業者が手刈り穀稈を第2継送レール46の始端部に直接供給して、手こぎ作業を可能とするものでありながら、第2継送レール46と脱穀フィードチェン34による穀稈挟持力を挟扼レール35と脱穀フィードチェン34による穀稈挟持力より弱く設定したから、手こぎ作業中に誤って第2継送レール46と脱穀フィードチェン34との間に衣服等が挟み込まれても、その挟持力は弱いから反射的に手を引けば抜き取ることができて、安全である。
また、従来の脱穀フィードチェンの挟扼レール始端部(挟持開始位置)に手刈り穀稈を供給するものに比べ、第2継送レール46の始端部の挟持開始位置から扱室30内の扱胴32までの搬送距離を長くすることができ、挟み込まれた異物が扱胴32に到達するまでの時間を長くして、挟み込まれた異物を、それが回転する扱胴32に接触するまでにより確実に抜き取ることができる。
また、脱穀部4入口側に脱穀フィードチェン34の駆動等を停止させる緊急スイッチ43を設けた場合においても、挟み込まれた異物が扱胴32に接触するまでに緊急スイッチ43を操作することができる。
In the first aspect of the invention, the transmission rail 44 is divided into a first transmission rail 45 on the front side and a second transmission rail 46 on the rear side, and the first transmission rail 45 is separated from above the threshing feed chain 34. By switching to the separated retreat posture B, the operator directly supplies the hand-harvested cereals to the start end of the second transfer rail 46 and enables the hand-working operation. 46 and the threshing feed chain 34 are set to be weaker than the pestle clamping force of the threshing rail 35 and the threshing feed chain 34, so that the second transfer rail 46 and the threshing feed chain 34 are mistakenly performed during the handing operation. Even if clothes are sandwiched between them, the gripping force is weak, so it can be removed by reflexively pulling your hand and it is safe.
In addition, compared with the conventional threshing feed chain that supplies the hand-harvested pestle to the starting end portion (holding start position) of the chopping rail, the handling in the chamber 30 is started from the holding start position of the starting end portion of the second transfer rail 46. The conveyance distance to the cylinder 32 can be increased, the time until the inserted foreign matter reaches the handling cylinder 32 is lengthened, and the inserted foreign substance is brought into contact with the handling cylinder 32 where it rotates. Can be reliably extracted.
Further, even when the emergency switch 43 for stopping the driving of the threshing feed chain 34 is provided on the inlet side of the threshing unit 4, the emergency switch 43 can be operated until the caught foreign matter contacts the handling cylinder 32. .

また、請求項2に記載した発明では、第1継送レール45を挟持姿勢イに切り換えたとき、第1継送レール45の後部45aが第2継送レール46と搬送方向で重合するようにしたから、第1継送レール45を退避姿勢ロに切り換えた手こぎ状態では、第2継送レール46のみで穀稈を挟持してその穀稈挟持力を弱めて前述の効果を奏するものでありながら、刈取作業では第1継送レール45を挟持姿勢イに切り換え、第1継送レール45の後部45aと第2継送レール46の両者で穀稈を挟持することにより穀稈挟持力を高め、挟持力不足による搬送乱れ等を防止できる。   Further, in the invention described in claim 2, when the first transmission rail 45 is switched to the holding posture a, the rear portion 45 a of the first transmission rail 45 overlaps with the second transmission rail 46 in the transport direction. Therefore, in the handrail state in which the first transfer rail 45 is switched to the retracted posture B, the above-mentioned effect is achieved by holding the culm with only the second transfer rail 46 and weakening the culm pinching force. However, in the cutting operation, the first transfer rail 45 is switched to the holding posture (i), and the culm holding force is increased by holding the culm between the rear part 45a of the first transfer rail 45 and the second transfer rail 46. It is possible to prevent the conveyance disturbance due to insufficient clamping force.

また、請求項3に記載した発明では、衣服等の異物が挟み込まれた場合、手こぎ作業者は緊急スイッチ43を操作することにより、脱穀フィードチェン34の駆動を停止させて挟み込まれた衣服等のそれ以上の後方への搬送を阻止できると同時に、脱穀フィードチェン34に対して第2継送レール46及び挟扼レール35を離間作動させてその挟持状態を解除することにより、挟み込まれた状態を素早く解消できる。   According to the third aspect of the present invention, when a foreign object such as clothes is caught, the hand operator operates the emergency switch 43 to stop the driving of the threshing feed chain 34 and the like. Can be prevented from being conveyed further rearward, and at the same time, the second relay rail 46 and the pinching rail 35 are moved away from the threshing feed chain 34 to release the pinching state. Can be resolved quickly.

第1実施例の脱穀部を搭載したコンバインの左前方斜視図である。It is a left front perspective view of the combine which mounts the threshing part of 1st Example. 同上脱穀部の左側面図である。It is a left view of a threshing part same as the above. 同上脱穀部の正面図である。It is a front view of a threshing part same as the above. 同上脱穀部の継送レール付近の拡大正面図である。It is an enlarged front view of the vicinity of the transmission rail of the same threshing portion. コンバインの伝動系統図である。It is a transmission system diagram of a combine. 第1若しくは第2実施例の脱穀部を搭載したコンバインの制御ブロック図である。It is a control block diagram of a combine which carries a threshing part of the 1st or 2nd example. 同上コンバインの搬送・手こぎ制御のフローチャート図である。It is a flowchart figure of conveyance / hand-pickup control of a combine as same as the above. コンバインの走行速度と脱穀フィードチェン及び刈取搬送速度との関係を示すグラフである。It is a graph which shows the relationship between the traveling speed of a combine, the threshing feed chain, and the cutting conveyance speed. 第2実施例の脱穀部の左側面図である。It is a left view of the threshing part of 2nd Example. 同上脱穀部の正面図である。It is a front view of a threshing part same as the above. 第3実施例の脱穀部の左側面図である。It is a left view of the threshing part of 3rd Example. 第4実施例の脱穀部の左側面図である。It is a left view of the threshing part of 4th Example. 第5実施例の脱穀部の左側面図である。It is a left view of the threshing part of 5th Example. 同上脱穀部の正面図である。It is a front view of a threshing part same as the above. 同上脱穀部を搭載したコンバインの搬送・手こぎ制御のフローチャート図である。It is a flowchart figure of the conveyance and hand-powder control of a combine carrying a threshing part same as the above. 第6実施例の脱穀部の左側面図である。It is a left view of the threshing part of 6th Example. 同上脱穀部の正面図である。It is a front view of a threshing part same as the above. 同上脱穀部を搭載したコンバインの搬送・手こぎ制御のフローチャート図である。It is a flowchart figure of the conveyance and hand-powder control of a combine carrying a threshing part same as the above.

本発明の実施の形態を図1〜18に基づいて説明する。
図1に基づいて本発明を採用したコンバインの基本的構造を説明すると、符号1はコンバインの機台を示し、機台1の下部にクローラ式の走行装置2が備えられ、機台1の前方に刈取搬送部3が上下回動昇降自在に装着され、刈取搬送部3の後方の機台1上に、刈取搬送部3で刈取り搬送された穀稈を受け継ぎ脱穀選別処理する脱穀部4が搭載され、脱穀部4の後方に脱粒済みの排藁を切断処理する藁処理部5が備えられている。
An embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
The basic structure of a combine adopting the present invention will be described with reference to FIG. 1. Reference numeral 1 denotes a combine machine base, and a crawler type traveling device 2 is provided below the machine base 1. A threshing unit 4 is mounted on the machine base 1 at the rear of the chopping and transporting unit 3 to carry out the threshing and sorting process by taking over the cereal grains that have been chopped and transported by the chopping and transporting unit 3. In addition, behind the threshing unit 4, a cocoon processing unit 5 that cuts the shed sorghum is provided.

機台1の右側前方(機体の前進方向を基準にして右側前方)には運転操作部6が備えられ、その後方に脱穀部4で選別された穀粒を貯留する穀粒タンク7が並設されている。符号8は穀粒タンク7に貯留された穀粒を機外の運搬車等に排出する穀粒排出オーガを示し、穀粒排出オーガ8の下端は穀粒タンク7に連通し、穀粒排出オーガ8は水平回動自在でかつ起伏自在に構成されている。   A driving operation unit 6 is provided in front of the right side of the machine base 1 (in front of the right side with respect to the advancing direction of the machine body), and a grain tank 7 for storing grains selected by the threshing unit 4 is provided in parallel behind the operation unit 6. Has been. Reference numeral 8 denotes a grain discharge auger that discharges the grain stored in the grain tank 7 to a transport vehicle or the like outside the machine. The lower end of the grain discharge auger 8 communicates with the grain tank 7, and the grain discharge auger 8 is configured to be horizontally rotatable and undulating.

次に、図1〜8に基づき第1実施例の脱穀部を搭載したコンバインの構造を説明する。
刈取搬送部3は、圃場に立植した穀稈を分草する分草体10、分草された穀稈を引き起こす引起装置11、刈刃12、及び刈刃12で刈り取られた穀稈を後方の脱穀部4まで搬送する穀稈搬送装置13等により構成されている。
運転操作部6は、運転座席20の前方に配置した前方操作パネル21と、運転座席20の左側方に配置した側方操作パネル22と、両操作パネル21、22上に突設された各種操作レバー、及び各種操作スイッチを有している。
即ち、前方操作パネル21には、機体の左右操向操作と刈取搬送部3の上下昇降操作を司る操向レバー23が設けられ、側方操作パネル22には、前側に走行速度を変速する走行主変速レバー24と走行副変速レバー25が、その後方で運転座席20の左側方に刈取搬送部3の駆動を入切する刈取クラッチレバー26と脱穀部4の駆動を入切する作業機クラッチレバー27(脱穀クラッチレバー)が並設されている。また、走行副変速レバー25の左側には手こぎスイッチ28が設けられている。
Next, based on FIGS. 1-8, the structure of the combine which mounts the threshing part of 1st Example is demonstrated.
The cutting and transporting unit 3 is a rearward body 10 for weeding cereals planted in a field, a pulling device 11 for causing sown cereals, a cutting blade 12, and cereals cut by the cutting blades 12. It is comprised by the cereal conveyance apparatus 13 etc. which convey to the threshing part 4.
The driving operation unit 6 includes a front operation panel 21 disposed in front of the driver seat 20, a side operation panel 22 disposed on the left side of the driver seat 20, and various operations protruding from both operation panels 21 and 22. It has a lever and various operation switches.
That is, the front operation panel 21 is provided with a steering lever 23 that controls the left-right steering operation of the machine body and the up-and-down lifting operation of the cutting and conveying unit 3, and the side operation panel 22 is a traveling that shifts the traveling speed forward. A main transmission lever 24 and a traveling sub-transmission lever 25 are disposed behind the driver's seat 20 on the left side of the driver's seat 20 with a cutting clutch lever 26 and a work machine clutch lever with a threshing unit 4 driving. 27 (threshing clutch lever) is juxtaposed. Further, a hand switch 28 is provided on the left side of the traveling auxiliary speed change lever 25.

脱穀部4は、扱室30を有し、該扱室30には多数の扱歯31を植設した扱胴32が内装軸架されており、扱室30の下側外周には受網33が張設されている。
扱室30の左外側には脱穀フィードチェン34が固設され、該脱穀フィードチェン34の上側には挟扼レール35が対設され、刈取搬送部3で刈取り搬送された穀稈の株元側を脱穀フィードチェン34と挟扼レール35で挟持搬送しながら、穀稈の穂先側を扱室30内に挿入し回転する扱胴32により脱穀処理(脱粒処理)し、脱粒済みの排藁を排藁搬送体(図示せず)で挟持搬送し、藁処理部5内に供給するように構成されている。
The threshing unit 4 has a handling chamber 30, and a handling cylinder 32 in which a large number of handling teeth 31 are implanted is mounted in the handling chamber 30. A receiving net 33 is provided on the lower outer periphery of the handling chamber 30. Is stretched.
A threshing feed chain 34 is fixed on the left outer side of the handling chamber 30, and a pinch rail 35 is provided on the upper side of the threshing feed chain 34. Threshing processing (threshing treatment) by the rotating barrel 32 inserted into the handling chamber 30 while the threshing feed chain 34 and the pinching rail 35 are sandwiched and transported, and the drained waste that has been shattered is discharged. It is configured so as to be nipped and conveyed by a bag transporter (not shown) and supplied into the bag processing unit 5.

上記、挟扼レール35は、扱室30の左側板59にブラッット36を介して固定された前後方向の支持フレーム37に、レールピン38を介して上下動自在に支持され、レールピン38に外嵌支持された圧縮スプリング39により脱穀フィードチェン34に向けて弾圧付勢されている。
一方扱室30の下方から後方に亘って選別室40が設けられており、選別室40内に揺動選別体41が前後方向に揺動駆動するように支架されている。
揺動選別体41の下方には、選別された穀粒を回収して側方に移送する一番ラセン42と、穀粒と屑が混在した二番物を回収して側方に移送する二番ラセン(図示せず)等が設けられている。
また、脱穀部4はその前部で脱穀フィードチェン34側の外側に緊急スイッチ43を備えている。
The sandwiching rail 35 is supported by a longitudinal support frame 37 fixed to the left side plate 59 of the handling chamber 30 via a bracket 36 so as to be movable up and down via a rail pin 38, and is externally supported by the rail pin 38. The compressed spring 39 is biased toward the threshing feed chain 34.
On the other hand, a sorting chamber 40 is provided from the lower side to the rear side of the handling chamber 30, and a swinging sorter 41 is supported in the sorting chamber 40 so as to swing and drive in the front-rear direction.
Below the oscillating sorter 41, the first spiral 42 that collects the selected grain and transfers it to the side, and the second product that contains both grains and debris is collected and transferred to the side. A spiral (not shown) or the like is provided.
In addition, the threshing unit 4 includes an emergency switch 43 on the outer side on the threshing feed chain 34 side at the front thereof.

次に、手こぎ装置について説明する。
脱穀部4の脱穀フィードチェン34は挟扼レール35の始端より前方に延設された延設部34aを有し、該延設部34aの上方で、前記刈取搬送部3の穀稈搬送装置13の搬送終端部と挟扼レール35の搬送始端部との間に、継送レール44が対設されている。
継送レール44は前側の第1継送レール45と後側の第2継送レール46に分割されている。そして、前記挟扼レール35の支持フレーム37に固定された支持ブラケット47に、レールフレーム49が横方向の軸48中心に上下回動可能に枢着され、該レールフレーム49に前後の支持杆50,51を介して第1継送レール45が支持されている。
Next, the handrail device will be described.
The threshing feed chain 34 of the threshing unit 4 has an extending part 34a extending forward from the starting end of the pinching rail 35, and above the extending part 34a, the threshing conveyor 13 of the reaping and conveying part 3 is provided. A transfer rail 44 is provided between the conveyance end portion of the intermediate rail and the conveyance start end portion of the pinching rail 35.
The transmission rail 44 is divided into a first transmission rail 45 on the front side and a second transmission rail 46 on the rear side. A rail frame 49 is pivotally attached to a support bracket 47 fixed to the support frame 37 of the sandwiching rail 35 so as to be pivotable up and down about a horizontal axis 48, and the front and rear support rods 50 are attached to the rail frame 49. , 51, the first transfer rail 45 is supported.

即ち、前側の支持杆50は上端がレールフレーム49に枢支され、後側の支持杆51はレールフレーム49に上下動自在に支持され、前後の支持杆50,51の下端に第1継送レール45が固定されている。また、後側の支持杆51には押圧スプリング52が設けられ、該押圧スプリング52により第1継送レール45が脱穀フィードチェン34に向けて弾圧付勢されていると共に、レールフレーム49自体が支持ブラケット47との間に介在された引っ張りスプリング53により、前記横方向の軸48中心に下方へ回動付勢されている。従って、第1継送レール45は押圧スプリング52と引っ張りスプリング53の両者により脱穀フィードチェン34の延設部34aに向けて弾圧付勢されている。   That is, the upper end of the front support rod 50 is pivotally supported by the rail frame 49, the rear support rod 51 is supported by the rail frame 49 so as to be movable up and down, and the first transfer is performed at the lower ends of the front and rear support rods 50 and 51. The rail 45 is fixed. In addition, a pressing spring 52 is provided on the rear support rod 51, and the pressing spring 52 urges the first transfer rail 45 toward the threshing feed chain 34 and supports the rail frame 49 itself. A tension spring 53 interposed between the bracket 47 and the bracket 47 is urged to rotate downward about the lateral shaft 48. Accordingly, the first transfer rail 45 is elastically biased toward the extending portion 34 a of the threshing feed chain 34 by both the pressing spring 52 and the tension spring 53.

また、第1継送レール45はレールフレーム49と一体で上記横方向の軸48中心に上下回動自在であり、これにより第1継送レール45は脱穀フィードチェン34の延設部34a上に近接対向した挟持姿勢イと、軸48中心に上方に大きく回動して、脱穀フィードチェン34の延設部34aの上方から離間した退避姿勢ロとに切り換え自在に構成されている。
第1継送レール45の退避姿勢ロにおいて、引っ張りスプリング53はレールフレーム49の支点越え作用をすると共に、レールフレーム49の上辺が支持ブラケット47の上端に接当することで、第1継送レール45が退避姿勢ロに保持されるように構成されている。
尚、第1継送レール45は搬送方向において、脱穀フィードチェン34の延設部34aの先端部から挟扼レール35の始端部に亘って設けられている。
Further, the first transfer rail 45 is integrated with the rail frame 49 and can be pivoted up and down around the horizontal shaft 48, whereby the first transfer rail 45 is placed on the extended portion 34 a of the threshing feed chain 34. It is configured to be able to be switched between a sandwiching posture (a) that is in close proximity and a retreating posture (b) that is pivoted upward about the shaft 48 and separated from the extended portion 34a of the threshing feed chain 34.
In the retracted posture b of the first transfer rail 45, the tension spring 53 acts to exceed the fulcrum of the rail frame 49, and the upper side of the rail frame 49 contacts the upper end of the support bracket 47, so that the first transfer rail 45 is configured to be held in the retracted posture b.
In addition, the 1st transmission rail 45 is provided in the conveyance direction from the front-end | tip part of the extension part 34a of the threshing feed chain 34 to the start end part of the pinching rail 35. As shown in FIG.

一方、前記挟扼レール35の支持フレーム37は脱穀フィードチェン34の延設部34aの上方部位まで一体的に前方に延設されており、かかる延設部分37aに第2継送レール46が前後の支持杆54,54を介して支持されている。そして、前後の支持杆54,54は上記延設部分37aに上下動自在に支持され、支持杆54,54に外嵌支持された圧縮スプリング55,55により、第2継送レール46は脱穀フィードチェン34の延設部34aに向けて弾圧付勢されている。
また、上記第2継送レール46用の圧縮スプリング55の押圧力は前記挟扼レール35用の圧縮スプリング39の押圧力より弱く構成されており、従って、第2継送レール46と脱穀フィードチェン34による穀稈挟持力が挟扼レール35と脱穀フィードチェン34による穀稈挟持力より弱くなるように設定されている。
On the other hand, the support frame 37 of the pinching rail 35 is integrally extended to the upper part of the extended portion 34a of the threshing feed chain 34, and the second transfer rail 46 is front and rear in the extended portion 37a. The support rods 54 and 54 are supported. The front and rear support rods 54, 54 are supported by the extended portion 37a so as to be movable up and down, and the second transfer rail 46 is threshed by the compression springs 55, 55 that are externally supported by the support rods 54, 54. It is biased toward the extended portion 34a of the chain 34.
Further, the pressing force of the compression spring 55 for the second transfer rail 46 is configured to be weaker than the pressing force of the compression spring 39 for the pinching rail 35, and accordingly, the second transfer rail 46 and the threshing feed chain are configured. The pestle clamping force by 34 is set so as to be weaker than the pestle clamping force by the clamping rail 35 and the threshing feed chain 34.

上記第2継送レール46は、脱穀フィードチェン34の延設部34aの前後方向の中程から挟扼レール35の始端部に亘って設けられ、第2継送レール46の始端部の挟持開始位置は挟扼レール35の挟持開始位置より距離Lだけ前方に位置しており、また、第2継送レール46の始端部46aは上方に向け大きく湾曲され、穀稈を手こぎ供給し易いように構成されている。
また、第1継送レール45は挟持姿勢において第2継送レール46の内側(右側)に位置し、第1継送レール45の後部(後側約半分)45aは第2継送レール46と左右方向に並列し、両継送レール45,46は搬送方向で重合するように構成されている。
尚、上記のように第1継送レール45の後部45aと第2継送レール46は搬送方向で重合する関係上、かかる重合部位での穀稈挟持力が必要以上に強くならないように、第2継送レール46による穀稈挟持力は第1継送レール45による穀稈挟持力より弱く設定されている。
手こぎ装置は上述のように構成されており、手こぎ作業は、第1継送レール45を退避姿勢ロに切り換えた状態で、第2継送レール46の始端部に作業者が手刈り穀稈を供給することにより行う。
The second transfer rail 46 is provided from the middle in the front-rear direction of the extending portion 34 a of the threshing feed chain 34 to the start end of the pinching rail 35, and the start of holding of the start end of the second transfer rail 46 is started. The position is located in front of the clamping start position of the pinching rail 35 by a distance L, and the start end portion 46a of the second transfer rail 46 is greatly curved upward so that the wheat straw can be easily fed by hand. It is configured.
Further, the first transmission rail 45 is positioned inside (right side) of the second transmission rail 46 in the holding posture, and a rear portion (about half of the rear side) 45 a of the first transmission rail 45 is connected to the second transmission rail 46. In parallel in the left-right direction, the two transfer rails 45, 46 are configured to overlap in the transport direction.
As described above, the rear portion 45a of the first transfer rail 45 and the second transfer rail 46 are superposed in the conveying direction, so that the culm pinching force at the overlapping portion is not increased more than necessary. The culm pinching force by the two transfer rails 46 is set to be weaker than the culm pinching force by the first transfer rail 45.
The rowing apparatus is configured as described above, and the rowing operation is performed by the operator at the start end of the second transfer rail 46 with the first transfer rail 45 switched to the retracted posture b. This is done by supplying firewood.

次に、図3に基づき脱穀部4のシリンダーカバー56及び挟扼レール35等の開閉構造について説明する。
脱穀部4の扱室30は、上方をシリンダーカバー56で、前後を前側板57と後側板58で、左右を左側板59と右側板60で覆われ、該シリンダーカバー56と前後側板57,58と左側板59を一体的に構成して脱穀部4の上下可動枠体Aが構成されている。
そして、前後側板57,58間に前記扱胴32が回転自在に軸架されており、前述したように、左側板59にブラケット36を介して固定された前後方向の支持フレーム37に、レールピン38を介して挟扼レール35が取り付けられている。また、上記左側板59にはレールカバー61が固定され、該レールカバー61に前記緊急スイッチ43が取り付けられている。
Next, the opening / closing structures of the cylinder cover 56 and the pinching rail 35 of the threshing unit 4 will be described with reference to FIG.
The handling chamber 30 of the threshing unit 4 is covered with a cylinder cover 56 at the top, front and rear plates 57 and 58 on the front and back, and left and right plates 59 and 60 on the left and right. The left and right side plates 59 are integrally configured to constitute a vertically movable frame body A of the threshing portion 4.
The handling cylinder 32 is rotatably supported between the front and rear side plates 57 and 58. As described above, the rail pin 38 is attached to the front and rear support frame 37 fixed to the left side plate 59 via the bracket 36. A pinch rail 35 is attached via the. A rail cover 61 is fixed to the left side plate 59, and the emergency switch 43 is attached to the rail cover 61.

一方、脱穀部4の固定枠体Bの脱穀フィードチェン34と反対側(右側)には前後方向の支軸62が回転自在に軸支されており、該支軸62と上下可動枠体Aが回動アーム63で一体的に連結固定され、上下可動枠体Aは固定枠体Bに対して上記支軸62を中心に上下回動開閉可能に構成されている。
そして、操作の詳細は後述するが、上下可動枠体Aを上方に回動開放すると、シリンダーカバー56、前側板57、後側板58、扱胴32及び挟扼レール35が一体で上動し、扱室30内が開放されると共に、脱穀フィードチェン34に対して挟扼レール35が上方に離間するから両者の挟持状態が解除され、また、この時、支持フレーム37側に支持されている継送レール44も共に上動し、脱穀フィードチェン34の始端部34aに対する第1継送レール45及び第2継送レール46の挟持状態も解除される。
On the other hand, on the opposite side (right side) of the fixed frame B of the threshing section 4 to the threshing feed chain 34, a support shaft 62 in the front-rear direction is rotatably supported, and the support shaft 62 and the vertically movable frame A are connected to each other. The upper and lower movable frame body A is integrally connected and fixed by a rotating arm 63, and is configured to be able to open and close with respect to the fixed frame body B about the support shaft 62.
Although details of the operation will be described later, when the upper and lower movable frame A is pivoted and opened upward, the cylinder cover 56, the front side plate 57, the rear side plate 58, the handling cylinder 32, and the sandwiching rail 35 are integrally moved upward. While the inside of the handling chamber 30 is opened and the pinching rail 35 is separated upward from the threshing feed chain 34, the holding state of both is released, and at this time, the joint supported on the support frame 37 side is released. The feed rail 44 also moves up, and the holding state of the first feed rail 45 and the second feed rail 46 with respect to the start end portion 34a of the threshing feed chain 34 is also released.

次に、上下可動枠体Aのロック装置について説明する。
扱室30の前側板57の右側(奥側)にはフック64が前後方向の軸67に回動自在に枢着されており、フック64の先端には係合凹部64aが設けられ、フック64の基部側は、ロッド65を介してフック解除レバー66側に連結されている。即ち扱室30の前側板57の左側(外側)に固設した前後方向の軸68aに、リンク68が回動自在に枢着され、上記ロッド65の左端がリンク68に連結され、該リンク68から一体的にフック解除レバー66が外側に向けて突設されている。
Next, a lock device for the vertically movable frame A will be described.
A hook 64 is pivotally attached to a shaft 67 in the front-rear direction on the right side (back side) of the front side plate 57 of the handling chamber 30, and an engagement recess 64 a is provided at the tip of the hook 64. Is connected to the hook release lever 66 side through a rod 65. That is, a link 68 is pivotally attached to a front-rear shaft 68 a fixed to the left side (outside) of the front side plate 57 of the handling chamber 30, and the left end of the rod 65 is connected to the link 68. The hook release lever 66 is integrally protruded from the outside.

そして、フック64の係合凹部64aは脱穀部4の固定枠体Bに固設したピン(係止体)70に係脱可能に構成され、係合凹部64aがピン70に係合することで、上下可動枠体Aを下降閉鎖姿勢(刈取作業状態)ハでロック固定し、係合凹部64aとピン70の係合を解除して上下可動枠体Aを上昇開放姿勢ホまで回動可能に構成している。
また、上記ロッド65と扱室30の前側板57の間にはロッド65を引っ張り付勢することで、係合凹部64aとピン70の係合状態を維持する引っ張りスプリング71が設けられ、上下可動枠体Aと固定枠体Bとの間には、上下可動枠体Aを上昇方向に付勢するガスシリンダ(上昇付勢手段)72が設けられている。
尚、上記と同様なロック装置が扱室30の後側板58側にも設けられている。
And the engagement recessed part 64a of the hook 64 is comprised so that engagement / disengagement is possible to the pin (locking body) 70 fixed to the fixed frame B of the threshing part 4, and the engagement recessed part 64a engages with the pin 70. The vertically movable frame A is locked and fixed in the lowered closed position (reaping operation state) C, the engagement of the engaging recess 64a and the pin 70 is released, and the vertically movable frame A can be rotated to the lifted open position e. It is composed.
Further, a tension spring 71 is provided between the rod 65 and the front plate 57 of the handling chamber 30 so as to maintain the engaged state of the engagement recess 64a and the pin 70 by pulling and biasing the rod 65, and is movable up and down. Between the frame A and the fixed frame B, a gas cylinder (upward biasing means) 72 that biases the vertically movable frame A in the upward direction is provided.
A locking device similar to the above is also provided on the rear plate 58 side of the handling chamber 30.

上下可動枠体Aのロック装置は上記のように構成されており、フック64の係合凹部64aとピン70が係合したロック状態から、引っ張りスプリング71に抗してフック解除レバー66を上動操作すると、図3において、リンク68及びロッド65を介してフック64が軸67中心に反時計回りに回動し、係合凹部64aとピン70との係合が外れる。するとガスシリンダ72の押上力は上下可動枠体Aの自重による下方回動力より勝るように設定されているため、ガスシリンダ72により、その押上力が上下可動枠体Aの自重による下方回動力と釣り合う所(中間上昇姿勢ニ)まで上下可動枠体Aが上昇回動される。この上下可動枠体Aの中間上昇姿勢ニでは扱室30は開放状態には至らないが、挟扼レール35及び継送レール44が上昇して脱穀フィードチェン34との挟持状態が解除される。
また、上記状態でフック解除レバー66を手放すと、引っ張りスプリング71によりフック64が時計回りに回動してロック姿勢に復帰するが、既にフック64はピン70より上方に位置しているからフック64の係合凹部64aとピン70が係合状態に戻ることはない。
The lock device for the vertically movable frame A is configured as described above, and the hook release lever 66 is moved upward against the tension spring 71 from the locked state in which the engaging recess 64a of the hook 64 and the pin 70 are engaged. When operated, the hook 64 rotates counterclockwise about the shaft 67 through the link 68 and the rod 65 in FIG. 3, and the engagement recess 64a and the pin 70 are disengaged. Then, since the push-up force of the gas cylinder 72 is set to be superior to the downward turning force due to the weight of the vertical movable frame A, the push-up force is reduced by the gas cylinder 72 to the downward turning force due to the dead weight of the vertical movable frame A. The up-and-down movable frame body A is raised and rotated to a place where it is balanced (intermediate ascending posture d). Although the handling chamber 30 does not reach the open state in the intermediate ascending posture D of the vertically movable frame A, the pinching rail 35 and the transfer rail 44 are lifted and the pinching state with the threshing feed chain 34 is released.
When the hook release lever 66 is released in the above state, the hook 64 is rotated clockwise by the tension spring 71 to return to the locked position. However, since the hook 64 is already positioned above the pin 70, the hook 64 The engaging recess 64a and the pin 70 do not return to the engaged state.

更に、上下可動枠体Aを扱室30内の点検整備等の為に上方へ大きく回動開放させたい場合は、作業者は上下可動枠体Aの挟扼レール35側に突設した持手73を把持して上下可動枠体Aを手動で上昇させ上昇開放姿勢ホで固定する(固定手段は省略する)。
また、作業者が持手73を把持して上下可動枠体Aを上昇開放姿勢ホ又は中間上昇姿勢ニから下方閉鎖姿勢ハに下降操作すると、ピン70にフック64の先端の傾斜カム部64bが接当し、フック64が反時計方向に回動し係合凹部64aがピン70の受け入れ姿勢となり、更に上下可動枠体Aが下限位置まで下降するとピン70とフック64の先端の傾斜カム部64bの接当が外れ、フック64が引っ張りスプリング71により時計方向に回動しフック64の係合凹部64aが自動的にピン70に係合して上下可動枠体Aは下降閉鎖姿勢ハでロック固定される。
Further, when it is desired to pivot the upper and lower movable frame A greatly upward for inspection and maintenance in the handling chamber 30, the operator has a handle projecting on the side of the sandwiching rail 35 of the vertical movable frame A. 73, the vertically movable frame A is manually raised and fixed in the lifted open posture (fixing means is omitted).
Further, when the operator holds the handle 73 and moves the vertically movable frame A downward from the lifted open position E or the intermediate lifted position D to the closed down position C, the inclined cam portion 64b at the tip of the hook 64 is attached to the pin 70. When the hook 64 rotates counterclockwise and the engaging recess 64a is in the receiving position of the pin 70, and the vertical movable frame A is lowered to the lower limit position, the inclined cam portion 64b at the tip of the pin 70 and the hook 64 is provided. The hook 64 is rotated clockwise by the tension spring 71 and the engaging recess 64a of the hook 64 is automatically engaged with the pin 70 so that the vertically movable frame A is locked in the lowered closed position C. Is done.

また、上記フック解除レバー66を固定したリンク68にはプル式のロック解除ソレノイド(電磁ソレノイド)74が連結されている。そして、上下可動枠体Aの下方閉鎖姿勢ハにおいて緊急スイッチ43が操作されると、ロック解除ソレノイド74に通電されてソレノイドピン74aが引き込まれ、リンク68が反時計回りに回動し、フック解除レバー66を上方へ操作したときと同様の状態となって、フック64の係合凹部64aとピン70の係合が解除され、ガスシリンダ72により上下可動枠体Aが中間上昇姿勢ニまで自動的に上昇回動する。
尚、後述するようにロック解除ソレノイド74の通電状態は一定時間後に自動的に解除されてロック解除ソレノイド74はフリー状態(ソレノイドピン74aが自由に出入する状態)となり、その後の上下可動枠体Aの上動及び下動操作は、前述のフック解除レバー66を操作してロック解除した場合と同様に持手73により行う。
A pull type unlocking solenoid (electromagnetic solenoid) 74 is connected to the link 68 to which the hook releasing lever 66 is fixed. When the emergency switch 43 is operated in the downward closed position C of the vertical movable frame A, the lock release solenoid 74 is energized, the solenoid pin 74a is drawn, the link 68 rotates counterclockwise, and the hook is released. The state is the same as when the lever 66 is operated upward, the engagement of the engagement recess 64a of the hook 64 and the pin 70 is released, and the vertical movable frame A is automatically moved up to the middle ascending posture by the gas cylinder 72. It turns up.
As will be described later, the energized state of the unlocking solenoid 74 is automatically released after a predetermined time, and the unlocking solenoid 74 is in a free state (the solenoid pin 74a is freely put in and out), and then the vertically movable frame A The upward and downward movement operations are performed by the handle 73 in the same manner as when the hook release lever 66 is operated to release the lock.

尚、上記実施例では、シリンダーカバー56と扱胴32が一体で上下回動するように構成されているが、扱胴32を固定枠体B側に軸架固定して上下動させず、シリンダーカバー56と挟扼レール35及び継送レール44が上下動するようにしてもよい。言い換えれば、上下可動枠体Aは、少なくとも、シリンダーカバー56と挟扼レール35と継送レール44が一体で構成されていればよい。   In the above embodiment, the cylinder cover 56 and the handling cylinder 32 are configured to rotate up and down integrally. However, the handling cylinder 32 is fixed to the fixed frame B side and is not moved up and down. The cover 56, the pinching rail 35, and the transfer rail 44 may be moved up and down. In other words, the vertically movable frame A only needs to be configured such that at least the cylinder cover 56, the pinching rail 35, and the transfer rail 44 are integrally formed.

次に、本実施例におけるコンバインの伝動構成を図5に基づいて説明する。
エンジン80からの動力は走行装置側と作業機側(刈取搬送部3と脱穀部4)とに分岐され、走行装置側に分岐された動力は走行HST81及び走行ミッション82により変速されて走行装置の駆動スプロケット83に伝動され、作業機側に分岐された動力は脱穀部4の扱胴32及び揺動選別体41等に伝動される一方、搬送HST84および搬送ミッション85により変速されて刈取搬送部3と脱穀フィードチェン34に伝動される。
Next, the transmission structure of the combine in a present Example is demonstrated based on FIG.
The power from the engine 80 is branched to the traveling device side and the work machine side (the cutting and conveying unit 3 and the threshing unit 4), and the power branched to the traveling device side is shifted by the traveling HST 81 and the traveling mission 82 to be changed. The power that is transmitted to the drive sprocket 83 and branched to the working machine side is transmitted to the handling cylinder 32 and the swinging sorter 41 of the threshing unit 4, and is also shifted by the transport HST 84 and the transport mission 85 to be harvested and transported 3. And is transmitted to the threshing feed chain 34.

上記伝動構成を詳説すると、走行主変速レバー24の操作により走行HST81のトラニオン軸を回動操作して走行HST81の回転を無段階に変速し、該変速された動力が走行ミッション82を介して走行装置に伝動され、即ち、走行速度が走行主変速レバー24の操作位置に応じて無段階に変速回転され、更に走行副変速レバー25の操作により走行ミッション82に設けた変速ギヤを作動させて、その回転を有段階に切り換えるように構成されている。また、走行ミッション82を内蔵するミッションケース82aには、走行ミッション82中の伝動軸の回転数を検出することにより走行速度を検出する走行速度検出センサ86が設けられている。   More specifically, the transmission main transmission lever 24 is operated to rotate the trunnion shaft of the traveling HST 81 to shift the rotation of the traveling HST 81 steplessly, and the shifted power travels through the traveling mission 82. Is transmitted to the device, that is, the traveling speed is steplessly rotated according to the operation position of the traveling main transmission lever 24, and further, the transmission gear provided in the traveling mission 82 is operated by the operation of the traveling auxiliary transmission lever 25, The rotation is configured to be switched stepwise. The mission case 82 a that houses the traveling mission 82 is provided with a traveling speed detection sensor 86 that detects the traveling speed by detecting the rotational speed of the transmission shaft in the traveling mission 82.

一方、作業機側に分岐された動力は作業機クラッチ(脱穀クラッチ)87を備えるベルト式伝動装置88及び中間軸89を介して搬送HST84に入力され、搬送HST84のトラニオン軸が搬送HST駆動モータ(電動モータ)90により回動操作され、搬送HST84により無段階に変速回転された動力が搬送ミッション85に設けた刈取出力軸91と脱穀フィードチェン駆動軸92に伝動され、刈取搬送部3の回転と脱穀フィードチェン34の回転即ち両者の搬送速度が同期した状態で無段階に変速される。また、刈取出力軸91と刈取入力軸93の間のベルト式伝動装置94は、上記作業機クラッチ87と同構造の刈取クラッチ95を備えている。   On the other hand, the power branched to the work machine side is input to the transport HST 84 via the belt type transmission device 88 including the work machine clutch (threshing clutch) 87 and the intermediate shaft 89, and the trunnion shaft of the transport HST 84 is transported to the transport HST drive motor ( The power that is rotated by the electric motor 90 and continuously rotated by the transport HST 84 is transmitted to the harvesting output shaft 91 and the threshing feed chain drive shaft 92 provided in the transport mission 85, and the rotation of the harvesting transport unit 3. The threshing feed chain 34 is rotated steplessly in a state where the rotation of the threshing feed chain 34, that is, the conveying speeds of both are synchronized. Further, the belt type transmission device 94 between the cutting output shaft 91 and the cutting input shaft 93 includes a cutting clutch 95 having the same structure as the work implement clutch 87.

上記両クラッチ87,95はベルトテンションクラッチ機構に構成されており、刈取クラッチ95について説明すると、刈取出力プーリ91aと刈取入力プーリ93aに掛け回された伝動ベルト96を緊緩するテンションプーリ97が設けられ、電動モータである刈取クラッチモータ98の正逆回転駆動によりテンションプーリ97を伝動ベルト96の緊張位置と弛緩位置とに切換移動させることにより刈取クラッチ95を入り切りするように構成されている。また、刈取クラッチ95部位には刈取クラッチ95の入切を検出する刈取クラッチスイッチ99を設けている。   The clutches 87 and 95 are configured as a belt tension clutch mechanism. The harvesting clutch 95 will be described. A tension pulley 97 is provided for tightening and loosening a cutting output pulley 91a and a transmission belt 96 wound around the cutting input pulley 93a. Thus, the reaping clutch 95 is turned on and off by switching the tension pulley 97 between the tension position and the loosening position of the transmission belt 96 by forward and reverse rotation driving of the reaping clutch motor 98 that is an electric motor. Further, a cutting clutch switch 99 for detecting whether the cutting clutch 95 is on or off is provided at the cutting clutch 95 portion.

また、作業機クラッチ87は、エンジン出力プーリ100と中間プーリ89aに掛け回された伝動ベルト101を緊緩するテンションプーリ102を、電動モータである作業機クラッチモータ103の正逆回転駆動により、伝動ベルト101の緊張位置と弛緩位置とに切換移動させることにより入り切りするように構成されている。作業機クラッチ87部位には作業機クラッチ87の入切を検出する作業機クラッチスイッチ104を設けている。
また、扱胴32及び揺動選別体41等の脱穀部4への伝動は、前記ベルト式伝動装置88及び中間軸89を介して行われ、作業機クラッチ87のON、OFFにより脱穀部4への伝動が入切される。更に、作業機クラッチ87は作業機のメインクラッチを兼ねており、作業機クラッチ87を切ると刈取搬送部3及び脱穀フィードチェン34への伝動も絶たれる。
尚、上記刈取クラッチモータ98は前記刈取クラッチレバー26の操作により作動され、作業機クラッチモータ103は前記作業機クラッチレバー27の操作により作動される。
The work implement clutch 87 transmits a tension pulley 102 for tightening and loosening the transmission belt 101 wound around the engine output pulley 100 and the intermediate pulley 89a by forward and reverse rotation driving of the work implement clutch motor 103 which is an electric motor. The belt 101 is configured to be turned on and off by switching between a tension position and a relaxation position of the belt 101. A work implement clutch switch 104 for detecting whether the work implement clutch 87 is on or off is provided at the work implement clutch 87 portion.
Further, transmission of the handling cylinder 32 and the swing sorter 41 to the threshing unit 4 is performed via the belt type transmission device 88 and the intermediate shaft 89, and to the threshing unit 4 by ON / OFF of the work machine clutch 87. The transmission of is turned on and off. Furthermore, the work implement clutch 87 also serves as the main clutch of the work implement. When the work implement clutch 87 is disconnected, the transmission to the cutting and conveying unit 3 and the threshing feed chain 34 is also cut off.
The reaping clutch motor 98 is operated by operating the reaping clutch lever 26, and the work machine clutch motor 103 is operated by operating the working machine clutch lever 27.

また、搬送ミッション85を内蔵するミッションケース85aには、刈取出力軸91の回転数を検出することにより刈取搬送部3及び脱穀フィードチェン34の穀稈搬送速度(駆動速度)を検出する搬送速度検出センサ105が設けられている。
そして、以下のような走行搬送速度同調手段が構成されている。
即ち、制御ユニット106(図6に示す)を構成するマイクロコンピュータにより、前記走行速度検出センサ86の検出値に基づいて上記搬送HST84のトラニオン軸駆動用の搬送HST駆動モータ90を作動させて搬送HST84の斜板角度を変更し、走行速度検出センサ86で検出した走行ミッション82の伝動軸の回転数が高くなるほど搬送HST84の回転数が高くなるように同調制御している。そして図8の実線アに示すように、走行停止及び後進時は刈取搬送部3と脱穀フィードチェン34は駆動を停止するが、前進走行速度に比例して走行速度が速くなるほど刈取搬送部3と脱穀フィードチェン34の穀稈搬送速度(駆動速度)が速くなるように調節制御される。(即ち、走行速度に対して刈取搬送部3と脱穀フィードチェン34の穀稈搬送速度が図8の実線ア上となるように搬送HST84の目標回転数を設定しておき、走行速度検出センサ86の検出値と搬送速度検出センサ105の検出値を読み込んで、搬送HST84が目標回転数となるように制御する。)
Further, in the mission case 85a incorporating the transport mission 85, a transport speed detection for detecting the culm transport speed (drive speed) of the harvest transport section 3 and the threshing feed chain 34 by detecting the rotational speed of the harvest output shaft 91. A sensor 105 is provided.
And the following traveling conveyance speed tuning means is comprised.
That is, the microcomputer constituting the control unit 106 (shown in FIG. 6) operates the transport HST drive motor 90 for driving the trunnion shaft of the transport HST 84 based on the detection value of the travel speed detection sensor 86 to transport the transport HST 84. The swash plate angle is changed, and the synchronous control is performed so that the rotational speed of the transport HST 84 increases as the rotational speed of the transmission shaft of the traveling mission 82 detected by the traveling speed detection sensor 86 increases. As shown by the solid line a in FIG. 8, the cutting and conveying unit 3 and the threshing feed chain 34 stop driving when the traveling is stopped and reverse, but the cutting and conveying unit 3 increases as the traveling speed increases in proportion to the forward traveling speed. The threshing feed chain 34 is adjusted and controlled so that the cereal conveyance speed (driving speed) of the threshing feed chain 34 is increased. (That is, the target rotational speed of the transport HST 84 is set so that the culm transport speed of the harvesting transport unit 3 and the threshing feed chain 34 is on the solid line a in FIG. ) And the detection value of the conveyance speed detection sensor 105 are read and control is performed so that the conveyance HST 84 becomes the target rotation speed.)

尚、上記実施例では、走行速度検出センサ86の検出値に基づいて搬送HST84の回転数を同調制御するように構成したが、これに替えて走行主変速レバー24の操作位置を検出するセンサを設け、かかるセンサの検出値に基づいて搬送HST84の回転数を同調制御するようにしてもよい。   In the above-described embodiment, the rotational speed of the transport HST 84 is synchronously controlled based on the detection value of the travel speed detection sensor 86. Instead, a sensor that detects the operation position of the travel main transmission lever 24 is provided. It is also possible to perform synchronous control of the rotation speed of the transport HST 84 based on the detection value of the sensor.

次に、図7に基づき搬送・手こぎ制御について説明する。
コンバインによる作業中(刈取作業中又は手こぎ作業中)において、ステップ1で緊急スイッチ43(モーメンタリスイッチ)が操作されたかどうか(OFFからONに替わったかどうか)が判断され、操作されていないとステップ2で緊急モードフラグのON,OFFが判定され、初期設定では緊急モードフラグはOFFであるから、ステップ3で運転操作部6に設けた手こぎスイッチ28(オルタネイトスイッチ)のON,OFFが判定され、手こぎスイッチ28が入っていると、刈取クラッチモータ98を作動させて刈取クラッチ95をOFFにすると共に、搬送HST84のトラニオン軸を搬送HST駆動モータ90により回動操作して搬送HST84を設定回転数で定速駆動し、図8の点線イに示すように、脱穀フィードチェン34を手こぎに適した搬送速度で定速駆動する。
また、ステップ3で手こぎスイッチ28がOFFであると、コンバインによる通常の刈取作業であると判定して、図8の実線アに示すように、走行速度に比例して走行速度が速くなるほど刈取搬送部3と脱穀フィードチェン34の穀稈搬送速度(駆動速度)が速くなるように、搬送HST84を走行速度検出センサ86で読み込んだ走行速度に連動させて変速回転駆動させる。
Next, conveyance / handling control will be described with reference to FIG.
It is determined whether or not the emergency switch 43 (momentary switch) has been operated in step 1 (whether it has been switched from OFF to ON) during the operation by the combine (during cutting or hand-working). 2 determines whether the emergency mode flag is ON or OFF. In the initial setting, the emergency mode flag is OFF. Therefore, it is determined in step 3 whether the hand switch 28 (alternate switch) provided in the operation unit 6 is ON or OFF. When the hand switch 28 is turned on, the cutting clutch motor 98 is operated to turn off the cutting clutch 95 and the trunnion shaft of the transport HST 84 is rotated by the transport HST drive motor 90 to set the transport HST 84. The threshing feed chain 3 is driven at a constant speed as shown in FIG. A constant speed drive at a transport speed suitable for the rowing.
If the hand switch 28 is OFF in step 3, it is determined that the harvesting operation is a normal harvesting operation, and as the traveling speed increases in proportion to the traveling speed as shown in FIG. The transport HST 84 is driven to rotate while being interlocked with the travel speed read by the travel speed detection sensor 86 so that the cereal transport speed (drive speed) of the transport unit 3 and the threshing feed chain 34 is increased.

一方、コンバイン作業中に緊急スイッチ43が操作されると、ステップ1がYESとなり、緊急モードフラグをONにし、緊急タイマをセットする。そして、搬送HST84の斜板角度が中立となるようトラニオン軸を搬送HST駆動モータ90により急速に回動作動(逆転)させ、搬送HST84を駆動停止させと共に、燃料カットソレノイド107を作動させエンジン80を停止させコンバインの全ての作業機を停止させる。
同時に、脱穀部4の上下可動枠体Aのロック解除ソレノイド74をONし、上下可動枠体Aのロック固定を解除する。すると、前述したようにガスシリンダ72により上下可動枠体Aが中間上昇姿勢ニまで上昇回動し、挟扼レール35と継送レール44も上昇し、脱穀フィードチェン34との挟持状態が解除される。
更に、ステップ4で緊急タイマの計時が終了したかどうかを判定し、計時が終了したら(即ち、緊急スイッチ43の操作から一定時間後)緊急モードフラグがOFFとなると共に、ロック解除ソレノイド74がOFFとなって、前記フック64がロック姿勢に復帰する。
On the other hand, when the emergency switch 43 is operated during the combine work, step 1 becomes YES, the emergency mode flag is turned on, and the emergency timer is set. Then, the trunnion shaft is rapidly rotated (reversed) by the transport HST drive motor 90 so that the swash plate angle of the transport HST 84 becomes neutral, and the transport HST 84 is driven and stopped, and the fuel cut solenoid 107 is operated to operate the engine 80. Stop and stop all the machines in the combine.
At the same time, the unlocking solenoid 74 of the vertically movable frame body A of the threshing unit 4 is turned ON to release the lock fixing of the vertically movable frame body A. Then, as described above, the vertically movable frame A is turned up to the middle ascending posture D by the gas cylinder 72, the clamping rail 35 and the transfer rail 44 are also raised, and the clamping state with the threshing feed chain 34 is released. The
Further, it is determined in step 4 whether or not the time measurement of the emergency timer has ended. When the time measurement ends (that is, after a predetermined time from the operation of the emergency switch 43), the emergency mode flag is turned OFF and the unlocking solenoid 74 is turned OFF. Thus, the hook 64 returns to the locked posture.

次に、上記第1実施例の脱穀部を搭載したコンバインによる刈取作業と手こぎ作業について説明する。
コンバインで通常の刈取作業を行う場合は、継送レール44の第1継送レール45を挟持姿勢イにセットして作業を行う。そして、穀稈は、刈取搬送部3で刈刃12により刈り取られ、穀稈搬送装置13で後方に移送され、第1継送レール45と脱穀フィードチェン34の前方の延設部34aで引き継がれて挟持搬送され、更に第2継送レール46と脱穀フィードチェン34の延設部34aで挟持搬送されて挟扼レール35に受け継がれ、穀稈の株元側が脱穀フィードチェン34と挟扼レール35で挟持搬送されながら、穀稈の穂先側が扱室30内に挿入され回転する扱胴32により脱穀処理される。
Next, the mowing work and the hand-working work by the combine equipped with the threshing part of the first embodiment will be described.
When performing a normal cutting operation with a combine, the operation is performed by setting the first transfer rail 45 of the transfer rail 44 to the holding posture a. Then, the cereal is harvested by the cutting blade 12 in the harvesting and conveying unit 3, transferred rearward by the cereal conveying device 13, and taken over by the first transfer rail 45 and the extending part 34 a in front of the threshing feed chain 34. Further, it is sandwiched and conveyed by the second transfer rail 46 and the extending portion 34a of the threshing feed chain 34 and is inherited by the culling rail 35, and the stock side of the cereal basket is the threshing feed chain 34 and the culling rail 35. While being sandwiched and conveyed, the tip side of the grain pod is inserted into the handling chamber 30 and is threshed by the rotating handling cylinder 32.

一方、手刈りした穀稈を人手により脱穀部4に直接供給して脱穀処理を行う、所謂手こぎ作業を行う場合は、先ず、作業者はエンジン80駆動状態で、作業機クラッチ(脱穀クラッチ)87がOFFであれば、作業機クラッチレバー27を操作して作業機クラッチモータ103作動させて作業機クラッチ87をONとし脱穀部4を駆動すると共に搬送HST84を伝動状態とする。次に、手こぎスイッチ28をON操作し、搬送HST84を設定回転で定速駆動させることにより脱穀フィードチェン34を手こぎに適した一定搬送速度で駆動させる。この時刈取クラッチ95がON状態であれば、手こぎスイッチ28のON操作により刈取クラッチ95はOFFに切り替わり刈取搬送部3が停止する。   On the other hand, in the case of performing so-called rowing work in which the hand-harvested cereals are directly supplied to the threshing unit 4 by hand and the threshing process is performed, first, the worker is in the engine 80 drive state and the work machine clutch (threshing clutch). If 87 is OFF, the work implement clutch lever 27 is operated to operate the work implement clutch motor 103 to turn on the work implement clutch 87 to drive the threshing unit 4 and to set the transport HST 84 in a transmission state. Next, the hand switch 28 is turned ON, and the threshing feed chain 34 is driven at a constant transport speed suitable for the hand by driving the transport HST 84 at a constant speed with a set rotation. At this time, if the cutting clutch 95 is in the ON state, the cutting clutch 95 is turned OFF by the ON operation of the hand switch 28, and the cutting conveyance unit 3 stops.

次に作業者は、第1継送レール45を持ってこれを退避姿勢ロに切り換える(この切り換えは、作業機クラッチレバーON操作より先に行ってもよい)。
そして、作業者は手刈りした穀稈を手に持って第2継送レール46の始端部で脱穀フィードチェン34の延設部34aとの間に直接供給する。そして、前述したように、穀稈は第2継送レール46と脱穀フィードチェン34の延設部34aで挟持搬送されながら挟扼レール35に受け継がれ、挟扼レール35と脱穀フィードチェン34で挟持搬送されながら穂先側が扱室30内に挿入され脱穀処理される。
Next, the worker holds the first transfer rail 45 and switches it to the retracted posture (this switching may be performed before the work implement clutch lever is turned on).
Then, the operator holds the hand-harvested grain straw in his hand and supplies it directly to the extended portion 34 a of the threshing feed chain 34 at the start end of the second transfer rail 46. Then, as described above, the cereal is inherited by the sandwiching rail 35 while being sandwiched and conveyed by the second transfer rail 46 and the extending portion 34a of the threshing feed chain 34, and is sandwiched by the sandwiching rail 35 and the threshing feed chain 34. While being conveyed, the tip side is inserted into the handling chamber 30 and threshing is performed.

本発明の第1実施例における構成及びそれに基づくコンバイン作業は以上のとおりであり、本発明は以下のような作用効果を奏する。
即ち、上記のように、継送レール44を前側の第1継送レール45と後側の第2継送レール46に分割し、第1継送レール45を脱穀フィードチェン34上から離間した退避姿勢ロに切り換えることにより、作業者が手刈り穀稈を第2継送レール46の始端部に直接供給して、手こぎ作業を可能とするものでありながら、第2継送レール46と脱穀フィードチェン34による穀稈挟持力を挟扼レール35と脱穀フィードチェン34による穀稈挟持力より弱く設定したことにより、仮に、誤って第2継送レール46と脱穀フィードチェン34との間に衣服等の異物が挟み込まれても、その挟持力は弱いから反射的に手を引けば衣服等を抜き取ることができ、安全に作業ができるものである。
The configuration of the first embodiment of the present invention and the combine work based thereon are as described above, and the present invention has the following effects.
That is, as described above, the transfer rail 44 is divided into the first transfer rail 45 on the front side and the second transfer rail 46 on the rear side, and the first transfer rail 45 is retracted away from the threshing feed chain 34. By switching to the posture b, the operator directly supplies the hand-harvested cereal to the starting end of the second transfer rail 46 to enable the hand-grip operation, while the second transfer rail 46 and the threshing are performed. By setting the pestle pinching force by the feed chain 34 to be weaker than the pestle pinching force by the pinching rail 35 and the threshing feed chain 34, it is assumed that there is a mistake between the second transfer rail 46 and the threshing feed chain 34. Even if a foreign object such as a foreign object is caught, since the holding force is weak, clothes and the like can be removed by pulling a hand reflectively, and the work can be performed safely.

また、第2継送レール46始端の挟持開始位置は挟扼レール35の挟持開始位置より距離Lだけ前方に位置しており、従来の挟扼レール始端部に直接手刈り穀稈を供給するものに比べ、第2継送レール46の始端部の手こぎ供給位置(挟持開始位置)から扱室30内の扱胴32までの搬送距離が長くなるから、衣服等の挟み込まれた異物が扱胴32に到達するまでの時間をその分長くでき、挟み込まれた異物を、それが挟扼レール35と脱穀フィードチェン34に挟持されて回転する扱胴32に到達して接触するまでに抜き取ることも可能となる。
また、脱穀部4入口側の手こぎ供給位置近傍に脱穀フィードチェン34の駆動等を停止させる緊急スイッチ43を設けた場合においても、異物が扱胴32に接触するまでに余裕を持って緊急スイッチ43を操作することが可能となりより安全に作業ができる。
Further, the clamping start position of the second transfer rail 46 starting end is positioned forward by a distance L from the clamping start position of the clamping rail 35, and the hand-crop cereal meal is supplied directly to the conventional clamping rail starting end. Compared to the above, since the transport distance from the hand feed supply position (holding start position) at the start end of the second transfer rail 46 to the handling cylinder 32 in the handling chamber 30 becomes longer, foreign matter caught in clothing or the like is handled by the handling cylinder. The time required to reach 32 can be lengthened accordingly, and the caught foreign matter can be extracted before it reaches and contacts the rotating barrel 32 held between the pinching rail 35 and the threshing feed chain 34. It becomes possible.
Even when the emergency switch 43 for stopping the driving of the threshing feed chain 34 is provided in the vicinity of the hand feeding position on the inlet side of the threshing unit 4, the emergency switch has a margin until the foreign matter contacts the barrel 32. 43 can be operated, and the work can be performed more safely.

また、本発明では、第1継送レール45を挟持姿勢イに切り換えたとき、第1継送レール45の後部45aが第2継送レール46と搬送方向で重合するように構成されている。これにより、第1継送レール45を退避姿勢ロに切り換えた手こぎ状態では、第2継送レール46のみで穀稈を挟持してその挟持力を弱めて前述の効果を奏するものでありながら、刈取作業では第1継送レール45を挟持姿勢イに切り換え、脱穀フィードチェン34に対して第1継送レール45の後部45aと第2継送レール46の両者で穀稈を挟持するようにしたから、その穀稈挟持力を高め、挟持力不足による搬送乱れ等を防止できる。   Further, in the present invention, when the first transmission rail 45 is switched to the holding posture (a), the rear portion 45a of the first transmission rail 45 is overlapped with the second transmission rail 46 in the conveying direction. As a result, in the handrail state in which the first transfer rail 45 is switched to the retracted posture B, the above-mentioned effects can be achieved by holding the cereal with only the second transfer rail 46 and weakening the holding force. In the cutting operation, the first transfer rail 45 is switched to the holding posture (a) so that the cereals are held between the rear portion 45a of the first transfer rail 45 and the second transfer rail 46 with respect to the threshing feed chain 34. Therefore, the pestle pinching force can be increased, and conveyance disturbance due to insufficient pinching force can be prevented.

また、前記したように、本発明では、脱穀部4の前部で脱穀フィードチェン34側の外側(即ち第2継送レール46始端部の手こぎ供給位置近傍)に緊急スイッチ43を設け、該緊急スイッチ43の操作により脱穀フィードチェン34の駆動を停止させると同時に、脱穀フィードチェン34に対して第2継送レール46及び挟扼レール35を離間作動させてその挟持状態を解除するように構成している。かかる構成により、衣服等の異物が挟み込まれた場合、手こぎ作業者は緊急スイッチ43を操作することにより、脱穀フィードチェン34の駆動を停止させて挟み込まれた衣服等のそれ以上の後方への搬送を阻止できると共に、脱穀フィードチェン34に対して第2継送レール46及び挟扼レール35を離間作動させてその挟持状態を解除することにより、挟み込まれた状態を素早く解消できる。   Further, as described above, in the present invention, the emergency switch 43 is provided outside the threshing feed chain 34 at the front portion of the threshing portion 4 (that is, in the vicinity of the hand feed supply position of the second transfer rail 46 starting end portion), The driving of the threshing feed chain 34 is stopped by the operation of the emergency switch 43, and at the same time, the second relay rail 46 and the pinching rail 35 are separated from the threshing feed chain 34 to release the pinching state. is doing. With this configuration, when a foreign object such as clothing is caught, the rowing operator operates the emergency switch 43 to stop driving the threshing feed chain 34 and further to the rear of the caught clothing or the like. While being able to prevent conveyance, the sandwiched state can be quickly eliminated by releasing the sandwiching state by separating the second relay rail 46 and the sandwiching rail 35 from the threshing feed chain 34.

更に、従来、手こぎ供給位置近傍に緊急スイッチを設け、手こぎ作業中に脱穀フィードチェンと挟扼レール間に衣服等が挟まれたとき緊急スイッチを操作してエンジンを停止させることにより、脱穀フィードチェン及び扱胴駆動を停止させるものは公知であるが、コンバインのエンジンはディーゼルエンジンが一般的で燃料カットによりエンジンを停止するようにしていたため、緊急スイッチを操作しても、瞬時に燃料供給が停止されず、かつエンジンが惰性で回転するため、脱穀フィードチェン及び扱胴駆動が停止するまでに時間がかかり、衣服等が挟まれたまま更に後方に移送され、それを素早く解消することができない問題がある。   Furthermore, conventionally, an emergency switch has been provided near the hand feed supply position, and when clothes or the like are sandwiched between the threshing feed chain and the pinching rail during the hand row operation, the emergency switch is operated to stop the engine. Although it is well known that the feed chain and the cylinder drive are stopped, the combine engine is usually a diesel engine and the engine is stopped by fuel cut. Therefore, even if the emergency switch is operated, the fuel supply is instantaneous. Is not stopped and the engine rotates by inertia, it takes time until the threshing feed chain and the barrel drive are stopped, and the clothes and the like are transported further backwards, which can be quickly eliminated. There is a problem that cannot be done.

この点、本発明の上記第1実施例のものは上記従来の問題を解消するものであって、脱穀フィードチェン34を扱胴32等とは別に搬送HST84により駆動し、緊急スイッチ43を操作すると搬送HST84のトラニオン軸を搬送HST駆動モータ90により強制的に作動させて、その斜板を素早く中立位置に戻すことにより、脱穀フィードチェン34を停止させるものである。従って、搬送HST駆動モータ90により斜板を中立位置に戻すだけの僅かな時間で素早く脱穀フィードチェン34を停止させることができ(HSTの特性により停止時は強制ブレーキ作用が働き、しかも脱穀フィードチェン34は質量も小さく駆動力停止後に慣性で作動することも殆どない)、衣服等の異物が挟まれまま脱穀フィードチェン34で挟持搬送されること極力防止して、より安全性を高めることができる。   In this regard, the first embodiment of the present invention solves the above-mentioned conventional problem, and when the threshing feed chain 34 is driven by the transport HST 84 separately from the handling cylinder 32 and the like and the emergency switch 43 is operated. The threshing feed chain 34 is stopped by forcibly operating the trunnion shaft of the transport HST 84 by the transport HST drive motor 90 and quickly returning the swash plate to the neutral position. Accordingly, the threshing feed chain 34 can be quickly stopped in a short time required to return the swash plate to the neutral position by the transport HST drive motor 90 (the forced braking action works at the time of the stop due to the characteristics of the HST, and the threshing feed chain 34 34 is small in mass and rarely operates due to inertia after stopping the driving force), and it is possible to prevent the foreign matter such as clothes from being held and conveyed by the threshing feed chain 34 while being pinched and to further increase safety. .

また、第1実施例のものは、脱穀部4の上下可動枠体A(少なくともシリンダーカバー56、挟扼レール35及び第2継送レール46を含む)を下方閉鎖姿勢ハでロック固定するフック(ロック部材)64を設ける一方、上下可動枠体Aをその自重に抗して上昇作動させるガスシリンダ(上昇付勢手段)72を設け、更に、上記フック64をロック解除姿勢へ作動させてそのロック状態を解除するロック解除ソレノイド(アクチュエータ)74を設けると共に、緊急スイッチ43の操作によりロック解除ソレノイド74を作動させて、上記フック64によるロックを解除するように構成したことにより、手こぎ作業者が緊急スイッチ43をON操作すれば、上記ロックが解除され、ガスシリンダ72の押上力により、上下可動枠体A即ち挟扼レール35及び第2継送レール46を脱穀フィードチェン34に対して上昇させて挟持状態を素早く解除することができるものである。
しかも、緊急スイッチ43をON操作後、一定時間(ガスシリンダ72により上下可動枠体Aが上昇終了するまでの時間)が経過するとロック解除ソレノイド74の作動を停止させ、フック64のロック解除姿勢への保持状態を自動的に解除するように構成したことにより、トラブル等の解消後、上下可動枠体Aを上昇回動位置(上昇開放姿勢ホや中間上昇姿勢ニ)から下方閉鎖姿勢ハに操作したとき、容易にフック64によるロック固定を行うことができる。
Moreover, the thing of the 1st Example is a hook (with at least the cylinder cover 56, the pinching rail 35, and the 2nd transfer rail 46) locked and fixed by the downward closed posture C of the upper and lower movable frame body A of the threshing part 4. On the other hand, a gas cylinder (upward urging means) 72 for raising and lowering the vertical movable frame A against its own weight is provided, and further, the hook 64 is operated to the unlocking posture to lock the upper and lower movable frame A. A lock release solenoid (actuator) 74 for releasing the state is provided, and the lock release solenoid 74 is operated by operating the emergency switch 43 so that the lock by the hook 64 is released. If the emergency switch 43 is turned on, the lock is released, and the vertical movable frame A, that is, the nip Those capable of releasing quickly the holding state is raised relative to the threshing feed chain 34 the Lumpur 35 and second Tsugioku rail 46.
In addition, after the emergency switch 43 is turned on, the operation of the unlocking solenoid 74 is stopped and the hook 64 is unlocked when a certain period of time (the time until the upper and lower movable frame A is lifted by the gas cylinder 72) elapses. After the trouble is resolved, the vertical movable frame A is operated from the upward rotation position (the upward open position e and the intermediate upward position d) to the downward closed position c. Then, the lock can be easily fixed by the hook 64.

次に、図9,10に基づき、本発明の第2実施例の脱穀部4について説明する。
前記第1実施例の脱穀部4は、上下可動枠体Aを下方閉鎖姿勢ハでロック固定するフック64のロック状態の解除を、フック解除レバー66の操作若しくは緊急スイッチ43の操作によるロック解除ソレノイド74の作動により行うよう構成したが、第2実施例のものは、フック解除レバーを廃止し緊急スイッチ43の操作によるロック解除ソレノイド74の作動によってのみ、フック64のロック状態の解除を行うように構成したものである。
そして、扱室30内等のメンテナンス時に上下可動枠体Aを上方開放姿勢ホに切り換える時は、緊急スイッチ43を操作してフック64によるロックを解除し、持手73を把持して上下可動枠体Aを手動で上昇させる。即ちこのものは、緊急スイッチ43を上下可動枠体Aのロック解除スイッチに兼用したものであり、別の専用のフック解除レバー等を廃止できて構成簡単となる。また、第2実施例のものは、緊急スイッチ43の直後方に持手73を配設し、両者を近接させてセットで使い易くしている。図中符号108はフックをロック姿勢に付勢するコイルスプリングを示す。
尚、第2実施例の脱穀部4の上記以外の構造は、第1実施例の脱穀部4の構造と同一である。
Next, the threshing unit 4 according to the second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
The threshing portion 4 of the first embodiment is configured to release the lock state of the hook 64 that locks and fixes the vertical movable frame A in the downward closed position C by operating the hook release lever 66 or the emergency switch 43. In the second embodiment, the hook release lever is abolished and the hook 64 is unlocked only by the operation of the lock release solenoid 74 by the operation of the emergency switch 43. It is composed.
When the vertically movable frame A is switched to the upward open posture during maintenance in the inside of the handling chamber 30 or the like, the emergency switch 43 is operated to release the lock by the hook 64, and the handle 73 is gripped to move the vertically movable frame. Raise body A manually. That is, in this device, the emergency switch 43 is also used as a lock release switch of the vertically movable frame body A, and a separate dedicated hook release lever or the like can be abolished to simplify the configuration. Further, in the second embodiment, a handle 73 is disposed immediately after the emergency switch 43, and the two are placed close to each other for easy use. Reference numeral 108 in the figure indicates a coil spring that urges the hook to a locked posture.
In addition, the structure except the above of the threshing part 4 of 2nd Example is the same as the structure of the threshing part 4 of 1st Example.

次に、図11に基づき、本発明の第3実施例の脱穀部4について説明する。
第3実施例の脱穀部4は、第2継送レール46を板バネを屈曲形成して構成したものであり、第2継送レール46をより簡単な構成とすることができる。尚、第3実施例の脱穀部4の上記以外の構造は、第1実施例の脱穀部4の構造と同一である。
Next, based on FIG. 11, the threshing part 4 of 3rd Example of this invention is demonstrated.
In the threshing portion 4 of the third embodiment, the second transmission rail 46 is formed by bending a leaf spring, and the second transmission rail 46 can be configured more simply. In addition, the structure except the above of the threshing part 4 of 3rd Example is the same as the structure of the threshing part 4 of 1st Example.

次に、図12に基づき、本発明の第4実施例の脱穀部4について説明する。
第4実施例の脱穀部4は、脱穀フィードチェン34を挟扼レール35の始端より前方に延設して延設部34aを構成するにあたり、脱穀フィードチェン34をそのまま一体的に挟扼レール35の始端より前方に延設した第2延設部34cと、該第2延設部34cとは分割され、第2延設部34cの前端内側から前方に向けて別途連設構成した第1延設部34bとにより、全体の延設部34aを構成したものである。尚、第1延設部34bは第2延設部34cに支持固定されると共に、第2延設部34cから駆動される。
Next, the threshing unit 4 according to the fourth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
In the threshing section 4 of the fourth embodiment, the threshing feed chain 34 is integrated with the threshing feed chain 34 as it is when the threshing feed chain 34 is extended forward from the starting end of the sandwiching rail 35 to constitute the extending portion 34a. The second extension 34c extending forward from the start end of the first extension 34c and the second extension 34c are divided, and a first extension separately provided from the inner front end of the second extension 34c to the front. The extended portion 34a is configured by the mounting portion 34b. The first extending portion 34b is supported and fixed to the second extending portion 34c and is driven from the second extending portion 34c.

更に、このものは、第1継送レール45を第1延設部34b上に対設して、穀稈を第1継送レール45と第1延設部34bで挟持搬送した後、第2継送レール46と第2延設部34cに引き継ぐように構成すると共に、第1継送レール45を刈取搬送部3側に上下回動自在に支持し、第1継送レール45を脱穀フィードチェン34の延設部34a上に対向した挟持姿勢イと脱穀フィードチェン34の延設部34a上方から刈取搬送部3側に回動させ離間させた退避姿勢ロとに切り換え自在に構成したものである。
そしてこのものは、手こぎ作業時に第2継送レール46の始端部に穀稈を供給するとき、第1延設部34bの終端側と第2延設部34cの始端側の両方で穀稈を載置支持することができて、その供給が容易となるものである。図中符号109は、第1継送レール45を第1延設部34bに向けて弾圧付勢すると共に、第1継送レール45を退避姿勢ロで支点越え支持する引っ張りスプリングである。
尚、第4実施例の脱穀部4の上記以外の構造は、第1実施例の脱穀部4の構造と同一である。
Further, this is configured such that the first transfer rail 45 is opposed to the first extension part 34b, and the cereal is sandwiched and conveyed between the first transfer rail 45 and the first extension part 34b, and then the second It is configured to take over the transfer rail 46 and the second extending portion 34c, and the first transfer rail 45 is supported on the cutting and conveying unit 3 side so as to be rotatable up and down, and the first transfer rail 45 is threshing feed chain. 34 is configured to be switchable between a holding posture (a) opposed to the extended portion 34a and a retracted posture (b) rotated from the upper portion of the extended portion 34a of the threshing feed chain 34 to the cutting and conveying portion 3 side. .
And when this supplies a grain candy to the starting end part of the 2nd transmission rail 46 at the time of a rowing operation, it is a grain candy at both the termination | terminus side of the 1st extension part 34b, and the beginning end side of the 2nd extension part 34c. Can be mounted and supported, and the supply thereof becomes easy. Reference numeral 109 in the drawing denotes a tension spring that urges the first transfer rail 45 toward the first extending portion 34b and supports the first transfer rail 45 beyond the fulcrum in the retracted posture b.
In addition, the structure except the above of the threshing part 4 of 4th Example is the same as the structure of the threshing part 4 of 1st Example.

次に、図13〜15に基づき、本発明の第5実施例の脱穀部4について説明する。
第5実施例の脱穀部4は、上下可動枠体A(シリンダーカバー56、扱胴32、挟扼レール35及び継送レール44等)の上下回動開閉作動を電動シリンダ(アクチュエータ)110により行なうもので、緊急スイッチ43の操作による挟扼レール35と継送レール44の非挟持位置への離間作動も上記電動シリンダ110を作動させて行うものである。
Next, based on FIGS. 13-15, the threshing part 4 of 5th Example of this invention is demonstrated.
The threshing unit 4 of the fifth embodiment performs an up / down rotation opening / closing operation of the vertical movable frame A (the cylinder cover 56, the handling cylinder 32, the pinching rail 35, the transfer rail 44, etc.) by the electric cylinder (actuator) 110. Accordingly, the operation of operating the emergency switch 43 to separate the pinching rail 35 and the transfer rail 44 to the non-pinching position is also performed by operating the electric cylinder 110.

即ち、脱穀部4の固定枠体Bに回転自在に軸支された支軸62と上下可動枠体Aが回動アーム63で一体的に連結固定され、更に支軸62に一端を固着した作動アーム111の他端と固定枠体B間に電動シリンダ110が設けられている。そして、電動シリンダ110の伸長により上下可動枠体Aが下降回動し、電動シリンダ110の短縮により上下可動枠体Aが上昇回動するように構成されている。また、脱穀部4の前部で脱穀フィードチェン34側の外側(上下可動枠体A側)に緊急スイッチ43が設けられ、脱穀部4の脱穀フィードチェン34側の外側で固定枠体B側には上下可動枠体Aを上下動させるための、上昇スイッチ112と下降スイッチ113が設けられている。尚、両スイッチ112,113は何れもモーメンタリスイッチであり押し操作しているときだけONとなる。   That is, the support shaft 62 rotatably supported on the fixed frame B of the threshing portion 4 and the vertically movable frame body A are integrally connected and fixed by the rotating arm 63, and one end is fixed to the support shaft 62. An electric cylinder 110 is provided between the other end of the arm 111 and the fixed frame B. The vertically movable frame A is rotated downward by the extension of the electric cylinder 110, and the vertically movable frame A is rotated upward by the shortening of the electric cylinder 110. Further, an emergency switch 43 is provided on the front side of the threshing part 4 on the outer side of the threshing feed chain 34 (upper and lower movable frame body A side), and on the outer side of the threshing part 4 on the side of the threshing feed chain 34 side. Are provided with an up switch 112 and a down switch 113 for moving the up and down movable frame A up and down. Both switches 112 and 113 are momentary switches and are turned on only when they are being pressed.

図15に基づいて第5実施例における搬送・手こぎ制御を説明すると、先ず作業機クラッチ(脱穀クラッチ)87のON,OFFが判定され、作業機クラッチ87が入っていない時、即ち扱胴32が回転していない状態で上昇スイッチ112又は下降スイッチ113を操作すると、操作中電動シリンダ110が伸縮作動し上下可動枠体Aの上下回動開閉作動が可能となる。但し、作業機クラッチ87が入っていない時は緊急スイッチ43を操作しても電動シリンダ110は作動しない。
一方、作業機クラッチ87が入っていて扱胴32が回転している状態(刈取作業又は手こぎ作業中)では、上昇スイッチ112又は下降スイッチ113を操作しても電動シリンダ110は作動しないが、この状態で緊急スイッチ43を操作(OFF→ON)すると、前記第1実施例と同様な構成により搬送HST84が停止して脱穀フィードエン34が停止し、同時に、エンジン80が停止し、かつ緊急タイマにより設定される一定時間電動シリンダ110が短縮作動して上下可動枠体Aが中間上昇姿勢ニまで上昇し、脱穀フィードチェン34に対して挟扼レール35と継送レール44が上方に離間して挟持状態が解除される。
The conveyance / handling control in the fifth embodiment will be described with reference to FIG. 15. First, it is determined whether the work implement clutch (threshing clutch) 87 is ON or OFF, and when the work implement clutch 87 is not engaged, that is, the handling cylinder 32. When the ascending switch 112 or the descending switch 113 is operated in a state where is not rotating, the electric cylinder 110 is expanded and contracted during the operation, and the vertically movable frame A can be vertically opened and closed. However, when the work implement clutch 87 is not engaged, the electric cylinder 110 does not operate even if the emergency switch 43 is operated.
On the other hand, in a state where the work machine clutch 87 is inserted and the handling cylinder 32 is rotating (during cutting or handing work), the electric cylinder 110 does not operate even if the raising switch 112 or the lowering switch 113 is operated. When the emergency switch 43 is operated (OFF → ON) in this state, the conveyance HST 84 is stopped and the threshing feed engine 34 is stopped by the same configuration as in the first embodiment, and at the same time, the engine 80 is stopped and the emergency timer is stopped. The electric cylinder 110 is shortened for a certain time set by the above-mentioned operation, and the vertically movable frame A is raised to the intermediate rising posture D. The clamping rail 35 and the transfer rail 44 are separated upward from the threshing feed chain 34. The sandwiched state is released.

また、このものでは、扱胴32が回転していない時は上昇スイッチ112を操作し続けて上下可動枠体Aを上昇開放姿勢ホまで大きく上昇回動させて、扱室30内を開放しメンテナンス等を容易に行うことができる一方、緊急スイッチ43の操作時は電動シリンダ110を一定時間だけ短縮作動させることで、挟扼レール35と第2継送レール46の挟持状態が解除される分だけ上下可動枠体Aを上昇させ、それ以上上下可動枠体Aが上昇して、回転している扱胴32(前述のようにエンジン30は急には停止しない)が大きく露出するのを防止している。
また、上昇スイッチ112又は下降スイッチ113操作による上下可動枠体Aの上下回動開閉作動は、扱胴32が回転していない非コンバイン作業時でのみ可能とし、緊急スイッチ43操作による上下可動枠体Aの上昇回動は扱胴32が回転しているコンバイン作業時(刈取作業又手こぎ作業)でのみ可能としたから、作業者の意に反して上下可動枠体Aが上昇回動することがなく、安全に作業ができる。
Further, in this case, when the handling cylinder 32 is not rotating, the raising switch 112 is continuously operated, and the vertically movable frame body A is largely raised to the raising and releasing posture e to open the inside of the handling chamber 30 and perform maintenance. On the other hand, when the emergency switch 43 is operated, the electric cylinder 110 is shortened for a predetermined time so that the holding state of the pinching rail 35 and the second transfer rail 46 is released. The vertically movable frame A is raised, and the vertically movable frame A is further raised to prevent the rotating handling cylinder 32 (the engine 30 does not stop suddenly as described above) from being greatly exposed. ing.
Further, the vertically movable opening / closing operation of the vertically movable frame A by the operation of the ascending switch 112 or the descending switch 113 can be performed only at the time of non-combining work in which the handling cylinder 32 is not rotating. Since the upward rotation of A can be performed only during the combine work (reaping or handing work) in which the handling cylinder 32 is rotating, the vertically movable frame A can be rotated upward against the will of the operator. There is no, you can work safely.

更に、第5実施例では、緊急スイッチ43操作時の電動シリンダ110の作動速度(短縮速度)が、上昇スイッチ112又は下降スイッチ113を操作した時の電動シリンダ110の作動速度(伸縮速度)より大きくなるように設定されている。かかる構成により緊急スイッチ43を操作したときは挟扼レール35と第2継送レール46の挟持状態をより早く解除することができると共に、メンテナンス時等に上昇スイッチ112又は下降スイッチ113を操作して上下可動枠体Aを大きく上下動させる時は、上下可動枠体Aの急上昇や急下降を防止してより安全に作業をすることができる。
尚、第5実施例の上記以外の構造、即ち脱穀部4の手こぎ装置の構造やコンバインの伝動構造等は、第1実施例の構造と同一である。
Further, in the fifth embodiment, the operating speed (shortening speed) of the electric cylinder 110 when the emergency switch 43 is operated is larger than the operating speed (extension / contraction speed) of the electric cylinder 110 when the raising switch 112 or the lowering switch 113 is operated. It is set to be. With this configuration, when the emergency switch 43 is operated, the holding state of the pinching rail 35 and the second transfer rail 46 can be released earlier, and the up switch 112 or the down switch 113 can be operated during maintenance. When the vertical movable frame A is moved up and down largely, the vertical movable frame A can be prevented from suddenly rising and falling and can be operated more safely.
In addition, the structure of the fifth embodiment other than the above, that is, the structure of the hand throwing device of the threshing unit 4, the transmission structure of the combine, and the like are the same as the structure of the first embodiment.

次に、図16〜18に基づき、本発明の第6実施例の脱穀部4について説明する。
第6実施例の脱穀部4は上記第5実施例と基本構造は同一であり、以下に相違箇所についてのみ説明する。
第6実施例の脱穀部4は、緊急スイッチと上下可動枠体Aの上昇スイッチを単一の操作スイッチ(モーメンタリスイッチ)114で兼用し、構成の単純化を図ったものである。そして、図16,17に示されているように、脱穀部4の前部で脱穀フィードチェン34側の外側位置において、下側の固定枠体B側に操作スイッチ114が設けられ、その下方に上下可動枠体Aの下降スイッチ115が設けられている。操作スイッチ114は下降スイッチ115より大きく、しかも、下降スイッチ115の操作面は脱穀部4の左側カバー116より内側に入り込んでいるが、操作スイッチ114の操作面は左側カバー116より外側に突出している。かかる構成により、緊急の場合、操作スイッチ114を押し易く、また誤って下降スイッチ115を押さないようにしている。
Next, based on FIGS. 16-18, the threshing part 4 of 6th Example of this invention is demonstrated.
The threshing section 4 of the sixth embodiment is the same in basic structure as the fifth embodiment, and only the differences will be described below.
In the threshing section 4 of the sixth embodiment, a single operation switch (momentary switch) 114 is used as the emergency switch and the up / down switch of the vertically movable frame body A to simplify the configuration. 16 and 17, an operation switch 114 is provided on the lower fixed frame B side at the outer position on the threshing feed chain 34 side at the front of the threshing section 4, and below that. A lowering switch 115 for the vertically movable frame A is provided. The operation switch 114 is larger than the lowering switch 115, and the operation surface of the lowering switch 115 enters inside the left cover 116 of the threshing unit 4, but the operation surface of the operation switch 114 protrudes outside the left cover 116. . With this configuration, in an emergency, the operation switch 114 can be easily pressed, and the lowering switch 115 is not accidentally pressed.

また、図18の搬送・手こぎ制御のフロー図に示すように、作業機クラッチ87が入っていない時、即ち扱胴32が回転していない状態で操作スイッチ114又は下降スイッチ115を操作すると、操作中電動シリンダ110が伸縮作動し上下可動枠体Aの上下回動開閉作動が可能となる。一方、作業機クラッチ87が入っていて扱胴32が回転している状態(刈取作業又は手こぎ作業中)で操作スイッチ114を操作(OFF→ON)すると、搬送HST84が停止して脱穀フィードチェン34が停止し、同時に、エンジン80が停止し、かつ緊急タイマにより設定される一定時間電動シリンダ110が短縮作動して上下可動枠体Aが上昇し、脱穀フィードチェン34に対して挟扼レール35と継送レール44が上方に離間して挟持状態が解除される。   Further, as shown in the flow chart of the conveyance / handling control in FIG. 18, when the operation switch 114 or the lowering switch 115 is operated when the work machine clutch 87 is not engaged, that is, when the handling cylinder 32 is not rotated, During the operation, the electric cylinder 110 is expanded and contracted, so that the vertically movable frame A can be opened and closed. On the other hand, when the operation switch 114 is operated (OFF → ON) in a state where the work machine clutch 87 is engaged and the handling cylinder 32 is rotating (during cutting or handing work), the transport HST 84 is stopped and the threshing feed chain is stopped. 34 is stopped, and at the same time, the engine 80 is stopped, and the electric cylinder 110 is shortened for a predetermined time set by the emergency timer so that the vertically movable frame body A is lifted. Then, the transfer rail 44 is separated upward and the clamping state is released.

1 機台
2 走行装置
3 刈取搬送部
4 脱穀部
13 穀稈搬送装置
30 扱室
32 扱胴
34 脱穀フィードチェン
34a 延設部
35 挟扼レール
43 緊急スイッチ
44 継送レール
45 第1継送レール
45a 後部
46 第2継送レール
イ 挟持姿勢
ロ 退避姿勢
1 machine stand
DESCRIPTION OF SYMBOLS 2 Traveling device 3 Harvesting conveyance part 4 Threshing part 13 Grain trough conveyance apparatus 30 Handling chamber 32 Handling cylinder 34 Threshing feed chain 34a Extension part 35 Clamping rail 43 Emergency switch 44 Relay rail 45 1st transmission rail 45a Rear 46 46th 2 transfer rails b Holding posture b Retreat posture

Claims (3)

走行装置(2)に支持された機台(1)の前方に刈取搬送部(3)を装着し、その後方の機台(1)上に脱穀部(4)を搭載し、刈取搬送部(3)の穀稈搬送装置(13)で搬送された穀稈を脱穀部(4)の脱穀フィードチェン(34)と挟扼レール(35)で挟持搬送しながら、穀稈の穂先側を扱室(30)内に供給して扱室(30)内に軸架した扱胴(32)により脱穀処理するコンバインにおいて、脱穀フィードチェン(34)を挟扼レール(35)の始端より前方に延設して延設部(34a)を構成し、刈取搬送部(3)の穀稈搬送装置(13)の終端部と挟扼レール(35)の始端部の間で上記脱穀フィードチェン(34)の延設部(34a)の上方に継送レール(44)を対設し、穀稈搬送装置(13)で搬送された穀稈を、脱穀フィードチェン(34)の延設部(34a)と継送レール(44)で引き継ぎ挟持搬送して後方の挟扼レール(35)に受け渡すように構成する一方、継送レール(44)を前側の第1継送レール(45)と後側の第2継送レール(46)に分割し、第2継送レール(46)と脱穀フィードチェン(34)による穀稈挟持力を挟扼レール(35)と脱穀フィードチェン(34)による穀稈挟持力より弱く設定すると共に、第1継送レール(45)を脱穀フィードチェン(34)の延設部(34a)上に対向した挟持姿勢(イ)と脱穀フィードチェン(34)の延設部(34a)上から離間した退避姿勢(ロ)とに切り換え自在に構成し、第1継送レール(45)を退避姿勢(ロ)に切り換えた状態において、第2継送レール(46)の始端部に作業者が手刈り穀稈を供給可能となして、第2継送レール(46)の始端部に供給された手刈り穀稈を、脱穀フィードチェン(34)の延設部(34a)と第2継送レール(46)で挟持搬送して挟扼レール(35)の始端部に受け渡すように構成したことを特徴とするコンバイン。   The cutting and conveying part (3) is mounted in front of the machine base (1) supported by the traveling device (2), the threshing part (4) is mounted on the machine base (1) behind it, and the cutting and conveying part ( While handling the cereals conveyed by the cereal conveying device (13) of 3) with the threshing feed chain (34) of the threshing part (4) and the clamping rails (35), the tip side of the culm is handled (30) In a combine which is fed into the chopping process by a handling cylinder (32) pivoted in the handling chamber (30), the threshing feed chain (34) is extended forward from the starting end of the pinch rail (35). Thus, an extending portion (34a) is formed, and the threshing feed chain (34) is disposed between the terminal end portion of the grain feeder (13) of the cutting and conveying portion (3) and the starting end portion of the pinch rail (35). The connecting rail (44) is installed above the extended portion (34a), and the cereals conveyed by the cereal conveying device (13) are removed. The extension part (34a) of the feed chain (34) and the transfer rail (44) are configured to be transferred and transferred to the rear pinch rail (35), while the transfer rail (44) is moved to the front side. Are divided into a first transfer rail (45) and a rear second transfer rail (46), and the pinch rail (46) and the threshing feed chain (34) are used as a pinch rail ( 35) and the threshing force of the threshing feed chain (34) is set to be weaker than that of the threshing feed chain (34), and the first transfer rail (45) is held on the extended portion (34a) of the threshing feed chain (34). ) And a retracted posture (b) separated from the extended portion (34a) of the threshing feed chain (34), and the first transfer rail (45) is switched to the retracted posture (b) The start of the second transfer rail (46) The operator can supply hand-cut cereals and the hand-cut cereals supplied to the starting end of the second transfer rail (46) are connected to the extended part (34a) of the threshing feed chain (34). A combine that is configured to be nipped and conveyed by the second transfer rail (46) and delivered to the starting end of the pinch rail (35). 第1継送レール(45)を挟持姿勢(イ)に切り換えた状態で、第1継送レール(45)の後部(45a)が第2継送レール(46)と搬送方向で重合するように構成したことを特徴とする請求項1記載のコンバイン。   The rear part (45a) of the first transfer rail (45) is overlapped with the second transfer rail (46) in the conveying direction in a state where the first transfer rail (45) is switched to the holding posture (A). The combine according to claim 1, wherein the combine is configured. 脱穀部(4)の前部で脱穀フィードチェン(34)側の外側に緊急スイッチ(43)を設け、該緊急スイッチ(43)の操作により脱穀フィードチェン(34)の駆動を停止させると同時に、脱穀フィードチェン(34)に対して第2継送レール(46)及び挟扼レール(35)を離間作動させてその挟持状態を解除するように構成したことを特徴とする請求項1又は2記載のコンバイン。   At the front of the threshing part (4), an emergency switch (43) is provided on the outside of the threshing feed chain (34) side, and the operation of the emergency switch (43) stops the driving of the threshing feed chain (34), The second sleeving rail (46) and the pinching rail (35) are separated from the threshing feed chain (34) to release the pinching state. Combine.
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