JP2012024008A - Combine harvester - Google Patents
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Abstract
Description
この発明は、コンバインに関するものである。 The present invention relates to a combine.
コンバインのフィードチェン安全装置において、フィードチェンを駆動状態と停止状態とに切り換え自在なフィードチェンクラッチと、このフィードチェンクラッチの作動を制御する制御手段を設け、手動操作式の駆動指令手段を設け、フィードチェンの停止条件が満たされるに伴ってフィードチェンクラッチを停止状態に切り換えるものは、公知である(特許文献1)。 In the feed chain safety device of the combine, a feed chain clutch capable of switching the feed chain between a drive state and a stop state, a control means for controlling the operation of the feed chain clutch, and a manually operated drive command means are provided, It is known that the feed chain clutch is switched to a stopped state as the feed chain stop condition is satisfied (Patent Document 1).
前記特許文献1の先行技術では、手動操作式の駆動指令手段を操作し、フィードチェンクラッチを停止状態に切り換えても、フィードチェンクラッチからフィードチェンまでの伝動部材が慣性力で付き回り回転し、フィードチェンを迅速に停止できないという不具合が発生する。 In the prior art of Patent Document 1, even if the manually operated drive command means is operated and the feed chain clutch is switched to the stopped state, the transmission member from the feed chain clutch to the feed chain rotates with inertial force, There is a problem that the feed chain cannot be stopped quickly.
そこで、本発明はこのような不具合を解消し、駆動指令手段の操作によりフィードチェンの慣性力での移動を防止し迅速に停止させようとするものである。 In view of the above, the present invention solves such problems and prevents the feed chain from moving by the inertial force by operating the drive command means so as to stop the feed chain quickly.
この発明は、上記課題を解決するために次のような技術的手段を講じた。
請求項1記載の発明は、刈取穀稈の株元部を挟扼杆(27)との間で挟持して搬送するフィードチェン(21)と、該フィードチェン(21)によって搬送される刈取穀稈を脱穀処理する脱穀部(4)とを備えたコンバインにおいて、前記フィードチェン(21)を駆動スプロケット(23)と従動スプロケット(24)に巻き掛け、フィードチェン(21)に係合することで該フィードチェン(21)の回転を停止させる停止手段(31)と、該停止手段(31)を作動させる緊急停止スイッチ(32)を設け、該緊急停止スイッチ(32)を操作すると、前記駆動スプロケット(23)への駆動力の伝達が遮断され、前記停止手段(31)がフィードチェン(21)に係合して該フィードチェン(21)の回転を停止させる構成としたことを特徴とするコンバインとした。
In order to solve the above problems, the present invention has taken the following technical means.
The invention according to claim 1 is a feed chain (21) for holding and conveying a stock base portion of a harvested cereal rice bran with a pinch (27), and a harvested grain conveyed by the feed chain (21). In the combine provided with the threshing part (4) for threshing the straw, the feed chain (21) is wound around the drive sprocket (23) and the driven sprocket (24) and engaged with the feed chain (21). A stop means (31) for stopping the rotation of the feed chain (21) and an emergency stop switch (32) for operating the stop means (31) are provided. When the emergency stop switch (32) is operated, the drive sprocket The transmission of the driving force to (23) is interrupted, and the stop means (31) engages with the feed chain (21) to stop the rotation of the feed chain (21). It was used as a combine, characterized.
請求項2記載の発明は、前記停止手段(31)を、フィードチェン(21)の非搬送側となる緩み側駆動部分(21b)に係合する構成とし、前記緊急停止スイッチ(32)を操作すると、停止手段(31)がフィードチェン(21)の緩み側駆動部分(21b)に係合してフィードチェン(21)の回転を停止させる構成としたことを特徴とする請求項1記載のコンバインとした。 According to a second aspect of the present invention, the stop means (31) is configured to engage with the loose side drive portion (21b) on the non-conveying side of the feed chain (21), and the emergency stop switch (32) is operated. The combiner according to claim 1, wherein the stop means (31) engages with the loose side drive portion (21b) of the feed chain (21) to stop the rotation of the feed chain (21). It was.
請求項3記載の発明は、前記緊急停止スイッチ(32)をフィードチェン(21)の近傍に複数設け、該複数の緊急停止スイッチ(32)のうちのいずれかの緊急停止スイッチ(32)を操作することで、前記停止手段(31)が作動してフィードチェン(21)の回転を停止させる構成としたことを特徴とする請求項1又は請求項2記載のコンバインとした。 According to a third aspect of the present invention, a plurality of the emergency stop switches (32) are provided in the vicinity of the feed chain (21), and any one of the plurality of emergency stop switches (32) is operated. Thus, the combine according to claim 1 or 2, wherein the stop means (31) is operated to stop the rotation of the feed chain (21).
請求項4記載の発明は、前記複数の緊急停止スイッチ(32)を、機体前側部の刈取搬送部(5)の穀稈搬送装置(11)の側方の部位と、機体後側部の脱穀部(4)のフィードチェン(21)の側方の部位に設けたことを特徴とする請求項3記載のコンバインとした。
The invention according to
請求項1記載の発明によれば、緊急停止スイッチ(32)をONすると、フィードチェン(21)を駆動する駆動スプロケット(23)への駆動力の伝達が遮断され、停止手段(31)がフィードチェン(21)に係合してフィードチェン(21)の回転を停止させるので、コンバインの走行を停止した状態で脱穀部(4)を駆動し、畦際の手刈り穀稈をフィードチェン(21)に供給して脱穀する場合において、作業者の不注意により衣服をフィードチェン(21)に引っ掛けたときにも、フィードチェン(21)の慣性力による移動を防止し、迅速に停止させることができる。 According to the first aspect of the present invention, when the emergency stop switch (32) is turned on, the transmission of the driving force to the drive sprocket (23) that drives the feed chain (21) is cut off, and the stop means (31) feeds. Since the rotation of the feed chain (21) is stopped by engaging with the chain (21), the threshing part (4) is driven in a state in which the traveling of the combine is stopped, and the hand-cut cereal meal at the end of the feed chain (21 ) And threshing to prevent the movement of the feed chain (21) due to the inertial force when the clothes are hooked on the feed chain (21) due to the carelessness of the operator. it can.
フィードチェンの緊張側駆動部分に停止手段を作用して停止する構成であると、フィードチェンの緊張側駆動部分が停止手段を乗り越えて移動した場合に、フィードチェンと挟扼杆との間隔を狭めてしまい、引っ掛けた衣服を引抜き難くしてしまう虞があるが、請求項2記載の発明によれば、フィードチェン(21)の緩み側駆動部分(21b)に停止手段(31)を係合させる構成であるため、このような不具合もなく、フィードチェン(21)を迅速に停止させることができる。 When the stop means is applied to the tension side drive portion of the feed chain to stop it, when the tension side drive portion of the feed chain moves over the stop means, the distance between the feed chain and the nip is reduced. However, according to the second aspect of the present invention, the stopping means (31) is engaged with the loose side drive portion (21b) of the feed chain (21). Because of the configuration, the feed chain (21) can be quickly stopped without such problems.
請求項3記載の発明によれば、上記請求項1又は請求項2記載の発明の効果に加えて、複数の緊急停止スイッチ(32,32)のうちのいずれかをONすると、停止手段(31)がフィードチェン(21)に係合してフィードチェン(21)を容易に停止操作することができる。
According to the invention of
請求項4記載の発明によれば、上記請求項2記載の発明の効果に加えて、機体前側部の刈取搬送部(5)の穀稈搬送装置(11)の側方の部位にある一方の緊急停止スイッチ(32)、あるいは機体後側部の脱穀部(4)のフィードチェン(21)の側方の部位にある緊急停止スイッチ(32)のいずれかをONすることでフィードチェン(21)を停止させることができ、広範囲に作業する作業者による操作性を高めることができる。また、コンバインでの刈取が難しい圃場の四隅や変形田においては、刈残した穀稈を作業者が手刈りして、フィードチェン(21)の前方から穀稈を脱穀部(4)へと投入するが、脱穀部に側方から対面して作業を行うので、脱穀部(4)側の衣服が挟まれ、脱穀部(4)側面の緊急停止スイッチ(32)を操作が困難になる状況が想定される。このような場合にも、身体を自由に動かせる刈取搬送部(5)側のスイッチを操作することでフィードチェン(21)の回転を停止できる。
According to the invention described in
この発明の実施例を図面に基づき説明する。
図1及び図2は本発明を備えたコンバインを示すもので、コンバインの走行車台1の下方には左右走行クローラ2,2を配設し、走行車台1上の右側前部に操縦部3を、右側後側部にグレンタンク15を、左側前部に脱穀部4を搭載し、脱穀部4とグレンタンク15の後方に排稾処理装置16を設けている。
An embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIGS. 1 and 2 show a combine equipped with the present invention. A left and right traveling crawlers 2 and 2 are arranged below a traveling chassis 1 of the combine, and a
走行車台1の前側部には刈取搬送部5を昇降自在に設けている。この刈取搬送部5には、複数の分草体6,…、穀稈引起し装置7,…、刈刃装置8、穀稈掻込搬送装置(図示省略)、穀稈集送搬送装置10、穀稈搬送装置11等が設けられている。
A cutting and conveying
前記構成により、コンバイン1の回転各部を駆動し刈取作業を開始すると、走行クローラ2,2が回転してコンバイン1は走行を開始し、圃場の穀稈は刈取搬送部5の前側部の分草体6,…により穀稈条列毎に分草されながら穀稈引起し装置7,…に案内され、引起しラグにより引き起される。引起された穀稈は刈刃装置8で刈り取られ、穀稈掻込搬送装置(図示省略)、穀稈集送搬送装置10及び穀稈搬送装置11により後方に搬送され、脱穀部4のフィードチェン21に引き継がれる。次いで、フィードチェン21により後方へ搬送されながら脱穀部4に内装する扱胴で脱穀され、穀粒は一番揚穀機により揚穀されてグレンタンク15に貯溜される。また、脱穀済みの排藁は後方の排稾処理装置16へ搬送され、細断処理されて落下排出される。
With the above configuration, when the rotating parts of the combine 1 are driven to start the cutting operation, the traveling crawlers 2 and 2 rotate to start the driving of the combine 1, and the cereals in the field are the weeds on the front side of the cutting and conveying
次に、図3及び図4に基づき脱穀部4の脱穀穀稈搬送構成について説明する。
脱穀部4の上部には脱穀処理部を構成する扱胴を備え、下部には風選部を構成する唐箕、一番ラセン付きの一番受樋、二番ラセン付きの二番受樋、揺動選別棚、一番揚穀装置、二番揚穀装置を備えている。
Next, the threshing cereal conveyance structure of the
The upper part of the
脱穀部4の一側、例えば進行方向左側上部に前後方向に沿うようにフィードチェン21を配設している。フィードチェンフレーム22の後側部に軸架している駆動スプロケット23、及び、フィードチェンフレーム22の前側部に軸架している従動スプロケット24にフィードチェン21を巻き掛け、エンジンから駆動スプロケット23に動力を伝達し時計方向に回転するように構成している。そして、フィードチェン21の上側回動部分を緊張側駆動部分21aとし、下側回動部分を緩み側駆動部分21bにし、緩み側駆動部分21bの前側部を下方のテンションガイド杆25で上方へ引き上げるように支持し従動スプロケット24に案内している。
A
また、フィードチェン21の上方部位の扱胴カバー30には、前後方向に沿わせた挟扼杆フレーム26の後側端部を左右方向の軸で軸支して設けている。挟扼杆フレーム26の下方には前後方向に沿うように多数の挟扼杆27,…を左右方向のピン27a,…で相互に屈折自在に連結して設け、ピン27a,…には挟扼杆28,…の下端部を枢支連結すると共に、挟扼杆28,…の上部を挟扼杆フレーム26に上下動自在に支持し、挟扼杆28,…にはそれぞれバネ29,…を介装し、挟扼杆27,…をフィードチェン21の上側面に向けて押圧するように構成し、挟扼杆27,…とフィードチェン21の間に脱穀穀稈を挟持ながら後方へ搬送するように構成している。
Further, a rear end portion of the
また、フィードチェン21の上側回動部分が緊張側駆動部分21aとなって後側に向けて回動し、下側回動部分が緩み側駆動部分21bとなって前側に向けて回動するべく、駆動スプロケット23を図4において時計方向に回転駆動する。
In addition, the upper rotation portion of the
そして、フィードチェン21の緩み側駆動部分21bである下側部分の上側部位に停止ピン31を設けている。また、扱胴カバー30の前側部に緊急停止スイッチ32を設け、緊急停止スイッチ32をONすると、フィードチェン21への駆動力の伝達を遮断し、例えば駆動手段である停止ソレノイド33が作動して停止ピン31を下方へ押し出し、フィードチェン21のチェン単体21d,…を枢支連結している連結ピン21c,…の間に突き出して、フィードチェン21がメカロックし停止するように構成している。
And the
フィードチェン21のへ駆動力の伝達を遮断する手段は任意であるが、図13及び図14に示す如く、入力軸45にベルト伝動により入力される駆動力を複数の歯車によって中間軸44を経てフィードチェン駆動軸43を駆動する構成とし、前記中間軸44と一体回転するシフタ46をシフタ軸46aに設けたアームの回動で、中間軸44の軸心方向に移動させることにより、中間軸44に遊嵌させた両側のギアに駆動力を伝達してフィードチェン駆動軸43を駆動する構成とする。シフタ46を何れのギアにも動力を伝達しない中間位置に保持することによって駆動スプロケット23への駆動力の伝達が遮断される。
The means for interrupting the transmission of the driving force to the
この構成以外に、エンジンから脱穀部4へ駆動力を伝達する脱穀クラッチを遮断したり、エンジン自体を停止したりする構成を採用することができる。
前記構成によると、コンバインの走行を停止した状態で脱穀部4を駆動し、畦際の手刈り穀稈をフィードチェン21に供給し脱穀する場合において、作業者が誤って腕をフィードチェン21と挟扼杆27の間に挟んだり、衣服をフィードチェン21に引っ掛けたりしたときにも、作業者が緊急停止スイッチ32をONすると、フィードチェン21への駆動力の伝達が遮断されると共に、停止ピン31が下方に突出し、連結ピン21c間に入り込んで、フィードチェン21を即座に停止させることができるので、緊急停止スイッチ32操作後にフィードチェン21が慣性力で回り続けることも無く、安全性が向上する。
In addition to this configuration, it is possible to employ a configuration in which a threshing clutch that transmits driving force from the engine to the threshing
According to the above configuration, when the threshing
また、フィードチェン21の上側回動部分である緊張側駆動部分21aの連結ピン21cに停止ピン31を作用させて停止する構成であると、フィードチェン21の慣性力により緊張側駆動部分21aが停止ピン31を乗り越えて移動する恐れがある。しかし、フィードチェン21の下側回動部分である緩み側駆動部分21bの連結ピン21cに停止ピン31を作用させて停止させる構成であると、連結ピン21cが慣性力で停止ピン31を飛び越して移動するようなこともなく、フィードチェン21を確実迅速に停止させることができる。
Further, if the
また、前記緊急停止スイッチ32を設けるにあたり、図1及び図2に示すように、刈取搬送部5の穀稈搬送装置11の左側方に前側緊急停止スイッチ32aを設け、扱胴カバー30の前側部左側に後側緊急停止スイッチ32bを設けるようにし、前後いずれかの緊急停止スイッチ32a,32bを作動することにより、前記停止ピン31を作動しフィードチェン21を停止するように構成してもよい。このように構成すると、作業者の衣服がフィードチェン21に巻き込まれた場合にも、作業者が前後いずれかの緊急停止スイッチ32a,32bを作動することにより、フィードチェン21を容易に停止させることができ安全である。
Further, when the
次に、図5及び図6に基づき他の実施例について説明する。
扱胴カバー30に前記挟扼杆フレーム26の後側端部を左右方向の軸26a回りに上下回動自在に枢支し、扱胴カバー30の上部前側部に油圧シリンダ34の伸縮により回動するアーム35を設け、このアーム35の先端を挟扼杆フレーム26の前側部にピン連結し、挟扼杆フレーム26の前側部を上下回動可能に構成している。しかして、挟扼杆フレーム26が下方へ回動し挟扼杆27,…を穀稈の押圧搬送状態としたり、あるいは、挟扼杆フレーム26が上方へ回動し挟扼杆27,…を穀稈の押圧開放状態に切り換えるようにしている。そして、緊急停止スイッチ32をONすると、油圧制御弁(図示省略)を作動して油圧シリンダ34を短縮作動し、挟扼杆フレーム26の前側部を上方へ回動し、フィードチェン21と挟扼杆27,…との間にすき間ができるように構成している。
Next, another embodiment will be described with reference to FIGS.
The rear end portion of the
前記構成によると、作業者の不注意により衣服をフィードチェン21に引っ掛けたときにも、作業者が緊急停止スイッチ32をONすると、挟扼杆フレーム26の前側部を上方へ回動し、フィードチェン21と挟扼杆27,…との間にすき間を形成し、衣服を容易に引き抜くことができ安全である。
According to the above configuration, even when clothes are caught on the
次に、図7及び図8について説明する。フィードチェン21の隣接するチェン単体21d,…を連結ピン21c,…で互いに枢支連結し、連結ピン21c,…にローラ37,…を嵌合し、ローラ37,…をチェン受け板38で下方から支持している。そして、そのチェン受け板38の上側面左右方向中央部には前後方向に沿うように凹部38aを構成し、フィードチェン21側のローラ37,…とチェン受け板38との接触面積を減らし、チェン騒音の低減を図っている。
Next, FIGS. 7 and 8 will be described. .. Of the
また、図9に示すように、フィードチェンフレーム22のチェン受け板38におけるフィードチェン21側のローラ37,…を下方から支持する部分を凹部38aに構成し、この凹部38aに合成樹脂板39を貼り付け、合成樹脂板39でローラ37,…の左右方向中央部を支持するようにしてもよい。このように構成すると、フィードチェン21側のローラ37,…の金属部分の面圧を低減し、チェン騒音の低減を図ることができる。
Further, as shown in FIG. 9, a portion of the
次に、図10について説明する。フィードチェン21を構成するにあたり、隣接する左右チェン単体21d,…の前後端部を連結ピン21c,…で互いに枢支連結し、連結ピン21c,…にローラ37,…を嵌合している。そして、機体内側寄りの右チェン単体21d,…の前後方向中間部には穀稈搬送用の突起21eを構成するが、機体外側寄りの左チェン単体21d,…の前後方向中間部には穀稈搬送用の突起21eを構成しないようにしている。前記構成によると、フィードチェン21の左チェン単体21d,…に作業者の衣服が引っ掛かりにくく安全である。
Next, FIG. 10 will be described. When the
次に、図11について説明する。
扱胴カバー30の前側上部に注油タンク41を設け、フィードチェン21の上側回動部分である緊張側駆動部分21a上方に注油パイプ42の注油口を臨ませている。
Next, FIG. 11 will be described.
An
しかして、コック(図示省略)を開閉してフィードチェン21の連結ピン21c,…、ローラ37,…に油を自然落下させながら注油し、フィードチェン21の油切れを防止し、騒音の低減を図ることができる。
Thus, the cock (not shown) is opened and closed, and oil is naturally dropped onto the connecting
また、注油タンク41からフィードチェン21に注油するにあたり、脱穀クラッチの入り状態を脱穀クラッチセンサ(図示省略)が検出し、且つ、刈取搬送部5の刈取穀稈の有無を検出する刈取穀稈有無検出センサ(図示省略)が穀稈有りの検出をしているときにだけ、制御部(図示省略)からの注油指令により注油するようにすると、フィードチェン21の騒音を低減しながら、搬送穀稈の油汚れを防止することができる。
Further, when lubricating the
また、図12に示すように、フィードチェンフレーム22の前側下部におけるフィードチェン21の左右側方に注油タンク41を設け、フィードチェン21の下側回動部分である緩み側駆動部分21b上方に注油パイプ42の注油口を臨ませてフィードチェン21に注油し、油切れを防止しながら騒音の低減を図ってもよい。
As shown in FIG. 12, an
また、注油タンク41からフィードチェン21の下側回動部分である緩み側駆動部分21bに注油するにあたり、脱穀クラッチの入り状態を脱穀クラッチセンサ(図示省略)が検出し、且つ、刈取搬送部5の刈取穀稈の有無を検出する刈取穀稈検出センサ(図示省略)が穀稈有りを検出しているときにだけ、制御部(図示省略)からの注油指令により注油するようにすると、フィードチェン21の騒音を低減しながら、搬送穀稈の油汚れを防止することができる。
Further, when lubricating from the
4 脱穀部
5 刈取搬送部
11 穀稈搬送装置
21 フィードチェン
21a 緊張側駆動部分
21b 緩み側駆動部分
23 駆動スプロケット
24 従動スプロケット
27 挟扼杆
31 停止手段
32 緊急停止スイッチ
4
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---|---|---|---|
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Cited By (3)
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JP2017131238A (en) * | 2017-03-31 | 2017-08-03 | 井関農機株式会社 | Combine-harvester |
CN108184442A (en) * | 2017-12-27 | 2018-06-22 | 谢文金 | A kind of efficient threshing machine of agricultural machinery |
JP2021101681A (en) * | 2019-12-25 | 2021-07-15 | 株式会社クボタ | Combine harvester |
-
2010
- 2010-07-22 JP JP2010164714A patent/JP2012024008A/en active Pending
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