JP2012156433A - 部品実装機 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】静電気除去手段22を搭載した搬送板21をコンベア15に投入し、搬送板21が実装機モジュール12の所定の実装位置まで搬送されると、該搬送板21がクランプ機構でクランプされて位置決めされる。この後、基準マーク撮像用のカメラで搬送板21の情報記録部23のコードを撮像して画像処理することで該コードを読み取り、クランプされている基板が静電気除去手段22の搬送板21か回路基板かを判別すると共に、静電気除去手段22の搬送板21と判断した場合は、読み取ったコードから静電気除去手段22の種類、位置、サイズ等の情報を認識する。この後、実装機モジュール12の吸着ノズルを静電気除去手段22の上方に移動させて、該吸着ノズルに帯電した静電気を静電気除去手段22により取り除く。
【選択図】図1
Description
まず、図2に基づいてモジュール型部品実装システムの構成を説明する。
モジュール型部品実装システムのベース台11上に、回路基板の搬送方向(X方向)に隣接して複数台の実装機モジュール12(部品実装機)が取り替え可能に整列配置されている。各実装機モジュール12は、本体ベッド13上に、テープフィーダ等のフィーダ14、回路基板を搬送するコンベア15、部品撮像用のカメラ16(パーツカメラ)、装着ヘッド17、回路基板の基準位置マーク撮像用のカメラ(マークカメラ)等を搭載して構成されている。図示はしないが、装着ヘッド17には、1本又は複数本の吸着ノズルが交換可能に保持され、XYZ方向に移動する移動機構によって装着ヘッド17がXYZ方向に移動して部品吸着動作と部品実装動作を行うようになっている。上部フレーム18の前面部には、液晶ディスプレイ、CRT等の表示装置19と、操作キー等の操作部20とが設けられている。
コンベア15で搬送する回路基板と同一幅の搬送板21を用い、この搬送板21の所定位置に静電気除去手段22(メンテナンス手段)を搭載し、該搬送板21をコンベア15に載せて搬送することで静電気除去手段22を所定位置へ搬送するようになっている。搬送板21は、コンベア15で搬送する回路基板と同一サイズ(同一の縦横寸法)でも良いが、回路基板と同一幅の搬送板21であれば、部品実装基板の生産を継続しながら、定期的に回路基板の中に混ぜて搬送板21をコンベア15に投入して静電気の除去を行うことができる。尚、搬送板21の幅が回路基板の幅と異なる場合は、静電気の除去を行うときに、部品実装基板の生産を停止して、コンベア15の幅(基板ガイド15a,15b間の幅)を搬送板21の幅に合わせて変更すれば良い。
そこで、本実施例2では、吸着ノズル24のノズル孔のクリーニング作業を自動化するために、図4に示す構成のクリーニング手段25を用いる。クリーニング手段25は、各実装機モジュール12で使用する吸着ノズル24の孔径の種類数と同数又はそれ以上の本数の外径の異なるドリル26を上向きに固定し、吸着ノズル24の孔径に合った1本のドリル26を選択して、当該ドリル26に上方から当該吸着ノズル24のノズル孔を差し込むことで、吸着ノズル24のノズル孔をクリーニングする。
この対策として、吸着ノズル24の部品吸着不良が発生する頻度を調査したデータ等に基づいて、吸着ノズル24のノズル孔をクリーニングする時間間隔を予め決めておき、この時間が経過する毎に、次のようにして吸着ノズル24のノズル孔をクリーニングする。
また、搬送板21に静電気除去手段22とクリーニング手段25の両方を搭載して、吸着ノズル24の静電気除去とクリーニングを適宜選択できるようにしても良い。
メンテナンス手段32は、静電気除去手段又はクリーニング手段であり、前記実施例1,2と同様に、様々な構成のものを使用可能である。メンテナンス手段32の上部は、装着ヘッド17の上部と同じ構成となっており、メンテナンス手段32を保持部31に保持させる構造が装着ヘッド17を保持部31に保持させる構造と共通化され、メンテナンス手段32が装着ヘッド17と取り替え可能となっている。
本実施例4では、以下のような手順でメンテナンス手段32を装着ヘッド17に保持させる。
尚、メンテナンス手段32が小型のものであれば、吸着ノズル24で吸着するようにしても良い。
また、上記実施例3,4では、メンテナンス手段32をコンベア15によって搬送するようにしたが、メンテナンス手段32を実装機モジュール12の所定場所に保管し、実装機モジュール12の所定部位の静電気除去又はクリーニングを行うときに、上記実施例3,4と同様の方法で、吸着ノズル24又はこれと一体的に移動する移動部(例えば装着ヘッド17、装着ヘッド17を保持する保持部31、装着ヘッド17に保持させたメカチャック34等)にメンテナンス手段32を保持させて実装機モジュール12の所定部位の静電気除去又はクリーニングを行うようにしても良い。このようにしても、実装機モジュール12の内部を吸着ノズル24又は装着ヘッド17等の移動部の移動可能な範囲で静電気除去又はクリーニングすることができる。
Claims (8)
- コンベアによって回路基板を搬送すると共に、フィーダによって供給される部品を吸着ノズルで吸着して該回路基板に実装する部品実装機において、
前記吸着ノズルの静電気除去又はクリーニングを行うためのメンテナンス手段を前記コンベアによって搬送し、
前記コンベアによって前記メンテナンス手段が所定位置に搬送されたときに、前記吸着ノズルをメンテナンス位置まで移動させて該メンテナンス手段により該吸着ノズルの静電気除去又はクリーニングを行うことを特徴とする部品実装機。 - コンベアによって回路基板を搬送すると共に、フィーダによって供給される部品を吸着ノズルで吸着して該回路基板に実装する部品実装機において、
部品実装機の所定部位の静電気除去又はクリーニングを行うためのメンテナンス手段を前記コンベアによって搬送し、
前記コンベアによって前記メンテナンス手段が所定位置に搬送されたときに、前記吸着ノズル又はこれと一体的に移動する移動部に該メンテナンス手段を保持させて部品実装機の所定部位の静電気除去又はクリーニングを行うことを特徴とする部品実装機。 - 前記メンテナンス手段は、前記回路基板と同一幅の搬送板上に搭載され、該搬送板を前記コンベアに載せて搬送することで前記メンテナンス手段を前記所定位置に搬送し、
前記搬送板には、前記メンテナンス手段の情報を記憶又は記録した情報記録部が設けられ、
前記情報記録部に記憶又は記録された情報を読み取る情報読取り部を備えていることを特徴とする請求項1又は2に記載の部品実装機。 - 前記情報記録部は、前記メンテナンス手段の情報を表すコードが記録され、
前記情報読取り部は、前記回路基板の基準位置マークを撮像するカメラであり、該カメラで前記情報記録部のコードを撮像して画像処理することで該コードを読み取ることを特徴とする請求項3に記載の部品実装機。 - 前記回路基板の搬送経路に沿って複数台の部品実装機が配列されていることを特徴とする請求項1乃至4のいずれかに記載の部品実装機。
- 前記コンベアによって複数種類のメンテナンス手段を搬送し、複数種類のメンテナンス手段の中から使用するメンテナンス手段を選択することを特徴とする請求項1乃至5のいずれかに記載の部品実装機。
- フィーダによって供給される部品を吸着ノズルで吸着して回路基板に実装する部品実装機において、
部品実装機の所定部位の静電気除去又はクリーニングを行うためのメンテナンス手段を該部品実装機の所定場所に保管し、
前記吸着ノズル又はこれと一体的に移動する移動部に前記メンテナンス手段を保持させて部品実装機の所定部位の静電気除去又はクリーニングを行うことを特徴とする部品実装機。 - 前記メンテナンス手段を前記移動部に保持させる構造は、前記吸着ノズル又は装着ヘッドを該移動部に保持させる構造と共通化されていることを特徴とする請求項2又は7に記載の部品実装機。
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