JP2012154224A

JP2012154224A - Working machine

Info

Publication number: JP2012154224A
Application number: JP2011012878A
Authority: JP
Inventors: Yoshihiko Kuroshita; 佳彦黒下; Susumu Umemoto; 享梅本; Atsushi Shinkai; 敦新海
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2011-01-25
Filing date: 2011-01-25
Publication date: 2012-08-16
Anticipated expiration: 2031-01-25
Also published as: JP5542705B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a working machine using a float sensor, comprising a fuel information display device capable of precisely displaying the fuel residual amount at the time the fuel residual amount is small.SOLUTION: The working machine includes a consumption amount calculating means 23E for calculating the integration amount of the fuel injection amount, a residual amount sensing means 23F for outputting the fuel residual amount information on the basis of the calculation result of the consumption amount calculating means 23E, and a fuel information display device for displaying the fuel residual amount information. In the case the fuel residual amount in a fuel tank 12 sensed by a float sensor 56 reaches the lower limit of the range to be sensed by the float sensor 56 or a reference predetermined amount set in a vicinity of the lower limit, the fuel residual amount obtained by subtracting the fuel consumption amount on basis of the calculation result of the consumption amount calculating means 23E from the fuel residual amount in the fuel tank 12 sensed by the float sensor 56 is displayed by the fuel information display device.

Description

本発明は、燃料タンク内における液面の変化を検出するフロートセンサを備えて燃料残量の表示を行うように構成されている作業機に関する。 The present invention relates to a working machine that includes a float sensor that detects a change in liquid level in a fuel tank and is configured to display the remaining amount of fuel.

トラクタなどの作業機では、上記のように燃料タンク内の液面を検出するフロートセンサからの検出情報に基づいて燃料残量や作業可能時間の表示を行うようにしているが、燃料タンク内の液面の変化に追随するフロートの位置を検出するフロートセンサの特性として、燃料残量が残り少なくなると正確な残量が把握し難いものであるため、燃料残量が残り少なくなった時点で、燃費の演算結果から残りの作業可能時間を算出して表示するように構成した燃料情報表示装置を備えたものが知られている（例えば特許文献１参照）。 In a working machine such as a tractor, the fuel remaining amount and the workable time are displayed based on the detection information from the float sensor that detects the liquid level in the fuel tank as described above. As the characteristics of the float sensor that detects the position of the float following the change in the liquid level, it is difficult to grasp the exact remaining amount when the remaining fuel level is low. A device having a fuel information display device configured to calculate and display the remaining workable time from the calculation result is known (see, for example, Patent Document 1).

特開昭６１−３０４４１号公報（公報明細書の第２頁左上欄〜左下欄、図２、図３）Japanese Patent Laid-Open No. 61-30441 (page 2, upper left column to lower left column, FIGS. 2 and 3)

上記構造の燃料情報表示装置では、燃費を検出する際の初期燃料残量として満タン時の燃料を基準とするとともに、現時点での燃料残量をフロートセンサで検出して、単位時間当たりの燃料消費量（燃費）を算出することにより作業可能時間を表示するようにしている。しかしながら、燃費の算出のために検出される現時点の燃料残量が、燃料タンク内の液面の変化に追随するフロートの位置を検出するフロートセンサでの検出値であるため、燃料タンク内の液面の変化に追随しようとするフロートが機械的な下限位置近くに達して液面の変化に追随し難いような状況になると、精度の良い検出情報を得難いものであった。 In the fuel information display device having the above-described structure, the fuel level at the time of full tank is used as a reference as the initial fuel remaining amount at the time of detecting the fuel consumption, and the fuel remaining amount at the present time is detected by a float sensor, and fuel per unit time is detected. The workable time is displayed by calculating the consumption (fuel consumption). However, since the current remaining amount of fuel detected for calculating the fuel consumption is a detection value of the float sensor that detects the position of the float following the change in the liquid level in the fuel tank, the liquid in the fuel tank When the float that tries to follow the change of the surface reaches the mechanical lower limit position and hardly follows the change of the liquid level, it is difficult to obtain accurate detection information.

本発明は、フロートセンサを採用したものでありながら、燃料残量が少なくなった時点での燃料残量を精度良く表示できるようにした燃料情報表示装置を備えた作業機を提供することを目的とする。 An object of the present invention is to provide a working machine equipped with a fuel information display device that can accurately display the remaining amount of fuel when the remaining amount of fuel is low, while employing a float sensor. And

上記目的を達成するために講じた本発明の技術手段は、次の点に構成上の特徴、及び作用効果がある。
〔解決手段１〕
解決手段１にかかる発明では、燃料タンク内における液面の変化に追随して上下位置が変化するフロートと、そのフロートの上下位置変化を検出するフロートセンサとを前記燃料タンクに備え、エンジンに対する燃料供給量を制御する燃料噴射装置における燃料噴射量の積算値を算出する消費量演算手段を備えるとともに、前記フロートセンサでの検出結果、又は前記消費量演算手段による演算結果に基づいて燃料残量の情報を出力する残量検出手段、及びその残量検出手段から出力される燃料残量の情報を表示する燃料情報表示装置を備え、前記残量検出手段は、前記フロートセンサで検出された燃料タンク内の燃料残量が、前記フロートセンサによって検出可能な範囲における残量検出値の下限、又は下限近くに設定された基準所定量に達すると、前記フロートセンサで検出された燃料タンク内の燃料残量から前記消費量演算手段での算出結果による燃料消費量を減算して得られた燃料残量の情報を、前記燃料情報表示装置に対して出力するように構成されている点に特徴がある。 The technical means of the present invention taken in order to achieve the above object has the following structural features and operational effects.
[Solution 1]
In the invention according to Solution 1, the fuel tank is provided with a float whose vertical position changes following the change in the liquid level in the fuel tank, and a float sensor which detects the vertical position change of the float. Consumption amount calculating means for calculating the integrated value of the fuel injection amount in the fuel injection device for controlling the supply amount is provided, and the remaining amount of fuel is determined based on the detection result by the float sensor or the calculation result by the consumption amount calculating means. A remaining amount detecting means for outputting information, and a fuel information display device for displaying information on the remaining amount of fuel output from the remaining amount detecting means, wherein the remaining amount detecting means is a fuel tank detected by the float sensor. The fuel remaining amount is within the lower limit of the remaining amount detection value in the range that can be detected by the float sensor, or a reference predetermined amount set near the lower limit. Then, information on the remaining amount of fuel obtained by subtracting the fuel consumption amount calculated by the consumption amount calculation means from the remaining fuel amount in the fuel tank detected by the float sensor is displayed on the fuel information display device. However, it is characterized in that it is configured to output in response.

〔解決手段１にかかる発明の作用及び効果〕
上記解決手段１にかかる本発明の構成によると、フロートセンサによる液面の直接的な検出を行うことができるので、燃料タンクに対する燃料の継ぎ足しや抜き取りがあっても支障なく燃料タンク内の燃料残量の検出を行うことができる。
そして、燃料残量が前記基準所定量に達したことがフロートセンサで検出されると、その基準所定量を基準にして、燃料噴射装置における燃料噴射量の積算値を減算することによって燃料残量が算出されるので、燃料タンク内における初期の燃料量や、フロートセンサによる検出範囲とは関係なく、フロートセンサでの検出範囲の下限よりも下方側での残り少ない燃料残量を精度良く表示することができる利点がある。 [Operation and effect of invention according to Solution 1]
According to the configuration of the present invention according to the above solution 1, since the liquid level can be directly detected by the float sensor, the fuel remaining in the fuel tank can be safely prevented even if fuel is added to or removed from the fuel tank. Quantity detection can be performed.
When the float sensor detects that the fuel remaining amount has reached the reference predetermined amount, the fuel remaining amount is subtracted by subtracting the integrated value of the fuel injection amount in the fuel injection device with reference to the reference predetermined amount. Therefore, regardless of the initial amount of fuel in the fuel tank and the detection range by the float sensor, the remaining amount of fuel remaining below the lower limit of the detection range by the float sensor can be accurately displayed. There is an advantage that can be.

〔解決手段２〕
解決手段２にかかる発明では、燃料タンク内における液面の変化に追随して上下位置が変化するフロートと、そのフロートの上下位置変化を検出するフロートセンサとを前記燃料タンクに備え、エンジンに対する燃料供給量を制御する燃料噴射装置における燃料噴射量の積算値を算出する消費量演算手段、及び前記フロートセンサで検出された燃料タンク内の燃料残量から前記消費量演算手段での算出結果による燃料消費量を減算して得られた燃料残量を燃費で除算して作業可能時間を算出する作業可能時間演算手段を備えるとともに、前記フロートセンサでの検出結果、又は前記作業可能時間演算手段による演算結果に基づいて燃料情報を表示する燃料情報表示装置を備え、前記作業可能時間演算手段は、前記フロートセンサで検出された燃料タンク内の燃料残量が、前記フロートセンサによって検出可能な範囲における残量検出値の下限、又は下限近くに設定された基準所定量に達すると、前記算出された作業可能時間の情報を前記燃料情報表示装置に対して出力するように構成してある点に特徴がある。 [Solution 2]
In the invention according to Solution 2, the fuel tank is provided with a float whose vertical position changes following the change of the liquid level in the fuel tank, and a float sensor which detects the vertical position change of the float. A consumption calculation means for calculating an integrated value of the fuel injection quantity in the fuel injection device for controlling the supply quantity, and a fuel based on a calculation result of the consumption calculation means from the remaining amount of fuel in the fuel tank detected by the float sensor Workable time calculation means for calculating the workable time by dividing the remaining fuel amount obtained by subtracting the consumption amount by the fuel consumption, and the detection result by the float sensor or the calculation by the workable time calculation means A fuel information display device for displaying fuel information based on the result, wherein the workable time calculation means is detected by the float sensor; When the fuel remaining amount in the fuel tank reaches the lower limit of the remaining amount detection value in the range detectable by the float sensor, or a reference predetermined amount set near the lower limit, the calculated workable time information is It is characterized in that it is configured to output to the fuel information display device.

〔解決手段２にかかる発明の作用及び効果〕
上記解決手段２にかかる本発明の構成によると、フロートセンサによる液面の直接的な検出を行うことができるので、燃料タンクに対する燃料の継ぎ足しや抜き取りがあっても支障なく燃料タンク内の燃料残量の検出を行うことができる。
そして、燃料残量が前記基準所定量に達したことがフロートセンサで検出されると、その基準所定量を基準にして、燃料噴射装置における燃料噴射量の積算値を減算して得られた燃料残量を燃費で除算して作業可能時間が算出されるので、燃料タンク内における初期の燃料量や、フロートセンサによる検出範囲とは関係なく、燃料残量がフロートセンサでの検出範囲の下限を下回るような残り少ない状態での作業可能時間を精度良く表示することができる利点がある。 [Operation and effect of invention according to Solution 2]
According to the configuration of the present invention relating to the above solution 2, since the liquid level can be directly detected by the float sensor, the fuel remaining in the fuel tank can be safely prevented even if fuel is added to or removed from the fuel tank. Quantity detection can be performed.
Then, when the float sensor detects that the remaining fuel amount has reached the reference predetermined amount, the fuel obtained by subtracting the integrated value of the fuel injection amount in the fuel injection device based on the reference predetermined amount Since the remaining work is calculated by dividing the remaining fuel amount by the fuel consumption, the remaining fuel amount is the lower limit of the detection range of the float sensor, regardless of the initial amount of fuel in the fuel tank or the detection range of the float sensor. There is an advantage that it is possible to accurately display the workable time in a state where the remaining time is less than that.

〔解決手段３〕
解決手段３にかかる発明では、前記作業可能時間演算手段は、前記燃料噴射装置における燃料噴射量の情報に基づいて燃費を演算する燃費演算手段からの燃費の変化情報に伴って、前記基準所定量以下での作業可能時間の修正値を出力するように構成してある点に特徴がある。 [Solution 3]
In the invention according to the solution means 3, the workable time calculation means includes the reference predetermined amount according to the fuel consumption change information from the fuel consumption calculation means that calculates the fuel consumption based on the fuel injection amount information in the fuel injection device. It is characterized in that it is configured to output a correction value for the workable time described below.

〔解決手段３にかかる発明の作用及び効果〕
トラクタなどの作業機では、一定走行速度での作業を継続的に行う場合が多いので、エンジン回転数を一定範囲に維持するようにアクセルセットして用いられることがある。このような作業形態では、作業内容や作業負荷が変化した場合にアクセルセットをやり直してエンジン回転数の設定値を変化させることがある。
上記の解決手段３にかかる本発明の構成によると、エンジン回転数の設定値が変化したことなどに伴う燃料噴射装置における燃料噴射量の情報に基づいて燃費を演算する燃費演算手段から、燃費が変化したことの情報を受けることにより、燃費の変化が把握されるので、このような変化に即応して前記基準所定量以下での作業可能時間の修正値も正確に出力できるようになる利点がある。 [Operation and effect of invention according to Solution 3]
In a working machine such as a tractor, there are many cases where work at a constant traveling speed is continuously performed. Therefore, an accelerator set may be used to maintain the engine speed within a certain range. In such a work mode, when the work content or the work load changes, the accelerator set may be redone to change the set value of the engine speed.
According to the configuration of the present invention relating to the above solution 3, the fuel consumption is calculated from the fuel consumption calculation unit that calculates the fuel consumption based on the information on the fuel injection amount in the fuel injection device when the set value of the engine speed changes. Since the change in fuel consumption is grasped by receiving the information of the change, there is an advantage that the correction value of the workable time below the reference predetermined amount can be output accurately in response to such a change. is there.

トラクタの全体側面図Overall side view of tractor 制御系統を示すブロック図Block diagram showing the control system メータパネルの平面図Top view of meter panel 燃料タンク部分を示す説明図Explanatory drawing showing the fuel tank 液晶表示部を示す説明図Explanatory drawing showing the liquid crystal display 液晶表示部を示す説明図Explanatory drawing showing the liquid crystal display 液晶表示部を示す説明図Explanatory drawing showing the liquid crystal display 液晶表示部を示す説明図Explanatory drawing showing the liquid crystal display 液晶表示部を示す説明図Explanatory drawing showing the liquid crystal display

以下、本発明の実施の形態の一例を図面の記載に基づいて説明する。 Hereinafter, an example of an embodiment of the present invention will be described based on the drawings.

〔作業機の全体構成〕
図１は、本発明に係る作業機の一例であるトラクタを示している。
このトラクタは、機体前部側の原動部に水冷式のディーゼルエンジン（以下、エンジンと略称する）１を配備してあり、このエンジン１が出力する回転動力を、電子油圧制御式の主クラッチ２を経由して走行伝動系と作業伝動系とに分配供給するように構成してある。
走行伝動系に供給した動力は、左右一対の前輪３と左右一対の後輪４とに伝達され、作業伝動系に供給した動力は、機体フレームに兼用するトランスミッションケース５の後端部に備えた動力取り出し用のＰＴＯ軸６に伝達されるように構成してある。
トラクタの後部には、搭乗運転部９を覆うキャビン１０を装備してあり、このキャビン１０内に前輪操舵用のステアリングホイール７や運転座席８などを配備して搭乗運転部９を形成している。 [Overall configuration of work equipment]
FIG. 1 shows a tractor which is an example of a working machine according to the present invention.
In this tractor, a water-cooled diesel engine (hereinafter abbreviated as an engine) 1 is provided in a driving part on the front side of the airframe, and the rotational power output from the engine 1 is used as an electrohydraulic control type main clutch 2. Is arranged so as to be distributed and supplied to the traveling transmission system and the working transmission system.
The power supplied to the traveling transmission system is transmitted to the pair of left and right front wheels 3 and the pair of left and right rear wheels 4, and the power supplied to the work transmission system is provided at the rear end portion of the transmission case 5 that also serves as the body frame. It is configured to be transmitted to the PTO shaft 6 for taking out power.
A cabin 10 that covers the boarding operation unit 9 is provided at the rear part of the tractor, and a steering wheel 7 for driving a front wheel, a driver seat 8, and the like are provided in the cabin 10 to form the boarding operation unit 9. .

図１及び図２に示すように、トランスミッションケース５の後部には、左右一対のリフトアーム１９、左右のリフトアーム１９を上下方向に揺動駆動する左右一対のリフトシリンダ２０、及び、作業装置連結用のリンク機構２１、などを装備してある。これにより、ロータリ耕耘装置やプラウなどの各種の作業装置（図示せず）を昇降可能に付け換え装備することができる。 As shown in FIGS. 1 and 2, at the rear part of the transmission case 5, a pair of left and right lift arms 19, a pair of left and right lift cylinders 20 for swinging the left and right lift arms 19 in the vertical direction, and a working device connection A link mechanism 21 is provided. As a result, various working devices (not shown) such as a rotary tiller and a plow can be exchanged and installed so as to be movable up and down.

左右のリフトシリンダ２０には単動型の油圧シリンダを採用してある。左右のリフトシリンダ２０は、それらに対する作動油の流れを制御することにより伸縮作動させることができる。左右のリフトシリンダ２０に対する作動油の流れは電磁制御弁２２の作動により制御する。 The left and right lift cylinders 20 are single-acting hydraulic cylinders. The left and right lift cylinders 20 can be expanded and contracted by controlling the flow of hydraulic oil to them. The flow of hydraulic oil to the left and right lift cylinders 20 is controlled by the operation of the electromagnetic control valve 22.

前記エンジン１が配備された原動部には、燃料タンク１２が配設してある。この燃料タンク１２には、図４に示すように、タンク内部の液面に浮揚するフロート５５を、水平方向の横軸芯５５ａ周りで揺動自在に支持されたステー５５ｂの遊端側に装着させてあり、前記フロート５５の液面変化に伴ってフロート５５が上下に位置変化し、これに伴って前記ステー５５ｂが前記横軸芯５５ａ周りで揺動角度を変化させるように装着されている。
そして、燃料タンク１２の液面変化に伴う前記フロート５５の上下位置変化を、前記ステー５５ｂの角度変化によって検出するポテンショメータからなるフロートセンサ５６を備えてある。このフロートセンサ５６では、前記フロート５５の液面変化を、上限ＵＬから下限ＤＬに至る角度範囲内で検出できるように構成されている。
前記フロートセンサ５６での検出結果を後述するメインＥＣＵ２３へ燃料残量の検出信号として出力するように構成してある。また、後輪４の駆動系には、図示しないが、後輪４へ駆動力を伝える後輪駆動軸の回転を検出する車速センサ５３を備えている。 A fuel tank 12 is disposed in a driving portion where the engine 1 is disposed. As shown in FIG. 4, the fuel tank 12 is provided with a float 55 that floats on the liquid level inside the tank, on the free end side of a stay 55b that is swingably supported around a horizontal axis 55a in the horizontal direction. The float 55 is moved up and down as the liquid level of the float 55 changes, and the stay 55b is attached so as to change the swing angle around the horizontal axis 55a. .
And the float sensor 56 which consists of a potentiometer which detects the vertical position change of the said float 55 accompanying the liquid level change of the fuel tank 12 by the angle change of the said stay 55b is provided. The float sensor 56 is configured to detect a change in the liquid level of the float 55 within an angular range from the upper limit UL to the lower limit DL.
The detection result of the float sensor 56 is output as a fuel remaining amount detection signal to the main ECU 23 described later. The drive system for the rear wheels 4 includes a vehicle speed sensor 53 (not shown) that detects the rotation of the rear wheel drive shaft that transmits the drive force to the rear wheels 4.

〔エンジンＥＣＵの構成〕
図２に示すように、エンジン１には、燃料の噴射量や噴射タイミングを電子制御するコモンレール式の燃料噴射装置１１を備えてある。燃料噴射装置１１は、燃料タンク１２に貯留した燃料を圧送するサプライポンプ１３、圧送した燃料を蓄圧するコモンレール１４、蓄圧した燃料を噴射する複数のインジェクタ１５、コモンレール１４の内圧を検出する圧力センサ１６、エンジン１の出力回転数を検出する電磁ピックアップ式の回転センサ１７、及び、前記圧力センサ１６や回転センサ１７などの出力に基づいてサプライポンプ１３や各インジェクタ１５などの作動を制御するエンジン用の電子制御ユニット（以下、エンジンＥＣＵと略称する）１８、などを備えて構成してある。エンジンＥＣＵ１８は、ＣＰＵやＥＥＰＲＯＭなどを備えたマイクロコンピュータを利用して構成してある。 [Configuration of engine ECU]
As shown in FIG. 2, the engine 1 includes a common rail fuel injection device 11 that electronically controls the fuel injection amount and injection timing. The fuel injection device 11 includes a supply pump 13 that pumps fuel stored in the fuel tank 12, a common rail 14 that accumulates the pumped fuel, a plurality of injectors 15 that injects the accumulated fuel, and a pressure sensor 16 that detects the internal pressure of the common rail 14. An electromagnetic pickup type rotation sensor 17 for detecting the output rotation speed of the engine 1 and an engine for controlling the operation of the supply pump 13 and each injector 15 based on the outputs of the pressure sensor 16 and the rotation sensor 17. An electronic control unit (hereinafter abbreviated as engine ECU) 18 and the like are provided. The engine ECU 18 is configured using a microcomputer including a CPU, an EEPROM, and the like.

図２に示すように、エンジンＥＣＵ１８は、ＣＡＮ通信などの車内通信によって、トラクタに搭載したメイン電子制御ユニット（以下、メインＥＣＵと略称する）２３に相互通信可能に接続してある。これにより、エンジンＥＣＵ１８は、搭乗運転部９に備えた自己復帰型のアクセルペダル２４の操作位置を検出するペダルセンサ２５の出力、搭乗運転部９に備えてある操作位置を位置保持可能に構成されたアクセルレバー２６の操作位置を検出する第１レバーセンサ２７の出力、及び、エンジン回転数の上限を設定するダイヤル式の上限設定器２８の出力、などをメインＥＣＵ２３から受け取ることができる。又、メインＥＣＵ２３は、エンジンＥＣＵ１８が各インジェクタ１５に指示する燃料噴射量、及び、回転センサ１７の出力、などをエンジンＥＣＵ１８から受け取ることができる。 As shown in FIG. 2, the engine ECU 18 is connected to a main electronic control unit (hereinafter abbreviated as main ECU) 23 mounted on the tractor so as to be able to communicate with each other by in-vehicle communication such as CAN communication. Thus, the engine ECU 18 is configured to be able to hold the output of the pedal sensor 25 that detects the operation position of the self-returning accelerator pedal 24 provided in the boarding operation unit 9 and the operation position provided in the boarding operation unit 9. The output of the first lever sensor 27 that detects the operation position of the accelerator lever 26, the output of the dial type upper limit setting device 28 that sets the upper limit of the engine speed, and the like can be received from the main ECU 23. Further, the main ECU 23 can receive the fuel injection amount that the engine ECU 18 instructs each injector 15, the output of the rotation sensor 17, and the like from the engine ECU 18.

そして、ペダルセンサ２５の出力、第１レバーセンサ２７の出力、及び、上限設定器２８の出力、などに基づいてエンジン１の目標回転数を設定し、この目標回転数に回転センサ１７の出力が一致するように、サプライポンプ１３や各インジェクタ１５などの作動を制御して燃料噴射量を調節することにより、エンジン回転数を制御する。 Then, the target rotational speed of the engine 1 is set based on the output of the pedal sensor 25, the output of the first lever sensor 27, the output of the upper limit setting device 28, etc., and the output of the rotational sensor 17 is set to this target rotational speed. The engine speed is controlled by adjusting the fuel injection amount by controlling the operation of the supply pump 13 and each injector 15 so as to match.

〔メインＥＣＵの構成〕
メインＥＣＵ２３は、ＣＰＵやＥＥＰＲＯＭなどを備えたマイクロコンピュータを利用して構成してある。メインＥＣＵ２３には、走行用制御手段２３Ａや作業用制御手段２３Ｂなどを制御プログラムとして備えてある。 [Configuration of main ECU]
The main ECU 23 is configured using a microcomputer provided with a CPU, an EEPROM, and the like. The main ECU 23 is provided with a travel control means 23A, a work control means 23B, and the like as control programs.

走行用制御手段２３Ａは、副変速装置（図示せず）の作動を制御する副変速制御、主変速装置（図示せず）の作動を制御する主変速制御、及び、前後進切換装置（図示せず）の作動を制御する前後進切換制御、などを行なう。 The traveling control means 23A includes a sub-transmission control that controls the operation of a sub-transmission device (not shown), a main transmission control that controls the operation of a main transmission (not shown), and a forward / reverse switching device (not shown). Z)), forward / reverse switching control is performed.

副変速制御では、搭乗運転部９に備えた変速レバー２９の操作位置を検出する第２レバーセンサ３０の出力に基づいて、変速レバー２９の操作位置に応じた副変速装置の作動状態が得られるように副変速装置の作動を制御する。 In the sub shift control, the operating state of the sub transmission according to the operation position of the shift lever 29 is obtained based on the output of the second lever sensor 30 that detects the operation position of the shift lever 29 provided in the boarding operation unit 9. Thus, the operation of the auxiliary transmission is controlled.

主変速制御では、変速レバー２９に備えた増速スイッチ３１及び減速スイッチ３２の操作に基づいて、増速スイッチ３１及び減速スイッチ３２の操作回数に応じた主変速装置の変速作動状態が得られるように主変速装置の作動を制御する。 In the main speed change control, based on the operation of the speed increasing switch 31 and the speed reducing switch 32 provided in the speed change lever 29, the speed change operation state of the main speed change device according to the number of times of operation of the speed increasing switch 31 and the speed reducing switch 32 is obtained. The operation of the main transmission is controlled.

前後進切換制御では、搭乗運転部９に備えた前後進切換レバー３３の操作位置を検出する第３レバーセンサ３４の出力に基づいて、前後進切換レバー３３の操作位置に応じた前後進切換装置の作動状態が得られるように前後進切換装置の作動を制御する。 In the forward / reverse switching control, the forward / reverse switching device according to the operation position of the forward / reverse switching lever 33 based on the output of the third lever sensor 34 that detects the operating position of the forward / reverse switching lever 33 provided in the boarding operation unit 9. The operation of the forward / reverse switching device is controlled so as to obtain the operating state.

作業用制御手段２３Ｂは、作業用クラッチ（図示せず）及び作業用変速装置（図示せず）の作動を制御するＰＴＯ変速制御、及び、リフトシリンダ２０の作動を制御して作業装置を昇降させる昇降制御、などを行なう。 The work control means 23B controls the operation of the work clutch (not shown) and the work transmission (not shown) and the operation of the lift cylinder 20 to raise and lower the work device. Elevation control is performed.

ＰＴＯ変速制御では、搭乗運転部９に備えたダイヤル式のＰＴＯスイッチ３５の出力、及びＰＴＯ軸６の回転数を検出するＰＴＯ回転検出センサ３６の出力に基づいて、ＰＴＯスイッチ３５の操作位置に応じたＰＴＯ軸６の回転数を得られるように前記作業用変速装置の作動を制御する。 In the PTO shift control, based on the output of the dial-type PTO switch 35 provided in the boarding operation unit 9 and the output of the PTO rotation detection sensor 36 that detects the rotation speed of the PTO shaft 6, the operation depends on the operation position of the PTO switch 35. The operation of the working transmission is controlled so that the rotation speed of the PTO shaft 6 can be obtained.

昇降制御では、搭乗運転部９に備えた昇降レバー３７の操作位置を検出する第４レバーセンサ３８の出力と、リフトアーム１９の上下揺動角度を検出するアームセンサ１９ａの出力とに基づいて、昇降レバー３７の操作位置に応じたリフトアーム１９の上下揺動角度（作業装置の高さ位置）が得られるようにリフトシリンダ２０の作動を制御する周知のポジション制御などを行なう。 In the lift control, based on the output of the fourth lever sensor 38 that detects the operation position of the lift lever 37 provided in the boarding operation unit 9 and the output of the arm sensor 19a that detects the vertical swing angle of the lift arm 19, Well-known position control for controlling the operation of the lift cylinder 20 is performed so that the vertical swing angle (height position of the working device) of the lift arm 19 corresponding to the operating position of the lift lever 37 is obtained.

また、メインＥＣＵ２３には、エンジン１の稼働時間を計測するタイマ２３Ｃ、燃費を演算する燃費演算手段２３Ｄ、燃料の消費量を演算する消費量演算手段２３Ｅ、燃料残量を検出するための残量検出手段２３Ｆ、及び残り作業可能時間を演算する作業可能時間演算手段２３Ｇなどを制御プログラムとして備えてある。 The main ECU 23 includes a timer 23C for measuring the operating time of the engine 1, a fuel consumption calculation unit 23D for calculating fuel consumption, a consumption calculation unit 23E for calculating fuel consumption, and a remaining amount for detecting the remaining amount of fuel. The control unit includes a detection unit 23F, a workable time calculation unit 23G for calculating the remaining workable time, and the like.

タイマ２３Ｃは、回転センサ１７の出力に基づいてエンジン１の稼働及び稼働停止を検知し、エンジン回転数が設定回転数（例えば１００回転）以上である場合にエンジン１の稼働時間をカウントする。 The timer 23C detects the operation and operation stop of the engine 1 based on the output of the rotation sensor 17, and counts the operation time of the engine 1 when the engine speed is equal to or higher than a set speed (for example, 100 revolutions).

前記燃費演算手段２３Ｄは、エンジンＥＣＵ１８が出力する燃料噴射量や回転センサ１７の出力、及び、ＥＥＰＲＯＭに記憶した瞬間燃費算出用の各種の数値、などを瞬間燃費算出用の計算式に代入して算出した値に、所定の時定数（例えば２００ｍｓ）によるローパスフィルタ処理を行なうことにより、瞬間燃費を得る瞬間燃費算出処理を行なう。又、この瞬間燃費算出処理により得た瞬間燃費、タイマ２３Ｃの出力、及び、ＥＥＰＲＯＭに記憶した平均燃費算出用の各種の数値、などを所定の計算式に代入して平均燃費（単位時間当たりの燃料消費量）を算出する平均燃費算出処理を行なう。 The fuel consumption calculation means 23D substitutes the fuel injection amount output from the engine ECU 18, the output of the rotation sensor 17, and various numerical values for instantaneous fuel consumption calculation stored in the EEPROM into the calculation formula for instantaneous fuel consumption calculation. The calculated value is subjected to low-pass filter processing with a predetermined time constant (for example, 200 ms), thereby performing instantaneous fuel consumption calculation processing for obtaining instantaneous fuel consumption. Further, the average fuel consumption (per unit time) is calculated by substituting the instantaneous fuel consumption obtained by this instantaneous fuel consumption calculation process, the output of the timer 23C, and various numerical values for calculating the average fuel consumption stored in the EEPROM into a predetermined calculation formula. An average fuel consumption calculation process for calculating (fuel consumption) is performed.

前記消費量演算手段２３Ｅは、燃料噴射装置１１におけるインジェクタ１５の一回の開弁で噴射される燃料噴射量や回転センサ１７のエンジン回転数の出力情報をエンジンＥＣＵ１８から受け取って、前記燃料噴射量を積算することにより燃料消費量を演算するように構成してある。この消費量演算手段２３Ｅによる燃料消費量の演算は、燃料残量に関係なくエンジン回転数が設定回転数以上となった稼働開始時点から開始される。 The consumption amount calculation means 23E receives from the engine ECU 18 the fuel injection amount injected by one opening of the injector 15 in the fuel injection device 11 and the output information of the engine speed of the rotation sensor 17 from the engine ECU 18, and the fuel injection amount. Is configured to calculate the fuel consumption. The calculation of the fuel consumption amount by the consumption amount calculating means 23E is started from the start of operation when the engine speed becomes equal to or higher than the set speed regardless of the remaining amount of fuel.

前記残量検出手段２３Ｆは、フロートセンサ５６で検出された燃料残量が予め設定された基準所定量ＭＬよりも多い場合はそのフロートセンサ５６による検出値を燃料残量として出力し、前記フロートセンサ５６で検出された燃料残量が予め設定された基準所定量ＭＬに達すると、その基準所定量ＭＬに達した時点からの前記消費量演算手段２３Ｅで演算された燃料消費量を、前記基準所定量ＭＬから減算して燃料残量として出力するように構成されている。
すなわち、燃料残量が前記基準所定量ＭＬに達したことの検出信号がフロートセンサ５６で検出されるまでは、前記消費量演算手段２３Ｅでの燃料消費量の情報とは関係なく、前記フロートセンサ５６での検出結果がそのまま燃料残量として検出され、その検出値が後述する表示ＥＣＵ４４に出力される。
そして、燃料残量が前記基準所定量ＭＬに達したことの検出信号がフロートセンサ５６で検出されると、その基準所定量ＭＬに達した時点における燃料残量が、予め設定された燃料残量（この実施形態では一例として１０リッターに設定してある）として記憶されているので、その基準所定量ＭＬとして記憶された燃料残量を後述する表示ＥＣＵ４４に出力し、燃料残量が前記基準所定量ＭＬを下回ると、前記基準所定量ＭＬとして記憶された燃料残量から、その基準所定量ＭＬに達した時点における前記消費量演算手段２３Ｅで演算された燃料消費量と、現時点における前記消費量演算手段２３Ｅで演算された燃料消費量との差分を減算した値を燃料残量として前記表示ＥＣＵ４４に出力するように構成してある。 When the fuel remaining amount detected by the float sensor 56 is larger than a preset reference predetermined amount ML, the remaining amount detecting means 23F outputs a detection value by the float sensor 56 as a fuel remaining amount, and the float sensor When the remaining fuel amount detected at 56 reaches a preset reference predetermined amount ML, the fuel consumption calculated by the consumption calculation means 23E from the time when the reference predetermined amount ML is reached is calculated as the reference location. It is configured to subtract from the fixed amount ML and output as the remaining fuel amount.
That is, until the detection signal that the remaining fuel amount has reached the reference predetermined amount ML is detected by the float sensor 56, the float sensor 56E has no relation to the fuel consumption information in the consumption calculation means 23E. The detection result at 56 is detected as the remaining fuel amount as it is, and the detected value is output to the display ECU 44 described later.
When the float sensor 56 detects a detection signal that the fuel remaining amount has reached the reference predetermined amount ML, the fuel remaining amount at the time when the fuel remaining amount reaches the reference predetermined amount ML is set to a predetermined fuel remaining amount. (In this embodiment, 10 liters is set as an example), the remaining fuel amount stored as the reference predetermined amount ML is output to the display ECU 44 described later, and the remaining fuel amount is stored in the reference position. Below the fixed amount ML, the fuel consumption amount calculated by the consumption amount calculation means 23E when the reference predetermined amount ML is reached from the remaining fuel amount stored as the reference predetermined amount ML, and the consumption amount at the present time A value obtained by subtracting the difference from the fuel consumption calculated by the calculation means 23E is output to the display ECU 44 as the remaining amount of fuel.

前記作業可能時間演算手段２３Ｇは、前記残量検出手段２３Ｅから出力される燃料残量の出力値を、前記燃費演算手段２３Ｄから出力される燃費（平均燃費）で除算して作業可能時間を算出するように構成されている。 The workable time calculation unit 23G calculates the workable time by dividing the output value of the remaining fuel amount output from the remaining amount detection unit 23E by the fuel consumption (average fuel consumption) output from the fuel consumption calculation unit 23D. Is configured to do.

〔メータパネルの構成〕
図２及び図３に示すように、搭乗運転部９におけるステアリングホール７の前下方の位置にはメータパネル３９を配備してある。メータパネル３９には、エンジン回転数を表示するタコメータ４０、燃料の残量を表示する燃料計４１、エンジン冷却水の温度を表示する水温計４２、主変速装置の変速段や副変速装置の変速段などを表示する液晶表示部４３、及び、これらの作動を制御する制御手段としての表示用の電子制御ユニット（以下、表示ＥＣＵと略称する）４４、などを備えてある。 [Configuration of meter panel]
As shown in FIGS. 2 and 3, a meter panel 39 is provided at a position in front of the steering hole 7 in the boarding operation unit 9. The meter panel 39 includes a tachometer 40 that displays the engine speed, a fuel meter 41 that displays the remaining amount of fuel, a water temperature meter 42 that displays the temperature of the engine cooling water, a shift stage of the main transmission, and a shift of the auxiliary transmission. There are provided a liquid crystal display unit 43 for displaying stages and the like, an electronic control unit for display (hereinafter abbreviated as a display ECU) 44 as control means for controlling these operations, and the like.

液晶表示部４３には、図６乃至図９に示すように、主変速装置の変速段を文字表示する主変速段表示領域４５、副変速装置の変速段を文字表示する副変速段表示領域４６、前後進切換装置の状態を文字表示する前後進表示領域４７、現在時刻を表示する時刻表示領域４８、走行速度を数値化して表示する速度表示領域４９、ＰＴＯ軸６の回転数を表示するＰＴＯ回転数表示領域５０、燃料残量、または作業可能時間を表示する燃料情報表示領域（燃料情報表示装置に相当する）５１などを設けて、各種の情報を文字、又は記号で表示するように構成してある。 As shown in FIGS. 6 to 9, the liquid crystal display unit 43 has a main shift speed display area 45 for displaying the shift speed of the main transmission, and a sub shift speed display area 46 for displaying the shift speed of the auxiliary transmission. , A forward / reverse display area 47 for displaying the state of the forward / reverse switching device, a time display area 48 for displaying the current time, a speed display area 49 for numerically displaying the traveling speed, and a PTO for displaying the rotational speed of the PTO shaft 6 A rotational speed display area 50, a fuel information display area (corresponding to a fuel information display device) 51 for displaying the remaining fuel amount or workable time, etc. are provided, and various information is displayed in characters or symbols. It is.

〔表示ＥＣＵの構成〕
表示ＥＣＵ４４は、ＣＡＮ通信などの車内通信によってエンジンＥＣＵ１８やメインＥＣＵ２３などに相互通信可能に接続してある。
これにより、表示ＥＣＵ４４は、図２に示すように、回転センサ１７の出力、各レバーセンサ３０，３４の出力、増速スイッチ３１の出力、減速スイッチ３２の出力、ＰＴＯ回転検出センサ３６の出力、エンジン冷却水の温度を検出する水温センサ５２、車速センサ５３、及びメインＥＣＵ２３の残量検出手段２３Ｆ、及び作業可能時間演算手段２３Ｇからの出力情報を受け取ることができるように構成されている。 [Configuration of display ECU]
The display ECU 44 is connected to the engine ECU 18 and the main ECU 23 so as to communicate with each other by in-vehicle communication such as CAN communication.
Thereby, as shown in FIG. 2, the display ECU 44 outputs the rotation sensor 17, the outputs of the lever sensors 30, 34, the output of the speed increase switch 31, the output of the deceleration switch 32, the output of the PTO rotation detection sensor 36, The water temperature sensor 52 for detecting the temperature of the engine coolant, the vehicle speed sensor 53, the remaining amount detecting means 23F of the main ECU 23, and the output information from the workable time calculating means 23G can be received.

前記表示ＥＣＵ４４は、メータパネル３９の各表示箇所に対して表示指令を出力する表示出力手段４４Ａと、表示箇所に表示される内容を、残量検出手段２３Ｆによる残量情報、及び作業可能時間演算手段２３Ｇからの出力情報に基づいて切換表示する表示切換手段４４Ｂ、ならびにタイマ４４Ｃを備えている。 The display ECU 44 outputs a display command to each display location of the meter panel 39, and displays the content displayed at the display location as remaining amount information and remaining work time calculation by the remaining amount detection means 23F. Display switching means 44B for switching and displaying based on output information from means 23G, and timer 44C are provided.

前記表示出力手段４４Ａは、回転センサ１７の出力に基づいてタコメータ４０で表示するエンジン回転数情報を出力し、フロートセンサ５６の出力に基づいて燃料計４１で表示する燃料の残量情報を出力し、水温センサ５２の出力に基づいて水温計４２で表示する冷却水の温度情報を出力する。
前記液晶表示部４３に対しては、増速スイッチ３１及び減速スイッチ３２の出力に基づいて主変速段表示領域４５により表示する主変速装置の変速段情報を出力し、第２レバーセンサ３０の出力に基づいて副変速段表示領域４６により表示する副変速装置の変速位置情報を出力し、第３レバーセンサ３４の出力に基づいて前後進表示領域４７により表示する前後進切換装置の切換情報を出力し、ＰＴＯ回転検出センサ３６の出力に基づいてＰＴＯ回転数表示領域５０でのＰＴＯ軸６の回転数情報を出力し、前記フロートセンサ５６及び残量検出手段２３Ｆ、あるいは作業可能時間演算手段２３Ｇの出力に基づいて燃料情報表示領域５１に対して、燃料残量、あるいは作業可能時間を出力するように構成してある。
この表示出力手段４４Ａでの燃料残量の表示単位は１リッターであり、１リッター変化する毎に数値で表示し、作業可能時間は、０．２時間単位で数値で表示する。 The display output means 44A outputs engine speed information displayed on the tachometer 40 based on the output of the rotation sensor 17, and outputs fuel remaining amount information displayed on the fuel gauge 41 based on the output of the float sensor 56. Based on the output of the water temperature sensor 52, the temperature information of the cooling water displayed by the water temperature gauge 42 is output.
To the liquid crystal display unit 43, gear stage information of the main transmission device displayed by the main gear stage display area 45 is output based on the outputs of the speed increasing switch 31 and the speed reducing switch 32, and the output of the second lever sensor 30 is output. Based on the output, the shift position information of the sub-transmission device displayed in the sub-shift stage display area 46 is output, and the switching information of the forward / reverse switching device displayed in the forward / reverse display area 47 is output based on the output of the third lever sensor 34. Then, based on the output of the PTO rotation detection sensor 36, the rotation speed information of the PTO shaft 6 in the PTO rotation speed display area 50 is output, and the float sensor 56 and the remaining amount detection means 23F or the workable time calculation means 23G Based on the output, the fuel information display area 51 is configured to output the remaining fuel amount or the workable time.
The display unit of the remaining amount of fuel in the display output means 44A is 1 liter, and a numerical value is displayed every time 1 liter is changed, and the workable time is displayed as a numerical value in units of 0.2 hours.

前記表示切換手段４４Ｂは、燃料情報表示領域５１で作業可能時間のみを表示する第１表示状態と、燃料残量と作業可能時間とを表示する第２表示状態とに表示状態を切換表示するものであるが、前記残量検出手段２３Ｆによる燃料残量が基準所定量ＭＬ以上である場合には、原則として前記燃料情報表示領域５１では燃料残量の表示は行わず、作業可能時間演算手段２３Ｇの出力に基づく作業可能時間のみが表示される。
メインＥＣＵ２３の残量検出手段２３Ｆで予め設定されている燃料残量の基準所定量ＭＬは、燃料タンク１２内に設けたフロート５５の液面変化を検出するフロートセンサ５６によって検出可能な範囲（上限ＵＬと下限ＤＬとの間）内における残量検出値の下限ＤＬ近くに設定すればよく、この実施形態では前述したように１０リッターに設定してある。燃料残量が基準所定量ＭＬ以上であるときの燃料残量の情報は、前記フロートセンサ５６の検出値に基づくメータパネル３９の燃料計４１の表示、また後述する押しボタンスイッチ５４の操作によって得ることができる。
そして、前記残量検出手段２３Ｆによる燃料残量が基準所定量ＭＬを下回ると、前記燃料情報表示領域５１は、前記作業可能時間とともに燃料残量が数値で表示されるところの、第２表示状態に表示状態を切り換えるように構成してある。このとき、図示しないが前記燃料情報表示領域５１とは別の箇所でメータパネル３９の適所に、給油を促すランプの点灯、もしくは文字の表示を行うようにしてもよい。 The display switching means 44B switches the display state between a first display state in which only the workable time is displayed in the fuel information display area 51 and a second display state in which the remaining fuel amount and workable time are displayed. However, when the fuel remaining amount by the remaining amount detecting means 23F is equal to or greater than the reference predetermined amount ML, in principle, the remaining fuel amount is not displayed in the fuel information display area 51, and the workable time calculating means 23G. Only the available work time based on the output of is displayed.
The reference predetermined amount ML of the fuel remaining amount preset by the remaining amount detecting means 23F of the main ECU 23 is a range (upper limit) that can be detected by the float sensor 56 that detects a change in the liquid level of the float 55 provided in the fuel tank 12. It may be set near the lower limit DL of the remaining amount detection value (between UL and the lower limit DL). In this embodiment, it is set to 10 liters as described above. Information on the remaining amount of fuel when the remaining amount of fuel is equal to or greater than the reference predetermined amount ML is obtained by displaying the fuel gauge 41 on the meter panel 39 based on the detection value of the float sensor 56 and operating the push button switch 54 described later. be able to.
Then, when the remaining fuel amount by the remaining amount detecting means 23F falls below the reference predetermined amount ML, the fuel information display area 51 shows a second display state in which the remaining fuel amount is displayed numerically together with the workable time. It is configured to switch the display state. At this time, although not shown, a lamp for prompting refueling or display of characters may be displayed at an appropriate place on the meter panel 39 at a place different from the fuel information display area 51.

また、前記表示切換手段４４Ｂによる燃料情報表示領域５１での表示内容は、通常は上記のように残量検出手段２３Ｆによる燃料残量情報に基づいて切り換えられるが、これに優先して、メータパネル３９の左下方に備えた押しボタンスイッチ５４の押し操作によっても人為的に切換操作することができる。
つまり、燃料残量が基準所定量ＭＬ以上である場合には、基本的には前記表示切換手段４４Ｂは、燃料情報表示領域５１で作業可能時間のみを表示するように第１表示状態に切り換えられているが、前記押しボタンスイッチ５４が押し操作されると一時的に第２表示状態に切換操作され、前記燃料情報表示領域５１に作業可能時間とともに燃料残量が表示され、タイマ４４Ｃで予め設定されている所定時間が過ぎると自動的に元の表示状態（第１表示状態）に復元するように構成してある。
燃料残量が基準所定量ＭＬを下回ると、基本的には前記表示切換手段４４Ｂは、燃料情報表示領域５１で作業可能時間とともに燃料残量を表示するように第２表示状態に切り換えられているが、前記押しボタンスイッチ５４が押し操作されると一時的に第１表示状態に切換操作され、前記燃料情報表示領域５１に作業可能時間のみが表示され、タイマ４４Ｃで予め設定されている所定時間が過ぎると自動的に元の表示状態（第２表示状態）に復元するように構成してある。
すなわち、燃料残量が基準所定量ＭＬ以上であるか下回っているかに拘わらず、前記押しボタンスイッチ５４が押し操作される都度、作業可能時間のみを表示する第１表示状態と、燃料残量と作業可能時間とを表示する第２表示状態とに交互に切換表示されるように構成してあり、所定時間が過ぎると自動的に元の表示状態に復元するように構成してある。 Further, the display contents in the fuel information display area 51 by the display switching means 44B are normally switched based on the fuel remaining amount information by the remaining amount detecting means 23F as described above. The switching operation can also be performed artificially by pressing the push button switch 54 provided on the lower left side of 39.
That is, when the fuel remaining amount is equal to or greater than the reference predetermined amount ML, basically, the display switching means 44B is switched to the first display state so as to display only the workable time in the fuel information display area 51. However, when the push button switch 54 is pressed, the operation is temporarily switched to the second display state, the remaining fuel amount is displayed in the fuel information display area 51 together with the workable time, and is preset by the timer 44C. When the predetermined time has elapsed, the original display state (first display state) is automatically restored.
When the remaining fuel amount falls below the reference predetermined amount ML, basically, the display switching means 44B is switched to the second display state so as to display the remaining fuel amount together with the workable time in the fuel information display area 51. However, when the push button switch 54 is pressed, the operation is temporarily switched to the first display state, and only the workable time is displayed in the fuel information display area 51, and a predetermined time set in advance by the timer 44C. When the time elapses, the original display state (second display state) is automatically restored.
That is, regardless of whether the remaining amount of fuel is equal to or less than the reference predetermined amount ML, each time the push button switch 54 is pressed, the first display state that displays only the workable time, the remaining amount of fuel, It is configured to be switched alternately to the second display state for displaying the workable time, and is configured to automatically restore the original display state after a predetermined time.

上記の燃料情報表示領域５１に表示される燃料情報の表示は、前記表示出力手段４４Ａ及び前記表示切換手段４４Ｂによって、図５及び図６に示すようにして行われる。
すなわち、燃料タンク１２に備えたフロート５５がタンク内の上部に位置しているような、基準所定量ＭＬ以上であることがフロートセンサ５６で検出されている場合には、メインＥＣＵ２３の作業可能時間演算手段２３Ｇの出力に基づいて、前記燃料情報表示領域５１は作業可能時間のみを表示する第１表示状態（図５参照）となるように制御される。
この場合、燃料の給油直後などでは、作業可能時間演算手段２３Ｇによる正確な情報が得られない虞があるので、この場合には、図示しない燃料タンク１２の開閉を検出するセンサの検出結果に基づいて、燃料タンク１２の蓋が閉じられてから所定時間だけ、過去の平均燃費から推定して作業可能時間を算出するように、前記作業可能時間演算手段２３Ｇが構成され、その過去の平均燃費から推定して算出された作業可能時間を燃料情報表示領域５１に表示するように構成されている。 The fuel information displayed in the fuel information display area 51 is displayed as shown in FIGS. 5 and 6 by the display output means 44A and the display switching means 44B.
That is, when the float sensor 56 detects that the float 55 provided in the fuel tank 12 is above the reference predetermined amount ML such that the float 55 is located in the upper part of the tank, the workable time of the main ECU 23 Based on the output of the computing means 23G, the fuel information display area 51 is controlled to be in the first display state (see FIG. 5) that displays only the workable time.
In this case, there is a possibility that accurate information by the workable time calculation means 23G may not be obtained immediately after refueling, and in this case, based on the detection result of a sensor that detects opening / closing of the fuel tank 12 (not shown). Thus, the workable time calculating means 23G is configured so as to calculate the workable time by estimating from the past average fuel consumption for a predetermined time after the lid of the fuel tank 12 is closed. The estimated workable time calculated is displayed in the fuel information display area 51.

〔表示切換〕
燃料タンク１２に備えたフロート５５が燃料の消費に伴ってタンク内の下部近くに位置して、基準所定量ＭＬに達したことがフロートセンサ５６で検出されると、メインＥＣＵ２３の残量検出手段２３Ｆ、及び作業可能時間演算手段２３Ｇの出力に基づいて、前記燃料情報表示領域５１では、燃料残量と作業可能時間とを表示する第２表示状態（図６参照）となるように制御される。
燃料残量が前記基準所定量ＭＬからさらに減少して、残量が例えば３リッター程度の第１設定残量になると、前記燃料情報表示領域５１では、燃料残量を表示していた箇所に「給油してください」と給油を促す文字を表示する状態となる。この状態でも作業可能時間が表示されていた箇所では、そのまま作業可能時間の表示が継続される。
そして、前記押しボタンスイッチ５４が押し操作されると、その都度、前記「給油してください」と給油を促す文字を表示する状態と、燃料残量が表示される第２状態とに、交互に切換表示されるように構成してある。 (Display switching)
When the float sensor 56 detects that the float 55 provided in the fuel tank 12 is located near the lower portion of the tank as the fuel is consumed and reaches the reference predetermined amount ML, the remaining amount detecting means of the main ECU 23 is detected. Based on the output of 23F and the workable time calculation means 23G, the fuel information display area 51 is controlled to be in a second display state (see FIG. 6) for displaying the remaining fuel amount and workable time. .
When the remaining amount of fuel further decreases from the reference predetermined amount ML and the remaining amount becomes a first set remaining amount of, for example, about 3 liters, the fuel information display area 51 displays “ “Please refuel” is displayed. Even in this state, at the location where the workable time is displayed, the display of the workable time is continued as it is.
Each time the push button switch 54 is pressed, the state of displaying the letter “please refuel” prompting refueling and the second state of displaying the remaining amount of fuel are alternately displayed. It is configured to be switched and displayed.

更に燃料が減少して、残量検出手段２３Ｆによる燃料残量の検出値が例えば残り１リッター程度の第２設定残量になると計測誤差を考慮して燃料残量、及び作業可能時間の表示は、数値を表示せず空白を表示する（図８参照）。 When the fuel further decreases and the detection value of the remaining amount of fuel by the remaining amount detecting means 23F becomes the second set remaining amount, for example, about 1 liter remaining, the remaining fuel amount and the workable time are displayed in consideration of the measurement error. A blank is displayed without displaying a numerical value (see FIG. 8).

上記のフロートセンサ５６による燃料タンク１２内の液面の検出は、燃料が満杯の状態（上限ＵＬ）から、フロート５５が動作可能な範囲の下限ＤＬ位置に達するまでの間で行うことできるように構成してあり、このフロートセンサ５６で検出される燃料残量の検出結果は前記メータパネル３９の燃料計４１によってＦＵＬＬからＥＭＰＴＹまで表示される。この実施形態では、前記フロート５５が動作可能な範囲の下限ＤＬを、燃料タンク１２内の燃料残量が、前記第１設定残量と同程度、もしくは少し上回る程度の３．５リッターに設定してある。 The detection of the liquid level in the fuel tank 12 by the above-described float sensor 56 can be performed from when the fuel is full (upper limit UL) until reaching the lower limit DL position where the float 55 is operable. The fuel remaining amount detection result detected by the float sensor 56 is displayed from FULL to EMPTY by the fuel gauge 41 of the meter panel 39. In this embodiment, the lower limit DL of the range in which the float 55 can operate is set to 3.5 liters such that the remaining amount of fuel in the fuel tank 12 is about the same as or slightly above the first set remaining amount. It is.

前記作業可能時間演算手段２３Ｇによる作業可能時間の演算は、燃費の増減によって演算結果が異なるので、燃費の増減変化に伴って作業時間が変化するように演算するものであるが、その演算結果の表示は次のようにして表示している。
つまり、アクセルレバー２６によってアクセル位置が変更された場合には、そのアクセル状態を維持した運転が継続的になされる可能性が高いので、そのアクセルレバー２６によるアクセル操作が行われたとき、直ちに変化した燃費に基づいて作業可能時間の演算を行い、その演算結果を直ちに燃料情報表示領域５１に表示するように構成してある。 The calculation of the workable time by the workable time calculating means 23G is performed so that the work time changes with the increase / decrease in fuel consumption since the calculation result varies depending on the increase / decrease in fuel consumption. The display is as follows.
That is, when the accelerator position is changed by the accelerator lever 26, there is a high possibility that the operation while maintaining the accelerator state is continuously performed. Therefore, when the accelerator operation is performed by the accelerator lever 26, the change immediately occurs. The workable time is calculated based on the fuel consumption, and the calculation result is immediately displayed in the fuel information display area 51.

しかし、一時的な負荷の増減や一時的なアクセルペダル２４の踏み込みなどによって短時間の間での燃費の増減が生じても、そのような燃費の変化が一時的なもので安定していない可能性が高い場合には、作業可能時間の表示が頻繁に切換表示されないように構成してある。
つまり、一時的な負荷の増減や一時的なアクセルペダル２４の踏み込みなどよってエンジン回転数が変化し瞬間燃費が変化しても、予め設定された所定時間の間は燃料情報表示領域５１での作業可能時間の表示を変化させず、所定時間経過後で平均燃費が変化した場合に燃料情報表示領域５１での作業可能時間の表示を変化させるようにしているので、作業可能時間が頻繁に変化して見難くなることを回避できるようにしてある。 However, even if the fuel consumption increases or decreases in a short time due to a temporary load increase or decrease or a temporary depression of the accelerator pedal 24, such a change in fuel consumption may be temporary and not stable. When the performance is high, the display of the workable time is not frequently switched and displayed.
That is, even if the engine speed changes due to temporary increase or decrease of the load or temporary depression of the accelerator pedal 24 and the instantaneous fuel consumption changes, the work in the fuel information display area 51 is performed for a predetermined time. Since the display of the workable time is changed in the fuel information display area 51 when the average fuel consumption changes after a lapse of a predetermined time without changing the display of the available time, the workable time frequently changes. So that it can be difficult to see.

〔その他〕
メインＥＣＵ２３及び表示ＥＣＵ４４は、キースイッチ５７のオフ操作に基づいて作動停止する際には、それまでに算出したエンジン１の総稼働時間、リセット後のエンジン１の稼働時間、平均燃費又はリセット後の平均燃費、及び、燃料の使用量又はリセット後の燃料使用量をＥＥＰＲＯＭに書き込み保存する書き込み処理を行なう。 [Others]
When the operation of the main ECU 23 and the display ECU 44 is stopped based on the turning-off operation of the key switch 57, the total operation time of the engine 1 calculated so far, the operation time of the engine 1 after reset, the average fuel consumption, or after reset Write processing is performed to write and save the average fuel consumption and the amount of fuel used or the amount of fuel used after resetting in the EEPROM.

そして、図２、図５、及び図６に示すように、メインＥＣＵ２３及び表示ＥＣＵ４４は、メータパネル３９の近くに備えたキースイッチ５７のオン操作により起動すると、ＥＥＰＲＯＭに書き込まれている各種の情報を読み出し、メータパネル３９及び液晶表示部４３の情報表示領域４９に表示させる。 As shown in FIGS. 2, 5, and 6, when the main ECU 23 and the display ECU 44 are activated by turning on a key switch 57 provided near the meter panel 39, various types of information written in the EEPROM are displayed. Is displayed on the meter panel 39 and the information display area 49 of the liquid crystal display unit 43.

このとき、エンジンスタート時にフロートセンサ５６による燃料残量の検出値が前記基準所定量ＭＬを下回っている場合には、燃料残量が正確に検出されない場合があるので、残量表示、及び作業可能時間の表示をせずにアスタリスクを表示するようにしてある（図７参照）。
また、キースイッチ５７がＯＮ操作されているだけでエンジンが始動されていない状態、あるいは、キースイッチ５７がＯＦＦ操作されている時にも、残量表示、及び作業可能時間の表示をせずにアスタリスクを表示するようにしてもよい。 At this time, if the detected value of the remaining amount of fuel by the float sensor 56 is less than the reference predetermined amount ML when the engine is started, the remaining amount of fuel may not be detected accurately, so the remaining amount can be displayed and work can be performed. An asterisk is displayed without displaying time (see FIG. 7).
Also, when the key switch 57 is only turned on and the engine is not started, or when the key switch 57 is turned off, an asterisk is not displayed without displaying the remaining amount and the workable time. May be displayed.

表示ＥＣＵ４４に対して、エンジンＥＣＵ１８やメインＥＣＵ２３とのＣＡＮ通信などによる車内通信が途絶えた場合には、前記燃料情報表示領域５１には、残量表示、及び作業可能時間の表示をせずにバー表示をするようにしてある（図９参照）。 When the in-vehicle communication such as CAN communication with the engine ECU 18 or the main ECU 23 is interrupted with respect to the display ECU 44, the fuel information display area 51 displays the remaining amount and the workable time without displaying the remaining amount. Display is made (see FIG. 9).

〔別実施形態の１〕
上記実施形態では、残量検出手段２３Ｆによる燃料残量が基準所定量ＭＬを下回ると、燃料情報表示領域５１に、作業可能時間とともに、燃料残量を数値で表示する第２表示状態に表示状態を切り換えるように構成したものであるが、これに限らず、例えば第２表示状態として燃料残量のみを表示するようにしてもよい。
その他の構成は前述した実施形態のものと同様である。 [Other Embodiment 1]
In the above embodiment, when the remaining fuel amount by the remaining amount detecting means 23F falls below the reference predetermined amount ML, the fuel information display area 51 is displayed in the second display state in which the remaining fuel amount is displayed numerically together with the workable time. However, the present invention is not limited to this. For example, only the remaining fuel amount may be displayed as the second display state.
Other configurations are the same as those of the above-described embodiment.

〔別実施形態の２〕
上記実施形態では、残量検出手段２３Ｆによる燃料残量が基準所定量ＭＬを下回ると、燃料情報表示領域５１に、作業可能時間とともに、燃料残量を数値で表示する第２表示状態に表示状態を切り換えるように構成したものであるが、これに限らず、例えば第１表示状態、第２表示状態の区別なく作業可能時間のみを表示するようにしてもよい。
その他の構成は前述した実施形態のものと同様である。 [Second embodiment]
In the above embodiment, when the remaining fuel amount by the remaining amount detecting means 23F falls below the reference predetermined amount ML, the fuel information display area 51 is displayed in the second display state in which the remaining fuel amount is displayed numerically together with the workable time. However, the present invention is not limited to this. For example, only the workable time may be displayed without distinction between the first display state and the second display state.
Other configurations are the same as those of the above-described embodiment.

〔別実施形態の３〕
上記の実施形態では、基準所定量ＭＬをフロートセンサ５６による検出範囲の下限ＤＬ位置よりも上方側に設定して、基準所定量ＭＬに達すると直ちに、燃料残量の表示を基準所定量ＭＬから減算した演算結果で表示するようにしたものであるが、これに限らず、フロートセンサ５６が検出可能な範囲の下限ＤＬに達するまではフロートセンサ５６による実測値を表示し、下限ＤＬに達すると演算結果に切り換えるようにしてもよい。
その他の構成は、前述した実施形態と同様に構成されている。 [3 of another embodiment]
In the above embodiment, the reference predetermined amount ML is set above the lower limit DL position of the detection range by the float sensor 56, and as soon as the reference predetermined amount ML is reached, the remaining fuel amount is displayed from the reference predetermined amount ML. The subtraction calculation result is displayed. However, the present invention is not limited to this. The measured value by the float sensor 56 is displayed until the lower limit DL of the range that the float sensor 56 can detect, and when the lower limit DL is reached. You may make it switch to a calculation result.
Other configurations are the same as those of the above-described embodiment.

〔別実施形態の４〕
上記の実施形態では、燃料残量が前記基準所定量ＭＬからさらに減少して、残量が前記第１設定残量になると、前記燃料情報表示領域５１では、燃料残量を表示していた箇所に「給油してください」と給油を促す文字を表示する状態となり、押しボタンスイッチ５４による人為操作を加えてから切り替わるようにしたものであるが、これに限らず次のようにしてもよい。
すなわち、燃料残量が前記基準所定量ＭＬからさらに減少して、残量が第１設定残量になると、前記燃料情報表示領域５１では、燃料残量を表示する状態と、その燃料残量を表示していた箇所に「給油してください」と給油を促す文字を表示する状態とが、所定短時間毎に交互に自動的に繰り返し表示される状態となるように構成してもよい。この状態でも作業可能時間が表示されていた箇所では、そのまま作業可能時間の表示が継続される。
その他の構成は前述した実施形態のものと同様である。 [4 of another embodiment]
In the above embodiment, when the remaining amount of fuel further decreases from the predetermined reference amount ML and the remaining amount reaches the first set remaining amount, the fuel information display area 51 displays the remaining amount of fuel. “Please refuel” is displayed in a state where a character prompting refueling is displayed, and the operation is switched after an artificial operation by the push button switch 54 is applied.
That is, when the remaining amount of fuel further decreases from the reference predetermined amount ML and the remaining amount reaches the first set remaining amount, the fuel information display area 51 displays the state of displaying the remaining amount of fuel and the remaining amount of fuel. You may comprise so that the state which displays the text which urges refueling in the location currently displayed may be the state which displays automatically and alternately every predetermined short time. Even in this state, at the location where the workable time is displayed, the display of the workable time is continued as it is.
Other configurations are the same as those of the above-described embodiment.

〔別実施形態の５〕
上記の実施形態では、残量検出手段２３Ｆと作業可能時間演算手段２３Ｇとの両方を備えていたが、これに限らず、作業可能時間演算手段２３Ｇを省いて、残量検出手段２３Ｆを備え、燃料残量を表示するように構成したものであってもよい。その他の構成は前述した実施形態のものと同様である。 [5 of another embodiment]
In the above embodiment, both the remaining amount detecting unit 23F and the workable time calculating unit 23G are provided. However, the present invention is not limited thereto, and the remaining workable time calculating unit 23G is omitted, and the remaining amount detecting unit 23F is provided. It may be configured to display the remaining amount of fuel. Other configurations are the same as those of the above-described embodiment.

〔別実施形態の６〕
上記の実施形態では、燃料噴射量を積算することにより燃料消費量を演算するように構成された消費量演算手段２３Ｅによる燃料消費量の演算を、エンジン１の稼働開始時点から開始していたが、これに限らず、例えば、燃料残量が基準所定量ＭＬに達した時点から燃料噴射量の積算を開始して、基準所定量ＭＬでの燃料残量から消費量演算手段２３Ｅによる燃料噴射量の積算値を減算して燃料残量を検出するように構成してもよい。
この場合、作業可能時間演算手段２３Ｇを備えるものにおいては、作業可能時間の演算も燃料残量が基準所定量ＭＬに達した時点から開始される。その他の構成は前述した実施形態のものと同様である。 [6 of another embodiment]
In the above embodiment, the calculation of the fuel consumption amount by the consumption amount calculation means 23E configured to calculate the fuel consumption amount by integrating the fuel injection amount is started from the start of the operation of the engine 1. Not limited to this, for example, the integration of the fuel injection amount is started from the time when the fuel remaining amount reaches the reference predetermined amount ML, and the fuel injection amount by the consumption calculating means 23E is calculated from the fuel remaining amount at the reference predetermined amount ML. Alternatively, the remaining fuel value may be subtracted to detect the remaining amount of fuel.
In this case, in the device including the workable time calculation means 23G, the calculation of the workable time is also started when the remaining fuel amount reaches the reference predetermined amount ML. Other configurations are the same as those of the above-described embodiment.

本発明に係る作業機の表示構造は、トラクタ以外に、田植機やコンバインなどの農用作業機、あるいは、バックホーやホイールローダなどの建設用作業機、などに適用することができる。 The display structure of a work machine according to the present invention can be applied to agricultural work machines such as rice transplanters and combines, or construction work machines such as backhoes and wheel loaders, in addition to tractors.

１エンジン
１１燃料噴射装置
１２燃料タンク
２３Ｄ燃費演算手段
２３Ｅ消費量演算手段
２３Ｇ作業可能時間演算手段
５１燃料情報表示領域（燃料情報表示装置）
５５フロート
５６フロートセンサ
ＤＬ下限
ＭＬ基準所定量 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Engine 11 Fuel injection apparatus 12 Fuel tank 23D Fuel consumption calculation means 23E Consumption calculation means 23G Workable time calculation means 51 Fuel information display area (fuel information display apparatus)
55 Float 56 Float sensor DL Lower limit ML Standard predetermined amount

Claims

燃料タンク内における液面の変化に追随して上下位置が変化するフロートと、そのフロートの上下位置変化を検出するフロートセンサとを前記燃料タンクに備え、
エンジンに対する燃料供給量を制御する燃料噴射装置における燃料噴射量の積算値を算出する消費量演算手段を備えるとともに、
前記フロートセンサでの検出結果、又は前記消費量演算手段による演算結果に基づいて燃料残量の情報を出力する残量検出手段、及びその残量検出手段から出力される燃料残量の情報を表示する燃料情報表示装置を備え、
前記残量検出手段は、前記フロートセンサで検出された燃料タンク内の燃料残量が、前記フロートセンサによって検出可能な範囲における残量検出値の下限、又は下限近くに設定された基準所定量に達すると、前記フロートセンサで検出された燃料タンク内の燃料残量から前記消費量演算手段での算出結果による燃料消費量を減算して得られた燃料残量の情報を、前記燃料情報表示装置に対して出力するように構成されている作業機。 The fuel tank is provided with a float whose vertical position changes following the change of the liquid level in the fuel tank, and a float sensor which detects a vertical position change of the float,
A consumption calculating means for calculating an integrated value of the fuel injection amount in the fuel injection device for controlling the fuel supply amount to the engine;
Based on the detection result of the float sensor or the calculation result of the consumption calculation means, the remaining amount detection means for outputting the remaining fuel information, and the remaining fuel information output from the remaining amount detection means are displayed. A fuel information display device
The remaining amount detecting means is configured such that the remaining amount of fuel in the fuel tank detected by the float sensor is a lower limit of a remaining amount detection value within a range detectable by the float sensor, or a reference predetermined amount set near a lower limit. When the fuel information is reached, information on the remaining amount of fuel obtained by subtracting the fuel consumption amount calculated by the consumption amount calculating means from the remaining fuel amount in the fuel tank detected by the float sensor is displayed on the fuel information display device. A work machine configured to output against.

燃料タンク内における液面の変化に追随して上下位置が変化するフロートと、そのフロートの上下位置変化を検出するフロートセンサとを前記燃料タンクに備え、
エンジンに対する燃料供給量を制御する燃料噴射装置における燃料噴射量の積算値を算出する消費量演算手段、及び前記フロートセンサで検出された燃料タンク内の燃料残量から前記消費量演算手段での算出結果による燃料消費量を減算して得られた燃料残量を燃費で除算して作業可能時間を算出する作業可能時間演算手段を備えるとともに、
前記フロートセンサでの検出結果、又は前記作業可能時間演算手段による演算結果に基づいて燃料情報を表示する燃料情報表示装置を備え、
前記作業可能時間演算手段は、前記フロートセンサで検出された燃料タンク内の燃料残量が、前記フロートセンサによって検出可能な範囲における残量検出値の下限、又は下限近くに設定された基準所定量に達すると、前記算出された作業可能時間の情報を前記燃料情報表示装置に対して出力するように構成してある作業機。 The fuel tank is provided with a float whose vertical position changes following the change of the liquid level in the fuel tank, and a float sensor which detects a vertical position change of the float,
Consumption amount calculating means for calculating an integrated value of the fuel injection amount in the fuel injection device for controlling the fuel supply amount to the engine, and calculation by the consumption amount calculating means from the remaining amount of fuel in the fuel tank detected by the float sensor A workable time calculating means for calculating the workable time by dividing the fuel remaining amount obtained by subtracting the fuel consumption by the result by the fuel consumption,
A fuel information display device that displays fuel information based on a detection result of the float sensor or a calculation result by the workable time calculation means;
The workable time calculating means is a reference predetermined amount that is set to a lower limit or a lower limit of a remaining amount detection value in a range in which the remaining amount of fuel in the fuel tank detected by the float sensor can be detected by the float sensor. The working machine is configured to output the calculated workable time information to the fuel information display device when reaching the value.

前記作業可能時間演算手段は、前記燃料噴射装置における燃料噴射量の情報に基づいて燃費を演算する燃費演算手段からの燃費の変化情報に伴って、前記基準所定量以下での作業可能時間の修正値を出力するように構成してある請求項２記載の作業機。 The workable time calculation means corrects the workable time below the reference predetermined amount in accordance with fuel consumption change information from the fuel consumption calculation means for calculating fuel consumption based on the fuel injection amount information in the fuel injection device. The working machine according to claim 2, wherein the working machine is configured to output a value.