JP2012133227A - 駆動モジュール及び電子機器 - Google Patents

Abstract

【課題】部品点数の削減化、組立工程の低減化を図ることができ効率良く製造することができるうえ、歩留まりの向上化及びより安定した実装を行うこと。
【解決手段】被駆動体６を支持体５に対して移動可能に弾性保持する一対の板ばね部材７、８と、被駆動体の係止部６４に係止され、伸縮により被駆動体を駆動させる形状記憶合金ワイヤと、支持体を支持するベース基板９と、を備え、一方の板ばね部材７と外装カバーとの間にはワイヤに電力を供給し、その端部を保持する一対の給電部材１３Ａ、１３Ｂが設けられ、給電部材が、一方の板ばね部材を間に挟んだ状態で支持体の上面に積層された導電板１３０Ａ、１３０Ｂと、導電板に連設されると共にベース基板に向けて折曲された外部接続端子１３１と、導電板に連設されると共に外装カバーの頂壁部に向けて折曲され、ワイヤの端部を保持するワイヤ保持端子１３２と、を備えている駆動モジュールを提供する。
【選択図】図３

Description

本発明は、駆動モジュール及び電子機器に関するものである。
特に、光学系や可動部材を駆動して、焦点位置調整を行ったり、アクチュエータとして用いたりするのに好適な駆動モジュール及び電子機器に関するものである。

従来から、カメラ機能付き携帯電話等の小型電子機器において、撮像レンズユニット等の被駆動体を駆動してオートフォーカスやズーム等を行うために、形状記憶合金ワイヤの伸縮を利用して駆動を行う駆動モジュールが種々提案されている（特許文献１参照）。

上記特許文献１に記載された駆動モジュールは、モジュール下板の上面側に加締め固定されたモジュール枠（支持体）と、該モジュール枠に対して一定方向に沿って往復移動可能なレンズ枠（被駆動体）と、このレンズ枠を弾性保持する板ばね部材と、レンズ枠を板ばね部材の弾性復元力に抗して駆動させる形状記憶合金ワイヤと、該ワイヤに電力を供給するための給電部材と、を備えている。

形状記憶合金ワイヤの両端部には、導電性のワイヤ端子部が加締めによってそれぞれ取り付けられている。これらワイヤ端子部は、形状記憶合金ワイヤの略中間部をレンズ枠の係止部に引っ掛けた状態でモジュール枠の側壁部に加締めによって固定されている。
これにより、形状記憶合金ワイヤに電力を供給して温度上昇させ、それにより形状記憶合金ワイヤを収縮させることで、レンズ枠を移動させることが可能とされている。その逆に、形状記憶合金ワイヤへの電力供給を停止させて温度低下させ、それにより形状記憶合金ワイヤを伸長させることでレンズ枠を逆方向に移動させることが可能とされている。

給電部材は、一対のリード端子（電極）を備えており、モジュール下板の下面側に加締めによって固定されている。各リード端子は、外部接続端子、及び上記ワイヤ端子部に電気的接続される導電接続部をそれぞれ備えている。そして、一対のリード端子の外部接続端子間に電圧を印加することで、形状記憶合金ワイヤに電力を供給することが可能とされている。

特開２０１０−２０１７７号公報

しかしながら、上記特許文献１に記載の駆動モジュールには製造上改善の余地がまだ残されている。
即ち、形状記憶合金ワイヤを固定する場合には、両端部に固定されているワイヤ端子部をモジュール枠の側壁部にそれぞれ固定しなければならないが、異なる２つの側壁部に対してそれぞれワイヤ端子部を固定する必要がある。そのため、それぞれのワイヤ端子部を加締め作業する度に、モジュール枠の姿勢を水平方向に９０度回転させて変化させる手間が必要となってしまい、組立工程の増加に繋がっていた。

また、一対のリード端子からなる給電部材を固定する場合には、モジュール下板の下面に加締めによって固定しなければならないが、その加締め方向が上記ワイヤ端子部の加締め方向とは略９０度異なってしまう。そのため、ワイヤ端子部の加締め作業と同時に行うことが難しく、やはりモジュール枠の姿勢を上下方向に９０度回転させた後、ワイヤ端子部の加締め作業とは別工程で給電部材の加締め作業を行わなければならない。従って、この点においても組立工程の増加に繋がっていた。
しかもこの際、リード端子の導電接続部をワイヤ端子部に対して確実に接触させ、両者を良好に電気的接続させる必要があるので、加締め作業を慎重に行う必要があり効率の良い組立を行うことが難しかった。また、加締め作業を慎重に行ったとしても、ワイヤ端子部と導電接続部との接触状況によっては確実な導通が確保できない場合があり、歩留まりが低下する要因となっていた。

更に、モジュール下板の下面には、リード端子を収容するための収容スペースを削り加工等して形成する必要があった。これは、通常モジュール下板の下面は、駆動モジュールを実装基板等に実装する際の取付基準面として機能しており、この取付基準面の平坦度をリード端子が阻害してしまうことを防ぐために収容スペース内に収容させる必要があるからである。ところが、この収容スペースを形成しているために取付基準面を広く確保することが難しく、駆動モジュールを安定して実装し難かった。

本発明は、このような事情に考慮してなされたもので、その目的は、部品点数の削減化、組立工程の低減化を図ることができ効率良く製造することができるうえ、歩留まりの向上化及びより安定した実装を行うことができる駆動モジュール、及びそれを備えた電子機器を提供することである。

本発明は、前記課題を解決するために以下の手段を提供する。
（１）本発明に係る駆動モジュールは、被駆動体と、該被駆動体を内側に収容する支持体と、一定方向に前記被駆動体を挟むように配設され、該被駆動体を前記支持体に対して一定方向に沿って移動可能に弾性保持する一対の板ばね部材と、前記被駆動体の係止部に係止され、通電時の発熱により収縮することで該被駆動体を前記一対の板ばね部材の復元力に抗して一方の板ばね部材側に駆動させる形状記憶合金ワイヤと、前記一対の板ばね部材のうち他方の板ばね部材を前記支持体との間に挟みながら該支持体を支持するベース基板と、該ベース基板に被着され、前記支持体、前記被駆動体、前記一対の板ばね部材及び前記形状記憶合金ワイヤを覆う外装カバーと、を備え、前記一方の板ばね部材と前記外装カバーとの間、又は前記他方の板ばね部材と前記ベース基板との間には、前記形状記憶合金ワイヤに電力を供給すると共に該ワイヤの端部をそれぞれ保持する一対の給電部材が設けられ、前記一対の給電部材が、前記一方の板ばね部材を間に挟んだ状態で前記支持体の上面に積層、又は前記他方の板ばね部材を間に挟んだ状態で前記支持体の下面に積層され、連結ピンを介して支持体に一体的に固定される導電板と、前記導電板に一体的に連設されると共に前記ベース基板に向けて折曲された外部接続端子と、前記導電板に一体的に連設されると共に前記外装カバーの頂壁部に向けて折曲され、前記形状記憶合金ワイヤの端部を保持するワイヤ保持端子と、をそれぞれ備えていることを特徴とする。

本発明に係る駆動モジュールによれば、導電板に外部接続端子及びワイヤ保持端子がそれぞれ連設され、両端子が一体化された給電部材を備えているので、効率良く製造組み立てを行うことができる。
つまり、製造組み立て段階にて、一方の板ばね部材を間に挟んだ状態で支持体の上面側に導電板を積層、又は他方の板ばね部材を間に挟んだ状態で支持体の下面側に導電板を積層し、連結ピンを利用して積層した導電板を支持体に対して例えば加締め固定することで、支持体に対する外部接続端子及びワイヤ保持端子の組み付けが同時に終了する。

従って、従来とは異なり、支持体等の姿勢を適宜変化させながら、外部接続端子及びワイヤ保持端子の組み付け作業をそれぞれ行う必要がない。よって、組立工程の低減化を図ることができ、効率の良い製造組み立てを行うことができる。
特に、支持体の姿勢変更が不要で、一方向からの組み付けで外部接続端子及びワイヤ保持端子の組み付けを同時に行えるので、組立工程の低減化を効果的に奏効することができる。

また、従来とは異なり、外部接続端子とワイヤ保持端子とが一体化されているので、部品点数の削減化を図ることができるうえ、両端子の導通具合を注意しながら組み付け作業を行う必要もない。しかも、外部接続端子とワイヤ保持端子との導通が確実であるので、歩留まりの向上を期待することができる。
更に、導電板を支持体の上面又は下面に積層することで給電部材を組み付けることができるので、ベース基板の下面（実装時における取付基準面）に給電部材の収容スペースを確保する必要がなくなり、該下面を広範囲に亘ってフラット面にし易い。従って、駆動モジュールをより安定して実装することができる。

（２）本発明に係る駆動モジュールは、上記本発明の駆動モジュールにおいて、前記導電板が、前記支持体の上面に積層された状態で固定され、前記外部接続端子が、前記支持体の側壁部に接すると共に、その先端部が前記ベース基板の外縁部に形成された保持溝に保持され、前記ワイヤ保持端子が、前記支持体の上面よりも上方に突出し、加締められることで前記形状記憶合金ワイヤの端部を保持するワイヤ保持部を備えていることを特徴とする。

この場合には、導電板が支持体の上面に積層された状態で固定されているので、ワイヤ保持端子全体の折曲長さを極力短くすることができる。よって、ワイヤ保持端子の剛性低下を抑制することができ、形状記憶合金ワイヤを安定して保持して被駆動体の駆動性能の信頼性を高めることができる。また、ワイヤ保持部を加締めるだけの簡単な作業で形状記憶合金ワイヤの端部を強固に保持できるので、組み立てが容易である。
また、外部接続端子は、支持体の側壁部に接し、且つその先端部がベース基板の外縁部に形成された保持溝に保持されているので、ガタツキが少なく安定している。従って、外部との電気的接続の安定性を図り易く、作動信頼性を高めることができる。

（３）本発明に係る駆動モジュールは、上記本発明の駆動モジュールにおいて、前記導電板が、前記ワイヤ保持端子との連設部分近傍において前記連結ピンを介して前記支持体に固定されていることを特徴とする。

この場合には、ワイヤ保持端子と導電板との連設部分近傍を固定できるので、被駆動体の駆動時に、導電板の浮き上がりやワイヤ保持端子の変形等を抑制することができる。従って、より安定して形状記憶合金ワイヤの端部を保持でき、該ワイヤを高精度に伸縮させて被駆動体を正確に駆動させることができる。

（４）本発明に係る駆動モジュールは、上記本発明の駆動モジュールにおいて、前記導電板と前記一方の板ばね部材との間には、絶縁シートが積層されていることを特徴とする。

この場合には、絶縁シートにより導電板と一方の板ばね部材との直接的な接触を規制して両者が電気的接続してしまうことを防止できるので、一対の板ばね部材を金属材料で形成することが可能である。従って、板ばね部材の材料選択性を広げることができるうえ、耐久性を向上させ易い。また、板ばね部材を金属製にしても、該板ばね部材と導電板との接触に起因する電気的不具合が生じ難い。

（５）本発明に係る駆動モジュールは、上記本発明の駆動モジュールにおいて、前記絶縁シートの一部が、前記外装カバーの被着に伴って折曲可能とされ、前記外部接続端子と外装カバーとの間に介在される折曲シート部とされていることを特徴とする。

この場合には、折り曲げシート部により外部接続端子と外装カバーとの直接的な接触を規制できるので、外装カバーの装着時に外部接続端子に傷等が付き難い。また、外装カバーの少なくとも一部を金属材料で形成したとしても、外部接続端子と外装カバーとが電気的接続してしまうことを折り曲げシート部で防止できるので、接触に起因する電気的な不具合が生じ難い。

（６）本発明に係る駆動モジュールは、上記本発明の駆動モジュールにおいて、前記導電板が、前記支持体の下面に積層された状態で固定され、前記外部接続端子が、その先端部が前記ベース基板の外縁部に形成された保持溝に保持され、前記ワイヤ保持端子が、前記支持体の側壁部に固定される端子板と、該端子板に連設されると共に支持体の上面よりも上方に突出し、加締められることで前記形状記憶合金ワイヤの端部を保持するワイヤ保持部と、を備えていることを特徴とする。

この場合には、ワイヤ保持端子が支持体の側壁部に固定される端子板を有しているので、ガタツキが少なく安定している。そのため、形状記憶合金ワイヤを安定して保持でき、被駆動体の駆動性能の信頼性を高めることができる。また、ワイヤ保持部を加締めるだけの簡単な作業で形状記憶合金ワイヤの端部を強固に保持できるので、組み立てが容易である。
また、外部接続端子は、その先端部がベース基板の外縁部に形成された保持溝に保持されているので、ガタツキが少なく安定している。従って、外部との電気的接続の安定性を図り易く、作動信頼性を高めることができる。

（７）本発明に係る駆動モジュールは、上記本発明の駆動モジュールにおいて、前記導電板と前記他方の板ばね部材との間には、絶縁シートが積層されていることを特徴とする。

この場合には、絶縁シートにより導電板と他方の板ばね部材との直接的な接触を規制して両者が電気的接続してしまうことを防止できるので、一対の板ばね部材を金属材料で形成することが可能である。従って、板ばね部材の材料選択性を広げることができるうえ、耐久性を向上させ易い。

（８）本発明に係る駆動モジュールは、上記本発明の駆動モジュールにおいて、前記絶縁シートの一部が、前記外装カバーの被着に伴って折曲可能とされ、前記外部接続端子と外装カバーとの間に介在される折曲シート部とされていることを特徴とする。

この場合には、上記と同様の作用効果を奏効することができる。即ち、外装カバーの装着時に外部接続端子に傷等が付き難く、また、外装カバーの少なくとも一部を金属材料で形成したとしても、接触に起因する電気的な不具合が生じ難い。

（９）本発明に係る電子機器は、上記本発明の駆動モジュールを備えていることを特徴とする。

本発明に係る電子機器によれば、上述した駆動モジュールを備えているので、高品質で安価な電子機器にすることができる。

本発明に係る駆動モジュールによれば、部品点数の削減化、歩留まりの向上化を図ることができると共に、組立工程の低減化を図って効率良く製造することができるうえ、より安定した実装を行うことができる。
また、本発明に係る電子機器によれば、上記駆動モジュールを備えているので、高品質で安価な電子機器とすることができる。

本発明に係る駆動モジュールの実施形態を示す外観斜視図である。 図１に示す駆動モジュールの分解斜視図である。 図２に示す駆動ユニットの分解斜視図である。 図２に示す状態において、駆動ユニットにスペーサーを組み合わせた状態を示す斜視図である。 駆動モジュールの部分断面図である。 本発明に係る電子機器の実施形態を示す図であり、（ａ）はカメラ付き携帯電話の操作面側からの斜視図であり、（ｂ）はカメラ付き携帯電話の裏面側からの斜視図であり、（ｃ）はカメラ付き携帯電話のカメラ部分を模式的に表した断面図である。 本発明に係る変形例を示す駆動モジュールの分解斜視図である。 本発明に係る別の変形例を示す駆動モジュールの分解斜視図である。 図８に示す駆動ユニットとモジュール下板との斜視図である。 図８に示す駆動モジュールを裏面側から見た斜視図である。

以下、本発明に係る駆動モジュール及び電子機器の実施の形態について、図面に基いて説明する。

［駆動モジュール］
本実施形態では、カメラにおける図示せぬレンズユニットの駆動モジュールを例にして説明する。また、レンズユニットを駆動するアクチュエータの一例として、形状記憶合金ワイヤを用いた場合を例に挙げて説明する。

図１に示す本実施形態の駆動モジュール１は、全体として箱型に構成されている。
この駆動モジュール１は、組み立て完成後、駆動モジュール１に制御信号や電力を供給する基板上に固定されて電子機器等に取り付けられるものであり、この駆動モジュール１の概略構成としては、図２に示すように、図示せぬアダプタ上に配設される駆動ユニット２と、駆動ユニット２に被着されて駆動ユニット２を覆う有頂筒状のカバー３（外装カバー）と、後述する駆動ユニット２のレンズ枠６（被駆動体）を付勢するコイルスプリング４と、を備えている。

なお、図中の鎖線Ｏは、後述する駆動ユニット２のモジュール枠５（支持体）の中心軸線を示しており、この軸線Ｏは、図示せぬレンズユニットの光軸に一致する駆動モジュール１の軸線であり、駆動モジュール１は図示せぬレンズユニットを軸線Ｏに沿って駆動するものである。
以下の説明では、分解された各構成品の説明においても、組立時の軸線Ｏとの位置関係に基づいて、位置や方向を参照する場合がある。例えば、構成品に明確な円、円筒面が存在しない場合でも、誤解の恐れのない限り、軸線Ｏに沿う方向を単に「軸方向」と称し、軸線Ｏを中心とする円の径方向を単に「径方向」と称し、軸線Ｏを中心とする円の周方向を単に「周方向」と称する場合がある。また、特に断らない限り、軸方向一方側（図１における上側）を「上」とし、軸方向他方側（図１における下側）を「下」とする。

［駆動ユニット］
図３に示すように、駆動ユニット２には、筒状のモジュール枠５と、モジュール枠５の内側に収容されてモジュール枠５と同軸に配設された筒状のレンズ枠６と、モジュール枠５及びレンズ枠６の上に配設された上板ばね７（一方の板ばね部材）と、モジュール枠５及びレンズ枠６の下に配設された下板ばね８（他方の板ばね部材）と、下板ばね８の下に配設されたモジュール下板９（ベース基板）と、モジュール下板９と下板ばね８との間に介在された中間部材１０と、レンズ枠６をモジュール枠５に対して相対的に上下方向（モジュール枠５の軸方向）に沿って往復移動させる駆動手段１１（図２参照）と、が備えられている。

上記したレンズ枠６はモジュール枠５の内方に上下方向に移動可能に緩挿されている。そして、これらモジュール枠５及びレンズ枠６の上面には、下から順に上板ばね７、絶縁部材１４及び一対の給電部材１３Ａ，１３Ｂが積層されており、また、モジュール枠５及びレンズ枠６の下面には、上から順に下板ばね８、中間部材１０及びモジュール下板９が積層されている。
また、上記した駆動手段１１は、モジュール枠５の外周面に沿って延設されていると共にレンズ枠６に係合する図２に示す形状記憶合金（Shape Memory Alloy、以下、ＳＭＡと略称する）ワイヤ１２と、上板ばね７の上方に配設された一対の給電部材１３Ａ，１３Ｂと、給電部材１３Ａ，１３Ｂと上板ばね７との間に介在された絶縁部材１４と、を備えている。

次に、上記した駆動ユニット２の各構成品について詳細に説明する。
モジュール枠５は、図３に示すように、内側にレンズ枠６を収容する環状部材であって、そのレンズ枠６を上板ばね７及び下板ばね８を介して支持する支持体である。モジュール枠５全体の外形は平面視略矩形状に形成されており、このモジュール枠５の上端面（及び下端面）の四隅部分の近傍には、軸方向に沿って延在する固定ピン５１（５２）がそれぞれ突設されている。
また、モジュール枠５の上端面（及び下端面）のうち、平面視略矩形状のモジュール枠５における一方の対角部分には、軸方向に沿って延在する位置決めピン５４（５５）がそれぞれ突設されている。また、モジュール枠５の上端面（及び下端面）のうち、平面視略矩形状のモジュール枠５における他方の対角部分の片方、つまり、位置決めピン５４（５５）が突設されていない隅部には、軸方向に延在する切欠き部５０が形成されている。

また、モジュール枠５の内周部は、平面視略円形状に形成されており、このモジュール枠５の内周面には、モジュール枠５の下端面から上端面にかけて延在する４つの平面視略円弧状のガイド溝５３が形成されている。これら４つのガイド溝５３は、軸線Ｏ周りに略９０度の間隔をおいて回転対称に配設されている。
なお、モジュール枠５は、熱加締め又は超音波加締めが可能な熱可塑性樹脂、例えばポリカーボネート（ＰＣ）、液晶ポリマー（ＬＣＰ）樹脂等により一体成形されている。

レンズ枠６は、駆動手段１１によって駆動する被駆動体であり、モジュール枠５に対して相対的に軸方向に往復移動可能な部材である。また、レンズ枠６は、鏡筒の内側にレンズ又はレンズ群が保持された図示せぬレンズユニットを保持する筒状部材であり、図３に示すように全体として略円筒形状に形成されている。このレンズ枠６の内周面には図示せぬ雌ネジが形成されており、この雌ねじに上記した図示せぬ鏡筒の外周面に形成された雄ネジが螺合されることでレンズ枠６の内側に図示せぬレンズユニットが装着される。

レンズ枠６の外周面には、径方向外側に突出すると共に軸方向に沿って延在した４つの凸条部６０が設けられている。これら４つの凸条部６０は、モジュール枠５のガイド溝５３に嵌め込まれるガイド部であり、レンズ枠６の外周面のうちのガイド溝５３に対応する位置、つまり、軸線Ｏ周りに略９０度の間隔をおいた４箇所に凸条部６０がそれぞれ配設されている。
この凸条部６０の上端面（及び下端面）はレンズ枠６の上端面（下端面）と面一に形成されており、その凸条部６０の上端面（及び下端面）には、軸方向に沿って延在する固定ピン６１（６２）が突設されている。

また、レンズ枠６の外周面には、レンズ枠６の径方向外側に突出した突出部６３が突設されている。この突出部６３は、レンズ枠６の移動方向を案内するガイド部であると共にコイルスプリング４の下端に係合してコイルスプリング４の反力を受けるコイル係合部である。
突出部６３は、複数の凸条部６０のうちの１つの凸条部６０Ａの側方から突出されており、モジュール枠５の切欠き部５０の内側に嵌め込まれている。また、突出部６３の上端面はレンズ枠６の上端面よりも下方に形成されており、突出部６３の先端部はレンズ枠６の下端面よりも下方に垂下されている。

上記した突出部６３の先端面には、ＳＭＡワイヤ１２の中間部を掛ける引掛部６４が形成されている。引掛部６４は下向きに開いた切り込み部であり、この引掛部６４にはＳＭＡワイヤ１２の中間部が下方から引っ掛けられている。
また、突出部６３の先端部の上端面には、コイルスプリング４の内側に挿通されるコイルガイドピン６５が突設されている。このコイルガイドピン６５は、軸方向に沿って延在する円柱形状のピンであり、コイルガイドピン６５の先端部は上方に向かって漸次縮径された円錐台形状に形成されている。
なお、レンズ枠６は、熱加締め又は超音波加締めが可能な熱可塑性樹脂、例えばポリカーボネート（ＰＣ）や液晶ポリマー（ＬＣＰ）樹脂等により成形されている。

上板ばね７及び下板ばね８は、図３に示すように、レンズ枠６を軸方向に移動可能に弾性保持する平板状の板ばね部材であり、平面視略同一形状に打ち抜かれた例えばステンレス（ＳＵＳ）鋼板等の金属板からなる。上板ばね７（及び下板ばね８）の外形は、モジュール枠５の上端部（下端部）の外形とほぼ同様な平面視略矩形状に形成されている。また、上板ばね７（及び下板ばね８）は、全体としてリング状に形成されており、上板ばね７（及び下板ばね８）の中央部には、軸線Ｏと同軸でレンズ枠６の内側より僅かに大きな円状の開口７７（８７）が形成されている。

詳しく説明すると、上板ばね７（及び下板ばね８）は、モジュール枠５の上端面（下端面）に重ねて連結された枠状の枠体部７０（８０）と、その枠体部７０（８０）の径方向内側に配設された状態でレンズ枠６の上端面（下端面）に重ねて連結されたリング部７１（８１）と、枠体部７０（８０）とリング部７１（８１）とに両端部がそれぞれ接続され、両者を連結するばね部７２（８２）と、を備えている。

枠体部７０（８０）の四隅部近傍には、モジュール枠５の上側の固定ピン５１（下側の固定ピン５２）の配置位置に対応して、各固定ピン５１（５２）がそれぞれ挿通可能な４つの貫通孔７３（８３）が形成されている。また、略矩形状の枠体部７０（８０）における一方の対角部分には、モジュール枠５の位置決めピン５４（５５）が挿通可能な位置決め孔７４（８４）がそれぞれ形成されている。

リング部７１（８１）は、その外周から半径方向外側に張り出した４つの張出部７５（８５）を備えている。各張出部７５（８５）は、リング部７１（８１）の周方向に等角度間隔で配置されている。各張出部７５（８５）には、レンズ枠６の上側の固定ピン６１（下側の固定ピン６２）の配置位置に対応して、各固定ピン６１（６２）にそれぞれ挿通可能な貫通孔７６（８６）が形成されている。

ばね部７２（８２）は、略円弧状に形成された帯状部であり、リング部７１（８１）と枠体部７０（８０）との間に配設されている。そして、ばね部７２（８２）の一端部は張出部７５（８５）においてリング部７１（８１）に接続され、他端部は隣接する張出部７５（８５）の近傍で枠体部７０（８０）に接続されている。

上記した上板ばね７は、リング部７１側の貫通孔７６の内側にレンズ枠６の上側の固定ピン６１を挿通させた状態でその固定ピン６１の上端部を熱や超音波で潰して加締めることでレンズ枠６に固定されている。また、上記した下板ばね８は、リング部８１側の貫通孔８６の内側にレンズ枠６の下側の固定ピン６２を挿通させた状態で固定ピン６２の下端部を熱や超音波で潰して加締めることでレンズ枠６に固定されている。

モジュール下板９は、図３に示すように、電気絶縁性及び遮光性を有する樹脂材料で形成された板材であり、その外形はモジュール枠５の外形よりも一回り大きい平面視略矩形状に形成されている。また、モジュール下板９は、全体としてリング状に形成されており、モジュール下板９の中央には、図示せぬレンズユニットを出し入れ可能な大きさの平面視円形の開口９０が形成されている。

モジュール下板９の四隅には、モジュール枠５の下側の固定ピン５２が挿入される貫通孔９１と、レンズ枠６の下側の固定ピン６２との干渉を回避する凹部９２とが形成されている。また、略矩形状のモジュール下板９における一方の対角線の両端部には、モジュール枠５の下側の位置決めピン５５と嵌合する一対の位置決め孔９３が形成されている。また、モジュール下板９の四辺のうちの１辺における外縁部には、後述する外部接続端子１３１の先端部側を保持する保持溝９４が形成されている。
なお、モジュール下板９の下面は、駆動モジュール１を実装する際の基準取付面として機能する。

中間部材１０は、図３に示すように、下板ばね８とモジュール下板９との間に介在された板材であり、その外形は下板ばね８の外形とほぼ同様な平面視略矩形状に形成されている。また、中間部材１０は、全体としてリング状に形成されており、中間部材１０の中央部には、下板ばね８の開口８７とほぼ同様な平面視略円形状の開口１０１が形成されている。中間部材１０の厚さは、下板ばね８の厚さより厚く形成されている。そして、モジュール下板９の硬度より中間部材１０の硬度の方が下板ばね８の硬度に近くなるように、中間部材１０が形成されている。
本実施形態では、モジュール下板９が樹脂材料で形成されているのに対して、中間部材１０および下板ばね８はともにステンレス等の金属材料で形成されている。すなわち中間部材１０の硬度は、下板ばね８の硬度と同じであり、モジュール下板９の硬度より高くなっている。なお各部材の硬度は、日本工業規格（ＪＩＳ）Ｇ０２０２に規定されたロックウエル硬さで定義することができる。

また、中間部材１０の内縁には、レンズ枠６の下側の固定ピン６２との干渉を回避する平面視略円弧状の切欠き部１０２が形成されている。この切欠き部１０２は、中間部材１０の内縁のうちのレンズ枠６の下側の固定ピン６２に対応する位置、つまり、軸線Ｏ周りに略９０度の間隔をおいた４箇所にそれぞれ配設されている。
また、中間部材１０の四隅部近傍には、モジュール枠５の下側の固定ピン５２の配置位置に対応して、各固定ピン５２がそれぞれ挿通可能な４つの貫通孔１０３が形成されている。また、略矩形状の中間部材１０における一方の対角部分には、モジュール枠５の下側の位置決めピン５５が挿通可能な位置決め孔１０４がそれぞれ形成されている。

なお、上記した下板ばね８の枠体部８０側の貫通孔８３、中間部材１０の貫通孔１０３及びモジュール下板９の貫通孔９１はそれぞれ平面視において互いに一致する位置に配設されており、これらの貫通孔８３，１０３，９１は連通されている。そして、これらの貫通孔８３，１０３，９１の内側にモジュール枠５の下側の固定ピン５２を挿通させた状態で、その固定ピン５２の下端部を熱や超音波で潰して加締めることで、下板ばね８、中間部材１０及びモジュール下板９が積層された状態で纏めてモジュール枠５に固定されている。

一対の給電部材１３Ａ，１３Ｂは、図２に示すように上板ばね７とカバー３との間に配設され、ＳＭＡワイヤ１２に電力を供給すると共に該ＳＭＡワイヤ１２の端部をそれぞれ保持する部材である。これら給電部材１３Ａ，１３Ｂは、図３に示すように上板ばね７及び絶縁部材１４を間に挟んだ状態でモジュール枠５の上端面に積層された板状の導電板１３０Ａ，１３０Ｂと、導電板１３０Ａ，１３０Ｂに一体的に連設されると共にモジュール下板９に向けて略９０度折曲された外部接続端子１３１と、導電板１３０Ａ，１３０Ｂに一体的に連設されると共に上方（後述する外装体３０の頂壁部３２側）に向けて略９０度折曲され、ＳＭＡワイヤ１２の端部を保持するワイヤ保持端子１３２と、をそれぞれ備えている。

本実施形態では、一対の給電部材１３Ａ，１３Ｂの導電板１３０Ａ，１３０Ｂの形状がそれぞれ異なっている。具体的には、一方の導電板１３０Ａはモジュール枠５の上端面の形状に沿い、且つ大きく２回屈曲した平面視略コ形状に形成され、他方の導電板１３０Ｂはモジュール枠５の上端面の形状に沿い、且つ屈曲の無い平面視略ストレート形状に形成されている。
そして、これら一対の導電板１３０Ａ，１３０Ｂは、モジュール枠５の上端面のうち、一方の対角部分を結ぶ対角線Ｌ（位置決めピン５４Ａ、５４Ｂを結ぶ線）を挟んで略半分の領域側（切欠き部５０が形成されていない側）だけに積層されている。

一方の導電板１３０Ａには、モジュール枠５における切欠き部５０の対角側（切欠き部５０に対して軸線Ｏを挟んで径方向の反対側）の隅部に位置する固定ピン５１Ａと、上記対角線Ｌ近傍に位置する一方の固定ピン５１Ｂと、をそれぞれ貫通させる２つの貫通孔１３３が形成されていると共に、上記対角線Ｌ上に位置する一方の位置決めピン５４Ａを貫通させる位置決め孔１３４が形成されている。
他方の導電板１３０Ｂには、上記対角線Ｌ近傍に位置する他方の固定ピン５１Ｃを貫通させる貫通孔１３３が形成されていると共に、上記対角線Ｌ上に位置する他方の位置決めピン５４Ｂを貫通させる位置決め孔１３４が形成されている。そして、これら一対の導電板１３０Ａ，１３０Ｂは、上述した各固定ピン５１Ａ〜５１Ｃ（連結ピン）を利用してモジュール枠５に一体的に固定される。

外部接続端子１３１は、周方向に間隔を開けて平行に並ぶように各導電板１３０Ａ，１３０Ｂにそれぞれ連設されている。これら外部接続端子１３１は、モジュール枠５における切欠き部５０の対角側の隅部と上記した他方の位置決めピン５４Ｂが配設された隅部との間に位置するモジュール枠５の側壁部５６Ａの外面に接すると共に、その先端部がモジュール下板９の外縁部に形成された保持溝９４内に入り込んで嵌合保持されている。
なお、外部接続端子１３１は、モジュール下板９よりも下方に突出するように長さ調整されている（図４参照）。

ワイヤ保持端子１３２は、モジュール枠５の４つの側壁部５６Ａ〜５６Ｄのうち切欠き部５０を挟んで周方向に隣接する２の側壁部５６Ｂ，５６Ｃの上方に位置するように各導電板１３０Ａ，１３０Ｂにそれぞれ連設されている。つまり、ワイヤ保持端子１３２は、位置決め孔５４Ａ，５４Ｂ近傍にて導電板１３０Ａ，１３０Ｂに連設されている。
また、ワイヤ保持端子１３２の先端部は、モジュール枠５の上端面よりも上方に突出した位置で折り返され、加締められることでＳＭＡワイヤ１２の端部を保持するワイヤ保持部１３２ａ（保持部）とされている。

絶縁部材１４は、図３に示すように、上板ばね７と一対の導電板１３０Ａ，１３０Ｂとの間に積層される絶縁シートであり、一対の導電板１３０Ａ，１３０Ｂを２つ合わせた形状に形成されている。
そして、この絶縁部材１４には、一対の導電板１３０Ａ，１３０Ｂにそれぞれ形成された貫通孔１３３及び位置決め孔１３４に対応して、モジュール枠５の固定ピン５１Ａ〜５１Ｃを貫通させる３つの貫通孔１４１と、２つの位置決めピン５４Ａ，５４Ｂを貫通させる２つの位置決め孔１４２と、がそれぞれ形成されている。

また、絶縁部材１４には、カバー３を構成する外装体３０の被着に伴って折曲されて外部接続端子１３１と外装体３０との間に介在される折曲シート部１４４が形成されている。この折曲シート部１４４は、折曲前の状態において、一対の外部接続端子１３１の間の間隔よりも幅狭とされた連結部１４３を介して外部接続端子１３１よりも径方向外側に配設されており、これら連結部１４３及び折曲シート部１４４は、全体として平面視略Ｔ字状に形成されている。
そして、外装体３０の被着時に、一対の外部接続端子１３１のうちモジュール枠５の側壁部５６Ａの外面に接する部分を覆い隠して保護し、外装体３０と外部接続端子１３１との直接的な接触を規制している（図４参照）。

ＳＭＡワイヤ１２は、通電時の発熱によって収縮変形するワイヤであり、上記した一対のワイヤ保持部１３２ａによって両端部が保持されていると共に、中間部がレンズ枠６の引掛部６４に下方から係止されており、モジュール枠５の外周面に沿って略Ｖ字状に屈曲されている。

［カバー］
図２に示すように、カバー３には、駆動ユニット２の外周を覆う金属製の外装体３０と、その外装体３０に取り付けられていると共にモジュール枠５の軸方向上側に配設された樹脂製のスペーサー３１と、が備えられている。

外装体３０は、駆動ユニット２を内側に収容する有頂筒状の金属製部材であり、例えばステンレス（ＳＵＳ）鋼板からなる。この外装体３０は、軸線Ｏに対して垂直に配設された平面視矩形状の頂壁部３２と、頂壁部３２の外縁から垂下されて軸方向に沿って延設された角筒状の周壁部３３と、を備えている。頂壁部３２の中央には、図示せぬレンズユニットを出し入れ可能な大きさの平面視円形の開口３４が形成されている。また、頂壁部３２の四隅部近傍には、後述するスペーサー３１の固定ピン３７の配置位置に対応して、各固定ピン３７がそれぞれ挿通可能な４つの貫通孔３５が形成されている。
なお、周壁部３３の下端部の内側にモジュール下板９が位置している。

スペーサー３１は、外装体３０の内側に嵌合されて外装体３０の頂壁部３２の下面と駆動ユニット２の上面との間に介在された樹脂製部材であり、例えばポリカーボネート（ＰＣ）、液晶ポリマー（ＬＣＰ）樹脂等の熱可塑性樹脂からなる。
詳しく説明すると、スペーサー３１の外形は、外装体３０の周壁部３３の内周部と略同形状の平面視略矩形状に形成されている。また、スペーサー３１は、全体としてリング状に形成されており、スペーサー３１の中央には、図示せぬレンズユニットを出し入れ可能な大きさの平面視円形の開口３９が形成されている。また、スペーサー３１には、駆動ユニット２の上面に係止される係止部３６が下向きに突設されている。

また、スペーサー３１の四隅部分の近傍には、外装体３０の貫通孔３５の配置位置に対応して、軸方向に沿って延在する固定ピン３７がそれぞれ突設されていると共に、モジュール枠５の上側の固定ピン５１の配置位置に対応して、各固定ピン５１がそれぞれ挿通可能な４つの貫通孔３８が形成されている。また、スペーサー３１の隅部のうち、レンズ枠６のコイルガイドピン６５に対応する位置の隅部には、コイルスプリング４を収容するコイルガイド孔４０が形成されている。このコイルガイド孔４０は上端及び下端がそれぞれ開口された平面視円形の貫通孔である。
なお、スペーサー３１の上面の四隅部分の近傍には、段差状に窪んだ窪み部４１が形成されており、この窪み部４１の底面において、上記した貫通孔３８の上端及びコイルガイド孔４０の上端がそれぞれ開口されている。また、上記した貫通孔３８の下端及びコイルガイド孔４０の下端は、上記した係止部３６の下面においてそれぞれ開口されている。

また、スペーサー３１の外周部には、ＳＭＡワイヤ１２の両端部を保持する一対のワイヤ保持部１３２ａをそれぞれ収容する収容部４２が形成されている。この収容部４２は、ワイヤ保持部１３２ａの位置に対応する部分、つまり、平面視略矩形のスペーサー３１における一方の対角部分の側面にそれぞれ形成されている。
この収容部４２は、ＳＭＡワイヤ１２の中間部側を前方とし、ＳＭＡワイヤ１２の端側を後方とすると、ワイヤ保持部１３２ａの後方、上方及び側方をそれぞれ囲う壁面で形成された空間であり、ワイヤ保持部１３２ａが下方から嵌め込み可能となっている。

上記した構成のスペーサー３１は、カバー３（外装体３０）の軸方向の位置決めを行う位置決め部材であり、係止部３６の下面が駆動ユニット２の上面に当接されると共にスペーサー３１の上面が外装体３０の頂壁部３２の下面に当接することで、カバー３（外装体３０）の軸方向の位置が位置決めされる。

なお、上記したスペーサー３１の貫通孔３８、一対の給電部材１３Ａ，１３Ｂの貫通孔１３３、絶縁部材１４の貫通孔１４１及び上板ばね７の枠体部７０側の貫通孔７３はそれぞれ平面視において互いに一致する位置に配設されており、これらの貫通孔３８，１３３，１４１，７３は連通されている。そして、これらの貫通孔３８，１３３，１４１，７３の内側にモジュール枠５の上側の固定ピン５１を挿通させた状態で、その固定ピン５１の上端部を図４に示すように熱や超音波で潰して加締めることで、上板ばね７、絶縁部材１４、給電部材１３及びスペーサー３１が積層された状態で纏めてモジュール枠５に固定されている。
また、上記したスペーサー３１の固定ピン３７を上記した外装体３０の貫通孔３５の内側に挿通させた状態でその固定ピン３７の上端部を図１に示すように熱や超音波で潰して加締めることで、外装体３０がスペーサー３１に固定されている。

［コイルスプリング］
コイルスプリング４は、レンズ枠６をモジュール枠５に対して相対的に軸方向に沿って付勢する付勢部材であり、軸方向に沿って延設された公知のコイルバネからなる。このコイルスプリング４は、図５に示すように、上記したコイルガイド孔４０の内側に挿通されており、その内側にはレンズ枠６のコイルガイドピン６５が下方から挿入されている。また、コイルスプリング４の下端は、レンズ枠６の突出部６３の先端部の上面に係止され、コイルスプリング４の上端は、外装体３０の頂壁部３２の下面に係止されており、これら突出部６３と頂壁部３２との間にコイルスプリング４が軸方向に圧縮された状態で介装されている。
なお、このコイルスプリング４は、図４に示すように、駆動ユニット２にスペーサー３１を装着させた後、コイルガイド孔４０の上端からコイルガイド孔４０内に挿入し、その後、外装体３０を被せることで突出部６３と頂壁部３２との間に介装される。

［駆動モジュールの動作］
次に、上記した構成の駆動モジュール１の動作について説明する。

はじめに、一対の給電部材１３Ａ，１３Ｂの外部接続端子１３１に電力が供給されていない状態では、レンズ枠６に対してコイルスプリング４からの付勢力のみが作用している。このとき、レンズ枠６の下方への移動は、モジュール下板９によって規制されている。このコイルスプリング４の働きにより、周囲環境温度に起因してＳＭＡワイヤ１２が収縮したとしても、レンズ枠６の浮き上がりを抑制することができると共にレンズ枠６を駆動の基準位置に位置決めさせることができる。

次に、一対の給電部材１３Ａ，１３Ｂの外部接続端子１３１にスタンバイ用の電力を供給すると、ＳＭＡワイヤ１２が所定温度に発熱して収縮する。これにより、レンズ枠６が上方に移動し、ＳＭＡワイヤ１２の張力とコイルスプリング４の付勢力とが釣り合った所定位置（スタンバイ位置）で停止する。
続いて、給電部材１３に駆動用の電力を供給すると、電力量に応じてＳＭＡワイヤ１２が発熱して伸縮する。これにより、ＳＭＡワイヤ１２の張力とコイルスプリング４の付勢力とが釣り合う位置まで、レンズ枠６をＺ方向に移動させることができる。

すなわち、給電部材１３に電力を供給すると、ＳＭＡワイヤ１２に電流が流れてジュール熱が発生し、ＳＭＡワイヤ１２の温度が上昇する。そして、ＳＭＡワイヤ１２の温度が変態開始温度を超えると、ＳＭＡワイヤ１２が温度に応じた長さに収縮する。ＳＭＡワイヤ１２の両端部が、モジュール枠５の上端面より上方に位置する一対の給電部材１３Ａ，１３Ｂのワイヤ保持部１３２ａにそれぞれ保持され、ＳＭＡワイヤ１２の中間部が、レンズ枠６の突出部６３に係止されているので、ＳＭＡワイヤ１２の収縮によって突出部６３に発生力（駆動力）を及ぼし、レンズ枠６を軸方向に沿って上方に移動させることができる。

また、レンズ枠６が移動すると、コイルスプリング４が変形し、この変形量に応じた弾性復元力がレンズ枠６に作用する。この弾性復元力がＳＭＡワイヤ１２の張力と釣り合う位置で、レンズ枠６の移動が停止する。そして、給電部材１３への電力供給量を調整し、ＳＭＡワイヤ１２の発熱量を制御することで、レンズ枠６を上下方向に移動させ、所定位置で停止させることができる。

（駆動モジュールの組み立て）
次に、上記した駆動モジュール１の組立方法について、以下に説明する。

まず、モジュール枠５の内側に下方からレンズ枠６を挿入し、モジュール枠５の上端面と、レンズ枠６の上端面とを同一高さに揃えた状態で、レンズ枠６とモジュール枠５とを仮固定しておく。
続いて、モジュール枠５の上端面及びレンズ枠６の上端面に上板ばね７を積層する。この際、レンズ枠６の上側の固定ピン６１に上板ばね７のリング部７１側の貫通孔７６を挿通すると共に、モジュール枠５の上側の固定ピン５１及び位置決めピン５４に上板ばね７の枠体部７０側の貫通孔７３及び位置決め孔７４をそれぞれ挿通しながら、上板ばね７を積層する。これにより、モジュール枠５及びレンズ枠６に対して、上板ばね７を正確に位置決めしながら積層できる。

その後、上板ばね７の貫通孔７６を貫通して上方に突き出されたレンズ枠６の上側の固定ピン６１の先端部を加締め、レンズ枠６と上板ばね７とを組み合わせる。この際、レンズ枠６の上端面とモジュール枠５の上端面とは、同一平面上に整列されており、平板状の上板ばね７を変形させることなく配置して加締め作業を行うことができる。そのため、変形する上板ばね７を押さえる必要がないので、加締め作業を容易に行うことができると共に、上板ばね７の変形による浮き等の発生を防止することができる。

続いて、モジュール枠５の下端面及びレンズ枠６の下端面に下板ばね８を積層する。この際、レンズ枠６の下側の固定ピン６２に下板ばね８のリング部８１側の貫通孔８６を挿通させ、モジュール枠５の下側の固定ピン５２に下板ばね８の枠体部８０側の貫通孔８３を挿通させ、モジュール枠５の下側の位置決めピン５５に下板ばね８の位置決め孔８４を挿通させながら、下板ばね８を積層する。これにより、モジュール枠５及びレンズ枠６に対して、下板ばね８を正確に位置決めしながら積層できる。

その後、下板ばね８の貫通孔８６を貫通して下方に突き出されたレンズ枠６の下側の固定ピン６２の先端部を加締め、レンズ枠６と下板ばね８とを組み合わせる。この際、レンズ枠６の上端面と下端面との間の軸線方向距離と、モジュール枠５の上端面と下端面との間の軸線方向距離とは等しいため、モジュール枠５及びレンズ枠６の下端面同士は同一平面上に整列されており、平板状の下板ばね８を変形させることなく加締め作業を行える。

続いて、レンズ枠６に組み合わされた下板ばね８に対して中間部材１０及びモジュール下板９をさらに積層する。この際、下板ばね８の下方に突き出されたモジュール枠５の固定ピン５２に中間部材１０及びモジュール下板９の貫通孔１０３，９１を挿通させ、下板ばね８の下方に突き出されたモジュール枠５の位置決めピン５５に中間部材１０及びモジュール下板９の位置決め孔１０４，９３を挿通させながら、中間部材１０及びモジュール下板９を積層する。これにより、モジュール枠５に対して、中間部材１０及びモジュール下板９を正確に位置決めしながら積層できる。

その後、モジュール下板９の貫通孔９１を貫通して下方に突き出されたモジュール枠５の下側の固定ピン５２の先端部を加締める。これにより、モジュール枠５と下板ばね８と中間部材１０とモジュール下板９とを一体的に組み合わせることができる。
なお、モジュール下板９には凹部９２が形成されているため、先ほど下板ばね８を固定するために加締められたレンズ枠６の下側の固定ピン６２は、モジュール下板９に接触することがない。また、モジュール下板９の下面に凹部が形成され、その凹部内にモジュール下板９の貫通孔９１の下端が開口されており、モジュール枠５の下側の固定ピン５２の先端部が上記凹部内に収まっているため、加締め後の固定ピン５２の先端部がモジュール下板９の下面よりも下方に突出することがない。

続いて、レンズ枠６に組み合わされた上板ばね７に対して絶縁部材１４及び一対の給電部材１３Ａ，１３Ｂの導電板１３０Ａ，１３０Ｂをさらに積層する。この際、上板ばね７の上方に突き出されたモジュール枠５の上側の固定ピン５１に、絶縁部材１４及び給電部材１３Ａ，１３Ｂの貫通孔１４１，１３３を挿通させ、上板ばね７の上方に突き出されたモジュール枠５の上側の位置決めピン５４に、絶縁部材１４及び給電部材１３Ａ，１３Ｂの位置決め孔１４２，１３４を挿通させながら絶縁部材１４及び一対の導電板１３Ａ，１３Ｂを積層する。
これにより、モジュール枠５に対して、絶縁部材１４及び一対の給電部材１３Ａ，１３Ｂを正確に位置決めしながら積層できる。この際、一対の給電部材１３Ａ，１３Ｂの外部接続端子１３１の先端部は、モジュール下板９の外縁部に形成された保持溝９４内に嵌め込んでおく。

続いて、ＳＭＡワイヤ１２の固定作業を行う。
具体的には、ＳＭＡワイヤ１２の中間部をレンズ枠６の突出部６３に形成された引掛部６４に引っ掛けた状態で、ＳＭＡワイヤ１２の端部をそれぞれ一対の給電部材１３Ａ，１３Ｂのワイヤ保持部１３２ａに適宜巻きつける。この際、ＳＭＡワイヤ１２が所定の張力となるようにテンション調整しながら行う。そして、ワイヤ保持部１３２ａを加締めて、ＳＭＡワイヤ１２の両端部を保持する。これにより、図２に示す状態となり、駆動ユニット２の組み立てが完了する。

続いて、駆動ユニット２に対してスペーサー３１を被せて積層する。この際、一対の給電部材１３Ａ，１３Ｂの上方に突き出されたモジュール枠５の上側の固定ピン５１に、スペーサー３１の貫通孔３８を挿通させながらスペーサー３１を積層する。スペーサー３１を積層した後、窪み部４１の底面から突き出た固定ピン５１の先端部を加締める。これにより、図４に示すように、駆動ユニット２とスペーサー３１とを一体的に組み合わせることができる。

続いて、スペーサー３１のコイルガイド孔４０内にコイルスプリング４を挿入してコイルガイドピン６５にコイルスプリング４を被せた後、スペーサー３１の上方から外装体３０を被せて、外装体３０とモジュール下板９とを組み合わせる。この際、スペーサー３１の固定ピン３７が頂壁部３２に形成された貫通孔３５を挿通するように外装体３０を被せる。そして、スペーサー３１の固定ピン３７の先端部を加締めて、外装体３０を固定する。これにより、駆動モジュール１の組み立てが完了し、図１に示す駆動モジュール１を得ることができる。

なお、駆動モジュール１を実装する場合には、モジュール下板９の下面に図示しないアダプタを取り付け、該アダプタを介して図示しない制御基板上等に実装すれば良い。制御基板上への取り付けは、接着、嵌め込み等の固定手段を採用することができる。

［駆動モジュールの作用効果］
特に、本実施形態の駆動モジュール１によれば、下記の作用効果を奏効することができる。
まず、金属製の外装体３０によって駆動ユニット２が覆われているので、外部からの電磁場の影響が遮断される。従って、電磁シールドの要求に対応することができる。
また、外装体３０に取り付けられた樹脂製のスペーサー３１を複雑な形状に容易に成形することができるので、駆動ユニット２に係止する係止部３６やコイルガイド孔４０などを形成することが可能である。
また、上記したスペーサー３１の係止部３６が駆動ユニット２に係止されることでカバー３の軸方向位置が位置決めされるので、駆動ユニット２に対するカバー３の組み付け精度が安定する。

また、スペーサー３１を被せた際に、ワイヤ保持部１３２ａに保持されているＳＭＡワイヤ１２の端部が該スペーサー３１の収容部４２に収容されるので、ワイヤ保持部１３２ａから突出したＳＭＡワイヤ１２の端部を収容部４２内に閉じ込めておくことができる。そのため、ＳＭＡワイヤ１２の端部と金属製の外装体３０との接触が防止される。従って、ＳＭＡワイヤ１２が外装体３０に接触することによる電気的な不具合を防止することができる。

また、コイルスプリング４がコイルガイド孔４０の内側に収容されることでコイルスプリング４の倒れが規制されるので、外装体３０を組み付ける際、コイルスプリング４が外装体３０に干渉してコイルスプリング４が外れたり、コイルスプリング４が曲がった状態で組み込まれたりすることが防止される。これにより、駆動モジュール１の組立時の作業性を向上させることができる。

駆動ユニット２にスペーサーを組み付けた後、コイルガイド孔４０の上端からコイルスプリング４を挿入し、その後、外装体３０を被せることで、駆動モジュール１が組み立てられるので、スペーサー３１を組み付ける際に、コイルスプリング４がスペーサー３１に干渉することがなく、スペーサー３１の組み付け作業が容易である。また、コイルスプリング４をコイルガイド孔４０に挿入するだけであるので、コイルスプリング４の組み付け作業も容易である。したがって、駆動モジュールの組立時の作業性をより向上させることができる。

更に、導電板１３０Ａ，１３０Ｂに外部接続端子１３１及びワイヤ保持端子１３２がそれぞれ連設され、両端子１３１，１３２が一体化された給電部材１３Ａ，１３Ｂを備えているので、効率良く製造組み立てを行うことができる。
つまり、製造組み立て段階にて、モジュール枠５の上端面に積層した導電板１３０Ａ，１３０Ｂを固定ピン５１を利用して固定するだけで、モジュール枠５に対する外部接続端子１３１及びワイヤ保持端子１３２の組み付けが同時に終了する。従って、従来とは異なり、モジュール枠５等の姿勢を適宜変化させながら、外部接続端子１３１及びワイヤ保持端子１３２の組み付け作業をそれぞれ行う必要がない。よって、組立工程の低減化を図ることができ、効率の良い製造組み立てを行うことができる。
特に、モジュール枠５の姿勢変更が不要で、一方向（上方向）からの組み付けで外部接続端子１３１及びワイヤ保持端子１３２の組み付けを同時に行えるので、組立工程の低減化を効果的に奏効することができる。

また、外部接続端子１３１とワイヤ保持端子１３２とが一体化されているので、部品点数の削減化を図ることができるうえ、両端子１３１，１３２の導通具合を注意しながら組み付け作業を行う必要もない。しかも、外部接続端子１３１とワイヤ保持端子１３２との導通が確実であるので、歩留まりの向上を期待することができる。
また、外部接続端子１３１は、モジュール枠５の側壁部５６Ａに接し、且つその先端部がモジュール枠５の保持溝９４に保持されているので、ガタツキが少なく安定している。従って、外部との電気的接続の安定性を図り易く、作動信頼性を高めることができる。

また、ワイヤ保持端子１３２と導電板１３０Ａ，１３０Ｂとの連設部分近傍を固定ピン５１で固定できるので、レンズ枠６の駆動時に、導電板１３０Ａ，１３０Ｂの浮き上がりやワイヤ保持端子１３２の変形等を抑制することができる。従って、より安定してＳＭＡワイヤ１２の端部を保持でき、該ＳＭＡワイヤ１２を高精度に伸縮させてレンズ枠６を正確に駆動させることができる。

また、絶縁部材１４により導電板１３０Ａ，１３０Ｂと上板ばね７との直接的な接触を規制して両者が電気的接続してしまうことを防止しているので、接触に起因する電気的不具合が生じ難い。更に、折曲シート部１４４により外部接続端子１３１と外装体３０との直接的な接触を規制できるので、外装体３０の装着時に外部接続端子１３１に傷等が付き難いうえ、金属製の外装体３０と外部接続端子１３１との接触に起因する電気的不具合も生じ難い。

［電子機器］
次に、本発明に係る電子機器の一実施形態について説明する。なお、本実施形態では、電子機器の一例として、上記実施形態の駆動モジュール１を備えたカメラ付き携帯電話を例に挙げて説明する。

図６は、カメラ付き携帯電話３００の説明図である。なお、図６（ａ）は、カメラ付き携帯電話３００の表側（操作面側）の外観斜視図である。図６（ｂ）は、カメラ付き携帯電話３００の裏側の外観斜視図である。図６（ｃ）は、図６（ｂ）のＡ−Ａ線における断面図である。図６（ａ）に示すように、本実施形態のカメラ付き携帯電話３００は、受話部３１０と、送話部３２０と、操作部３３０と、液晶表示部３４０と、アンテナ部３５０と、不図示の制御回路部等の周知の携帯電話の電子部と、をハウジング３６０内外に備えている。

図６（ｂ）に示すように、液晶表示部３４０が設けられた側の裏面側のハウジング３６０には、外光を透過させる窓３６１が設けられている。
そして、図６（ｃ）に示すように、駆動モジュール１のカバー３の開口３４が、ハウジング３６０の窓３６１を臨み、この窓３６１の法線方向に軸線Ｏが沿うように駆動モジュール１が設置されている。なお、駆動モジュール１は、基板３７０に機械的及び電気的に接続されている。基板３７０は、不図示の制御回路部に接続され、駆動モジュール１に電力を供給できるようになっている。

このように構成されているので、窓３６１を透過した光を駆動モジュール１の不図示のレンズユニットで集光し、撮像素子３８０上に結像することができる。そして、駆動モジュール１に制御回路部から適宜の電力を供給することで、レンズユニットを軸方向に駆動し、焦点位置調整を行って、撮影を行うことができる。

特に、本実施形態のカメラ付き携帯電話３００は、電磁シールドの要求に対応可能な駆動モジュール１を備えているので、駆動モジュール１に対する外部からの電磁場の影響が遮断され、カメラ機能の動作の信頼性に優れたカメラ付き携帯電話３００を提供することができる。
また、上記駆動モジュール１は、部品点数の削減化、歩留まりの向上化を図ることができると共に組立工程の低減化を図って効率良く製造することができ、且つ安定した実装を行えるものであるので、高品質で安価なカメラ付き携帯電話３００とすることができる。

以上、本発明に係る駆動モジュール及び電子機器の実施形態について説明したが、本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。

例えば、上記した実施形態では、駆動モジュール１をレンズユニットの焦点位置調整機構に用いる場合の例で説明したが、駆動モジュール１の用途はこれに限定されない。例えば、被駆動体を目標位置に移動させる適宜のアクチュエータとして他の部分に用いても良い。例えば、レンズユニットに代えて、ロッド部材等を螺合したり、レンズ枠６を他の形状に変えたりして、適宜のアクチュエータとして用いることができる。即ち、被駆動体は、筒状の部材に限定されず、柱状の部材であっても良い。

また、上記した実施形態では、駆動モジュール１を用いた電子機器として、カメラ付き携帯電話３００の例で説明したが、電子機器の種類はこれに限定されない。例えば、デジタルカメラ、パソコン内蔵のカメラ等の光学機器に用いても良いし、情報読取記憶装置やプリンタ等の電子機器において、被駆動体を目標位置に移動させるアクチュエータとしても用いることができる。

また、上記した実施形態では、モジュール枠５の上側の固定ピン５１の４本全てが、スペーサー３１の上で加締めているが、本発明は、スペーサー３１を被せる前の段階、具体的にはＳＭＡワイヤ１２の固定作業を行う前に、図７に示すように、モジュール枠５の４つの固定ピン５１のうち位置決めピン５４の近傍に位置する２つの固定ピン５１Ｂ，５１Ｃを加締めて、一対の給電部材１３Ａ，１３Ｂの導電板１３０Ａ，１３０Ｂをそれぞれモジュール枠５に対して固定しても構わない。
このようにすることで、ＳＭＡワイヤ１２の固定時にワイヤ保持端子１３２をより安定させることができるので、ＳＭＡワイヤ１２の固定作業をよりスムーズに行い易い。特に、ワイヤ保持端子１３２と導電板１３０Ａ，１３０Ｂとの連設部分近傍を固定できるので、ワイヤ保持端子１３２の安定化を図り易い。

また、上記した実施の形態では、スペーサー３１の４つの固定ピン３７を利用して外装体３０を固定したが、固定ピン３７の数は４つに限定されるものではなく自由に設計して構わない。
更には、固定ピン３７を利用せずに外装体３０を固定しても構わない。例えば外装体３０の周壁部３３の下端部とモジュール下板９の外縁部とを接着剤によって接着固定しても構わないし、周壁部３３の下端部に爪部を設け、該爪部をモジュール下板９の下面側に折り返して係合させることで固定しても構わない。

また、上記した実施の形態では、ＳＭＡワイヤ１２を用いた駆動手段１１が備えられているが、本発明における駆動手段は適宜変更可能であり、例えば、ラック・ピニオンを用いた駆動手段にすることも可能である。

また、上記した実施の形態では、一対の給電部材１３Ａ、１３Ｂを上板ばね７とカバー３との間に配設した場合を例に挙げて説明したが、この場合に限定されるものではなく、下板ばね８とモジュール下板９との間に配設しても構わない。
この場合の駆動モジュールについて以下に詳細に説明する。

図８及び図９に示すように、駆動モジュール２００は、駆動ユニット２０１と、スペーサー２４０及び外装体３０からなるカバー２０２と、コイルスプリング４と、を備えている。
駆動ユニット２０１は、モジュール枠５と、レンズ枠６と、上板ばね７と、下板ばね８と、モジュール下板９と、モジュール枠５とモジュール下板９との間に下板ばね８側から順に積層された、中間部材１０、絶縁部材２０３（絶縁シート）及び一対の給電部材２０５Ａ、２０５Ｂと、を備えている。

一対の給電部材２０５Ａ、２０５Ｂは、下板ばね８、中間部材１０及び絶縁部材２０３を間に挟んだ状態でモジュール枠５の下端面に積層される板状の導電板２１０と、導電板２１０に一体的に連設されると共にモジュール下板９に向けて略９０度折曲された外部接続端子２１１と、導電板２１０に一体的に連設されると共に上方に向けて略９０度折曲され、ＳＭＡワイヤ１２の端部を保持するワイヤ保持端子２１２と、をそれぞれ備えている。

一対の給電部材２０５Ａ、２０５Ｂの導電板２１０は、共にモジュール枠５の下端面の形状に沿い、且つ大きく２回屈曲した平面視略コ形状に形成されている。両導電板２１０には、モジュール枠５の下端面に形成された固定ピン５２及び位置決めピン５５を貫通させるための、２つの貫通孔２１３及び位置決め孔２１４がそれぞれ形成されている。
外部接続端子２１１は、周方向に間隔を開けて平行に並ぶように各導電板２１０にそれぞれ連設されており、その先端部はモジュール枠５の外縁部に形成された保持溝９４内に入り込んで嵌合保持されている。

ワイヤ保持端子２１２は、位置決め孔２１４近傍にて導電板２１０に連設されており、モジュール枠５の４つの周壁部のうち２つの周壁部５６Ｂ、５６Ｃにそれぞれ固定される端子板２１２ａと、該端子板２１２ａに連設されると共にモジュール枠５の上端面よりも上方に突出した位置で折り返され、加締められることでＳＭＡワイヤ１２の端部を保持するワイヤ保持部２１２ｂと、で構成されている。
端子板２１２ａには、モジュール枠５の上記周壁部５６Ｂ、５６Ｃにそれぞれ形成されたサイド固定ピン２２０が嵌め込まれるピン溝２１２ｃが形成されている。そして、このピン溝２１２ｃにサイド固定ピン２２０を嵌め込んだ後、サイド固定ピン２２０の先端部を加締めることで、端子板２１２ａをモジュール枠５に対して位置決めしながら強固に固定できるようになっている。

絶縁部材２０３は、リング状に形成されていると共に、その外形は中間部材１０の外形とほぼ同様の外形に形成されている。また、この絶縁部材２０３には、モジュール枠５の下端面に形成された固定ピン５２及び位置決めピン５５をそれぞれ貫通させるための２つの位置決め孔２３１及び４つの貫通孔２３０が形成されている。
更に、この絶縁部材２０３には、カバー２０２を構成する外装体３０の被着に伴って折曲され、外部接続端子２１１と外装体３０との間に介在される折曲シート部２３２が形成されている。この場合の折曲シート部２３２は、外部接続端子２１１のうち保持溝９４内に入り込む部分を覆い隠して保護し、外装体３０と外部接続端子２１１との直接的な接触を規制している。

また、この駆動モジュール２００は、スペーサー２４０を被着させる前に、モジュール枠５の４つの固定ピン５１のうち位置決めピン５４の近傍に位置する２つの固定ピン５１Ｂ，５１Ｃを加締めて、上板ばね７をモジュール枠５に対して固定し、その後、スペーサー２４０を被着する構成とされている。
そのため、スペーサー２４０には、モジュール枠５の残り２つの固定ピン（切欠き部５０の近傍に位置する固定ピン５１と、その対角に位置する固定ピン５１Ａ）を貫通させる２つの貫通孔２４１が形成されている。なお、これら２つの貫通孔２４１は、スペーサー２４０の上面から窪んだ窪み部２４２内に形成されている。これにより加締められた固定ピン５２は、窪み部２４２内に収まり、スペーサー２４０の上面から外装体３０側に突出しないようになっている。

また、外装体３０は、対向する２つの周壁部３３の下端部に形成された爪部２５０を利用して、モジュール下板９に固定されている。具体的には、外装体３０の対向する２つの周壁部３３の下端部には、周方向に間隔を開けて２つの爪部２５０が下方に向けて突設されている。一方、モジュール下板９の外縁部には、図８から図１０に示すように、これら爪部２５０が嵌め込まれる凹部２５１が形成されている。そして、爪部２５０が凹部２５１内に嵌め込まれた状態でモジュール下板９の下面側に折り曲げられることで、外装体３０がモジュール下板９に固定されている。

なお、爪部２５０と凹部２５１との間に図示しない接着剤を塗布し、上記折り曲げに加え、該接着剤を利用して爪部２５０と凹部２５１とを固定しても構わない。こうすることで、外装体３０とモジュール下板９とをより強固に固定することが可能である。
更には、爪部２５０の先端を折り曲げずに、上記接着剤による接着力のみで爪部２５０と凹部２５１とを固定しても構わない。

なお、モジュール下板９の上面には、図８及び図９に示すように、下板ばね８の枠体部８０を介してレンズ枠６を安定させるための４つの第１台座部２５２が形成されている。これら第１台座部２５２は、開口９０に沿って円弧状に形成され、且つ周方向に一定間隔を開けて配設されている。
また、モジュール下板９の上面には、一対の給電部材２０５Ａ、２０５Ｂの導電板２１０を安定して積層させるための第２台座部２５３が複数形成されている。これら第２台座部２５３は、モジュール下板９に形成された貫通孔９１を囲むように形成されている。また、モジュール下板９の下面には、図１０に示すように、モジュール下板９の貫通孔９１を囲むように凹部２５４が形成されている。これにより、加締めされたモジュール枠５の固定ピン５２は、モジュール下板９から突出しないようになっている。

このように構成された駆動モジュール２００の場合であっても、一対の給電部材２０５Ａ、２０５Ｂの積層位置がモジュール枠５の下面側になり、モジュール枠５の下端面に形成された固定ピン５２（連結ピン）により固定される点が異なるだけで、上記実施形態と同様の作用効果を奏効することができる。
また、この場合には、一対の給電部材２０５Ａ、２０５Ｂのワイヤ保持端子２１２の折曲長さが長くなるが、モジュール枠５のサイド固定ピン２２０を利用して端子板２１２ａを強固に固定できるので、ワイヤ保持端子２１２を同様にガタツキなく安定化させることができる。従って、ＳＭＡワイヤ１２を安定に保持することができる。

その他、本発明の主旨を逸脱しない範囲で、上記した実施の形態における構成要素を周知の構成要素に置き換えることは適宜可能であり、また、上記した変形例を適宜組み合わせてもよい。

Ｏ…軸線
１、２００…駆動モジュール
３、２０２…外装カバー
５…モジュール枠（支持体）
６…レンズ枠（被駆動体）
７…上板ばね（一方の板ばね部材）
８…下板ばね（他方の板ばね部材）
９…モジュール下板（ベース基板）
１２…ＳＭＡワイヤ（形状記憶合金ワイヤ）
１３Ａ、１３Ｂ、２０５Ａ、２０５Ｂ…給電部材
１４、２０３…絶縁部材（絶縁シート）
３２…外装カバーの頂壁部
５１、５２…固定ピン（連結ピン）
６４…レンズ枠の引掛部（被駆動体の係止部）
９４…保持溝（ベース基板の保持溝）
１３０Ａ、１３０Ｂ、２１０…導電板
１３１、２１１…外部接続端子
１３２、２１２…ワイヤ保持端子
１３２ａ、２１２ｂ…ワイヤ保持部
１４４、２３２…折曲シート部
３００…カメラ付き携帯電話（電子機器）

Claims (9)

1. 被駆動体と、
   該被駆動体を内側に収容する支持体と、
   一定方向に前記被駆動体を挟むように配設され、該被駆動体を前記支持体に対して一定方向に沿って移動可能に弾性保持する一対の板ばね部材と、
   前記被駆動体の係止部に係止され、通電時の発熱により収縮することで該被駆動体を前記一対の板ばね部材の復元力に抗して一方の板ばね部材側に駆動させる形状記憶合金ワイヤと、
   前記一対の板ばね部材のうち他方の板ばね部材を前記支持体との間に挟みながら該支持体を支持するベース基板と、
   該ベース基板に被着され、前記支持体、前記被駆動体、前記一対の板ばね部材及び前記形状記憶合金ワイヤを覆う外装カバーと、を備え、
   前記一方の板ばね部材と前記外装カバーとの間、又は前記他方の板ばね部材と前記ベース基板との間には、前記形状記憶合金ワイヤに電力を供給すると共に該ワイヤの端部をそれぞれ保持する一対の給電部材が設けられ、
   前記一対の給電部材は、
   前記一方の板ばね部材を間に挟んだ状態で前記支持体の上面に積層、又は前記他方の板ばね部材を間に挟んだ状態で前記支持体の下面に積層され、連結ピンを介して支持体に一体的に固定される導電板と、
   前記導電板に一体的に連設されると共に前記ベース基板に向けて折曲された外部接続端子と、
   前記導電板に一体的に連設されると共に前記外装カバーの頂壁部に向けて折曲され、前記形状記憶合金ワイヤの端部を保持するワイヤ保持端子と、をそれぞれ備えていることを特徴とする駆動モジュール。
2. 請求項１に記載の駆動モジュールにおいて、
   前記導電板は、前記支持体の上面に積層された状態で固定され、
   前記外部接続端子は、前記支持体の側壁部に接すると共に、その先端部が前記ベース基板の外縁部に形成された保持溝に保持され、
   前記ワイヤ保持端子は、前記支持体の上面よりも上方に突出し、加締められることで前記形状記憶合金ワイヤの端部を保持するワイヤ保持部を備えていることを特徴とする駆動モジュール。
3. 請求項２に記載の駆動モジュールにおいて、
   前記導電板は、前記ワイヤ保持端子との連設部分近傍において前記連結ピンを介して前記支持体に固定されていることを特徴とする駆動モジュール。
4. 請求項２又は３に記載の駆動モジュールにおいて、
   前記導電板と前記一方の板ばね部材との間には、絶縁シートが積層されていることを特徴とする駆動モジュール。
5. 請求項４に記載の駆動モジュールにおいて、
   前記絶縁シートの一部は、前記外装カバーの被着に伴って折曲可能とされ、前記外部接続端子と外装カバーとの間に介在される折曲シート部とされていることを特徴とする駆動モジュール。
6. 請求項１に記載の駆動モジュールにおいて、
   前記導電板は、前記支持体の下面に積層された状態で固定され、
   前記外部接続端子は、その先端部が前記ベース基板の外縁部に形成された保持溝に保持され、
   前記ワイヤ保持端子は、前記支持体の側壁部に固定される端子板と、該端子板に連設されると共に支持体の上面よりも上方に突出し、加締められることで前記形状記憶合金ワイヤの端部を保持するワイヤ保持部と、を備えていることを特徴とする駆動モジュール。
7. 請求項６に記載の駆動モジュールにおいて、
   前記導電板と前記他方の板ばね部材との間には、絶縁シートが積層されていることを特徴とする駆動モジュール。
8. 請求項７に記載の駆動モジュールにおいて、
   前記絶縁シートの一部は、前記外装カバーの被着に伴って折曲可能とされ、前記外部接続端子と外装カバーとの間に介在される折曲シート部とされていることを特徴とする駆動モジュール。
9. 請求項１から８のいずれか１項に記載の駆動モジュールを備えていることを特徴とする電子機器。

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