JP2012127899A - 測位精度判定装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】速度センサ2による速度センサ由来速度と衛星測位速度演算部6による衛星測位速度とドップラー速度演算部7によるドップラー速度と加速度センサ由来速度演算部8による加速度センサ由来速度についてそれぞれ移動距離を演算する移動距離演算部9と、衛星測位速度から得た移動距離と他の移動距離とのの差を演算し、差が閾値より大のとき、GPS測位精度が低下していると判定する精度判定部10とを備える。
【選択図】図1
Description
2 速度センサ
3 加速度センサ
4 受信機
5 衛星測位部
6 衛星測位速度演算部
7 ドップラー速度演算部
8 加速度センサ由来速度演算部
9 移動距離演算部
10 精度判定部
11 位置補正演算部
12 ECU
13 GPS測位装置
Claims (2)
- 移動体に搭載されて前記移動体の速度を検出する速度センサと、
前記移動体に搭載されて前記移動体の加速度を検出する加速度センサと、
前記移動体に搭載されて測位衛星からの信号を受信する受信機と、
前記受信機の受信信号に基づいて前記移動体の位置を測位する衛星測位部と、
前記衛星測位部が求めた複数の位置間の距離を時間微分して速度(衛星測位速度という)を演算する衛星測位速度演算部と、
前記受信機の受信信号に基づいて前記移動体の速度(ドップラー速度という)を演算するドップラー速度演算部と、
前記加速度センサが検出した加速度から速度(加速度センサ由来速度という)を演算する加速度センサ由来速度演算部と、
前記速度センサによる速度(速度センサ由来速度という)と前記衛星測位速度演算部による衛星測位速度と前記ドップラー速度演算部によるドップラー速度と前記加速度センサ由来速度演算部による加速度センサ由来速度についてそれぞれ移動距離を演算する移動距離演算部と、
衛星測位速度から得た移動距離と他の移動距離との差を演算し、差が閾値より大のとき、GPS測位精度が低下していると判定する精度判定部とを備えたことを特徴とする測位精度判定装置。 - 前記移動距離演算部は、異なる複数の時間幅における移動距離を演算し、
前記精度判定部は、時間幅ごとに移動距離の差を演算し、いずれかの時間幅で差が閾値より大のとき、GPS測位精度が低下していると判定することを特徴とする請求項1記載の測位精度判定装置。
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