JP2012122585A - Reverse input blocking clutch - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、入力側に加えられる入力トルクを出力側に伝達し、出力側に加えられる逆入力トルクは入力側に伝達されないようにする逆入力遮断クラッチに関する。 The present invention relates to a reverse input cutoff clutch that transmits input torque applied to an input side to an output side and prevents reverse input torque applied to an output side from being transmitted to an input side.
逆入力遮断クラッチは、同一軸心のまわりに回転する入力回転部材と出力回転部材とをトルク伝達可能に連結し、その連結部に逆入力遮断機構、すなわち入力回転部材に加えられる入力トルクを出力回転部材に伝達し、出力回転部材に加えられる逆入力トルクは入力回転部材に伝達しない機構を設けたものである。 The reverse input cutoff clutch connects an input rotary member and an output rotary member that rotate about the same axis so that torque can be transmitted, and outputs an input torque applied to the reverse input cutoff mechanism, that is, the input rotary member, to the connecting portion. A mechanism is provided in which reverse input torque transmitted to the rotating member and applied to the output rotating member is not transmitted to the input rotating member.
ところで、逆入力遮断クラッチの使用条件としては、入力回転部材の回転方向が一方向に限定されている場合があることから、本出願人は、このような条件のもとで使用するのに適したコンパクトな逆入力遮断クラッチとして、所定の一方向(一定方向)の入力トルクのみを伝達し、逆入力トルクに対しては出力回転部材が空転する構造のものを提案した(特許文献1参照。)。 By the way, as a use condition of the reverse input cut-off clutch, since the rotation direction of the input rotation member may be limited to one direction, the present applicant is suitable for use under such a condition. As a compact reverse input shut-off clutch, there has been proposed a structure in which only an input torque in a predetermined direction (constant direction) is transmitted and an output rotating member is idled with respect to the reverse input torque (see Patent Document 1). ).
上記特許文献1に記載された逆入力遮断クラッチの具体的な構造は、入力回転部材の径方向内側に入力回転部材と同心状態に出力回転部材を配し、その出力回転部材の外周面を円筒面とし、入力回転部材の内周面に所定の周方向間隔をおいて複数のポケットを設け、これらの各ポケットの底側に同一方向に傾斜するカム面を設けて、各ポケットのカム面と出力回転部材の円筒面との間に周方向の一側で次第に狭小となる楔形空間を形成し、各ポケットに、ころと、ころを楔形空間の広大側へ向けて付勢する付勢ばねと、ころを挟んで付勢ばねと対向する位置に配される押さえ板とを収容し、押さえ板に固定部材と摺動する摺動ばねを取り付けたものである。
The specific structure of the reverse input shut-off clutch described in
このクラッチでは、入力回転部材に一定方向の入力トルクが加えられると、ころが固定部材から摺動ばねを介して回転抵抗を受ける押さえ板に押され、付勢ばねの弾性力に抗して楔形空間の狭小側へ相対移動して入力回転部材および出力回転部材と係合することにより、出力回転部材にトルクが伝達される。一方、出力回転部材に逆入力トルクが加えられたときは、付勢ばねがころおよび押さえ板を楔形空間の広大側へ押すことにより、ころの入力回転部材および出力回転部材との係合(ロック)が解除された状態となるので、出力回転部材が空転して入力回転部材にはトルクが伝達されないようになっている。 In this clutch, when an input torque in a certain direction is applied to the input rotating member, the roller is pushed by the holding plate that receives rotational resistance from the fixed member via the sliding spring, and is wedge-shaped against the elastic force of the biasing spring. Torque is transmitted to the output rotating member by relatively moving to the narrow side of the space and engaging the input rotating member and the output rotating member. On the other hand, when reverse input torque is applied to the output rotating member, the biasing spring pushes the roller and the pressing plate toward the wide side of the wedge-shaped space, thereby engaging the roller with the input rotating member and the output rotating member (locking). ) Is released, the output rotating member is idled so that torque is not transmitted to the input rotating member.
ところが、上述した特許文献1に記載の逆入力遮断クラッチでは、入力回転部材に入力トルクが加えられて出力回転部材にトルクが伝達された後、入力トルクと逆方向の逆入力トルクが出力回転部材に加えられたときに、入力回転部材が出力回転部材と共回りしてしまうことがある。これは、トルク伝達直後には、ころのロック状態が保持されているからである。すなわち、トルク伝達後のロック状態において、入力トルクと同方向の逆入力トルクが加えられると、ころが出力回転部材から受ける摩擦力と付勢ばねの弾性力により楔形空間の広大側へ移動してロック状態が解除され、出力回転部材が空転するが、逆方向の逆入力トルクが加えられた場合は、ロック状態が解除されず、逆入力トルクが入力回転部材に伝達されてしまうのである。
However, in the reverse input cutoff clutch described in
そこで、本発明は、一方向の入力トルクのみを伝達する逆入力遮断クラッチにおいて、入力トルク伝達後の逆入力トルクに対して入力回転部材の共回りを防止することを課題とする。 Accordingly, an object of the present invention is to prevent the input rotation member from rotating together with the reverse input torque after the input torque is transmitted in the reverse input cutoff clutch that transmits only one-way input torque.
上記の課題を解決するため、本発明は、入力回転部材と出力回転部材とを同一軸心のまわりに回転自在に配し、前記入力回転部材に一定方向の入力トルクが加えられたときに出力回転部材にトルクが伝達され、前記出力回転部材に逆入力トルクが加えられたときには、出力回転部材が空転して入力回転部材にトルクが伝達されないようにした逆入力遮断クラッチにおいて、前記入力回転部材と出力回転部材とを一定方向にトルク伝達可能に係合(ロック)させるロック手段と、前記入力回転部材に弾性連結された慣性体を有し、前記一定方向の入力トルクの供給が停止したときに、前記慣性体を惰走させて前記ロック手段による入力回転部材と出力回転部材との係合状態を解除し、その解除状態で前記慣性体を停止させるロック解除手段とを備えた構成を採用したのである。 In order to solve the above-mentioned problems, the present invention provides an input rotating member and an output rotating member that are freely rotatable about the same axis, and outputs when an input torque in a certain direction is applied to the input rotating member. In the reverse input shut-off clutch, in which the output rotating member idles and torque is not transmitted to the input rotating member when torque is transmitted to the rotating member and reverse input torque is applied to the output rotating member, the input rotating member A locking means for engaging (locking) the output rotating member in a fixed direction so that torque can be transmitted, and an inertia body elastically connected to the input rotating member, and the supply of the input torque in the fixed direction is stopped And a lock release means for releasing the engagement state between the input rotary member and the output rotary member by the lock means and stopping the inertia body in the released state. It was adopted the example was constructed.
上記の構成によれば、入力トルクの供給が停止したときに確実に入力回転部材と出力回転部材とのロック状態を解除し、ロック解除状態を維持することができるので、その後にいずれの方向の逆入力トルクが加えられても入力回転部材が共回りすることがない。 According to the above configuration, when the supply of input torque is stopped, the locked state between the input rotating member and the output rotating member can be reliably released and the unlocked state can be maintained. Even if reverse input torque is applied, the input rotating member does not rotate together.
ここで、前記ロック解除手段は、前記慣性体としてフライホイールを用い、このフライホイールと固定部材との間に、フライホイールを一定方向に空転させ、逆方向の回転に対しては固定部材と係合させて停止させる一方向クラッチを組み込んだものを採用するとよい。また、前記ロック手段には、ばねクラッチを採用するとよい。 Here, the lock release means uses a flywheel as the inertial body, and the flywheel idles in a fixed direction between the flywheel and the fixed member, and engages with the fixed member for rotation in the reverse direction. It is preferable to adopt a one-way clutch that is stopped by combining. Further, a spring clutch may be employed as the lock means.
前記ばねクラッチは、前記出力回転部材の外周にコイルばねを装着し、このコイルばねの一端部を前記入力回転部材に、他端部を前記フライホイールにそれぞれ係合させて、前記入力回転部材に一定方向の入力トルクが加えられたときに、前記コイルばねが出力回転部材を緊縛するようにしたものとすることができる。 The spring clutch has a coil spring mounted on the outer periphery of the output rotating member, and one end of the coil spring is engaged with the input rotating member and the other end is engaged with the flywheel. The coil spring may bind the output rotating member when an input torque in a certain direction is applied.
前記フライホイールおよび固定部材の具体的な組込構造は、前記固定部材を前記両回転部材と同軸に配される固定輪とし、前記フライホイールを、前記固定輪の外周に前記一方向クラッチを介して取り付けられるものとしたり、前記固定部材を前記両回転部材の軸心と平行に配される固定軸とし、この固定軸の外周に前記一方向クラッチを介して歯車を取り付けるとともに、前記フライホイールを、前記両回転部材と同軸に配され、その外周面に設けた歯で前記歯車と噛み合うものとしたりすることができる。 Specifically, the flywheel and the fixed member have a built-in structure in which the fixed member is a fixed wheel disposed coaxially with the two rotating members, and the flywheel is disposed on the outer periphery of the fixed wheel via the one-way clutch. And the fixed member is a fixed shaft that is arranged in parallel with the axis of the two rotating members, and a gear is attached to the outer periphery of the fixed shaft via the one-way clutch, and the flywheel is Further, it can be arranged coaxially with the two rotating members and meshed with the gears with teeth provided on the outer peripheral surface thereof.
あるいは、前記固定部材を前記両回転部材の軸心と平行に配される固定軸とし、この固定軸の外周に前記一方向クラッチを介して前記フライホイールを取り付けるとともに、前記両回転部材と同一軸心のまわりに回転自在に配され、前記コイルばねの他端部と係合する中間回転部材を設け、この中間回転部材と前記フライホイールに無端ベルトを巻き掛けて、中間回転部材とフライホイールとの間で回転が伝達されるようにすることもできる。 Alternatively, the fixed member is a fixed shaft arranged in parallel with the axis of the two rotating members, and the flywheel is attached to the outer periphery of the fixed shaft via the one-way clutch, and the same shaft as the two rotating members. An intermediate rotating member that is rotatably arranged around the center and engages with the other end of the coil spring is provided. An endless belt is wound around the intermediate rotating member and the flywheel, and the intermediate rotating member and the flywheel Rotation can be transmitted between the two.
一方、前記入出力回転部材の具体的な組込構造は、前記入力回転部材を、前記出力回転部材を構成する出力軸の外周に回転自在に嵌め込んだり、前記入力回転部材および出力回転部材を、固定された中心軸の外周にそれぞれ回転自在に嵌め込まれる入力回転スリーブおよび出力回転スリーブを備えたものとしたりすることができる。 On the other hand, the specific built-in structure of the input / output rotating member is such that the input rotating member is rotatably fitted on the outer periphery of the output shaft constituting the output rotating member, or the input rotating member and the output rotating member are Further, an input rotation sleeve and an output rotation sleeve that are rotatably fitted to the outer periphery of the fixed central shaft can be provided.
また、前記出力回転部材を、固定された中心軸の外周に回転自在に嵌め込まれる出力回転スリーブを備えたものとし、この出力回転スリーブの外周に前記入力回転部材を回転自在に嵌め込むとともに、前記中心軸の外周に前記一方向クラッチを介して前記フライホイールを取り付けるようにしてもよい。 Further, the output rotating member is provided with an output rotating sleeve that is rotatably fitted to the outer periphery of a fixed central shaft, and the input rotating member is rotatably fitted to the outer periphery of the output rotating sleeve, and The flywheel may be attached to the outer periphery of the central shaft via the one-way clutch.
前記ばねクラッチは、上記と別の構成として、軸方向中央に形成されたU字状部の両側の部分が互いに逆巻きとされたコイルばねを前記出力回転部材の外周に装着し、このコイルばねのU字状部を前記入力回転部材に係合させ、両端部を前記フライホイールに連結された制御部材に係合させて、前記入力回転部材に一定方向の入力トルクが加えられたときに、前記コイルばねが出力回転部材を緊縛するようにしたものを採用することもできる。 The spring clutch has a configuration different from the above, and a coil spring in which both sides of the U-shaped portion formed in the center in the axial direction are wound in reverse is mounted on the outer periphery of the output rotating member. When the input torque in a certain direction is applied to the input rotation member by engaging the U-shaped portion with the input rotation member and engaging both ends with a control member connected to the flywheel, A coil spring that binds the output rotating member can also be employed.
ここで、前記制御部材は、前記入力回転部材とコイルばねの径方向の隙間に配される円筒体であり、その中央部に前記コイルばねのU字状部と係合する入力回転部材の係合部を通す窓があけられている場合、この窓の位置で軸方向に2分割して、容易に組み込めるようにすることが望ましい。 Here, the control member is a cylindrical body arranged in a radial gap between the input rotation member and the coil spring, and an engagement of the input rotation member that engages with the U-shaped portion of the coil spring at the center thereof. When a window through which the joint portion passes is opened, it is desirable that the window is divided into two in the axial direction so that it can be easily assembled.
また、前記ばねクラッチのさらに別の構成として、巻き方向が同一の小径部と大径部とを内外に配してその一端どうしを連結した2重巻のコイルばねを、その小径部で前記出力回転部材の外周に装着し、前記入力回転部材を前記コイルばねの大径部と径方向で対向させ、前記コイルばねの大径部の他端部を前記入力回転部材に係合させ、小径部の他端部を前記フライホイールに係合させて、前記入力回転部材に一定方向の入力トルクが加えられたときに、前記コイルばねの大径部が入力回転部材を緊縛し、小径部が出力回転部材を緊縛するようにしたものを採用してもよい。 Further, as another configuration of the spring clutch, a double-wound coil spring in which a small diameter portion and a large diameter portion having the same winding direction are arranged inside and outside and their one ends are connected to each other is output at the small diameter portion. Mounted on the outer periphery of the rotating member, the input rotating member is opposed to the large diameter portion of the coil spring in the radial direction, the other end portion of the large diameter portion of the coil spring is engaged with the input rotating member, and the small diameter portion When the input rotary member is engaged with the flywheel and an input torque in a certain direction is applied to the input rotary member, the large-diameter portion of the coil spring binds the input rotary member and the small-diameter portion outputs You may employ | adopt the thing which bound the rotation member.
本発明の逆入力遮断クラッチは、上述したように、一定方向の入力トルクの供給が停止したときに、入力回転部材に弾性連結された慣性体を惰走させて入力回転部材と出力回転部材とのロック状態を解除し、ロック解除状態で慣性体を停止させることにより、ロック解除状態を維持できるようにしたものであるから、その後にいずれの方向の逆入力トルクが加えられても入力回転部材が共回りすることがなく、安定した逆入力遮断動作が得られる。 As described above, the reverse input cut-off clutch of the present invention, when the supply of input torque in a certain direction is stopped, causes the inertial body elastically connected to the input rotation member to straddle the input rotation member, the output rotation member, Since the unlocked state is released and the inertial body is stopped in the unlocked state so that the unlocked state can be maintained, the input rotating member can be applied no matter which direction of reverse input torque is applied thereafter. Therefore, a stable reverse input blocking operation can be obtained.
以下、図面に基づき本発明の実施形態を説明する。図1乃至図4は第1の実施形態を示す。この逆入力遮断クラッチは、図1および図2に示すように、入力歯車(入力回転部材)1と、出力軸2に出力歯車3を取り付けた出力回転部材4と、出力軸2の外周に装着されるコイルばね5と、コイルばね5で入力歯車1に連結されるフライホイール(慣性体)6と、出力軸2を回転自在に支持する固定輪(固定部材)7と、フライホイール6と固定輪7との間に組み込まれる一方向クラッチ8とで基本的に構成されている。その入力歯車1は、外部のモータ9から駆動歯車10を介して一定方向の入力トルクが加えられるようになっている。また、入力歯車1および出力回転部材4と同軸に配される固定輪7は、その一端のフランジ部7aで出力軸2を通すハウジング11に固定されている。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. 1 to 4 show a first embodiment. As shown in FIGS. 1 and 2, the reverse input cutoff clutch is mounted on an input gear (input rotating member) 1, an
前記入力歯車1とフライホイール6とは、互いに対向する側の内周に形成されたばね収納部1a、6aにコイルばね5を収納する状態で、出力軸2の外周に回転自在に嵌め込まれている。
The
前記コイルばね5は、図3(a)、(b)にも示すように、一端のフック部5aが入力歯車1のばね収納部1aに設けられた係合溝1bに挿入され、他端のフック部5bがフライホイール6のばね収納部6aに設けられた係合溝6bに挿入されている。そして、入力歯車1に一定方向(図3(a)中の矢印方向)の入力トルクが加えられたときに入力歯車1およびフライホイール6と係合して縮径し、出力軸2を緊縛するようになっている。これにより、入力歯車1と出力回転部材4とを一定方向にトルク伝達可能に係合(ロック)させるロック手段としてのばねクラッチが構成されている。
As shown in FIGS. 3A and 3B, the
また、前記フライホイール6と固定輪7との間には、前述のように一方向クラッチ8が組み込まれている。言い換えれば、フライホイール6が一方向クラッチ8を介して固定輪7の外周に取り付けられている。
A one-
前記一方向クラッチ8は、図3(c)に示すように、フライホイール6と一体回転する外輪12の内周面に複数のポケット13を設け、各ポケット13の底側に傾斜カム面13aを形成し、各ポケット13にころ14ところ14をポケット13の狭小側へ付勢する板ばね15を1つずつ組み込んだものである。そして、フライホイール6が一定方向(図中の矢印方向)に回転するときは、ころ14が外輪12のポケット13の広大側へ相対移動してフリー状態となることにより、フライホイール6とともに回転し、フライホイール6が逆方向に回転しようとすると、ころ14が外輪12のポケット13の狭小側へ相対移動して傾斜カム面13aおよび固定輪7の外周面と係合することにより、フライホイール6とともに停止するようになっている。すなわち、この一方向クラッチ8は、フライホイール6を固定輪7に対して一定方向に空転させ、逆方向の回転に対しては固定輪7と係合させて停止させる作用がある。
As shown in FIG. 3 (c), the one-
次に、この逆入力遮断クラッチの動作について説明する。まず、入力歯車1に一定方向の入力トルクが加えられると、前述のように、ばねクラッチの作用によりコイルばね5が縮径して出力軸2を緊縛し、出力回転部材4が回転駆動される。このとき、コイルばね5と係合するフライホイール6も一方向クラッチ8の作用により一定方向に空転する。
Next, the operation of the reverse input cutoff clutch will be described. First, when an input torque in a certain direction is applied to the
上記の入力トルクの供給が停止すると、図4(a)、(b)に示すように、出力軸2(出力回転部材4)も停止するが、フライホイール6は入力歯車1にコイルばね5で弾性連結されており、一方向クラッチ8は引き続きフライホイール6を空転させる状態にあるため、フライホイール6が慣性力により惰走してコイルばね5を拡径させる。これにより、ばねクラッチによる入力歯車1と出力回転部材4とのロック状態が解除される。その後、フライホイール6は拡径したコイルばね5の弾性力を受けて一旦停止する。
When the supply of the input torque is stopped, as shown in FIGS. 4A and 4B, the output shaft 2 (the output rotating member 4) is also stopped, but the
そして、図4(c)、(d)に示すように、一旦停止したフライホイール6は、コイルばね5の弾性回復により入力トルクと逆の方向へわずかに回転するが、その直後に一方向クラッチ8の作用により固定輪7と係合して停止する。このとき、コイルばね5は図4(a)の状態よりもわずかに縮径するが、予めコイルばね5の剛性や入力歯車1の回転数に応じてフライホイール6の重量や径方向寸法を適切に設定して、コイルばね5が出力軸2を緊縛するまでに停止するように調整しておくことにより、ロック解除状態を維持することができる。従って、この後に出力歯車3に逆入力トルクが加えられても、出力回転部材4は逆入力トルクの方向によらず空転し、入力歯車1が共回りすることはない。
4 (c) and 4 (d), the once stopped
この逆入力遮断クラッチは、上述したように、入力歯車1への一定方向の入力トルクの供給が停止したときに、入力歯車1に弾性連結したフライホイール6を惰走させて、ばねクラッチによるロック状態を解除し、ロック解除状態でフライホイール6を停止させるロック解除手段を設けて、ロック解除状態を維持できるようにしたので、入力トルク供給停止後にいずれの方向の逆入力トルクを加えられても入力歯車1が共回りせず、安定した逆入力遮断動作が得られる。
As described above, when the supply of input torque in a certain direction to the
また、入力歯車1から出力回転部材4へのトルク伝達にばねクラッチを用いているので、そのばねクラッチのコイルばね5を交換するだけで伝達トルクの大きさを変更できるという利点もある。
Further, since the spring clutch is used for torque transmission from the
なお、上述した第1の実施形態では入力歯車1を出力軸2の外周に回転自在に嵌め込んだが、出力軸2と同径の入力軸をコイルばね5の中央位置で出力軸2と軸方向に対向するように配して、この入力軸の外周に入力歯車1を一体回転するように嵌め込んでもよい。また、フライホイール6の逆回転を止める一方向クラッチは、実施形態のころ式のものに代えてばねクラッチを使用することにより、コストの低減を図ることができる。
In the first embodiment described above, the
図5乃至図15に示す第2乃至第7の実施形態は、それぞれ第1実施形態に対して、フライホイールおよび固定部材の組込構造、入出力回転部材の組込構造、ばねクラッチの構成等を変更したもので、基本的な構成および動作は第1実施形態と同じである。従って、以下では、これらの各実施形態の第1実施形態と異なる部分について説明する。 The second to seventh embodiments shown in FIG. 5 to FIG. 15 are the flywheel and fixed member built-in structure, the input / output rotating member built-in structure, the spring clutch configuration, and the like, respectively, with respect to the first embodiment. The basic configuration and operation are the same as those in the first embodiment. Therefore, below, a different part from 1st Embodiment of these each embodiment is demonstrated.
図5に示す第2の実施形態は、第1実施形態の固定輪7に代わる固定部材として、フライホイール6の外側でハウジング11に固定される固定軸16を、入力歯車1および出力回転部材4の軸心と平行に設け、この固定軸16の外周に一方向クラッチ8を介して歯車17を取り付けるとともに、フライホイール6をその外周面に設けた歯6cで歯車17と噛み合うものとしている。
In the second embodiment shown in FIG. 5, the fixed
図6に示す第3の実施形態は、第2実施形態と同様に固定軸16を設けるとともに、第1実施形態のフライホイール6を、固定軸16の外周に一方向クラッチ8を介して取り付けられるフライホイール18と、出力軸2の外周に回転自在に嵌め込まれ、コイルばね5の他端のフック部5bと係合する中間回転部材19とに分割し、その中間回転部材19とフライホイール18の一側に設けたプーリ部18aに無端ベルト20を巻き掛けて、中間回転部材19とフライホイール18との間で回転が伝達されるようにしたものである。
In the third embodiment shown in FIG. 6, the fixed
図7に示す第4の実施形態は、第1実施形態の出力軸2の代わりに、固定された中心軸21を逆入力遮断クラッチの中心に配し、この中心軸21の外周に回転自在に嵌め込まれる入力回転スリーブ22と、入力回転スリーブ22と一体回転する入力歯車23とで入力回転部材を構成し、中心軸21の外周に回転自在に嵌め込まれる出力回転スリーブ24と、出力回転スリーブ24と一体回転する出力歯車25とで出力回転部材を構成している。その入力回転スリーブ22と出力回転スリーブ24は、コイルばね5の中央位置で軸方向に対向するように配されている。また、フライホイール6は出力回転スリーブ24の外周に回転自在に嵌め込まれ、固定輪7は出力回転スリーブ24の外周を回転自在に支持するようになっている。
In the fourth embodiment shown in FIG. 7, instead of the
図8および図9に示す第5の実施形態は、第4実施形態と同様に中心軸21を設けるとともに、中心軸21の外周に回転自在に嵌め込まれる出力回転スリーブ24と、出力回転スリーブ24と一体回転する出力歯車25とで出力回転部材を構成している。そして、入力回転部材としての入力歯車26が、出力回転スリーブ24の外周に回転自在に嵌め込まれている。また、フライホイール27は中心軸21の外周に一方向クラッチ8を介して取り付けられており、第1実施形態の固定輪7は不要とされている。なお、この実施形態では、出力歯車25が入力歯車26と軸方向で隣接する位置に配され、中心軸21の一端にはフライホイール27を抜け止めするフランジ21aが設けられている。
The fifth embodiment shown in FIGS. 8 and 9 is provided with a
図10乃至図12(a)、(b)に示す第6の実施形態は、上述した第5実施形態をベースとし、第1乃至第5の実施形態のコイルばね5に代えて、軸方向中央に形成されたU字状部28aの両側の部分が互いに逆巻きとされたコイルばね28(図11参照)を用いて、ばねクラッチの構成を変更したものである。
The sixth embodiment shown in FIGS. 10 to 12 (a) and 12 (b) is based on the fifth embodiment described above, and instead of the
この実施形態のばねクラッチは、前記U字状部28aを有するコイルばね28を出力回転スリーブ24の外周に装着し、そのU字状部28aを入力歯車29の内周に設けた係合突起29a、29bに係合させ、両端部をフライホイール30に連結された制御部材31に係合させたものである。入力歯車29は、その両端部の内周に取り付けられた蓋32を介して、制御部材31の外周に回転自在に嵌め込まれている。
In the spring clutch of this embodiment, a
前記制御部材31は、入力歯車29とコイルばね28の径方向の隙間に配される円筒体で、出力回転スリーブ24の外周に回転自在に嵌め込まれている。その中央部には入力歯車29の内周面に形成された2つの係合突起(係合部)29a、29bを通す窓31aがあけられており、容易に組み込めるように窓31aの位置で軸方向に2分割されている。また、その窓31aから軸方向両側に延びる係合溝31bが設けられ、各係合溝31bにそれぞれコイルばね28の両端のフック部28bが挿入されるようになっている。そして、フライホイール30と対向する側の端部に設けた凹部31cに、フライホイール30の端面に設けた凸部30aが嵌め込まれて、フライホイール30と一体回転するように連結されている。
The
従って、入力歯車29に一定方向の入力トルクが加えられると、コイルばね28のU字状部28aが入力歯車29の一方の係合突起29aに押され、U字状部28aの両側部分がいずれも縮径して出力回転スリーブ24を緊縛することにより、出力回転スリーブ24が出力歯車25と一体に回転する。このとき、入力歯車29の回転がコイルばね28および制御部材31を介してフライホイール30にも伝達され、フライホイール30が空転する。
Therefore, when an input torque in a certain direction is applied to the
そして、入力トルクの供給が停止すると、フライホイール30が制御部材31とともに惰走し、制御部材31がコイルばね28の両端のフック部28bを押すことにより、コイルばね28のU字状部28aが入力歯車29の他方の係合突起29bに当接し、U字状部28aの両側部分が拡径して、ばねクラッチによるロック状態が解除される。
When the supply of the input torque is stopped, the
すなわち、この実施形態では、フライホイール30が制御部材31を介して第1実施形態のフライホイール6の役割を果たすようになっている。従って、上記のようにロック状態が解除された後も、第1実施形態で説明したのと同様の動作により、ロック解除状態が維持される。
That is, in this embodiment, the
また、図13乃至図15に示す第7の実施形態は、第6実施形態と同様に第5実施形態をベースとし、巻き方向が同一の小径部33aと大径部33bとを内外に配してその一端どうしを連結した2重巻のコイルばね33(図14(a)、(b)参照)を用いて、ばねクラッチの構成を変更したものである。
In addition, the seventh embodiment shown in FIGS. 13 to 15 is based on the fifth embodiment as in the sixth embodiment, and the
この実施形態のばねクラッチは、前記2重巻のコイルばね33をその小径部33aで出力回転スリーブ24の外周に装着し、入力歯車34をコイルばね33の大径部33bと径方向で対向させ、コイルばね33の大径部33bの他端のフック部33dを入力歯車34に係合させ、小径部33aの他端のフック部33cをフライホイール35に係合させたものである。
In the spring clutch of this embodiment, the double-winding
この実施形態では、入力歯車34に一定方向の入力トルクが加えられると、図15(a)に示すように、コイルばね33の大径部33bが拡径して入力歯車34を緊縛し、小径部33aが縮径して出力回転スリーブ24を緊縛することにより、出力回転スリーブ24が出力歯車25と一体に回転し、フライホイール35は空転する。このとき、入力歯車34からはコイルばね33の大径部33b全体に対してトルク伝達が行われるので、過大な入力トルクが加えられたときもコイルばね33の破損が生じにくい。
In this embodiment, when an input torque in a certain direction is applied to the
そして、入力トルクの供給が停止すると、図15(b)に示すように、フライホイール35が惰走してコイルばね33の小径側のフック部33cを押すことにより、コイルばね33の小径部33aが拡径してばねクラッチによるロック状態が解除される。なお、このとき、コイルばね33の大径部33bは縮径して入力歯車34に対する緊縛も解かれる。
When the supply of the input torque is stopped, as shown in FIG. 15 (b), the
その後、図15(c)に示すように、フライホイール35がわずかに逆転して、コイルばね33の小径部33aが拡径した状態で停止することにより、ロック解除状態が維持される点は、第1実施形態で説明した動作と同じである。
Thereafter, as shown in FIG. 15 (c), the
図16および図17(a)、(b)に示す第8の実施形態は、第7実施形態をベースとし、巻き方向が互いに逆の小径部36aと大径部36bとを内外に配してその一端どうしを連結した2重巻のコイルばね36と、内筒37aを有する二重筒構造の入力歯車37を用いたものである。
The eighth embodiment shown in FIGS. 16 and 17 (a) and 17 (b) is based on the seventh embodiment, and has a small-
この実施形態では、前記2重巻のコイルばね36をその小径部36aで出力回転スリーブ24の外周に装着するとともに、その大径部36bを入力歯車37の内筒37aの外周面に近接対向させ、小径部36aの他端のフック部36cをフライホイール35に、大径部36bの他端のフック部36dを入力歯車37にそれぞれ係合させている。なお、コイルばね36の各フック部36c、36dは、上述した各実施形態と異なり、軸方向に突出している。また、入力歯車37は、コイルばね36が挿入される開口を塞ぐ蓋38を介して、出力回転スリーブ24の外周に回転自在に嵌め込まれている。
In this embodiment, the double-winding
従って、入力歯車37に一定方向の入力トルクが加えられると、コイルばね36の大径部36bと小径部36aがいずれも縮径して、入力歯車37の内筒37aおよび出力回転スリーブ24をそれぞれ緊縛し、入力トルクの供給が停止すると、コイルばね36の小径部36aと大径部36bがいずれも拡径して、ばねクラッチのロック状態が解除されるとともに入力歯車37の内筒37aに対する緊縛も解かれる。
Therefore, when an input torque in a certain direction is applied to the
すなわち、この実施形態と第7実施形態とでは、コイルばねが入力歯車を緊縛するとき、およびその緊縛が解かれるときの動作は異なっているが、その他の動作、および過大な入力トルクに対してもコイルばねの破損が生じにくい点は同じである。 That is, this embodiment and the seventh embodiment have different operations when the coil spring binds the input gear and when the binding is released, but other operations and excessive input torque are different. However, the coil spring is not easily damaged.
1、23、26、29、34、37 入力歯車
1a ばね収納部
1b 係合溝
2 出力軸
3、25 出力歯車
4 出力回転部材
5、28、33、36 コイルばね
5a、5bフック部
6、18、27、30、35 フライホイール
6a ばね収納部
6b 係合溝
6c 歯
7 固定輪
8 一方向クラッチ
16 固定軸
17 歯車
19 中間回転部材
20 無端ベルト
21 中心軸
22 入力回転スリーブ
24 出力回転スリーブ
28a U字状部
28b フック部
29a、29b 係合突起
31 制御部材
31a 窓
31b 係合溝
33a、36a 小径部
33b、36b 大径部
33c、33d、36c、36d フック部
37a 内筒
1, 23, 26, 29, 34, 37
Claims (13)
前記入力回転部材と出力回転部材とを一定方向にトルク伝達可能に係合させるロック手段と、
前記入力回転部材に弾性連結された慣性体を有し、前記一定方向の入力トルクの供給が停止したときに、前記慣性体を惰走させて前記ロック手段による入力回転部材と出力回転部材との係合状態を解除し、その解除状態で前記慣性体を停止させるロック解除手段とを備えていることを特徴とする逆入力遮断クラッチ。 The input rotating member and the output rotating member are rotatably arranged around the same axis, and when an input torque in a certain direction is applied to the input rotating member, torque is transmitted to the output rotating member, and the output rotating member When a reverse input torque is applied to the reverse input shut-off clutch in which the output rotating member idles and torque is not transmitted to the input rotating member.
Lock means for engaging the input rotation member and the output rotation member in a fixed direction so as to transmit torque;
An inertial body elastically connected to the input rotation member, and when the supply of the input torque in the fixed direction is stopped, the inertial body is swung to connect the input rotation member and the output rotation member by the locking means. A reverse input cut-off clutch comprising: a lock release means for releasing the engaged state and stopping the inertial body in the released state.
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