JP2015098916A - Driving force transmission mechanism - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To smoothly and loosely rotate an output side member with respect to reverse input torque in simple configuration, in a driving force transmission mechanism including a reverse input cutoff function.SOLUTION: Between an input gear (input side member) 1 to which a rotational driving force is inputted from a motor M and an output shaft (output side member), worm mechanisms 4a and 4b and drive clutches 5a and 5b are provided as a lock type reverse input cutoff mechanism. While the rotational driving force is received, in the driving clutches 5a and 5b, a roller 15, a cam member 12 and an output shaft 3 are engaged and the rotational driving force is transmitted to the output shaft 3. When the supply of the rotational driving force is stopped, an engaged state is automatically canceled by inertially traveling the cam member 12 integrally with a flywheel 11. The disengaged state is maintained by a lock operation of the worm mechanisms 4a and 4b. Thus, the output shaft 3 can be smoothly loosely rotated with respect to reverse input torque without executing any complicated motor control or the like.

Description

本発明は、逆入力遮断機能を有する駆動力伝達機構に関する。   The present invention relates to a driving force transmission mechanism having a reverse input blocking function.

モータで駆動される機器は、一般に、減速機を介して回転駆動力を受けるようになっている。このため、停電時等でモータによる駆動ができず手動で作動させなければならない場合に、減速機も機器側から作動させることになるので、非常に大きな力が必要となり、作動が困難となることがある。また、無理に作動させようとして機器自体や減速機を破損させるおそれもある。   A device driven by a motor generally receives a rotational driving force via a speed reducer. For this reason, if the motor cannot be driven due to a power failure or the like and must be operated manually, the reduction gear will also be operated from the equipment side, so a very large force will be required and operation will be difficult. There is. Moreover, there is a risk of damaging the device itself or the speed reducer in an attempt to force it to operate.

これに対し、モータが停止状態でも機器を手動で容易に作動できるようにするために、モータ（減速機）と機器との間に、入力側部材に入力された回転駆動力は出力側部材に伝達し、出力側部材に逆入力トルクが加えられたときには、出力側部材が空転して入力側部材にトルクを伝達しない機能（逆入力遮断機能）を有する駆動力伝達機構が組み込まれることがある。   On the other hand, the rotational driving force input to the input side member between the motor (reduction gear) and the device is applied to the output side member so that the device can be easily operated manually even when the motor is stopped. When a reverse input torque is transmitted and a reverse input torque is applied to the output side member, a drive force transmission mechanism having a function (reverse input cutoff function) that the output side member idles and does not transmit torque to the input side member may be incorporated. .

上記のような逆入力遮断機能を有する駆動力伝達機構として、例えば特許文献１では、入力回転部材と出力回転部材とを同心状態で回転可能に配し、出力回転部材の外周側に円筒面を形成し、入力回転部材に出力回転部材の円筒面と径方向で対向するカム面を周方向に複数設けて、その円筒面と各カム面との間に周方向で次第に狭小となる楔形空間を形成し、これらの各楔形空間にローラを配するとともに、各ローラ間に挿入される柱部を有し、各ローラを両回転部材と係合離脱可能に保持する保持器を設け、この保持器を入力回転部材にセンタリングばねを介して連結し、保持器と係合した状態で固定部材の円筒部と摺動する摺動ばねを組み込んだ逆入力遮断クラッチが提案されている。   As a driving force transmission mechanism having a reverse input blocking function as described above, for example, in Patent Document 1, an input rotation member and an output rotation member are arranged so as to be rotatable concentrically, and a cylindrical surface is provided on the outer peripheral side of the output rotation member. And forming a plurality of cam surfaces radially facing the cylindrical surface of the output rotating member on the input rotating member, and forming a wedge-shaped space gradually narrowing in the circumferential direction between the cylindrical surface and each cam surface. A roller is provided in each of the wedge-shaped spaces, and a holder is provided which has a pillar portion inserted between the rollers, and holds the rollers so that they can be engaged with and disengaged from both rotating members. Has been proposed that incorporates a sliding spring that is connected to the input rotating member via a centering spring and that slides with the cylindrical portion of the fixed member while being engaged with the cage.

この逆入力遮断クラッチでは、入力回転部材に回転駆動力を入力されたときには、入力回転部材と摺動ばねの摺動抵抗を受ける保持器との間でセンタリングばねが弾性変形して、入力回転部材と保持器の回転位相差が生じることにより、保持器に保持されたローラが相対的に楔形空間の狭小側へ移動して入力回転部材および出力回転部材と係合し、回転駆動力が出力回転部材に伝達される。一方、出力回転部材に逆入力トルクが加えられたときは、センタリングばねにセンタリングされた保持器によってローラが入力回転部材および出力回転部材から離脱した状態で保持され、出力回転部材が空転して入力回転部材にはトルクが伝達されないようになっている。   In this reverse input cutoff clutch, when a rotational driving force is input to the input rotating member, the centering spring is elastically deformed between the input rotating member and the cage that receives the sliding resistance of the sliding spring, and the input rotating member Causes a rotation phase difference between the cage and the cage, so that the roller held by the cage moves relatively to the narrow side of the wedge-shaped space and engages with the input rotation member and the output rotation member, and the rotational driving force is output and rotated. Is transmitted to the member. On the other hand, when reverse input torque is applied to the output rotating member, the roller is held in a state where the roller is separated from the input rotating member and the output rotating member by the cage centered by the centering spring, and the output rotating member is idled and input. Torque is not transmitted to the rotating member.

特許第３９１４７７８号公報Japanese Patent No. 3914778

ところが、上記のような逆入力遮断クラッチでは、入力回転部材への回転駆動力の供給が停止したときに、ローラは入力回転部材および出力回転部材と係合した状態で停止するため、それまで供給されていた回転駆動力と逆方向の逆入力トルクが出力回転部材に加えられると、ローラと入力回転部材および出力回転部材との係合状態が解除されず、出力回転部材がスムーズに空転できなくなるおそれがある。   However, in the reverse input cutoff clutch as described above, when the supply of the rotational driving force to the input rotating member stops, the roller stops in a state of being engaged with the input rotating member and the output rotating member. When reverse input torque in the direction opposite to the rotational driving force that has been applied is applied to the output rotating member, the engagement state between the roller, the input rotating member, and the output rotating member is not released, and the output rotating member cannot smoothly idle. There is a fear.

これに対し、回転駆動力の供給停止後に入力回転部材を僅かに逆転させることにより、ローラを入力回転部材および出力回転部材から離脱させて係合状態が解除されるようにすれば、逆入力トルクが加えられた出力回転部材をスムーズに空転させることができるが、それには入力回転部材に回転駆動力を供給するモータの制御方法を変更する必要があり、モータ制御の複雑化およびコストアップを招く。   On the other hand, if the input rotation member is slightly reversely rotated after the supply of the rotational driving force is stopped, the roller is separated from the input rotation member and the output rotation member so that the engaged state is released. The output rotating member to which is added can be smoothly idled. However, this requires a change in the control method of the motor that supplies the rotational driving force to the input rotating member, resulting in complicated motor control and increased cost. .

そこで、本発明は、逆入力遮断機能を有する駆動力伝達機構において、簡単な構成で出力側部材が逆入力トルクに対してスムーズに空転できるようにすることを課題とする。   Accordingly, an object of the present invention is to enable an output-side member to smoothly idle with respect to a reverse input torque with a simple configuration in a driving force transmission mechanism having a reverse input blocking function.

上記の課題を解決するため、本発明は、入力側部材に入力された回転駆動力は出力側部材に伝達し、出力側部材に逆入力トルクが加えられたときには、出力側部材が空転して入力側部材にトルクが伝達されないようにした駆動力伝達機構において、前記入力側部材と出力側部材との間に、入力側部材から逆入力遮断機構を介して出力側部材に回転駆動力を伝達する駆動クラッチを設け、前記逆入力遮断機構は、前記入力側部材から受ける回転駆動力を前記駆動クラッチの入力部に伝達し、前記駆動クラッチの入力部から逆入力トルクが加えられたときにはロックして駆動クラッチの入力部を停止させるもの（以下、この逆入力遮断機構の方式を「ロック式」と称する。）とし、前記駆動クラッチは、前記入力部と出力側部材とカム部材とを同心状態で回転可能に配し、前記出力側部材の外周側または内周側に円筒面を形成し、前記カム部材に出力側部材の円筒面と径方向で対向するカム面を周方向に複数設けて、前記円筒面と各カム面との間に周方向の一側で次第に狭小となる楔形空間を形成し、これらの各楔形空間にローラを配するとともに、前記各ローラ間に挿入される複数の柱部を入力部に設け、前記入力部が前記逆入力遮断機構から所定方向の回転駆動力を受けているときは、前記柱部が各ローラを楔形空間の狭小側へ移動させてカム部材および出力側部材と係合させることにより回転駆動力を出力側部材に伝達し、前記回転駆動力の供給が停止したときに、前記カム部材が惰走して各ローラを楔形空間の広大側へ相対移動させることにより、前記各ローラとカム部材および出力側部材との係合状態が解除されるものとした構成を採用したのである。   In order to solve the above-described problems, the present invention is configured such that the rotational driving force input to the input side member is transmitted to the output side member, and when the reverse input torque is applied to the output side member, the output side member idles. In the driving force transmission mechanism in which torque is not transmitted to the input side member, the rotational driving force is transmitted from the input side member to the output side member via the reverse input blocking mechanism between the input side member and the output side member. The reverse input shut-off mechanism transmits the rotational driving force received from the input side member to the input portion of the drive clutch, and locks when reverse input torque is applied from the input portion of the drive clutch. The input portion of the drive clutch is stopped (hereinafter, this reverse input blocking mechanism is referred to as a “lock type”), and the drive clutch has the same input portion, output side member, and cam member. A cylindrical surface is formed on the outer peripheral side or the inner peripheral side of the output side member, and a plurality of cam surfaces are provided in the circumferential direction on the cam member so as to face the cylindrical surface of the output side member in the radial direction. A wedge-shaped space that gradually narrows on one side in the circumferential direction is formed between the cylindrical surface and each cam surface, a roller is disposed in each of the wedge-shaped spaces, and a plurality of inserts are inserted between the rollers. When the input unit receives a rotational driving force in a predetermined direction from the reverse input blocking mechanism, the column unit moves each roller toward the narrow side of the wedge-shaped space to thereby form a cam member. When the rotational driving force is transmitted to the output side member by engaging with the output side member and the supply of the rotational driving force is stopped, the cam member runs and each roller moves to the wide side of the wedge-shaped space. By relative movement, each roller and cam member and Than is adopted a configuration in which as the engagement state between the output-side member is released.

上記の構成によれば、モータ等の駆動装置からの回転駆動力の供給が停止したときに、駆動クラッチのローラとカム部材および出力側部材との係合状態を自動的に解除できるとともに、出力側部材に逆入力トルクが加えられたときには、駆動クラッチのローラに押される入力部を逆入力遮断機構のロック作用で停止させて係合解除状態を維持し、出力側部材をスムーズに空転させることができる。   According to the above configuration, when the supply of the rotational driving force from the driving device such as the motor is stopped, the engagement state between the roller of the driving clutch, the cam member, and the output side member can be automatically released, and the output When reverse input torque is applied to the side member, the input portion pushed by the roller of the drive clutch is stopped by the locking action of the reverse input blocking mechanism to maintain the disengaged state, and the output side member smoothly idles Can do.

前記逆入力遮断機構としては、前記入力側部材から回転駆動力を入力されるウォーム歯車と、前記ウォーム歯車と噛み合い、前記駆動クラッチの入力部に連結されるウォームホイールとを備え、セルフロック機能を有するウォーム機構、あるいは、前記入力側部材から回転駆動力を入力される入力回転部材と、前記駆動クラッチの入力部に連結される出力回転部材と、前記出力回転部材を固定部材にロックするロック手段と、前記入力回転部材の回転により前記出力回転部材と固定部材とのロック状態を解除するロック解除手段と、前記ロック状態が解除されたときに前記入力回転部材の回転を僅かな角度遅れをもって前記出力回転部材に伝達するトルク伝達手段とを備えた逆入力遮断クラッチを採用することができる。   The reverse input blocking mechanism includes a worm gear that receives rotational driving force from the input side member, and a worm wheel that meshes with the worm gear and is connected to the input portion of the drive clutch, and has a self-locking function. A worm mechanism, an input rotating member to which a rotational driving force is input from the input side member, an output rotating member connected to an input portion of the driving clutch, and a lock unit that locks the output rotating member to a fixed member And an unlocking means for releasing the locked state between the output rotating member and the fixed member by the rotation of the input rotating member, and the rotation of the input rotating member with a slight angular delay when the locked state is released. A reverse input cutoff clutch provided with torque transmitting means for transmitting to the output rotating member can be employed.

また、前記出力側部材は外周側に前記円筒面を有するものとし、前記カム部材は、前記出力側部材の径方向外側に配され、内周側に前記カム面を有し、外周側にカム部材と所定方向に一体回転するフライホイールが装着されたものとすることにより、回転駆動力の供給が停止したときに、慣性の大きいフライホイールをカム部材と一体に惰走させて、より確実に駆動クラッチの係合状態の解除を行うことができる。   Further, the output side member has the cylindrical surface on the outer peripheral side, the cam member is arranged on the radially outer side of the output side member, has the cam surface on the inner peripheral side, and cams on the outer peripheral side. By installing a flywheel that rotates integrally with the member in a predetermined direction, when the supply of rotational driving force stops, the flywheel with large inertia is coasted together with the cam member to ensure more certainty. The engagement state of the drive clutch can be released.

さらに、前記フライホイールとその径方向内側に配された固定軸との間に、前記フライホイールの所定方向の回転を許容し、逆方向の回転を阻止する共回り防止クラッチを組み込むようにすれば、出力側部材に回転駆動力と逆方向の逆入力トルクが加えられても、カム部材が共回りしてローラおよび出力側部材と係合するおそれがなく、より確実に駆動クラッチの係合解除状態を維持することができる。   Furthermore, a joint rotation prevention clutch that allows rotation of the flywheel in a predetermined direction and prevents rotation in the reverse direction is incorporated between the flywheel and a fixed shaft arranged radially inside thereof. Even if a reverse input torque in the opposite direction to the rotational driving force is applied to the output side member, there is no risk that the cam member rotates together and engages with the roller and the output side member, and the drive clutch is more reliably disengaged. The state can be maintained.

一方、前記フライホイールとその径方向内側に配された固定軸との間に、前記フライホイールに回転抵抗を付与する摺動部材を組み込むようにすれば、フライホイールおよびカム部材の惰走にブレーキをかけて、カム部材がローラに衝突して停止するときの衝撃を緩和することができるし、回転駆動力と逆方向の逆入力トルクに対するカム部材の共回りを生じにくくして、駆動クラッチの係合解除状態を維持する効果も期待できる。   On the other hand, if a sliding member for imparting rotational resistance to the flywheel is incorporated between the flywheel and a fixed shaft disposed radially inward, the flywheel and the cam member are braked against coasting. The impact when the cam member collides with the roller and stops can be alleviated, and it is difficult for the cam member to co-rotate against the reverse input torque in the direction opposite to the rotational driving force. The effect of maintaining the disengaged state can also be expected.

また、前記カム部材とフライホイールとの間に、前記フライホイールのカム部材に対する所定方向の相対回転を許容し、逆方向の相対回転を阻止する衝撃緩和クラッチを組み込むこともできる。このようにすれば、フライホイールおよびカム部材の惰走中にカム部材がローラに衝突して停止したときに、フライホイールのみが惰走し続けるので、カム部材およびローラに加わる衝撃を効果的に緩和できる。   An impact mitigating clutch that allows relative rotation of the flywheel with respect to the cam member in a predetermined direction and prevents relative rotation in the reverse direction may be incorporated between the cam member and the flywheel. In this way, when the cam member collides with the roller and stops while the flywheel and the cam member are coasting, only the flywheel continues to coast, so that the impact applied to the cam member and the roller is effectively prevented. Can be relaxed.

そして、前記入力側部材から受ける一方向の回転駆動力を前記出力側部材に伝達する逆入力遮断機構と駆動クラッチのセットと、前記入力側部材から受ける他方向の回転駆動力を前記出力側部材に伝達する逆入力遮断機構と駆動クラッチのセットとを備えることにより、出力側部材をいずれの方向にも回転駆動できるようになる。   A set of a reverse input blocking mechanism and a driving clutch that transmits a rotational driving force in one direction received from the input side member to the output side member; and a rotational driving force in the other direction received from the input side member. By providing the reverse input blocking mechanism and the drive clutch set for transmitting to the output member, the output side member can be rotationally driven in any direction.

本発明の駆動力伝達機構は、上述したように、駆動クラッチが入力側部材からロック式の逆入力遮断機構を介して回転駆動力を受けているときは、その駆動クラッチのローラとカム部材および出力側部材とが係合状態となって出力側部材に回転駆動力を伝達し、回転駆動力の供給が停止したときには、駆動クラッチの係合状態がカム部材の惰走により自動的に解除されるとともに、その係合解除状態が逆入力遮断機構のロック作用で維持されるようにしたものであるから、回転駆動力を供給する駆動装置に駆動クラッチの係合解除のための制御等を加えることなく、出力側部材を逆入力トルクに対してスムーズに空転させることができる。   As described above, when the driving clutch receives a rotational driving force from the input side member via the lock-type reverse input blocking mechanism, the driving force transmission mechanism of the present invention includes a roller and a cam member of the driving clutch, When the rotational drive force is transmitted to the output side member in the engaged state with the output side member and the supply of the rotational drive force is stopped, the engaged state of the drive clutch is automatically released by the coasting of the cam member. In addition, since the disengaged state is maintained by the locking action of the reverse input shut-off mechanism, control for disengaging the drive clutch is added to the drive device that supplies the rotational drive force. Without causing the output side member to smoothly idle with respect to the reverse input torque.

第１実施形態の駆動力伝達機構の縦断正面図Longitudinal front view of the driving force transmission mechanism of the first embodiment ａは図１の平面図、ｂはａのII−II線に沿った断面図a is a plan view of FIG. 1, b is a cross-sectional view taken along line II-II of a 図１のIII−III線に沿った断面図Sectional view along line III-III in FIG. 図１のIV−IV線に沿った断面図Sectional view along line IV-IV in FIG. 図１のＶ−Ｖ線に沿った断面図Sectional view along line VV in FIG. 図１のVI−VI線に沿った断面図Sectional view along line VI-VI in FIG. ａ〜ｃは図３に対応する断面での駆動クラッチの係合解除動作の説明図FIGS. 3A to 3C are explanatory views of a drive clutch disengagement operation in a cross section corresponding to FIG. 第２実施形態の駆動力伝達機構の縦断正面図Vertical front view of the driving force transmission mechanism of the second embodiment 第３実施形態の駆動力伝達機構の要部拡大縦断正面図The principal part expansion vertical front view of the driving force transmission mechanism of 3rd Embodiment ａ、ｂは、それぞれ図９のＸａ−Ｘａ線、Ｘｂ−Ｘｂ線に沿った断面図a and b are sectional views taken along lines Xa-Xa and Xb-Xb in FIG. 9, respectively. 図９のXI−XI線に沿った断面図Sectional view along line XI-XI in FIG. 第４実施形態の駆動力伝達機構の要部拡大縦断正面図The principal part expansion vertical front view of the driving force transmission mechanism of 4th Embodiment 第５実施形態の駆動力伝達機構の縦断正面図Vertical front view of the driving force transmission mechanism of the fifth embodiment 図１３のXIV−XIV線に沿った断面図Sectional view along line XIV-XIV in FIG. 図１３のXV−XV線に沿った断面図Sectional view along line XV-XV in FIG. ａ〜ｃは図１４に対応する断面での駆動クラッチの係合解除動作の説明図FIGS. 14A to 14C are explanatory views of the drive clutch disengagement operation in a cross section corresponding to FIG.

以下、図面に基づき本発明の実施形態を説明する。図１乃至図７は第１の実施形態を示す。この駆動力伝達機構は、図１に示すように、モータ（減速機を含む）Ｍから回転駆動力を入力される入力歯車（入力側部材）１と、外周円筒面の一端部に出力歯車２が嵌合固定された出力軸（出力側部材）３との間に、入力歯車１から受ける一方向の回転駆動力を出力軸３に伝達する図面左側のウォーム機構４ａと駆動クラッチ５ａのセットと、入力歯車１から受ける他方向の回転駆動力を出力軸３に伝達する図面右側のウォーム機構４ｂと駆動クラッチ５ｂのセットとを設け、出力軸３をいずれの方向にも回転駆動できるようにしたものである（以下、この実施形態の説明における「左側」、「右側」は図１中の位置を示す）。出力軸３は、後述するように両端部をハウジングＨに回転自在に支持されている。なお、図１乃至図７においては、入力歯車１が一方向（左回り）に回転する場合の各部材の回転方向を矢印で示している。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. 1 to 7 show a first embodiment. As shown in FIG. 1, the driving force transmission mechanism includes an input gear (input side member) 1 to which a rotational driving force is input from a motor (including a speed reducer) M, and an output gear 2 at one end of an outer peripheral cylindrical surface. A set of a worm mechanism 4a and a drive clutch 5a on the left side of the drawing for transmitting the rotational driving force in one direction received from the input gear 1 to the output shaft 3 between the output shaft (output side member) 3 fitted and fixed to A worm mechanism 4b on the right side of the drawing for transmitting the rotational driving force in the other direction received from the input gear 1 to the output shaft 3 and a set of the drive clutch 5b are provided so that the output shaft 3 can be rotationally driven in either direction. (Hereinafter, “left side” and “right side” in the description of this embodiment indicate positions in FIG. 1). The output shaft 3 is rotatably supported by the housing H at both ends as described later. 1 to 7, the rotation direction of each member when the input gear 1 rotates in one direction (counterclockwise) is indicated by an arrow.

図１および図２（ａ）、（ｂ）に示すように、前記各ウォーム機構４ａ、４ｂは、入力歯車１から回転駆動力を入力されるウォーム歯車６と、出力軸３の外周に回転自在に嵌め込まれ、ウォーム歯車６と噛み合うウォームホイール７とを備えている。各ウォーム歯車６には軸部材８が挿通固定されており、その軸部材８の一端部の外周に入力歯車１と噛み合う伝達歯車９が回転自在に嵌め込まれ、軸部材８と伝達歯車９との間に一方向クラッチ１０が設けられている。   As shown in FIGS. 1, 2 (a), and 2 (b), each of the worm mechanisms 4 a, 4 b is rotatable around the worm gear 6 to which the rotational driving force is input from the input gear 1 and the output shaft 3. And a worm wheel 7 that meshes with the worm gear 6. A shaft member 8 is inserted into and fixed to each worm gear 6, and a transmission gear 9 that meshes with the input gear 1 is rotatably fitted on the outer periphery of one end portion of the shaft member 8. A one-way clutch 10 is provided therebetween.

前記一方向クラッチ１０は、ローラを係合子とする一般的な構造（カム式）のもので、左側のウォーム機構４ａと右側のウォーム機構４ｂで回転伝達の方向が互いに逆向きとなるように設けられている。これにより、入力歯車１が一方向（左回り）に回転すると、左側のウォーム機構４ａの伝達歯車９、軸部材８およびウォーム歯車６が右回りに回転し、右側のウォーム機構４ｂは、伝達歯車９が空転して軸部材８およびウォーム歯車６が停止したままとなる。逆に、入力歯車１が他方向（右回り）に回転すると、左側のウォーム機構４ａのウォーム歯車６が停止したままとなり、右側のウォーム機構４ｂのウォーム歯車６が左回りに回転する。すなわち、左右のウォーム機構４ａ、４ｂのうちの一方のウォーム歯車６にのみ回転駆動力が入力されるようになっている。   The one-way clutch 10 has a general structure (cam type) having a roller as an engagement element, and is provided so that the directions of rotation transmission are opposite to each other between the left worm mechanism 4a and the right worm mechanism 4b. It has been. Thus, when the input gear 1 rotates in one direction (counterclockwise), the transmission gear 9, the shaft member 8 and the worm gear 6 of the left worm mechanism 4a rotate clockwise, and the right worm mechanism 4b 9 idles and the shaft member 8 and the worm gear 6 remain stopped. Conversely, when the input gear 1 rotates in the other direction (clockwise), the worm gear 6 of the left worm mechanism 4a remains stopped, and the worm gear 6 of the right worm mechanism 4b rotates counterclockwise. That is, the rotational driving force is input only to one worm gear 6 of the left and right worm mechanisms 4a, 4b.

また、前記各ウォーム機構４ａ、４ｂは、セルフロック機能を有するものであり、そのウォームホイール７が駆動クラッチ５ａ、５ｂの入力部と一体に形成されている。これにより、各ウォーム機構４ａ、４ｂは、入力歯車１から受ける回転駆動力を駆動クラッチ５ａ、５ｂの入力部に伝達し、駆動クラッチ５ａ、５ｂの入力部から逆入力トルクが加えられたときにはロックして駆動クラッチ５ａ、５ｂの入力部を停止させるロック式の逆入力遮断機構としての役割を果たすようになっている。なお、ウォームホイールは、必ずしも駆動クラッチの入力部と一体に形成する必要はなく、駆動クラッチの入力部と一体回転するように連結されていればよい。   The worm mechanisms 4a and 4b have a self-locking function, and the worm wheel 7 is formed integrally with the input portions of the drive clutches 5a and 5b. Thereby, each worm mechanism 4a, 4b transmits the rotational driving force received from the input gear 1 to the input parts of the drive clutches 5a, 5b, and locks when reverse input torque is applied from the input parts of the drive clutches 5a, 5b. Thus, it functions as a lock-type reverse input blocking mechanism that stops the input portions of the drive clutches 5a and 5b. The worm wheel is not necessarily formed integrally with the input portion of the drive clutch, and may be connected so as to rotate integrally with the input portion of the drive clutch.

図１、図３および図５に示すように、前記各駆動クラッチ５ａ、５ｂは、その入力部が一体に形成されたウォームホイール７と、ウォームホイール７の中心に回転自在に挿通された出力軸３と、外周側にフライホイール１１が嵌合固定された円筒状のカム部材１２とが同心状態で回転可能に配されている。カム部材１２の内周面には出力軸３の外周円筒面と径方向で対向するカム面１３が周方向に複数設けられており、出力軸３の外周円筒面とカム部材１２の各カム面１３との間に周方向の一側で次第に狭小となる楔形空間１４が形成されている。その楔形空間１４の狭小となる方向は、左側の駆動クラッチ５ａと右側の駆動クラッチ５ｂで互いに逆向きとなっている。そして、各楔形空間１４にはローラ１５が配され、各ローラ１５間に挿入される複数の柱部１６がウォームホイール７の外側端面に突設されている。   As shown in FIGS. 1, 3 and 5, each of the drive clutches 5 a and 5 b includes a worm wheel 7 having an input portion formed integrally therewith, and an output shaft rotatably inserted in the center of the worm wheel 7. 3 and a cylindrical cam member 12 to which a flywheel 11 is fitted and fixed on the outer peripheral side are rotatably arranged in a concentric state. A plurality of cam surfaces 13 that are radially opposed to the outer peripheral cylindrical surface of the output shaft 3 are provided on the inner peripheral surface of the cam member 12 in the circumferential direction, and the outer peripheral cylindrical surface of the output shaft 3 and each cam surface of the cam member 12 13 is formed with a wedge-shaped space 14 that gradually narrows on one side in the circumferential direction. The narrowing direction of the wedge-shaped space 14 is opposite to each other between the left driving clutch 5a and the right driving clutch 5b. Each wedge-shaped space 14 is provided with a roller 15, and a plurality of column portions 16 inserted between the rollers 15 are projected from the outer end surface of the worm wheel 7.

また、図１、図４および図６に示すように、前記各駆動クラッチ５ａ、５ｂのフライホイール１１のハウジングＨと対向する側の内周面と、ハウジングＨに取り付けられた円筒状の固定軸１７の外周面との間には、共回り防止クラッチ１８と、その抜け出しを防止する蓋１９が組み込まれている。この共回り防止クラッチ１８は、ローラを係合子とする一般的な構造（カム式）の一方向クラッチであり、フライホイール１１の所定方向の回転を許容し、逆方向の回転を阻止することにより、後述するように出力軸３に回転駆動力と逆方向の逆入力トルクが加えられたときに、カム部材１２およびフライホイール１１の共回りを防止するためのものである。その共回り防止クラッチ１８がフライホイール１１の回転を許容する方向は、左側の駆動クラッチ５ａと右側の駆動クラッチ５ｂで互いに逆向きとなっている。また、各固定軸１７は、出力軸３の両端部を回転自在に支持する軸受としての役割も果たしている。   As shown in FIGS. 1, 4, and 6, the inner peripheral surface of each of the drive clutches 5 a, 5 b on the side facing the housing H of the flywheel 11, and the cylindrical fixed shaft attached to the housing H A co-rotation preventing clutch 18 and a lid 19 for preventing it from being pulled out are incorporated between the outer peripheral surface 17 and the outer peripheral surface 17. The common rotation prevention clutch 18 is a one-way clutch having a general structure (cam type) having a roller as an engagement element, and allows the flywheel 11 to rotate in a predetermined direction and prevents reverse rotation. As will be described later, the cam member 12 and the flywheel 11 are prevented from rotating together when a reverse input torque in the direction opposite to the rotational driving force is applied to the output shaft 3. The directions in which the co-rotation preventing clutch 18 permits the rotation of the flywheel 11 are opposite to each other in the left driving clutch 5a and the right driving clutch 5b. Each fixed shaft 17 also serves as a bearing that rotatably supports both ends of the output shaft 3.

次に、この駆動力伝達機構の動作を説明する。まず、モータＭの駆動により入力歯車１が回転すると、前述のように、左右のウォーム機構４ａ、４ｂのうちの一方のウォーム歯車６にのみ回転駆動力が入力される。ここで、左側のウォーム機構４ａと駆動クラッチ５ａのセットと、右側のウォーム機構４ｂと駆動クラッチ５ｂのセットとでは、基本的な動作は同じで、ウォーム歯車６に回転駆動力を入力されたときの各部材の回転方向が逆になるだけなので、以下では左側のウォーム機構４ａのウォーム歯車６に回転駆動力を入力された場合の（図１乃至図７の矢印方向の）動作について説明する。   Next, the operation of this driving force transmission mechanism will be described. First, when the input gear 1 is rotated by driving the motor M, as described above, the rotational driving force is input only to one of the left and right worm mechanisms 4a, 4b. Here, the basic operation is the same in the set of the left worm mechanism 4a and the drive clutch 5a and the set of the right worm mechanism 4b and the drive clutch 5b, and when the rotational driving force is input to the worm gear 6. Since only the rotation direction of each member is reversed, the operation when the rotational driving force is input to the worm gear 6 of the left worm mechanism 4a (in the direction of the arrow in FIGS. 1 to 7) will be described below.

入力歯車１から回転駆動力を入力されたウォーム歯車６が回転すると、これに噛み合うウォームホイール７が駆動され、ウォームホイール７と一体の駆動クラッチ５ａの入力部に回転駆動力が伝達されたことになる。そして、駆動クラッチ５ａでは、その入力であるウォームホイール７が回転すると、ウォームホイール７に設けられた柱部１６が、回転方向前側のローラ１５を楔形空間１４の狭小側へ移動させてカム部材１２および出力軸３と係合させることにより（図３参照）、回転駆動力がカム部材１２および出力軸３に伝達される。そして、カム部材１２に嵌合固定されたフライホイール１１と固定軸１７との間で共回り防止クラッチ１８が空転することにより、フライホイール１１とカム部材１２が一体に回転するとともに、出力軸３が出力歯車２と一体に回転する（図３、図４参照）。   When the worm gear 6 to which the rotational driving force is input from the input gear 1 is rotated, the worm wheel 7 meshing with the worm gear 6 is driven, and the rotational driving force is transmitted to the input portion of the driving clutch 5 a integrated with the worm wheel 7. Become. In the drive clutch 5a, when the worm wheel 7 that is the input rotates, the column portion 16 provided on the worm wheel 7 moves the roller 15 on the front side in the rotation direction to the narrow side of the wedge-shaped space 14, and the cam member 12 By engaging with the output shaft 3 (see FIG. 3), the rotational driving force is transmitted to the cam member 12 and the output shaft 3. The flywheel 11 and the cam member 12 rotate integrally with the output shaft 3 while the common rotation prevention clutch 18 idles between the flywheel 11 fitted and fixed to the cam member 12 and the fixed shaft 17. Rotates integrally with the output gear 2 (see FIGS. 3 and 4).

なお、このときには、右側のウォーム機構４ｂのウォーム歯車６は回転駆動力が入力されず、停止したままなので、右側のウォームホイール７および駆動クラッチ５ｂも作動しない。   At this time, the worm gear 6 of the right worm mechanism 4b receives no rotational driving force and remains stopped, so the right worm wheel 7 and the drive clutch 5b do not operate.

そして、モータＭからの回転駆動力の供給が停止すると、まず、左側のウォーム機構４ａのウォーム歯車６およびウォームホイール７が停止する。このとき、駆動クラッチ５ａでは、図７（ａ）に示す回転駆動力伝達状態から柱部１６が停止する。すると、図７（ｂ）に示すように、ローラ１５および出力軸３も停止するが、フライホイール１１およびカム部材１２は共回り防止クラッチ１８の空転により惰走する。これにより、ローラ１５が楔形空間１４の広大側へ相対移動し、各ローラ１５とカム部材１２および出力軸３との係合状態が解除される。その後、フライホイール１１およびカム部材１２は、図７（ｃ）に示すように、カム部材１２の内周面の突出部がローラ１５に衝突することによって停止する。   When the supply of the rotational driving force from the motor M is stopped, first, the worm gear 6 and the worm wheel 7 of the left worm mechanism 4a are stopped. At this time, in the driving clutch 5a, the column portion 16 stops from the rotational driving force transmission state shown in FIG. Then, as shown in FIG. 7B, the roller 15 and the output shaft 3 are also stopped, but the flywheel 11 and the cam member 12 coast by the idling of the common rotation prevention clutch 18. Thereby, the roller 15 moves relative to the wide side of the wedge-shaped space 14, and the engagement state between each roller 15, the cam member 12, and the output shaft 3 is released. Thereafter, the flywheel 11 and the cam member 12 are stopped by the protrusion of the inner peripheral surface of the cam member 12 colliding with the roller 15 as shown in FIG.

また、回転駆動力の供給が停止した状態（図７（ｃ）の状態）で出力軸３に逆入力トルクが加えられると、出力軸３の回転にともなって駆動クラッチ５ａのローラ１５がウォームホイール７の柱部１６を押圧するが、ウォームホイール７（柱部１６）はウォーム機構４ａのロック作用により停止したままで回転しない。そして、逆入力トルクが回転駆動力と逆方向に加えられた場合は、ローラ１５がカム部材１２も押圧するが、カム部材１２およびフライホイール１１は前述の共回り防止クラッチ１８の作用により回転しない。すなわち、出力軸３に逆入力トルクが加えられても、ローラ１５とカム部材１２および出力軸３との係合が生じるおそれはなく、その係合解除状態が維持される。そして、このときには、右側の駆動クラッチ５ｂでも同様に係合解除状態が維持されるので、出力軸３はスムーズに空転する。   Further, when the reverse input torque is applied to the output shaft 3 in a state where the supply of the rotational driving force is stopped (the state shown in FIG. 7C), the roller 15 of the drive clutch 5a is moved along with the rotation of the output shaft 3. 7, the worm wheel 7 (column 16) remains stopped by the locking action of the worm mechanism 4 a and does not rotate. When reverse input torque is applied in the direction opposite to the rotational driving force, the roller 15 also presses the cam member 12, but the cam member 12 and the flywheel 11 do not rotate due to the action of the above-described common rotation prevention clutch 18. . That is, even if reverse input torque is applied to the output shaft 3, there is no possibility that the roller 15, the cam member 12, and the output shaft 3 are engaged, and the disengaged state is maintained. At this time, since the disengaged state is similarly maintained in the right drive clutch 5b, the output shaft 3 rotates smoothly.

この駆動力伝達機構は、上述したように、駆動クラッチ５ａ（５ｂ）がモータＭからウォーム機構４ａ（４ｂ）を介して回転駆動力を受けているときは、ローラ１５とカム部材１２および出力軸３とが係合状態となって出力軸３に回転駆動力を伝達し、モータＭからの回転駆動力の供給が停止したときに、駆動クラッチ５ａ（５ｂ）のフライホイール１１およびカム部材１２が惰走することにより、駆動クラッチ５ａ（５ｂ）の係合状態を自動的に解除し、出力軸３に逆入力トルクが加えられたときには、駆動クラッチ５ａ（５ｂ）のローラ１５に押されるウォームホイール７（柱部１６）をウォーム機構４ａ（４ｂ）のロック作用で停止させるとともに、フライホイール１１およびカム部材１２を共回り防止クラッチ１８の作用により停止させることにより、駆動クラッチ５ａ（５ｂ）の係合解除状態を維持して、出力軸３をスムーズに空転させることができる。   As described above, when the driving clutch 5a (5b) receives the rotational driving force from the motor M via the worm mechanism 4a (4b), the driving force transmission mechanism is provided with the roller 15, the cam member 12, and the output shaft. 3 is engaged to transmit the rotational driving force to the output shaft 3, and when the supply of the rotational driving force from the motor M is stopped, the flywheel 11 and the cam member 12 of the driving clutch 5a (5b) The worm wheel pushed by the roller 15 of the drive clutch 5a (5b) when the reverse input torque is applied to the output shaft 3 when the engagement state of the drive clutch 5a (5b) is automatically released by coasting. 7 (column portion 16) is stopped by the locking action of the worm mechanism 4a (4b), and the flywheel 11 and the cam member 12 are stopped by the action of the joint rotation preventing clutch 18. By, by keeping disengagement state of the driving clutch 5a (5b), it is possible to idle the output shaft 3 smoothly.

したがって、この駆動力伝達機構を用いれば、駆動クラッチの係合解除のためのモータ制御等を行う必要がなく、モータ制御の複雑化によるコストアップを招くことがない。   Therefore, if this driving force transmission mechanism is used, it is not necessary to perform motor control or the like for releasing the engagement of the driving clutch, and there is no increase in cost due to complicated motor control.

図８は第２の実施形態を示す。この実施形態は、第１実施形態の共回り防止クラッチ１８（および蓋１９）を省略し、これに代えて、駆動クラッチ５ａ、５ｂのフライホイール１１とその径方向内側に配された固定軸１７との間に、フライホイール１１に回転抵抗を付与する摺動部材としてのＯリング２０を組み込んだものである。なお、第１実施形態と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付けて説明を簡略化または省略する（後述する各実施形態でも同じ）。   FIG. 8 shows a second embodiment. In this embodiment, the co-rotation preventing clutch 18 (and the lid 19) of the first embodiment is omitted, and instead of this, the flywheel 11 of the drive clutch 5a, 5b and the fixed shaft 17 arranged radially inside thereof. And an O-ring 20 as a sliding member that imparts rotational resistance to the flywheel 11. In addition, about the member which has the same function as 1st Embodiment, the same code | symbol is attached | subjected and description is simplified or abbreviate | omitted (it is the same also in each embodiment mentioned later).

この第２実施形態では、フライホイール１１がＯリング２０から回転抵抗を受けることにより、回転駆動力の供給が停止したときのフライホイール１１およびカム部材１２の惰走にブレーキがかかり、カム部材１２がローラ１５に衝突して停止するときの衝撃を第１実施形態よりも緩和することができるし、回転駆動力と逆方向の逆入力トルクに対するカム部材１２の共回りが生じにくく、第１実施形態と同様に駆動クラッチ５ａ、５ｂの係合解除状態を維持することもできる。   In the second embodiment, when the flywheel 11 receives rotational resistance from the O-ring 20, the flywheel 11 and the cam member 12 are braked when the supply of the rotational driving force is stopped. The impact at the time when the roller 15 collides with the roller 15 can be mitigated more than in the first embodiment, and the cam member 12 is less likely to co-rotate with the reverse input torque in the direction opposite to the rotational driving force. Similarly to the embodiment, the disengaged state of the drive clutches 5a and 5b can be maintained.

図９乃至図１１は第３の実施形態を示す。この実施形態は、第１実施形態をベースとし、ウォーム機構４ａ、４ｂに代わる逆入力遮断機構としてロック式の逆入力遮断クラッチ２１ａ、２１ｂを採用し、これに合わせて入力歯車１、駆動クラッチ５ａ、５ｂの入力部および出力軸３の支持構造を変更したものである。   9 to 11 show a third embodiment. This embodiment is based on the first embodiment, and employs lock-type reverse input cutoff clutches 21a and 21b as reverse input cutoff mechanisms in place of the worm mechanisms 4a and 4b. 5b, and the support structure for the input unit 5b and the output shaft 3 are changed.

前記入力歯車１は、第１実施形態よりも幅の広いものが用いられ、図示省略したモータとともに軸方向が出力軸３と平行となるように配置されている。前記駆動クラッチ５ａ、５ｂは、その入力部２２として、出力軸３の外周に回転自在に嵌め込まれ、外側端面に第１実施形態と同じ柱部１６が、外周に歯車がそれぞれ設けられた筒状部材を用いている。前記各逆入力遮断クラッチ２１ａ、２１ｂはハウジングＨの内側に設けられた支持壁Ａに支持されており、出力軸３の中央部も、この支持壁Ａに軸受部材２３を介して回転自在に支持されている。そして、図９の左側の逆入力遮断クラッチ２１ａと右側の逆入力遮断クラッチ２１ｂは、同じ構造のものが互いに逆向きに組み込まれているので、以下では、主に図９の左側のものを対象として説明する。   The input gear 1 is wider than that of the first embodiment, and is arranged so that the axial direction thereof is parallel to the output shaft 3 together with a motor (not shown). The drive clutches 5a and 5b, as input portions 22 thereof, are fitted into the outer periphery of the output shaft 3 so as to be freely rotatable. The member is used. Each of the reverse input cutoff clutches 21a and 21b is supported by a support wall A provided inside the housing H, and the central portion of the output shaft 3 is also rotatably supported by the support wall A via a bearing member 23. Has been. Since the left reverse input cutoff clutch 21a and the right reverse input cutoff clutch 21b in FIG. 9 have the same structure and are incorporated in opposite directions, the following mainly applies to the left side in FIG. Will be described.

前記逆入力遮断クラッチ２１ａは、入力歯車１から回転駆動力を入力される入力回転部材２４と、駆動クラッチ５ａの入力部２２に連結される出力回転部材２５と、ハウジングＨの支持壁Ａに固定される二段円筒状の固定部材２６と、出力回転部材２５の大径部外周面と固定部材２６の大径部内周面との間に組み込まれるローラ２７およびコイルばね２８を備えている。また、固定部材２６の小径部の内周には、出力回転部材２５の小径部を回転自在に支持する焼結含油軸受２９が嵌め込まれている。   The reverse input cut-off clutch 21a is fixed to the input rotating member 24 to which the rotational driving force is input from the input gear 1, the output rotating member 25 connected to the input portion 22 of the driving clutch 5a, and the support wall A of the housing H. And a roller 27 and a coil spring 28 incorporated between the outer peripheral surface of the large diameter portion of the output rotating member 25 and the inner peripheral surface of the large diameter portion of the fixing member 26. A sintered oil-impregnated bearing 29 that rotatably supports the small-diameter portion of the output rotating member 25 is fitted into the inner periphery of the small-diameter portion of the fixed member 26.

前記入力回転部材２４は、先端側を出力回転部材２５の係合穴２５ａに挿入されて出力回転部材２５と同心状態に配される入力軸３０と、入力軸３０の二面幅部３０ａの後端側外周に嵌合固定された保持器３１とからなる。その保持器３１は、出力回転部材２５の大径部外周面と固定部材２６の大径部内周面との間に挿入される複数の柱部３１ａを有している。また、入力軸３０の後端部の外周には入力歯車１と噛み合う伝達歯車３２が回転自在に嵌め込まれ、その入力軸３０と伝達歯車３２との間に一方向クラッチ３３が設けられている。   The input rotation member 24 has a distal end inserted into an engagement hole 25a of the output rotation member 25 and is arranged concentrically with the output rotation member 25, and a rear surface of the two-sided width portion 30a of the input shaft 30. The cage 31 is fitted and fixed to the outer periphery of the end side. The retainer 31 has a plurality of column portions 31 a that are inserted between the outer peripheral surface of the large-diameter portion of the output rotating member 25 and the inner peripheral surface of the large-diameter portion of the fixing member 26. A transmission gear 32 that meshes with the input gear 1 is rotatably fitted on the outer periphery of the rear end portion of the input shaft 30, and a one-way clutch 33 is provided between the input shaft 30 and the transmission gear 32.

前記一方向クラッチ３３は、第１実施形態のものと同様、ローラを係合子とする一般的な構造（カム式）のもので、図１０（ａ）、（ｂ）に示すように、図９の左側の逆入力遮断クラッチ２１ａと右側の逆入力遮断クラッチ２１ｂで回転伝達の方向が互いに逆向きとなるように設けられている。これにより、入力歯車１の回転方向に応じて、左右の逆入力遮断クラッチ２１ａ、２１ｂのうちの一方の入力回転部材２４にのみ回転駆動力が入力されるようになっている。   Similar to the first embodiment, the one-way clutch 33 has a general structure (cam type) with a roller as an engagement element. As shown in FIGS. 10 (a) and 10 (b), FIG. The left reverse input cut-off clutch 21a and the right reverse input cut-off clutch 21b are provided so that the directions of rotation transmission are opposite to each other. Thereby, according to the rotation direction of the input gear 1, a rotational driving force is input only to one input rotation member 24 of the left and right reverse input cutoff clutches 21a, 21b.

前記出力回転部材２５は、その係合穴２５ａの内周面に、入力軸３０の二面幅部３０ａの先端側外周と僅かな回転方向の隙間をおいて対向し、ほぼ同じ断面形状を有する二面幅部（図示省略）が設けられ、小径部の後端側外周には駆動クラッチ５ａの入力部２２の歯車と噛み合う連結歯車３４が嵌合固定されている。   The output rotation member 25 is opposed to the inner peripheral surface of the engagement hole 25a with the outer periphery on the distal end side of the two-surface width portion 30a of the input shaft 30 with a slight rotational clearance, and has substantially the same cross-sectional shape. A two-sided width portion (not shown) is provided, and a connecting gear 34 that meshes with the gear of the input portion 22 of the drive clutch 5a is fitted and fixed to the outer periphery of the rear end side of the small diameter portion.

また、図１１に示すように、出力回転部材２５の大径部の外周には、周方向に交互に傾斜が逆向きとなる複数のカム面２５ｂが設けられ、これらの各カム面２５ｂと固定部材２６の大径部の内周円筒面との間に周方向両側で次第に狭小となる楔形空間３５が形成されている。そして、これらの各楔形空間３５に、一対のローラ２７が各ローラ２７を楔形空間３５の狭小部に押し込むコイルばね２８を挟んだ状態で配され、各楔形空間３５の周方向両側（ローラ２７を挟んでコイルばね２８と対向する位置）に保持器３１の柱部３１ａが挿入されている。   Further, as shown in FIG. 11, a plurality of cam surfaces 25b whose inclinations are alternately reversed in the circumferential direction are provided on the outer periphery of the large-diameter portion of the output rotation member 25, and are fixed to the respective cam surfaces 25b. A wedge-shaped space 35 that is gradually narrowed on both sides in the circumferential direction is formed between the inner circumferential cylindrical surface of the large-diameter portion of the member 26. In each wedge-shaped space 35, a pair of rollers 27 is arranged with a coil spring 28 sandwiching the rollers 27 into the narrow portion of the wedge-shaped space 35. The column portion 31a of the retainer 31 is inserted at a position facing the coil spring 28 across the pin).

この逆入力遮断クラッチ２１ａは、上記の構成であり、駆動クラッチ５ａの入力部２２から出力回転部材２５に逆入力トルクが加えられても、回転方向後側のローラ２７がコイルばね２８の弾性力によって楔形空間３５の狭小部に押し込まれているので、出力回転部材２５が固定部材２６にロックされ、駆動クラッチ５ａの入力部２２は停止する。   The reverse input shut-off clutch 21a has the above-described configuration. Even when reverse input torque is applied from the input portion 22 of the drive clutch 5a to the output rotating member 25, the roller 27 on the rear side in the rotation direction causes the elastic force of the coil spring 28. Therefore, the output rotary member 25 is locked to the fixed member 26, and the input portion 22 of the drive clutch 5a stops.

一方、モータＭの駆動により入力歯車１が一方向に回転して入力回転部材２４に回転駆動力が入力されたときには、入力軸３０と一体に回転する保持器３１の柱部３１ａが回転方向後側のローラ２７をコイルばね２８の弾性力に抗して楔形空間３５の広大部へ押しやるので、出力回転部材２５と固定部材２６とのロック状態が解除される。そして、入力軸３０がさらに回転して、その二面幅部３０ａと出力回転部材２５の係合穴２５ａの二面幅部とが係合すると、入力軸３０の回転が出力回転部材２５に伝達され、出力回転部材２５から駆動クラッチ５ａの入力部２２に回転駆動力が伝達される。   On the other hand, when the input gear 1 is rotated in one direction by the driving of the motor M and a rotational driving force is input to the input rotating member 24, the column portion 31a of the cage 31 that rotates integrally with the input shaft 30 is rotated in the rotational direction. Since the roller 27 on the side is pushed against the large portion of the wedge-shaped space 35 against the elastic force of the coil spring 28, the locked state of the output rotating member 25 and the fixed member 26 is released. When the input shaft 30 further rotates and the two-surface width portion 30 a engages with the two-surface width portion of the engagement hole 25 a of the output rotation member 25, the rotation of the input shaft 30 is transmitted to the output rotation member 25. Then, the rotational driving force is transmitted from the output rotating member 25 to the input portion 22 of the driving clutch 5a.

なお、入力歯車１が他方向に回転する場合は、右側の逆入力遮断クラッチ２１ｂを介して右側の駆動クラッチ５ｂの入力部２２に回転駆動力が伝達される。   When the input gear 1 rotates in the other direction, the rotational driving force is transmitted to the input portion 22 of the right drive clutch 5b via the right reverse input cutoff clutch 21b.

したがって、この第３実施形態でも、第１実施形態と同様、複雑なモータ制御を行うことなく、出力軸３を逆入力トルクに対してスムーズに空転させることができる。   Therefore, also in the third embodiment, similarly to the first embodiment, the output shaft 3 can be smoothly idled with respect to the reverse input torque without performing complicated motor control.

図１２に示す第４の実施形態は、第３実施形態をベースとし、左右の逆入力遮断クラッチ２１ａ、２１ｂの入力軸３０を出力軸３の外周に回転自在に嵌め込まれる円筒部材に代えるとともに、出力回転部材２５を駆動クラッチ５ａ、５ｂの入力部２２と一体に形成して出力軸３のまわりに回転するようにしたものである。   The fourth embodiment shown in FIG. 12 is based on the third embodiment, and replaces the input shaft 30 of the left and right reverse input cutoff clutches 21a, 21b with a cylindrical member that is rotatably fitted on the outer periphery of the output shaft 3, The output rotation member 25 is formed integrally with the input portion 22 of the drive clutch 5a, 5b so as to rotate around the output shaft 3.

この第４実施形態では、第３実施形態の出力軸３の中央部を支持する軸受部材２３や、各逆入力遮断クラッチ２１ａ、２１ｂの連結歯車３４が省略され、各駆動クラッチ５ａ、５ｂの入力部２２に歯車を形成する必要もないので、第３実施形態に比べると簡単でコンパクトな構成となっている。   In the fourth embodiment, the bearing member 23 that supports the central portion of the output shaft 3 of the third embodiment and the coupling gear 34 of each reverse input cutoff clutch 21a, 21b are omitted, and the input of each drive clutch 5a, 5b is omitted. Since it is not necessary to form a gear in the portion 22, the configuration is simpler and more compact than the third embodiment.

図１３乃至図１６は第５の実施形態を示す。この実施形態は、第１実施形態をベースとし、左右のウォーム機構４ａ、４ｂに代えて、モータＭから直接回転駆動力を入力される一つのウォーム機構３６を採用するとともに、各駆動クラッチ５ａ、５ｂのカム部材１２とフライホイール１１との間に、後述するように回転駆動力の供給が停止したときに、カム部材１２のローラ１５への衝突による衝撃を緩和するための衝撃緩和クラッチ３７を組み込んだものである。なお、図１３乃至図１６においては、ウォーム機構３６が一方向（左回り）の回転駆動力を入力される場合の各部材の回転方向を矢印で示している。   13 to 16 show a fifth embodiment. This embodiment is based on the first embodiment. Instead of the left and right worm mechanisms 4a and 4b, one worm mechanism 36 to which a rotational driving force is directly input from the motor M is adopted, and each drive clutch 5a, When the supply of rotational driving force is stopped between the cam member 12 of 5b and the flywheel 11, as will be described later, an impact reducing clutch 37 for reducing the impact caused by the collision of the cam member 12 with the roller 15 is provided. It is incorporated. In FIGS. 13 to 16, the rotation direction of each member when the worm mechanism 36 receives a rotational driving force in one direction (counterclockwise) is indicated by an arrow.

前記ウォーム機構３６は、図１３に示すように、軸部がモータＭに接続されたウォーム歯車３８と、出力軸３の外周に回転自在に嵌め込まれ、ウォーム歯車３８と噛み合うウォームホイール３９とを備え、セルフロック機能を有するものである。そのウォームホイール３９は、各駆動クラッチ５ａ、５ｂの入力部と一体に形成され、両端面に第１実施形態と同じ柱部１６が設けられている。なお、モータＭの回転駆動力は直接ウォーム歯車３８に入力されるので、このウォーム歯車３８が入力側部材となり、第１実施形態の入力歯車１は省略されている。   As shown in FIG. 13, the worm mechanism 36 includes a worm gear 38 whose shaft portion is connected to the motor M, and a worm wheel 39 that is rotatably fitted on the outer periphery of the output shaft 3 and meshes with the worm gear 38. Have a self-locking function. The worm wheel 39 is formed integrally with the input portions of the drive clutches 5a and 5b, and the same column portion 16 as that of the first embodiment is provided on both end faces. Since the rotational driving force of the motor M is directly input to the worm gear 38, the worm gear 38 serves as an input side member, and the input gear 1 of the first embodiment is omitted.

前記衝撃緩和クラッチ３７は、図１４および図１５に示すように、ローラを係合子とする一般的な構造（カム式）の一方向クラッチであり、フライホイール１１のカム部材１２に対する所定方向の相対回転を許容し、逆方向の相対回転を阻止するようになっている。この衝撃緩和クラッチ３７が許容するフライホイール１１の回転方向は、左側の駆動クラッチ５ａと右側の駆動クラッチ５ｂで互いに逆向きとなっている。なお、図１３に示すように、衝撃緩和クラッチ３７の外輪は、フライホイール１１と固定軸１７との間に組み込まれた共回り防止クラッチ１８の外輪と一体に形成されている。また、コンパクト化のため、共回り防止クラッチ１８の抜け出しを防止する第１実施形態の蓋１９は省略されている。   As shown in FIGS. 14 and 15, the impact relaxation clutch 37 is a one-way clutch having a general structure (cam type) having a roller as an engagement element, and is relative to the cam member 12 of the flywheel 11 in a predetermined direction. Rotation is allowed and relative rotation in the reverse direction is prevented. The rotation direction of the flywheel 11 permitted by the impact relaxation clutch 37 is opposite to each other between the left drive clutch 5a and the right drive clutch 5b. As shown in FIG. 13, the outer ring of the impact relaxation clutch 37 is formed integrally with the outer ring of the common rotation preventing clutch 18 incorporated between the flywheel 11 and the fixed shaft 17. For the sake of compactness, the lid 19 of the first embodiment for preventing the common rotation preventing clutch 18 from coming out is omitted.

次に、この第５実施形態においてウォーム機構３６に一方向の回転駆動力が入力された場合の（図１３乃至図１６の矢印方向の）動作について説明する。まず、モータＭから回転駆動力を入力されたウォーム機構３６のウォーム歯車３８が回転すると、これに噛み合うウォームホイール３９が駆動される。   Next, the operation (in the direction of the arrow in FIGS. 13 to 16) when a rotational driving force in one direction is input to the worm mechanism 36 in the fifth embodiment will be described. First, when the worm gear 38 of the worm mechanism 36 to which the rotational driving force is inputted from the motor M rotates, the worm wheel 39 meshing with the worm wheel 39 is driven.

そして、ウォームホイール３９が回転すると、左側の駆動クラッチ５ａでは、図１４に示すように、ウォームホイール３９の左側の柱部１６が回転方向前側のローラ１５を楔形空間１４の狭小側へ移動させてカム部材１２および出力軸３と係合させることにより、回転駆動力がカム部材１２および出力軸３に伝達される。そして、衝撃緩和クラッチ３７のロック作用と共回り防止クラッチ１８の空転により、フライホイール１１とカム部材１２が一体に回転するとともに、出力軸３が出力歯車２と一体に回転する。   When the worm wheel 39 rotates, in the left drive clutch 5a, as shown in FIG. 14, the left column 16 of the worm wheel 39 moves the roller 15 on the front side in the rotational direction to the narrow side of the wedge-shaped space 14. By engaging with the cam member 12 and the output shaft 3, the rotational driving force is transmitted to the cam member 12 and the output shaft 3. Then, the flywheel 11 and the cam member 12 rotate together and the output shaft 3 rotates together with the output gear 2 by the locking action of the impact relaxation clutch 37 and the idling of the co-rotation prevention clutch 18.

このとき、右側の駆動クラッチ５ｂでは、図１５に示すように、ウォームホイール３９の右側の柱部１６がローラ１５を介してカム部材１２の内周面の突出部を押すが、ローラ１５は出力軸３と係合していないので、出力軸３への回転駆動力の伝達は行われない。また、衝撃緩和クラッチ３７の作用により、カム部材１２は空転し、フライホイール１１は停止したままとなる。   At this time, in the right drive clutch 5b, as shown in FIG. 15, the right column 16 of the worm wheel 39 pushes the protrusion on the inner peripheral surface of the cam member 12 via the roller 15, but the roller 15 outputs Since the shaft 3 is not engaged, the rotational driving force is not transmitted to the output shaft 3. Further, due to the action of the impact relaxation clutch 37, the cam member 12 idles and the flywheel 11 remains stopped.

そして、モータＭからの回転駆動力の供給が停止すると、ウォーム機構３６のウォーム歯車３８およびウォームホイール３９が停止する。このとき、左側の駆動クラッチ５ａでは、図１６（ａ）に示す回転駆動力伝達状態から柱部１６が停止する。すると、図１６（ｂ）に示すように、ローラ１５および出力軸３も停止するが、フライホイール１１、衝撃緩和クラッチ３７およびカム部材１２は共回り防止クラッチ１８の空転により惰走し、各ローラ１５とカム部材１２および出力軸３との係合状態が解除される。その後、図１６（ｃ）に示すように、カム部材１２は内周面の突出部がローラ１５と衝突することによって停止するが、衝撃緩和クラッチ３７が空転するようになるので、フライホイール１１は惰走し続ける。   When the supply of the rotational driving force from the motor M is stopped, the worm gear 38 and the worm wheel 39 of the worm mechanism 36 are stopped. At this time, in the left driving clutch 5a, the column portion 16 stops from the rotational driving force transmission state shown in FIG. Then, as shown in FIG. 16 (b), the roller 15 and the output shaft 3 also stop, but the flywheel 11, the impact relaxation clutch 37 and the cam member 12 run coasting due to the idling of the common rotation prevention clutch 18, and each roller 15 is disengaged from the cam member 12 and the output shaft 3. Thereafter, as shown in FIG. 16 (c), the cam member 12 stops when the projecting portion of the inner peripheral surface collides with the roller 15, but the impact relaxation clutch 37 comes to idle, so the flywheel 11 Continue to feast.

なお、詳細な説明は省略するが、ウォーム機構３６に他方向の回転駆動力が入力された場合は、上記と同様のメカニズムにより、右側の駆動クラッチ５ｂが出力軸３へ回転駆動力を伝達し、左側の駆動クラッチ５ａのカム部材１２が空転するようになる。また、逆入力トルクに対して、各駆動クラッチ５ａ、５ｂの係合解除状態が維持され、出力軸３がスムーズに空転することは、第１実施形態と同じである。   Although detailed explanation is omitted, when a rotational driving force in the other direction is input to the worm mechanism 36, the right driving clutch 5b transmits the rotational driving force to the output shaft 3 by the same mechanism as described above. The cam member 12 of the left drive clutch 5a is idled. Further, the disengagement state of each of the drive clutches 5a and 5b is maintained with respect to the reverse input torque, and the output shaft 3 smoothly idles as in the first embodiment.

この第５実施形態では、回転駆動力の供給が停止した後、フライホイール１１およびカム部材１２の惰走中にカム部材１２がローラ１５に衝突して停止したときに、フライホイール１１が惰走し続けるので、カム部材１２およびローラ１５に加わる衝撃を緩和でき、第１実施形態よりも長期間安定して使用できる。また、ウォーム機構３６を一つにしたので、第１実施形態に比べて全体の幅方向寸法をコンパクト化することができる。   In the fifth embodiment, after the supply of the rotational driving force is stopped, when the cam member 12 collides with the roller 15 and stops while the flywheel 11 and the cam member 12 are coasting, the flywheel 11 coasts. Therefore, the impact applied to the cam member 12 and the roller 15 can be reduced, and the cam member 12 and the roller 15 can be used more stably than the first embodiment. In addition, since the worm mechanism 36 is integrated into one, the overall width direction dimension can be reduced as compared with the first embodiment.

上述した各実施形態では、内周側にカム面を有するカム部材を、外周円筒面を有する出力軸（出力側部材）の径方向外側に配するようにしたが、内周円筒面を有する筒状の出力側部材の径方向内側に、外周側にカム面を有するカム部材を配する構成としてもよい。また、第１乃至第４の実施形態においては、フライホイールをカム部材と一体に形成することもできる。   In each of the embodiments described above, the cam member having the cam surface on the inner peripheral side is arranged on the radially outer side of the output shaft (output side member) having the outer peripheral cylindrical surface. It is good also as a structure which arrange | positions the cam member which has a cam surface on the outer peripheral side in the radial direction inner side of a shape output side member. In the first to fourth embodiments, the flywheel can be formed integrally with the cam member.

１ 入力歯車（入力側部材）
２ 出力歯車
３ 出力軸（出力側部材）
４ａ、４ｂ ウォーム機構
５ａ、５ｂ 駆動クラッチ
６ ウォーム歯車
７ ウォームホイール（駆動クラッチの入力部）
１０ 一方向クラッチ
１１ フライホイール
１２ カム部材
１３ カム面
１４ 楔形空間
１５ ローラ
１６ 柱部
１７ 固定軸
１８ 共回り防止クラッチ
２０ Ｏリング（摺動部材）
２１ａ、２１ｂ 逆入力遮断クラッチ
２２ 駆動クラッチの入力部
２４ 入力回転部材
２５ 出力回転部材
２６ 固定部材
３３ 一方向クラッチ
３６ ウォーム機構
３７ 衝撃緩和クラッチ
３８ ウォーム歯車（入力側部材）
３９ ウォームホイール（駆動クラッチの入力部） 1 Input gear (input side member)
2 Output gear 3 Output shaft (output side member)
4a, 4b Worm mechanism 5a, 5b Drive clutch 6 Worm gear 7 Worm wheel (input part of drive clutch)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 One-way clutch 11 Flywheel 12 Cam member 13 Cam surface 14 Wedge-shaped space 15 Roller 16 Column 17 Fixed shaft 18 Joint rotation prevention clutch 20 O-ring (sliding member)
21a, 21b Reverse input cut-off clutch 22 Input portion 24 of drive clutch Input rotation member 25 Output rotation member 26 Fixed member 33 One-way clutch 36 Worm mechanism 37 Shock mitigation clutch 38 Worm gear (input side member)
39 Worm wheel (input part of drive clutch)

Claims (8)

入力側部材に入力された回転駆動力は出力側部材に伝達し、出力側部材に逆入力トルクが加えられたときには、出力側部材が空転して入力側部材にトルクが伝達されないようにした駆動力伝達機構において、
前記入力側部材と出力側部材との間に、入力側部材から逆入力遮断機構を介して出力側部材に回転駆動力を伝達する駆動クラッチを設け、
前記逆入力遮断機構は、前記入力側部材から受ける回転駆動力を前記駆動クラッチの入力部に伝達し、前記駆動クラッチの入力部から逆入力トルクが加えられたときにはロックして駆動クラッチの入力部を停止させるものとし、
前記駆動クラッチは、前記入力部と出力側部材とカム部材とを同心状態で回転可能に配し、前記出力側部材の外周側または内周側に円筒面を形成し、前記カム部材に出力側部材の円筒面と径方向で対向するカム面を周方向に複数設けて、前記円筒面と各カム面との間に周方向の一側で次第に狭小となる楔形空間を形成し、これらの各楔形空間にローラを配するとともに、前記各ローラ間に挿入される複数の柱部を入力部に設け、前記入力部が前記逆入力遮断機構から所定方向の回転駆動力を受けているときは、前記柱部が各ローラを楔形空間の狭小側へ移動させてカム部材および出力側部材と係合させることにより回転駆動力を出力側部材に伝達し、前記回転駆動力の供給が停止したときに、前記カム部材が惰走して各ローラを楔形空間の広大側へ相対移動させることにより、前記各ローラとカム部材および出力側部材との係合状態が解除されるものとしたことを特徴とする駆動力伝達機構。 Rotation driving force input to the input side member is transmitted to the output side member, and when the reverse input torque is applied to the output side member, the output side member is idled so that torque is not transmitted to the input side member. In the force transmission mechanism,
Provided between the input side member and the output side member is a drive clutch that transmits a rotational driving force from the input side member to the output side member via a reverse input blocking mechanism;
The reverse input shut-off mechanism transmits a rotational driving force received from the input side member to the input portion of the drive clutch, and locks when the reverse input torque is applied from the input portion of the drive clutch, and the input portion of the drive clutch. Shall be stopped,
In the drive clutch, the input portion, the output side member, and the cam member are rotatably arranged in a concentric state, a cylindrical surface is formed on the outer peripheral side or the inner peripheral side of the output side member, and the output side is provided on the cam member. A plurality of cam surfaces facing the cylindrical surface of the member in the radial direction are provided in the circumferential direction, and a wedge-shaped space gradually narrowing on one side in the circumferential direction is formed between the cylindrical surface and each cam surface. When a roller is arranged in the wedge-shaped space, a plurality of column portions inserted between the rollers are provided in the input portion, and when the input portion receives a rotational driving force in a predetermined direction from the reverse input blocking mechanism, When the column portion moves each roller to the narrow side of the wedge-shaped space and engages the cam member and the output side member to transmit the rotational driving force to the output side member, and when the supply of the rotational driving force stops The cam member coasts to make each roller wide in a wedge-shaped space. By relatively moving to the side, the respective rollers and the cam member and the driving force transmission mechanism engaged with the output-side member is characterized in that shall be released. 前記逆入力遮断機構が、前記入力側部材から回転駆動力を入力されるウォーム歯車と、前記ウォーム歯車と噛み合い、前記駆動クラッチの入力部に連結されるウォームホイールとを備え、セルフロック機能を有するウォーム機構であることを特徴とする請求項１に記載の駆動力伝達機構。   The reverse input blocking mechanism includes a worm gear that receives rotational driving force from the input side member, a worm wheel that meshes with the worm gear and is connected to the input portion of the drive clutch, and has a self-locking function. The driving force transmission mechanism according to claim 1, wherein the driving force transmission mechanism is a worm mechanism. 前記逆入力遮断機構が、前記入力側部材から回転駆動力を入力される入力回転部材と、前記駆動クラッチの入力部に連結される出力回転部材と、前記出力回転部材を固定部材にロックするロック手段と、前記入力回転部材の回転により前記出力回転部材と固定部材とのロック状態を解除するロック解除手段と、前記ロック状態が解除されたときに前記入力回転部材の回転を僅かな角度遅れをもって前記出力回転部材に伝達するトルク伝達手段とを備えた逆入力遮断クラッチであることを特徴とする請求項１に記載の駆動力伝達機構。   The reverse input blocking mechanism includes an input rotating member that receives a rotational driving force from the input side member, an output rotating member that is coupled to an input portion of the driving clutch, and a lock that locks the output rotating member to a fixed member. Means, unlocking means for releasing the locked state of the output rotating member and the fixed member by rotation of the input rotating member, and rotation of the input rotating member with a slight angular delay when the locked state is released. The driving force transmission mechanism according to claim 1, wherein the driving force transmission mechanism is a reverse input cutoff clutch provided with torque transmission means for transmitting to the output rotating member. 前記出力側部材は外周側に前記円筒面を有するものであり、前記カム部材は、前記出力側部材の径方向外側に配され、内周側に前記カム面を有し、外周側にカム部材と所定方向に一体回転するフライホイールが装着されたものであることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の駆動力伝達機構。   The output side member has the cylindrical surface on the outer peripheral side, and the cam member is disposed on the radially outer side of the output side member, has the cam surface on the inner peripheral side, and is a cam member on the outer peripheral side. The drive force transmission mechanism according to claim 1, wherein a flywheel that integrally rotates in a predetermined direction is mounted. 前記フライホイールとその径方向内側に配された固定軸との間に、前記フライホイールの所定方向の回転を許容し、逆方向の回転を阻止する共回り防止クラッチを組み込んだことを特徴とする請求項４に記載の駆動力伝達機構。   A co-rotation preventing clutch that allows rotation of the flywheel in a predetermined direction and prevents rotation in the reverse direction is incorporated between the flywheel and a fixed shaft arranged radially inside thereof. The driving force transmission mechanism according to claim 4. 前記フライホイールとその径方向内側に配された固定軸との間に、前記フライホイールに回転抵抗を付与する摺動部材を組み込んだことを特徴とする請求項４に記載の駆動力伝達機構。   The driving force transmission mechanism according to claim 4, wherein a sliding member that imparts rotational resistance to the flywheel is incorporated between the flywheel and a fixed shaft that is disposed radially inward thereof. 前記カム部材とフライホイールとの間に、前記フライホイールのカム部材に対する所定方向の相対回転を許容し、逆方向の相対回転を阻止する衝撃緩和クラッチを組み込んだことを特徴とする請求項４乃至６のいずれかに記載の駆動力伝達機構。   5. An impact mitigation clutch that allows relative rotation in a predetermined direction with respect to the cam member of the flywheel and prevents relative rotation in the reverse direction is incorporated between the cam member and the flywheel. The driving force transmission mechanism according to any one of claims 6 to 9. 前記入力側部材から受ける一方向の回転駆動力を前記出力側部材に伝達する逆入力遮断機構と駆動クラッチのセットと、前記入力側部材から受ける他方向の回転駆動力を前記出力側部材に伝達する逆入力遮断機構と駆動クラッチのセットとを備えていることを特徴とする請求項１乃至７のいずれかに記載の駆動力伝達機構。   A reverse input blocking mechanism that transmits a rotational driving force in one direction received from the input side member to the output side member and a set of driving clutches, and a rotational driving force in the other direction received from the input side member is transmitted to the output side member. The drive force transmission mechanism according to any one of claims 1 to 7, further comprising a reverse input blocking mechanism and a drive clutch set.

Images