この発明は、事務機の給紙部等において用いられる駆動力正逆切替装置に関するものである。
The present invention relates to a driving force forward / reverse switching device used in a paper feeding unit or the like of an office machine.
事務機の給紙部における紙の搬送方向は通常は一方向であるので、一定方向の回転仕様をもったモータによって駆動部を駆動させるようにしている。しかし、紙の搬送方向を正逆適宜切替えて搬送する進化した給紙部において、従来の一定方向の回転仕様をもったモータで対応する場合は、モータの駆動力の回転方向を正逆に切替える装置を追加する必要があった（特許文献１）。
Since the paper conveyance direction in the paper supply unit of the office machine is usually one direction, the drive unit is driven by a motor having a rotation specification in a certain direction. However, in the advanced paper feeding unit that transports the paper by switching the forward and reverse directions of the paper, when the conventional motor having the rotation specification in a certain direction is used, the rotational direction of the driving force of the motor is switched forward and backward. It was necessary to add a device (Patent Document 1).
このような場合に通常使用される駆動力正逆切替機構として、図５２に示した３個の傘歯車を用いた機構が知られている（非特許文献１）。この機構は、入力軸８１の一端に設けた入力傘歯車８２の歯面に接近して直交方向に出力軸８３が設けられ、その出力軸８３にクラッチ８４が軸方向にスライド可能にキー止めされる。そのクラッチ８４の両側に一対の出力傘歯車部８５、８５が回転自在に嵌合され、これらの出力傘歯車部８５が入力傘歯車８２に噛み合わされる。各出力傘歯車部８５の対向面に設けたボス部８６に前記クラッチ８４に係合する歯８７が設けられる。前記クラッチ８４の中間部に設けられた周溝８８に揺動アーム８９のピン９０が挿入される。揺動アーム８９の他端は軸９１により固定部に揺動可能に取り付けられる。
As a driving force forward / reverse switching mechanism normally used in such a case, a mechanism using three bevel gears shown in FIG. 52 is known (Non-Patent Document 1). In this mechanism, an output shaft 83 is provided in a direction orthogonal to the tooth surface of the input bevel gear 82 provided at one end of the input shaft 81, and a clutch 84 is keyed to the output shaft 83 so as to be slidable in the axial direction. The A pair of output bevel gear portions 85, 85 are rotatably fitted on both sides of the clutch 84, and these output bevel gear portions 85 are meshed with the input bevel gear 82. Teeth 87 that engage with the clutch 84 are provided on a boss portion 86 provided on the opposing surface of each output bevel gear portion 85. A pin 90 of the swing arm 89 is inserted into a circumferential groove 88 provided in the intermediate portion of the clutch 84. The other end of the swing arm 89 is swingably attached to the fixed portion by a shaft 91.
揺動アーム８９が左右いずれか一方に倒されると、クラッチ８４が軸方向にスライドしてその方の出力傘歯車部８５の歯８７に係合され、入力軸８１の回転が出力軸８３に伝達される。また、揺動アーム８９が逆方向に倒されるとクラッチ８４が他方の出力傘歯車部８５側に係合され出力軸８３が逆転される。
When the swing arm 89 is tilted to the left or right, the clutch 84 slides in the axial direction and engages with the teeth 87 of the output bevel gear portion 85, and the rotation of the input shaft 81 is transmitted to the output shaft 83. Is done. When the swing arm 89 is tilted in the reverse direction, the clutch 84 is engaged with the other output bevel gear portion 85 and the output shaft 83 is reversed.
特開平５−３０７２９０号公報JP-A-5-307290
「機械運動機構」株式会社技報堂、昭和３２年１０月１５日出版、８１頁“Machine Movement Mechanism”, Gihodo Co., Ltd., published October 15, 1957, page 81
上記の駆動力正逆切替機構は、入力軸８１と出力軸８３が直交しているため、入力側のモータと出力側の給紙ローラの配置に制限を受け、また入力傘歯車の径が大型化し、さらに揺動アーム８９の制御機構が複雑になる等の問題があった。また、クラッチ８４の切替え時に歯８７の回転位相を同期させ歯の衝突を回避する同期手段が必要となる問題もあった。
In the above driving force forward / reverse switching mechanism, the input shaft 81 and the output shaft 83 are orthogonal to each other, so that the arrangement of the input side motor and the output side paper feed roller is limited, and the diameter of the input bevel gear is large. In addition, the control mechanism of the swing arm 89 is complicated. Further, there has been a problem that a synchronizing means for synchronizing the rotation phase of the teeth 87 and avoiding the collision of the teeth is required when the clutch 84 is switched.
そこで、この発明は、入出力軸が平行に配置されるコンパクトな駆動力正逆切替装置を提供することを課題とする。
Therefore, an object of the present invention is to provide a compact driving force forward / reverse switching device in which input / output shafts are arranged in parallel.
前記の課題を解決するために、この発明に係る駆動力正逆切替装置は、以下の構成からなる（例えば、図１から図８参照）。
In order to solve the above-described problem, a driving force forward / reverse switching device according to the present invention has the following configuration (see, for example, FIGS. 1 to 8).
即ち、全体的には、入力歯車１２と出力歯車１３との間に切替機構１４が設けられ、該切替機構１４を外部から制御することにより、前記入力歯車１２に入力された駆動トルクを正回転方向Ａのまま、又は逆回転方向Ｂ（図６参照。）に切り替えて前記出力歯車１３に出力させるようにしたものである。
That is, as a whole, a switching mechanism 14 is provided between the input gear 12 and the output gear 13, and the driving torque input to the input gear 12 is rotated forward by controlling the switching mechanism 14 from the outside. The output gear 13 is made to output in the direction A or by switching to the reverse rotation direction B (see FIG. 6).
前記切替機構１４は、遊星歯車機構１６と制御歯車機構１５の組み合わせにより構成される。
The switching mechanism 14 is configured by a combination of a planetary gear mechanism 16 and a control gear mechanism 15.
前記遊星歯車機構１６は、入力側歯車５１（実施例１の場合は内歯歯車２３）、該入力側歯車５１と同芯状態に嵌合された出力側歯車５２（同じく太陽歯車２１）、前記両歯車５１、５２の間に介在されこれらと噛み合った遊星歯車２４及び該遊星歯車２４を支持したキャリヤ２６によって構成される。
The planetary gear mechanism 16 includes an input side gear 51 (internal gear 23 in the case of Example 1), an output side gear 52 (also the sun gear 21) fitted in a concentric state with the input side gear 51, The planetary gear 24 is interposed between the gears 51 and 52 and meshes with the planetary gear 24 and the carrier 26 that supports the planetary gear 24.
前記遊星歯車機構１６の入力側歯車５１と前記入力歯車１２、同じく出力側歯車５２と前記出力歯車１３とがそれぞれ一体化される。
The input side gear 51 and the input gear 12 of the planetary gear mechanism 16 and the output side gear 52 and the output gear 13 are respectively integrated.
前記制御歯車機構１５は、制御歯車１７とばねクラッチ１８とにより構成される。
The control gear mechanism 15 includes a control gear 17 and a spring clutch 18.
前記ばねクラッチ１８は前記入力側歯車５１と前記キャリヤ２６との径方向の対向部分においていずれか一方の対向面（図１の場合は入力側歯車５１の内径面）に緊縛されたコイルばね３６により構成される。前記コイルばね３６は、前記入力の正回転方向Ａのトルクを受けてその緊縛された面に対しロックする方向性を有する。
The spring clutch 18 is provided by a coil spring 36 that is tightly bound to any one of the opposing surfaces (in the case of FIG. 1, the inner diameter surface of the input side gear 51) in the radial opposing portion of the input side gear 51 and the carrier 26. Composed. The coil spring 36 has a direction to receive the torque in the input positive rotation direction A and lock it against the bound surface.
前記制御歯車１７に設けたロック解除部３４（図２参照）を前記コイルばね３６の一端部に設けられたロック解除フック３７の前記入力の正回転方向Ａ側の前面３７ａに係合させ（図２参照）、該コイルばね３６の他端部を前記キャリヤ２６に結合させている。
The unlocking portion 34 (see FIG. 2) provided on the control gear 17 is engaged with the front surface 37a on the positive rotation direction A side of the input of the unlocking hook 37 provided at one end of the coil spring 36 (see FIG. 2), the other end of the coil spring 36 is coupled to the carrier 26.
以上の構成でなる駆動力正逆切替装置は、制御歯車１７が外部からの制御によって拘束状態と非拘束状態を選択的に取れるようになっている。
In the driving force forward / reverse switching device configured as described above, the control gear 17 can selectively take a restrained state and an unconstrained state by external control.
制御歯車１７の非拘束状態において（図１参照）、入力歯車１２から正回転方向Ａの駆動トルクが入力されると、コイルばね３６が緊縛された面に対し拡径又は縮径（図２等に示した実施例１の場合は拡径）されることによりばねクラッチ１８がロックされる。そのロックによりばねクラッチ１８が入力歯車１２と同方向に回転する（図２参照）。
In a non-restrained state of the control gear 17 (see FIG. 1), when a driving torque in the positive rotation direction A is input from the input gear 12, the diameter of the coil spring 36 is increased or reduced (see FIG. 2 and the like). The spring clutch 18 is locked by being expanded in the case of the first embodiment shown in FIG. The lock causes the spring clutch 18 to rotate in the same direction as the input gear 12 (see FIG. 2).
ばねクラッチ１８の回転によってそのロック解除フック３７の前面３７ａがロック解除部３４に係合され、これにより制御歯車１７が正回転方向Ａに回転される。これと同時にばねクラッチ１８の他端部に（図１、図２の場合はキャリヤ２６と一体のクラッチ内輪２９を介して）結合されたキャリヤ２６が正回転方向Ａに回転される。
The front surface 37a of the unlocking hook 37 is engaged with the unlocking part 34 by the rotation of the spring clutch 18, whereby the control gear 17 is rotated in the normal rotation direction A. At the same time, the carrier 26 coupled to the other end of the spring clutch 18 (in the case of FIGS. 1 and 2 via the clutch inner ring 29 integral with the carrier 26) is rotated in the normal rotation direction A.
ばねクラッチ１８の他端部とキャリヤ２６の結合構造としては、後述する実施例１のようにコイルばね３６のトルク伝達フック３７’を介してクラッチ内輪２９に結合する構造（図２参照）のほか、実施例４のようにコイルばね３６の端部をキャリヤ２６の一部に緊縛して結合する構造（図２５参照）がある。
As a coupling structure of the other end of the spring clutch 18 and the carrier 26, as well as a structure coupling to the clutch inner ring 29 via a torque transmission hook 37 'of the coil spring 36 as in Example 1 described later (see FIG. 2). As in the fourth embodiment, there is a structure (see FIG. 25) in which the end of the coil spring 36 is coupled to a part of the carrier 26.
キャリヤ２６の正回転方向Ａの回転により、遊星歯車機構１６の遊星歯車２４が正回転方向Ａに公転のみ行い、これとともに出力側歯車５２が正回転方向Ａに回転する（図４参照）。出力側歯車５２と一体の出力歯車１３も同一方向に回転する。即ち、入力された駆動トルクと同一の回転方向（正回転方向Ａ）をもった等速の駆動トルクが出力される。
Due to the rotation of the carrier 26 in the forward rotation direction A, the planetary gear 24 of the planetary gear mechanism 16 only revolves in the forward rotation direction A, and at the same time, the output side gear 52 rotates in the forward rotation direction A (see FIG. 4). The output gear 13 integrated with the output side gear 52 also rotates in the same direction. That is, a constant speed drive torque having the same rotation direction (positive rotation direction A) as the input drive torque is output.
上記のように入力歯車１２に入力された駆動トルクは、遊星歯車機構１６を経て出力歯車１３に至る経路で伝達される。このとき入力された駆動トルクの一部が入力歯車１２からばねクラッチ１８を経てキャリヤ２６に伝達され、該キャリヤ２６を回転させることにより遊星歯車２４を公転させる。その公転により遊星歯車機構１６の全体が前述のように正回転方向Ａに回転されることになる。
The driving torque input to the input gear 12 as described above is transmitted through a path that reaches the output gear 13 through the planetary gear mechanism 16. A part of the driving torque input at this time is transmitted from the input gear 12 to the carrier 26 through the spring clutch 18, and the planetary gear 24 is revolved by rotating the carrier 26. By the revolution, the entire planetary gear mechanism 16 is rotated in the normal rotation direction A as described above.
一方、入力歯車１２に正回転方向Ａの駆動トルクが入力されている前記の状態において、アクチュエータ３９がオンとなり制御歯車１７が拘束状態になると（図６参照）、制御歯車１７に設けられたロック解除部３４にばねクラッチ１８のロック解除フック３７の前面３７ａが係合され、ばねクラッチ１８の回転が停止される（図７参照）。入力歯車１２は引き続き正回転方向Ａに回転しているためコイルばね３６が縮径又は拡径（図７等に示した実施例１の場合は縮径）され、ばねクラッチ１８のロックが解除される。そのロック解除によって入力歯車１２からキャリヤ２６への駆動トルクの伝達が遮断される。
On the other hand, when the actuator 39 is turned on and the control gear 17 is in a restrained state in the state where the drive torque in the positive rotation direction A is input to the input gear 12 (see FIG. 6), the lock provided on the control gear 17 The front portion 37a of the lock release hook 37 of the spring clutch 18 is engaged with the release portion 34, and the rotation of the spring clutch 18 is stopped (see FIG. 7). Since the input gear 12 continues to rotate in the forward rotation direction A, the coil spring 36 is reduced in diameter or increased in diameter (in the case of the first embodiment shown in FIG. 7 or the like), and the spring clutch 18 is unlocked. The The release of the lock interrupts the transmission of drive torque from the input gear 12 to the carrier 26.
上記のロック解除により、入力歯車１２からキャリヤ２６へのトルクの伝達が遮断されるとともに、ばねクラッチ１８の回転が停止され、同時にキャリヤ２６が停止される。キャリヤ２６の停止により遊星歯車２４は公転が停止され自転に変わる。入力歯車１２及びこれと一体の入力側歯車５１は引き続き正回転方向Ａに回転しているので、遊星歯車２４の自転によって出力側歯車５２及びこれと一体の出力歯車１３が逆回転方向Ｂに回転する。即ち、正回転方向Ａの入力が逆回転方向Ｂに切り替えられ出力される。
By releasing the lock, the transmission of torque from the input gear 12 to the carrier 26 is interrupted, the rotation of the spring clutch 18 is stopped, and the carrier 26 is stopped at the same time. When the carrier 26 stops, the planetary gear 24 stops revolving and turns into rotation. Since the input gear 12 and the input side gear 51 integrated therewith continue to rotate in the normal rotation direction A, the rotation of the planetary gear 24 causes the output side gear 52 and the output gear 13 integrated therewith to rotate in the reverse rotation direction B. To do. That is, the input in the forward rotation direction A is switched to the reverse rotation direction B and output.
後述する実施例１のように、遊星歯車機構１６の内歯歯車２３を入力側歯車５１、太陽歯車２１を出力側歯車５２として使用される場合（図１参照）は、入力の回転速度に比べ出力の回転速度が増速される。これとは逆に、太陽歯車２１を入力側歯車５１、内歯歯車２３を出力側歯車５２として使用される場合（後述の実施例２、図９参照）は出力が減速される。
When the internal gear 23 of the planetary gear mechanism 16 is used as the input-side gear 51 and the sun gear 21 is used as the output-side gear 52 (see FIG. 1), as in Example 1 described later (see FIG. 1), compared to the input rotational speed. The rotational speed of the output is increased. On the contrary, when the sun gear 21 is used as the input side gear 51 and the internal gear 23 is used as the output side gear 52 (see Example 2 described later, FIG. 9), the output is decelerated.
前記ばねクラッチ１８を複数個のコイルばね３６によって構成することは、コイルばね３６のロック解除フック３７に掛かる負荷を分散させるうえで望ましい。また、ばねクラッチ１８を偶数個のコイルばね３６ａ、３６ｂによって構成し、そのうち半数のものの巻き方向を反対にした構成をとると、各コイルばね３６ａ、３６ｂに誘起されるスラスト力の方向が反対向きとなり、相互に打ち消し合うのでばねクラッチ１８の回転が円滑となる。
It is desirable that the spring clutch 18 is constituted by a plurality of coil springs 36 in order to distribute the load applied to the lock release hooks 37 of the coil springs 36. Further, when the spring clutch 18 is constituted by an even number of coil springs 36a and 36b, and the winding direction of half of them is reversed, the direction of the thrust force induced in each of the coil springs 36a and 36b is opposite. Thus, the spring clutch 18 rotates smoothly because they cancel each other.
以上は、ばねクラッチ１８を入力側歯車５１とキャリヤ２６の間に介在させる形式について説明した。この形式のものは、請求項１に包含されるものであり、後述の実施例１から４はその例である。
In the foregoing, the type in which the spring clutch 18 is interposed between the input side gear 51 and the carrier 26 has been described. This type is included in claim 1, and Examples 1 to 4 described later are examples thereof.
これに対し、ばねクラッチ１８をキャリヤ２６と出力側歯車５２の間に介在させる構成をとることもできる。この形式のものは、請求項１１に包含されるものであり、後述の実施例５から７はその例である。
On the other hand, it is possible to adopt a configuration in which the spring clutch 18 is interposed between the carrier 26 and the output side gear 52. This type is included in claim 11 and Examples 5 to 7 described later are examples thereof.
この発明は、以上のようなものであるから、以下の効果を奏することができる。
ａ）制御歯車１７の拘束・非拘束の制御により、入力側の回転に対して出力側の回転を反転させることができる。
ｂ）遊星歯車機構１６を用いているので、内歯歯車２３と太陽歯車２１のいずれを入力側歯車５１とするかによって、出力側歯車５２から出力される逆回転を増速又は減速させることができる。
Since the present invention is as described above, the following effects can be obtained.
a) By controlling whether the control gear 17 is constrained or not constrained, the output side rotation can be reversed with respect to the input side rotation.
b) Since the planetary gear mechanism 16 is used, the reverse rotation output from the output side gear 52 can be increased or decreased depending on which of the internal gear 23 and the sun gear 21 is used as the input side gear 51. it can.
ｃ）ばねクラッチ１８を複数のコイルばねで構成することにより、各コイルばねのロック解除フック３７に作用する負荷を軽減させることができる。
ｄ）ばねクラッチ１８を入力側歯車５１とキャリヤ２６の間に介在させた構成を採ると、該ばねクラッチ１８を介してキャリヤ２６に入力側歯車５１から駆動トルクの一部を伝達させることができるので、高負荷下においてもキャリヤ２６の円滑な回転を確保することができる。
c) By constituting the spring clutch 18 with a plurality of coil springs, the load acting on the lock release hooks 37 of the respective coil springs can be reduced.
d) When the spring clutch 18 is interposed between the input side gear 51 and the carrier 26, a part of the driving torque can be transmitted from the input side gear 51 to the carrier 26 via the spring clutch 18. Therefore, smooth rotation of the carrier 26 can be ensured even under a high load.
以下、この発明に係る駆動力正逆切替装置の実施例を添付図面に基づいて説明する。
なお、この発明において正回転方向Ａとは、図１を基準として同図の左から見た場合の右回転方向をいい、その回転方向を示す矢印に符号Ａを付して示す。逆回転方向Ｂとは、図６を基準として同図の左から見た場合の左回転方向をいい、その回転方向を示す矢印に符号Ｂを付して示す。
Embodiments of a driving force forward / reverse switching device according to the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.
In the present invention, the normal rotation direction A refers to the right rotation direction when viewed from the left in FIG. 1 with reference to FIG. The reverse rotation direction B refers to the left rotation direction when viewed from the left in FIG. 6 with reference to FIG.
図１から図８に示した実施例１は、固定軸１１上で対向配置された入力歯車１２と出力歯車１３との間に切替機構１４が介在された構成が基本的な構成となっている。前記切替機構１４は遊星歯車機構１６、制御歯車機構１５の組み合わせにより構成される。
1 to 8 has a basic configuration in which a switching mechanism 14 is interposed between an input gear 12 and an output gear 13 that are arranged to face each other on a fixed shaft 11. . The switching mechanism 14 is constituted by a combination of a planetary gear mechanism 16 and a control gear mechanism 15.
前記遊星歯車機構１６は、入力側歯車５１、該入力側歯車５１と同芯状態に嵌合された出力側歯車５２、前記両歯車５１、５２の径方向の間に介在されこれらと噛み合った遊星歯車２４及び該遊星歯車２４を支持したキャリヤ２６によって構成される。この実施例１の場合、入力側歯車５１が内歯歯車２３、出力側歯車５２が太陽歯車２１によって構成される。
The planetary gear mechanism 16 includes an input-side gear 51, an output-side gear 52 fitted in a concentric state with the input-side gear 51, and the planetary gear interposed between and meshed with the two gears 51, 52 in the radial direction. It is constituted by a gear 24 and a carrier 26 that supports the planetary gear 24. In the case of the first embodiment, the input side gear 51 is constituted by the internal gear 23 and the output side gear 52 is constituted by the sun gear 21.
内歯歯車２３は、内歯歯車体２３ａと、図１の左方向に開放して形成された凹部５８の内径面に設けられた歯によって形成される。凹部５８の底面中央部に軸方向に貫通したクラッチ収納穴５９が形成される。そのクラッチ収納穴５９の内径面を含んだ内歯歯車体２３ａの一部、即ち入力側歯車５１の一部によってクラッチ外輪１９が形成される。入力歯車１２は、前記内歯歯車体２３ａとその外径面に設けられた歯によって形成される。
The internal gear 23 is formed by an internal gear body 23a and teeth provided on an inner diameter surface of a recess 58 formed open in the left direction in FIG. A clutch housing hole 59 penetrating in the axial direction is formed in the center of the bottom surface of the recess 58. The clutch outer ring 19 is formed by a part of the internal gear body 23 a including the inner diameter surface of the clutch housing hole 59, that is, a part of the input side gear 51. The input gear 12 is formed by the internal gear body 23a and teeth provided on the outer diameter surface thereof.
前記凹部５８の内底面において、固定軸１１に回転自在に嵌合支持されたキャリヤ２６が嵌合され、そのキャリヤ２６の凹部５８の開放面側の端面に接して太陽歯車体２１ａが組み込まれる。太陽歯車体２１ａも固定軸１１に回転自在に嵌合支持され、その一部が前記凹部５８の開放端面に嵌合された環状の蓋６１の内径面から外方に突き出し外部に露出している。太陽歯車体２１ａの外径面の全長に形成された歯のうち、蓋６１の内側の歯によって太陽歯車２１が形成され、蓋６１から外方に突き出した部分の歯によって出力歯車１３が形成される。
On the inner bottom surface of the concave portion 58, the carrier 26 that is rotatably fitted and supported by the fixed shaft 11 is fitted, and the sun gear body 21a is incorporated in contact with the end surface of the concave portion 58 of the carrier 26 on the open surface side. The sun gear body 21a is also rotatably fitted and supported on the fixed shaft 11, and a part of the sun gear body 21a protrudes outward from the inner surface of the annular lid 61 fitted to the open end surface of the recess 58 and is exposed to the outside. . Of the teeth formed on the entire length of the outer diameter surface of the sun gear body 21a, the sun gear 21 is formed by the teeth inside the lid 61, and the output gear 13 is formed by the teeth of the portion protruding outward from the lid 61. The
前記内歯歯車２３は太陽歯車２１と径方向に対向しており、両方の歯車２３、２１の間にこれらに噛み合った２個の遊星歯車２４が介在される（図４参照）。
The internal gear 23 is opposed to the sun gear 21 in the radial direction, and two planetary gears 24 meshed with both of the gears 23 and 21 are interposed (see FIG. 4).
各遊星歯車２４の回転軸２５が前記のキャリヤ２６に設けられ、各遊星歯車２４はその回転軸２５によって回転自在に支持される。該キャリヤ２６の回転軸２５を設けた面と反対側の面の中心部において固定軸１１に嵌合された筒状部が設けられ、その筒状部によってクラッチ内輪２９が形成される。そのクラッチ内輪２９は前記のクラッチ収納穴５９の中心部に挿通され、前記のクラッチ外輪１９との間に径方向に所要のすき間をもって対向する。
A rotation shaft 25 of each planetary gear 24 is provided on the carrier 26, and each planetary gear 24 is rotatably supported by the rotation shaft 25. A cylindrical portion fitted to the fixed shaft 11 is provided at the center of the surface opposite to the surface on which the rotation shaft 25 of the carrier 26 is provided, and a clutch inner ring 29 is formed by the cylindrical portion. The clutch inner ring 29 is inserted into the center of the clutch housing hole 59 and faces the clutch outer ring 19 with a required clearance in the radial direction.
前記内歯歯車体２３ａ及びクラッチ内輪２９右端面に接して制御歯車１７が回転自在に嵌合される。制御歯車１７は、制御歯車体１７ａとその外径面に設けられた歯によって形成される。その制御歯車体１７ａの内歯歯車体２３ａと当接する内面に肩部６２が設けられ、その肩部６２において内歯歯車体２３ａが径方向に支持される。該肩部６２よりも内径側において、制御歯車体１７ａの内面にアーム状のロック解除部３４が軸方向に突き出して設けられる（図５（ａ）参照）。
The control gear 17 is rotatably fitted in contact with the right end surface of the internal gear body 23a and the clutch inner ring 29. The control gear 17 is formed by a control gear body 17a and teeth provided on the outer diameter surface thereof. A shoulder portion 62 is provided on the inner surface of the control gear body 17a that contacts the internal gear body 23a, and the internal gear body 23a is supported in the radial direction by the shoulder portion 62. On the inner diameter side of the shoulder 62, an arm-shaped unlocking portion 34 is provided on the inner surface of the control gear body 17a so as to protrude in the axial direction (see FIG. 5A).
ばねクラッチ１８は、クラッチ外輪１９の内径面に緊縛された２個のコイルばね３６ａ、３６ｂによって構成される。各コイルばね３６ａ、３６ｂは軸方向に接近し、かつ拡径方向の弾性をもって緊縛される。一方のコイルばね３６ａは右巻き、同３６ｂは左巻きとなっている（図２、図３参照）。
The spring clutch 18 includes two coil springs 36 a and 36 b that are tightly bound to the inner diameter surface of the clutch outer ring 19. Each coil spring 36a, 36b approaches the axial direction and is bound with elasticity in the diameter expanding direction. One coil spring 36a is right-handed and 36b is left-handed (see FIGS. 2 and 3).
なお、この明細書及び特許請求の範囲において、単に「コイルばね３６」というときは、単一又は複数のコイルばね、或いは前記のような巻き方向の異なった複数のコイルばね３６ａ、３６ｂ等の総称をいうものとする。
In this specification and claims, the term “coil spring 36” is simply a generic term for a single or a plurality of coil springs or a plurality of coil springs 36a, 36b having different winding directions as described above. It shall be said.
前記のコイルばね３６ａ、３６ｂは、図２及び図３に示したように、半径方向の２箇所の対向位置において径方向内向きに屈曲形成されたロック解除フック３７とトルク伝達フック３７’が形成される。これらの各フック３７、３７’は周方向に見て同一位相位置となるように回転方向の姿勢が定められ、これらのコイルばね３６ａ、３６ｂは、一方のフック３７’を固定し、他方のフック３７に当該フック３７から見て巻き方向の力を加えると拡径し、その反対方向の力を加えると縮径する性質を有する。
As shown in FIGS. 2 and 3, the coil springs 36a and 36b are formed by a lock release hook 37 and a torque transmission hook 37 'which are bent radially inward at two opposing positions in the radial direction. Is done. These hooks 37, 37 'are positioned in the rotational direction so that they are in the same phase position when viewed in the circumferential direction, and these coil springs 36a, 36b fix one hook 37' and the other hook When a force in the winding direction is applied to 37 as viewed from the hook 37, the diameter increases, and when a force in the opposite direction is applied, the diameter decreases.
前記クラッチ内輪２９の外径部にフック係合凸部３２が突設され（図２、図３参照）、その径方向の先端面に係合溝６３が形成される。各コイルばね３６ａ、３６ｂのロック解除フック３７は、正回転方向Ａに見た場合の回転方向側となる前面３７ａとその反対側となる後面３７ｂを有する（図２参照）。その前面３７ａにロック解除部３４が係合される。
A hook engaging convex portion 32 protrudes from the outer diameter portion of the clutch inner ring 29 (see FIGS. 2 and 3), and an engaging groove 63 is formed at the distal end surface in the radial direction. The unlocking hook 37 of each of the coil springs 36a and 36b has a front surface 37a that is the rotation direction side when viewed in the normal rotation direction A and a rear surface 37b that is the opposite side (see FIG. 2). The unlocking portion 34 is engaged with the front surface 37a.
なお、ロック解除フック３７が係合されるロック解除部３４の係合面３４ａは、当該ロック解除部３４を正回転方向Ａに見た場合の回転の遅れ側となる面である。
Note that the engagement surface 34a of the lock release portion 34 with which the lock release hook 37 is engaged is a surface on the delay side of rotation when the lock release portion 34 is viewed in the normal rotation direction A.
図２及び図３において、ロック解除部３４が自由状態にあるときにクラッチ外輪１９が正回転方向Ａに回転すると、各コイルばね３６ａ、３６ｂは拡径されクラッチ外輪１９に対してロック状態となる。また、ロック解除部３４が拘束状態にあるときにクラッチ外輪１９が前記と同方向に回転した場合は、各コイルばね３６ａ、３６ｂは縮径され、クラッチ外輪１９に対して空転しロック解除状態となる。
2 and 3, when the clutch outer ring 19 rotates in the normal rotation direction A when the unlocking portion 34 is in the free state, the coil springs 36 a and 36 b are expanded in diameter and are locked with respect to the clutch outer ring 19. . In addition, when the clutch outer ring 19 rotates in the same direction as described above when the unlocking portion 34 is in the restrained state, the coil springs 36a and 36b are reduced in diameter and are idled with respect to the clutch outer ring 19 to enter the unlocked state. Become.
前述の制御歯車１７の外径面に対向して設けられたアクチュエータ３９（図１参照）は、ソレノイドのオン・オフによって出没するプランジャーが制御歯車１７に対し係脱できるようにしたものを示しているが、電磁クラッチ又は電磁ブレーキと補助歯車によって構成したものであってもよい。この点は以下の実施例においても同様である。
The actuator 39 (see FIG. 1) provided opposite to the outer diameter surface of the control gear 17 described above is such that the plunger that protrudes and retracts when the solenoid is turned on and off can be engaged and disengaged with respect to the control gear 17. However, an electromagnetic clutch or an electromagnetic brake and an auxiliary gear may be used. This also applies to the following embodiments.
その他、図１において、４１及び４２は装置の両端部に装着された抜け止め用の止め輪である。以下の実施例においても、左右の止め輪を符号４１、４２で示す。
In addition, in FIG. 1, reference numerals 41 and 42 denote retaining rings for retaining from the both ends of the apparatus. Also in the following examples, the left and right retaining rings are denoted by reference numerals 41 and 42.
実施例１の駆動力正逆切替装置は以上のような構成であり、次にその作用について説明する。
The driving force forward / reverse switching device according to the first embodiment is configured as described above. Next, the operation thereof will be described.
いま、図１に示したように、アクチュエータ３９がオフとなって制御歯車１７が非拘束状態にある場合において、入力歯車１２に正回転方向Ａの駆動トルクが入力されると、これと一体の内歯歯車体２３ａ、内歯歯車２３及びクラッチ外輪１９が正回転方向Ａに回転する。クラッチ外輪１９の回転に伴いばねクラッチ１８のコイルばね３６ａ、３６ｂが拡径されてロックされる（図２、図３参照）。このため、ばねクラッチ１８がクラッチ外輪１９と一体に回転し、そのロック解除フック３７の回転方向側の前面３７ａがロック解除部３４に係合され、これにより制御歯車１７が正回転方向Ａに回転される。
As shown in FIG. 1, when the actuator 39 is turned off and the control gear 17 is in an unconstrained state, when a driving torque in the positive rotation direction A is input to the input gear 12, it is integrated with the control gear 17. The internal gear body 23a, the internal gear 23, and the clutch outer ring 19 rotate in the normal rotation direction A. As the clutch outer ring 19 rotates, the coil springs 36a and 36b of the spring clutch 18 are expanded and locked (see FIGS. 2 and 3). Therefore, the spring clutch 18 rotates integrally with the clutch outer ring 19, and the front surface 37 a on the rotation direction side of the lock release hook 37 is engaged with the lock release portion 34, whereby the control gear 17 rotates in the normal rotation direction A. Is done.
また、これと同時にばねクラッチ１８のトルク伝達フック３７’を介して駆動トルクの一部がクラッチ内輪２９及びこれと一体のキャリヤ２６に伝達され、該キャリヤ２６を同方向に回転させる。これにより、遊星歯車機構１６において遊星歯車２４が正回転方向Ａに公転のみ行い、太陽歯車２１が正回転方向Ａに回転する（図４参照）。太陽歯車２１と一体の出力歯車１３も同一方向に回転する（図１参照）。即ち、入力された駆動トルクと同一の回転方向（正回転方向Ａ）をもった等速の駆動トルクが出力される。
At the same time, part of the driving torque is transmitted to the clutch inner ring 29 and the carrier 26 integral therewith via the torque transmission hook 37 ′ of the spring clutch 18 to rotate the carrier 26 in the same direction. Thereby, in the planetary gear mechanism 16, the planetary gear 24 performs only revolution in the forward rotation direction A, and the sun gear 21 rotates in the forward rotation direction A (see FIG. 4). The output gear 13 integrated with the sun gear 21 also rotates in the same direction (see FIG. 1). That is, a constant speed drive torque having the same rotation direction (positive rotation direction A) as the input drive torque is output.
前記のようにキャリヤ２６にはばねクラッチ１８を介して駆動トルクの一部が伝達されるので、キャリヤ２６は出力歯車１３に加わる負荷トルクに打ち勝って回転することができ、これにより遊星歯車２４を安定よく公転させることができる。
As described above, since a part of the driving torque is transmitted to the carrier 26 via the spring clutch 18, the carrier 26 can rotate overcoming the load torque applied to the output gear 13, thereby rotating the planetary gear 24. It can be revolved stably.
一方、図６に示したように、入力歯車１２に正回転方向Ａの駆動トルクが入力されている前記の状態において、アクチュエータ３９がオンとなり制御歯車１７が拘束状態となると、制御歯車体１７ａに設けられたロック解除部３４が停止するため、ばねクラッチ１８のロック解除フック３７の前面３７ａがロック解除部３４に係合される（図７参照）。
On the other hand, as shown in FIG. 6, in the state where the drive torque in the positive rotation direction A is input to the input gear 12, when the actuator 39 is turned on and the control gear 17 is in a restrained state, the control gear body 17a Since the provided unlocking portion 34 stops, the front surface 37a of the unlocking hook 37 of the spring clutch 18 is engaged with the unlocking portion 34 (see FIG. 7).
これによりばねクラッチ１８が停止される一方、入力歯車１２及びこれと一体のクラッチ外輪１９は引き続き正回転方向Ａに回転しているため各コイルばね３６a、３６ｂが縮径され、ばねクラッチ１８のロックが解除される。ばねクラッチ１８のロック解除によって、入力歯車１２からばねクラッチ１８を介してキャリヤ２６に伝達されていた駆動トルクの伝達が遮断される。
As a result, the spring clutch 18 is stopped, while the input gear 12 and the clutch outer ring 19 integrated with the input gear 12 continue to rotate in the normal rotation direction A, so that the coil springs 36a and 36b are reduced in diameter, and the spring clutch 18 is locked. Is released. When the spring clutch 18 is unlocked, transmission of the drive torque transmitted from the input gear 12 to the carrier 26 via the spring clutch 18 is cut off.
また、ばねクラッチ１８の回転の停止により、トルク伝達フック３７’に係合されたクラッチ内輪２９及びこれと一体のキャリヤ２６が停止される。キャリヤ２６の停止により遊星歯車２４は公転が停止され自転のみを行う。入力歯車１２及びこれと一体の内歯歯車２３は引き続き正回転方向Ａに回転しているので、遊星歯車２４の自転によって太陽歯車２１及びこれと一体の出力歯車１３が逆回転方向Ｂに回転する。即ち、正回転方向Ａの入力が逆回転方向Ｂに切り替えられて出力される。
Further, when the rotation of the spring clutch 18 is stopped, the clutch inner ring 29 engaged with the torque transmission hook 37 'and the carrier 26 integrated therewith are stopped. Due to the stop of the carrier 26, the planetary gear 24 stops revolving and only rotates. Since the input gear 12 and the internal gear 23 integrated therewith continue to rotate in the normal rotation direction A, the sun gear 21 and the output gear 13 integrated therewith rotate in the reverse rotation direction B by the rotation of the planetary gear 24. . That is, the input in the forward rotation direction A is switched to the reverse rotation direction B and output.
なお、この場合は、内歯歯車２３が入力側歯車５１となっているので、入力の回転速度より増速された出力が得られる。
In this case, since the internal gear 23 is the input-side gear 51, an output increased from the input rotational speed can be obtained.
この実施例１においては、巻き方向が反対の２個のコイルばね３６ａ、３６ｂを軸方向に接近配列した構成をとっている。これは次の理由による。即ち、ばねクラッチ１８がロック解除状態においてクラッチ外輪１９が空転し、その内径面がコイルばね３６a、３６ｂの外径面に摺接することによりスラスト力が誘起される。そのスラスト力は相互に反対方向内向きに作用するので、スラスト力が相互に打ち消される。
In the first embodiment, two coil springs 36a and 36b having opposite winding directions are arranged close to each other in the axial direction. This is due to the following reason. That is, when the spring clutch 18 is in the unlocked state, the clutch outer ring 19 idles and the inner diameter surface thereof is in sliding contact with the outer diameter surfaces of the coil springs 36a and 36b to induce a thrust force. Since the thrust forces act inward in opposite directions, the thrust forces cancel each other.
仮に、両者の巻き方向が同じであるとすると、スラスト力が同一方向に作用するため、ばねクラッチ１８の回転に支障が生じ円滑な回転を妨げる。しかし、前記のように２個のコイルばね３６ａ、３６ｂの巻き方向が反対の場合は、このような問題が解消され、ばねクラッチ１８が円滑に回転する。
If the winding directions of the two are the same, the thrust force acts in the same direction, which hinders the rotation of the spring clutch 18 and prevents smooth rotation. However, when the winding directions of the two coil springs 36a and 36b are opposite as described above, such a problem is solved and the spring clutch 18 rotates smoothly.
この実施例１の場合は、ばねクラッチ１８の空転時の回転方向が正回転方向Ａ（右回転）であるので、右巻きのコイルばね３６ａをキャリヤ２６側に、左巻きのコイルばね３６ｂを制御歯車１７側に配置することにより、前記のスラスト力の方向が相互に内向きとなって打ち消し合うようにしている。
なお、コイルばね３６ａ、３６ｂに関する誘起スラストの打ち消しに関する上記の記述は他の実施例においても同様である。
In the case of the first embodiment, since the rotation direction of the spring clutch 18 when idling is the positive rotation direction A (right rotation), the right-handed coil spring 36a is on the carrier 26 side and the left-handed coil spring 36b is on the control gear. By arranging them on the 17 side, the directions of the thrust forces are mutually inward so as to cancel each other.
The above description regarding the cancellation of the induced thrust relating to the coil springs 36a and 36b is the same in the other embodiments.
図９から図１６に示した実施例２は、固定軸１１上で対向配置された入力歯車１２と出力歯車１３との間に切替機構１４が介在された構成であり、また、前記切替機構１４は遊星歯車機構１６、制御歯車機構１５の組み合わせにより構成される点において、前記実施例１の場合と同様である。
The second embodiment shown in FIG. 9 to FIG. 16 has a configuration in which a switching mechanism 14 is interposed between an input gear 12 and an output gear 13 that are opposed to each other on the fixed shaft 11, and the switching mechanism 14. Is the same as that of the first embodiment in that it is constituted by a combination of the planetary gear mechanism 16 and the control gear mechanism 15.
また、遊星歯車機構１６は、入力側歯車５１、該入力側歯車５１と同芯状態に嵌合された出力側歯車５２、前記両歯車５１、５２の径方向の間に介在されこれらと噛み合った遊星歯車２４及び該遊星歯車２４を支持したキャリヤ２６によって構成される点でも同様である。しかし、この実施例２においては、実施例１の場合とは逆に入力側歯車５１が太陽歯車２１、出力側歯車５２が内歯歯車２３となっている。
The planetary gear mechanism 16 is interposed between and meshed with the input side gear 51, the output side gear 52 fitted concentrically with the input side gear 51, and the radial directions of the two gears 51, 52. The same applies to the point constituted by the planetary gear 24 and the carrier 26 that supports the planetary gear 24. However, in the second embodiment, contrary to the first embodiment, the input side gear 51 is the sun gear 21 and the output side gear 52 is the internal gear 23.
前記の太陽歯車２１は、固定軸１１の左端部に嵌合された太陽歯車体２１ａと、その外径面の全体に形成された歯のうち、蓋６１の内側の歯によって形成される。また、蓋６１から外方に突き出した部分の歯によって入力歯車１２が形成される。
The sun gear 21 is formed by teeth inside the lid 61 among the sun gear 21a fitted to the left end of the fixed shaft 11 and teeth formed on the entire outer diameter surface thereof. Further, the input gear 12 is formed by the teeth of the portion protruding outward from the lid 61.
前記太陽歯車体２１ａの内端部（入力歯車１２と反対側の端部）にクラッチ外輪１９が軸方向に突き出して設けられる。クラッチ外輪１９の端面には、図の右方に開放されたクラッチ収納用の凹部６４が設けられる。
A clutch outer ring 19 protrudes in the axial direction at the inner end portion (end portion opposite to the input gear 12) of the sun gear body 21a. The clutch outer ring 19 is provided with a clutch housing recess 64 opened to the right in the drawing.
遊星歯車機構１６を収納する内歯歯車体２３ａは、その内径面に、図９の左端から順に段差を介して大径内径部６５、中間内径部６６及び小径内径部６７が形成される。その大径内径部６５に設けられた歯によって内歯歯車２３が形成される。内歯歯車２３は太陽歯車２１と径方向に対向し、両方の歯車２３、２１の間にこれらに噛み合った２個の遊星歯車２４が介在される（図１２参照）。
The internal gear body 23a that houses the planetary gear mechanism 16 is formed with a large-diameter inner diameter portion 65, an intermediate inner diameter portion 66, and a small-diameter inner diameter portion 67 in order from the left end of FIG. The internal gear 23 is formed by the teeth provided in the large-diameter inner diameter portion 65. The internal gear 23 is opposed to the sun gear 21 in the radial direction, and two planetary gears 24 meshed with both of the gears 23 and 21 are interposed (see FIG. 12).
各遊星歯車２４の回転軸２５を支持するキャリヤ２６は、前記クラッチ外輪１９と中間内径部６６の間に回転自在に嵌合された大径円筒部６８と、前記クラッチ収納用の凹部６４の内部において固定軸１１に嵌合された小径筒形のクラッチ内輪２９を有し、前記大径円筒部６８とクラッチ内輪２９とはクラッチ外輪１９の開放端面に沿った薄肉部６９によって一体化された形状をなす（図９参照）。その薄肉部６９に軸方向の貫通孔７０が設けられる。キャリヤ２６の前記大径円筒部６８の左側端面が前記の大径内径部６５との段差部に一致し、その大径円筒部６８の端面に前記の回転軸２５が設けられる。
The carrier 26 that supports the rotation shaft 25 of each planetary gear 24 includes a large-diameter cylindrical portion 68 that is rotatably fitted between the clutch outer ring 19 and the intermediate inner diameter portion 66, and an inner portion of the recess 64 for storing the clutch. In which the large-diameter cylindrical portion 68 and the clutch inner ring 29 are integrated by a thin portion 69 along the open end surface of the clutch outer ring 19. (See FIG. 9). The thin portion 69 is provided with an axial through hole 70. The left end surface of the large-diameter cylindrical portion 68 of the carrier 26 coincides with the step portion with the large-diameter inner diameter portion 65, and the rotating shaft 25 is provided on the end surface of the large-diameter cylindrical portion 68.
遊星歯車２４が収納された内歯歯車体２３ａの大径内径部６５の開放端面は蓋６１によって閉塞される。前述のように、蓋６１の内径面を前記太陽歯車体２１ａが貫通しており、蓋６１から突き出した部分が入力歯車１２となっている。
The open end surface of the large-diameter inner diameter portion 65 of the internal gear body 23 a in which the planetary gear 24 is accommodated is closed by a lid 61. As described above, the sun gear body 21 a passes through the inner diameter surface of the lid 61, and the portion protruding from the lid 61 is the input gear 12.
固定軸１１の右端部に制御歯車１７が回転自在に嵌合される。制御歯車１７は、制御歯車体１７ａとその外径面に設けられた歯によって形成される。また、制御歯車体１７ａの内端面は、前記内歯歯車体２３ａ及びキャリヤ２６の薄肉部６９に当接され、その内端面に設けられたアーム状のロック解除部３４が薄肉部６９の貫通孔７０を貫通してクラッチ内輪２９とクラッチ外輪１９の間に挿入される。
A control gear 17 is rotatably fitted to the right end portion of the fixed shaft 11. The control gear 17 is formed by a control gear body 17a and teeth provided on the outer diameter surface thereof. Further, the inner end surface of the control gear body 17a is brought into contact with the internal gear body 23a and the thin portion 69 of the carrier 26, and an arm-like unlocking portion 34 provided on the inner end surface is a through hole of the thin portion 69. 70 is inserted between the clutch inner ring 29 and the clutch outer ring 19.
前記のクラッチ外輪１９の内径面に２個のコイルばね３６ａ、３６ｂが軸方向に接近し、拡径方向の弾性をもって緊縛される。この場合のコイルばね３６ａ、３６ｂは、前記実施例１の場合と同様に、巻き方向が反対のものが使用される。また、半径方向の２箇所の対向位置においてロック解除フック３７とトルク伝達フック３７’が径方向内向きに屈曲形成される。
Two coil springs 36a and 36b approach the inner diameter surface of the clutch outer ring 19 in the axial direction and are bound with elasticity in the diameter increasing direction. In this case, the coil springs 36a and 36b having the opposite winding directions are used as in the first embodiment. Further, the lock release hook 37 and the torque transmission hook 37 'are bent inward in the radial direction at two opposing positions in the radial direction.
これらのコイルばね３６ａ、３６ｂは、一方のフック３７’を固定し、他方のフック３７に当該フック３７側から見て巻き方向の力を加えると拡径し、その反対方向の力を加えると縮径する性質を有する。
These coil springs 36a and 36b fix one hook 37 'and expand the diameter when a force in the winding direction is applied to the other hook 37 when viewed from the hook 37 side, and contract when the force in the opposite direction is applied. Has the property of diameter.
前記クラッチ内輪２９の外径部に軸方向のフック係合凸部３２が突設され（図１０、図１１参照）、その先端面に軸方向の係合溝６３が形成される。前記の各コイルばね３６ａ、３６ｂのトルク伝達フック３７’はその係合溝６３に係合される。また、他方のロック解除フック３７は、実施例１の場合と同様に、正回転方向Ａに見た場合の回転方向側の前面３７ａにロック解除部３４が係合される。
An axial hook engaging convex portion 32 projects from the outer diameter portion of the clutch inner ring 29 (see FIGS. 10 and 11), and an axial engaging groove 63 is formed on the tip surface thereof. The torque transmission hooks 37 ′ of the coil springs 36 a and 36 b are engaged with the engagement grooves 63. Further, as in the case of the first embodiment, the other unlocking hook 37 has the unlocking portion 34 engaged with the front surface 37a on the rotational direction side when viewed in the normal rotational direction A.
図１０、図１１において、ロック解除部３４が自由状態にあるときにクラッチ外輪１９が正回転方向Ａ（右回り）に回転した場合は、各コイルばね３６ａ、３６ｂは拡径してクラッチ外輪１９に対してロック状態となる。また、ロック解除部３４が拘束（停止）状態にあるときにクラッチ外輪１９が前記と同方向に回転すると、各コイルばね３６ａ、３６ｂは縮径してクラッチ外輪１９に対して空転しロック解除状態となる。
10 and 11, when the clutch outer ring 19 rotates in the normal rotation direction A (clockwise) when the unlocking portion 34 is in the free state, the coil springs 36 a and 36 b are expanded to increase the diameter of the clutch outer ring 19. Is locked. Further, when the clutch outer ring 19 rotates in the same direction as described above when the unlocking portion 34 is in a restrained (stopped) state, the coil springs 36a and 36b are reduced in diameter and idled with respect to the clutch outer ring 19 to be in an unlocked state It becomes.
実施例２の駆動力正逆切替装置は以上のような構成であり、次にその作用について説明する。
The driving force forward / reverse switching device according to the second embodiment is configured as described above, and the operation thereof will be described next.
いま、図９に示したように、アクチュエータ３９がオフとなって制御歯車１７が非拘束状態にある場合において、入力歯車１２に正回転方向Ａの駆動トルクが入力されると、これと一体の太陽歯車体２１ａ、太陽歯車２１（入力側歯車５１）及びクラッチ外輪１９が正回転方向Ａに回転する（図１０、図１１参照）。クラッチ外輪１９の回転に伴いばねクラッチ１８は拡径されてロックされ、そのロック解除フック３７がロック解除部３４に係合される。これにより制御歯車１７が同方向に回転される。
Now, as shown in FIG. 9, when the actuator 39 is turned off and the control gear 17 is in an unconstrained state, when a driving torque in the positive rotation direction A is input to the input gear 12, it is integrated therewith. The sun gear body 21a, the sun gear 21 (input side gear 51), and the clutch outer ring 19 rotate in the normal rotation direction A (see FIGS. 10 and 11). As the clutch outer ring 19 rotates, the spring clutch 18 is expanded in diameter and locked, and the unlocking hook 37 is engaged with the unlocking part 34. As a result, the control gear 17 is rotated in the same direction.
これと同時にトルク伝達フック３７’を介してクラッチ内輪２９、キャリヤ２６が同方向に回転するので、遊星歯車機構１６において遊星歯車２４が正回転方向Ａに公転のみ行い、内歯歯車２３（出力側歯車５２）が正回転方向Ａに回転する。内歯歯車２３と一体の出力歯車１３も同方向に回転する（図９参照）。即ち、入力された駆動トルクと同一の回転方向（正回転方向Ａ）をもった駆動トルクが等速で出力される。
At the same time, since the clutch inner ring 29 and the carrier 26 rotate in the same direction via the torque transmission hook 37 ′, the planetary gear 24 only revolves in the forward rotation direction A in the planetary gear mechanism 16, and the internal gear 23 (output side) The gear 52) rotates in the positive rotation direction A. The output gear 13 integrated with the internal gear 23 also rotates in the same direction (see FIG. 9). That is, a drive torque having the same rotation direction (positive rotation direction A) as the input drive torque is output at a constant speed.
前記実施例１の場合と同様に、キャリヤ２６にはばねクラッチ１８を介して駆動トルクの一部が伝達されるので、キャリヤ２６は出力歯車１３に加わる負荷トルクに打ち勝って回転することができ、これにより遊星歯車２４を安定よく公転させることができる。
As in the case of the first embodiment, since a part of the driving torque is transmitted to the carrier 26 via the spring clutch 18, the carrier 26 can overcome the load torque applied to the output gear 13 and rotate. Thereby, the planetary gear 24 can be revolved stably.
一方、図１４に示したように、入力歯車１２に正回転方向Ａの駆動トルクが入力されている前記の状態において、アクチュエータ３９がオンとなり制御歯車１７が拘束状態となると、これに設けられたロック解除部３４にばねクラッチ１８のロック解除フック３７の前面３７ａが係合される（図１５参照）。これによりばねクラッチ１８が停止される一方、入力歯車１２、太陽歯車２１及びこれらと一体のクラッチ外輪１９は引き続き正回転方向Ａに回転しているため各コイルばね３６ａ、３６ｂが縮径され、ばねクラッチ１８のロックが解除される。ばねクラッチ１８のロック解除によって入力歯車１２からキャリヤ２６へのトルクの伝達が遮断される。
On the other hand, as shown in FIG. 14, in the state where the driving torque in the positive rotation direction A is input to the input gear 12, the actuator 39 is turned on and the control gear 17 is in a restrained state. The front surface 37a of the unlocking hook 37 of the spring clutch 18 is engaged with the unlocking part 34 (see FIG. 15). As a result, the spring clutch 18 is stopped, while the input gear 12, the sun gear 21, and the clutch outer ring 19 integrated with the input gear 12, and the clutch outer ring 19 are continuously rotated in the normal rotation direction A, so that the coil springs 36a and 36b are reduced in diameter. The lock of the clutch 18 is released. The torque transmission from the input gear 12 to the carrier 26 is cut off by unlocking the spring clutch 18.
また、前記のようにロック解除フック３７がロック解除部３４に係合されることによりばねクラッチ１８の回転が停止されるので、トルク伝達フック３７’に係合されたクラッチ内輪２９及びこれと一体のキャリヤ２６が停止される。キャリヤ２６の停止により遊星歯車２４は公転が停止され自転のみを行う（図１６参照）。前記のように入力歯車１２及び太陽歯車２１は引き続き正回転方向Ａに回転しているので、遊星歯車２４の自転によって内歯歯車２３及びこれと一体の出力歯車１３が逆回転方向Ｂに回転する。即ち、正回転方向Ａの入力が逆回転方向Ｂに切り替えられ、かつ減速されて出力される。
Further, since the rotation of the spring clutch 18 is stopped when the unlocking hook 37 is engaged with the unlocking part 34 as described above, the clutch inner ring 29 engaged with the torque transmitting hook 37 ′ and the clutch inner ring 29 are integrated therewith. The carrier 26 is stopped. As the carrier 26 stops, the planetary gear 24 stops revolving and only rotates (see FIG. 16). Since the input gear 12 and the sun gear 21 continue to rotate in the normal rotation direction A as described above, the internal gear 23 and the output gear 13 integrated therewith rotate in the reverse rotation direction B by the rotation of the planetary gear 24. . That is, the input in the forward rotation direction A is switched to the reverse rotation direction B, and is decelerated and output.
図１７から図２４に示した実施例３は、前記実施例２と比べばねクラッチ１８の構成において一部相違している。即ち、前記実施例２の場合は、ばねクラッチ１８を構成する２個のコイルばね３６ａ、３６ｂがクラッチ外輪１９の内径面に緊縛されていたのに対し、この実施例３の場合は、クラッチ内輪２９の外径面に縮径方向の弾性をもって緊縛されている点で相違している。
The third embodiment shown in FIGS. 17 to 24 is partially different from the second embodiment in the configuration of the spring clutch 18. That is, in the case of the second embodiment, the two coil springs 36a and 36b constituting the spring clutch 18 are tightly bound to the inner diameter surface of the clutch outer ring 19, whereas in the case of the third embodiment, the clutch inner ring. It is different in that it is bound to the outer diameter surface of 29 with elasticity in the direction of diameter reduction.
即ち、この実施例３の場合、太陽歯車体２１ａの制御歯車１７側の端部に縮径方向の段差を介してクラッチ内輪２９が設けられる。
That is, in the case of this Example 3, the clutch inner ring | wheel 29 is provided in the edge part by the side of the control gear 17 of the sun gear 21a via the level | step difference of a diameter reduction direction.
キャリヤ２６は環状に形成され、そのキャリヤ２６のクラッチ内輪２９に対向した内径面を含んだ部分がクラッチ外輪１９となっている。クラッチ外輪１９の内径面にフック係合凸部３２が設けられ、そのフック係合凸部３２に係合溝６３が形成される。キャリヤ２６の一端部が前記太陽歯車体２１ａの外径面で支持され、また他端部が制御歯車体１７ａの対向面に設けられた段差部７１において支持される。
The carrier 26 is formed in an annular shape, and a portion including the inner diameter surface of the carrier 26 facing the clutch inner ring 29 is a clutch outer ring 19. A hook engaging convex portion 32 is provided on the inner diameter surface of the clutch outer ring 19, and an engaging groove 63 is formed in the hook engaging convex portion 32. One end of the carrier 26 is supported by the outer diameter surface of the sun gear body 21a, and the other end is supported by a stepped portion 71 provided on the opposing surface of the control gear body 17a.
また、前記制御歯車体１７ａの内端面にアーム状のロック解除部３４が軸方向に設けられる。そのロック解除部３４は前記クラッチ外輪１９とクラッチ内輪２９の対向面間に挿入される。
Further, an arm-like unlocking portion 34 is provided in the axial direction on the inner end face of the control gear body 17a. The unlocking portion 34 is inserted between the opposing surfaces of the clutch outer ring 19 and the clutch inner ring 29.
前記の２個のコイルばね３６ａ、３６ｂのロック解除フック３７とトルク伝達フック３７’は、半径方向の２箇所の対向位置において径方向外向きに屈曲形成される（図１８、図１９参照）。いずれか一方のフック３７’を固定し、他方のフック３７に当該フック３７側から見て巻き方向の力を加えると拡径し、その反対方向の力を加えると縮径する性質を有する。
The lock release hooks 37 and the torque transmission hooks 37 'of the two coil springs 36a and 36b are bent outward in the radial direction at two opposing positions in the radial direction (see FIGS. 18 and 19). One of the hooks 37 ′ is fixed, and when the force in the winding direction is applied to the other hook 37 as viewed from the hook 37 side, the diameter is increased, and when the force in the opposite direction is applied, the diameter is reduced.
前記の各コイルばね３６ａ、３６ｂのトルク伝達フック３７’は前記の係合溝６３に係合される。また、他方のロック解除フック３７は、正回転方向Ａに見た場合の回転方向側の前面３７ａと回転方向と反対側の後面３７ｂを有するが（図１８、図１９参照）、その回転方向側の前面３７ａにロック解除部３４が係合される。
The torque transmission hooks 37 ′ of the coil springs 36 a and 36 b are engaged with the engagement grooves 63. The other unlocking hook 37 has a front surface 37a on the rotation direction side when viewed in the normal rotation direction A and a rear surface 37b on the opposite side to the rotation direction (see FIGS. 18 and 19). The unlocking portion 34 is engaged with the front surface 37a.
なお、ロック解除フック３７が係合されるロック解除部３４の係合面３４ａは、当該ロック解除部３４を正回転方向Ａに見た場合の回転の遅れ側となる面である。
Note that the engagement surface 34a of the lock release portion 34 with which the lock release hook 37 is engaged is a surface on the delay side of rotation when the lock release portion 34 is viewed in the normal rotation direction A.
実施例３の駆動力正逆切替装置は以上のような構成であり、次にその作用について説明する。
The driving force forward / reverse switching device according to the third embodiment is configured as described above. Next, the operation thereof will be described.
いま、図１７に示したように、アクチュエータ３９がオフとなって制御歯車１７が非拘束状態にある場合において、入力歯車１２に正回転方向Ａの駆動トルクが入力されると、これと一体の太陽歯車体２１ａ、太陽歯車２１（入力側歯車５１）及びクラッチ内輪２９が正回転方向Ａに回転する（図１８参照）。クラッチ内輪２９の回転に伴いばねクラッチ１８は縮径してロックされ、そのロック解除フック３７の前記前面３７ａがロック解除部３４の係合面３４ａに係合される。これにより制御歯車１７が同方向に回転される。
Now, as shown in FIG. 17, in the case where the actuator 39 is turned off and the control gear 17 is in an unconstrained state, when the drive torque in the positive rotation direction A is input to the input gear 12, the integral with this The sun gear 21a, the sun gear 21 (input side gear 51), and the clutch inner ring 29 rotate in the normal rotation direction A (see FIG. 18). As the clutch inner ring 29 rotates, the spring clutch 18 is reduced in diameter and locked, and the front surface 37 a of the unlocking hook 37 is engaged with the engaging surface 34 a of the unlocking portion 34. As a result, the control gear 17 is rotated in the same direction.
これと同時にばねクラッチ１８のトルク伝達フック３７’を介して駆動トルクの一部がクラッチ外輪１９を経てこれと一体のキャリヤ２６に伝達される。これによってキャリヤ２６が同方向に回転されるので、遊星歯車機構１６において遊星歯車２４が正回転方向Ａに公転のみ行い、内歯歯車２３（出力側歯車５２）が正回転方向Ａに回転する。内歯歯車２３と一体の出力歯車１３も同方向に回転する（図１７参照）。即ち、入力された駆動トルクと同一の回転方向（正回転方向Ａ）をもった駆動トルクが等速で出力される。
At the same time, part of the driving torque is transmitted to the carrier 26 integral with the clutch through the outer ring 19 via the torque transmission hook 37 ′ of the spring clutch 18. As a result, the carrier 26 is rotated in the same direction, so that the planetary gear 24 only revolves in the positive rotation direction A in the planetary gear mechanism 16, and the internal gear 23 (output-side gear 52) rotates in the positive rotation direction A. The output gear 13 integrated with the internal gear 23 also rotates in the same direction (see FIG. 17). That is, a drive torque having the same rotation direction (positive rotation direction A) as the input drive torque is output at a constant speed.
なお、この場合においても、キャリヤ２６に対しては、ばねクラッチ１８を介して伝達された駆動トルクの一部が入力され、負荷トルクに打ち勝って安定した回転を行うことができる。
In this case as well, a part of the drive torque transmitted via the spring clutch 18 is input to the carrier 26, and it is possible to overcome the load torque and perform stable rotation.
一方、図２２に示したように、入力歯車１２に正回転方向Ａの駆動トルクが入力されている前記の状態において、アクチュエータ３９がオンとなり制御歯車１７が拘束状態となると、制御歯車１７に設けられたロック解除部３４の係合面３４ａにばねクラッチ１８のロック解除フック３７が係合される（図２３参照）。これによりばねクラッチ１８は停止される一方、入力歯車１２、太陽歯車体２１ａ、太陽歯車２１及びこれらと一体のクラッチ内輪２９は引き続き正回転方向Ａに回転しているため各コイルばね３６ａ、３６ｂが拡径され、ばねクラッチ１８のロックが解除される。ばねクラッチ１８のロック解除によって入力歯車１２からキャリヤ２６への駆動トルクの伝達が遮断される。
On the other hand, as shown in FIG. 22, when the actuator 39 is turned on and the control gear 17 is in a restrained state in the state where the drive torque in the positive rotation direction A is input to the input gear 12, the control gear 17 is provided with the control gear 17. The unlocking hook 37 of the spring clutch 18 is engaged with the engaging surface 34a of the unlocked portion 34 (see FIG. 23). As a result, the spring clutch 18 is stopped, while the input gear 12, the sun gear body 21a, the sun gear 21 and the clutch inner ring 29 integrated therewith continue to rotate in the normal rotation direction A, so that the coil springs 36a, 36b The diameter is expanded, and the lock of the spring clutch 18 is released. By releasing the lock of the spring clutch 18, the transmission of the drive torque from the input gear 12 to the carrier 26 is cut off.
また、ばねクラッチ１８の回転の停止によって、トルク伝達フック３７’に係合されたクラッチ外輪１９及びこれと一体のキャリヤ２６が停止される。キャリヤ２６の停止により遊星歯車２４は公転が停止され自転のみを行う。入力歯車１２及び太陽歯車２１は引き続き正回転方向Ａに回転しているので、遊星歯車２４の自転によって内歯歯車２３及びこれと一体の出力歯車１３が逆回転方向Ｂに回転する。即ち、正回転方向Ａの入力が逆回転方向Ｂに切り替えられ、かつ減速されて出力される。
Further, when the rotation of the spring clutch 18 is stopped, the clutch outer ring 19 engaged with the torque transmission hook 37 'and the carrier 26 integrated therewith are stopped. Due to the stop of the carrier 26, the planetary gear 24 stops revolving and only rotates. Since the input gear 12 and the sun gear 21 continue to rotate in the normal rotation direction A, the internal gear 23 and the output gear 13 integrated therewith rotate in the reverse rotation direction B by the rotation of the planetary gear 24. That is, the input in the forward rotation direction A is switched to the reverse rotation direction B, and is decelerated and output.
図２５から図３２に示した実施例４は、固定軸１１上で図２５の左端に配置された入力歯車１２と、これに対向配置された出力歯車１３との間に切替機構１４が介在された構成を基本的な構成としている。前記入力歯車１２に入力された駆動トルクの回転方向を切替機構１４において入力された正回転方向Ａのまま、又は逆回転方向Ｂに切り替えて出力歯車１３に出力させるようになっている。これらの点で前記の各実施例と共通する。
In the fourth embodiment shown in FIGS. 25 to 32, the switching mechanism 14 is interposed between the input gear 12 arranged at the left end of FIG. 25 on the fixed shaft 11 and the output gear 13 arranged opposite thereto. This is the basic configuration. The rotation direction of the drive torque input to the input gear 12 is changed to the forward rotation direction A input by the switching mechanism 14 or switched to the reverse rotation direction B and output to the output gear 13. These points are common to the above-described embodiments.
前記の切替機構１４は、遊星歯車機構１６、制御歯車機構１５を組み合わせて構成され、固定軸１１上に嵌合される。
The switching mechanism 14 is configured by combining a planetary gear mechanism 16 and a control gear mechanism 15 and is fitted onto the fixed shaft 11.
前記の遊星歯車機構１６を構成する太陽歯車２１は、円筒状の太陽歯車体２１ａと、その外径面の一部に設けられた歯によって形成される（図２５、図２８（ａ）参照）。その太陽歯車２１の軸方向外側（図２５の左側）において該太陽歯車体２１ａの外径面に出力歯車体１３ａが回転可能に嵌合される。該出力歯車体１３ａの内径面から露出した太陽歯車体２１ａの端面に入力歯車体１２ａが軸方向に当接され、凹凸係合部７４によって入力歯車体１２ａと太陽歯車体２１ａが一体回転可能に係合される。
The sun gear 21 constituting the planetary gear mechanism 16 is formed by a cylindrical sun gear body 21a and teeth provided on a part of the outer diameter surface thereof (see FIGS. 25 and 28A). . On the outer side in the axial direction of the sun gear 21 (left side in FIG. 25), the output gear body 13a is rotatably fitted to the outer diameter surface of the sun gear body 21a. The input gear body 12a is brought into axial contact with the end surface of the sun gear body 21a exposed from the inner diameter surface of the output gear body 13a, and the input gear body 12a and the sun gear body 21a can be rotated integrally by the concave and convex engaging portion 74. Engaged.
前記入力歯車１２は、入力歯車体１２ａとその外径面に設けられた歯によって形成される。また出力歯車１３は、出力歯車体１３ａとその外径面の一部に設けられた歯によって形成される。太陽歯車体２１ａの入力歯車体１２ａと反対側の端面に、凹凸係合部７５を介して補助部材２１ｂが一体回転可能に係合される。この補助部材２１ｂは、製作上の都合で太陽歯車体２１ａと別部材となっているが、機能的には太陽歯車体２１ａと一体の部分である。太陽歯車体２１ａ又は太陽歯車２１というときは、前記の補助部材２１ｂを含む場合がある。
The input gear 12 is formed by an input gear body 12a and teeth provided on the outer diameter surface thereof. The output gear 13 is formed by teeth provided on the output gear body 13a and a part of its outer diameter surface. The auxiliary member 21b is engaged with the end surface of the sun gear body 21a opposite to the input gear body 12a via the concave and convex engaging portion 75 so as to be integrally rotatable. The auxiliary member 21b is a separate member from the sun gear body 21a for the sake of manufacturing, but is functionally an integral part of the sun gear body 21a. The sun gear 21a or the sun gear 21 may include the auxiliary member 21b.
前記の出力歯車体１３ａの一端部（図２５において左端部）に段差部７２を介してこれより大径の内歯歯車体２３ａが一体に設けられる。内歯歯車２３は、内歯歯車体２３ａとその内径面に設けられた歯によって形成される。内歯歯車２３は太陽歯車２１と径方向に対向し、両歯車２３、２１の間にこれらに噛み合った２個の遊星歯車２４が介在される。
An internal gear body 23a having a larger diameter than this is integrally provided at one end portion (left end portion in FIG. 25) of the output gear body 13a via a stepped portion 72. The internal gear 23 is formed by the internal gear body 23a and teeth provided on the inner diameter surface thereof. The internal gear 23 is opposed to the sun gear 21 in the radial direction, and two planetary gears 24 meshed with these gears 23 and 21 are interposed.
なお、この実施例４においては、入力側歯車５１が太陽歯車２１、内歯歯車２３が出力側歯車５２となっている。
In the fourth embodiment, the input side gear 51 is the sun gear 21, and the internal gear 23 is the output side gear 52.
前記キャリヤ２６は、円筒部４４とその一端部に設けられたつば部４５とからなり、円筒部４４が前記太陽歯車体２１ａとその補助部材２１ｂに渡り設けられた環状溝７６に回転可能に嵌合される。またつば部４５は前記内歯歯車体２３ａの端面に当接される。そのつば部４５に遊星歯車２４の回転軸２５が軸方向に突設され、その回転軸２５によって遊星歯車２４が回転自在に支持される。
The carrier 26 includes a cylindrical portion 44 and a collar portion 45 provided at one end thereof. The cylindrical portion 44 is rotatably fitted in an annular groove 76 provided across the sun gear body 21a and the auxiliary member 21b. Combined. The collar portion 45 is brought into contact with the end surface of the internal gear body 23a. A rotating shaft 25 of the planetary gear 24 protrudes from the collar portion 45 in the axial direction, and the planetary gear 24 is rotatably supported by the rotating shaft 25.
前記補助部材２１ｂの外端面に接して制御歯車体１７ａが固定軸１１に対し回転自在に嵌合される。該制御歯車体１７ａと、その外径面に設けられた歯によって前記の制御歯車１７が形成される。前記制御歯車体１７ａの前記補助部材２１ｂ側の面において、該補助部材２１ｂの径方向外側の面に同芯状態の円筒状のクラッチ外輪１９が設けられる。そのクラッチ外輪１９の先端部に係合突起７８が設けられ、その係合突起７８がキャリヤ２６のつば部４５に設けられた係合凹部７９に軸方向に挿入係合され、その係合により制御歯車体１７ａ、制御歯車１７は、キャリヤ２６と一体回転が可能となっている。
The control gear body 17a is rotatably fitted to the fixed shaft 11 in contact with the outer end surface of the auxiliary member 21b. The control gear 17 is formed by the control gear body 17a and the teeth provided on the outer diameter surface thereof. On the surface of the control gear body 17a on the auxiliary member 21b side, a concentric cylindrical clutch outer ring 19 is provided on the radially outer surface of the auxiliary member 21b. An engagement projection 78 is provided at the tip of the clutch outer ring 19, and the engagement projection 78 is inserted and engaged in an engagement recess 79 provided in the collar portion 45 of the carrier 26 in the axial direction. The gear body 17 a and the control gear 17 can rotate together with the carrier 26.
なお、前記係合凹部７９に小コイルばね８０が挿入され（図２９参照）、前記係合突起７８の回転方向の一方の面、即ち正回転方向Ａに見た場合の回転の遅れ側となる面に当接される。この小コイルばね８０は、制御歯車１７の停止時におけるキャリヤ２６の緩衝作用を行うものである。
Note that a small coil spring 80 is inserted into the engagement recess 79 (see FIG. 29), and becomes one side of the engagement projection 78 in the rotation direction, that is, the rotation delay side when viewed in the positive rotation direction A. Abutted on the surface. The small coil spring 80 serves to cushion the carrier 26 when the control gear 17 is stopped.
前記クラッチ外輪１９の内径面に円弧状のロック解除部３４（図２６参照）が設けられる。また、クラッチ外輪１９の径方向に対向した前記キャリヤ２６の円筒部４４と補助部材２１ｂの各外径面を含む部分によってクラッチ内輪２９が形成される。
An arc-shaped unlocking portion 34 (see FIG. 26) is provided on the inner diameter surface of the clutch outer ring 19. A clutch inner ring 29 is formed by a portion including the cylindrical portion 44 of the carrier 26 facing the radial direction of the clutch outer ring 19 and each outer diameter surface of the auxiliary member 21b.
前記のクラッチ内輪２９の外径面に右巻きの単一のコイルばね３６が縮径方向の弾性をもって緊縛される。その一端部に設けられたロック解除フック３７を正回転方向Ａに見た場合、回転の進み側となる前面３７ａと遅れ側となる後面３７ｂを有するが（図２６参照）、その前面３７ａがロック解除部３４に係合される。当該前面３７ａは、該ロック解除部３４を正回転方向Ａに見た場合の回転の遅れ側となる係合面３４ａに係合される。
A single right-handed coil spring 36 is bound to the outer diameter surface of the clutch inner ring 29 with elasticity in the diameter reducing direction. When the unlocking hook 37 provided at one end thereof is viewed in the forward rotation direction A, the unlocking hook 37 has a front surface 37a on the rotation advance side and a rear surface 37b on the delay side (see FIG. 26). The release portion 34 is engaged. The front surface 37a is engaged with an engagement surface 34a that is a rotation delay side when the unlocking portion 34 is viewed in the normal rotation direction A.
コイルばね３６の他端部にはフックは設けられておらず、コイル部分がキャリヤ２６の円筒部４４に直接緊縛される。コイルばねの一端部を緊縛によりキャリヤ２６と一体化させる点で、前記各実施例のトルク伝達フック３７’により係合一体化させる場合と同様のトルク伝達機能を果たす。
The other end portion of the coil spring 36 is not provided with a hook, and the coil portion is directly bound to the cylindrical portion 44 of the carrier 26. In the point that one end of the coil spring is integrated with the carrier 26 by tightening, the same torque transmission function as that in the case of engaging and integrating with the torque transmission hook 37 ′ of each of the above embodiments is achieved.
実施例４の駆動力正逆切替装置は以上のような構成であり、次にその作用について説明する。
The driving force forward / reverse switching device according to the fourth embodiment is configured as described above. Next, the operation thereof will be described.
いま、図２５に示したように、アクチュエータ３９がオフとなって制御歯車１７が非拘束状態にある場合において、入力歯車１２に正回転方向Ａの駆動トルクが入力されると、これと一体回転する太陽歯車体２１ａ、補助部材２１ｂ及び太陽歯車２１（入力側歯車５１）が正回転方向Ａに回転する。
Now, as shown in FIG. 25, when the actuator 39 is turned off and the control gear 17 is in an unconstrained state, when the driving torque in the positive rotation direction A is input to the input gear 12, the integral rotation with the input gear 12 is performed. The sun gear body 21a, the auxiliary member 21b, and the sun gear 21 (input side gear 51) that rotate are rotated in the normal rotation direction A.
太陽歯車２１の正回転方向Ａへの回転によってばねクラッチ１８はロックされ（図２６）、そのロック解除フック３７の前記の前面３７ａがクラッチ外輪１９のロック解除部３４の係合面３４ａに係合する。これにより、ばねクラッチ１８を介してクラッチ外輪１９及びこれと一体に制御歯車１７及びキャリヤ２６が正回転方向Ａに回転される。
The spring clutch 18 is locked by the rotation of the sun gear 21 in the positive rotation direction A (FIG. 26), and the front surface 37a of the unlocking hook 37 is engaged with the engaging surface 34a of the unlocking portion 34 of the clutch outer ring 19. To do. As a result, the clutch outer ring 19 and the control gear 17 and the carrier 26 are rotated in the forward rotation direction A together with the clutch outer ring 19 via the spring clutch 18.
キャリヤ２６の正回転方向Ａの回転により遊星歯車２４が正回転方向Ａに公転される（図２７参照）。その結果、太陽歯車２１、遊星歯車２４及び内歯歯車２３（出力側歯車５２）が正回転方向Ａに回転され、内歯歯車２３と一体の出力歯車１３が正回転方向Ａに回転される。即ち、入力された駆動トルクと同一の回転方向（正回転方向Ａ）をもった駆動トルクが等速で出力される。
As the carrier 26 rotates in the forward rotation direction A, the planetary gear 24 revolves in the forward rotation direction A (see FIG. 27). As a result, the sun gear 21, the planetary gear 24, and the internal gear 23 (output side gear 52) are rotated in the positive rotation direction A, and the output gear 13 integrated with the internal gear 23 is rotated in the positive rotation direction A. That is, a drive torque having the same rotation direction (positive rotation direction A) as the input drive torque is output at a constant speed.
この場合も、キャリヤ２６に対しては、ばねクラッチ１８を介して入力歯車１２、太陽歯車体２１ａ、補助部材２１ｂを経て駆動トルクの一部が伝達されるため、キャリヤ２６は負荷トルクに打ち勝って円滑に回転することができる。
Also in this case, since a part of the driving torque is transmitted to the carrier 26 via the input clutch 12, the sun gear body 21a, and the auxiliary member 21b via the spring clutch 18, the carrier 26 overcomes the load torque. It can rotate smoothly.
一方、図３０に示したように、入力歯車１２に正回転方向Ａの駆動トルクが入力されている前記の状態において、アクチュエータ３９がオンとなり制御歯車１７及びこれと一体のキャリヤ２６が拘束状態となると、キャリヤ２６に支持された遊星歯車２４は公転を停止し自転のみを行う。入力歯車１２は引き続き正回転方向Ａに回転しているので、これと一体の太陽歯車体２１ａ、太陽歯車２１及び補助部材２１ｂが正回転方向Ａに回転する。
On the other hand, as shown in FIG. 30, in the state where the driving torque in the forward rotation direction A is inputted to the input gear 12, the actuator 39 is turned on, and the control gear 17 and the carrier 26 integrated therewith are in a restrained state. Then, the planetary gear 24 supported by the carrier 26 stops the revolution and performs only the rotation. Since the input gear 12 continues to rotate in the forward rotation direction A, the sun gear body 21a, the sun gear 21 and the auxiliary member 21b integrated therewith rotate in the forward rotation direction A.
なお、制御歯車１７の停止によって、その係合突起７８にキャリヤ２６の係合凹部７９が係合することによってキャリヤ２６が停止されるが、このとき、小コイルばね８０（図２９参照）の緩衝作用が働き、キャリヤ２６は衝撃なく停止される。
When the control gear 17 is stopped, the engaging recess 78 of the carrier 26 is engaged with the engaging protrusion 78, so that the carrier 26 is stopped. At this time, the small coil spring 80 (see FIG. 29) is buffered. The action works and the carrier 26 is stopped without impact.
補助部材２１ｂの部分のコイルばね３６はロック解除フック３７の前記の前面３７ａがロック解除部３４の係合面３４ａに係合するため拡径され、ばねクラッチ１８のロックが解除される（図３１参照）。
The coil spring 36 in the portion of the auxiliary member 21b is expanded in diameter so that the front surface 37a of the unlocking hook 37 engages with the engaging surface 34a of the unlocking part 34, and the lock of the spring clutch 18 is released (FIG. 31). reference).
ばねクラッチ１８のロック解除によって、入力歯車１２からばねクラッチ１８を介してキャリヤ２６に対して伝達されていた入力トルクの伝達が遮断される。
By releasing the lock of the spring clutch 18, the transmission of the input torque transmitted from the input gear 12 to the carrier 26 via the spring clutch 18 is cut off.
また、前記のようにロック解除フック３７がロック解除部３４に係合されることによりばねクラッチ１８の回転が停止されるので、コイルばね３６の一端部が緊縛されたキャリヤ２６が停止される。キャリヤ２６の停止により遊星歯車２４の公転が停止され自転のみを行う。入力歯車１２及びこれと一体の太陽歯車２１は引き続き正回転方向Ａに回転しているので、遊星歯車２４の自転によって内歯歯車２３及びこれと一体の出力歯車１３が逆回転方向Ｂに回転する（図３０参照）。即ち、正回転方向Ａの入力が逆回転方向Ｂに切り替えられて出力される。
Further, since the lock release hook 37 is engaged with the lock release portion 34 as described above, the rotation of the spring clutch 18 is stopped, so that the carrier 26 to which one end portion of the coil spring 36 is bound is stopped. The revolution of the planetary gear 24 is stopped by the stop of the carrier 26 and only the rotation is performed. Since the input gear 12 and the sun gear 21 integrated therewith continue to rotate in the normal rotation direction A, the internal gear 23 and the output gear 13 integrated therewith rotate in the reverse rotation direction B by the rotation of the planetary gear 24. (See FIG. 30). That is, the input in the forward rotation direction A is switched to the reverse rotation direction B and output.
図３３から図３９に示した実施例５は、固定軸１１上で対向配置された入力歯車１２と出力歯車１３との間に切替機構１４が介在された構成を基本的な構成としている。前記入力歯車１２に入力された駆動トルクの回転方向を前記切替機構１４において入力された正回転方向Ａのまま、又は逆回転方向Ｂに切替えて出力歯車１３に出力させるようになっている。これらの点で前記各実施例と共通する。
The fifth embodiment shown in FIGS. 33 to 39 has a basic configuration in which the switching mechanism 14 is interposed between the input gear 12 and the output gear 13 that are arranged to face each other on the fixed shaft 11. The rotation direction of the drive torque input to the input gear 12 is changed to the forward rotation direction A input in the switching mechanism 14 or switched to the reverse rotation direction B and output to the output gear 13. These points are common to the above embodiments.
前記の切替機構１４は、遊星歯車機構１６、制御歯車機構１５を組み合わせて構成され固定軸１１上に嵌合される。
The switching mechanism 14 is configured by combining the planetary gear mechanism 16 and the control gear mechanism 15 and is fitted on the fixed shaft 11.
前記の遊星歯車機構１６を構成する太陽歯車２１は、円筒状の太陽歯車体２１ａと、その一端部（図３３の左端部）に寄った部分の外径面に設けられた歯によって形成される。さらにその太陽歯車２１の軸方向外側において前記太陽歯車体２１ａの外径面に内歯歯車体２３ａが回転可能に嵌合される。内歯歯車体２３ａの内端面に同芯状の凹部２２が設けられる。内歯歯車２３は、前記の内歯歯車体２３ａと、前記凹部２２の内径面に設けられた歯によって形成される。また、内歯歯車体２３ａとその外径面に設けられた歯によって入力歯車１２が一体に形成される。
The sun gear 21 constituting the planetary gear mechanism 16 is formed by a cylindrical sun gear body 21a and teeth provided on an outer diameter surface of a portion near one end portion (left end portion in FIG. 33). . Further, an internal gear body 23a is rotatably fitted to the outer diameter surface of the sun gear body 21a outside the sun gear 21 in the axial direction. A concentric recess 22 is provided on the inner end face of the internal gear body 23a. The internal gear 23 is formed by the internal gear body 23 a and teeth provided on the inner diameter surface of the recess 22. Further, the input gear 12 is integrally formed by the internal gear body 23a and the teeth provided on the outer diameter surface thereof.
前記凹部２２の中心部に前記の太陽歯車２１が配置され、内歯歯車２３と径方向に対向する。太陽歯車２１と内歯歯車２３の間にこれらに噛み合った３個の遊星歯車２４が介在される。
The sun gear 21 is disposed at the center of the recess 22 and faces the internal gear 23 in the radial direction. Three planetary gears 24 meshed with the sun gear 21 and the internal gear 23 are interposed.
なお、この実施例５においては、遊星歯車機構１６に対して内歯歯車２３から駆動トルクが入力され、太陽歯車２１に出力されるように使用されるので、入力側歯車５１が内歯歯車２３、出力側歯車５２が太陽歯車２１となる。
In the fifth embodiment, since the driving torque is input from the internal gear 23 to the planetary gear mechanism 16 and output to the sun gear 21, the input side gear 51 is used as the internal gear 23. The output side gear 52 becomes the sun gear 21.
前記キャリヤ２６は制御歯車体１７ａと一体化され、該キャリヤ２６の前記凹部２２に対向した端面に３本の回転軸２５が突設される。各回転軸２５に前記の遊星歯車２４が回転自在に嵌合される。
The carrier 26 is integrated with the control gear body 17a, and three rotary shafts 25 project from the end surface of the carrier 26 facing the concave portion 22. The planetary gear 24 is rotatably fitted to each rotary shaft 25.
前記制御歯車体１７ａと、その外径面に設けられた歯によって制御歯車１７が形成される。また該制御歯車体１７ａの両端面に径方向外向きに落ち込んだ肩部２７、２８が設けられる。一方の肩部２７に前記内歯歯車体２３ａの内端面が係合支持されるとともに、他方の肩部２８にクラッチ外輪１９の内端部が係合支持される。
The control gear 17 is formed by the control gear body 17a and the teeth provided on the outer diameter surface thereof. Further, shoulder portions 27 and 28 are provided at both end surfaces of the control gear body 17a so as to fall outward in the radial direction. The inner end surface of the internal gear body 23 a is engaged and supported by one shoulder portion 27, and the inner end portion of the clutch outer ring 19 is engaged and supported by the other shoulder portion 28.
さらに、制御歯車体１７ａの前記回転軸２５を設けた端面と反対側の端面の中心部に筒状のクラッチ内輪２９が同芯状態に設けられる。クラッチ内輪２９は前記のクラッチ外輪１９と径方向にばねクラッチ１８の収納空所をおいて対向する。出力歯車１３は、前記クラッチ外輪１９と、その外径面に設けられた歯によって形成される。
Further, a cylindrical clutch inner ring 29 is provided concentrically at the center of the end face of the control gear body 17a opposite to the end face where the rotary shaft 25 is provided. The clutch inner ring 29 is opposed to the clutch outer ring 19 with a storage space for the spring clutch 18 in the radial direction. The output gear 13 is formed by the clutch outer ring 19 and teeth provided on the outer diameter surface thereof.
前記の太陽歯車体２１ａが制御歯車体１７ａ及びクラッチ内輪２９を貫通してクラッチ内輪２９の先端から突き出し、その突き出した部分につば部３１が設けられる。そのつば部３１が前記クラッチ外輪１９の外端部内径面に形成された段差部３０に嵌合され、これによりクラッチ外輪１９の外端部がつば部３１に回転自在に支持される。
The sun gear body 21a penetrates the control gear body 17a and the clutch inner ring 29 and protrudes from the tip of the clutch inner ring 29, and a collar portion 31 is provided at the protruding portion. The collar portion 31 is fitted into a step portion 30 formed on the inner end surface of the outer end portion of the clutch outer ring 19, whereby the outer end portion of the clutch outer ring 19 is rotatably supported by the collar portion 31.
前記クラッチ外輪１９の内径面において、フック係合凸部３２が軸方向に形成される（図３４参照）。そのフック係合凸部３２から正回転方向Ａに所要距離隔たった位置の前記段差部３０の一部に規制凹部３８が設けられる（図３４、図３６（ｂ）参照）。
On the inner diameter surface of the clutch outer ring 19, a hook engagement convex portion 32 is formed in the axial direction (see FIG. 34). A restriction recess 38 is provided in a part of the step portion 30 at a required distance in the forward rotation direction A from the hook engagement protrusion 32 (see FIGS. 34 and 36B).
また、前記太陽歯車体２１ａのつば部３１の内端面にロック解除部３４（図３６（ａ）参照）が軸方向内向きに突設され、そのロック解除部３４の径方向外側のつば部３１の外径面に突起状の逆転突起部３５が突設される。ロック解除部３４及び逆転突起部３５は、つば部３１及び太陽歯車体２１ａを介して出力側歯車５２である太陽歯車２１と一体化されている。このため、後述のように、太陽歯車２１が逆転された際に、逆転突起部３５が規制凹部３８の内面に係合して出力歯車１３を逆回転方向Ｂに回転させる。
Further, a lock release portion 34 (see FIG. 36A) is projected inward in the axial direction on the inner end surface of the flange portion 31 of the sun gear body 21a, and the flange portion 31 on the radially outer side of the lock release portion 34. A protruding reverse projection 35 is projected on the outer diameter surface of the projection. The unlocking part 34 and the reverse rotation projection part 35 are integrated with the sun gear 21 which is the output side gear 52 via the collar part 31 and the sun gear body 21a. For this reason, as described later, when the sun gear 21 is reversed, the reverse rotation projection 35 is engaged with the inner surface of the restriction recess 38 to rotate the output gear 13 in the reverse rotation direction B.
前記の逆転突起部３５及びこれが周方向に所要のすき間をおいて規制凹部３８に嵌合された構成を逆転機構４０（図３３、図３４参照）と称する。
The reverse rotation projection 35 and the configuration in which the reverse protrusion 35 is fitted in the restriction recess 38 with a required gap in the circumferential direction are referred to as a reverse rotation mechanism 40 (see FIGS. 33 and 34).
前記のばねクラッチ１８は、同一仕様の３個のコイルばね３６（図３３、図３６参照）を前記クラッチ内輪２９の外径面上に軸方向に接近配列して緊縛することにより構成される。各コイルばね３６は、整数回の右巻きに更に同方向に劣弧の不完全巻き部を加えたものであり、両端部に径方向外向きのロック解除フック３７とトルク伝達フック３７’が屈曲形成される。
The spring clutch 18 is configured by closely arranging three coil springs 36 (see FIGS. 33 and 36) having the same specification on the outer diameter surface of the clutch inner ring 29 in the axial direction. Each of the coil springs 36 is obtained by adding an incompletely wound portion with an inferior arc in the same direction to an integer number of right-handed windings, and a radially outward unlocking hook 37 and a torque transmitting hook 37 ′ are bent at both ends. It is formed.
このタイプのコイルばね３６は、いずれか一方のフック（例えば、図３４のトルク伝達フック３７’）を固定し、他方のフック（同じくロック解除フック３７）を固定側のフック３７’の方向に力を加えると拡径し、その反対方向の力を加えると縮径する性質を有する。コイルばね３６を複数個に設けているのは、各フック３７、３７’に作用する負荷を分散させるためである。
This type of coil spring 36 fixes one of the hooks (for example, the torque transmission hook 37 ′ in FIG. 34) and applies the other hook (also the unlocking hook 37) in the direction of the fixed side hook 37 ′. When added, the diameter expands, and when a force in the opposite direction is applied, the diameter decreases. The plurality of coil springs 36 are provided in order to distribute the load acting on the hooks 37 and 37 '.
各コイルばね３６の劣弧を挟んだ両フック３７、３７’間にフック係合凸部３２が介在され（図３４参照）、ロック解除フック３７は前記フック係合凸部３２とロック解除部３４との間に介在され、正回転方向Ａに見た場合の回転方向側の前面３７ａがロック解除部３４の正回転方向Ａに見た場合の回転の遅れ側となる係合面３４ａに対向する。また、他方のトルク伝達フック３７’は、フック係合凸部３２の正回転方向Ａに見た場合の回転の遅れ側の端面３２ａに対向する。
A hook engaging convex portion 32 is interposed between the hooks 37, 37 ′ sandwiching the inferior arc of each coil spring 36 (see FIG. 34), and the unlocking hook 37 is connected to the hook engaging convex portion 32 and the unlocking portion 34. The front surface 37a on the rotation direction side when viewed in the positive rotation direction A is opposed to the engagement surface 34a on the delay side of rotation when viewed in the positive rotation direction A of the lock release portion 34. . Further, the other torque transmission hook 37 ′ faces the end face 32 a on the delay side of the rotation when viewed in the normal rotation direction A of the hook engaging convex portion 32.
前記逆転機構４０の逆転突起部３５は、前記の場合と同様に、正回転方向Ａに見た場合、該逆転突起部３５の回転遅れ側の端面３５ａが規制凹部３８の一方の内端面と対向する。
As in the case described above, the reverse rotation projection 35 of the reverse rotation mechanism 40 has an end surface 35a on the rotation delay side of the reverse rotation projection 35 facing one inner end surface of the regulating recess 38 when viewed in the forward rotation direction A. To do.
図３４に示したように、トルク伝達フック３７’がフック係合凸部３２の前記端面３２ａに係合した状態において、他方のロック解除フック３７の前面３７ａとロック解除部３４の係合面３４ａとの間に一定の中心角をもったすき間ｂが存在する。このとき、前記規制凹部３８の内端面と逆転突起部３５の間にもすき間ａが存在する。このすき間ａは前記のすき間ｂより大である（ａ＞ｂ）。
As shown in FIG. 34, when the torque transmission hook 37 ′ is engaged with the end surface 32 a of the hook engaging convex portion 32, the front surface 37 a of the other unlocking hook 37 and the engaging surface 34 a of the unlocking portion 34. There is a gap b with a constant central angle between the two. At this time, a gap a also exists between the inner end face of the restriction recess 38 and the reverse rotation projection 35. The gap a is larger than the gap b (a> b).
実施例５の駆動力正逆切替装置は以上のような構成であり、次にその作用について説明する。
The driving force forward / reverse switching device according to the fifth embodiment is configured as described above. Next, the operation thereof will be described.
いま、図３３に示したように、アクチュエータ３９がオフとなって制御歯車１７が非拘束状態にある場合において、入力歯車１２に正回転方向Ａの駆動トルクが入力されると、これと一体の内歯歯車２３（入力側歯車５１）が正回転方向Ａに回転する。内歯歯車２３の回転に伴って、遊星歯車２４がキャリヤ２６と一体に正回転方向Ａに公転し、同時に太陽歯車２１（出力側歯車５２）も同方向に回転する（図３５参照）。
Now, as shown in FIG. 33, when the actuator 39 is turned off and the control gear 17 is in an unconstrained state, when a driving torque in the positive rotation direction A is input to the input gear 12, the integral gear is integrated therewith. The internal gear 23 (input side gear 51) rotates in the normal rotation direction A. As the internal gear 23 rotates, the planetary gear 24 revolves in the forward rotation direction A together with the carrier 26, and at the same time, the sun gear 21 (output side gear 52) also rotates in the same direction (see FIG. 35).
キャリヤ２６の正回転方向Ａへの回転に伴いこれと一体の制御歯車１７及びクラッチ内輪２９が同方向に回転される。クラッチ内輪２９の正回転方向Ａへの回転によってばねクラッチ１８はロックされ、そのトルク伝達フック３７’がクラッチ外輪１９のフック係合凸部３２の端面３２ａに係合する（図３４参照）。これにより、ばねクラッチ１８を介してクラッチ外輪１９及びこれと一体の出力歯車１３に駆動トルクが伝達され、これらを正回転方向Ａに回転させる（図３３、図３４参照）。即ち、入力された駆動トルクと同一の正回転方向Ａの駆動トルクが出力される。
As the carrier 26 rotates in the forward rotation direction A, the control gear 17 and the clutch inner ring 29 integrated therewith are rotated in the same direction. The spring clutch 18 is locked by the rotation of the clutch inner ring 29 in the forward rotation direction A, and the torque transmission hook 37 'engages with the end face 32a of the hook engaging convex portion 32 of the clutch outer ring 19 (see FIG. 34). As a result, the drive torque is transmitted to the clutch outer ring 19 and the output gear 13 integral therewith via the spring clutch 18, and these are rotated in the normal rotation direction A (see FIGS. 33 and 34). That is, the same driving torque in the positive rotation direction A as the input driving torque is output.
この場合、内歯歯車２３と太陽歯車２１は等速で回転し、太陽歯車２１と出力歯車１３も１対１の関係で回転するので、入力歯車１２と出力歯車１３の回転速度は等速である。
In this case, since the internal gear 23 and the sun gear 21 rotate at a constant speed, and the sun gear 21 and the output gear 13 also rotate in a one-to-one relationship, the rotational speeds of the input gear 12 and the output gear 13 are constant. is there.
なお、上記の作用において、キャリヤ２６は遊星歯車機構１６の内歯歯車２３、遊星歯車２４及び太陽歯車２１間の摩擦トルクによって入力側から回転されるので、ばねクラッチ１８を介して加わる負荷トルクがその摩擦トルクを上回る場合は回転が不安定になるおそれがある。このため、この実施例５及び同様の構造を持った後述の実施例６、７は、相対的に低負荷の場合に使用される。
In the above operation, the carrier 26 is rotated from the input side by the frictional torque between the internal gear 23, the planetary gear 24 and the sun gear 21 of the planetary gear mechanism 16, so that the load torque applied via the spring clutch 18 is reduced. If the friction torque is exceeded, rotation may become unstable. For this reason, this Example 5 and Examples 6 and 7 described later having the same structure are used when the load is relatively low.
一方、図３７に示したように、入力歯車１２に正回転方向Ａの駆動トルクが入力されている前記の状態、即ち、トルク伝達フック３７’が係合凸部３２の端面３２ａに係合して回転している図３４の状態で、アクチュエータ３９がオンとなり制御歯車１７及びこれと一体のキャリヤ２６が拘束状態となると、キャリヤ２６に支持された遊星歯車２４は公転を停止し自転のみを行う。
On the other hand, as shown in FIG. 37, the driving torque in the positive rotation direction A is input to the input gear 12, that is, the torque transmission hook 37 ′ is engaged with the end surface 32 a of the engaging protrusion 32. 34, when the actuator 39 is turned on and the control gear 17 and the carrier 26 integrated therewith are in a restrained state, the planetary gear 24 supported by the carrier 26 stops revolving and only rotates. .
入力歯車１２は引き続き正回転方向Ａに回転しているので、遊星歯車２４の自転によって太陽歯車２１及びこれと一体の太陽歯車体２１ａが逆回転方向Ｂに回転する（図３９参照）。太陽歯車体２１ａが逆回転方向Ｂに回転すると、そのつば部３１に設けられたロック解除部３４と逆転突起部３５が逆回転方向Ｂに回転する。
Since the input gear 12 continues to rotate in the forward rotation direction A, the sun gear 21 and the sun gear body 21a integrated therewith rotate in the reverse rotation direction B by the rotation of the planetary gear 24 (see FIG. 39). When the sun gear body 21a rotates in the reverse rotation direction B, the lock release portion 34 and the reverse rotation projection portion 35 provided on the collar portion 31 rotate in the reverse rotation direction B.
前記のように、ａ＞ｂであるから、まず、すき間ｂをもったロック解除部３４が先にロック解除フック３７に係合し（図３８参照）、これをトルク伝達フック３７’の方向に押し込む。これによりコイルばね３６が拡径さればねクラッチ１８のロックが解除されるので、停止状態にあるキャリヤ２６及びこれと一体のクラッチ内輪２９と、クラッチ外輪１９との間のトルクの伝達が遮断される。
As described above, since a> b, first, the unlocking portion 34 having the clearance b is first engaged with the unlocking hook 37 (see FIG. 38), and this is moved in the direction of the torque transmission hook 37 ′. Push in. As a result, the coil spring 36 is enlarged in diameter and the spring clutch 18 is unlocked, so that the torque transmission between the carrier 26 in the stopped state and the clutch inner ring 29 integral therewith and the clutch outer ring 19 is cut off. .
さらに、逆転突起部３５が残りのすき間ａ１がゼロになるまで回転すると、逆転突起部３５が規制凹部３８の内端面に係合するため、クラッチ外輪１９及びこれと一体の出力歯車１３を逆回転方向Ｂに回転させる。即ち、正回転方向Ａの入力が逆回転方向Ｂに切り替えられ、かつ増速されて出力される。
Further, when the reverse rotation protrusion 35 is rotated until the remaining gap a 1 becomes zero, since the reverse rotation protrusion 35 is engaged with the inner end face of the restricting recess 38, a clutch outer ring 19 and this output gear 13 integral reverse Rotate in rotation direction B. That is, the input in the forward rotation direction A is switched to the reverse rotation direction B, and the speed is increased and output.
逆転突起部３５が前記のすき間ａ１だけ移動すると同時にロック解除部３４も同量移動し、ばねクラッチ１８を一層拡径させる。ばねクラッチ１８はクラッチ内輪２９の外径面を空転する。
Even reverse the protrusion 35 is the clearance a 1 only the releasing member 34 and at the same time moved to move the same amount, to further expanded the spring clutch 18. The spring clutch 18 idles on the outer diameter surface of the clutch inner ring 29.
ａ＞ｂの関係があることにより、ばねクラッチ１８のロックが先に解除され、その後に出力歯車１３が逆回転を開始するという時間差が確保される。その時間差の存在により、ばねクラッチ１８のロック解除を確実に行うことができる。
Due to the relationship of a> b, a time difference is ensured that the spring clutch 18 is unlocked first and then the output gear 13 starts reverse rotation. Due to the time difference, the unlocking of the spring clutch 18 can be reliably performed.
なお、前記のすき間ａ及びｂがゼロである構成、即ち、これらのすき間を設けない構成も採り得るが、部品性能のバラツキ、組み立て誤差等を考慮すると、前記のようなすき間ａ、ｂを設けることが望ましい。
A configuration in which the gaps a and b are zero, that is, a configuration in which these gaps are not provided, may be employed. However, in consideration of variations in component performance, assembly errors, and the like, the gaps a and b as described above are provided. It is desirable.
また、トルク伝達フック３７’をフック係合凸部３２に設けた係合溝に係合させた構成も採ることができる。
Further, it is possible to adopt a configuration in which the torque transmission hook 37 ′ is engaged with an engagement groove provided in the hook engagement convex portion 32.
図４０から図４６に示した実施例６は、前記の実施例５と同様に、入力歯車１２に入力された駆動トルクの回転方向を外部からの制御によって入力された回転方向のまま、又はこれを切替機構１４において逆回転方向に切替えて出力歯車１３に出力させるようになっている点では共通するが、入力歯車１２、遊星歯車機構１６、制御歯車１７の構造及びこれらの配置の順等において多少の相違がある。
In the sixth embodiment shown in FIGS. 40 to 46, as in the fifth embodiment, the rotational direction of the driving torque input to the input gear 12 remains the same as the rotational direction input by the control from the outside. Is the same in that the switching mechanism 14 is switched in the reverse rotation direction and output to the output gear 13, but the structure of the input gear 12, the planetary gear mechanism 16, the control gear 17, the order of their arrangement, etc. There are some differences.
即ち、前記の切替機構１４は、実施例１の場合と同様に、固定軸１１上で対向配置された入力歯車１２と出力歯車１３との間に切替機構１４が介在された構成であり、また、前記の切替機構１４は、遊星歯車機構１６、制御歯車機構１５を組み合わせて構成され固定軸１１上に嵌合される。
That is, the switching mechanism 14 has a configuration in which the switching mechanism 14 is interposed between the input gear 12 and the output gear 13 that are opposed to each other on the fixed shaft 11, as in the first embodiment. The switching mechanism 14 is configured by combining the planetary gear mechanism 16 and the control gear mechanism 15 and is fitted on the fixed shaft 11.
前記の遊星歯車機構１６を構成する太陽歯車２１は、円筒状の太陽歯車体２１ａと、その一端部（図４０の左端部）に寄った部分の外径面に設けられた歯によって形成される。さらにその太陽歯車２１のさらに軸方向外側において前記太陽歯車体２１ａに内歯歯車体２３ａが回転可能に嵌合される。さらに、その内歯歯車体２３ａを貫通した太陽歯車体２１ａの先端部外径面に入力歯車１２が回り止め４３を施して嵌合される。
The sun gear 21 constituting the planetary gear mechanism 16 is formed by a cylindrical sun gear body 21a and teeth provided on an outer diameter surface of a portion near one end portion (left end portion in FIG. 40). . Further, an internal gear body 23a is rotatably fitted to the sun gear body 21a on the outer side in the axial direction of the sun gear 21. Further, the input gear 12 is fitted with a rotation stopper 43 on the outer diameter surface of the tip of the sun gear body 21a penetrating the internal gear body 23a.
前記内歯歯車体２３ａの内端面に同芯状の凹部２２が設けられる。その内歯歯車体２３ａと、前記凹部２２の内径面に設けられた歯によって、内歯歯車２３が形成される。
A concentric recess 22 is provided on the inner end face of the internal gear body 23a. An internal gear 23 is formed by the internal gear body 23 a and the teeth provided on the inner diameter surface of the recess 22.
前記凹部２２の中心部に前記の太陽歯車２１が配置され、内歯歯車２３と径方向に対向する。太陽歯車２１と内歯歯車２３の間にこれらに噛み合った３個の遊星歯車２４が介在される。
The sun gear 21 is disposed at the center of the recess 22 and faces the internal gear 23 in the radial direction. Three planetary gears 24 meshed with the sun gear 21 and the internal gear 23 are interposed.
なお、この実施例６においては、実施例５の場合とは反対に、遊星歯車機構１６に対して太陽歯車２１から駆動トルクが入力され、内歯歯車２３に出力されるように使用されるので、入力側歯車５１が太陽歯車２１、出力側歯車５２が内歯歯車２３となる。
In the sixth embodiment, the driving torque is input from the sun gear 21 to the planetary gear mechanism 16 and output to the internal gear 23, contrary to the case of the fifth embodiment. The input side gear 51 is the sun gear 21, and the output side gear 52 is the internal gear 23.
キャリヤ２６は、太陽歯車体２１ａに嵌合された円筒部４４と、その円筒部４４の端部（遊星歯車機構１６側の端部）に設けられたつば部４５とにより形成される。そのつば部４５の外端面に遊星歯車２４を支持する３本の回転軸２５が突設され、その回転軸２５に各遊星歯車２４が回転自在に嵌合される。前記円筒部４４の外径面に回り止め４６を介して制御歯車体１７ａが嵌合一体化される。その制御歯車体１７ａとその外径面に設けられた歯によって制御歯車１７が形成される。
The carrier 26 is formed by a cylindrical portion 44 fitted to the sun gear body 21a, and a flange portion 45 provided at an end portion of the cylindrical portion 44 (end portion on the planetary gear mechanism 16 side). Three rotating shafts 25 that support the planetary gears 24 project from the outer end surface of the collar portion 45, and the planetary gears 24 are rotatably fitted to the rotating shafts 25. The control gear body 17 a is fitted and integrated with the outer diameter surface of the cylindrical portion 44 via a rotation stopper 46. The control gear 17 is formed by the control gear body 17a and the teeth provided on the outer diameter surface thereof.
前記の制御歯車体１７ａは、キャリヤ２６のつば部４５と同径のクラッチ内輪２９を有し、そのクラッチ内輪２９がつば部４５の円筒部４４側の端面に当接される。
The control gear body 17 a has a clutch inner ring 29 having the same diameter as the flange portion 45 of the carrier 26, and the clutch inner ring 29 is brought into contact with the end surface of the flange portion 45 on the cylindrical portion 44 side.
前記内歯歯車体２３ａと、制御歯車体１７ａの対向面間において、前記クラッチ内輪２９の周りにばねクラッチ１８の収納空所をおいてクラッチ外輪１９が同芯状態に嵌合される。クラッチ外輪１９の外径面に出力歯車１３が一体に形成される。このクラッチ外輪１９は、両方の歯車体２３ａ、１７ａの対向面に設けられた肩部４８、４９によって支持され、固定軸１１に対し同芯状態に位置決めされる。
A clutch outer ring 19 is fitted concentrically between the opposing surfaces of the internal gear body 23a and the control gear body 17a with a storage space for the spring clutch 18 around the clutch inner ring 29. The output gear 13 is integrally formed on the outer diameter surface of the clutch outer ring 19. The clutch outer ring 19 is supported by shoulder portions 48 and 49 provided on opposing surfaces of both the gear bodies 23 a and 17 a and is positioned concentrically with respect to the fixed shaft 11.
前記クラッチ外輪１９の内径面において、フック係合凸部３２が軸方向に形成される（図４１参照）。そのフック係合凸部３２から正回転方向Ａに所要距離隔たった部分の内径面に規制凹部３８が設けられる。また、前記内歯歯車体２３ａの内端面にロック解除部３４（図４３参照）が軸方向内向き（クラッチ外輪１９の向き）に突設され、そのロック解除部３４の径方向外側に同じ向きで逆転突起部３５が設けられる。
On the inner diameter surface of the clutch outer ring 19, a hook engaging convex portion 32 is formed in the axial direction (see FIG. 41). A restricting concave portion 38 is provided on the inner diameter surface of the portion that is separated from the hook engaging convex portion 32 in the forward rotation direction A by a required distance. Further, an unlocking portion 34 (see FIG. 43) is provided on the inner end surface of the internal gear body 23a so as to project inward in the axial direction (direction of the clutch outer ring 19), and in the same direction outward in the radial direction of the unlocking portion 34. The reverse projection 35 is provided.
逆転突起部３５は前記の規制凹部３８に周方向の所定のすき間をおいて嵌合され、逆転機構４０を構成する（図４１参照）。後述のように、逆転突起部３５は規制凹部３８の内面に係合することにより、クラッチ外輪１９及びこれと一体の出力歯車１３を逆回転方向Ｂに回転させる。
The reverse rotation projection 35 is fitted into the restriction recess 38 with a predetermined gap in the circumferential direction to constitute a reverse rotation mechanism 40 (see FIG. 41). As will be described later, the reverse rotation projection 35 is engaged with the inner surface of the regulation recess 38 to rotate the clutch outer ring 19 and the output gear 13 integrated therewith in the reverse rotation direction B.
前記のばねクラッチ１８は、実施例５の場合と同様に、３個のコイルばね３６を前記クラッチ内輪２９の外径面上に接近配列して緊縛することにより構成される。各コイルばね３６は、整数回の右巻きに加えて更に劣弧の不完全巻き部を有するものであり、両端部に径方向外向きにロック解除フック３７とトルク伝達フック３７’が屈曲形成される。
As in the case of the fifth embodiment, the spring clutch 18 is configured by closely arranging three coil springs 36 on the outer diameter surface of the clutch inner ring 29 and binding them. Each coil spring 36 has an incompletely wound portion of an inferior arc in addition to an integer number of right-handed windings, and a lock release hook 37 and a torque transmission hook 37 ′ are bent radially outward at both ends. The
このタイプのコイルばね３６は、実施例５の場合と同様に、いずれか一方のフック（例えば、図４１のトルク伝達フック３７’）を固定し、他方のフック（同じくロック解除フック３７）に当該ロック解除フック３７側から見て（図４１の紙面の背面側から見て）コイルばね３６の巻き方向（右方向）の力を加えるとコイルばね３６が拡径し、その反対方向の力を加えると縮径する性質を有する。
As in the case of the fifth embodiment, this type of coil spring 36 fixes either one of the hooks (for example, the torque transmission hook 37 ′ in FIG. 41) and the other hook (also the unlocking hook 37). When a force in the winding direction (right direction) of the coil spring 36 is applied as viewed from the unlocking hook 37 side (as viewed from the back side of the paper surface of FIG. 41), the coil spring 36 expands in diameter and a force in the opposite direction is applied. And has the property of reducing the diameter.
各コイルばね３６の劣弧を挟んだ両フック３７、３７’間にフック係合凸部３２が介在され（図４１参照）、また、ロック解除フック３７は前記フック係合凸部３２とロック解除部３４との間に介在され、コイルばね３６の前面３７ａがロック解除部３４の係合面３４ａに対向する。また、他方のトルク伝達フック３７’は、フック係合凸部３２の正回転方向Ａに見た場合の回転の遅れ側の端面３２ａに対向する。
A hook engaging convex part 32 is interposed between the hooks 37, 37 'sandwiching the inferior arc of each coil spring 36 (see FIG. 41), and the unlocking hook 37 is unlocked from the hook engaging convex part 32. The front surface 37 a of the coil spring 36 is opposed to the engagement surface 34 a of the unlocking portion 34. Further, the other torque transmission hook 37 ′ faces the end face 32 a on the delay side of the rotation when viewed in the normal rotation direction A of the hook engaging convex portion 32.
前記逆転機構４０の逆転突起部３５は、前記の場合と同様に、正回転方向Ａに見た場合、該逆転突起部３５の回転遅れ側の端面３５ａが規制凹部３８の一方の内端面と対向する。
As in the case described above, the reverse rotation projection 35 of the reverse rotation mechanism 40 has an end surface 35a on the rotation delay side of the reverse rotation projection 35 facing one inner end surface of the regulating recess 38 when viewed in the forward rotation direction A. To do.
図４１に示したように、トルク伝達フック３７’がフック係合凸部３２の前記端面３２ａに係合した状態において、他方のロック解除フック３７の前面３７ａとロック解除部３４の前記の係合面３４ａとの間に一定の中心角をもったすき間ｂが存在する。また、このとき、前記規制凹部３８と逆転突起部３５の間にもすき間ａが存在する。このすき間ａは前記のすき間ｂより大である（ａ＞ｂ）。
41, when the torque transmission hook 37 ′ is engaged with the end surface 32a of the hook engaging convex portion 32, the front surface 37a of the other unlocking hook 37 and the engaging portion 34 are engaged with each other. A gap b having a constant central angle exists between the surface 34a. At this time, a gap “a” also exists between the restriction recess 38 and the reverse projection 35. The gap a is larger than the gap b (a> b).
実施例６の駆動力正逆切替装置は以上のような構成であり、次にその作用について説明する。
The driving force forward / reverse switching device according to the sixth embodiment has the above-described configuration, and the operation thereof will be described next.
図４０に示したように、アクチュエータ３９がオフであり制御歯車１７が非拘束状態にある場合において、入力歯車１２を介して太陽歯車２１に正回転方向Ａの駆動トルクが入力されると、遊星歯車２４が公転のみ行い、太陽歯車２１、遊星歯車２４、内歯歯車２３及び内歯歯車体２３ａが一体に正回転方向Ａに回転する（図４２参照）。これにより、キャリヤ２６、クラッチ内輪２９及びこれと一体の制御歯車１７が同方向に回転し、ばねクラッチ１８をロックさせる（図４１参照）。
As shown in FIG. 40, when the actuator 39 is off and the control gear 17 is in an unconstrained state, when driving torque in the positive rotation direction A is input to the sun gear 21 via the input gear 12, the planet The gear 24 performs only revolution, and the sun gear 21, the planetary gear 24, the internal gear 23, and the internal gear body 23a are integrally rotated in the normal rotation direction A (see FIG. 42). As a result, the carrier 26, the clutch inner ring 29, and the control gear 17 integrated therewith rotate in the same direction to lock the spring clutch 18 (see FIG. 41).
そのロックによって、トルク伝達フック３７’がフック係合凸部３２に係合し、クラッチ外輪１９及びこれと一体の出力歯車１３を正回転方向Ａに回転させる。即ち、入力された駆動トルクと同一の回転方向（正回転方向Ａ）をもった駆動トルクが出力される。
By the locking, the torque transmission hook 37 ′ is engaged with the hook engaging convex portion 32, and the clutch outer ring 19 and the output gear 13 integrated therewith are rotated in the normal rotation direction A. That is, a drive torque having the same rotation direction (positive rotation direction A) as the input drive torque is output.
一方、入力歯車１２に正回転方向Ａの駆動トルクが入力されている前記の状態、即ち、トルク伝達フック３７’が係合凸部３２の端面３２ａに係合して回転している状態において、アクチュエータ３９がオンになって制御歯車１７、これと一体のクラッチ内輪２９及びキャリヤ２６が拘束状態になると（図４４参照）、キャリヤ２６に支持された遊星歯車２４は公転を停止し自転のみを行う。
On the other hand, in the state in which the drive torque in the positive rotation direction A is input to the input gear 12, that is, in the state where the torque transmission hook 37 ′ is engaged with the end face 32a of the engagement protrusion 32 and rotated. When the actuator 39 is turned on and the control gear 17, the clutch inner ring 29 integrated with the control gear 17 and the carrier 26 are in a restrained state (see FIG. 44), the planetary gear 24 supported by the carrier 26 stops revolving and performs only rotation. .
入力歯車１２は引き続き正回転方向Ａに回転しているので、遊星歯車２４の自転によって内歯歯車２３及び内歯歯車体２３ａが逆回転方向Ｂに回転される（図４６参照）。その回転により内歯歯車体２３ａに設けられたロック解除部３４が先にロック解除フック３７の前面３７ａに係合し（図４５参照）、これを他方のトルク伝達フック３７’の方向に押し込むことにより、コイルばね３６が拡径さればねクラッチ１８のロックが解除される。停止状態にあるキャリヤ２６及びこれと一体のクラッチ内輪２９と、クラッチ外輪１９との間のトルクの伝達が遮断される。
Since the input gear 12 continues to rotate in the forward rotation direction A, the internal gear 23 and the internal gear body 23a are rotated in the reverse rotation direction B by the rotation of the planetary gear 24 (see FIG. 46). By the rotation, the unlocking portion 34 provided on the internal gear body 23a is first engaged with the front surface 37a of the unlocking hook 37 (see FIG. 45), and this is pushed in the direction of the other torque transmission hook 37 ′. Thus, the diameter of the coil spring 36 is expanded and the lock of the spring clutch 18 is released. Transmission of torque between the stopped carrier 26 and the clutch inner ring 29 integral with the carrier 26 and the clutch outer ring 19 is cut off.
さらに、逆転突起部３５が残りのすき間ａ１がゼロになるまで回転すると、逆転突起部３５の前記端面３５ａが規制凹部３８の内端面に係合するため、クラッチ外輪１９及びこれと一体の出力歯車１３を逆回転方向Ｂに回転させる（図４５参照）。即ち、正回転方向Ａの入力が逆回転方向Ｂに切り替えられ、かつ減速されて出力される。逆転突起部３５が前記のすき間ａ１だけ移動すると同時にロック解除部３４も同量移動し、ばねクラッチ１８をさらに拡径させる。ばねクラッチ１８はクラッチ内輪２９の外径面を空転する。
Further, when the reverse rotation protrusion 35 is rotated until the remaining gap a 1 becomes zero, since the end face 35a of the reverse rotation protrusion 35 is engaged with the inner end face of the restricting recess 38, the clutch outer ring 19 and integral therewith an output The gear 13 is rotated in the reverse rotation direction B (see FIG. 45). That is, the input in the forward rotation direction A is switched to the reverse rotation direction B, and is decelerated and output. Even reverse the protrusion 35 is the clearance a 1 only the releasing member 34 and at the same time moved to move the same amount, further increase the diameter of the spring clutch 18. The spring clutch 18 idles on the outer diameter surface of the clutch inner ring 29.
ａ＞ｂの関係があることにより、ばねクラッチ１８のロックが先に解除され、その後に出力歯車１３が逆回転を開始するという時間差が確保される。その時間差の存在により、ばねクラッチ１８のロック解除が確実に行われることが保証される。
Due to the relationship of a> b, a time difference is ensured that the spring clutch 18 is unlocked first and then the output gear 13 starts reverse rotation. The presence of the time difference ensures that the spring clutch 18 is reliably unlocked.
なお、前記のすき間ａ及びｂがゼロである構成、即ち、これらのすき間を設けない構成も採り得るが、部品性能のバラツキ、組み立て誤差等を考慮すると、前記のようなすき間ａ、ｂを設けることが望ましい。
A configuration in which the gaps a and b are zero, that is, a configuration in which these gaps are not provided, can be adopted. However, in consideration of variations in component performance, assembly errors, and the like, the gaps a and b as described above are provided. It is desirable.
また、トルク伝達フック３７’をフック係合凸部３２に設けた係合溝に係合させた構成も採ることができる。
Further, it is possible to adopt a configuration in which the torque transmission hook 37 ′ is engaged with an engagement groove provided in the hook engagement convex portion 32.
図４７から図５１に示した実施例７は、入力される駆動トルクの回転方向が、前記各実施例のように正回転方向Ａの場合だけでなく、逆回転方向Ｂの場合にも適用できるようにしたものであり、いずれかの回転方向の駆動トルクを適宜選択して入力できるようになっている。基本的な構成は前述の実施例６（図４０から図４６参照）と共通するところが多いので、以下、主として相違部分について説明する。
The seventh embodiment shown in FIGS. 47 to 51 can be applied not only in the case where the rotation direction of the input drive torque is the normal rotation direction A as in each of the above embodiments, but also in the reverse rotation direction B. In this way, the driving torque in any one of the rotation directions can be appropriately selected and input. Since the basic configuration is much in common with the above-described sixth embodiment (see FIGS. 40 to 46), the difference will be mainly described below.
その相違点は、前記実施例６の場合は、ロック解除部３４、逆転突起部３５及び逆転突起部３５と規制凹部３８によって構成される逆転機構４０からなる組み合わせが一組だけ設けられていた（図４１参照）。これに対し、この実施例７の場合は、図４８及び図５１（ａ）（ｂ）に示したように、軸方向に見た場合の左右対称位置にロック解除部３４’、逆転突起部３５’及び逆転突起部３５’と規制凹部３８’によって構成される逆転機構４０’の組み合わせを設けている。
The difference is that in the case of the sixth embodiment, only one set of the combination of the reverse rotation mechanism 40 constituted by the lock release portion 34, the reverse rotation projection portion 35, the reverse rotation projection portion 35 and the restriction recess 38 is provided ( (See FIG. 41). On the other hand, in the case of the seventh embodiment, as shown in FIGS. 48 and 51 (a) and 51 (b), the unlocking portion 34 ′ and the reverse projection portion 35 are located in the left-right symmetrical position when viewed in the axial direction. A combination of 'and a reverse rotation projection 35' and a reverse rotation mechanism 40 'constituted by a restriction recess 38' is provided.
図４８は、入力の回転が正回転方向Ａの場合を示している。前記実施例６の場合と同様に、トルク伝達フック３７’がフック係合凸部３２の端面３２ａに係合した状態において、他方のロック解除フック３７と、ロック解除部３４の正回転方向Ａに見た場合の回転の遅れ側となる係合面３４ａとの間に一定の中心角をもったすき間ｂが存在する。また、このとき、前記規制凹部３８と逆転突起部３５の同方向Ａに見た場合の回転の遅れ側となる端面３５ａとの間にすき間ａが存在する。このすき間ａは前記のすき間ｂより大である（ａ＞ｂ）。
FIG. 48 shows a case where the input rotation is in the positive rotation direction A. As in the case of the sixth embodiment, in the state where the torque transmission hook 37 ′ is engaged with the end surface 32 a of the hook engaging convex portion 32, the other unlocking hook 37 and the unlocking portion 34 are moved in the positive rotation direction A. A clearance b having a constant central angle exists between the engagement surface 34a on the rotation delay side when viewed. Further, at this time, there is a gap a between the restriction recess 38 and the end face 35a on the rotation delay side when viewed in the same direction A of the reverse rotation protrusion 35. The gap a is larger than the gap b (a> b).
また、上記とは逆に、入力の回転が逆回転方向Ｂの場合（図４９参照）は、ロック解除フック３７がフック係合凸部３２の回転の遅れ側となる端面３２ｂに係合した状態において、他方のトルク伝達フック３７’と、ロック解除部３４’の逆回転方向Ｂに見た場合の回転の遅れ側となる係合面３４’ａとの間にすき間ｂが存在する。また、このとき、前記規制凹部３８’と逆転突起部３５’の逆回転方向Ｂに見た場合の回転の遅れ側となる端面３５’ａとの間にすき間ａが存在する。同様に、すき間ａは前記のすき間ｂより大である（ａ＞ｂ）。
Contrary to the above, when the input rotation is in the reverse rotation direction B (see FIG. 49), the unlocking hook 37 is engaged with the end face 32b on the delay side of the rotation of the hook engaging projection 32. In FIG. 5, there is a gap b between the other torque transmission hook 37 ′ and the engagement surface 34′a on the rotation delay side when viewed in the reverse rotation direction B of the lock release portion 34 ′. Further, at this time, there is a gap a between the regulating recess 38 'and the end face 35'a on the delay side of rotation when viewed in the reverse rotation direction B of the reverse rotation projection 35'. Similarly, the gap a is larger than the gap b (a> b).
上記のような構成をとると、図４７に示したように、制御歯車１７が非拘束状態において入力歯車１２に正回転方向Ａの駆動トルクが入力された場合、実施例６の場合と同様の作用によって出力歯車１３に正回転方向Ａの出力が得られる。また、図示を省略したが、前記の状態において制御歯車１７が拘束されると、逆回転方向Ｂの増速された出力が得られる。
When the configuration as described above is adopted, as shown in FIG. 47, when the control gear 17 is in the unconstrained state and the driving torque in the positive rotation direction A is input to the input gear 12, the same as in the case of the sixth embodiment. As a result, an output in the positive rotation direction A is obtained at the output gear 13. Although not shown, when the control gear 17 is constrained in the above state, an increased output in the reverse rotation direction B is obtained.
また、制御歯車１７が非拘束状態において、前記とは逆に、入力歯車１２に逆回転方向Ｂの駆動トルクが入力された場合は、図４９に示したように、ロック解除フック３７がフック係合凸部３２の端面３２ｂに係合して同一回転方向（逆回転方向Ｂ）の出力が得られる。また、制御歯車１７が拘束されると、正回転方向Ａの増速された出力が得られる。
On the other hand, when the control gear 17 is in an unconstrained state and the driving torque in the reverse rotation direction B is input to the input gear 12, as shown in FIG. By engaging with the end surface 32b of the joint convex portion 32, an output in the same rotational direction (reverse rotational direction B) is obtained. Further, when the control gear 17 is constrained, a speed-up output in the positive rotation direction A is obtained.
以上の説明では、図４７に示したように、遊星歯車機構１６の内歯歯車２３から入力する構成（即ち、内歯歯車２３が入力側歯車５１である構成）をとるため出力は増速されるが、先の実施例６のように、遊星歯車機構１６の太陽歯車２１から入力する構成（即ち、太陽歯車２１が入力側歯車５１である構成）をとると減速された出力が得られる。
In the above description, as shown in FIG. 47, the output is increased because the configuration is such that the input from the internal gear 23 of the planetary gear mechanism 16 (that is, the configuration where the internal gear 23 is the input side gear 51). However, as in the sixth embodiment, when the configuration is input from the sun gear 21 of the planetary gear mechanism 16 (that is, the configuration in which the sun gear 21 is the input side gear 51), a decelerated output is obtained.
実施例１のアクチュエータがオフの状態の断面図Sectional drawing of the state where the actuator of Example 1 is off
図１のＸ１−Ｘ１線の断面図Sectional view of the X 1 -X 1 line in FIG 1
図１のＸ２−Ｘ２線の断面図Sectional view of the X 2 -X 2 line in FIG. 1
図１のＸ３−Ｘ３線の断面図Sectional view of the X 3 -X 3 line in FIG. 1
（ａ）実施例１の分解斜視図、（ｂ）実施例１のキャリヤの斜視図(A) An exploded perspective view of the first embodiment, (b) a perspective view of the carrier of the first embodiment.
実施例１のアクチュエータがオンの状態の断面図Sectional drawing of the state where the actuator of Example 1 is on
図５のＸ４―Ｘ４線の断面図Sectional view taken along line X 4 -X 4 in FIG.
図５のＸ５−Ｘ５線の断面図Sectional view of X 5 -X 5 line in FIG. 5
実施例２のアクチュエータがオフの状態の断面図Sectional drawing of the state where the actuator of Example 2 is OFF
図９のＸ６−Ｘ６線の断面図Sectional view of X 6 -X 6 line of Fig. 9
図９のＸ７−Ｘ７線の断面図Sectional view of X 7 -X 7 line in FIG. 9
図９のＸ８−Ｘ８線の断面図Sectional view of the X 8 -X 8 line in FIG. 9
実施例２の分解斜視図Exploded perspective view of Example 2
実施例２のアクチュエータがオンの状態の断面図Sectional drawing of the state of the actuator of Example 2 being on
図１４のＸ９―Ｘ９線の断面図Sectional view taken along line X 9 -X 9 in FIG.
図１４のＸ１０−Ｘ１０線の断面図Sectional view of the X 10 -X 10 line of FIG. 14
実施例３のアクチュエータがオフの状態の断面図Sectional drawing of the state where the actuator of Example 3 is OFF
図１７のＸ１１−Ｘ１１線の断面図Sectional view of X 11 -X 11 line of FIG 17
図１７のＸ１２−Ｘ１２線の断面図Sectional view of X 12 -X 12 line of FIG 17
図１７のＸ１３−Ｘ１３線の断面図Sectional view of X 13 -X 13 line of FIG 17
（ａ）実施例３の分解斜視図、（ｂ）実施例３のキャリヤの斜視図(A) An exploded perspective view of the third embodiment, (b) a perspective view of the carrier of the third embodiment.
実施例３のアクチュエータがオンの状態の断面図Sectional drawing of the state of the actuator of Example 3 being on
図２２のＸ１４−Ｘ１４線の断面図Sectional view taken along line X 14 -X 14 in FIG.
図２２のＸ１５−Ｘ１５線の断面図Sectional view of X 15 -X 15 line of FIG. 22
実施例４のアクチュエータがオフの状態の断面図Sectional drawing of the state where the actuator of Example 4 is OFF
図２５のＸ１６−Ｘ１６線の断面図Sectional view of X 16 -X 16 line of FIG. 25
図２５のＸ１７−Ｘ１７線の断面図Sectional view of X 17 -X 17 line of FIG. 25
（ａ）実施例４の分解斜視図、（ｂ）実施例４の制御歯車の斜視図(A) An exploded perspective view of the fourth embodiment, (b) a perspective view of a control gear of the fourth embodiment.
図２５のＸ１６ａ−Ｘ１６ａ線の断面図Sectional view of X 16a -X 16a line in FIG. 25
実施例４のアクチュエータがオンの状態の断面図Sectional drawing of the state where the actuator of Example 4 is on
図３０のＸ１８―Ｘ１８線の断面図Cross section taken along line X 18 -X 18 in FIG.
図３０のＸ１９−Ｘ１９線の断面図Sectional view taken along line X 19 -X 19 in FIG.
実施例５のアクチュエータがオフの状態の断面図Sectional drawing of the state of the actuator of Example 5 being off
図３３のＸ２０−Ｘ２０線の断面図A sectional view taken along line X 20 -X 20 in FIG.
図３３のＸ２１−Ｘ２１線の断面図A sectional view taken along line X 21 -X 21 in FIG.
（ａ）実施例５の分解斜視図、（ｂ）実施例５の出力歯車の斜視図(A) An exploded perspective view of the fifth embodiment, (b) a perspective view of an output gear of the fifth embodiment.
実施例５のアクチュエータがオンの状態の断面図Sectional drawing of the state of the actuator of Example 5 being on
図３７のＸ２２―Ｘ２２線の断面図Cross section taken along line X 22 -X 22 in FIG.
図３７のＸ２３−Ｘ２３線の断面図Sectional view of X 23 -X 23 line in FIG. 37
実施例６のアクチュエータがオフの状態の断面図Sectional drawing of the state where the actuator of Example 6 is OFF
図４０のＸ２４−Ｘ２４線の断面図Sectional view of X 24 -X 24 line in FIG. 40
図４０のＸ２５−Ｘ２５線の断面図Sectional view of X 25 -X 25 line in FIG. 40
実施例６の分解斜視図Exploded perspective view of Example 6
実施例６のアクチュエータがオンの状態の断面図Sectional drawing of the state of the actuator of Example 6 being on
図４４のＸ２６―Ｘ２６線の断面図Sectional view taken along line X 26 -X 26 in FIG.
図４４のＸ２７−Ｘ２７線の断面図Sectional view of X 27 -X 27 line of FIG. 44
実施例７のアクチュエータがオフの状態の断面図Sectional drawing of the state where the actuator of Example 7 is OFF
図４７のＸ２８−Ｘ２８線の断面図47 is a sectional view taken along line X 28 -X 28 in FIG.
図４７の他の状態におけるＸ２８−Ｘ２８線の断面図47 is a sectional view taken along line X 28 -X 28 in another state.
実施例７の分解斜視図Exploded perspective view of Example 7
（ａ）実施例７の出力歯車の端面図、（ｂ）実施例７の太陽歯車体の端面図(A) End view of output gear of Example 7 (b) End view of sun gear body of Example 7
従来例の平面図Plan view of conventional example
符号の説明Explanation of symbols
１１ 固定軸
１２ 入力歯車
１２ａ 入力歯車体
１３ 出力歯車
１３ａ 出力歯車体
１４ 切替機構
１５ 制御歯車機構
１６ 遊星歯車機構
１７ 制御歯車
１７ａ 制御歯車体
１８ ばねクラッチ
１９ クラッチ外輪
２１ 太陽歯車
２１ａ 太陽歯車体
２１ｂ 補助部材
２２ 凹部
２３ 内歯歯車
２３ａ 内歯歯車体
２４ 遊星歯車
２５ 回転軸
２６ キャリヤ
２７ 肩部
２８ 肩部
２９ クラッチ内輪
３０ 段差部
３１ つば部
３２ フック係合凸部
３２ａ 端面
３２ｂ 端面
３４、３４’ ロック解除部
３４ａ、３４’ａ 係合面
３５、３５’ 逆転突起部
３５ａ、３５’ａ 端面
３６、３６ａ、３６ｂ コイルばね
３７ ロック解除フック
３７ａ 前面
３７ｂ 後面
３７’ トルク伝達フック
３８、３８’ 規制凹部
３９ アクチュエータ
４０、４０’ 逆転機構
４１ 止め輪
４２ 止め輪
４３ 回り止め
４４ 円筒部
４５ つば部
４６ 回り止め
４８ 肩部
４９ 肩部
５１ 入力側歯車
５２ 出力側歯車
５８ 凹部
５９ クラッチ収納穴
６１ 蓋
６２ 肩部
６３ 係合溝
６４ 凹部
６５ 大径内径部
６６ 中間内径部
６７ 小径内径部
６８ 大径円筒部
６９ 薄肉部
７０ 貫通穴
７１ 段差部
７２ 段差部
７４ 凹凸係合部
７５ 凹凸係合部
７６ 環状溝
７８ 係合突起
７９ 係合凹部
８０ 小コイルばね
DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 Fixed shaft 12 Input gear 12a Input gear body 13 Output gear 13a Output gear body 14 Switching mechanism 15 Control gear mechanism 16 Planetary gear mechanism 17 Control gear 17a Control gear body 18 Spring clutch 19 Clutch outer ring 21 Sun gear 21a Sun gear body 21b Auxiliary Member 22 Recess 23 Internal gear 23a Internal gear body 24 Planetary gear 25 Rotating shaft 26 Carrier 27 Shoulder 28 Shoulder 29 Clutch inner ring 30 Step part 31 Collar part 32 Hook engagement convex part 32a End face 32b End face 34, 34 'Lock Release portion 34a, 34'a Engagement surface 35, 35 'Reverse projection 35a, 35'a End surface 36, 36a, 36b Coil spring 37 Unlock hook 37a Front surface 37b Rear surface 37' Torque transmission hook 38, 38 'Restriction recess 39 Actuators 40, 40 'Reverse rotation mechanism 41 Retaining ring 42 Retaining ring 43 Detent 44 Cylindrical part 45 Collar part 46 Anti-rotation 48 Shoulder part 49 Shoulder part 51 Input side gear 52 Output side gear 58 Recessed part 59 Clutch housing hole 61 Lid 62 Shoulder part 63 Engaging groove 64 Recessed part 65 Large diameter inner diameter part 66 Intermediate inner diameter part 67 Small diameter Inner diameter portion 68 Large diameter cylindrical portion 69 Thin portion 70 Through hole 71 Step portion 72 Step portion 74 Concavity and convexity engagement portion 75 Concavity and convexity engagement portion 76 Annular groove 78 Engagement projection 79 Engagement concave portion 80 Small coil spring
