JP2012116608A

JP2012116608A - Method and device for transporting sheet, and sheet processing device

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Publication number: JP2012116608A
Application number: JP2010267440A
Authority: JP
Inventors: Yoshitomo Ota; 良朋太田
Original assignee: Canon Electronics Inc
Current assignee: Canon Electronics Inc
Priority date: 2010-11-30
Filing date: 2010-11-30
Publication date: 2012-06-21

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To reduce sliding noise of a sheet while rapidly transporting the sheet.SOLUTION: In this method for transporting a sheet, the sheet is transported while being loosened among a plurality of transport parts by the difference of sheet transport force in each of the plurality of transport parts arranged to transport the sheet along a transport path including a curve bending in a circular shape.

Description

本発明は、複写機、プリンタ、スキャナ、ファクシミリ等のシート処理装置、シート処理装置に搭載されるシート搬送装置、及びシート搬送方法に関する。 The present invention relates to a sheet processing apparatus such as a copying machine, a printer, a scanner, and a facsimile, a sheet conveying apparatus mounted on the sheet processing apparatus, and a sheet conveying method.

プリンタやスキャナ、ファクシミリ等の複合機、複写機等、給紙部に載置したシートを順序通りに給紙、搬送し排紙部に排出するシート搬送装置が知られている（特許文献１参照）。特許文献１に開示の給送装置は、複数枚のシートを給紙部から順に１枚ずつ分離給送した後、Ｕターン形状となっているシート搬送路を下から上に搬送し、排紙部に排出する構成となっている。 2. Description of the Related Art A sheet conveying apparatus that feeds and conveys sheets placed on a sheet feeding unit in order and discharges them to a sheet discharging unit, such as a multifunction peripheral such as a printer, a scanner, a facsimile, or a copier, is known (see Patent Document 1). ). The feeding device disclosed in Patent Document 1 separates and feeds a plurality of sheets one by one in order from the sheet feeding unit, and then conveys the sheet conveying path having a U-turn shape from the bottom to the top to eject the sheet. It becomes the composition which discharges to the part.

特開２０１０−１２０７４２号公報JP 2010-120742 A

上記特許文献１に開示の給送装置においては、円弧状に曲がったカーブ搬送路に沿ってシートを搬送する。そして、このようなシートのカーブ搬送時は、ストレート搬送と比べて、搬送中のシートがカーブ搬送路の内壁に接触する、或いは擦れる頻度が高い。即ち、カーブ搬送時には、シートの接触音や擦れた音等（以下、摺擦音という）がストレート搬送時よりも大きくなる。なお、このような摺擦音の問題は、シートの高速搬送化に伴ってより顕著に現れる他、シート搬送動作の静音化の妨げにもなっている。 In the feeding device disclosed in Patent Document 1, a sheet is conveyed along a curved conveyance path that is curved in an arc shape. In such a curve conveyance of the sheet, the sheet being conveyed is more frequently contacted or rubbed with the inner wall of the curve conveyance path than in the straight conveyance. That is, during curve conveyance, sheet contact noise, rubbing sound, and the like (hereinafter referred to as rubbing noise) are larger than those during straight conveyance. Note that such a problem of rubbing noise appears more conspicuously with the high-speed conveyance of the sheet, and also hinders the quietness of the sheet conveyance operation.

従って、本発明は上述した事情に鑑み、シートを高速に搬送しつつ、シートの摺擦音を低減するシート搬送方法、シート搬送装置及びシート処理装置を提供することにある。 Accordingly, in view of the above-described circumstances, the present invention provides a sheet conveying method, a sheet conveying apparatus, and a sheet processing apparatus that reduce a sheet rubbing noise while conveying a sheet at a high speed.

上記課題を解決するため、本発明に係るシート搬送方法は、円弧状に曲がったカーブを含む搬送路に沿ってシートを搬送するために設けられた複数の搬送部のそれぞれでのシート搬送力の差によって前記複数の搬送部の間でシートを弛ませながら搬送することを特徴とする。 In order to solve the above-described problem, a sheet conveying method according to the present invention provides a sheet conveying force in each of a plurality of conveying units provided to convey a sheet along a conveying path including a curved curve in an arc shape. The sheet is conveyed while being loosened between the plurality of conveying units due to the difference.

本発明によれば、シートを高速に搬送しつつ、シートの摺擦音を低減することができる。 According to the present invention, it is possible to reduce the rubbing noise of the sheet while conveying the sheet at high speed.

本発明の第１の実施形態に係る画像読取装置の概略構成図。1 is a schematic configuration diagram of an image reading apparatus according to a first embodiment of the present invention. 本発明の第２の実施形態に係る画像読取装置の概略構成図。FIG. 5 is a schematic configuration diagram of an image reading apparatus according to a second embodiment of the present invention. 本発明の第３の実施形態に係る画像読取装置の概略構成図。FIG. 5 is a schematic configuration diagram of an image reading apparatus according to a third embodiment of the present invention. 本発明の各実施形態におけるＵターンパス周辺の詳細構成図。The detailed block diagram around the U-turn path in each embodiment of the present invention. 従来の画像読取装置におけるシートの搬送状態を示す図。FIG. 10 is a diagram illustrating a sheet conveyance state in a conventional image reading apparatus.

＜第１の実施形態＞
図１は、本発明の第１の実施形態に係る画像読取装置の全体構成を概略的に示す側面図である。図１に示すように、シート処理装置を適用した装置例としての画像読取装置５０は、シート（原稿）Ｓを載置する給紙トレイ１とシートＳを搬送路に送り出すピックアップローラ２と、ピックアップローラ２によりピックアップされたシートＳを装置内に供給する送りローラ３と、ピックアップローラ２により複数枚のシートＳが給紙された場合に複数枚のシートＳを１枚ずつ分離するための分離ローラ４とを備える。 <First Embodiment>
FIG. 1 is a side view schematically showing the overall configuration of the image reading apparatus according to the first embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, an image reading apparatus 50 as an example to which a sheet processing apparatus is applied includes a paper feed tray 1 on which a sheet (original) S is placed, a pickup roller 2 that sends the sheet S to a conveyance path, and a pickup. A feed roller 3 for supplying the sheet S picked up by the roller 2 into the apparatus, and a separation roller for separating the plurality of sheets S one by one when the plurality of sheets S are fed by the pickup roller 2 4.

また、画像読取装置５０は、シートＳの画像を読み取るタイミングを調整するためのレジストセンサ１１、シートＳを搬送するためのレジストローラ対５を備える。レジストセンサ１１は、シートＳの到達及び通過を検知するためのセンサである。また、レジストローラ対５は、一定速度で画像を読み取るためにシートを一定速度で搬送するように制御される。 Further, the image reading apparatus 50 includes a registration sensor 11 for adjusting the timing of reading an image on the sheet S and a registration roller pair 5 for conveying the sheet S. The registration sensor 11 is a sensor for detecting the arrival and passage of the sheet S. The registration roller pair 5 is controlled so as to convey the sheet at a constant speed in order to read an image at a constant speed.

さらに、シートの表面を読み取る表面画像読取部３４は、シートＳの画像情報をコンタクトガラス８１を介して読み取るラインイメージセンサ７１を備える。シートの裏面を読み取る裏面画像読取部３５は、シートＳの画像情報をコンタクトガラス８２を介して読み取るラインイメージセンサ７２を備える。 Further, the surface image reading unit 34 that reads the surface of the sheet includes a line image sensor 71 that reads the image information of the sheet S through the contact glass 81. The back surface image reading unit 35 that reads the back surface of the sheet includes a line image sensor 72 that reads the image information of the sheet S through the contact glass 82.

そして、画像読取装置５０は、画像読取部の下流側に設けられた読取後搬送ローラ６と、Ｗ１の押圧力で読取後搬送ローラ６に押圧される読取後従動ローラ２３とを備える。また、画像読取装置５０は、搬送路の中央にシートＳを保持しつつ搬送するＵターン搬送ローラ７と、Ｗ２の押圧力でＵターン搬送ローラ７に押圧されるＵターン従動ローラ３３とを備える。 The image reading apparatus 50 includes a post-reading conveyance roller 6 provided on the downstream side of the image reading unit, and a post-reading driven roller 23 pressed against the post-reading conveyance roller 6 by the pressing force of W1. The image reading apparatus 50 includes a U-turn conveyance roller 7 that conveys the sheet S while holding the sheet S in the center of the conveyance path, and a U-turn driven roller 33 that is pressed against the U-turn conveyance roller 7 by the pressing force of W2. .

２１は円弧状に曲がったカーブで形成される第１のシート搬送路であるＵターンパス、１２はＵターンパス２１を通過したシートＳが排紙される第１の排紙トレイである上排紙トレイ、８はＵターンパス２１を通過したシートＳを上排紙トレイ１２に排出するための排紙ローラ、４４はＷ３の押圧力で排紙ローラ８に押圧される排紙従動ローラ４４である。なお、上述した読取後搬送ローラ６と、Ｕターン搬送ローラ７と、排紙ローラ８とは、Ｕターンパス２１で搬送可能なシートの最小サイズに対応した等間隔のローラピッチで配置されている。 Reference numeral 21 denotes a U-turn path that is a first sheet conveyance path formed by a curved curve, and reference numeral 12 denotes an upper discharge tray that is a first discharge tray from which the sheet S that has passed through the U-turn path 21 is discharged. , 8 is a paper discharge roller for discharging the sheet S that has passed through the U-turn path 21 to the upper paper discharge tray 12, and 44 is a paper discharge driven roller 44 that is pressed against the paper discharge roller 8 by the pressing force of W3. The post-read conveyance roller 6, the U-turn conveyance roller 7, and the paper discharge roller 8 described above are disposed at equal intervals corresponding to the minimum sheet size that can be conveyed by the U-turn path 21.

２２は第２のシート搬送路であるストレートパス、１３は画像読取装置５０に回動可能に取り付けられ、ストレートパス２２を通過したシートＳが排紙される第２の排紙トレイである下排紙トレイである。 Reference numeral 22 denotes a straight path that is a second sheet conveyance path, and reference numeral 13 denotes a lower discharge that is a second discharge tray that is rotatably attached to the image reading apparatus 50 and discharges the sheet S that has passed through the straight path 22. It is a paper tray.

１４はＵターンパス２１とストレートパス２２との分岐点に設けられたフラッパであり、このフラッパ１４は下排紙トレイ１３が閉じられているときはＵターンパス２１にシートＳを導くようになっている。また、このフラッパ１４は、下排紙トレイ１３が開かれるときに、下排紙トレイ１３の回動に連動して不図示の連動機構を介して回動し、ストレートパス２２側に搬送路を切り替えるようになっている。なお、このフラッパ１４による搬送路の切り替えは、手動で個別に行えるようにしてもよい。 A flapper 14 is provided at a branch point between the U-turn path 21 and the straight path 22, and the flapper 14 guides the sheet S to the U-turn path 21 when the lower discharge tray 13 is closed. . Further, when the lower paper discharge tray 13 is opened, the flapper 14 is rotated via an interlocking mechanism (not shown) in conjunction with the rotation of the lower paper discharge tray 13 so that the conveyance path is moved to the straight path 22 side. It is supposed to switch. It should be noted that the switching of the transport path by the flapper 14 may be manually performed individually.

前述した各種搬送ローラ及びそれらを回転駆動するモータが搬送部を構成する。また、画像読取装置５０は、モータの回転数を制御するコントロールユニット３０を備える。前述した構成のうち、処理手段としての表面画像読取部３４及び裏面画像読取部３５を除く搬送系の構成により、シート搬送装置が構成される。 The above-described various transport rollers and a motor that rotationally drives them constitute a transport unit. Further, the image reading apparatus 50 includes a control unit 30 that controls the number of rotations of the motor. Among the configurations described above, the sheet conveying apparatus is configured by the configuration of the conveying system excluding the front surface image reading unit 34 and the back surface image reading unit 35 as processing means.

次に、画像読取装置５０におけるシート搬送動作について説明する。まず、シートＳが給紙トレイ１に載置され、画像読取装置５０に接続された不図示のコンピュータから画像の読み取り指示が出されると、ピックアップローラ２が降下する。そして、ピックアップローラ２が下降すると、シートＳ上に接触し、これによりシートＳが給紙され、給紙されたシートＳは送りローラ３によって搬送路内に送り出される。なお、ピックアップローラ２により複数枚のシートＳが給紙されてしまった場合、複数枚のシートＳは、送りローラ３と、この送りローラ３と逆方向に回転する分離ローラ４とにより、搬送路２０内に１枚だけ送り出されるよう分離される。 Next, a sheet conveying operation in the image reading apparatus 50 will be described. First, when the sheet S is placed on the sheet feeding tray 1 and an image reading instruction is issued from a computer (not shown) connected to the image reading device 50, the pickup roller 2 is lowered. When the pickup roller 2 is lowered, the pickup roller 2 comes into contact with the sheet S, whereby the sheet S is fed, and the fed sheet S is sent out into the transport path by the feed roller 3. When a plurality of sheets S have been fed by the pickup roller 2, the plurality of sheets S are conveyed by a feeding roller 3 and a separation roller 4 that rotates in the opposite direction to the feeding roller 3. The sheets are separated so that only one sheet is fed into the printer 20.

次に、搬送路２０に送り出されたシートＳはレジストローラ対５によって表面画像読取部３４又は裏面画像読取部３５の読取解像度に合わせた読取速度で搬送され、シートＳの先端がレジストセンサ１１に到達すると、その通過した際の検知信号から読み取りのタイミングを計って表面画像読取部３４又は裏面画像読取部３５による画像の読み取りを開始する。 Next, the sheet S sent to the conveyance path 20 is conveyed by the registration roller pair 5 at a reading speed according to the reading resolution of the front surface image reading unit 34 or the back surface image reading unit 35, and the leading edge of the sheet S is transferred to the registration sensor 11. When it reaches, the reading timing is measured from the detection signal when it passes, and reading of the image by the front surface image reading unit 34 or the back surface image reading unit 35 is started.

ここで、シートＳが厚紙等の屈曲しにくいものでない通常のシートの場合は、下排紙トレイ１３は閉じており、この場合、予めフラッパ１４は搬送路をＵターンパス２１側とするように切り替えられているため、画像読取部を通過したシートＳは搬送ローラ対６、２３によりＵターンパス２１側に搬送される。 Here, when the sheet S is a normal sheet that is not easily bent such as thick paper, the lower discharge tray 13 is closed, and in this case, the flapper 14 switches in advance so that the conveyance path is on the U-turn path 21 side. Therefore, the sheet S that has passed through the image reading unit is conveyed to the U-turn path 21 side by the conveyance roller pairs 6 and 23.

そして、このようにＵターンパス２１に搬送された後、シートＳがＵターンパス２１に設けられた搬送ローラ対７、３３を通過し、固有の速度でシートＳを排紙する。 Then, after being conveyed to the U-turn path 21 in this way, the sheet S passes through the pair of conveying rollers 7 and 33 provided on the U-turn path 21 and discharges the sheet S at a specific speed.

一方、厚紙等の屈曲しにくいシートを読み取る場合は、下排紙トレイ１３は下方回動して開かれており、このように下排紙トレイ１３が回動されると、これに伴いフラッパ１４の先端が上に持ち上げられ、これにより搬送ローラ対６、２３よりも下流側の搬送路がストレートパス２２に切り替えられる。なお、このようにストレートパス２２に搬送路が切り替えられた場合、画像読取装置５０の消費電力を抑えるために、上部排紙ローラ対８、４４を回転させる不図示の排紙ローラ駆動モータを停止させる。 On the other hand, when reading a sheet that is difficult to bend, such as thick paper, the lower paper discharge tray 13 is pivoted downward, and when the lower paper discharge tray 13 is pivoted in this way, a flapper 14 is associated therewith. As a result, the transport path downstream of the transport roller pairs 6 and 23 is switched to the straight path 22. When the conveyance path is switched to the straight path 22 in this way, in order to reduce the power consumption of the image reading apparatus 50, the discharge roller drive motor (not shown) that rotates the upper discharge roller pair 8, 44 is stopped. Let

そして、このように予めストレートパス２２に搬送路が切り替えられた後、既述したようにレジストローラ対５によって読取解像度に合わせた読取速度で搬送されたシートＳは表面画像読取部３４又は裏面画像読取部３５により画像読み取りが行われ、この後、搬送ローラ対６、２３によりストレートパス２２に搬送され、下排紙トレイ１３に排出される。 Then, after the conveyance path is switched to the straight path 22 in advance as described above, the sheet S conveyed by the registration roller pair 5 at the reading speed according to the reading resolution as described above is the front surface image reading unit 34 or the back surface image. Image reading is performed by the reading unit 35, and thereafter, the image is conveyed to the straight path 22 by the conveyance roller pair 6 and 23 and discharged to the lower discharge tray 13.

シートＳがＵターンパス２１を搬送される際の詳細な動作について説明する。前述したように、読取後従動ローラ２３はＷ１の押圧力で読取後搬送ローラ６に押圧され、Ｕターン従動ローラ３３はＷ２の押圧力でＵターン搬送ローラ７に押圧され、排紙従動ローラ４４はＷ３の押圧力で排紙ローラ８に押圧されている。 A detailed operation when the sheet S is conveyed on the U-turn path 21 will be described. As described above, the post-reading driven roller 23 is pressed against the post-reading conveyance roller 6 by the pressing force of W1, and the U-turn driven roller 33 is pressed against the U-turn conveying roller 7 by the pressing force of W2, and the paper discharge driven roller 44. Is pressed against the paper discharge roller 8 by the pressing force of W3.

ここで、本実施形態では、Ｕターンパス２１に対応する複数のローラ対のそれぞれでシート搬送力の差をつけ、これによって各ローラ対の間でシートを適度に弛ませて（緩ませて）搬送するようになっている。例えば、搬送方向の下流側でのシート搬送力を、搬送方向上流側でのシート搬送力よりも小さくした搬送条件でシートを搬送する。これにより、Ｕターンパス２１のような円弧状に曲がったカーブ内でシートを適度に弛ませて搬送することができ、その結果、シートの摺擦音を効果的に低減することができる。また、このようなシートの摺擦音低減効果は、シートを高速搬送する装置において非常に有効である。例えば、シートを高速搬送する際において、シートの摺擦音を低減できる他、搬送性能に非常に優れたシート搬送装置を有する画像読取装置を低コストで実現することができる。 Here, in the present embodiment, a difference in sheet conveyance force is provided between each of the plurality of roller pairs corresponding to the U-turn path 21, and thereby the sheet is moderately loosened (loose) and conveyed between each roller pair. It is supposed to be. For example, the sheet is transported under a transport condition in which the sheet transport force on the downstream side in the transport direction is smaller than the sheet transport force on the upstream side in the transport direction. As a result, the sheet can be conveyed while being loosened moderately within a curved curve like the U-turn path 21, and as a result, the rubbing sound of the sheet can be effectively reduced. Also, such a sheet rubbing noise reduction effect is very effective in an apparatus that conveys a sheet at high speed. For example, when a sheet is conveyed at high speed, it is possible to reduce the rubbing noise of the sheet, and to realize an image reading apparatus having a sheet conveying apparatus that is extremely excellent in conveying performance at low cost.

ところで、上述したように「シート搬送力に差をつける」とは、例えば、各ローラ対での搬送条件に違いをつけて搬送方向上流側及び下流側との各ローラ対の搬送能力に差を設けることを意味する。搬送条件としては、各ローラ対でのニップ力、搬送速度等が挙げられる。例えば、Ｕターンパス２１のようなカーブにおいて、その搬送方向にローラ対を３つ以上配置する場合には、搬送方向上流側から下流側に向けて搬送条件に段階的な差を設けることが好ましい。また、このようなシートの搬送条件としては、詳細は後述するが機械的な構成によって各ローラ対での搬送条件に差をつけるようにしてもよいし、プログラム等のソフトウェアによる各ローラ対の搬送制御（ローラの回転数、スピード等）によって各ローラ対での搬送条件に差をつけるようにしてもよい。 By the way, as described above, “to make a difference in sheet conveyance force” means, for example, that the conveyance conditions of each roller pair are different and the difference in conveyance capability of each roller pair on the upstream side and the downstream side in the conveyance direction. It means to provide. Examples of the conveyance conditions include a nip force between each roller pair, a conveyance speed, and the like. For example, when three or more roller pairs are arranged in the conveyance direction in a curve such as the U-turn path 21, it is preferable to provide a stepwise difference in conveyance conditions from the upstream side to the downstream side in the conveyance direction. Further, as will be described in detail later, such a sheet conveyance condition may vary the conveyance conditions of each roller pair depending on the mechanical configuration, or the conveyance of each roller pair by software such as a program. Depending on the control (roller rotation speed, speed, etc.), the conveyance conditions of each roller pair may be differentiated.

ここで、例えば、本実施形態では、各ローラ対による各押圧力の大小関係はＷ１＞Ｗ２＞Ｗ３としている。画像読取部を通過した後、シートＳの先端（下流側）がＵターン搬送ローラ７とＵターン従動ローラ３３にニップされて搬送され、シートＳの後端（上流側）が読取後搬送ローラ６と読取後従動ローラ２３にニップされて搬送される。 Here, for example, in this embodiment, the magnitude relationship between the pressing forces of the roller pairs is W1> W2> W3. After passing through the image reading unit, the leading edge (downstream side) of the sheet S is nipped and conveyed by the U-turn conveyance roller 7 and the U-turn driven roller 33, and the trailing edge (upstream side) of the sheet S is conveyed after the reading conveyance roller 6. After being read, it is nipped by the driven roller 23 and conveyed.

なお、厳密には、ローラとシートＳとの間では微少な滑りが発生しており、搬送されてない時間が存在する。この搬送されていない時間は、従動ローラの押圧力が大きいほど短く、押圧力が小さいほど長くなる。 Strictly speaking, a slight slip occurs between the roller and the sheet S, and there is a time during which the roller is not conveyed. This non-conveyed time is shorter as the pressing force of the driven roller is larger, and is longer as the pressing force is smaller.

本実施形態では、Ｗ１＞Ｗ２としているので、読取後搬送ローラ対６、２３の搬送されていない時間よりもＵターンローラ対７、３３の搬送されていない時間が実質的に長くなる。よって、シートＳの先端側の搬送量が後端側の搬送量よりも少なくなるので、図５のようにシートＳはローラ同士に不必要に張られることなく、図４のようにカーブ内で適度に弛む（緩む）ことになる。つまり、カーブ搬送されるシートＳは、搬送方向におけるローラ対の間で適度に引っ張られながら且つ弛むことにより、ローラ同士で不必要に引っ張られた場合と比べて、Ｕターンパス２１の搬送路壁に擦れる程度・頻度が小さく抑えられる。これにより、Ｕターンパス２１の内側で発生する摺擦音を低減できる。また、シートＳがＵターンパス２１の搬送路壁に擦れることで紙粉等の発生も効果的に低減でき、メンテナンス作業負担を軽減できる。さらに、シートＳへの負担が低減されるため、薄紙等の搬送においても有利である。 In the present embodiment, since W1> W2, the time during which the U-turn roller pair 7, 33 is not conveyed is substantially longer than the time during which the post-read conveyance roller pair 6, 23 is not conveyed. Therefore, the conveyance amount on the front end side of the sheet S is smaller than the conveyance amount on the rear end side, so that the sheet S is not unnecessarily stretched between the rollers as shown in FIG. It will loosen moderately. That is, the sheet S to be conveyed in the curve is loosened while being pulled moderately between the pair of rollers in the conveyance direction, and compared with the case where the rollers S are unnecessarily pulled between the rollers, the sheet S is conveyed on the conveyance path wall of the U-turn path 21. The degree and frequency of rubbing can be kept small. Thereby, the rubbing sound generated inside the U-turn path 21 can be reduced. Further, since the sheet S rubs against the conveyance path wall of the U-turn path 21, the generation of paper dust and the like can be effectively reduced, and the maintenance work load can be reduced. Furthermore, since the burden on the sheet S is reduced, it is advantageous in transporting thin paper or the like.

また、Ｕターンローラ対７、３３と排紙ローラ対８、４４でも同様のことが言え、Ｗ２＞Ｗ３としているので、シートＳはローラ同士に不必要に張られることなく、先端側が弛むことになる。シートＳの先端が弛むことで、Ｕターンパスの内側に摺擦が低減され、シートＳに対する搬送負荷を低減できる。 The same applies to the U-turn roller pair 7 and 33 and the paper discharge roller pair 8 and 44. Since W2> W3, the sheet S is not unnecessarily stretched between the rollers and the leading end side is loosened. Become. When the leading edge of the sheet S is loosened, rubbing is reduced inside the U-turn path, and the conveyance load on the sheet S can be reduced.

ここで、画像形成装置本体とＵターン従動ローラ３３との間には、図４のように、Ｕターン従動ローラ３３をＵターン搬送ローラ７に対して押圧する押圧部としての弾性部材３６（例えば、コイルスプリング等）が設けられている。本実施形態では、弾性係数ｋの異なる弾性部材３６を用いることにより、上記のような押圧力の差を生じさせることとする。つまり、Ｗ１＞Ｗ２＞Ｗ３に対応して、ｋ１＞ｋ２＞ｋ３の関係が成り立つように、弾性係数の異なる弾性部材を適宜選定している。 Here, between the image forming apparatus main body and the U-turn driven roller 33, as shown in FIG. 4, an elastic member 36 (for example, a pressing portion that presses the U-turn driven roller 33 against the U-turn conveying roller 7). , Coil springs, etc.). In the present embodiment, the above-described difference in pressing force is generated by using the elastic members 36 having different elastic coefficients k. In other words, the elastic members having different elastic coefficients are appropriately selected so that the relationship of k1> k2> k3 is established corresponding to W1> W2> W3.

なお、弾性係数ｋが同じ弾性部材を用いる場合であっても、弾性部材３６の画像形成装置本体側の取付座面の位置に差、即ち、弾性部材３６の取付面に高低差を設けるようにしてもよい。これにより、取付座面が搬送ローラ６、７、８側に近接するように設定するほど、スプリングの押圧力が高まるため、弾性係数ｋに差を設けた場合と同様の効果を得ることができる。また、同じ弾性部材を共通で用いることができるため、部品点数を減らしてコスト削減を図ることができる。搬送ローラ６、７、８と取付座面との距離をＬとした場合には、Ｗ１＞Ｗ２＞Ｗ３に対応して、Ｌ１＜Ｌ２＜Ｌ３の関係が成り立つ。 Even when an elastic member having the same elastic coefficient k is used, a difference is provided in the position of the mounting seat surface of the elastic member 36 on the image forming apparatus main body side, that is, a height difference is provided in the mounting surface of the elastic member 36. May be. As a result, the pressing force of the spring increases as the mounting seat surface is set closer to the conveying rollers 6, 7, and 8, so that the same effect as when a difference is provided in the elastic coefficient k can be obtained. . Moreover, since the same elastic member can be used in common, the number of parts can be reduced and cost reduction can be achieved. When the distance between the conveying rollers 6, 7, 8 and the mounting seat surface is L, the relationship of L1 <L2 <L3 is established corresponding to W1> W2> W3.

＜第２の実施形態＞
次に、図２を用いて、第２の実施形態について説明する。図２に示すように、シート処理装置としての画像読取装置５０は、シートＳを載置する給紙トレイ１と、シートＳを搬送路に送り出すピックアップローラ２と、ピックアップローラ２によりピックアップされたシートＳを装置内に供給する送りローラ３と、ピックアップローラ２により複数枚のシートＳが給紙された場合に複数枚のシートＳを１枚ずつ分離するための分離ローラ４とを備える。 <Second Embodiment>
Next, a second embodiment will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 2, the image reading apparatus 50 as a sheet processing apparatus includes a sheet feeding tray 1 on which a sheet S is placed, a pickup roller 2 that sends the sheet S to a conveyance path, and a sheet picked up by the pickup roller 2. A feed roller 3 for supplying S into the apparatus and a separation roller 4 for separating the plurality of sheets S one by one when the plurality of sheets S are fed by the pickup roller 2 are provided.

また、画像読取装置５０は、シートＳの画像を読み取るタイミングを調整するためのレジストセンサ１１、シートＳを搬送するためのレジストローラ対５を備える。 Further, the image reading apparatus 50 includes a registration sensor 11 for adjusting the timing of reading an image on the sheet S and a registration roller pair 5 for conveying the sheet S.

そして、画像読取装置５０は、画像読取部の下流に直径ΦＤ１の読取後搬送ローラ６と、読取後搬送ローラ６に押圧される読取後従動ローラ２３とを備える。また、搬送路の中央にシートＳを保持しつつ搬送する直径ΦＤ２のＵターン搬送ローラ７と、Ｕターン搬送ローラ７に押圧されるＵターン従動ローラ３３とを備える。 The image reading apparatus 50 includes a post-reading conveyance roller 6 having a diameter ΦD1 and a post-reading driven roller 23 pressed by the post-reading conveyance roller 6 downstream of the image reading unit. Further, a U-turn conveyance roller 7 having a diameter ΦD2 that conveys the sheet S while holding the sheet S in the center of the conveyance path, and a U-turn driven roller 33 that is pressed by the U-turn conveyance roller 7 are provided.

２１は第１のシート搬送路であるＵターンパス、１２はＵターンパス２１を通過したシートＳが排紙される第１の排紙トレイである上排紙トレイ、８はＵターンパス２１を通過したシートＳを上排紙トレイ１２に排出するための直径ΦＤ３の排紙ローラ、４４は排紙ローラ８に押圧される排紙従動ローラである。読取後搬送ローラ６、Ｕターン搬送ローラ２３、排紙ローラ８は図示しない駆動源によって駆動されているローラである。 21 is a U-turn path that is a first sheet conveyance path, 12 is an upper discharge tray that is a first discharge tray from which a sheet S that has passed through the U-turn path 21 is discharged, and 8 is a sheet that has passed through the U-turn path 21. A sheet discharge roller 44 having a diameter ΦD3 for discharging S to the upper sheet discharge tray 12 is a sheet discharge driven roller pressed by the sheet discharge roller 8. The post-read conveyance roller 6, the U-turn conveyance roller 23, and the paper discharge roller 8 are rollers driven by a driving source (not shown).

１４はＵターンパス２１とストレートパス２２との分岐点に設けられたフラッパであり、このフラッパ１４は下排紙トレイ１３が閉じられているときはＵターンパス２１にシートＳを導くようになっている。また、このフラッパ１４は、下排紙トレイ１３が開かれるときに、下排紙トレイ１３の回動に連動して不図示の連動機構を介して回動し、ストレートパス２２側に搬送路を切り替えるようになっている。 A flapper 14 is provided at a branch point between the U-turn path 21 and the straight path 22, and the flapper 14 guides the sheet S to the U-turn path 21 when the lower discharge tray 13 is closed. . Further, when the lower paper discharge tray 13 is opened, the flapper 14 is rotated via an interlocking mechanism (not shown) in conjunction with the rotation of the lower paper discharge tray 13 so that the conveyance path is moved to the straight path 22 side. It is supposed to switch.

前述した各種搬送ローラ及びそれらを回転駆動するモータ（駆動手段）が搬送部を構成する。また、画像読取装置５０は、モータの回転数を制御するコントロールユニット３０を備える。前述した構成のうち、処理手段としての表面画像読取部３４及び裏面画像読取部３５を除く搬送系の構成により、シート搬送装置が構成される。 The above-described various transport rollers and a motor (drive means) that rotationally drives them constitute a transport unit. Further, the image reading apparatus 50 includes a control unit 30 that controls the number of rotations of the motor. Among the configurations described above, the sheet conveying apparatus is configured by the configuration of the conveying system excluding the front surface image reading unit 34 and the back surface image reading unit 35 as processing means.

次に、本発明の第２の実施形態に係る画像読取装置５０におけるシート搬送動作について説明する。まず、シートＳが給紙トレイ１に載置され、画像読取装置５０に接続された不図示のコンピュータから画像の読み取り指示が出されると、ピックアップローラ２が降下する。そして、ピックアップローラ２が下降すると、シートＳ上に接触し、これによりシートＳが給紙され、給紙されたシートＳは送りローラ３によって搬送路内に送り出される。なお、ピックアップローラ２により複数枚のシートＳが給紙されてしまった場合、複数枚のシートＳは、送りローラ３と、この送りローラ３と逆方向に回転する分離ローラ４とにより、搬送路２０内に１枚だけ送り出されるよう分離される。 Next, a sheet conveying operation in the image reading apparatus 50 according to the second embodiment of the present invention will be described. First, when the sheet S is placed on the sheet feeding tray 1 and an image reading instruction is issued from a computer (not shown) connected to the image reading device 50, the pickup roller 2 is lowered. When the pickup roller 2 is lowered, the pickup roller 2 comes into contact with the sheet S, whereby the sheet S is fed, and the fed sheet S is sent out into the transport path by the feed roller 3. When a plurality of sheets S have been fed by the pickup roller 2, the plurality of sheets S are conveyed by a feeding roller 3 and a separation roller 4 that rotates in the opposite direction to the feeding roller 3. The sheets are separated so that only one sheet is fed into the printer 20.

次に、搬送路２０に送り出されたシートＳはレジストローラ対５によって表面画像読取部３４又は裏面画像読取部３５の読取解像度に合わせた読取速度で搬送され、シートＳがレジストセンサ１１を通過すると、その通過した際の検知信号から読み取りのタイミングを計って表面画像読取部３４又は裏面画像読取部３５による画像の読み取りを開始する。 Next, the sheet S sent to the conveyance path 20 is conveyed by the registration roller pair 5 at a reading speed according to the reading resolution of the front surface image reading unit 34 or the back surface image reading unit 35, and when the sheet S passes the registration sensor 11. Then, the reading timing is measured from the detection signal when it passes, and reading of the image by the front surface image reading unit 34 or the back surface image reading unit 35 is started.

ここで、シートＳが厚紙等の屈曲しにくいものでない通常のシートの場合は、下排紙トレイ１３は閉じており、この場合、予めフラッパ１４は搬送路をＵターンパス２１側とするように切り替えられているため、画像読取部を通過したシートＳは搬送ローラ対６によりＵターンパス２１側に搬送される。 Here, when the sheet S is a normal sheet that is not easily bent such as thick paper, the lower discharge tray 13 is closed, and in this case, the flapper 14 switches in advance so that the conveyance path is on the U-turn path 21 side. Therefore, the sheet S that has passed through the image reading unit is conveyed to the U-turn path 21 side by the conveying roller pair 6.

そして、このようにＵターンパス２１に搬送された後、シートＳがＵターンパス２１に設けられた搬送ローラ対７を通過し、固有の速度でシートＳを排紙する。 Then, after being conveyed to the U-turn path 21 in this way, the sheet S passes through the conveying roller pair 7 provided in the U-turn path 21 and discharges the sheet S at a specific speed.

一方、厚紙等の屈曲しにくいシートを読み取る場合は、下排紙トレイ１３は下方回動して開かれており、このように下排紙トレイ１３が回動されると、これに伴いフラッパ１４の先端が上に持ち上げられ、これにより搬送ローラ対６よりも下流側の搬送路がストレートパス２２に切り替えられる。なお、このようにストレートパス２２に搬送路が切り替えられた場合、画像読取装置５０の消費電力を抑えるために、上部排紙ローラ対８を回転させる不図示の排紙ローラ駆動モータを停止させる。 On the other hand, when reading a sheet that is difficult to bend, such as thick paper, the lower paper discharge tray 13 is pivoted downward, and when the lower paper discharge tray 13 is pivoted in this way, a flapper 14 is associated therewith. Thus, the transport path downstream of the transport roller pair 6 is switched to the straight path 22. When the conveyance path is switched to the straight path 22 as described above, a discharge roller driving motor (not shown) that rotates the upper discharge roller pair 8 is stopped in order to reduce power consumption of the image reading apparatus 50.

そして、このように予めストレートパス２２に搬送路が切り替えられた後、既述したようにレジストローラ対５によって読取解像度に合わせた読取速度で搬送されたシートＳは表面画像読取部３４又は裏面画像読取部３５により画像読み取りが行われ、この後、搬送ローラ対６によりストレートパス２２に搬送され、下排紙トレイ１３に排出される。 Then, after the conveyance path is switched to the straight path 22 in advance as described above, the sheet S conveyed by the registration roller pair 5 at the reading speed according to the reading resolution as described above is the front surface image reading unit 34 or the back surface image. The image is read by the reading unit 35, and thereafter, conveyed to the straight path 22 by the conveying roller pair 6 and discharged to the lower discharge tray 13.

ここで、シートＳがＵターンパス２１を搬送される際の詳細な動作について説明する。前述したようにシートＳは画像読取部を通過した後、直径ΦＤ１の読取後搬送ローラ６、直径ΦＤ２のＵターン搬送ローラ７、直径ΦＤ３の排紙ローラによって搬送される。 Here, a detailed operation when the sheet S is conveyed on the U-turn path 21 will be described. As described above, after passing through the image reading unit, the sheet S is conveyed by the post-read conveyance roller 6 having the diameter ΦD1, the U-turn conveyance roller 7 having the diameter ΦD2, and the paper discharge roller having the diameter ΦD3.

ここで、各ローラの直径の関係はΦＤ１＞ΦＤ２＞ΦＤ３となっている。画像読取部を通過した後、シートＳの先端（下流側）がＵターン搬送ローラ７とＵターン従動ローラ３３にニップされて搬送され、シートＳの後端（上流側）が読取後搬送ローラ６と読取後従動ローラ２３にニップされ、搬送される。各ローラの回転速度が同様であれば、ローラ直径が大きいほどシートＳの搬送量は多くなるので、読取後ローラ対の搬送量はＵターンローラ対の搬送量よりも多くなる。図５のようにシートＳはローラ同士に張られることなく、図４のように弛むことになる。 Here, the relationship between the diameters of the rollers is ΦD1> ΦD2> ΦD3. After passing through the image reading unit, the leading edge (downstream side) of the sheet S is nipped and conveyed by the U-turn conveyance roller 7 and the U-turn driven roller 33, and the trailing edge (upstream side) of the sheet S is conveyed after the reading conveyance roller 6. And after being read, it is nipped by the driven roller 23 and conveyed. If the rotation speeds of the rollers are the same, the conveyance amount of the sheet S increases as the roller diameter increases. Therefore, the conveyance amount of the post-reading roller pair becomes larger than the conveyance amount of the U-turn roller pair. As shown in FIG. 5, the sheet S is not stretched between the rollers but is loosened as shown in FIG. 4.

Ｕターンローラ対と排紙ローラ対でも同様のことが言え、ΦＤ２＞ΦＤ３になっているので、シートＳはローラ同士に張られることなく、弛むことになる。シートＳの先端が弛むことで、Ｕターンパスの内側に摺擦することがないので、搬送負荷が発生しない。 The same can be said for the U-turn roller pair and the paper discharge roller pair. Since ΦD2> ΦD3, the sheet S is loosened without being stretched between the rollers. Since the leading edge of the sheet S is loosened, it does not rub against the inside of the U-turn path, so that no conveyance load is generated.

＜第３の実施形態＞
次に、図３を用いて、第３の実施形態について説明する。図３に示すように、シート処理装置としての画像読取装置５０は、シートＳを載置する給紙トレイ１とシートＳを搬送路に送り出すピックアップローラ２と、ピックアップローラ２によりピックアップされたシートＳを装置内に供給する送りローラ３と、ピックアップローラ２により複数枚のシートＳが給紙された場合に複数枚のシートＳを１枚ずつ分離するための分離ローラ４とを備える。 <Third Embodiment>
Next, a third embodiment will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 3, an image reading apparatus 50 as a sheet processing apparatus includes a sheet feeding tray 1 on which a sheet S is placed, a pickup roller 2 that sends the sheet S to a conveyance path, and a sheet S picked up by the pickup roller 2. And a separation roller 4 for separating the plurality of sheets S one by one when the plurality of sheets S are fed by the pickup roller 2.

また、画像読取装置５０は、シートＳの画像を読み取るタイミングを調整するためのレジストセンサ１１、シートＳを搬送するために配設されるレジストローラ対５を備える。 Further, the image reading apparatus 50 includes a registration sensor 11 for adjusting the timing of reading an image on the sheet S, and a registration roller pair 5 disposed for conveying the sheet S.

そして、画像読取装置５０は、画像読取部の下流に速度Ｖ１で回転する読取後搬送ローラ６と、読取後搬送ローラ６に押圧される読取後従動ローラ２３とを備える。また、画像読取装置５０は、搬送路の中央にシートＳを保持しつつ搬送するための速度Ｖ２で回転するＵターン搬送ローラ７と、Ｕターン搬送ローラ７に押圧されるＵターン従動ローラ３３とを備える。 The image reading device 50 includes a post-reading conveyance roller 6 that rotates at a speed V1 downstream of the image reading unit, and a post-reading driven roller 23 that is pressed by the post-reading conveyance roller 6. In addition, the image reading device 50 includes a U-turn conveyance roller 7 that rotates at a speed V2 for conveying the sheet S while holding the sheet S in the center of the conveyance path, and a U-turn driven roller 33 that is pressed by the U-turn conveyance roller 7. Is provided.

２１は第１のシート搬送路であるＵターンパス、１２はＵターンパス２１を通過したシートＳが排紙される第１の排紙トレイである上排紙トレイ、８はＵターンパス２１を通過したシートＳを上排紙トレイ１２に排出するための速度Ｖ３で回転する排紙ローラ、４４は排紙ローラ８に押圧される排紙従動ローラである。 21 is a U-turn path that is a first sheet conveyance path, 12 is an upper discharge tray that is a first discharge tray from which a sheet S that has passed through the U-turn path 21 is discharged, and 8 is a sheet that has passed through the U-turn path 21. A paper discharge roller 44 that rotates at a speed V 3 for discharging S to the upper paper discharge tray 12, and a paper discharge driven roller 44 that is pressed by the paper discharge roller 8.

前述した各種搬送ローラ及びそれらを回転駆動するモータが搬送部を構成する。また、画像読取装置５０は、モータの回転数を制御するコントロールユニット３０を備える。前述した構成のうち、処理手段としての表面画像読取部３４及び裏面画像読取部３５を除く搬送系の構成により、シート搬送装置が構成される。コントロールユニット３０は、複数の搬送部のそれぞれでシート搬送力の差（すなわち、ニップ力の差）を生じさせるべく、後述するように、モータの回転数を制御する。 The above-described various transport rollers and a motor that rotationally drives them constitute a transport unit. Further, the image reading apparatus 50 includes a control unit 30 that controls the number of rotations of the motor. Among the configurations described above, the sheet conveying apparatus is configured by the configuration of the conveying system excluding the front surface image reading unit 34 and the back surface image reading unit 35 as processing means. As will be described later, the control unit 30 controls the number of rotations of the motor so as to cause a difference in sheet conveying force (that is, a difference in nip force) in each of the plurality of conveying units.

次に、本発明の第３の実施形態に係る画像読取装置５０におけるシート搬送動作について説明する。まず、シートＳが給紙トレイ１に載置され、画像読取装置５０に接続された不図示のコンピュータから画像の読み取り指示が出されると、ピックアップローラ２が降下する。そして、ピックアップローラ２が下降すると、シートＳ上に接触し、これによりシートＳが給紙され、給紙されたシートＳは送りローラ３によって搬送路内に送り出される。なお、ピックアップローラ２により複数枚のシートＳが給紙されてしまった場合、複数枚のシートＳは、送りローラ３と、この送りローラ３と逆方向に回転する分離ローラ４とにより、搬送路２０内に１枚だけ送り出されるよう分離される。 Next, a sheet conveying operation in the image reading apparatus 50 according to the third embodiment of the present invention will be described. First, when the sheet S is placed on the sheet feeding tray 1 and an image reading instruction is issued from a computer (not shown) connected to the image reading device 50, the pickup roller 2 is lowered. When the pickup roller 2 is lowered, the pickup roller 2 comes into contact with the sheet S, whereby the sheet S is fed, and the fed sheet S is sent out into the transport path by the feed roller 3. When a plurality of sheets S have been fed by the pickup roller 2, the plurality of sheets S are conveyed by a feeding roller 3 and a separation roller 4 that rotates in the opposite direction to the feeding roller 3. The sheets are separated so that only one sheet is fed into the printer 20.

ここで、シートＳがＵターンパス２１を搬送される際の詳細な動作について説明する。前述したようにシートＳは画像読取部を通過した後、速度Ｖ１で回転する読取後搬送ローラ６、速度Ｖ２で回転するＵターン搬送ローラ７、速度Ｖ３で回転する排紙ローラによって搬送される。 Here, a detailed operation when the sheet S is conveyed on the U-turn path 21 will be described. As described above, after passing through the image reading unit, the sheet S is conveyed by the post-read conveyance roller 6 that rotates at the speed V1, the U-turn conveyance roller 7 that rotates at the speed V2, and the paper discharge roller that rotates at the speed V3.

ここで、各ローラの速度の関係はＶ１＞Ｖ２＞Ｖ３となっている。なお、各ローラは、一定の速度で回転駆動される。画像読取部を通過した後、シートＳの先端（下流側）がＵターン搬送ローラ７とＵターン従動ローラ３３にニップされて搬送され、シートＳの後端（上流側）が読取後搬送ローラ６と読取後従動ローラ２３にニップされて、搬送される。各ローラの直径が同様であれば、回転速度が大きいほどシートＳの搬送量は多くなるので、読取後ローラ対の搬送量はＵターンローラ対の搬送量よりも多くなる。図５のようにシートＳはローラ同士に張られることなく、図４のように弛むことになる。 Here, the relationship between the speeds of the rollers is V1> V2> V3. Each roller is driven to rotate at a constant speed. After passing through the image reading unit, the leading edge (downstream side) of the sheet S is nipped and conveyed by the U-turn conveyance roller 7 and the U-turn driven roller 33, and the trailing edge (upstream side) of the sheet S is conveyed after the reading conveyance roller 6. Then, the sheet is nipped by the driven roller 23 and conveyed. If the diameters of the respective rollers are the same, the conveyance amount of the sheet S increases as the rotational speed increases, and thus the conveyance amount of the post-reading roller pair becomes larger than the conveyance amount of the U-turn roller pair. As shown in FIG. 5, the sheet S is not stretched between the rollers but is loosened as shown in FIG. 4.

Ｕターンローラ対と排紙ローラ対でも同様のことが言え、Ｖ２＞Ｖ３になっているので、シートＳはローラ同士に張られることなく、先端が弛むことになる。シートＳの先端が弛むことで、Ｕターンパスの内側に摺擦することがないので、搬送負荷が発生しない。 The same applies to the U-turn roller pair and the paper discharge roller pair. Since V2> V3, the sheet S is not stretched between the rollers, and the leading edge is loosened. Since the leading edge of the sheet S is loosened, it does not rub against the inside of the U-turn path, so that no conveyance load is generated.

＜他の実施形態＞
なお、上記実施形態は、本発明を実現するための一例であり、上記実施形態で説明した装置の構成や各種条件を適宜修正又は変更されたものであっても、本発明の趣旨を逸脱しない限り、本発明の技術的範囲に含まれる。例えば、上記実施形態では、シート処理装置として画像読取装置（スキャナ）を一例として挙げたが、これに限定されるものではなく、例えば、複写機、プリンタ、ファクシミリ等のシートを搬送して所定の処理を行う装置であれば、本発明の技術的範囲に含まれる。 <Other embodiments>
The above embodiment is an example for realizing the present invention, and even if the configuration and various conditions of the apparatus described in the above embodiment are appropriately modified or changed, the gist of the present invention is not deviated. As long as it is included in the technical scope of the present invention. For example, in the above-described embodiment, an image reading apparatus (scanner) is used as an example of a sheet processing apparatus, but the present invention is not limited to this. Any apparatus that performs processing is included in the technical scope of the present invention.

６・・・読取後搬送ローラ
７・・・Ｕターン搬送ローラ
８・・・排紙ローラ
１３・・下排紙トレイ
１４・・フラッパー
２１・・Ｕターンパス
２３・・読取後従動ローラ
３３・・Ｕターン従動ローラ
４４・・排紙従動ローラ 6... Post-reading transport roller 7... U-turn transport roller 8... Discharge roller 13 .. lower discharge tray 14 .. flapper 21 .. U-turn path 23. Turn driven roller 44 .. Paper output driven roller

Claims

円弧状に曲がったカーブを含む搬送路に沿ってシートを搬送するために設けられた複数の搬送部のそれぞれでのシート搬送力の差によって前記複数の搬送部の間でシートを弛ませながら搬送することを特徴とするシート搬送方法。 Conveying the sheet while loosening the sheet between the plurality of conveying units due to the difference in sheet conveying force in each of the plurality of conveying units provided to convey the sheet along the conveying path including the curved curve in an arc shape And a sheet conveying method.

前記搬送路の下流側に設けられた搬送部でのシート搬送力を、前記搬送路の上流側に設けられた搬送部でのシート搬送力よりも小さくした条件でシートを搬送することを特徴とする請求項１に記載のシート搬送方法。 The sheet is conveyed under the condition that the sheet conveyance force in the conveyance unit provided on the downstream side of the conveyance path is smaller than the sheet conveyance force in the conveyance unit provided on the upstream side of the conveyance path. The sheet conveying method according to claim 1.

前記複数の搬送部の間に対応する前記搬送路のカーブ内でシートを弛ませて搬送することを特徴とする請求項１に記載のシート搬送方法。 The sheet conveying method according to claim 1, wherein the sheet is conveyed while being loosened within a curve of the conveying path corresponding to the plurality of conveying units.

前記複数の搬送部として設けられた複数のローラ対によってシートをニップして搬送すると共に、前記複数のローラ対による各ニップ力の差によって前記シート搬送力の差を生じさせることを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載のシート搬送方法。 The sheet is nipped and conveyed by a plurality of roller pairs provided as the plurality of conveying units, and the difference in the sheet conveying force is generated by a difference in nip force between the plurality of roller pairs. Item 4. The sheet conveying method according to any one of Items 1 to 3.

前記ローラ対は、駆動手段によって回転駆動する搬送ローラと、前記搬送ローラの回転に伴って従動する従動ローラとからなり、
前記複数のローラ対による各ニップ力の差を、前記従動ローラを前記搬送ローラに押圧する押圧部の押圧力の差によって生じさせることを特徴とする請求項４に記載のシート搬送方法。 The roller pair includes a conveyance roller that is rotationally driven by a driving unit, and a driven roller that is driven as the conveyance roller rotates.
5. The sheet conveying method according to claim 4, wherein a difference in nip force between the plurality of roller pairs is generated by a difference in pressing force of a pressing portion that presses the driven roller against the conveying roller.

前記ローラ対は、駆動手段によって回転駆動する搬送ローラと、前記搬送ローラの回転に伴って従動する従動ローラとからなり、
前記複数のローラ対による各ニップ力の差を、前記搬送ローラ又は前記従動ローラの径の差によって生じさせることを特徴とする請求項４又は５に記載のシート搬送方法。 The roller pair includes a conveyance roller that is rotationally driven by a driving unit, and a driven roller that is driven as the conveyance roller rotates.
6. The sheet conveying method according to claim 4, wherein a difference in nip force between the plurality of roller pairs is caused by a difference in diameter of the conveying roller or the driven roller.

前記ローラ対は、駆動手段によって回転駆動する搬送ローラと、前記搬送ローラの回転に伴って従動する従動ローラとからなり、
前記複数のローラ対によるシート搬送力の差を、前記搬送ローラの回転速度の差によって生じさせることを特徴とする請求項１乃至６の何れか１項に記載のシート搬送方法。 The roller pair includes a conveyance roller that is rotationally driven by a driving unit, and a driven roller that is driven as the conveyance roller rotates.
The sheet conveying method according to claim 1, wherein a difference in sheet conveying force between the plurality of roller pairs is generated by a difference in rotational speed of the conveying rollers.

前記駆動手段によって前記搬送ローラを一定の速度で回転駆動させながらシートを搬送することを特徴とする請求項５乃至７の何れか１項に記載のシート搬送方法。 The sheet conveying method according to any one of claims 5 to 7, wherein the sheet is conveyed while the conveying roller is rotationally driven by the driving unit at a constant speed.

円弧状に曲がったカーブを含む搬送路と、
前記搬送路に沿って設けられてシートを搬送する複数の搬送部とを備え、
前記複数の搬送部のそれぞれでシート搬送力の差を生じさせて前記複数の搬送部の間でシートを弛ませながら搬送することを特徴とするシート搬送装置。 A conveyance path including a curved curve in an arc, and
A plurality of conveyance units that are provided along the conveyance path and convey the sheet;
A sheet conveying apparatus that conveys a sheet between the plurality of conveying units by causing a difference in sheet conveying force between the plurality of conveying units.

円弧状に曲がったカーブを含む搬送路と、
前記搬送路に沿って設けられてシートを搬送する複数の搬送部と、
前記搬送路のカーブより上流側又は下流側に設けられてシートに所定の処理を施す処理手段とを備え、
前記複数の搬送部のそれぞれでシート搬送力の差を生じさせて前記複数の搬送部の間でシートを弛ませながら搬送することを特徴とするシート処理装置。 A conveyance path including a curved curve in an arc, and
A plurality of conveyance units that are provided along the conveyance path and convey the sheet;
Processing means provided on the upstream side or downstream side of the curve of the conveyance path to perform a predetermined process on the sheet;
A sheet processing apparatus that conveys a sheet between the plurality of conveyance units while causing a difference in sheet conveyance force between the plurality of conveyance units.