JP2008189434A - Sheet carrying device and image reading device - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a technique capable of stably carrying objects to be carried while varying a carrying form in accordance with the rigidity of the objects. <P>SOLUTION: Carrying of a document D placed on an ADF document table is started from a carrying start position ST. A second carrying path P12 is branched in the middle of a route from the carrying start position ST to a first carrying path P11. At a branch point DV, a sorting member 2241 comprising a plate-shaped elastic body is protruded to block entry to the carrying path P11. When the rigidity of the document D is high, the document D bends the sorting member 2241 and proceeds to the carrying path P11. When the rigidity of the document D is low, the document D bends itself and is sent to the carrying path P12. Quadruple roller units 225, 226 are provided astride the two carrying paths P11, P12 and the carrying speed varies in accordance with combination of ring rows with different outer diameters. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

この発明は、シート状の被搬送物を所定の搬送経路に沿って搬送するシート搬送装置および同様の機構を有する画像読取装置に関するものである。   The present invention relates to a sheet conveying apparatus that conveys a sheet-like object to be conveyed along a predetermined conveying path and an image reading apparatus having a similar mechanism.

プリンタ、スキャナや複写機など、シート状の被搬送物を搬送する装置においては、被搬送物の種類、特にその剛性の違いによって搬送のされ方が異なってくる。例えば、被搬送物が薄く柔らかい紙である場合には、複雑な曲面を描く搬送経路にも素早く追従可能である一方、搬送経路が長くなると折れ曲がって紙詰まりを生じやすい。一方、被搬送物が硬く曲がりにくい材質である場合には、急激な曲げに対応することができない。特にスキャナや複写機では被搬送物となるのは原稿であるが、このような原稿として高価なものや再調製が利かないものも使用されることがある。したがって、搬送不良による汚損が許容されず、さらに使用される原稿の材質も一定しないため、種々の被搬送物をいずれも適切に搬送することは容易でない。このような問題に対応するため、例えば特許文献１に記載の技術では、搬送経路の上流部で剛性検知を行い、その結果に応じて搬送速度を変更することにより、紙詰まりの発生を抑えている。   In an apparatus for conveying a sheet-like object to be conveyed, such as a printer, a scanner, or a copying machine, the method of conveyance varies depending on the type of object to be conveyed, particularly the difference in rigidity. For example, when the object to be transported is thin and soft paper, it can quickly follow a transport path that draws a complex curved surface, whereas if the transport path becomes long, it is bent and easily causes a paper jam. On the other hand, when the object to be conveyed is made of a material that is hard and difficult to bend, it cannot cope with sudden bending. In particular, in a scanner or a copying machine, a document to be conveyed is a document, but such a document may be expensive or cannot be re-prepared. Therefore, the contamination due to the conveyance failure is not allowed, and the material of the original used is not constant, so that it is not easy to appropriately convey all the objects to be conveyed. In order to deal with such a problem, for example, in the technique described in Patent Document 1, rigidity detection is performed in the upstream portion of the conveyance path, and the conveyance speed is changed according to the result, thereby suppressing the occurrence of a paper jam. Yes.

特開平５−１４６４０号公報（図１）Japanese Patent Laid-Open No. 5-14640 (FIG. 1)

上記従来技術では、剛性検知結果に基づいて搬送ローラの回転速度を決定しているため、その回転速度を変更したときには搬送速度が安定するまでに時間がかかってしまうという問題があった。また、剛性検知および搬送速度の変更を、用紙を搬送しながら行う構成としているため、用紙搬送中に搬送速度が変動して安定的に用紙搬送を行うことができないおそれがある。   In the prior art, since the rotational speed of the transport roller is determined based on the rigidity detection result, there is a problem that it takes time until the transport speed is stabilized when the rotational speed is changed. Further, since the rigidity detection and the change of the conveyance speed are performed while conveying the paper, the conveyance speed may fluctuate during the paper conveyance and there is a possibility that the paper cannot be stably conveyed.

この発明は上記課題に鑑みなされたものであり、被搬送物の剛性に応じて搬送の態様を異ならせながら、被搬送物を安定的に搬送することのできる技術を提供することを目的とする。   This invention is made in view of the said subject, and it aims at providing the technique which can convey a to-be-conveyed object stably, varying the aspect of conveyance according to the rigidity of a to-be-conveyed object. .

この発明にかかるシート搬送装置は、上記目的を達成するため、被搬送シートを所定の搬送開始位置から第１の搬送速度で搬送する第１の搬送経路、および、前記搬送開始位置の下流側で前記第１の搬送経路から分岐し前記第１の搬送速度よりも速い第２の搬送速度で搬送する第２の搬送経路に沿って搬送可能な搬送手段と、前記搬送開始位置に配置された被搬送シートを送り込む先を前記第１の搬送経路と前記第２の搬送経路との間で切り替える切り替え手段とを備え、前記切り替え手段は、前記被搬送シートの剛性に応じて前記被搬送シートの送り込み先を選択することを特徴としている。   In order to achieve the above object, a sheet conveying apparatus according to the present invention includes a first conveying path for conveying a sheet to be conveyed at a first conveying speed from a predetermined conveying start position, and a downstream side of the conveying start position. A transport unit that branches from the first transport path and transports along a second transport path that transports at a second transport speed that is faster than the first transport speed; and a target disposed at the transport start position. And a switching unit that switches a destination to which the transport sheet is fed between the first transport path and the second transport path, and the switching unit feeds the transported sheet according to rigidity of the transported sheet. It is characterized by selecting the destination.

このように構成された発明では、同じ搬送開始位置から被搬送シートを搬送するための搬送経路として、搬送速度が互いに異なる２つの搬送経路が予め設けられており、これらを被搬送シートの剛性に応じて使い分ける。そのため、１つの搬送経路において搬送速度を変更する従来技術に比べ、被搬送シートをより安定的に搬送することができる。   In the invention configured as described above, two transport paths having different transport speeds are provided in advance as transport paths for transporting the transported sheet from the same transport start position. Use them accordingly. Therefore, compared with the prior art that changes the conveyance speed in one conveyance path, the conveyed sheet can be conveyed more stably.

例えば、前記切り替え手段は、前記被搬送シートの剛性率が所定値以上であるときには前記第１の搬送経路を選択する一方、前記被搬送シートの剛性率が前記所定値以下であるときには前記第２の搬送経路を選択することができる。剛性率の低い柔軟な被搬送シートについては比較的高速で搬送することが可能であるので、搬送速度の大きな第２の搬送経路で搬送することにより、高速での搬送が可能となる。一方、剛性率が高く曲げにくい被搬送シートについては、よりゆっくりと送ることで搬送経路での詰まりを防止することができる。   For example, the switching unit selects the first conveyance path when the rigidity of the conveyed sheet is greater than or equal to a predetermined value, while the second means selects the second conveyance path when the rigidity of the conveyed sheet is equal to or less than the predetermined value. Can be selected. Since a flexible sheet to be conveyed having a low rigidity can be conveyed at a relatively high speed, it can be conveyed at a high speed by being conveyed through the second conveyance path having a high conveyance speed. On the other hand, for a sheet to be conveyed that has a high rigidity and is difficult to bend, it is possible to prevent clogging in the conveyance path by feeding it more slowly.

前記搬送手段は、前記第１の搬送経路に配設され、前記第１の搬送速度に対応する周速で回転することにより前記被搬送シートを前記第１の搬送経路に沿って搬送する第１の搬送ローラと、前記第２の搬送経路に配設され、前記第２の搬送速度に対応する周速で回転することにより前記被搬送シートを前記第２の搬送経路に沿って搬送する第２の搬送ローラと、単一のモータが発生する回転力を前記第１および第２の搬送ローラに伝達することにより前記第１および第２の搬送ローラを回転させる回転駆動部とを備えるようにしてもよい。こうすれば、２つの搬送経路における被搬送シートの搬送を単一のモータにより行うことができ、装置構成が簡単になる。   The transport means is disposed in the first transport path, and rotates at a peripheral speed corresponding to the first transport speed to transport the transported sheet along the first transport path. A second conveying roller and a second conveying path disposed on the second conveying path and rotating at a peripheral speed corresponding to the second conveying speed to convey the conveyed sheet along the second conveying path. And a rotation drive unit that rotates the first and second transport rollers by transmitting the rotational force generated by a single motor to the first and second transport rollers. Also good. In this way, the conveyed sheet in the two conveying paths can be conveyed by a single motor, and the apparatus configuration is simplified.

例えば、前記第１および第２の搬送ローラは、前記モータにより回転駆動される輪列を介して互いに結合されるようにしてもよい。輪列により複数の負荷に回転力を伝達することや、その径を変えて回転速度を適宜に変える技術が公知であり、本発明においてもこのような構成を採用して、簡単な機構により搬送速度の異なる搬送経路を構成することができる。   For example, the first and second transport rollers may be coupled to each other via a train wheel that is rotationally driven by the motor. A technique for transmitting rotational force to a plurality of loads by a train wheel and changing the rotation speed appropriately by changing its diameter is well known, and the present invention adopts such a configuration and conveys it by a simple mechanism. Conveyance paths having different speeds can be configured.

また、この発明にかかる画像読取装置は、上記目的を達成するため、原稿シートを所定の搬送開始位置から第１の搬送速度で搬送する第１の搬送経路、および、前記搬送開始位置の下流側で前記第１の搬送経路から分岐し前記第１の搬送速度よりも速い第２の搬送速度で搬送する第２の搬送経路に沿って搬送可能な搬送手段と、前記搬送開始位置に配置された原稿シートを送り込む先を前記第１の搬送経路と前記第２の搬送経路との間で切り替える切り替え手段と、前記原稿シート表面の画像を読み取る読取手段とを備え、前記切り替え手段は、前記原稿シートの剛性に応じて前記原稿シートの送り込み先を選択することを特徴としている。   In order to achieve the above object, an image reading apparatus according to the present invention includes a first conveyance path for conveying an original sheet at a first conveyance speed from a predetermined conveyance start position, and a downstream side of the conveyance start position. And a transfer means that branches from the first transfer path and that can be transferred along a second transfer path that transfers at a second transfer speed that is faster than the first transfer speed, and is arranged at the transfer start position. A switching unit that switches a destination to which the original sheet is fed between the first conveyance path and the second conveyance path; and a reading unit that reads an image on the surface of the original sheet, the switching unit including the original sheet The document sheet feeding destination is selected according to the rigidity of the document sheet.

このように構成された発明では、上記したシート搬送装置と同様に、原稿シートの剛性に応じて搬送経路を使い分けることにより安定したシート搬送を行うことができ、搬送不良に起因する原稿シートの汚損を防止することができる。   In the invention configured as described above, similarly to the above-described sheet conveying apparatus, it is possible to stably convey the sheet by properly using the conveying path according to the rigidity of the document sheet. Can be prevented.

前記読取手段は、前記第１の搬送経路上において前記原稿シート表面の画像を読み取るための第１の読み取り位置と、前記第２の搬送経路上において前記原稿シート表面の画像を読み取るための第２の読み取り位置との間で移動可能としてもよい。こうすることで、それぞれの搬送経路における読み取りを１つの読取手段で行うことができ、装置の小型化およびコスト低減を図ることができる。   The reading means has a first reading position for reading an image on the surface of the original sheet on the first conveyance path and a second position for reading an image on the surface of the original sheet on the second conveyance path. It may be possible to move between the reading positions. In this way, reading on each conveyance path can be performed by one reading unit, and the apparatus can be reduced in size and cost.

また、フラットベッド状の原稿載置部をさらに備えるとともに、前記第１の搬送経路は前記原稿シートを前記搬送開始位置から前記原稿載置部に送り込むように構成されており、前記切り替え手段により前記第１の搬送経路が選択されたとき、前記読取手段は、前記原稿載置部に送り込まれた前記原稿シートに対して移動しながら画像を読み取るようにしてもよい。こうすることで、原稿シートの画像内容をより精密に読み取ることができる。   Further, the image forming apparatus further includes a flat bed-shaped document placing section, and the first transport path is configured to send the document sheet from the transport start position to the document placing section, and the switching unit is configured to When the first transport path is selected, the reading unit may read an image while moving with respect to the document sheet sent to the document placement unit. By doing so, the image content of the original sheet can be read more precisely.

また、前記第１および前記第２の搬送経路は、前記搬送開始位置の下流側で分岐した後さらにその下流側で再び合流するように構成されており、前記読取手段は、前記第１および前記第２の搬送経路が合流している経路上で前記被搬送シート表面の画像を読み取るようにしてもよい。こうすれば、読取手段を移動させることなく、いずれの搬送経路に搬送された原稿シートについても画像の読み取りを行うことができる。   The first and second transport paths are configured to branch on the downstream side of the transport start position and then merge again on the downstream side, and the reading unit includes the first and the second transport paths. You may make it read the image of the said to-be-conveyed sheet surface on the path | route where the 2nd conveyance path merges. In this way, it is possible to read an image on the original sheet conveyed to any conveyance path without moving the reading unit.

図１はこの発明を適用した画像読取装置の一実施形態を示す図である。また、図２は図１の画像読取装置の内部構造を示す断面図である。この画像読取装置１は、上面にフラットベッド原稿台１１を有するスキャナ本体１０と、ＡＤＦ（自動原稿給紙）機能を有する上部カバー２０とを備えている。上部カバー２０は、ＡＤＦ機能を利用して原稿を読み取る際に原稿を載置するためのＡＤＦ原稿台２１、その原稿を内部に取り込むための給紙搬送ユニット２２、取り込んだ原稿を排出するための排紙搬送ユニット２５および排紙トレイ２３を備えている。   FIG. 1 is a diagram showing an embodiment of an image reading apparatus to which the present invention is applied. FIG. 2 is a cross-sectional view showing the internal structure of the image reading apparatus shown in FIG. The image reading apparatus 1 includes a scanner main body 10 having a flat bed document table 11 on an upper surface, and an upper cover 20 having an ADF (automatic document feeding) function. The upper cover 20 has an ADF document table 21 for placing a document when the document is read using the ADF function, a paper feed / conveying unit 22 for taking the document inside, and a discharge unit for discharging the captured document. A paper discharge unit 25 and a paper discharge tray 23 are provided.

図２に示すように、スキャナ本体１０内において透明ガラス板で形成されたフラットベッド原稿台１１の下部には、ヘッドユニット１００が設けられている。ヘッドユニット１００は、図２のＸ方向に延設されたガイドレール１１０に沿って移動自在に設けられており、図示を省略する駆動機構によりＸ方向に移動位置決めされる。ヘッドユニット１００内部には、図２のＹ方向に沿って延びるＣＣＤラインセンサ１０１が設けられている。ラインセンサ１０１は、ユーザにより装置にセットされた原稿に対し相対移動しながら画像を読み取る。例えばユーザにより原稿がフラットベッド原稿台１１に載置されると、ヘッドユニット１００がＸ方向に移動しながらラインセンサ１０１がＹ方向の各位置における原稿の濃淡を光学的に読み取ることにより、原稿に記録されたＸ−Ｙ二次元画像に対応する画像データが作成される。   As shown in FIG. 2, a head unit 100 is provided in a lower portion of a flat bed document table 11 formed of a transparent glass plate in the scanner body 10. The head unit 100 is movably provided along a guide rail 110 extending in the X direction in FIG. 2, and is moved and positioned in the X direction by a drive mechanism (not shown). A CCD line sensor 101 extending along the Y direction in FIG. 2 is provided inside the head unit 100. The line sensor 101 reads an image while moving relative to a document set on the apparatus by a user. For example, when a document is placed on the flat bed document table 11 by a user, the head unit 100 moves in the X direction, and the line sensor 101 optically reads the density of the document at each position in the Y direction. Image data corresponding to the recorded XY two-dimensional image is created.

一方、上部カバー２０の上部に設けられたＡＤＦ原稿台２１に原稿がセットされた場合の動作については後に詳述するが、その概要のみを簡単に説明しておく。ＡＤＦ原稿台２１にセットされた原稿Ｄは、給紙ローラ２２１の回転により１枚ずつ上部カバー２０の上部左端に設けられた給紙搬送ユニット２２内部に取り込まれる。そして、原稿Ｄは、給紙搬送ユニット２２内部に設けられた２つの給紙搬送経路Ｐ11、Ｐ12のうち、原稿Ｄの剛性に応じて選択された１つの経路を経てバックアップガイド部材２２７の下部を通り、さらに排紙搬送経路Ｐ21、Ｐ22のいずれかを通って最終的には上部カバー２０の中央部に設けられた排紙トレイ２３に排紙される。   On the other hand, the operation when a document is set on the ADF document table 21 provided on the upper portion of the upper cover 20 will be described in detail later, but only the outline will be described briefly. The documents D set on the ADF document table 21 are taken into the sheet feeding / conveying unit 22 provided at the upper left end of the upper cover 20 one by one by the rotation of the sheet feeding roller 221. Then, the document D passes through one path selected according to the rigidity of the document D out of the two sheet feeding / conveying paths P11 and P12 provided in the sheet feeding / conveying unit 22, and passes through the lower portion of the backup guide member 227. Further, the paper passes through one of the paper discharge transport paths P21 and P22, and is finally discharged to a paper discharge tray 23 provided at the center of the upper cover 20.

バックアップガイド部材２２７に対向するスキャナ本体１０の上面には、透明ガラスからなる読み取り窓１２が設けられている。そして、このとき、ヘッドユニット１００はバックアップ部材２２７の直下に停止しており、読み取り窓１２を通して、給紙搬送ユニット２２によりＸ方向に送り出されてゆく原稿Ｄの読み取りを行う。こうすることにより、原稿Ｄに記録されたＸ−Ｙ二次元画像に対応する画像データが作成される。   On the upper surface of the scanner main body 10 facing the backup guide member 227, a reading window 12 made of transparent glass is provided. At this time, the head unit 100 is stopped immediately below the backup member 227, and reads the document D sent out in the X direction by the paper feeding / conveying unit 22 through the reading window 12. In this way, image data corresponding to the XY two-dimensional image recorded on the document D is created.

図３は図１の画像読取装置の電気的構成を示すブロック図である。スキャナ本体１０には、装置全体の動作を制御するコントローラ１１０が設けられている。コントローラ１１０には、所定の処理を実行するためのＣＰＵ１１１、ＣＰＵ１１１が実行する制御プログラムや予め定められた制御パラメータ等を記憶するためのＲＯＭ１１３、ＣＰＵ１１１における演算結果やその他のデータを一時的に記憶するためのＲＡＭ１１４、ラインセンサ１０１により読み取った画像に対応する画像データを一時的に保存するための画像メモリ１１５、ホストコンピュータ等の外部装置との間の通信を行うためのインターフェース（Ｉ／Ｆ）１１２などが設けられており、これらが内部バス１１９を介して相互に接続されている。インターフェース１１２には、ユーザによる操作入力を受け付けるための操作部１１６が接続されている。また、上部カバー２０には経路検出センサ２２４２、モータドライバ２２４３ａおよびモータ２２４３ｂ、アクチュエータ２２４４などが設けられている。これらの機能については後述する。   FIG. 3 is a block diagram showing an electrical configuration of the image reading apparatus of FIG. The scanner body 10 is provided with a controller 110 that controls the operation of the entire apparatus. The controller 110 temporarily stores a CPU 111 for executing predetermined processing, a ROM 113 for storing control programs executed by the CPU 111, predetermined control parameters, and the like, calculation results in the CPU 111, and other data. RAM 114, image memory 115 for temporarily storing image data corresponding to an image read by line sensor 101, and interface (I / F) 112 for communication with an external device such as a host computer Are provided, and these are connected to each other via an internal bus 119. The interface 112 is connected to an operation unit 116 for receiving an operation input by a user. The upper cover 20 is provided with a path detection sensor 2242, a motor driver 2243a and a motor 2243b, an actuator 2244, and the like. These functions will be described later.

図４は給紙搬送ユニットの構造を示す図およびその部分拡大図である。給紙搬送ユニット２２の内部では、給紙ローラ２２１の回転により搬送開始位置ＳＴから取り込まれた原稿Ｄを第１の給紙搬送経路Ｐ11に沿って案内するためのガイド部材２２２ａ〜２２２ｆ、原稿搬送方向Ｄｄにおいて搬送開始位置ＳＴよりも下流側で第１の搬送経路Ｐ11から分岐した第２の給紙搬送経路Ｐ12に沿って原稿Ｄを案内するためのガイド部材２２３ａ〜２２３ｆが設けられている。搬送開始位置ＳＴから見ると、第１の給紙搬送経路Ｐ11の方が第２の給紙搬送経路Ｐ22よりも素直な、つまり真っ直ぐに近い経路となるように構成されている。このため、振り分け部材２２４１が存在しなければ原稿Ｄは第１の給紙搬送経路Ｐ11に向かって進むと考えられる。   FIG. 4 is a diagram showing the structure of the paper feeding / conveying unit and a partially enlarged view thereof. Inside the paper feeding / conveying unit 22, guide members 222a to 222f for guiding the original D taken from the conveyance start position ST by the rotation of the paper feeding roller 221 along the first paper feeding / conveying path P11, and the original conveying Guide members 223a to 223f are provided for guiding the document D along the second paper feed transport path P12 branched from the first transport path P11 on the downstream side of the transport start position ST in the direction Dd. When viewed from the transport start position ST, the first paper feed transport path P11 is configured to be more straightforward than the second paper feed transport path P22, that is, a straight path. Therefore, if the sorting member 2241 is not present, the document D is considered to travel toward the first paper feed conveyance path P11.

そして、その分岐点ＤＶには、図４左上の部分拡大図に示すように、その一端部２２４１ａをガイド部材２２２ａに固定され、他端部を第２の給紙搬送経路Ｐ12の入り口に向けて突出された薄板状の振り分け部材２２４１が設けられている。振り分け部材２２４１は、ステンレス板やリン青銅板などの弾性を有する金属薄板により形成されてＹ方向に延びる細長い板状部材であり、搬送開始位置ＳＴからほぼ真っ直ぐに第１の給紙搬送経路Ｐ11に向かう原稿Ｄの移動を遮るように下流側に向けて設けられている。   At the branch point DV, as shown in the partially enlarged view in the upper left of FIG. 4, one end portion 2241a is fixed to the guide member 222a, and the other end portion is directed toward the entrance of the second paper feed conveyance path P12. A protruding thin plate-like sorting member 2241 is provided. The sorting member 2241 is an elongated plate-like member that is formed of an elastic metal plate such as a stainless steel plate or a phosphor bronze plate and extends in the Y direction. The sorting member 2241 enters the first paper feed conveyance path P11 almost straight from the conveyance start position ST. It is provided toward the downstream side so as to block the movement of the document D that is heading.

この振り分け部材２２４１の果たす機能を、図４左上の拡大図を参照しながら説明する。給紙ローラ２２１の回転により搬送開始位置ＳＴから搬送されてきた原稿Ｄは、搬送経路の分岐点ＤＶにおいて振り分け部材２２４１に突き当たる。このとき、原稿Ｄが十分な剛性を持っていれば、原稿Ｄにより振り分け部材２２４１が弾性的に曲げられるため、原稿Ｄは真っ直ぐ第１の給紙搬送経路Ｐ11に向かって進む（破線、矢印Ｄ1方向）。これに対して、原稿Ｄの剛性が低ければ、逆に原稿Ｄの方が曲げられてその先端は第２の給紙搬送経路Ｐ12に案内されることとなる（点線、矢印Ｄ2方向）。このように、振り分け部材２２４１は、ある程度以上の剛性を持つ原稿に対しては自身が弾性的に変形することによって第１の給紙搬送経路Ｐ11へ送り込む一方、それ以下の剛性を持つ原稿については原稿を湾曲させることによって第２の給紙搬送経路Ｐ12へ送り込む機能、すなわち原稿の剛性に応じて給紙搬送経路を切り替える機能を有する。種々の原稿のうちどの程度の剛性を持つものから第１の給紙搬送経路Ｐ11へ送られるか、すなわち搬送経路切り替えにおける原稿の剛性率の閾値は、振り分け部材２２４１の曲げこわさに応じて決まる値である。したがって、使用される種々の原稿がそれぞれ適切な経路へ送られるように、振り分け部材２２４１の材質、厚みおよび形状などを適宜定めればよい。   The function performed by the sorting member 2241 will be described with reference to the enlarged view at the upper left of FIG. The document D transported from the transport start position ST by the rotation of the paper feed roller 221 hits the sorting member 2241 at the branch point DV of the transport path. At this time, if the document D has sufficient rigidity, the sorting member 2241 is elastically bent by the document D, and therefore the document D advances straight toward the first paper feed conveyance path P11 (broken line, arrow D1). direction). On the other hand, if the rigidity of the document D is low, the document D is bent on the contrary and the leading end thereof is guided to the second paper feeding / conveying path P12 (dotted line, arrow D2 direction). As described above, the sorting member 2241 sends the original having a certain degree of rigidity to the first paper feed path P11 by elastically deforming the original, while the original having the rigidity less than that is sent. It has a function of feeding the document into the second sheet feed conveyance path P12 by curving the document, that is, a function of switching the sheet feed conveyance path according to the rigidity of the document. The degree of rigidity of the various originals from which the original is fed to the first paper feed conveyance path P11, that is, the threshold value of the rigidity of the original in the conveyance path switching is a value determined according to the bending stiffness of the sorting member 2241. It is. Therefore, the material, thickness, shape, and the like of the sorting member 2241 may be determined as appropriate so that the various originals to be used are sent to appropriate paths.

図５は振り分け部材の構造を示す図である。前記したように振り分け部材２２４１はＹ方向に延びる板状部材であり、その一端部２２４１ａをガイド部材２２２ａに固定される一方、他端部２２４１ｂについては図５（ａ）および図５（ｂ）に示すように鋸歯状に打ち抜かれている。このように振り分け部材２２４１の他端部２２４１ｂを断続的に切り欠いた鋸歯状に加工することによって、原稿が突き当たったときの抵抗の強さを調整することができ、搬送経路が切り替わる原稿の剛性の閾値を任意に設定することができる。また、このような形状とすることにより、Ｙ方向に反りのある原稿であってもその剛性に応じて搬送経路を正しく選択することができる。この振り分け部材２２４１は金属板であるが、同様に弾性を有する樹脂板であってもよい。ただし、原稿と摺擦されるため磨耗を抑制する点、および原稿の静電気除去の点で金属板が好ましい。   FIG. 5 is a diagram showing the structure of the sorting member. As described above, the sorting member 2241 is a plate-like member extending in the Y direction, and one end portion 2241a is fixed to the guide member 222a, while the other end portion 2241b is shown in FIGS. 5 (a) and 5 (b). As shown, it is punched in a sawtooth shape. Thus, by processing the other end portion 2241b of the sorting member 2241 into a sawtooth shape that is intermittently cut out, it is possible to adjust the strength of resistance when the document hits, and the rigidity of the document at which the conveyance path is switched. Can be arbitrarily set. In addition, by adopting such a shape, it is possible to correctly select a conveyance path according to the rigidity of a document with a warp in the Y direction. The distribution member 2241 is a metal plate, but may be a resin plate having elasticity similarly. However, a metal plate is preferable from the viewpoint of suppressing wear because it is rubbed against the original and from the viewpoint of removing static electricity from the original.

また、図５（ｃ）に示すように、振り分け部材２２４１をＹ方向における中央部分を窪ませた形状としてもよい。これにより、例えば給紙ローラ２２１の保持圧により両端が反ってしまい実効的な剛性が高くなっている原稿についても、その幅方向における両端から振り分け部材に接触させることにより反りを解消し適切な振り分けを行うことができる。   Moreover, as shown in FIG.5 (c), it is good also as a shape where the center part in the Y direction was depressed in the distribution member 2241. FIG. As a result, for example, even for a document in which both ends are warped due to the holding pressure of the paper feed roller 221 and effective rigidity is high, the warp is eliminated by bringing the both ends in the width direction into contact with the sorting member, and appropriate sorting is performed. It can be performed.

また、図５（ｄ）に示すように、振り分け部材としては板状弾性体に限定されず、弾性体２２４６を介してガイド部材２２２ａに固着されることにより、自身が弾性を有しない板状部材２２４５を用いることも可能である。   Further, as shown in FIG. 5D, the sorting member is not limited to the plate-like elastic body, and is fixed to the guide member 222a via the elastic body 2246 so that the plate-like member itself does not have elasticity. It is also possible to use 2245.

図４に戻って給紙搬送ユニット２２の説明を続ける。振り分け部材２２４１の背後にはマイクロスイッチからなる経路検出センサ２２４２が設けられている。原稿Ｄが第１の搬送経路Ｐ11に送られたとき、振り分け部材２２４１によってレバーが押され経路検出センサ２２４２の接点が閉じて出力がオフからオンに変化する。それ以外のときには経路検出センサ２２４２の出力はオフであるので、ＣＰＵ１１１はこの経路検出センサ２２４２の出力に基づいて、原稿Ｄがいずれの搬送経路を通るかを判定することができる。   Returning to FIG. 4, the description of the paper feeding / conveying unit 22 will be continued. A path detection sensor 2242 composed of a micro switch is provided behind the sorting member 2241. When the document D is sent to the first transport path P11, the lever is pushed by the sorting member 2241, the contact of the path detection sensor 2242 is closed, and the output changes from OFF to ON. At other times, the output of the path detection sensor 2242 is off, so the CPU 111 can determine which conveyance path the document D passes through based on the output of the path detection sensor 2242.

また、給紙搬送ユニット２２では、２つの搬送経路Ｐ11、Ｐ12をまたぐように四連ローラユニット２２５、２２６が設けられている。これらのローラユニットの構造は同一であるので、ここでは代表的に１つのローラユニット２２５の構造について説明する。四連ローラユニット２２５は、モータドライバ２２４３ａを介してＣＰＵ１１１により制御されるモータ２２４３ｂにより回転駆動される駆動ローラ２２５ａを備えている。この駆動ローラ２２５ａの表面にはフリーローラ２２５ｃが当接されており、フリーローラ２２５ｃは駆動ローラ２２５ａの回転に応じて従動回転する。   Further, in the sheet feeding / conveying unit 22, four-roller units 225, 226 are provided so as to straddle the two conveying paths P11, P12. Since the structures of these roller units are the same, here, the structure of one roller unit 225 will be typically described. The quadruple roller unit 225 includes a driving roller 225a that is rotationally driven by a motor 2243b controlled by the CPU 111 via a motor driver 2243a. A free roller 225c is in contact with the surface of the drive roller 225a, and the free roller 225c rotates following the rotation of the drive roller 225a.

また、駆動ローラ２２５ａには当該ローラより径の大きなリム部２２５ｂが設けられており、このリム部２２５ｂの外周面がもう１つのローラ２２５ｄと当接している。そのため、ローラ２２５ｄは駆動ローラ２２５ａよりも速い回転速度で回転することになる。また、このローラ２２５ｄにもフリーローラ２２５ｅが当接されている。これらのことから、各ローラ２２５ａ、２２５ｃ、２２５ｄおよび２２５ｅはそれぞれ図４の矢印に示す方向に回転する。また、もう１つの四連ローラユニット２２６も同一構造を有し、同一のモータ２２４３ｂにより回転駆動されている。   The driving roller 225a is provided with a rim portion 225b having a diameter larger than that of the roller, and the outer peripheral surface of the rim portion 225b is in contact with another roller 225d. Therefore, the roller 225d rotates at a faster rotational speed than the driving roller 225a. Further, a free roller 225e is also in contact with this roller 225d. For these reasons, each of the rollers 225a, 225c, 225d and 225e rotates in the direction indicated by the arrow in FIG. The other four-roller unit 226 has the same structure and is driven to rotate by the same motor 2243b.

そして、第１の給紙搬送経路Ｐ11はローラ２２５ａと２２５ｃとが当接するニップ部を通るように、また第２の給紙搬送経路Ｐ12はローラ２２５ｄと２２５ｅとが当接するニップ部を通るように、それぞれ構成されている。ここで、ローラ２２５ｄはローラ２２５ａよりも速く回転しているため、ローラ２２５ａと２２５ｃとのニップ部における周速よりも、ローラ２２５ｄと２２５ｅとのニップ部における周速の方が速くなっている。そのため、原稿Ｄが第２の給紙搬送経路Ｐ12に送られたとき、第１の給紙搬送経路Ｐ11に送られたときよりも速い搬送速度で搬送されることとなる。以下では、第１および第２の給紙搬送経路における搬送速度をそれぞれ符号Ｖ１およびＶ２と表す。   The first paper feed path P11 passes through the nip where the rollers 225a and 225c abut, and the second paper feed path P12 passes through the nip where the rollers 225d and 225e abut. , Each is configured. Here, since the roller 225d rotates faster than the roller 225a, the peripheral speed at the nip portion between the rollers 225a and 225c is faster than the peripheral speed at the nip portion between the rollers 225a and 225c. Therefore, when the document D is sent to the second paper feed transport path P12, it is transported at a faster transport speed than when it is sent to the first paper feed transport path P11. In the following, the transport speeds in the first and second paper feed transport paths are denoted by symbols V1 and V2, respectively.

すなわち、この実施形態では、剛性が高く曲がりにくい原稿については、比較的搬送速度の遅い第１の給紙搬送経路Ｐ11へ送り込み、原稿をゆっくりと曲げることにより、原稿が搬送経路内で引っかかるなどの搬送不良を防止する。また、図４からわかるように、搬送方向に直交する方向から見ると、第１の給紙搬送経路Ｐ11は第２の給紙搬送経路Ｐ12よりも緩やかな曲線を描いており、原稿の曲がりが少なくて済む効果もある。一方、剛性が低く柔らかい原稿については、より高い搬送速度を持つ第２の給紙搬送経路Ｐ12へ送り込むことによって、より短時間で画像の読み取りを行うことができる。また、図４からわかるように、第２の給紙搬送経路Ｐ12は第１の給紙搬送経路Ｐ11よりも経路長が短いので、柔らかい原稿を長い経路に沿って搬送するときに起きやすいジャムを効果的に抑制することが可能となる。   In other words, in this embodiment, a document having high rigidity and is difficult to bend is fed into the first paper feed conveyance path P11 having a relatively low conveyance speed, and the original is caught in the conveyance path by slowly bending the document. Prevent poor transport. As can be seen from FIG. 4, when viewed from the direction orthogonal to the transport direction, the first paper feed transport path P11 has a gentler curve than the second paper feed transport path P12, and the document is bent. There is also an effect that can be reduced. On the other hand, a soft original with low rigidity can be read in a shorter time by being sent to the second paper feed conveyance path P12 having a higher conveyance speed. Further, as can be seen from FIG. 4, the second paper feed transport path P12 has a shorter path length than the first paper feed transport path P11, so that a jam that easily occurs when a soft document is transported along a long path is taken. It becomes possible to suppress effectively.

２つの給紙搬送経路Ｐ11およびＰ12は、バックアップガイド部材２２７の上流側でいったん合流している。したがって、いずれの経路を通った場合でも、原稿Ｄは読み取り窓１２の上部の読み取り位置ＳＣを通過することとなる。このとき、ラインセンサ１０１を備えるヘッドユニット１００が原稿Ｄの読み取りを行う。   The two sheet feeding / conveying paths P11 and P12 once merge on the upstream side of the backup guide member 227. Accordingly, the document D passes through the reading position SC at the upper part of the reading window 12 regardless of the route. At this time, the head unit 100 including the line sensor 101 reads the document D.

バックアップガイド部材２２７および読み取り窓１２の下流側には、ＣＰＵ１１１により制御されるアクチュエータ２２４４によって駆動されるフラップ１３が設けられている。このフラップ１３は、原稿搬送方向において上流側の端部を回動軸として回動自在に設けられており、通常は図４に示すように下流側端部が跳ね上げられた状態に保持されている。ただし、経路検出センサ２２４１によって原稿Ｄが第１の給紙搬送経路Ｐ11に搬送されたことが検出された場合は、ＣＰＵ１１１はアクチュエータ２２４４を作動させてフラップ１３を倒した状態（点線）に移行させる。   A flap 13 driven by an actuator 2244 controlled by the CPU 111 is provided on the downstream side of the backup guide member 227 and the reading window 12. The flap 13 is provided so as to be rotatable about the upstream end in the document transport direction as a rotation shaft, and is normally held in a state where the downstream end is flipped up as shown in FIG. Yes. However, when the path detection sensor 2241 detects that the document D is transported to the first paper feed transport path P11, the CPU 111 operates the actuator 2244 to shift to the state where the flap 13 is tilted (dotted line). .

したがって、原稿Ｄが第２の給紙搬送経路Ｐ12に搬送されたときは、読み取り位置ＳＣを通過した原稿Ｄの先端部はフラップ１３の作用により持ち上げられ、第２の排紙搬送経路Ｐ22を形成するガイド部材２２８ａ、２２８ｂにより排紙ローラ２２９へ案内される。そして、排紙ローラ２２９の回転により速度Ｖ２で第２の排紙搬送経路Ｐ22を搬送されて排紙トレイ２３へと排出される。すなわち、この場合原稿は給紙から排紙まで比較的速い速度Ｖ２で搬送される。こうすることにより、原稿１枚あたりの読み取り所要時間を短くすることができる。また、搬送経路長を短くすることで、ジャムなどの搬送不良を抑えることができる。   Therefore, when the document D is transported to the second paper feed transport path P12, the leading end of the document D that has passed the reading position SC is lifted by the action of the flap 13, thereby forming the second paper discharge transport path P22. Guide members 228a and 228b are guided to the paper discharge roller 229. Then, the sheet discharge roller 229 rotates and is conveyed through the second sheet discharge conveyance path P22 at a speed V2 and is discharged to the sheet discharge tray 23. That is, in this case, the document is conveyed at a relatively high speed V2 from the paper supply to the paper discharge. By doing so, it is possible to shorten the time required for reading per original. Further, by reducing the length of the transport path, it is possible to suppress a transport failure such as a jam.

一方、原稿Ｄが第１の給紙搬送経路Ｐ11に搬送されたときは、読み取り位置ＳＣを通過した原稿Ｄは、フラップ１３が倒れているのでそのままフラットベッド原稿台１１へと送られる。図２に示すように、フラットベッド原稿台１１の直上にあたる上部カバー２０の底面には、複数のローラ２４１、２４２に掛け渡されて図２の矢印方向に回転する搬送ベルト２４３が設けられている。また、上部カバー２０の右端には、搬送ベルト２４３により搬送されてきた原稿を上部の排紙トレイ２３に排出するための排紙搬送ユニット２５が設けられている。したがって、第１の給紙搬送経路Ｐ11から読み取り位置ＳＣを経てフラットベッド原稿台１１に送られた原稿は、搬送ベルト２４３および排紙搬送ユニット２５の差動により第１の排紙搬送経路Ｐ21を通って排紙トレイ２３に排出される。搬送ベルト２４３および排紙搬送ユニット２５の搬送速度は第１の給紙搬送経路Ｐ１１における搬送速度Ｖ１と同じにする。こうすることにより、剛性の高い原稿は給紙から排紙までの間、比較的遅い搬送速度Ｖ１でかつ緩やかな曲面に沿って送られるので、搬送経路で引っかかって搬送不良を起こしたり、原稿に強い曲げ癖が付くのを防止することができる。   On the other hand, when the document D is transported to the first paper feed transport path P11, the document D that has passed the reading position SC is sent to the flatbed document table 11 as it is because the flap 13 is tilted. As shown in FIG. 2, a conveyor belt 243 is provided on the bottom surface of the upper cover 20 that is directly above the flat bed platen 11 and is wound around a plurality of rollers 241 and 242 and rotated in the direction of the arrow in FIG. . Further, at the right end of the upper cover 20, a paper discharge conveyance unit 25 for discharging the original conveyed by the conveyance belt 243 to the upper paper discharge tray 23 is provided. Therefore, the original fed from the first paper feed conveyance path P11 to the flat bed document table 11 via the reading position SC passes through the first paper discharge conveyance path P21 by the differential between the conveyance belt 243 and the paper discharge conveyance unit 25. The paper passes through the paper discharge tray 23 and is discharged. The transport speed of the transport belt 243 and the paper discharge transport unit 25 is set to be the same as the transport speed V1 in the first paper feed transport path P11. By doing so, a highly rigid document is fed along a gentle curved surface at a relatively slow conveyance speed V1 from the time of paper feeding to the time of paper ejection. It is possible to prevent strong bending wrinkles.

図６はこの実施形態における読み取り動作を示すフローチャートである。より具体的には、ＡＤＦ原稿台２１に載置された原稿Ｄを読み取るときの動作である。この動作では、まず給紙搬送経路を始動させて、１枚の原稿を給紙搬送ユニット２２内に取り込む（ステップＳ１０１）。そして、経路検出センサ２２４２の出力をチェックし、原稿がいずれの給紙搬送経路に搬送されたかを判定する（ステップＳ１０２、Ｓ１０３）。原稿Ｄが第１の給紙搬送経路Ｐ11へ搬送されたとき、アクチュエータ２２４４を作動させてフラップ１３を倒し（ステップＳ１０４）、搬送ベルト２７３および排紙搬送ユニット２５を作動させる（ステップＳ１０５）。一方、原稿Ｄが第２の給紙搬送経路Ｐ12へ搬送された場合にはこれらのステップを省略する。   FIG. 6 is a flowchart showing the reading operation in this embodiment. More specifically, this is an operation for reading the document D placed on the ADF document table 21. In this operation, first, the paper feeding / conveying path is started, and one original is taken into the paper feeding / conveying unit 22 (step S101). Then, the output of the path detection sensor 2242 is checked to determine to which paper feed path the document has been transported (steps S102 and S103). When the document D is transported to the first paper feed transport path P11, the actuator 2244 is operated to tilt the flap 13 (step S104), and the transport belt 273 and the paper discharge transport unit 25 are operated (step S105). On the other hand, when the document D is transported to the second paper feed transport path P12, these steps are omitted.

次いで、所定のタイミングで、より具体的には原稿Ｄの先端が第１または第２の給紙搬送経路において四連ローラユニット２２５に到達するタイミングで、給紙ローラ２２１を互いに離間させる（ステップＳ１０６）。または、給紙ローラ２２１への駆動力を遮断してフリーローラとする。これは、給紙ローラ２２１と四連ローラユニット２２５との速度誤差に起因する搬送不良を防止するため、および先の原稿に続けて次の原稿が取り込まれてしまうことを防止するためである。   Next, the paper feed rollers 221 are separated from each other at a predetermined timing, more specifically, at a timing when the leading edge of the document D reaches the four-roller unit 225 in the first or second paper feed conveyance path (step S106). ). Alternatively, the driving force to the paper feed roller 221 is cut off to form a free roller. This is to prevent a conveyance failure due to a speed error between the paper feeding roller 221 and the quadruple roller unit 225 and to prevent the next original from being taken in after the previous original.

そして、原稿Ｄの先端が読み取り位置ＳＣに到達するタイミングでラインセンサ１０１による読み取りを開始する（ステップＳ１０７）。搬送速度の違いに応じて、読み取り時のサンプリング周期についても調整する必要があることは言うまでもない。読み取ったデータについては画像メモリ１１５に順次保存してゆく。また、必要に応じて、インターフェース１１２を介して外部装置に画像データを送信する。次の原稿がある場合には上記処理を繰り返し、原稿がなくなれば処理を終了する（ステップＳ１０８）。１枚の原稿が通過するごとに振り分け部材２２４１はその復元力によって元の形状に復元するため、図６のような処理フローとすることで、この実施形態では、原稿１枚ごとに搬送経路を使い分けることが可能である。   Then, reading by the line sensor 101 is started at the timing when the leading edge of the document D reaches the reading position SC (step S107). It goes without saying that the sampling cycle at the time of reading needs to be adjusted according to the difference in the conveyance speed. The read data is sequentially stored in the image memory 115. Further, image data is transmitted to an external device via the interface 112 as necessary. If there is a next original, the above process is repeated. If there is no more original, the process is terminated (step S108). Since the sorting member 2241 is restored to its original shape by its restoring force every time one document passes, the processing flow as shown in FIG. 6 is used, and in this embodiment, a transport path is set for each document. It is possible to use properly.

以上のように、この実施形態では、搬送速度が互いに異なる２つの搬送経路を予め設けておき、搬送する原稿の剛性に応じて２つの搬送経路を使い分けている。より詳しくは、原稿の剛性が高いときには比較的遅い第１の搬送速度で原稿を搬送する第１の搬送経路が選択される。また、原稿の剛性が低いときには、比較的高速の第２の搬送速度で原稿を搬送する第２の搬送経路が選択される。このように、予め異なる搬送速度が設定された２つの搬送経路を使い分けることにより、原稿をその剛性に応じた態様で搬送することができ、搬送不良を生じさせることなく安定した搬送が可能となる。   As described above, in this embodiment, two conveyance paths having different conveyance speeds are provided in advance, and the two conveyance paths are selectively used according to the rigidity of the document to be conveyed. More specifically, the first transport path for transporting the document at a relatively slow first transport speed is selected when the document has high rigidity. Further, when the document has low rigidity, the second transport path for transporting the document at a relatively high second transport speed is selected. As described above, by properly using two conveyance paths in which different conveyance speeds are set in advance, the document can be conveyed in a manner corresponding to the rigidity thereof, and stable conveyance can be performed without causing a conveyance defect. .

また、２つの搬送経路への原稿の振り分けを、板状弾性体である振り分け部材２２４１の弾性を利用して行っているので、経路を能動的に切り替えるための駆動機構を設ける必要がない。さらに、２つの搬送経路における原稿の搬送については、外径の異なるものを含む輪列によって速度差を生じさせることで単一のモータを駆動源とすることができるので、構成が簡単であり、装置の小型化および低コスト化を図ることが可能である。   In addition, since the document is distributed to the two conveyance paths using the elasticity of the distribution member 2241 that is a plate-like elastic body, it is not necessary to provide a drive mechanism for actively switching the paths. Furthermore, for the conveyance of the document on the two conveyance paths, a single motor can be used as a drive source by generating a speed difference by a train of wheels including those having different outer diameters, and the configuration is simple. It is possible to reduce the size and cost of the apparatus.

以上説明したように、この実施形態では、給紙搬送ユニット２２が本発明の「搬送手段」として機能しており、第１の給紙搬送経路Ｐ11およびその搬送速度Ｖ１、第２の給紙搬送経路Ｐ12およびその搬送速度Ｖ２がそれぞれ本発明の「第１の搬送経路」および「第１の搬送速度」、「第２の搬送経路」および「第２の搬送速度」に相当している。また、振り分け部材２２４１が本発明の「切り替え手段」として機能している。また、ローラ２２５ａおよび２２５ｄがそれぞれ本発明の「第１の搬送ローラ」および「第２の搬送ローラ」に相当する一方、モータ２２４３ｂおよび駆動ローラ２２５ａのリム部２２５ｂが一体として本発明の「回転駆動部」として機能している。   As described above, in this embodiment, the sheet feeding / conveying unit 22 functions as the “conveying means” of the present invention, and the first sheet feeding / conveying path P11 and its conveying speed V1, the second sheet feeding / conveying. The path P12 and its transport speed V2 correspond to the “first transport path”, “first transport speed”, “second transport path” and “second transport speed” of the present invention, respectively. Further, the sorting member 2241 functions as the “switching means” of the present invention. The rollers 225a and 225d correspond to the “first transport roller” and the “second transport roller” of the present invention, respectively, while the motor 2243b and the rim portion 225b of the drive roller 225a are integrated into the “rotation drive” of the present invention. Part ".

また、この実施形態では、ラインセンサ１０１が本発明の「読取手段」として機能する一方、フラットベッド原稿台１１が本発明の「原稿載置部」として機能しており、また原稿Ｄが本発明の「被搬送シート」および「原稿シート」に相当している。   In this embodiment, the line sensor 101 functions as the “reading unit” of the present invention, while the flatbed document table 11 functions as the “document placement unit” of the present invention, and the document D corresponds to the present invention. Corresponds to “conveyed sheet” and “original sheet”.

なお、本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて上述したもの以外に種々の変更を行うことが可能である。例えば、上記した実施形態では、原稿Ｄが第１の給紙搬送経路Ｐ11へ搬送されたとき、読み取り後の原稿をフラットベッド原稿台１１を経由する排紙搬送経路Ｐ21を通って排紙トレイ２３へ排出するようにしているが、第２の給紙搬送経路Ｐ12へ搬送されたときと同様に、第２の排紙搬送経路Ｐ22を通って排紙トレイ２３へ排出するようにしてもよい。この場合、原稿の剛性に応じたフラップ１３の操作は不要であるが、速度差に起因して排紙ローラ２２９による原稿の引っ張りを防ぐため、排紙ローラ２２９の回転速度を低減させる、排紙ローラ２２９のニップ圧を低くする、あるいは排紙ローラ２２９の駆動機構にクラッチを設けて回転トルクを低減するなどの措置を取ることが望ましい。   The present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications other than those described above can be made without departing from the spirit of the present invention. For example, in the above-described embodiment, when the document D is transported to the first paper feed transport path P11, the document after reading passes through the paper transport path P21 passing through the flat bed document table 11, and the paper discharge tray 23. However, it may be discharged to the paper discharge tray 23 through the second paper discharge transport path P22 in the same manner as when transported to the second paper feed transport path P12. In this case, it is not necessary to operate the flap 13 in accordance with the rigidity of the original, but in order to prevent the original from being pulled by the discharge roller 229 due to the speed difference, the rotation speed of the discharge roller 229 is reduced. It is desirable to take measures such as reducing the nip pressure of the roller 229 or reducing the rotational torque by providing a clutch in the drive mechanism of the paper discharge roller 229.

また、上記実施形態では、原稿Ｄが第１および第２の給紙搬送経路Ｐ11およびＰ12のいずれを通った場合でも同じ読み取り位置ＳＣを通過するようにして、選択された搬送経路の如何によらずヘッドユニット１００の位置を同一とするようにしている。これに代えて、選択された搬送経路に応じてヘッドユニット（ラインセンサ）の停止位置を変化させるようにしてもよい。このようにすれば、例えば２つの搬送経路がいったん分岐した後再度合流することのないように各搬送経路を構成した場合でも、同一のヘッドユニットで画像の読み取りを行うことが可能となる。   In the above-described embodiment, the original D passes through the same reading position SC regardless of which of the first and second paper feed transport paths P11 and P12, depending on the selected transport path. The position of the head unit 100 is made the same. Instead, the stop position of the head unit (line sensor) may be changed according to the selected conveyance path. In this way, for example, even when the respective conveyance paths are configured so that the two conveyance paths once branch and do not merge again, it is possible to read an image with the same head unit.

また、上記実施形態では、ＡＤＦ原稿台２１に載置された原稿を読み取るとき、ヘッドユニット１００を読み取り位置ＳＣの直下に配する一方、原稿を読み取り位置ＳＣに送り込むことによって原稿Ｄとラインセンサ１０１とをＸ方向に相対移動させＸ−Ｙ二次元画像データを得ている。これに代えて、原稿を例えばフラットベッド原稿台１１に停止させてヘッドユニット１００をＸ方向に移動させながら読み取りを行うようにしてもよい。また、必要に応じてこれらを切り替えてもよい。例えば、カラー画像データや高精細画像データとして読み取りたいときなどユーザが高画質を要求する場合には原稿Ｄをフラットベッド原稿台１１へ送り、ヘッドユニット１００を移動させながら読み取りを行う一方、画質より読み取り速度が重視されるときには、ヘッドユニット１００を読み取り位置ＳＣ直下に固定して読み取りを行い、原稿を第２の排紙搬送経路Ｐ22を通して排出するようにしてもよい。   Further, in the above embodiment, when reading a document placed on the ADF document table 21, the head unit 100 is arranged immediately below the reading position SC, while the document is sent to the reading position SC, whereby the document D and the line sensor 101 are arranged. Are relatively moved in the X direction to obtain XY two-dimensional image data. Alternatively, the original may be stopped on the flat bed original table 11 and the reading may be performed while moving the head unit 100 in the X direction. Moreover, you may switch these as needed. For example, when the user requests high image quality such as when reading color image data or high-definition image data, the document D is sent to the flatbed document table 11 and read while moving the head unit 100. When the reading speed is important, the head unit 100 may be fixed immediately below the reading position SC to perform reading, and the document may be discharged through the second paper discharge conveyance path P22.

また、上記実施形態では、板状弾性体からなる振り分け部材２２４１を搬送経路上に設け、その弾性と原稿の剛性との相対的な強弱関係を利用して搬送経路が自動的に選択されるようにしているが、これに代えて、例えば特許文献１に記載の従来技術のような剛性検知センサを別途設け、その検知結果に応じてフラップを動かすなど、搬送経路を機械的に切り替えるような構成としてもよい。   In the above-described embodiment, the sorting member 2241 made of a plate-like elastic body is provided on the conveyance path, and the conveyance path is automatically selected using the relative strength relationship between the elasticity and the rigidity of the document. However, instead of this, for example, a configuration is provided in which a rigidity detection sensor such as the prior art described in Patent Document 1 is provided separately, and the conveyance path is mechanically switched, such as moving the flap according to the detection result. It is good.

また、上記実施形態では、搬送速度の異なる２つの給紙搬送経路Ｐ11、Ｐ12を設けているが、搬送速度の異なる３つ以上の搬送経路を有する場合にも、本発明を適用することが可能である。   In the above-described embodiment, the two paper feed conveyance paths P11 and P12 having different conveyance speeds are provided. However, the present invention can be applied to a case where there are three or more conveyance paths having different conveyance speeds. It is.

さらに、上記実施形態はＡＤＦ原稿台に載置された原稿を１枚ずつ取り込み画像を読み取る画像読取装置であるが、本発明の適用対象はこのような画像読取装置に限定されない。例えば、同様に原稿の読み取りを行うファクシミリ通信装置や、画像を形成したシート状記録材を異なる排紙先に振り分けて出力する機能を有する画像形成装置など、シート状の被搬送物を搬送するシート搬送装置全般に対して、本発明を適用することが可能である。   Furthermore, although the above embodiment is an image reading apparatus that reads a document placed on an ADF document table one by one and reads an image, the application target of the present invention is not limited to such an image reading apparatus. For example, a sheet that conveys a sheet-like object to be conveyed, such as a facsimile communication apparatus that similarly reads a document, or an image forming apparatus that has a function of distributing and outputting sheet-like recording material on which an image is formed to different discharge destinations The present invention can be applied to all conveying apparatuses.

この発明を適用した画像読取装置の一実施形態を示す図。1 is a diagram showing an embodiment of an image reading apparatus to which the present invention is applied. 図１の画像読取装置の内部構造を示す断面図。FIG. 2 is a cross-sectional view showing an internal structure of the image reading apparatus in FIG. 1. 図１の画像読取装置の電気的構成を示すブロック図。FIG. 2 is a block diagram showing an electrical configuration of the image reading apparatus in FIG. 1. 給紙搬送ユニットの構造を示す図およびその部分拡大図。The figure which shows the structure of a paper feeding conveyance unit, and its partial enlarged view. 振り分け部材の構造を示す図。The figure which shows the structure of a distribution member. この実施形態における読み取り動作を示すフローチャート。The flowchart which shows the reading operation in this embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

１１…フラットベッド原稿台（原稿載置部）、 ２２…給紙搬送ユニット（搬送手段）、 １０１…ＣＣＤラインセンサ（読取手段）、 ２２５ａ…第１の搬送ローラ、 ２２５ｄ…第２の搬送ローラ、 ２２５ｂ…（駆動ローラ２２５ａの）リム部（回転駆動部）、 ２２４３ｂ…モータ（回転駆動部）、 ２２４１…振り分け部材（切り替え手段）、 Ｄ…原稿（被搬送シート、原稿シート）、 Ｐ11…第１の給紙搬送経路（第１の搬送経路）、 Ｐ12…第２の給紙搬送経路（第２の搬送経路）、 Ｖ１…第１の搬送速度、 Ｖ２…第２の搬送速度   DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 ... Flat bed original plate | board (original mounting part), 22 ... Paper feed conveyance unit (conveyance means), 101 ... CCD line sensor (reading means), 225a ... 1st conveyance roller, 225d ... 2nd conveyance roller, 225b (the driving roller 225a) rim part (rotation driving part), 2243b ... motor (rotation driving part), 2241 ... sorting member (switching means), D ... original (conveyed sheet, original sheet), P11 ... first Sheet feeding conveyance path (first conveyance path), P12 ... second sheet feeding conveyance path (second conveyance path), V1 ... first conveyance speed, V2 ... second conveyance speed

Claims (8)

被搬送シートを所定の搬送開始位置から第１の搬送速度で搬送する第１の搬送経路、および、前記搬送開始位置の下流側で前記第１の搬送経路から分岐し前記第１の搬送速度よりも速い第２の搬送速度で搬送する第２の搬送経路に沿って搬送可能な搬送手段と、
前記搬送開始位置に配置された被搬送シートを送り込む先を前記第１の搬送経路と前記第２の搬送経路との間で切り替える切り替え手段と
を備え、
前記切り替え手段は、前記被搬送シートの剛性に応じて前記被搬送シートの送り込み先を選択することを特徴とするシート搬送装置。 A first conveyance path that conveys a sheet to be conveyed from a predetermined conveyance start position at a first conveyance speed, and a branch from the first conveyance path on the downstream side of the conveyance start position, from the first conveyance speed Transport means capable of transporting along a second transport path for transporting at a faster second transport speed;
Switching means for switching a destination to which the sheet to be conveyed arranged at the conveyance start position is fed between the first conveyance path and the second conveyance path;
The sheet conveying apparatus, wherein the switching unit selects a destination of the conveyed sheet according to a rigidity of the conveyed sheet. 前記切り替え手段は、前記被搬送シートの剛性率が所定値以上であるときには前記第１の搬送経路を選択する一方、前記被搬送シートの剛性率が前記所定値以下であるときには前記第２の搬送経路を選択する請求項１に記載のシート搬送装置。   The switching unit selects the first transport path when the rigidity of the transported sheet is equal to or higher than a predetermined value, and the second transport when the rigidity of the transported sheet is equal to or lower than the predetermined value. The sheet conveying apparatus according to claim 1, wherein a path is selected. 前記搬送手段は、
前記第１の搬送経路に配設され、前記第１の搬送速度に対応する周速で回転することにより前記被搬送シートを前記第１の搬送経路に沿って搬送する第１の搬送ローラと、
前記第２の搬送経路に配設され、前記第２の搬送速度に対応する周速で回転することにより前記被搬送シートを前記第２の搬送経路に沿って搬送する第２の搬送ローラと、
単一のモータが発生する回転力を前記第１および第２の搬送ローラに伝達することにより前記第１および第２の搬送ローラを回転させる回転駆動部と
を備える請求項１または２に記載のシート搬送装置。 The conveying means is
A first transport roller disposed in the first transport path and configured to transport the transported sheet along the first transport path by rotating at a peripheral speed corresponding to the first transport speed;
A second transport roller disposed in the second transport path and configured to transport the transported sheet along the second transport path by rotating at a peripheral speed corresponding to the second transport speed;
The rotation drive part which rotates the said 1st and 2nd conveyance roller by transmitting the rotational force which a single motor generate | occur | produces to the said 1st and 2nd conveyance roller is provided. Sheet conveying device. 前記第１および第２の搬送ローラは、前記モータにより回転駆動される輪列を介して互いに結合されている請求項３に記載のシート搬送装置。   The sheet conveying apparatus according to claim 3, wherein the first and second conveying rollers are coupled to each other via a train wheel that is rotationally driven by the motor. 原稿シートを所定の搬送開始位置から第１の搬送速度で搬送する第１の搬送経路、および、前記搬送開始位置の下流側で前記第１の搬送経路から分岐し前記第１の搬送速度よりも速い第２の搬送速度で搬送する第２の搬送経路に沿って搬送可能な搬送手段と、
前記搬送開始位置に配置された原稿シートを送り込む先を前記第１の搬送経路と前記第２の搬送経路との間で切り替える切り替え手段と、
前記原稿シート表面の画像を読み取る読取手段と
を備え、
前記切り替え手段は、前記原稿シートの剛性に応じて前記原稿シートの送り込み先を選択することを特徴とする画像読取装置。 A first conveyance path that conveys the original sheet at a first conveyance speed from a predetermined conveyance start position, and a branch from the first conveyance path on the downstream side of the conveyance start position, which is higher than the first conveyance speed. Transport means capable of transporting along a second transport path for transporting at a fast second transport speed;
Switching means for switching a destination to which the document sheet arranged at the conveyance start position is fed between the first conveyance path and the second conveyance path;
Reading means for reading an image on the surface of the original sheet,
The image reading apparatus, wherein the switching unit selects a destination of the original sheet according to the rigidity of the original sheet. 前記読取手段は、前記第１の搬送経路上において前記原稿シート表面の画像を読み取るための第１の読み取り位置と、前記第２の搬送経路上において前記原稿シート表面の画像を読み取るための第２の読み取り位置との間で移動可能となっている請求項５に記載の画像読取装置。   The reading means has a first reading position for reading an image on the surface of the original sheet on the first conveyance path and a second position for reading an image on the surface of the original sheet on the second conveyance path. The image reading apparatus according to claim 5, wherein the image reading apparatus is movable between the reading position and the reading position. フラットベッド状の原稿載置部をさらに備えるとともに、前記第１の搬送経路は前記原稿シートを前記搬送開始位置から前記原稿載置部に送り込むように構成されており、
前記切り替え手段により前記第１の搬送経路が選択されたとき、前記読取手段は、前記原稿載置部に送り込まれた前記原稿シートに対して移動しながら画像を読み取る請求項５に記載の画像読取装置。 The apparatus further includes a flat bed-like document placement section, and the first transport path is configured to send the document sheet from the transport start position to the document placement section.
6. The image reading according to claim 5, wherein when the first transport path is selected by the switching unit, the reading unit reads an image while moving with respect to the document sheet sent to the document placing unit. apparatus. 前記第１および前記第２の搬送経路は、前記搬送開始位置の下流側で分岐した後さらにその下流側で再び合流するように構成されており、
前記読取手段は、前記第１および前記第２の搬送経路が合流している経路上で前記被搬送シート表面の画像を読み取る請求項５に記載の画像読取装置。 The first and second transport paths are configured to branch again downstream of the transport start position and then merge again on the downstream side,
The image reading apparatus according to claim 5, wherein the reading unit reads an image on the surface of the transported sheet on a path where the first and second transport paths merge.

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