JP2016008120A

JP2016008120A - Image forming device

Info

Publication number: JP2016008120A
Application number: JP2014130337A
Authority: JP
Inventors: 池端　芳彰; Yoshiaki Ikehata; 芳彰池端
Original assignee: Kyocera Document Solutions Inc
Current assignee: Kyocera Document Solutions Inc
Priority date: 2014-06-25
Filing date: 2014-06-25
Publication date: 2016-01-18

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image forming device capable of suppressing collision sound of a sheet at a corner part.SOLUTION: An image forming device 100 comprises plural transport rollers R, a drive part M and a control part 4. The plural transport rollers R transport a sheet S in a transport direction D along a transport path L. The drive part M rotationally drives the transport rollers R. The control part 4 controls rotation speed of the drive part M, and controls a rotation number of the transport rollers R thereby transports the sheet S at predetermined transport speed. The transport path L has corner parts C1 and C2 having a curved shape. The control part 4 transports the sheet S at first transport speed V1, decelerates the rotation speed before a tip end of the sheet S reaches the corner parts C1 and C2, transports the sheet S at second transport speed V2 slower than the first transport speed V1, accelerates the rotation speed after the tip end of the sheet S passes the corner parts C1 and C2 and transports the sheet S at the first transport speed V1.

Description

本発明は、画像形成装置に関する。 The present invention relates to an image forming apparatus.

特許文献１は、画像形成装置の本体内で発生する騒音（例えば、シート搬送音又は機械音）が大面積の排気口から漏出することを低減する技術を開示する。特許文献１に開示の画像形成装置は、排気口を小型化することによって、排気口から漏出する騒音の大きさを低減している。 Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-228561 discloses a technique for reducing noise (for example, sheet conveyance sound or mechanical sound) generated in the main body of an image forming apparatus from leaking from a large area exhaust port. The image forming apparatus disclosed in Patent Document 1 reduces the magnitude of noise leaking from the exhaust port by downsizing the exhaust port.

特開２００８−１５１８５０号公報JP 2008-151850 A

しかしながら、特許文献１に開示の画像形成装置では、騒音の発生自体を抑制していないため、シート排出口から騒音が漏出する可能性がある。騒音の一例として、シートと搬送路とが擦れる音（衝突音）がシート搬送路の曲率の大きい部分で発生することが挙げられる。衝突音は、特に排出口の直前位置又はピックアップローラーとレジストローラーとの中間位置における、湾曲形状のコーナー部で発生する。特許文献１に開示の画像形成装置では、このようなコーナー部でのシートの衝突音を低減することができない。 However, in the image forming apparatus disclosed in Patent Document 1, noise generation itself is not suppressed, and thus noise may leak from the sheet discharge port. As an example of the noise, it is possible to generate a sound (collision sound) between the sheet and the conveyance path at a portion with a large curvature in the sheet conveyance path. The collision noise is generated at a curved corner portion, particularly at a position immediately before the discharge port or at an intermediate position between the pickup roller and the registration roller. In the image forming apparatus disclosed in Patent Document 1, it is not possible to reduce the sheet collision noise at the corner portion.

本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、シート搬送路のコーナー部でのシートの衝突音を抑制することができる画像形成装置を提供することを目的とする。 SUMMARY An advantage of some aspects of the invention is that it provides an image forming apparatus capable of suppressing a collision noise of a sheet at a corner portion of a sheet conveyance path.

本発明に係る画像形成装置は、複数の搬送ローラーと、駆動部と、制御部とを備える。前記複数の搬送ローラーは、搬送路に沿って搬送方向にシートを搬送する。前記駆動部は、前記搬送ローラーを回転駆動する。前記制御部は、前記駆動部の回転速度を制御し、前記搬送ローラーの回転数を制御することにより所定の搬送速度で前記シートを搬送する。前記搬送路は湾曲形状をしたコーナー部を有する。前記制御部は、前記シートを第１搬送速度で搬送し、前記シートの先端が、前記コーナー部に到達する前に、前記回転速度を減速し、前記シートを前記第１搬送速度よりも遅い第２搬送速度で前記シートを搬送し、前記シートの先端が、前記コーナー部を通過した後、前記回転速度を加速し、前記シートを前記第１搬送速度で搬送する。 An image forming apparatus according to the present invention includes a plurality of transport rollers, a drive unit, and a control unit. The plurality of transport rollers transport the sheet in the transport direction along the transport path. The drive unit rotationally drives the transport roller. The control unit controls the rotation speed of the driving unit and controls the rotation speed of the conveyance roller to convey the sheet at a predetermined conveyance speed. The conveyance path has a curved corner. The control unit conveys the sheet at a first conveyance speed, decelerates the rotation speed before the leading edge of the sheet reaches the corner portion, and causes the sheet to be slower than the first conveyance speed. The sheet is conveyed at two conveyance speeds, and after the leading edge of the sheet passes through the corner portion, the rotational speed is accelerated and the sheet is conveyed at the first conveyance speed.

本発明の画像形成装置によれば、搬送路におけるコーナー部で発生するシートの衝突音を抑制することができる。 According to the image forming apparatus of the present invention, it is possible to suppress the collision noise of the sheet generated at the corner portion in the conveyance path.

本発明の実施形態１に係る画像形成装置を示す模式的な断面図である。1 is a schematic cross-sectional view illustrating an image forming apparatus according to Embodiment 1 of the present invention. 本発明の実施形態１に係る画像形成装置を示すブロック図である。1 is a block diagram illustrating an image forming apparatus according to a first embodiment of the present invention. 本発明の実施形態２に係る画像形成装置を示す模式的な断面図である。FIG. 5 is a schematic cross-sectional view showing an image forming apparatus according to Embodiment 2 of the present invention. 本発明の実施形態２に係る画像形成装置を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the image forming apparatus which concerns on Embodiment 2 of this invention.

以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。なお、図中、同一又は相当部分については同一の参照符号を付して説明を繰り返さない。また、本明細書及び図面では、Ｘ軸及びＹ軸は水平面に平行であり、Ｚ軸は鉛直方向に平行である。Ｘ軸、Ｙ軸、及びＺ軸は互いに直行する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the drawings, the same or corresponding parts are denoted by the same reference numerals and description thereof is not repeated. In the present specification and drawings, the X axis and the Y axis are parallel to the horizontal plane, and the Z axis is parallel to the vertical direction. The X axis, Y axis, and Z axis are orthogonal to each other.

（実施形態１）
図１及び図２を参照して、本発明の実施形態１に係る画像形成装置１００の基本原理について説明する。図１は、画像形成装置１００を示す模式的な断面図である。図２は、画像形成装置１００を示すブロック図である。 (Embodiment 1)
The basic principle of the image forming apparatus 100 according to the first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is a schematic cross-sectional view showing the image forming apparatus 100. FIG. 2 is a block diagram illustrating the image forming apparatus 100.

画像形成装置１００は、シートＳが搬送される搬送路Ｌを有する。更に、画像形成装置１００は、複数の搬送ローラーＲと、駆動部Ｍと、制御部４とを備える。複数の搬送ローラーＲは、搬送路Ｌに沿って搬送方向ＤにシートＳを搬送する。駆動部Ｍは、複数の搬送ローラーＲを回転させるように駆動する。制御部４は、駆動部Ｍの回転速度を制御し、搬送ローラーＲの回転数を制御することによって所定の搬送速度でシートＳを搬送する。搬送路Ｌは、湾曲形状をしたコーナー部Ｃ１及びＣ２を有する。搬送路Ｌは、第１搬送区間ＬＳ１と、第１搬送区間ＬＳ１と異なる第２搬送区間ＬＳ２とを含む。第１搬送区間ＬＳ１において、シートＳは第１搬送速度Ｖ１で搬送される。第２搬送区間ＬＳ２は、コーナー部Ｃ１又はＣ２よりも搬送方向Ｄの上流からコーナー部Ｃ１又はＣ２までの区間である。第２搬送区間ＬＳ２において、シートＳは第１搬送速度Ｖ１よりも遅い第２搬送速度Ｖ２で搬送される。制御部４は、シートＳを第１搬送速度Ｖ１で搬送し、シートＳの先端がコーナー部Ｃ１又はＣ２に到達する前に、駆動部Ｍの回転速度を減速することによって第２搬送速度Ｖ２でシートＳを搬送する。制御部４は、シートＳの先端がコーナー部Ｃ１又はＣ２を通過した後、駆動部Ｍの回転速度を加速させ、シートＳを第１搬送速度Ｖ１で搬送する。 The image forming apparatus 100 has a conveyance path L through which the sheet S is conveyed. Further, the image forming apparatus 100 includes a plurality of transport rollers R, a drive unit M, and a control unit 4. The plurality of transport rollers R transport the sheet S in the transport direction D along the transport path L. The drive unit M drives the plurality of transport rollers R to rotate. The control unit 4 controls the rotational speed of the driving unit M and transports the sheet S at a predetermined transport speed by controlling the rotational speed of the transport roller R. The conveyance path L has curved corner portions C1 and C2. The transport path L includes a first transport section LS1 and a second transport section LS2 that is different from the first transport section LS1. In the first transport section LS1, the sheet S is transported at the first transport speed V1. The second transport section LS2 is a section from the upstream in the transport direction D to the corner section C1 or C2 than the corner section C1 or C2. In the second transport section LS2, the sheet S is transported at a second transport speed V2 that is slower than the first transport speed V1. The control unit 4 conveys the sheet S at the first conveyance speed V1, and reduces the rotational speed of the driving unit M before the leading edge of the sheet S reaches the corner part C1 or C2, thereby causing the second conveyance speed V2 to decrease. The sheet S is conveyed. After the leading edge of the sheet S passes through the corner portion C1 or C2, the control unit 4 accelerates the rotational speed of the driving unit M and conveys the sheet S at the first conveyance speed V1.

コーナー部Ｃ１及びＣ２は、搬送方向Ｄが急激に変化するような曲率を有している。コーナー部Ｃ１及びＣ２は、例えば、略Ｌ字形状又はＵ字形状である。シートＳは、制御部４が複数のローラーＲの回転数を制御することによって第２搬送速度Ｖ２に減速されてからコーナー部Ｃ１、Ｃ２に搬送される。従って、シートＳの先端がコーナー部Ｃ１、Ｃ２に作用する（衝突する）力が小さくなる。その結果、コーナー部Ｃ１、Ｃ２におけるシートＳの衝突音を抑制することができる。 The corner portions C1 and C2 have a curvature such that the transport direction D changes abruptly. The corner portions C1 and C2 are, for example, substantially L-shaped or U-shaped. The sheet S is transported to the corner portions C1 and C2 after the control unit 4 controls the rotational speeds of the plurality of rollers R to decelerate to the second transport speed V2. Therefore, the force at which the leading edge of the sheet S acts (collides) with the corner portions C1 and C2 is reduced. As a result, the collision sound of the sheet S at the corner portions C1 and C2 can be suppressed.

図１を参照して、画像形成装置１００における給紙から排紙までの概略的な流れを説明する。画像形成装置１００は、給送装置５０、画像形成部６０、定着部７０、及び排出装置１を備える。画像形成装置１００はプリンターである。搬送路Ｌは、搬送路Ｌ１〜搬送路Ｌ４、搬送路Ｌｅ、及び搬送路Ｌｂを含む。 With reference to FIG. 1, a schematic flow from paper feeding to paper ejection in the image forming apparatus 100 will be described. The image forming apparatus 100 includes a feeding device 50, an image forming unit 60, a fixing unit 70, and the discharge device 1. The image forming apparatus 100 is a printer. The conveyance path L includes a conveyance path L1 to a conveyance path L4, a conveyance path Le, and a conveyance path Lb.

給送装置５０は、カセット５１、給送部５２、及び手差しトレイ５７を含む。カセット５１は、シートＳを収容する。給送部５２は、カセット５１に積載されたシートＳを搬送路Ｌ１に位置する中間ローラー９０に送り出す。手差しトレイ５７にはシートＳが載置される。シートＳは手差しトレイ５７から搬送路Ｌ２に送り出される。シートＳは、搬送路Ｌ１又は搬送路Ｌ２から、搬送路Ｌ３を経由して、画像形成部６０に搬送される。 The feeding device 50 includes a cassette 51, a feeding unit 52, and a manual feed tray 57. The cassette 51 stores the sheet S. The feeding unit 52 sends out the sheets S stacked on the cassette 51 to the intermediate roller 90 positioned in the conveyance path L1. A sheet S is placed on the manual feed tray 57. The sheet S is sent out from the manual feed tray 57 to the conveyance path L2. The sheet S is conveyed from the conveyance path L1 or the conveyance path L2 to the image forming unit 60 via the conveyance path L3.

画像形成部６０は、感光体ドラム６１、帯電部６２、現像部６３、転写ローラー６４、クリーニング部６５、露光部６６、及びトナーカートリッジ６７を含む。感光体ドラム６１、帯電部６２、露光部６６、現像部６３、及び転写ローラー６４によってシートＳに画像が形成される。搬送方向Ｄに沿ったシートＳの長さは、コーナー部Ｃ２と転写ローラー６４との間の距離よりも短い。 The image forming unit 60 includes a photosensitive drum 61, a charging unit 62, a developing unit 63, a transfer roller 64, a cleaning unit 65, an exposure unit 66, and a toner cartridge 67. An image is formed on the sheet S by the photosensitive drum 61, the charging unit 62, the exposure unit 66, the developing unit 63, and the transfer roller 64. The length of the sheet S along the conveyance direction D is shorter than the distance between the corner portion C2 and the transfer roller 64.

シートＳは、搬送路Ｌ４を経由して定着部（定着ローラー対）７０に搬送される。定着部７０はシートＳにトナー像を定着させる。シートＳは、搬送路Ｌｅを経由して、排出装置１に送り出される。 The sheet S is conveyed to the fixing unit (fixing roller pair) 70 via the conveyance path L4. The fixing unit 70 fixes the toner image on the sheet S. The sheet S is sent out to the discharge device 1 via the conveyance path Le.

排出装置１は排出ローラー対３を有する。排出ローラー対３は、搬送路Ｌｅによって搬送されたシートＳを排出トレイ５に排出する。両面印刷を実行する場合は、搬送路Ｌｅに送り出されたシートＳは、搬送路Ｌｂを経由して、搬送路Ｌ３に戻る。 The discharge device 1 has a discharge roller pair 3. The discharge roller pair 3 discharges the sheet S conveyed by the conveyance path Le to the discharge tray 5. When performing double-sided printing, the sheet S sent to the conveyance path Le returns to the conveyance path L3 via the conveyance path Lb.

上述した搬送路ＬをシートＳが搬送される過程において、シートＳは、先端が給紙位置からコーナー部Ｃ２（中間ローラー９０近傍）の手前に到達するまで第１搬送速度Ｖ１で搬送され、先端がコーナー部Ｃ２の手前に到達すると減速し、コーナー部Ｃ２を通過するまで第２搬送速度Ｖ２で搬送され、先端がコーナー部Ｃ２を通過すると、加速し、第１搬送速度Ｖ１で搬送される。更に、シートＳは、先端がコーナー部Ｃ１（排出ローラー対３近傍）の手前に到達するまで第１搬送速度Ｖ１で搬送され、先端がコーナー部Ｃ１の手前に到達すると、再び減速し、第２搬送速度Ｖ２で搬送された後、先端がコーナー部Ｃ１を通過すると、再び加速し、排出トレイ５に排出されるまで第１搬送速度Ｖ１で搬送される。第１搬送速度Ｖ１は、例えば、１００ｍｍ／秒であり、第２搬送速度Ｖ２は、例えば、５０ｍｍ／秒である。 In the process of transporting the sheet S along the transport path L described above, the sheet S is transported at the first transport speed V1 until the leading edge reaches the corner portion C2 (near the intermediate roller 90) from the sheet feeding position. When it reaches before the corner portion C2, it is decelerated, and it is transported at the second transport speed V2 until it passes through the corner portion C2, and when the tip passes through the corner portion C2, it is accelerated and transported at the first transport speed V1. Furthermore, the sheet S is conveyed at the first conveyance speed V1 until the leading edge reaches the corner C1 (near the discharge roller pair 3), and when the leading edge reaches the corner C1, the speed is reduced again. After being transported at the transport speed V <b> 2, when the tip passes through the corner portion C <b> 1, it is accelerated again and transported at the first transport speed V <b> 1 until it is discharged to the discharge tray 5. The first transport speed V1 is, for example, 100 mm / second, and the second transport speed V2 is, for example, 50 mm / second.

以下、実施形態１に係る画像形成装置１００の詳細について説明する。 Details of the image forming apparatus 100 according to the first embodiment will be described below.

（Ａ）コーナー部Ｃ１
画像形成装置１００は、シートＳが排出されるシート排出口２０を備える。コーナー部Ｃ１は、シート排出口２０よりも搬送方向Ｄの上流側近傍に形成される。また、画像形成装置１００は、コーナー部Ｃ１の搬送方向Ｄの上流側に検出部８を更に備えることが好ましい。 (A) Corner part C1
The image forming apparatus 100 includes a sheet discharge port 20 through which the sheet S is discharged. The corner portion C <b> 1 is formed near the upstream side in the transport direction D from the sheet discharge port 20. Further, the image forming apparatus 100 preferably further includes a detection unit 8 on the upstream side in the conveyance direction D of the corner portion C1.

搬送路Ｌは、複数のリブを有する複数の搬送ガイドで形成される。複数のリブの各々は、シートＳの搬送方向Ｄに沿って平行に延びる。 The conveyance path L is formed by a plurality of conveyance guides having a plurality of ribs. Each of the plurality of ribs extends in parallel along the conveyance direction D of the sheet S.

画像形成装置１００は、ローラー群Ｒ１、ローラー群Ｒ２及びローラー群Ｒ３を含む。ローラー群Ｒ１、ローラー群Ｒ２及びローラー群Ｒ３の各々は、複数の搬送ローラーＲを含む。制御部４は、各ローラー群に含まれる各搬送ローラーの回転数を駆動部Ｍの回転速度を制御することによって一括して制御する。駆動部Ｍは、モーターである。駆動部Ｍは、第１駆動部Ｍ１と第２駆動部Ｍ２と第３駆動部Ｍ３とを含む。制御部４は、ＣＰＵ（ＣｅｎｔｒａｌＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔ）である。シートＳにトナー像を定着させる際、及びシートＳが排出される際に、制御部４は、ローラー群Ｒ１が回転するように第１駆動部Ｍ１を駆動する。同様に、シートＳに画像が形成される際に、制御部４は、ローラー群Ｒ２及び感光体ドラム６１が回転するように第２駆動部Ｍ２を駆動し、また、シートＳが給紙される際に、制御部４は、ローラー群Ｒ３が回転するように第３駆動部Ｍ３を駆動する。Ｘ軸は、ローラー群Ｒ１、ローラー群Ｒ２及びローラー群Ｒ３の各々に含まれる各搬送ローラーの回転軸に平行である。 The image forming apparatus 100 includes a roller group R1, a roller group R2, and a roller group R3. Each of the roller group R1, the roller group R2, and the roller group R3 includes a plurality of transport rollers R. The controller 4 collectively controls the rotation speed of each transport roller included in each roller group by controlling the rotation speed of the drive unit M. The drive unit M is a motor. The drive unit M includes a first drive unit M1, a second drive unit M2, and a third drive unit M3. The control unit 4 is a CPU (Central Processing Unit). When the toner image is fixed on the sheet S and when the sheet S is discharged, the control unit 4 drives the first driving unit M1 so that the roller group R1 rotates. Similarly, when an image is formed on the sheet S, the control unit 4 drives the second driving unit M2 so that the roller group R2 and the photosensitive drum 61 rotate, and the sheet S is fed. At that time, the control unit 4 drives the third drive unit M3 so that the roller group R3 rotates. The X axis is parallel to the rotation axis of each transport roller included in each of the roller group R1, the roller group R2, and the roller group R3.

ローラー群Ｒ１は、排出ローラー対３（排出ローラー３ａ、３ｂ）と、定着ローラー対７０と、複数の補助ローラー９１とを含む。排出ローラー対３はシート排出口２０の近傍に配置される。排出ローラー３ａと排出ローラー３ｂとは互いに圧接する。定着ローラー対７０は、シートＳを加熱及び加圧して、シートＳにトナー像を定着させる。補助ローラー９１は、排出ローラー対３と定着ローラー対７０との間に、搬送路Ｌｅの距離に応じて少なくとも１つ設けられる。補助ローラー９１は、定着ローラー対７０から搬送されてきたシートＳをコーナー部Ｃ１へ送り出す。コーナー部Ｃ１において、ローラー群Ｒ１は、シートＳを湾曲形状に沿って摺動しながら搬送する。 The roller group R1 includes a discharge roller pair 3 (discharge rollers 3a and 3b), a fixing roller pair 70, and a plurality of auxiliary rollers 91. The discharge roller pair 3 is disposed in the vicinity of the sheet discharge port 20. The discharge roller 3a and the discharge roller 3b are in pressure contact with each other. The fixing roller pair 70 heats and presses the sheet S to fix the toner image on the sheet S. At least one auxiliary roller 91 is provided between the discharge roller pair 3 and the fixing roller pair 70 according to the distance of the transport path Le. The auxiliary roller 91 sends the sheet S conveyed from the fixing roller pair 70 to the corner portion C1. In the corner portion C1, the roller group R1 conveys the sheet S while sliding along the curved shape.

検出部８は、シート検知センサー（フォトインターラプターセンサー）である。検出部８はシートＳの到達及び通過を検出する。検出部８は、搬送路Ｌｅに沿って定着ローラー対７０と補助ローラー９１との間に設けられる。検出部８は、定着ローラー対７０付近におけるシートＳのジャム検知機能を兼ねていてもよい。 The detection unit 8 is a sheet detection sensor (photo interrupter sensor). The detection unit 8 detects the arrival and passage of the sheet S. The detection unit 8 is provided between the fixing roller pair 70 and the auxiliary roller 91 along the conveyance path Le. The detection unit 8 may also serve as a jam detection function for the sheet S in the vicinity of the fixing roller pair 70.

制御部４には、搬送路Ｌにおけるコーナー部Ｃ１の位置情報が設定されている。制御部４は、シート先端がコーナー部Ｃ１に到達する前に搬送速度を第２搬送速度Ｖ２にすることが可能なように、シートの先端位置を検知するシート検知センサーを配置する。シート先端をシート検知センサーが検知すると、そこから所定のタイミングで、制御部４は、搬送速度が第１搬送速度Ｖ１から第２搬送速度Ｖ２へ減速するように複数の搬送ローラーＲの回転数を制御する。 In the control unit 4, position information of the corner portion C1 in the transport path L is set. The control unit 4 arranges a sheet detection sensor that detects the position of the leading edge of the sheet so that the conveying speed can be set to the second conveying speed V2 before the leading edge of the sheet reaches the corner portion C1. When the sheet detection sensor detects the leading edge of the sheet, at a predetermined timing, the control unit 4 determines the rotation speed of the plurality of transport rollers R so that the transport speed is reduced from the first transport speed V1 to the second transport speed V2. Control.

画像形成部６０がシートＳに画像を形成している際に、制御部４がローラー群Ｒ１の搬送速度を減速すると、画像が乱れる可能性がある。具体的には、シートＳの後部が感光体ドラム６１と転写ローラー６４とに挟持され、更にシートＳの前部が定着ローラー対７０に挟持された状態で、ローラー群Ｒ１の搬送速度をローラー群Ｒ２の搬送速度よりも減速すると、シートＳが撓み画像が乱れる。従って、制御部４は、画像形成部６０が画像を形成していないとき（シートＳの後部が感光体ドラム６１と転写ローラー６４とに挟持されていないとき）にのみ、ローラー群Ｒ１の搬送速度を第１搬送速度Ｖ１から第２搬送速度Ｖ２へ減速するように複数の搬送ローラーＲの回転数を制御する。 When the image forming unit 60 forms an image on the sheet S, if the control unit 4 decelerates the conveyance speed of the roller group R1, the image may be distorted. Specifically, in the state where the rear portion of the sheet S is sandwiched between the photosensitive drum 61 and the transfer roller 64 and the front portion of the sheet S is sandwiched between the fixing roller pair 70, the conveyance speed of the roller group R1 is set to the roller group. When decelerating from the conveying speed of R2, the sheet S is bent and the image is disturbed. Therefore, the control unit 4 is configured to convey the roller group R1 only when the image forming unit 60 is not forming an image (when the rear portion of the sheet S is not sandwiched between the photosensitive drum 61 and the transfer roller 64). The number of rotations of the plurality of transport rollers R is controlled so as to decelerate from the first transport speed V1 to the second transport speed V2.

上述のとおり、制御部４がローラー群Ｒ１の回転数を制御することにより、シートＳはコーナー部Ｃ１の手前で減速されて搬送される。従って、シート排出口２０付近におけるシートＳの衝突音が抑制される。 As described above, when the control unit 4 controls the rotation speed of the roller group R1, the sheet S is decelerated and conveyed in front of the corner portion C1. Accordingly, the collision sound of the sheet S in the vicinity of the sheet discharge port 20 is suppressed.

なお、制御部４は、検出部８がシート先端の通過を検出したタイミングに基づいて、シートＳの搬送速度を第１搬送速度Ｖ１から第２搬送速度Ｖ２に切り替えるタイミングを決定することが好ましい。具体的には、まず検出部８は、シート先端を検出すると検出信号を制御部４に出力する。そして、制御部４は、検出部８がシート先端を検出した位置（以下、検出位置と記載する）からコーナー部Ｃ１の手前まで、シートＳが搬送されるのに要する時間（以下、検出後搬送時間と記載する。）を計算する。制御部４は、検出部８がシート先端を検出した時刻（以下、検出時刻と記載する。）に検出後搬送時間を加算する。これにより、制御部４は、シートＳがコーナー部Ｃ１の手前に到達する時刻（以下、予定時刻と記載する。）を計算する。制御部４は、予定時刻になるとシートＳの搬送速度が第１搬送速度Ｖ１から第２搬送速度Ｖ２になるようにローラー群Ｒ１の回転数を制御する。例えば、検出位置から第２搬送区間ＬＳ２の開始位置までの距離が２００ｍｍである場合、第１搬送速度Ｖ１は１００ｍｍ／秒であるため、検出時刻の２秒後を予定時刻として計算する。制御部４は、予定時刻になるとシートＳの搬送速度が第１搬送速度Ｖ１（１００ｍｍ／秒）から第２搬送速度Ｖ２（５０ｍｍ／秒）になるようにローラー群Ｒ１の回転数を制御する。 Note that the control unit 4 preferably determines the timing for switching the conveyance speed of the sheet S from the first conveyance speed V1 to the second conveyance speed V2 based on the timing at which the detection unit 8 detects the passage of the leading edge of the sheet. Specifically, the detection unit 8 first outputs a detection signal to the control unit 4 when detecting the leading edge of the sheet. Then, the control unit 4 determines the time required for the sheet S to be conveyed from the position where the detection unit 8 detects the leading edge of the sheet (hereinafter referred to as a detection position) to the front of the corner portion C1 (hereinafter referred to as conveyance after detection). Calculated as time). The control unit 4 adds the post-detection conveyance time to the time when the detection unit 8 detects the leading edge of the sheet (hereinafter referred to as detection time). Thereby, the control part 4 calculates the time (henceforth a scheduled time) when the sheet | seat S arrives in front of the corner part C1. The controller 4 controls the number of rotations of the roller group R1 so that the conveyance speed of the sheet S changes from the first conveyance speed V1 to the second conveyance speed V2 at the scheduled time. For example, when the distance from the detection position to the start position of the second transport section LS2 is 200 mm, the first transport speed V1 is 100 mm / second, so that 2 seconds after the detection time is calculated as the scheduled time. The controller 4 controls the rotation speed of the roller group R1 so that the conveyance speed of the sheet S is changed from the first conveyance speed V1 (100 mm / second) to the second conveyance speed V2 (50 mm / second) at the scheduled time.

また、制御部４が、コーナー部Ｃ１の位置情報に基づいてコーナー部Ｃ１より搬送方向Ｄの上流側２５ｍｍの位置を第２搬送区間ＬＳ２の開始位置と決定した場合、シートＳ１枚当たりの排出に要する搬送時間のロスは０．２５秒であり、比較的短い。このように、制御部４がシートＳの搬送速度を減速する時間は、シートＳの先端がコーナー部Ｃ１の手前からコーナー部Ｃ１を通過するまでの間の一瞬であるため、シートＳの給紙から排出に至るまでの全体の搬送時間に影響を及ぼさない。従って、時間当たりのシート排出量が低下することを抑制しつつ、搬送中のシートＳとコーナー部Ｃ１との間の距離に応じて、効率的にコーナー部Ｃ１手前でシートＳを減速させることが可能である。 Further, when the control unit 4 determines the position 25 mm upstream of the conveyance direction D from the corner C1 as the start position of the second conveyance section LS2 based on the position information of the corner C1, the discharge per sheet S is discharged. The necessary transport time loss is 0.25 seconds, which is relatively short. As described above, the time during which the control unit 4 decelerates the conveyance speed of the sheet S is a moment from when the leading edge of the sheet S passes through the corner portion C1 to the front of the corner portion C1. It does not affect the overall transport time from discharge to discharge. Therefore, the sheet S can be efficiently decelerated in front of the corner portion C1 according to the distance between the sheet S being conveyed and the corner portion C1 while suppressing a decrease in the sheet discharge amount per time. Is possible.

（Ｂ）コーナー部Ｃ２
上述のコーナー部Ｃ１と同様に、コーナー部Ｃ２で発生するシート先端部の衝突音についても抑制されることが好ましい。コーナー部Ｃ２は、中間ローラー９０に沿って搬送路Ｌ１に形成される。コーナー部Ｃ２の曲率半径は１５ｍｍである。 (B) Corner part C2
Similarly to the corner portion C1 described above, it is preferable that the collision noise generated at the corner portion C2 at the sheet front end portion is also suppressed. The corner portion C2 is formed in the transport path L1 along the intermediate roller 90. The radius of curvature of the corner portion C2 is 15 mm.

ローラー群Ｒ３は、中間ローラー９０及び給送部５２を含む。中間ローラー９０は、給送部５２の下流側に設けられる。中間ローラー９０は、給送部５２から送出されたシートＳをローラー群Ｒ２及び感光体ドラム６１に向けて搬送する。ローラー群Ｒ２は、レジストローラー対６８と転写ローラー６４とを含む。レジストローラー対６８は、シートＳの斜行を矯正し、画像形成部６０で画像が形成されるタイミングを計りながら、シートＳを画像形成部６０に送出する。感光体ドラム６１の回転速度とシートＳの搬送速度とを同期させるために、制御部４は、ローラー群Ｒ２及び感光体ドラム６１の回転速度を変動させないように第２駆動部Ｍ２の回転数を制御する。 The roller group R3 includes an intermediate roller 90 and a feeding unit 52. The intermediate roller 90 is provided on the downstream side of the feeding unit 52. The intermediate roller 90 conveys the sheet S sent from the feeding unit 52 toward the roller group R2 and the photosensitive drum 61. The roller group R2 includes a registration roller pair 68 and a transfer roller 64. The registration roller pair 68 corrects the skew of the sheet S and sends the sheet S to the image forming unit 60 while measuring the timing at which the image forming unit 60 forms an image. In order to synchronize the rotation speed of the photosensitive drum 61 and the conveyance speed of the sheet S, the control unit 4 changes the rotation speed of the second drive unit M2 so as not to change the rotation speed of the roller group R2 and the photosensitive drum 61. Control.

給送部５２は、ピックアップローラー５３、リタードローラー５４及びフィードローラー５５を含む。ピックアップローラー５３は、回転し、カセット５１に積載されたシートＳをリタードローラー５４及びフィードローラー５５に送出する。リタードローラー５４及びフィードローラー５５は、ピックアップローラー５３の搬送方向Ｄの下流側に設けられる。フィードローラー５５は回転し、シートＳを送出する。リタードローラー５４は、１枚のシートＳが送られた場合、フィードローラー５５に従動して回転する。一方、複数枚のシートＳが重なって送られた場合、リタードローラー５４は、シートＳを送出する方向の逆方向に回転して、又は停止して、フィードローラー５５に接触しているシートＳから他のシートＳを分離する。その結果、１枚のシートＳがフィードローラー５５によって中間ローラー９０に送り出される。 The feeding unit 52 includes a pickup roller 53, a retard roller 54 and a feed roller 55. The pickup roller 53 rotates and sends the sheet S stacked on the cassette 51 to the retard roller 54 and the feed roller 55. The retard roller 54 and the feed roller 55 are provided on the downstream side in the transport direction D of the pickup roller 53. The feed roller 55 rotates and feeds the sheet S. The retard roller 54 rotates following the feed roller 55 when one sheet S is fed. On the other hand, when a plurality of sheets S are overlapped and fed, the retard roller 54 rotates or stops in a direction opposite to the direction in which the sheet S is sent, and the sheet S is in contact with the feed roller 55. The other sheet S is separated. As a result, one sheet S is sent out to the intermediate roller 90 by the feed roller 55.

上述と同様に、制御部４はローラー群Ｒ３の回転数を制御する。これにより、シートＳの先端が第１搬送速度Ｖ１よりも遅い第２搬送速度Ｖ２でコーナー部Ｃ２に進入し、湾曲形状の搬送ガイドとの衝突音が抑制される。 As described above, the control unit 4 controls the number of rotations of the roller group R3. Accordingly, the leading edge of the sheet S enters the corner portion C2 at the second conveyance speed V2 that is slower than the first conveyance speed V1, and the collision noise with the curved conveyance guide is suppressed.

（実施形態２）
図３及び図４を参照して、本発明の実施形態２に係る画像形成装置１００について説明する。図３は、画像形成装置１００を示す模式的な断面図である。図４は、画像形成装置１００を示すブロック図である。実施形態２は、図１で示した画像形成装置１００が１つの給送装置５０を備えることに対して、複数の給送装置５０及び５０ａ〜５０ｃを備える点で異なる。 (Embodiment 2)
With reference to FIGS. 3 and 4, an image forming apparatus 100 according to Embodiment 2 of the present invention will be described. FIG. 3 is a schematic cross-sectional view showing the image forming apparatus 100. FIG. 4 is a block diagram illustrating the image forming apparatus 100. The second embodiment is different from the image forming apparatus 100 illustrated in FIG. 1 in that it includes a single feeding device 50, but includes a plurality of feeding devices 50 and 50a to 50c.

画像形成装置１００は、４つの給送装置（給送装置５０、５０ａ、５０ｂ及び５０ｃ）を備える。給送装置５０は、カセット５１、給送部５２、及び手差しトレイ５７を含む。給送装置５０ａは、カセット５１ａ及び給送部５２ａを含む。給送装置５０ｂは、カセット５１ｂ及び給送部５２ｂを含む。給送装置５０ｃは、カセット５１ｃ及び給送部５２ｃを含む。給送装置５０、５０ａ、５０ｂ及び５０ｃは、Ｚ軸方向に沿って４段に配置される。給送装置５０ａ〜５０ｃの各々の給紙位置からコーナー部Ｃ２までの搬送距離は比較的長い。ローラー群Ｒ４は、実施形態１と同様に、中間ローラー９０と、給送装置５０及び給送装置５０ａ〜５０ｃに含まれる各ローラーと、更に補助ローラー９２とを含む。補助ローラー９２は、給送装置５０ａ〜５０ｃの各々とコーナー部Ｃ２との間の搬送路Ｌ１ａの距離に応じて、少なくとも１つ設けられる。制御部４は、ローラー群Ｒ４が回転するように第３駆動部Ｍ３を駆動する。ローラー群Ｒ４によって、シートＳは搬送路Ｌ１ａを搬送される。 The image forming apparatus 100 includes four feeding devices (feeding devices 50, 50a, 50b, and 50c). The feeding device 50 includes a cassette 51, a feeding unit 52, and a manual feed tray 57. The feeding device 50a includes a cassette 51a and a feeding unit 52a. The feeding device 50b includes a cassette 51b and a feeding unit 52b. The feeding device 50c includes a cassette 51c and a feeding unit 52c. The feeding devices 50, 50a, 50b, and 50c are arranged in four stages along the Z-axis direction. The conveyance distance from each sheet feeding position of the feeding devices 50a to 50c to the corner portion C2 is relatively long. Similarly to the first embodiment, the roller group R4 includes the intermediate roller 90, the rollers included in the feeding device 50 and the feeding devices 50a to 50c, and the auxiliary roller 92. At least one auxiliary roller 92 is provided according to the distance of the conveyance path L1a between each of the feeding devices 50a to 50c and the corner portion C2. The control unit 4 drives the third drive unit M3 so that the roller group R4 rotates. The sheet S is conveyed on the conveyance path L1a by the roller group R4.

最下段に配置される給送装置５０ａにおいて、実施形態１と同様にピックアップローラー５３ａはシートＳを給紙する。検出部８は、搬送路Ｌ１ａに沿って、給送装置５０及び５０ａ〜５０ｃの各々の下流近傍に設けられる。制御部４は、検出部８がシートＳの先端の通過を検出したタイミングに基づいて、シートＳの搬送速度を第１搬送速度Ｖ１から第２搬送速度Ｖ２に変更する。 In the feeding device 50a arranged at the lowermost stage, the pickup roller 53a feeds the sheet S as in the first embodiment. The detection unit 8 is provided in the vicinity of the downstream of each of the feeding devices 50 and 50a to 50c along the transport path L1a. The control unit 4 changes the conveyance speed of the sheet S from the first conveyance speed V1 to the second conveyance speed V2 based on the timing at which the detection unit 8 detects the passage of the leading edge of the sheet S.

これにより、シートＳは、最下段の給送装置５０ａからコーナー部Ｃ２の手前までの搬送路Ｌ１ａにおいて第１搬送速度Ｖ１で搬送され、コーナー部Ｃ２の手前から第２搬送速度Ｖ２で搬送され、コーナー部Ｃ２を通過後に第１搬送速度Ｖ１で搬送される。従って、時間当たりのプリント枚数の低下を抑制しつつ、コーナー部Ｃ２における衝突音の発生を抑制することが可能となる。 Accordingly, the sheet S is conveyed at the first conveyance speed V1 in the conveyance path L1a from the lowermost feeding device 50a to the front of the corner portion C2, and is conveyed at the second conveyance speed V2 from the front of the corner portion C2. After passing through the corner portion C2, it is transported at the first transport speed V1. Therefore, it is possible to suppress the occurrence of a collision sound at the corner portion C2 while suppressing a decrease in the number of printed sheets per hour.

なお、２段目の給送装置５０ｃ及び３段目の給送装置５０ｂについても給送装置５０ａの構成と同様である。また、１段目の給送装置５０については、実施形態１の給送装置５０の構成と同様である。 The second-stage feeding device 50c and the third-stage feeding device 50b have the same configuration as that of the feeding device 50a. The first-stage feeding device 50 has the same configuration as that of the feeding device 50 according to the first embodiment.

また、給送装置５０から延びる搬送路Ｌ１ａと、給送装置５０ａ〜５０ｃの各々から延びる搬送路Ｌ１ａとが合流する位置よりも更に下流に、検出部８ａが設けられてもよい。検出部８ａは、シートＳの先端の通過を検出する。検出部８ａによる検出タイミングに基づいて、制御部４は、シートＳの搬送速度を第１搬送速度Ｖ１から第２搬送速度Ｖ２に変更する。 Further, the detection unit 8a may be provided further downstream than a position where the conveyance path L1a extending from the feeding device 50 and the conveyance path L1a extending from each of the feeding devices 50a to 50c merge. The detection unit 8a detects the passage of the leading edge of the sheet S. Based on the detection timing by the detection unit 8a, the control unit 4 changes the conveyance speed of the sheet S from the first conveyance speed V1 to the second conveyance speed V2.

以上、図面（図１〜図４）を参照しながら本発明の実施形態を説明した。但し、本発明は、上記の実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の態様において実施することが可能である（例えば、下記に示す（１）〜（６））。図面は、理解しやすくするために、それぞれの構成要素を主体に模式的に示しており、図示された各構成要素の厚み、長さ、個数、間隔等は、図面作成の都合上から実際とは異なる。また、上記の実施形態で示す各構成要素の速度、材質、形状、寸法等は一例であって、特に限定されるものではなく、本発明の効果から実質的に逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。 The embodiment of the present invention has been described above with reference to the drawings (FIGS. 1 to 4). However, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and can be implemented in various modes without departing from the gist (for example, (1) to (6) shown below). In order to facilitate understanding, the drawings schematically show each component as a main component, and the thickness, length, number, interval, etc. of each component shown in the drawings are actual for convenience of drawing. Is different. The speed, material, shape, dimensions, etc. of each component shown in the above embodiment are merely examples, and are not particularly limited, and various changes can be made without departing from the effects of the present invention. Is possible.

（１）実施形態１及び実施形態２に係る画像形成装置１００が搬送するシートＳは普通紙、再生紙、薄紙、厚紙、又はＯＨＰ（ＯｖｅｒｈｅａｄＰｒｏｊｅｃｔｏｒ）シートである。特に、厚紙及びＯＨＰシートは普通紙よりも剛性が高いため、衝突音が発生しやすい。従って、コーナー部Ｃ１及びＣ２における衝突音の低減効果が大きくなる。 (1) The sheet S conveyed by the image forming apparatus 100 according to the first and second embodiments is a plain paper, a recycled paper, a thin paper, a thick paper, or an OHP (Overhead Projector) sheet. In particular, a thick paper and an OHP sheet are more rigid than plain paper, and thus a collision sound is likely to occur. Therefore, the impact noise reduction effect at the corners C1 and C2 is increased.

（２）実施形態１及び実施形態２に係る画像形成装置１００は、プリンターであったが、例えば、複写機又は複合機であってもよい。複合機は、例えば、複写機、プリンター、及びファクシミリのうち少なくとも２つの機器を備える。 (2) The image forming apparatus 100 according to the first and second embodiments is a printer, but may be a copier or a multifunction machine, for example. The multi-function peripheral includes, for example, at least two devices among a copier, a printer, and a facsimile.

（３）実施形態１及び実施形態２に係る画像形成装置１００では、制御部４は、検出部８がシートＳの先端の通過を検出したタイミングに基づいて、複数の搬送ローラーＲによってシートが搬送される搬送速度を第１搬送速度Ｖ１から第２搬送速度Ｖ２に変更するが、さらに、制御部４は、検出部２１を利用してシートＳの搬送速度を第２搬送速度Ｖ２から第１搬送速度Ｖ１に切り替えるタイミングを決定してもよい。検出部２１は、シート排出口２０に設けられる。シートＳの先端が排出トレイ５に向けて検出部２１に接触しながら通過すると、検出部２１がシートＳの通過を検出し信号を制御部４に出力する。制御部４は、検出結果に基づいてシートＳの搬送速度を第２搬送速度Ｖ２から第１搬送速度Ｖ１に切り替える。これにより、シートＳの搬送時間を効率的に短縮することができる。検出部２１は、最大積載量のシートＳが排出トレイ５０４に積載されたことを検知する機能を兼ねていてもよい。 (3) In the image forming apparatus 100 according to the first and second embodiments, the control unit 4 conveys the sheet by the plurality of conveyance rollers R based on the timing when the detection unit 8 detects the passage of the leading edge of the sheet S. The control unit 4 changes the transport speed of the sheet S from the second transport speed V2 to the first transport speed by using the detection unit 21, although the transport speed is changed from the first transport speed V1 to the second transport speed V2. The timing for switching to the speed V1 may be determined. The detection unit 21 is provided at the sheet discharge port 20. When the leading edge of the sheet S passes toward the discharge tray 5 while making contact with the detection unit 21, the detection unit 21 detects the passage of the sheet S and outputs a signal to the control unit 4. The control unit 4 switches the conveyance speed of the sheet S from the second conveyance speed V2 to the first conveyance speed V1 based on the detection result. Thereby, the conveyance time of the sheet S can be shortened efficiently. The detection unit 21 may also have a function of detecting that the maximum stack amount of sheets S is stacked on the discharge tray 504.

（４）実施形態１及び実施形態２に係る画像形成装置１００では、制御部４は、ローラー群Ｒ１〜Ｒ４の各々の駆動装置をローラー群Ｒ１〜Ｒ４ごとに一括して制御するが、ローラー群Ｒ１〜Ｒ４に含まれるローラーごとに異なる駆動装置によって個別に制御してもよい。駆動装置は、ギアやクラッチ等からなるカム機構を含んでいてもよい。 (4) In the image forming apparatus 100 according to the first embodiment and the second embodiment, the control unit 4 collectively controls the driving devices of the roller groups R1 to R4 for each of the roller groups R1 to R4. You may control separately by a drive device different for every roller contained in R1-R4. The drive device may include a cam mechanism including a gear, a clutch, and the like.

（５）実施形態２に係る画像形成装置１００では、制御部４は、検出部８がシートＳの先端の通過を検出したタイミングに基づいて、シートＳの搬送速度を切り替えるが、ピックアップローラー５３ａによる給紙開始のタイミングに基づいて、コーナー部Ｃ２の手前でシートＳの搬送速度を第１搬送速度Ｖ１から第２搬送速度Ｖ２に切り替えてもよい。具体的には、ユーザーの操作によってカセット５１ａが選択されると、ピックアップローラー５３ａは給紙を開始する。制御部４は、給紙開始のタイミングを示す指令を駆動部Ｍに出力し、ローラー群Ｒ４の回転数を制御する。給紙開始のタイミングは、例えば、ユーザーによる入力操作のタイミングである。 (5) In the image forming apparatus 100 according to the second embodiment, the control unit 4 switches the conveyance speed of the sheet S based on the timing when the detection unit 8 detects the passage of the leading edge of the sheet S. Based on the start timing of sheet feeding, the conveyance speed of the sheet S may be switched from the first conveyance speed V1 to the second conveyance speed V2 before the corner portion C2. Specifically, when the cassette 51a is selected by a user operation, the pickup roller 53a starts feeding. The control unit 4 outputs a command indicating the timing of starting paper feeding to the drive unit M, and controls the number of rotations of the roller group R4. The paper feed start timing is, for example, the timing of an input operation by the user.

（６）実施形態１及び実施形態２に係る画像形成装置１００では、コーナー部Ｃ１及びＣ２において、制御部４は、コーナー部Ｃ１又はＣ２に到達する前にシートＳの搬送速度を減速させるが、本発明はこれに限定されない。例えば、画像形成装置１００は、制御部４がシートＳを上述のように搬送しないコーナー部を含んでいてもよい。具体的には、コーナー部Ｃ２において、制御部４は、ピックアップローラー５３の給紙位置からコーナー部Ｃ２まで第２搬送速度でシートＳを搬送してもよい。 (6) In the image forming apparatus 100 according to the first and second embodiments, in the corner portions C1 and C2, the control unit 4 reduces the conveyance speed of the sheet S before reaching the corner portion C1 or C2. The present invention is not limited to this. For example, the image forming apparatus 100 may include a corner portion where the control unit 4 does not convey the sheet S as described above. Specifically, in the corner portion C2, the control unit 4 may convey the sheet S at the second conveyance speed from the paper feed position of the pickup roller 53 to the corner portion C2.

本発明は、画像形成装置の分野に利用可能である。 The present invention can be used in the field of image forming apparatuses.

２０シート排出口
３排出ローラー対
３ａ、３ｂ排出ローラー
４制御部
５１カセット
５３ピックアップローラー
５４リタードローラー
５５フィードローラー
７０定着ローラー対（定着部）
８検出部
９０中間ローラー
９１、９２補助ローラー
１００画像形成装置
Ｃ１、Ｃ２コーナー部
Ｄ搬送方向
Ｌ、Ｌ１、Ｌ１ａ、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４、Ｌｂ、Ｌｅ搬送路
Ｍ駆動部
Ｒ搬送ローラー
Ｓシート
Ｖ１第１搬送速度
Ｖ２第２搬送速度 20 Sheet discharge port 3 Discharge roller pair 3a, 3b Discharge roller 4 Control unit 51 Cassette 53 Pickup roller 54 Retard roller 55 Feed roller 70 Fixing roller pair (fixing unit)
8 Detection part 90 Intermediate roller 91, 92 Auxiliary roller 100 Image forming apparatus C1, C2 Corner part D Conveyance direction L, L1, L1a, L2, L3, L4, Lb, Le Conveyance path M Drive part R Conveyance roller S Sheet V1 First 1 transport speed V2 2nd transport speed

Claims

搬送路に沿って搬送方向にシートを搬送する複数の搬送ローラーと、
前記搬送ローラーを回転駆動する駆動部と、
前記駆動部の回転速度を制御し、前記搬送ローラーの回転数を制御することにより所定の搬送速度で前記シートを搬送する制御部と
を備え、
前記搬送路は、湾曲形状をしたコーナー部を有し、
前記制御部は、前記シートを第１搬送速度で搬送し、前記シートの先端が、前記コーナー部に到達する前に、前記回転速度を減速し、前記シートを前記第１搬送速度よりも遅い第２搬送速度で前記シートを搬送し、
前記シートの先端が、前記コーナー部を通過した後、前記回転速度を加速し、前記シートを前記第１搬送速度で搬送する、画像形成装置。 A plurality of transport rollers that transport the sheet in the transport direction along the transport path;
A drive unit that rotationally drives the transport roller;
A control unit that controls the rotational speed of the drive unit and transports the sheet at a predetermined transport speed by controlling the rotational speed of the transport roller;
The transport path has a curved corner.
The control unit conveys the sheet at a first conveyance speed, decelerates the rotation speed before the leading edge of the sheet reaches the corner portion, and causes the sheet to be slower than the first conveyance speed. Transport the sheet at two transport speeds,
An image forming apparatus that accelerates the rotational speed and conveys the sheet at the first conveyance speed after the leading edge of the sheet passes through the corner portion.

前記搬送路に沿って前記コーナー部の前記搬送方向の上流側に設けられ、前記シートの到達及び通過を検出する検出部を更に備え、
前記制御部は、前記検出部が前記シートの先端の通過を検出したタイミングに基づいて、前記複数の搬送ローラーによって前記シートが搬送される搬送速度を前記第１搬送速度から前記第２搬送速度に変更する、請求項１に記載の画像形成装置。 A detection unit that is provided on the upstream side in the conveyance direction of the corner portion along the conveyance path and further detects the arrival and passage of the sheet,
The control unit changes the conveyance speed at which the sheet is conveyed by the plurality of conveyance rollers from the first conveyance speed to the second conveyance speed based on the timing at which the detection unit detects the passage of the leading edge of the sheet. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the image forming apparatus is changed.

前記シートが排出されるシート排出口を更に備え、
前記複数の搬送ローラーは、
前記シート排出口の近傍に配置される排出ローラーと、
前記排出ローラーのシート搬送方向の上流側に設けられ、前記シートに画像を定着させる定着ローラーと
を含み、
前記コーナー部は前記排出ローラーと前記定着ローラーとの間に配置されている、請求項１又は請求項２に記載の画像形成装置。 A sheet discharge port through which the sheet is discharged;
The plurality of transport rollers are:
A discharge roller disposed in the vicinity of the sheet discharge port;
A fixing roller that is provided upstream of the discharge roller in the sheet conveyance direction and fixes an image on the sheet;
The image forming apparatus according to claim 1, wherein the corner portion is disposed between the discharge roller and the fixing roller.

前記シートが積載されているカセットを更に備え、
前記複数の搬送ローラーは、
前記カセットから前記シートを給紙するピックアップローラーと、
前記ピックアップローラーの前記搬送方向の下流側に設けられるリタードローラー及びフィードローラーと、
前記リタードローラー及び前記フィードローラーの前記搬送方向の下流側に設けられる中間ローラーと
を含み、
前記コーナー部は、前記中間ローラーに沿って形成される、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の画像形成装置。 A cassette on which the sheets are stacked;
The plurality of transport rollers are:
A pickup roller for feeding the sheet from the cassette;
A retard roller and a feed roller provided on the downstream side in the transport direction of the pickup roller;
An intermediate roller provided on the downstream side of the transport direction of the retard roller and the feed roller, and
The image forming apparatus according to claim 1, wherein the corner portion is formed along the intermediate roller.

前記制御部は、前記ピックアップローラーの給紙タイミングに基づいて、前記搬送速度を前記第１搬送速度から前記第２搬送速度に変更する、請求項４に記載の画像形成装置。

The image forming apparatus according to claim 4, wherein the control unit changes the transport speed from the first transport speed to the second transport speed based on a paper feed timing of the pickup roller.