JP2012112496A - クラッチ制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】クラッチ制御装置は、アクチュエータによって接続状態と切断状態とを切り換え可能に構成され、接続状態のときにエンジン1と変速機3との間でトルクを伝達する自動クラッチ2を備え、自動クラッチ2のクラッチトルクが目標クラッチトルクに一致するようにフィードバック制御を行う。車両のアクセル開度θACを検出するアクセル開度センサ405と、クラッチトルクのフィードバック制御の積分項TcΔNEに対し上下限ガードを設定するガード手段とを備え、上限ガードおよび下限ガードの各ガード値は、アクセル開度θACが小さいほど、積分項TcΔNEを小さく制限するように設定される。
【選択図】図5
Description
図1に示すように、エンジン1は、例えばガソリンエンジンやディーゼルエンジンなどの内燃機関で構成され、その出力軸であるクランクシャフト11には、自動クラッチ2のフライホイール21(図2参照)が連結されている。クランクシャフト11の回転数(エンジン回転数NE)は、エンジン回転数センサ401によって検出される。
自動クラッチ2は、アクチュエータによって接続状態と切断状態とを切り換え可能に構成され、接続状態のときにエンジン1と変速機3との間でトルクを伝達する。具体的には、自動クラッチ2は、図2に示するように、乾式単板の摩擦クラッチ(以下、単に「クラッチ」という)20と、クラッチ操作装置200とを備えている。
変速機3は、例えば前進5段、後進1段の平行歯車式変速機などの一般的なマニュアルトランスミッションと同様の構成を有している。変速機3の入力軸31は、クラッチ20のクラッチディスク22に連結されている(図2参照)。
車両の運転席の近傍には、図1に示すように、シフト装置9が配置されている。このシフト装置9には、シフトレバー91が変位操作可能に設けられている。また、シフト装置9には、図4に示すように、パーキング(P)位置、リバース(R)位置、ニュートラル(N)位置、ドライブ(D)位置、およびシーケンシャル(S)位置を有するシフトゲート92が形成されており、ドライバが所望の変速位置へシフトレバー91を変位させることが可能となっている。これらP位置、R位置、N位置、D位置、S位置(下記の「+」位置および「−」位置も含む)の各変速位置は、シフトポジションセンサ406によって検出される。
ECU100は、CPU、ROM、RAM、バックアップRAMなどを備えており、これらCPU、ROM、RAM、およびバックアップRAMは、双方向性バスを介して互いに接続されている。ROMには、各種制御プログラムや、それら各種制御プログラムを実行する際に参照されるマップ等が記憶されている。CPUは、ROMに記憶された各種制御プログラムを読み出して実行することによって各種の処理を行う。RAMは、CPUでの処理の結果や、各センサから入力されたデータ等を一時的に記憶するメモリであり、バックアップRAMは、エンジン1の停止時に、保存すべきデータ等を記憶する不揮発性のメモリである。
本発明は、上述した実施形態のみに限定されるものではなく、特許請求の範囲内および当該範囲と均等の範囲で包含されるすべての変形や応用が可能である。
2 自動クラッチ
3 変速機
8 アクセルペダル
20 クラッチ
100 ECU
200 クラッチ操作装置
211 クラッチアクチュエータ
401 エンジン回転数センサ(エンジン回転数検出手段)
405 アクセル開度センサ(アクセル開度検出手段)
Claims (7)
- アクチュエータによって接続状態と切断状態とを切り換え可能に構成され、接続状態のときにエンジンと変速機との間でトルクを伝達する自動クラッチを備え、自動クラッチのクラッチトルクが目標クラッチトルクに一致するようにフィードバック制御を行うクラッチ制御装置であって、
車両のアクセル開度を検出するアクセル開度検出手段と、
上記クラッチトルクのフィードバック制御の積分項に対し上下限ガードを設定するガード手段とを備え、
上下限ガードのガード値は、上記アクセル開度検出手段によって検出されたアクセル開度が小さいほど、上記積分項を小さく制限するように設定されることを特徴とするクラッチ制御装置。 - 請求項1に記載のクラッチ制御装置において、
上記上限ガードのガード値は、上記アクセル開度が0のとき、0に設定されることを特徴とするクラッチ制御装置。 - 請求項1または2に記載のクラッチ制御装置において、
上記エンジンの回転数を検出するエンジン回転数検出手段を備え、
上記エンジン回転数検出手段によって検出されたエンジン回転数が、予め設定された目標値から離れる方向に変化する場合には、上記積分項を用いて上記目標クラッチトルクを設定することを特徴とするクラッチ制御装置。 - 請求項1または2に記載のクラッチ制御装置において、
上記エンジンの回転数を検出するエンジン回転数検出手段を備え、
上記エンジン回転数検出手段によって検出されたエンジン回転数が、予め設定された目標値から一定の範囲に設定された目標範囲外である場合には、上記積分項を用いて上記目標クラッチトルクを設定することを特徴とするクラッチ制御装置。 - 請求項1または2に記載のクラッチ制御装置において、
上記エンジンの回転数を検出するエンジン回転数検出手段を備え、
上記エンジン回転数検出手段によって検出されたエンジン回転数が、予め設定された目標値から離れる方向に変化する場合、かつ、上記エンジン回転数が、上記目標値から一定の範囲に設定された目標範囲外である場合には、上記積分項を用いて上記目標クラッチトルクを設定することを特徴とするクラッチ制御装置。 - 請求項3〜5のいずれか1つに記載のクラッチ制御装置において、
上記積分項は、上記エンジン回転数検出手段によって検出されたエンジン回転数の微分値に応じて設定される加算値を積算することによって算出されることを特徴するクラッチ制御装置。 - 請求項6に記載のクラッチ制御装置において、
上記加算値は、上記微分値が小さいほど、小さく設定されることを特徴するクラッチ制御装置。
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