JP2012105910A - 立体視画像表示方法および装置 - Google Patents

Abstract

【課題】立体視画像において観察者が対象を指定するときに容易に位置関係を把握できるようにする。
【解決手段】互いに異なる撮影方向から被写体へ放射線を照射することにより取得された撮影方向毎の放射線画像の少なくとも一方を表示する２次元画像表示と、前記撮影方向毎の放射線画像を用いて立体視可能な立体視画像を表示する３次元画像表示部と、前記２次元画像表示部に前記放射線画像を、前記３次元画像表示部に前記立体視画像を、それぞれ同時に表示させる表示制御部とを備える。
【選択図】図４

Description

本発明は、互いに異なる２つの撮影方向から放射線を被写体へ照射して撮影方向毎の放射線画像を検出し、その検出した２つの放射線画像を用いて立体視画像を表示する立体視画像表示装置及び立体視画像表示方法に関するものである。

従来、複数の画像を組み合わせて表示することにより、視差を利用して立体視できることが知られている。このような立体視できる画像（以下、立体視画像またはステレオ画像という）は、同一の被写体を異なる方向から撮影して取得された互いに視差のある複数の画像に基づいて生成されており、このような立体視画像の生成は、デジタルカメラやテレビなどの分野だけでなく、放射線画像撮影の分野においても利用されている。すなわち、被検者に対して互いに異なる方向から放射線を照射し、その被検者を透過した放射線を放射線画像検出器によりそれぞれ検出して互いに視差のある複数の放射線画像を取得し、これらの放射線画像に基づいて立体視画像を生成することが行われており、このように立体視画像を生成することによって観察者は奥行感のある放射線画像を観察することができて、より診断に適した放射線画像を観察することができる。

特開２０００−１０７１７３号公報 特開平３−２３１６４３号公報

しかしながら、上記のような立体視画像を生成して表示する立体視画像表示装置では、特に放射線画像のような透視画像においては、被写体画像が奥行方向に重なり合っているために、観察者が対象部位を指定するときに３次元空間上では奥行き方向の位置が分かり難く、観察者は３次元空間上で対象部位を指定しても、２次元画像上で位置関係を再確認したりすることがある。

また上述した立体視画像は、投影画像情報に基づいて生成され観察者が誰であっても被写体を同一に視覚上３次元的に観察することができるボリューム画像とは異なり、観察者が自分の頭の中で立体視画像を構築するものであるため、観察者によって立体視画像の見え方が異なり、立体視画像での奥行き方向の位置が分かり難いという問題がある。

特許文献１や特許文献２には、投影画像や断層画像等の２次元画像と、これら投影画像や断層画像等の２次元画像に基づいて生成されたボリューム画像とを同時に表示することが記載されているが、上記立体視画像に関することは記載も示唆もされていない。

本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、立体視画像において観察者が対象を指定するときに容易に位置関係を把握することができる立体視画像表示装置及び立体視画像表示方法を提供することを目的とするものである。

本発明は、互いに異なる撮影方向から被写体へ放射線を照射することにより取得された前記撮影方向毎の放射線画像の少なくとも一方を表示する２次元画像表示部と、
前記撮影方向毎の放射線画像を用いて立体視可能な立体視画像を表示する３次元画像表示部と、
前記２次元画像表示部に前記放射線画像を、前記３次元画像表示部に前記立体視画像を、それぞれ同時に表示させる表示制御部とを備えていることを特徴とするものである。

ここで本発明において「３次元画像表示部に表示される立体視画像」は、画面に表示された視差のある複数の２次元画像を観察者の頭の中で構築することにより３次元的にみえる画像のことをいう。

また本発明において「２次元画像表示部」は、撮影方向毎の放射線画像の少なくとも一方を表示させるものであればよく、同時にもう一方の放射線画像を表示させてもよいし、３次元画像表示部に表示される立体視画像とは異なる部位の放射線画像を表示させてもよいし、３次元画像表示部に表示される立体視画像とは撮影時期の異なる放射線画像を表示させてもよい。

また本発明において「２次元画像表示部」と「３次元画像表示部」はモニタの画面のことをいう。

また本発明において「同時に表示させる」は、観察者が放射線画像と立体視画像の両方を見ることができるように放射線画像と共に立体視画像を画面に表示させることを意味し、例えば立体視画像の横に放射線画像を並べて表示させることである。

本発明の立体視画像表示装置は、前記２次元画像表示部に表示される放射線画像における画像処理と前記３次元画像表示部に表示される立体視画像を構成する放射線画像における画像処理を同じ処理にする画像処理制御部を備えていることが好ましい。

ここで本発明において「画像処理」は、拡大や縮小、トリミング等の画像処理、周波数処理、諧調処理、及び画像中の石灰化や腫瘤などの可能性のある領域である異常陰影候補を検出するための異常陰影候補検出処理等の画像処理を含むものである。

また本発明の立体視画像表示装置は、前記２次元画像表示部に表示された前記放射線画像の面内方向に移動可能な平面カーソルを前記２次元画像表示部に表示させる平面カーソル表示制御部と、
前記３次元画像表示部に表示された前記立体視画像の奥行方向及び面内方向に移動可能な立体カーソルを前記３次元画像表示部に表示させる立体カーソル表示制御部と、
前記平面カーソルと前記立体カーソルとを連動させて移動させるカーソル移動制御部とを備えていることが好ましい。

ここで本発明において「平面カーソル」は、２次元画像表示部に表示された放射線画像上で観察者が対象部位を指定する対象部位指定用のカーソルのことをいう。

また本発明において「立体カーソル」は、３次元画像表示部に表示された複数の平面カーソルを観察者の頭の中で構築することにより立体視可能となるカーソルのことをいう。

ここで本発明において「平面カーソル表示制御部」は、２次元画像表示部に複数の放射線画像が表示されているときには、１つ以上の放射線画像に平面カーソルを表示させるものであり、全ての放射線画像の各々に平面カーソルを表示させてもよいし、１つの放射線画像にのみ平面カーソルを表示させてもよい。

また本発明の立体視画像表示装置は、前記２次元画像表示部と前記３次元画像表示部が、同一画面上に設けられていてもよい。すなわち１つのモニタの画面に２次元画像表示部と３次元画像表示部が設けられていてもよい。

また本発明の立体視画像表示装置は、前記２次元画像表示部と前記３次元画像表示部が、それぞれ別々の画面上に設けられていてもよい。すなわち２つのモニタを備え、一方のモニタの画面に２次元画像表示部が、他方のモニタの画面に３次元画像表示部が設けられていてもよい。

本発明の立体視画像表示方法は、互いに異なる撮影方向から被写体へ放射線を照射することにより取得された前記撮影方向毎の放射線画像の少なくとも一方と、
前記撮影方向毎の放射線画像を用いて立体視可能な立体視画像とをそれぞれ同時に表示させることを特徴とする。

ここで「立体視画像」は、画面に表示された視差のある複数の２次元画像を観察者の頭の中で構築することにより３次元的にみえる画像のことをいう。

また本発明において「同時に表示させる」は、観察者が放射線画像と立体視画像の両方を見ることができるように放射線画像と共に立体視画像を画面に表示させることを意味し、例えば立体視画像の横に放射線画像を並べて表示させることである。

本発明の立体視画像表示方法は、前記放射線画像における画像処理と前記立体視画像を構成する放射線画像における画像処理を同じ処理にすることが好ましい。

ここで本発明において「画像処理」は、拡大や縮小、トリミング等の画像処理、周波数処理、諧調処理、及び画像中の石灰化や腫瘤などの可能性のある領域である異常陰影候補を検出するための異常陰影候補検出処理等の画像処理を含むものである。

本発明の立体視画像表示方法は、前記放射線画像の面内方向に移動可能な平面カーソルと前記立体視画像の奥行方向及び面内方向に移動可能な立体カーソルを連動させて移動させることが好ましい。

ここで本発明において「平面カーソル」は、複数の放射線画像が表示されているときには、１つ以上の放射線画像に表示されるものであり、全ての放射線画像の各々に表示されてもよいし、１つの放射線画像にのみ表示されてもよい。

本発明の立体視画像表示方法は、前記放射線画像と前記立体視画像とを同一画面上に表示させてもよい。すなわち１つのモニタの画面に放射線画像と立体視画像を表示させてもよい。

本発明の立体視画像表示方法は、前記放射線画像と前記立体視画像とをそれぞれ別々の画面上に表示させてもよい。すなわち２つのモニタを備え、一方のモニタの画面に放射線画像を、他方のモニタの画面に立体視画像を表示させてもよい。

本発明の立体視画像表示装置及び立体視画像表示方法によれば、互いに異なる撮影方向から被写体へ放射線を照射することにより取得された撮影方向毎の放射線画像の少なくとも一方と、撮影方向毎の放射線画像を用いて立体視可能な立体視画像とをそれぞれ同時に表示させるようにしたので、放射線画像のような透視画像において、立体視において、立体視画像の奥行方向に対象部位を指定する場合でも、観察者は放射線画像上で対象部位の位置関係を確認しながら立体視画像上で対象部位を指定することができる。これにより立体視画像において観察者が対象を指定するときに容易に位置関係を把握することができる。

本発明の立体視画像表示装置の一実施形態を用いた***画像撮影表示システムの概略構成図 図１に示す***画像撮影表示システムのアーム部を図１の右方向から見た図 本発明の立体視画像表示装置の表示部の一実施形態を示す図 本発明の立体視画像表示装置の表示部の他の実施形態を示す図 本発明の立体視画像表示装置の表示部のさらに他の実施形態を示す図 図１に示す***画像撮影表示システムのコンピュータ内部の概略構成を示すブロック図 図６に示す***画像撮影表示システムの表示制御部の詳細を示すブロック図 図３に示す***画像撮影表示システムの作用を説明するためのフローチャート ２次元画像表示部と３次元画像表示部の表示の一例を示す図

以下、図面を参照して本発明の立体視画像表示装置の一実施形態を用いた***画像撮影表示システムについて説明する。図１は本実施形態の***画像撮影表示システム全体の概略構成を示す図、図２は図１の右方向から見たアーム部１３を示す図、図３は図１の表示部３の一実施形態を示す図、図４は図１の表示部３の他の実施形態を示す図、図５は図１の表示部３のさらに他の実施形態を示す図である。

本実施形態の***画像撮影表示システム１は、図１に示すように、***画像撮影装置１０と、***画像撮影装置１０に接続されたコンピュータ２と、コンピュータ２に接続された表示部３および入力部４とを備えている。

そして、***画像撮影装置１０は、図１に示すように、基台１１と、基台１１に対し上下方向（Ｚ方向）に移動可能であり、かつ回転可能な回転軸１２と、回転軸１２により基台１１と連結されたアーム部１３を備えている。

アーム部１３はアルファベットのＣの形をしており、その一端には撮影台１４が、その他端には撮影台１４と対向するように放射線照射部１６が取り付けられている。アーム部１３の回転および上下方向の移動は、基台１１に組み込まれたアームコントローラ５１により制御される。

撮影台１４の内部には、フラットパネルディテクタ等の放射線画像検出器１５と、放射線画像検出器１５からの電荷信号の読み出しなどを制御する検出器コントローラ５３が備えられている。

また、撮影台１４の内部には、放射線画像検出器１５から読み出された電荷信号を電圧信号に変換するチャージアンプや、チャージアンプから出力された電圧信号をサンプリングする相関２重サンプリング回路や、電圧信号をデジタル信号に変換するＡＤ変換部などが設けられた回路基板なども設置されている。

また、撮影台１４はアーム部１３に対し回転可能に構成されており、基台１１に対してアーム部１３が回転したときでも、撮影台１４の向きは基台１１に対し固定された向きとすることができる。

放射線画像検出器１５は、放射線画像の記録と読出しを繰り返して行うことができるものであり、放射線の照射を受けて直接電荷を発生する、いわゆる直接型の放射線画像検出器を用いてもよいし、放射線を一旦可視光に変換し、その可視光を電荷信号に変換する、いわゆる間接型の放射線画像検出器を用いるようにしてもよい。また、放射線画像信号の読出方式としては、ＴＦＴ（thin film transistor）スイッチをオン・オフされることによって放射線画像信号が読み出される、いわゆるＴＦＴ読出方式のものや、読取光を照射することによって放射線画像信号が読み出される、いわゆる光読出方式のものを用いることが望ましいが、これに限らずその他のものを用いるようにしてもよい。

放射線照射部１６の中には放射線源１７と、放射線源コントローラ５２が収納されている。放射線源コントローラ５２は、放射線源１７から放射線を照射するタイミングと、放射線源１７における放射線発生条件（管電流、時間、管電圧等）を制御するものである。

また、アーム部１３の中央部には、撮影台１４の上方に配置されて***を押さえつけて圧迫する圧迫板１８と、その圧迫板１８を支持する支持部２０と、支持部２０を上下方向（Ｚ方向）に移動させる移動機構１９が設けられている。圧迫板１８の位置、圧迫圧は、圧迫板コントローラ５４により制御される。

コンピュータ２は、中央処理装置（ＣＰＵ）および半導体メモリやハードディスクやＳＳＤ等のストレージデバイスなどを備えており、これらのハードウェアによって、図６に示すような制御部８１、放射線画像記憶部８２、表示制御部８３、画像処理部８４、画像処理制御部８５、およびカーソル移動制御部８６が構成されている。

なお図６は図１に示す***画像撮影表示システムのコンピュータ内部の概略構成を示すブロック図であり、図７は図６に示す***画像撮影表示システムの表示制御部８３の詳細を示すブロック図、図８は図６に示す***画像撮影表示システムの作用を説明するためのフローチャート、図９は２次元画像表示部３２と３次元画像表示部３４の表示の一例を示す図である。

表示部３は、図３に示すように、後述する放射線画像記憶部８２から読み出された２枚の放射線画像信号に基づく放射線画像を２次元的に表示する画面である２次元画像表示部３２を備えた２次元画像モニタ３１と、後述する放射線画像記憶部８２から読み出された２枚の放射線画像信号に基づく放射線画像で構成されたステレオ画像を表示する画面である３次元画像表示部３４を備えた３次元画像モニタ３３とを備えている。

なお３次元画像表示部３４に表示される上記ステレオ画像は、３次元画像表示部３４に表示された視差のある複数の放射線画像を観察者が自分の頭の中で構築することにより立体的にみることができる画像のことをいう。

２次元画像モニタ３１の２次元画像表示部３２は、図３に示すように、画面の左側に左目用放射線画像を表示する２次元画像表示部３２Ｌと、画面の右側に右目用放射線画像を表示する２次元画像表示部３２Ｒとで構成されている。

なお本実施形態では、２次元画像表示部３２を上記のような構成としたが、本発明は２次元画像表示部に表示される少なくとも一方の放射線画像と、３次元画像表示部に表示されるステレオ画像の少なくとも一方が同一の画像であればよく、２次元表示部に表示されるもう一方の放射線画像は、例えば、ＭＬＯ撮影した***の放射線画像を表示させてもよいし、ステレオ画像で表示された***と反対側の***画像を表示してもよいし、ステレオ画像で表示された***の過去の放射線画像を表示してもよい。なおＭＬＯ撮影とは、内外斜位方向撮影のことをいい、例えば大胸筋が写るように斜め横から***を挟んで行う撮影のことをいう。

３次元画像モニタ３３の３次元画像表示部３４は、ステレオ画像の撮影時においては、コンピュータ２から出力された２つの放射線画像信号を用いてステレオ画像を表示可能なように構成されたものである。ステレオ画像を表示する構成としては、たとえば、２つの画面を用いて２つの放射線画像信号に基づく放射線画像をそれぞれ表示させて、これらをハーフミラーや偏光グラスなどを用いることで一方の放射線画像は観察者の右目に入射させ、他方の放射線画像は観察者の左目に入射させることによってステレオ画像を表示する構成を採用することができる。または、たとえば、２つの放射線画像を所定の視差量だけずらして重ね合わせて表示し、これを偏光グラスで観察することでステレオ画像を生成する構成としてもよいし、もしくはパララックスバリア方式およびレンチキュラー方式のように、２つの放射線画像を立体視可能な３Ｄ液晶に表示することによってステレオ画像を生成する構成としてもよい。

なお本実施形態の表示部３は、上記のような構成としたが、本発明はこれに限られるものではなく、２次元画像モニタ３１に立体視画像を表示し、３次元画像モニタ３３に放射線画像を表示させてもよい。この場合は、２次元画像表示部３２Ｌに左目用の放射線画像を表示し、２次元画像表示部３２Ｒに右目用の放射線画像を表示させてもよいし、２次元画像表示部３２Ｌに右目用の放射線画像を表示し、２次元画像表示部３２Ｒに左目用の放射線画像を表示させて交差法で観察できるようにしてもよい。

また本実施形態の表示部３は、例えば図４に示すように、２次元画像表示部３２と３次元画像表示部３４とを備えた１つのモニタ３５で構成することができる。また２次元画像表示部３２と３次元画像表示部３４とを備えた１つのモニタ３５で構成した場合は、例えば図５に示すように、２次元画像表示部３２を３次元画像表示部３４に対して小さくし、モニタ３５において２次元画像表示部３２を子画面としてもよい。

制御部８１は、各種のコントローラ５１〜５４に対して所定の制御信号を出力し、システム全体の制御を行うものである。具体的な制御方法については後で詳述する。

放射線画像記憶部８２は、互いに異なる２つの撮影方向からの撮影によって放射線画像検出器１５によって検出された２枚の放射線画像信号を予め記憶するものである。

表示制御部８３は、２次元画像表示部３２に放射線画像を、３次元画像表示部３４に放射線画像に基づくステレオ画像を、それぞれ同時に表示させるものであり、図７に示すように、２次元画像表示制御部８３ａ、３次元画像表示制御部８３ｂ、平面カーソル表示制御部８３ｃ、及び立体カーソル表示制御部８３ｄを備えている。

２次元画像表示制御部８３ａは、放射線画像記憶部８２から読み出された左目用放射線画像と右目用放射線画像の２枚の放射線画像信号を２次元画像表示部３２に出力して、画面左側の２次元画像表示部３２Ｌに左目用放射線画像を表示させると共に画面右側の２次元画像表示部３２Ｒに右目用放射線画像を表示させるものである。

３次元画像表示制御部８３ｂは、放射線画像記憶部８２から読み出された左目用放射線画像と右目用放射線画像の２枚の放射線画像信号に対して所定の処理を施した後、３次元画像表示部３４に***Ｍの通常撮影のステレオ画像を表示させるものである。

なお観察者が放射線画像と立体視画像の両方を見ることができるように２次元画像表示制御部８３ａが２次元画像表示部３２に放射線画像を表示させると共に３次元画像表示制御部８３ｂが３次元画像表示部３４にステレオ画像を表示させる。

このように放射線画像とステレオ画像を同時に表示することにより、放射線画像のような透視画像において、立体視において、立体視画像の奥行方向に対象部位を指定する場合でも、観察者は放射線画像上で対象部位の位置関係を確認しながら立体視画像上で対象部位を指定することができ、立体視画像において観察者が対象を指定するときに容易に位置関係を把握することができる。

平面カーソル表示制御部８３ｃは、２次元画像表示部３２Ｌに表示された左目用放射線画像の面内方向に移動可能な左目用平面カーソルの画像信号と２次元画像表示部３２Ｒに表示された右目用放射線画像の面内方向に移動可能な右目用平面カーソルの画像信号とを生成し、図９に示すように、左目用平面カーソル画像信号に基づく左目用平面カーソル画像Ｃ_Ｌを２次元画像表示部３２Ｌに表示された左目用放射線画像に、右目用平面カーソル画像信号に基づく右目用平面カーソル画像Ｃ_Ｒを２次元画像表示部３２Ｒに表示された右目用放射線画像にそれぞれ表示させる。

なおこれらの右目用平面カーソル画像信号と左目用平面カーソル画像信号とは左右方向に相対的なシフト量をもつように生成されている。

本実施形態においては、左目用平面カーソル画像Ｃ_Ｌと右目用平面カーソル画像Ｃ_Ｒの両方を２次元画像表示部３２へ表示させるようにしたが、本発明はこれに限られるものではなく、左目用平面カーソル画像Ｃ_Ｌのみを表示させるようにしてもよいし、右目用平面カーソル画像Ｃ_Ｒのみを表示させるようにしてもよいし、交互に表示させてもよい。

立体カーソル表示制御部８３ｄは、３次元画像表示部３４に表示されたステレオ画像の奥行方向及び面内方向に移動可能な立体カーソルの画像信号を生成する。立体カーソル画像信号は、上述した平面カーソル表示制御部３４で生成された左目用平面カーソル画像信号と右目用平面カーソル画像信号とで構成され、これらに所定の処理を施して３次元画像表示部３４に表示させることによって図９に示すように立体視可能な立体カーソルＣを表示させるものである。

画像処理部８４は、２次元画像表示部３２及び／又は３次元画像表示部３３に表示するために放射線画像記憶部８２から読み出された２枚の放射線画像信号に対して、拡大や縮小、トリミング等の画像処理、周波数処理、諧調処理、及び画像中の石灰化や腫瘤などの可能性のある領域である異常陰影候補を検出するための異常陰影候補検出処理等の画像処理を行うものである。

なお異常陰影候補検出処理方法については、異常陰影の濃度分布の特徴や形態的な特徴に基づいて検出するようにすればく、具体的には、主として腫瘤陰影を検出するのに適したアイリスフィルタ処理や、主として微小石灰化陰影を検出するのに適したモフォロジーフィルタ処理等を利用して異常陰影候補を検出するようにすればよい。

画像処理制御部８５は、画像処理部８４が２次元画像表示部３２に表示される放射線画像の画像信号に施す画像処理と、画像処理部８４が３次元画像表示部３４に表示されるステレオ画像を構成する放射線画像の画像信号に施す画像処理とを同じ処理にさせるものである。

こうすることにより２次元画像表示部３２に表示された放射線画像と３次元画像表示部３４に表示されたステレオ画像における対象部位の位置関係を正確に把握することができる。

カーソル移動制御部８６は、観察者による入力部４からの入力に応じて３次元画像表示部３４に表示された立体カーソルＣをステレオ画像の奥行方向および面内方向に移動させる。具体的には入力部４からの入力に応じて右目用平面カーソル画像信号と左目用平面カーソル画像信号との相対的な左右のシフト量を変更することによって立体カーソルを奥行方向に移動させる。またカーソル移動制御部８６は、入力部４からの入力に応じて右目用平面カーソル画像信号と左目用平面カーソル画像信号との相対的な左右のシフト量を維持した状態で、これらの表示位置を左右方向および上下方向に変更することによって立体カーソルＣを面内方向に移動させる。ここで面内方向とは、奥行方向に対して直交する面内の方向のことをいう。奥行方向をＺ方向とした場合、そのＺ方向に直交するＸ−Ｙ面内の方向のことをいう。

そしてカーソル移動制御部８６は、右目用平面カーソル画像信号と左目用平面カーソル画像信号との相対的な左右のシフト量の変更及び／又は右目用平面カーソル画像信号と左目用平面カーソル画像信号の表示位置（左右方向および上下方向）の変更を行うと共に、２次元表示部３２に表示された左目用平面カーソル画像Ｃ_Ｌと右目用平面カーソル画像Ｃ_Ｒの画像信号にも同様の変更を行うことにより２次元画像表示部３２に表示された左目用平面カーソル画像Ｃ_Ｌ及び右目用平面カーソル画像Ｃ_Ｒと、３次元画像表示部３４に表示された立体カーソルＣとを連動させて移動させる。

こうすることにより、２次元画像表示部３２において対象部位に対する平面カーソルの位置を把握することができるので、立体カーソルと対象部位との位置関係を分かり易くすることができ、対象部位の指定の精度を向上させることができる。

入力部４は、観察者による撮影条件や観察条件などの入力や操作指示の入力などを受け付けるものであり、たとえば、キーボードやマウスなどの入力デバイスによって構成されるものである。本実施形態においては、立体カーソルＣの奥行方向の位置を移動させるものとして、回転ホイールを備えた一般的なホイールマウスが用いられる。回転ホイールを観察者が回転させることによって立体カーソルＣの奥行方向の位置を変更することができる。

次に、本実施形態の***画像撮影表示システムの作用について説明する、図８に示すフローチャートを参照しながら説明する。

図８に示すように、まず、撮影台１４の上に患者の***Ｍが設置され、圧迫板１８により***Ｍが所定の圧力によって圧迫される（Ｓ１０）。

次に、入力部４おいて、撮影者によって種々の撮影条件が入力された後、撮影開始の指示が入力される（Ｓ１１）。

そして、入力部４において撮影開始の指示があると、***Ｍのステレオ画像を構成する２枚の放射線画像のうちの１枚目の放射線画像の撮影が行われる（Ｓ１２）。

具体的には、まず、制御部８１が、予め設定されたステレオ画像の撮影のための輻輳角θを読み出し、その読み出した輻輳角θの情報をアームコントローラ５１に出力する。なお、本実施形態においては、このときの輻輳角θの情報としてθ＝±２°が予め記憶されているものとするが、これに限らず、撮影者によって入力部４において任意の輻輳角を設定可能である。

そして、アームコントローラ５１において、制御部８１から出力された輻輳角θの情報が受け付けられ、アームコントローラ５１は、この輻輳角θの情報に基づいて、図２に示すように、アーム部１３が撮影台１４に垂直な方向に対して＋θ°回転するよう制御信号を出力する。すなわち、本実施形態においては、アーム部１３を撮影台１４に垂直な方向に対して＋２°回転するよう制御信号を出力する。

そして、このアームコントローラ５１から出力された制御信号に応じてアーム部１３が、＋２°だけ回転した状態において、制御部８１は、放射線源コントローラ５２および検出器コントローラ５３に対して放射線の照射と放射線画像信号の読出しを行うよう制御信号を出力する。この制御信号に応じて、放射線源１７から放射線が射出され、***を＋２°方向から撮影した放射線画像が放射線画像検出器１５によって検出され、検出器コントローラ５３によって放射線画像信号が読み出され、その放射線画像信号に対して所定の信号処理が施された後、コンピュータ２の放射線画像記憶部８２に記憶される。

次に、***Ｍのステレオ画像を構成する２枚の放射線画像のうちの２枚目の放射線画像の撮影が行われる（Ｓ１３）。具体的には、アームコントローラ５１が、図２に示すように、アーム部１３を撮影台１４に垂直な方向に対して−θ°回転するよう制御信号を出力する。すなわち、本実施形態においては、アーム部１３を撮影台１４に垂直な方向に対して−２°回転するよう制御信号を出力する。

そして、このアームコントローラ５１から出力された制御信号に応じてアーム部１３が−２°だけ回転した状態において、制御部８１は、放射線源コントローラ５２および検出器コントローラ５３に対して放射線の照射と放射線画像信号の読出しを行うよう制御信号を出力する。この制御信号に応じて、放射線源１７から放射線が射出され、***を−２°方向から撮影した放射線画像が放射線画像検出器１５によって検出され、検出器コントローラ５３によって放射線画像信号が読み出され、所定の信号処理が施された後、コンピュータ２の放射線画像記憶部８２に記憶される。

次に、上述したようにして放射線画像記憶部８２に記憶された２枚の放射線画像信号は２次元画像表示制御部８３ａと３次元画像表示制御部８３ｂによって読み出され、２次元画像表示制御部８３ａが２枚の放射線画像信号を２次元画像表示部３２に出力して、画面左側の２次元画像表示部３２Ｌに左目用放射線画像を、画面右側の２次元画像表示部３２Ｒに右目用放射線画像を表示させると共に、３次元画像表示制御部８３ｂが２枚の放射線画像信号に対して所定の処理を施した後、３次元画像表示部３４に出力して、***Ｍの通常撮影のステレオ画像を３次元画像表示部３４に表示させる（Ｓ１４）。

このように放射線画像とステレオ画像を同時に表示することにより、放射線画像のような透視画像において、立体視において、立体視画像が奥行方向に対象部位を指定する場合でも、観察者は放射線画像上で対象部位の位置関係を確認しながら立体視画像上で対象部位を指定することができ、立体視画像において観察者が対象を指定するときに容易に位置関係を把握することができる。

次に観察者による入力部４からの入力に応じて決定された立体カーソルＣの位置に対応するように平面カーソル表示制御部８３ｃによって予め生成されている右目用平面カーソル画像Ｃ_Ｒと左目用平面カーソル画像Ｃ_Ｌの画像信号及び立体カーソル表示制御部８３ｄによってこれらの画像信号に所定の処理が施された画像信号が、それぞれ２次元画像表示部３２と３次元画像表示部３４ｂに出力され、図９に示すように２次元画像表示部３２に左目用平面カーソル画像Ｃ_Ｌと右目用平面カーソル画像Ｃ_Ｒが、３次元画像表示部３４に立体カーソルＣがそれぞれ表示される（Ｓ１５）。

そしてカーソル移動制御部８６が、左目用平面カーソル画像Ｃ_Ｌ、右目用平面カーソル画像Ｃ_Ｒ、立体カーソルＣのうちのいずれかの移動指示があるか否かを判別し（Ｓ１６）、移動指示がある場合には（Ｓ１６；ＹＥＳ）、２次元画像表示部３２に表示された左目用平面カーソル画像Ｃ_Ｌ及び右目用平面カーソル画像Ｃ_Ｒと、３次元画像表示部３４に表示された立体カーソルＣとを上述したようにして連動させて移動させて再表示する（Ｓ１７）。

こうすることにより、２次元画像表示部３２において対象部位に対する平面カーソルの位置を把握することができるので、立体カーソルと対象部位との位置関係を分かり易くすることができ、対象部位の指定の精度を向上させることができる。

なお、カーソル移動制御部８６は上記のような構成としたが、本発明はこれに限られるものではなく、平面カーソルの一方と立体カーソルとを連動させてもよい。また、平面カーソル画像Ｃ_ＬおよびＣ_Ｒと、立体カーソルＣとを連動させて移動させるか否かを切り換える切換制御部を有してもよい。このようにすることで、２次元画像表示部に表示される一方の放射線画像と３次元画像表示部に表示される一方のステレオ画像が同一画像の場合に、２次元画像表示部に表示され、ステレオ画像と異なる放射線画像上の平面カーソルを独立に移動させて対象部位と位置合わせすることができる。

一方、ステップＳ１６において移動指示がない場合には（Ｓ１６；ＮＯ）、ステップＳ１８へ処理を移行する。

次に画像処理部８４が、２次元画像表示部３２に表示された放射線画像又は３次元画像表示部３４に表示されたステレオ画像に画像処理指示があるか否かを判別し（Ｓ１８）、画像処理指示がある場合には（Ｓ１８；ＹＥＳ）、画像処理制御部８５が２次元画像表示部３２に表示される放射線画像の画像信号に施す画像処理と３次元画像表示部３４に表示されるステレオ画像を構成する放射線画像の画像信号に施す画像処理とを同じ処理になるように画像処理部８４に指示をして画像処理を行い、画像処理が施された放射線画像を２次元画像表示部３２に、画像処理が施された放射線画像で構成されるステレオ画像を３次元画像表示部３４にそれぞれ表示する（Ｓ１９）。

こうすることにより２次元画像表示部３２に表示された放射線画像と３次元画像表示部３４に表示されたステレオ画像における対象部位の位置関係を正確に把握することができる。一方、画像処理指示がない場合には、ステップＳ１９へ処理を移行する。

そして次に制御部８１が、表示部３への表示終了の指示があるか否かを判別し（Ｓ２０）、表示終了の指示がない場合には（Ｓ２０；ＮＯ）、Ｓ１６へ処理を移行して、Ｓ１６以降の処理を繰り返し行い、表示終了の指示がある場合には（Ｓ２０；ＹＥＳ）、表示部３の表示を終了させて全ての処理を終了する。以上のようにして本実施形態の***画像撮影表示システムによる画像表示処理を行う。

このように本実施形態の立体視画像表示装置の一実施形態を用いた***画像撮影表示システム及び***画像撮影表示システムにおける立体視画像表示方法によれば、互いに異なる撮影方向から被写体へ放射線を照射することにより取得された撮影方向毎の放射線画像の少なくとも一方と、撮影方向毎の放射線画像を用いて立体視可能な立体視画像とをそれぞれ同時に表示させるようにしたので、放射線画像のような透視画像において、立体視において、立体視画像の奥行方向に対象部位を指定する場合でも、観察者は放射線画像上で対象部位の位置関係を確認しながら立体視画像上で対象部位を指定することができる。これにより立体視画像において観察者が対象を指定するときに容易に位置関係を把握することができる。

なお上述した実施形態は、本発明の立体視画像表示装置の一実施形態を***画像撮影表示システムに適用したものであるが、本発明の被写体としては***に限らず、たとえば、胸部や頭部などを撮影する放射線画像撮影表示システムにも本発明を適用することができる。

１ ***画像撮影表示システム
２ コンピュータ
３ 表示部
３１ ２次元画像モニタ
３２ ２次元画像表示部
３３ ３次元画像モニタ
３４ ３次元画像表示部
４ 入力部
８１ 制御部
８２ 放射線画像記憶部
８３ 表示制御部
８３ｃ 平面カーソル表示制御部
８３ｄ 立体カーソル表示制御部
８４ 画像処理部
８５ 画像処理制御部
８６ カーソル移動制御部
１０ ***画像撮影装置
１３ アーム部
１４ 撮影台
１５ 放射線画像検出器
１６ 放射線照射部
１７ 放射線源
１８ 圧迫板

Claims (10)

1. 互いに異なる撮影方向から被写体へ放射線を照射することにより取得された前記撮影方向毎の放射線画像の少なくとも一方を表示する２次元画像表示部と、
   前記撮影方向毎の放射線画像を用いて立体視可能な立体視画像を表示する３次元画像表示部と、
   前記２次元画像表示部に前記放射線画像を、前記３次元画像表示部に前記立体視画像を、それぞれ同時に表示させる表示制御部とを備えていることを特徴とする立体視画像表示装置。
2. 前記２次元画像表示部に表示される放射線画像における画像処理と前記３次元画像表示部に表示される立体視画像を構成する放射線画像における画像処理を同じ処理にする画像処理制御部を備えていることを特徴とする請求項１記載の立体視画像表示装置。
3. 前記２次元画像表示部に表示された前記放射線画像の面内方向に移動可能な平面カーソルを前記２次元画像表示部に表示させる平面カーソル表示制御部と、
   前記３次元画像表示部に表示された前記立体視画像の奥行方向及び面内方向に移動可能な立体カーソルを前記３次元画像表示部に表示させる立体カーソル表示制御部と、
   前記平面カーソルと前記立体カーソルとを連動させて移動させるカーソル移動制御部とを備えていることを特徴とする請求項１又は２記載の立体視画像表示装置。
4. 前記２次元画像表示部と前記３次元画像表示部が、同一画面上に設けられていることを特徴とする請求項１〜３いずれか１項記載の立体視画像表示装置。
5. 前記２次元画像表示部と前記３次元画像表示部が、それぞれ別々の画面上に設けられていることを特徴とする請求項１〜３いずれか１項記載の立体視画像表示装置。
6. 互いに異なる撮影方向から被写体へ放射線を照射することにより取得された前記撮影方向毎の放射線画像の少なくとも一方と、
   前記撮影方向毎の放射線画像を用いて立体視可能な立体視画像とをそれぞれ同時に表示させることを特徴とする立体視画像表示方法。
7. 前記放射線画像における画像処理と前記立体視画像を構成する放射線画像における画像処理を同じ処理にすることを特徴とする請求項６記載の立体視画像表示方法。
8. 前記放射線画像の面内方向に移動可能な平面カーソルと前記立体視画像の奥行方向及び面内方向に移動可能な立体カーソルを連動させて移動させることを特徴とする請求項６又は７記載の立体視画像表示方法。
9. 前記放射線画像と前記立体視画像とを同一画面上に表示させることを特徴とする請求項６〜８いずれか１項記載の立体視画像表示方法。
10. 前記放射線画像と前記立体視画像とをそれぞれ別々の画面上に表示させることを特徴とする請求項６〜８いずれか１項記載の立体視画像表示方法。