JP2005136726A - 立体画像表示装置、立体画像表示システム、立体画像表示方法及びプログラム - Google Patents
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Abstract
【課題】 立体画像の所望の部位に正確なスケールを表示することができる立体画像表示装置、立体画像表示システム、立体画像表示方法及びプログラムを提供する。
【解決手段】 被写体から得られた左眼用及び右眼用視差原画像に基づいて、左眼用指標を含む左眼用視差画像及び右眼用指標を含む右眼用視差画像の画像光が観察者の各眼に分離して入射するように表示することにより、観察者に対して、左眼用及び右眼用視差画像の視差から、左眼用及び右眼用指標の視差に基づく立体指標を含む立体画像を立体視させる。次に、左眼用及び右眼用指標の各位置に基づいて定められる立体指標の位置に対応する被写体中の位置を求め、被写体中の位置での実寸法のスケール値から立体画像中でのスケール値を演算する。次いで、スケール値に応じた左眼用及び右眼用スケールを、夫々左眼用及び右眼用視差画像に含ませて表示することにより、立体スケールを立体画像内に表示する。
【選択図】 図2
【解決手段】 被写体から得られた左眼用及び右眼用視差原画像に基づいて、左眼用指標を含む左眼用視差画像及び右眼用指標を含む右眼用視差画像の画像光が観察者の各眼に分離して入射するように表示することにより、観察者に対して、左眼用及び右眼用視差画像の視差から、左眼用及び右眼用指標の視差に基づく立体指標を含む立体画像を立体視させる。次に、左眼用及び右眼用指標の各位置に基づいて定められる立体指標の位置に対応する被写体中の位置を求め、被写体中の位置での実寸法のスケール値から立体画像中でのスケール値を演算する。次いで、スケール値に応じた左眼用及び右眼用スケールを、夫々左眼用及び右眼用視差画像に含ませて表示することにより、立体スケールを立体画像内に表示する。
【選択図】 図2
Description
本発明は、ステレオX線診断装置、CTスキャン装置、MRI装置等の診断装置の医用画像を立体表示する医用立体画像表示装置に好適な立体画像表示装置、立体画像表示システム、立体画像表示方法及びプログラムに関する。
従来、ステレオ用の2つのX線源から交互にX線を照射して人体等の被検体のステレオX線画像を取得して、被検体のX線画像を立体視することができるステレオX線診断装置が知られている。この種のステレオX線診断装置は循環器系の診断で複雑な血管の走行を把握するのに有効であり、得られた立体画像は、血管内にカテーテルを挿入して治療を行う手術等に使われている。
また、得られた立体画像に基づいて実際の診断や治療を行う際には、被検体の注目部位の正確な寸法及び距離等が必要とされる場合もある。このような場合、従来、図11に示すように、立体ディスプレイの画面101の一部に固定のスケール102を表示させて立体画像103中の注目部位の寸法を測定する方法や、立体画像103中の距離を測定しようとする2点a及びbを立体カーソルで指定し、それらの距離を演算して求める方法(特許文献1参照)が採用されている。
しかしながら、画面上に表示された固定のスケール102については、立体視したときに、画面101上で注目部位とスケール102とが離間していることが多く、これらを直接比較することが難しく、正確に読み取ることができない。また、立体画像103中の奥行き方向の位置によっては、縮尺のずれが生じてスケール102をそのまま当てはめることができない場合もある。
また、立体画像中の2点を立体カーソルで指定し距離計測を行う方法では、注目部位の近傍で多数の寸法を計測しようとする場合に、逐一指定しなおす必要があり、操作が煩わしい。
本発明は、立体画像の所望の部位に正確なスケールを表示することができる立体画像表示装置、立体画像表示システム、立体画像表示方法及びプログラムを提供することを目的とする。
本願発明者は、前記課題を解決すべく鋭意検討を重ねた結果、以下に示す発明の諸態様に想到した。
本発明に係る第1の立体画像表示装置は、被写体から得られた左眼用視差原画像及び右眼用視差原画像に基づいて、左眼用指標を含む左眼用視差画像及び右眼用指標を含む右眼用視差画像を交互に表示することにより、観察者に対して、前記左眼用視差画像及び右眼用視差画像の視差から、前記左眼用指標及び右眼用指標の視差に基づく立体指標を含む立体画像を立体視させる表示手段と、前記左眼用指標及び右眼用指標の各位置に基づいて定められる前記立体指標の位置に対応する前記被写体中の位置を求め、前記被写体中の位置での実寸法のスケール値から立体画像中でのスケール値を演算する演算手段と、を有し、前記表示手段は、前記スケール値に応じた左眼用スケール及び右眼用スケールを、夫々前記左眼用視差画像及び右眼用視差画像に含ませて表示することにより、立体スケールを前記立体画像に含ませることを特徴とする。
本発明に係る第2の立体画像表示装置は、観察者の左右各眼に視差を有する医用画像を入力し、観察者に立体視させる立体画像表示装置において、前記医用画像の表示画面上の立体画像上で、観察者の左右各眼に視差を有する立体指標を特定部位に合わせ、その立体指標の位置を入力する入力手段と、前記入力手段により入力された表示画面上での立体指標の位置に対応する点を前記医用画像の原画像上で求め、その点での被写体における実寸法のスケール値から表示画面上でのスケール値を演算する演算手段と、前記医用画像の表示画面上の立体画像上で、前記入力手段により入力した立体指標位置に前記演算手段で求められたスケール値に基づいた立体スケールを表示する表示手段と、を有することを特徴とする。
本発明に係る立体画像表示システムは、上記のいずれかの立体画像表示装置と、前記被写体に電磁波を照射する照射手段と、前記被写体を透過した電磁波を検出する検出手段と、を有することを特徴とする。
本発明に係る第1の立体画像表示方法は、被写体から得られた左眼用視差原画像及び右眼用視差原画像に基づいて、左眼用指標を含む左眼用視差画像及び右眼用指標を含む右眼用視差画像の画像光が観察者の各眼に分離して入射するように表示することにより、観察者に対して、前記左眼用視差画像及び右眼用視差画像の視差から、前記左眼用指標及び右眼用指標の視差に基づく立体指標を含む立体画像を立体視させる指標表示ステップと、前記左眼用指標及び右眼用指標の各位置に基づいて定められる前記立体指標の位置に対応する前記被写体中の位置を求め、前記被写体中の位置での実寸法のスケール値から立体画像中でのスケール値を演算する演算ステップと、前記スケール値に応じた左眼用スケール及び右眼用スケールを、夫々前記左眼用視差画像及び右眼用視差画像に含ませて表示することにより、立体スケールを前記立体画像内に表示する立体スケール表示ステップと、を有することを特徴とする。
本発明に係る第2の立体画像表示方法は、観察者の左右各眼に視差を有する医用画像を入力し、観察者に立体視させる立体画像表示方法において、前記医用画像の表示画面上の立体画像上で、観察者の左右各眼に視差を有する立体指標を特定部位に合わせ、その立体指標の位置を入力する入力ステップと、前記入力ステップにおいて入力された表示画面上での立体指標の位置に対応する点を前記医用画像の原画像上で求め、その点での被写体における実寸法のスケール値から表示画面上でのスケール値を演算する演算ステップと、前記医用画像の表示画面上の立体画像上で、前記入力ステップにおいて入力した立体指標位置に前記演算ステップで求めたスケール値に基づいた立体スケールを表示する表示ステップと、を有することを特徴とする。
本発明に係る第1のプログラムは、被写体から得られた左眼用視差原画像及び右眼用視差原画像に基づいて、左眼用指標を含む左眼用視差画像及び右眼用指標を含む右眼用視差画像の画像光が観察者の各眼に分離して入射するように表示装置に表示させることにより、観察者に対して、前記左眼用視差画像及び右眼用視差画像の視差から、前記左眼用指標及び右眼用指標の視差に基づく立体指標を含む立体画像を立体視させる指標表示処理と、前記左眼用指標及び右眼用指標の各位置に基づいて定められる前記立体指標の位置に対応する前記被写体中の位置を求め、前記被写体中の位置での実寸法のスケール値から立体画像中でのスケール値を演算する演算処理と、前記スケール値に応じた左眼用スケール及び右眼用スケールを、夫々前記左眼用視差画像及び右眼用視差画像に含ませて前記表示装置に表示させることにより、立体スケールを前記立体画像内に表示させる立体スケール表示処理と、をコンピュータに実行させることを特徴とする。
本発明に係る第2のプログラムは、コンピュータに、観察者の左右各眼に視差を有する医用画像を入力し、観察者に立体視させるプログラムにおいて、前記医用画像の表示画面上の立体画像上で、観察者の左右各眼に視差を有する立体指標を特定部位に合わせ、その立体指標の位置を入力する入力処理と、前記入力処理において入力された表示画面上での立体指標の位置に対応する点を前記医用画像の原画像上で求め、その点での被写体における実寸法のスケール値から表示画面上でのスケール値を演算する演算処理と、前記医用画像の表示画面上の立体画像上で、前記入力処理において入力した立体指標位置に前記演算ステップで求めたスケール値に基づいた立体スケールを表示する表示処理と、をコンピュータに実行させることを特徴とする。
本発明によれば、立体画像中の所望の位置における正確なスケール値が得られるため、その位置に正確な立体スケールを表示することができる。従って、注目部位の寸法等を正確に計測することができる。また、立体スケールをスケール表示平面内で自由に移動させる構成とした場合には、注目部位から離間した部位であっても、その寸法等を簡便且つ正確に測定することができる。
以下、本発明の実施形態について添付の図面を参照して具体的に説明する。図1は、本発明の実施形態に係る医用立体画像表示システムの構成を示す模式図である。
本実施形態においては、X線撮像センサ2とステレオX線源3とが互いに対向して配置されており、これらの間に、人体等の被検体(被写体)1が配置される。X線撮像センサ2は、例えばイメージインテンシファイア(I.I)又はフラットパネルを備えている。また、ステレオX線源3は、例えば、ステレオ管球を備えるか、又は2台のX線管球を左右に並べて構成されている。また、本実施形態には、ステレオX線源3の動作を制御するX線制御回路4、X線撮像センサ2から出力されたアナログ信号をディジタル信号に変換するA/D変換回路7、A/D変換回路7から出力されたディジタル信号をX線視差原画像情報として記憶する画像メモリ6、及びX線制御回路4に対する命令を出力するとともに、画像メモリ6からX線視差原画像情報を読み出すCPU(中央処理装置)5が設けられている。
更に、CPU5には、立体ディスプレイ10が接続されている。立体ディスプレイ10には、左眼21L用の視差画像と右眼21R用の視差画像とが時分割で交互に表示される。医師等の観察者は、偏光めがね8を通して立体ディスプレイ10を観察すると、後述のような動作により、立体画像9が映し出されているように見える。本実施形態では、CPU5及び立体ディスプレイ10から立体画像表示装置が構成されている。
ここで、本実施形態に係る医用立体画像表示装置の基本的な動作について説明する。制御用のCPU5は、制御盤(図示せず)からステレオ撮影を行う旨の指示を与えられると、X線制御回路4にステレオX線源3の制御を開始させる。X線制御回路4は、ステレオX線源3に、左右から交互にX線を被検体1に照射させる。この結果、X線撮像センサ2には被検体1の左右視点のX線視差原画像(左眼用視差原画像及び右眼用視差原画像)が交互に投影される。X線撮像センサ2は、ステレオX線源3の照射と同期して映像信号を取り込み、A/D変換回路7を通して画像メモリ6にX線視差原画像情報を記憶させる。その後、CPU5は、画像メモリ6に記憶されたX線視差原画像情報を読み出し、立体ディスプレイ10に転送すると共に、立体ディスプレイ10の動作の制御を行う。
立体ディスプレイ10には、画面の前面に電気的に偏光方向を直交方向に交互に切り替える偏光シャッターが配置されている。そして、立体ディスプレイ10は、X線視差原画像情報を受信すると、左眼用の視差画像と右眼用の視差画像とを交互に表示すると共に、これに同期させて偏光方向を切り替える。この結果、観察者は、偏光めがね8を掛けていれば、左眼で左画像、右眼で右画像のみを見ることができ、これらの画像の視差で立体画像9を立体視することができる。左右画像の切り替わりの周波数はフリッカーが少なくなるように、例えば120Hz程度に高く設定されている。
次に、上述のようにして観察可能な立体画像9中の注目部位の寸法等を測定する際に用いられる立体スケールを表示するシステム及び方法について説明する。図2は、スケールを表示する方法を示すフローチャートである。
CPU5は、上述のようにして、左眼用の視差画像及び右眼用の視差画像を立体ディスプレイ10の画面11に交互に表示させる。このとき、左眼用の視差画像中には、図3に示すように、カーソル(左眼用指標)18を表示させ、右眼用の視差画像中には、図4に示すように、カーソル(右眼用指標)19を表示させる。この結果、図5に示すように、カーソル18及び19の位置に基づいて立体画像9中に立体カーソル(立体指標)17が表示される(ステップS1)。立体カーソル17は、カーソル18及び19を立体視したものである。
なお、立体ディスプレイ10の画面11に表示される左右眼用の視差画像の大きさは、X線撮像センサ2上のX線原画像の大きさとは必ずしも一致している必要はなく、適宜、観察に適した大きさに拡大又は縮小されて表示されている。
画面11の水平方向をx軸方向、垂直方向をy軸方向、画面11に対して垂直な方向をz方向とすると、立体カーソル17のx−y平面上での位置は、カーソル18及び19の中心となる。また、カーソル18及び19の間隔が視差となり、この視差に基づいてz方向の位置も決まる。
CPU5は、図3乃至図5に示す情報処理装置16に含まれており、情報処理装置16には、位置指示装置としてマウス15が接続されている。観察者は立体画像9を見ながらマウス15を操作することにより、立体カーソル17を3次元的に移動させることができる。
観察者は立体画像9から注目部位を自由に選択することができ、観察者は選択した注目部位に立体カーソル17が位置するときにクリック等により位置決定指示を行う(ステップS2)。
CPU5は、観察者による位置決定指示を受けると、図6に示すように、左眼21L用の視差画像上のカーソル18の座標(x1,y1)及び右眼21R用の視差画像上のカーソル19の座標(x2,y2)を求める(ステップS3)。
次に、CPU5は、画面11上の2つの座標(x1,y1)及び(x2,y2)を、夫々X線撮像センサ2上の座標(X1,Y1)、(X2,Y2)に変換する(ステップS4)。ここでは、画面11上のx軸、y軸、z軸が、夫々X線撮像センサ2上のX軸、Y軸、Z軸に対応し、x−y平面の原点がX−Y平面の原点に対応するものとする。X線撮像センサ2上での実寸法のX線原画像を立体ディスプレイ10の画面11に表示するときの倍率Kは既知であるため、このような場合、画面11上の左右眼用の視差画像上のカーソル位置の座標(x1,y1)及び(x2,y2)をその倍率Kで除算することにより、X線原画像の視差画像上でのカーソル位置の座標(X1,Y1)及び(X2,Y2)が求められる。
次いで、CPU5は、画面11上で指定された立体カーソル17の被検体1上で対応する位置を求め、そのZ軸方向の座標(Z座標)を求める(ステップS5)。
ここで、Z座標を求める方法について説明する。図7は、立体カーソル17に対応する位置のZ座標を求める方法を示す模式図である。Z座標Zaを求めるには、ステレオX線源3の左右の間隔B、及びステレオX線源3の管球からX線撮像センサ2までの距離Sの値が必要である。間隔B及び距離Sが与えられると、幾何学的条件から、Z座標Zaは下記数式1で表される。但し、ここでは、「Y1=Y2」が成り立つものとしている。
CPU5は、Z座標Zaを求めた後、立体画像9中の注目部位に対応する実際の被検体1中の位置における単位スケール値をS/(S−Za)倍することで、ステレオX線撮影条件からX線原画像の視差画像(X線撮像センサ2)上でのスケール値に変換する(ステップS6)。
次に、CPU5は、X線原画像の視差画像上のスケール値に、X線原画像を立体ディスプレイ10の画面11に表示するときの倍率Kを乗じることにより、X線原画像の視差画像上のスケール値を、画面11に表示される左右眼用の視差画像上でのスケール値に変換する(ステップS7)。
このようにして、観察者により選択された注目部位の奥行きに対応したスケール値が得られる。即ち、ステップS3〜ステップS7の処理により、立体ディスプレイ10の画面11上で指定された注目部位が、X線撮像センサ2に撮影された実際の被検体1のどの位置に対応するかが特定され、その位置での単位スケール値が、立体ディスプレイ10画面11上でどのような大きさになるかが求められる。
その後、CPU5は、立体ディスプレイ10に対して、左右眼用の視差画像上のカーソル位置に、求めたスケール値の左眼用スケール及び右眼用スケールを表示させることにより、立体スケールを表示させる(ステップS8)。
これらの一連の処理により、図8に示すように、立体画像9中の注目部位13に、その奥行きに合ったスケール値を持つ立体スケール14が表示される。この結果、観察者は、注目部位13近傍の寸法を、立体スケール14を用いて正確に読み取ることができるようになる。
なお、図9に示すように、マウス15を用いた操作により、立体カーソル17を用いて指定された注目部位を含むx−y平面に平行な平面内で、立体スケール14を自由に移動できるようにしてもよい。このような構成とすることにより、注目部位の近傍だけでなく、注目部位から離間した部分であっても、同じ平面内であれば容易に寸法等を測定することができる。
また、図10に示すように、立体画像9中の任意の2点につき、それらに対応する被検体1におけるZ軸方向の相対位置(奥行き)を表示する表示窓(ウィンドウ)71を、画面11に表示させてもよい。この相対位置は、例えば、立体スケール14の位置に対応する被検体1内の位置を基準として、立体カーソル17の位置に対応する被検体1内の奥行き方向における相対位置を演算により求める相対位置演算手段を設けておくことにより求めることができる。即ち、一方の点を注目部位としてそこに立体スケール14を表示させた後に、他方の点に立体カーソル17を移動させれば、相対位置演算手段により相対位置が求められる。立体スケール14が表示されているx−y平面に平行な平面のz座標に対応するZ座標は、上述の処理により既に求められている。また、移動後の立体カーソル17の位置に対応するZ座標は、上述の処理と同様にして容易に求められる。従って、これらの被写体1内のZ軸方向における相対位置も容易に求められる。このような表示窓71を設けることにより、立体スケール14を表示した注目部位の近傍の奥行き座標を簡便に把握することが可能となり、3次元的な寸法をも正確に把握できるようになる。
なお、図10には、表示窓71に正負を区別した相対位置を表示する例を示しているが、相対位置ではなく、単に距離(絶対値)を表示するようにしてもよい。
また、ステレオX線診断装置の他にも、CTスキャン装置(Computed Tomography Scanners)やMRI(Magnetic Resonance Imaging)装置で再構成された3次元モデルからステレオ投影された視差画像を用いて立体表示する場合にも、同様の立体スケールを表示することも可能である。
また、表示される画像は医用画像に限定されるものではない。また、立体画像表示装置は偏光めがね方式に限るものではなく、レンチキュラーレンズやパララックスバリアを用いためがねなし立体ディスプレイ又はヘッドマウントディスプレイ(HMD)等の立体画像表示装置でもよい。
本発明の実施形態は、例えばコンピュータがプログラムを実行することによって実現することができる。また、プログラムをコンピュータに供給するための手段、例えばかかるプログラムを記録したCD−ROM等のコンピュータ読み取り可能な記録媒体又はかかるプログラムを伝送するインターネット等の伝送媒体も本発明の実施形態として適用することができる。また、上記のプログラムも本発明の実施形態として適用することができる。上記のプログラム、記録媒体、伝送媒体及びプログラムプロダクトは、本発明の範疇に含まれる。
1:被検体
2:X線撮像センサ
3:ステレオX線源
4:X線制御回路
5:CPU
6:画像メモリ
7:A/D変換回路
8:偏光めがね
9:立体画像
10:立体ディスプレイ
11:画面
15:マウス
16:情報処理装置
17:立体カーソル
18、19:カーソル
21L:左眼
21R:右眼
71:表示窓
2:X線撮像センサ
3:ステレオX線源
4:X線制御回路
5:CPU
6:画像メモリ
7:A/D変換回路
8:偏光めがね
9:立体画像
10:立体ディスプレイ
11:画面
15:マウス
16:情報処理装置
17:立体カーソル
18、19:カーソル
21L:左眼
21R:右眼
71:表示窓
Claims (10)
- 被写体から得られた左眼用視差原画像及び右眼用視差原画像に基づいて、左眼用指標を含む左眼用視差画像及び右眼用指標を含む右眼用視差画像の画像光が観察者の各眼に分離して入射するように表示することにより、観察者に対して、前記左眼用視差画像及び右眼用視差画像の視差から、前記左眼用指標及び右眼用指標の視差に基づく立体指標を含む立体画像を立体視させる表示手段と、
前記左眼用指標及び右眼用指標の各位置に基づいて定められる前記立体指標の位置に対応する前記被写体中の位置を求め、前記被写体中の位置での実寸法のスケール値から立体画像中でのスケール値を演算する演算手段と、
を有し、
前記表示手段は、前記スケール値に応じた左眼用スケール及び右眼用スケールを、夫々前記左眼用視差画像及び右眼用視差画像に含ませて表示することにより、立体スケールを前記立体画像に含ませることを特徴とする立体画像表示装置。 - 前記左眼用指標及び右眼用指標を、夫々前記左眼用視差画像及び右眼用視差画像内で移動させる指標移動手段を有することを特徴とする請求項1に記載の立体画像表示装置。
- 観察者の左右各眼に視差を有する医用画像を入力し、観察者に立体視させる立体画像表示装置において、
前記医用画像の表示画面上の立体画像上で、観察者の左右各眼に視差を有する立体指標を特定部位に合わせ、その立体指標の位置を入力する入力手段と、
前記入力手段により入力された表示画面上での立体指標の位置に対応する点を前記医用画像の原画像上で求め、その点での被写体における実寸法のスケール値から表示画面上でのスケール値を演算する演算手段と、
前記医用画像の表示画面上の立体画像上で、前記入力手段により入力した立体指標位置に前記演算手段で求められたスケール値に基づいた立体スケールを表示する表示手段と、
を有することを特徴とする立体画像表示装置。 - 前記立体スケールの位置を、前記立体画像中の奥行き方向の位置を保持したまま移動させるスケール移動手段を有することを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の立体画像表示装置。
- 前記立体画像内の前記立体スケールの位置に対応する前記被写体内の位置を基準として、前記立体画像内の前記立体指標の位置に対応する前記被写体内の奥行き方向における相対位置を演算により求める相対位置演算手段を有することを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載の立体画像表示装置。
- 請求項1乃至5のいずれか1項に記載の立体画像表示装置と、
前記被写体に電磁波を照射する照射手段と、
前記被写体を透過した電磁波を検出する検出手段と、
を有することを特徴とする立体画像表示システム。 - 被写体から得られた左眼用視差原画像及び右眼用視差原画像に基づいて、左眼用指標を含む左眼用視差画像及び右眼用指標を含む右眼用視差画像の画像光が観察者の各眼に分離して入射するように表示することにより、観察者に対して、前記左眼用視差画像及び右眼用視差画像の視差から、前記左眼用指標及び右眼用指標の視差に基づく立体指標を含む立体画像を立体視させる指標表示ステップと、
前記左眼用指標及び右眼用指標の各位置に基づいて定められる前記立体指標の位置に対応する前記被写体中の位置を求め、前記被写体中の位置での実寸法のスケール値から立体画像中でのスケール値を演算する演算ステップと、
前記スケール値に応じた左眼用スケール及び右眼用スケールを、夫々前記左眼用視差画像及び右眼用視差画像に含ませて表示することにより、立体スケールを前記立体画像内に表示する立体スケール表示ステップと、
を有することを特徴とする立体画像表示方法。 - 観察者の左右各眼に視差を有する医用画像を入力し、観察者に立体視させる立体画像表示方法において、
前記医用画像の表示画面上の立体画像上で、観察者の左右各眼に視差を有する立体指標を特定部位に合わせ、その立体指標の位置を入力する入力ステップと、
前記入力ステップにおいて入力された表示画面上での立体指標の位置に対応する点を前記医用画像の原画像上で求め、その点での被写体における実寸法のスケール値から表示画面上でのスケール値を演算する演算ステップと、
前記医用画像の表示画面上の立体画像上で、前記入力ステップにおいて入力した立体指標位置に前記演算ステップで求めたスケール値に基づいた立体スケールを表示する表示ステップと、
を有することを特徴とする立体画像表示方法。 - 被写体から得られた左眼用視差原画像及び右眼用視差原画像に基づいて、左眼用指標を含む左眼用視差画像及び右眼用指標を含む右眼用視差画像の画像光が観察者の各眼に分離して入射するように表示装置に表示させることにより、観察者に対して、前記左眼用視差画像及び右眼用視差画像の視差から、前記左眼用指標及び右眼用指標の視差に基づく立体指標を含む立体画像を立体視させる指標表示処理と、
前記左眼用指標及び右眼用指標の各位置に基づいて定められる前記立体指標の位置に対応する前記被写体中の位置を求め、前記被写体中の位置での実寸法のスケール値から立体画像中でのスケール値を演算する演算処理と、
前記スケール値に応じた左眼用スケール及び右眼用スケールを、夫々前記左眼用視差画像及び右眼用視差画像に含ませて前記表示装置に表示させることにより、立体スケールを前記立体画像内に表示させる立体スケール表示処理と、
をコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。 - コンピュータに、観察者の左右各眼に視差を有する医用画像を入力し、観察者に立体視させるプログラムにおいて、
前記医用画像の表示画面上の立体画像上で、観察者の左右各眼に視差を有する立体指標を特定部位に合わせ、その立体指標の位置を入力する入力処理と、
前記入力処理において入力された表示画面上での立体指標の位置に対応する点を前記医用画像の原画像上で求め、その点での被写体における実寸法のスケール値から表示画面上でのスケール値を演算する演算処理と、
前記医用画像の表示画面上の立体画像上で、前記入力処理において入力した立体指標位置に前記演算ステップで求めたスケール値に基づいた立体スケールを表示する表示処理と、
をコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。
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