JP2012206844A - Meshing chain type advancing/retreating operation apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、各種製造分野の製造設備、運輸分野の移送設備、医療福祉分野の介護設備、芸術分野の舞台設備などに用いて被駆動体を進退動させる噛合チェーン式進退作動装置に関するものである。 The present invention relates to an interlocking chain type advance / retreat operation device that moves a driven body forward and backward for use in manufacturing equipment in various manufacturing fields, transport equipment in the transport field, nursing care equipment in the medical and welfare field, stage equipment in the art field, and the like. .
従来、噛合チェーン式進退作動装置としては、相互に噛み合って一体的に駆動される一対の噛合チェーン、所謂、チャックチェーンを用いて重量物等の被駆動物を移動させる噛合チェーン式昇降装置が知られている。
そして、このような噛合チェーン式進退作動装置に組み込まれる噛合チェーンのチェーン収納構造は、ローラ案内用スリットの対向する対向面間で噛合チェーンのローラを挟み込むチェーンガイド（例えば、特許文献１参照）、渦巻き状のガイドレール（例えば、特許文献２参照）、チェーンを螺旋状に巻き取る巻取輪（例えば、特許文献３参照）、および直線状ガイド部分や円弧状ガイド部分から構成された渦巻状ガイド（例えば、特許文献４参照）が知られている。
Conventionally, as a meshing chain type advance / retreat operation device, there is a pair of meshing chains that are engaged with each other and driven integrally, that is, a meshing chain type lifting device that moves a driven object such as a heavy object using a chuck chain. It has been.
And the chain storage structure of the meshing chain incorporated in such a meshing chain type advance / retreat operation device has a chain guide that sandwiches the rollers of the meshing chain between the opposing surfaces of the roller guide slits (see, for example, Patent Document 1), A spiral guide rail (for example, refer to Patent Document 2), a winding wheel for spirally winding a chain (for example, refer to Patent Document 3), and a spiral guide composed of a linear guide portion or an arc guide portion. (For example, see Patent Document 4).
しかしながら、上述したチェーン収納構造としてチェーンガイドや渦巻き状のガイドレールを採用した噛合チェーン式進退作動装置では、噛合チェーンの進退動作の際に噛合チェーンと駆動スプロケットとの噛み合いにより発生する多角形運動（コーダルアクション）に起因する噛合チェーンと駆動スプロケットとの噛合領域やチェーンを巻回して曲線状に走行させる領域における噛合チェーンの振動が噛合チェーン全体を振動させるため、噛合チェーンの振動音や噛合チェーンとチェーンガイドまたはガイドレールとの衝突による衝突音や摺動音が発生するおそれがあるという問題があった。 However, in the meshing chain type advance / retreat operation device that employs a chain guide or a spiral guide rail as the chain storage structure described above, a polygonal motion generated by meshing of the meshing chain and the drive sprocket during the advancement / retraction operation of the meshing chain ( Because the vibration of the meshing chain in the meshing area between the meshing chain and the drive sprocket caused by the cordal action) or the area where the chain is wound and travels in a curved shape vibrates the entire meshing chain, There has been a problem that there is a possibility that a collision noise or a sliding noise may be generated due to a collision with the chain guide or the guide rail.
また、前述したような噛合チェーンの振動を抑制するガイド等の制振部材を別途設ける場合には、制振部材の設置スペースを新たに確保する必要があるため、噛合チェーン式進退作動装置の装置サイズが増大してしまうという問題があった。 In addition, when separately providing a damping member such as a guide for suppressing the vibration of the meshing chain as described above, it is necessary to newly secure a space for installing the damping member. There was a problem that the size would increase.
そこで、本発明が解決しようとする技術的課題、すなわち、本発明の目的は、噛合チェーンの多角形運動により生じがちな噛合チェーンの振動音および摺動音を低減して、別途制振部材を設けることに伴う装置サイズの増大を回避する噛合チェーン式進退作動装置を提供することである。 Therefore, the technical problem to be solved by the present invention, that is, the object of the present invention is to reduce the vibration noise and sliding noise of the meshing chain, which tend to be caused by the polygonal movement of the meshing chain, and separately provide a damping member. It is an object of the present invention to provide an interlocking chain type advance / retreat operation device that avoids an increase in device size accompanying the provision of the device.
まず、本請求項１に係る発明は、チェーン幅方向に離間配置された一対のフック状内歯プレートを含む内リンクユニットと該内リンクユニットに隣接するフック状外歯プレートとを前後一対の連結ピンでチェーン長手方向に多数連結することにより相互に噛み合って対向配置した状態で一体に剛直化するとともに相互に噛み外れて分岐自在となる一対の噛合チェーンと、相互に噛み外れて分岐している一対の噛合チェーンをそれぞれ出没自在に誘導する一対のチェーン誘導溝を形成したチェーン収納手段とを備えている噛合チェーン式進退作動装置であって、前記チェーン収納手段が、前記チェーン誘導溝に噛合チェーンを出没自在に誘導する際に前記噛合チェーンに接触するようにチェーン誘導溝の内面から連結ピンの周面に向かって突出した状態で噛合チェーンの振動を受ける制振部材を備えていることにより、前述した課題を解決したものである。 First, according to the first aspect of the present invention, a pair of front and rear connecting an inner link unit including a pair of hook-shaped inner teeth plates spaced apart in the chain width direction and a hook-shaped outer tooth plate adjacent to the inner link unit. A large number of pins are connected in the longitudinal direction of the chain so that they are meshed with each other so as to be rigid together, and a pair of meshing chains that can be separated from each other and can be branched, and are separated from each other and branched. And a chain storage means for forming a pair of chain guide grooves for guiding the pair of meshing chains so as to be retractable, wherein the chain storage means is engaged with the chain guide groove. Projecting from the inner surface of the chain guide groove toward the peripheral surface of the connecting pin so as to come into contact with the meshing chain when it is guided freely By that it comprises a damping member for receiving the vibration of the interlocking chain in a state, in which to solve the problems described above.
そして、本請求項２に係る発明は、請求項１記載の構成に加えて、前記制振部材が、前記チェーン幅方向およびチェーン誘導方向の少なくとも一方に沿って平坦に形成されて前記噛合チェーンに摺接する摺接面を有していることにより、前述した課題をさらに解決したものである。 And, in the invention according to claim 2, in addition to the configuration of claim 1, the damping member is formed flat along at least one of the chain width direction and the chain guiding direction to the meshing chain. By having a sliding contact surface in sliding contact, the above-described problems are further solved.
そして、本請求項３に係る発明は、請求項１または請求項２記載の構成に加えて、前記噛合チェーンに供給される潤滑油を貯留する油貯留領域が、前記チェーン収納手段を構成する一対の金属製ガイドプレートとこの金属製ガイドプレートに挟持積層された制振部材とのチェーン対向側接合端部に形成されていることにより、前述した課題をさらに解決したものである。
ここで、本発明で言う「チェーン誘導方向」とは、噛合チェーンがチューン誘導溝内を走行して出没する際の進行方向または退行方向を意味する。
In addition to the configuration of claim 1 or 2, the invention according to claim 3 includes a pair of oil storage regions that store the lubricating oil supplied to the meshing chain, which constitute the chain storage means. The above-described problem is further solved by being formed at the chain facing side joining end portion of the metal guide plate and the vibration damping member sandwiched and laminated between the metal guide plates.
Here, the “chain guiding direction” in the present invention means a traveling direction or a retreating direction when the meshing chain travels in and out of the tune guiding groove.
本発明に係る噛合チェーン式進退作動装置によれば、チェーン幅方向に離間配置された一対のフック状内歯プレートを含む内リンクユニットとこの内リンクユニットに隣接するフック状外歯プレートとを前後一対の連結ピンでチェーン長手方向に多数連結することにより相互に噛み合って対向配置した状態で一体に剛直化するとともに相互に噛み外れて分岐自在となる一対の噛合チェーンと、相互に噛み外れて分岐している一対の噛合チェーンをそれぞれ出没自在に誘導する一対のチェーン誘導溝を形成したチェーン収納手段とを備えていることにより、噛合チェーンの進退動作に応じた被駆動体を進退動することができるばかりでなく、以下のような特有の効果を奏することができる。 According to the meshing chain type advance / retreat operation device according to the present invention, the inner link unit including a pair of hook-shaped inner tooth plates spaced apart in the chain width direction and the hook-shaped outer tooth plate adjacent to the inner link unit are moved back and forth. A pair of connecting pins are connected in the longitudinal direction of the chain so that they are meshed with each other so as to be rigidly integrated with each other, and a pair of meshing chains that are disengaged from each other and can be branched, and a pair of meshing chains that are disengaged from each other. And a chain storage means formed with a pair of chain guide grooves for guiding the pair of meshing chains so that they can freely move in and out, so that the driven body can be moved forward and backward according to the movement of the meshing chain. In addition to being able to do so, the following unique effects can be achieved.
すなわち、請求項１に係る本発明の噛合チェーン式進退作動装置によれば、チェーン収納手段がチェーン誘導溝に噛合チェーンを出没自在に誘導する際に噛合チェーンに接触するようにチェーン誘導溝の内面から連結ピンの周面に向かって突出した状態で噛合チェーンの振動を受ける制振部材を備えていることにより、制振部材がチェーン出没に伴う噛合チェーンの振動を減衰するため、噛合チェーンの振動音および摺動音を低減して、しかも別途制振部材を設けることに伴う装置サイズの増大を回避することができる。 That is, according to the meshing chain type advance / retreat operation device of the present invention according to claim 1, the inner surface of the chain guide groove is brought into contact with the meshing chain when the chain storage means guides the meshing chain to be retractable into the chain guide groove. Since the damping member that receives the vibration of the meshing chain in a state of projecting from the connecting pin toward the peripheral surface of the coupling pin attenuates the vibration of the meshing chain that occurs when the chain protrudes and retracts, the vibration of the meshing chain It is possible to reduce the noise and sliding noise, and to avoid an increase in the apparatus size due to the provision of a separate damping member.
請求項２に係る本発明の噛合チェーン式進退作動装置によれば、請求項１に記載された噛合チェーン式進退作動装置が奏する効果に加えて、制振部材がチェーン幅方向およびチェーン誘導方向の少なくとも一方に沿って平坦に形成されて噛合チェーンに摺接する摺接面を有していることにより、噛合チェーンと制振部材とが面接触せず噛合チェーンが不安定なチェーン姿勢で制振部材と摺接する場合と比較してチェーン幅方向またはチェーン誘導方向に平坦に形成される摺接面が噛合チェーンとの接触領域を広範囲に拡大するため、噛合チェーンの走行時に噛合チェーンの振動と噛合チェーンとチェーン収納手段との衝突による衝突音を防止するとともに噛合チェーンとチェーン収納手段の間に発生する接触面圧を低減して噛合チェーンの摩耗を抑制するだけでなく噛合チェーンのチェーン姿勢を安定した状態で保持してチェーン振動を一層低減することができる。 According to the meshing chain type advance / retreat operation device of the present invention according to claim 2, in addition to the effect exerted by the meshing chain type advance / retreat operation device according to claim 1, the damping member is provided in the chain width direction and the chain guiding direction. The vibration-damping member is formed in a chain posture in which the meshing chain and the vibration-damping member are not in surface contact with each other and the meshing chain is in an unstable chain posture by being formed flat along at least one side and slidingly contacting the meshing chain. Compared with the case of sliding contact, the sliding contact surface that is formed flat in the chain width direction or the chain guiding direction enlarges the contact area with the meshing chain over a wide range. The impact noise caused by the collision between the mesh chain and the chain storage means is prevented, and the contact surface pressure generated between the mesh chain and the chain storage means is reduced to reduce the friction of the mesh chain. It can be further reduced chain vibration and held in a state where the chain orientation of the engagement chain stable but was only inhibited.
請求項３に係る本発明の噛合チェーン式進退作動装置によれば、請求項１または請求項２に記載された噛合チェーン式進退作動装置が奏する効果に加えて、噛合チェーンに供給される潤滑油を貯留する油貯留領域がチェーン収納手段を構成する一対の金属製ガイドプレートとこの金属製ガイドプレートに挟持積層された制振部材とのチェーン対向側接合端部に形成されていることにより、油貯留領域が噛合チェーン式進退作動装置の使用当初から供給されていて噛合チェーンとチェーン誘導溝とを滑らかに接触させる潤滑油或いは順次供給された潤滑油をそのまま取り込んだ状態で貯留するため、噛合チェーンとチェーン誘導溝との間で生じうる接触音を低減することができるとともにブシュまたはローラの摩耗を抑制することができる。 According to the meshing chain type advance / retreat operation device of the present invention according to claim 3, in addition to the effect exerted by the meshing chain type advance / retreat operation device according to claim 1 or 2, the lubricating oil supplied to the meshing chain The oil storage area for storing the oil is formed at the joint portion on the opposite side of the chain between the pair of metal guide plates constituting the chain storage means and the damping member sandwiched and laminated between the metal guide plates. Since the storage area is supplied from the beginning of the use of the meshing chain type advance / retreat operation device, the meshing chain is stored in the state in which the lubricating oil that smoothly contacts the meshing chain and the chain guide groove or the sequentially supplied lubricating oil is taken in as it is. The contact sound that can be generated between the belt and the chain guide groove can be reduced, and wear of the bush or the roller can be suppressed.
本発明の噛合チェーン式進退作動装置は、チェーン幅方向に離間配置された一対のフック状内歯プレートを含む内リンクユニットとこの内リンクユニットに隣接するフック状外歯プレートとを前後一対の連結ピンでチェーン長手方向に多数連結することにより相互に噛み合って対向配置した状態で一体に剛直化するとともに相互に噛み外れて分岐自在となる一対の噛合チェーンと、相互に噛み外れて分岐している一対の噛合チェーンをそれぞれ出没自在に誘導する一対のチェーン誘導溝を形成したチェーン収納手段とを備え、チェーン誘導溝に噛合チェーンを出没自在に誘導する際に噛合チェーンに接触するようにチェーン誘導溝の内面から連結ピンの周面に向かって突出した状態で噛合チェーンの振動を受ける制振部材が、チェーン収納手段に設けられ、噛合チェーンの多角形運動により生じがちな噛合チェーンの振動音や摺動音を低減し、別途制振部材を設けることに伴う装置サイズの増大を回避するものであれば、その具体的な実施の態様は、如何なるものであっても何ら構わない。 A meshing chain type advance / retreat operation device according to the present invention includes a pair of front and rear connecting an inner link unit including a pair of hook-shaped inner tooth plates spaced apart in the chain width direction and a hook-shaped outer tooth plate adjacent to the inner link unit. A large number of pins are connected in the longitudinal direction of the chain so that they are meshed with each other so as to be rigid together, and a pair of meshing chains that can be separated from each other and can be branched, and are separated from each other and branched. A chain storage means having a pair of chain guide grooves for guiding the pair of meshing chains so as to be retractable and retractable, and when guiding the meshing chain in the chain guide grooves so as to be retractable, the chain guide grooves are brought into contact with the meshing chain. The damping member that receives the vibration of the meshing chain while protruding from the inner surface of the connecting pin toward the peripheral surface of the connecting pin is the chain storage hand. If it is possible to reduce the vibration noise and sliding noise of the meshing chain that tend to occur due to the polygonal movement of the meshing chain and avoid the increase in the device size due to the provision of a separate damping member, Any specific embodiment may be used.
また、本発明の噛合チェーン式進退作動装置で用いるフック状内歯プレートおよびフック状外歯プレートなどのプレートの具体的な形状については、相互に対向する同種のプレート同士をそれぞれ噛み合せて一体とするとともにそれぞれ噛み外して分岐するものであれば如何なる形状を呈するものであってもよい。 In addition, regarding the specific shapes of the hook-shaped inner tooth plate and the hook-shaped outer tooth plate used in the meshing chain type advance / retreat operation device of the present invention, the same type of plates facing each other are meshed and integrated. In addition, any shape may be used as long as it is separated from each other and branches off.
さらに、噛合チェーンの具体的な構成については、一対の噛合チェーンが相互に噛み合って対向した状態で一体に剛直化するとともに相互に噛み外れて分岐するものであれば如何なるものであってもよく、フック状内歯プレートとフック状外歯プレートとブシュと連結ピンとからなるものであっても、フック状内歯プレートとフック状外歯プレートとブシュと連結ピンとローラとからなるものであっても良い。 Further, the specific configuration of the meshing chain may be any one as long as the pair of meshing chains mesh with each other and stiffen together in a state of being opposed to each other and branch off after being meshed with each other. It may be composed of a hook-shaped internal tooth plate, a hook-shaped external tooth plate, a bush, and a connecting pin, or may be composed of a hook-shaped internal tooth plate, a hook-shaped external tooth plate, a bush, a connecting pin, and a roller. .
また、チェーン収納手段の具体的な態様については、相互に噛み外れて分岐している一対の噛合チェーンをそれぞれ出没自在に誘導する一対のチェーン誘導溝を形成するものであればよく、板状の制振部材のみで構成されても、２枚の金属製ガイドプレートとこれら金属製ガイドプレートの間に挟まれる１枚の制振部材とから構成されても、３枚の金属製ガイドプレートとこれら金属製ガイドプレートの間にそれぞれ挟まれる２枚の制振部材とから構成されても構わない。
特に、制振部材を金属製ガイドプレートで挟む構成を採用した場合には、金属製ガイドプレートが制振部材よりも剛性が高いため、制振部材のみを採用した場合と比べて制振部材の強度劣化を防止することができる。
In addition, the specific mode of the chain storage means may be any as long as it forms a pair of chain guide grooves that guide the pair of meshing chains that are disengaged and branched from each other so as to be freely retractable. Even if it is composed of only the vibration damping member, it is composed of two metal guide plates and one vibration damping member sandwiched between these metal guide plates. You may comprise from the two damping members each pinched | interposed between metal guide plates.
In particular, when adopting a configuration in which the damping member is sandwiched between metal guide plates, the metal guide plate has higher rigidity than the damping member. Strength deterioration can be prevented.
また、制振部材の具体的な態様については、チェーン誘導溝に噛合チェーンを出没自在に誘導した際にチェーン誘導溝の内面から連結ピンの周面に向かって突出した状態で噛合チェーンに接触して噛合チェーンの振動を受けるものであればよく、天然ゴム、合成ゴム、弾性を有する合成樹脂などであっても構わない。 In addition, regarding a specific aspect of the vibration damping member, when the meshing chain is guided in the chain guide groove so as to be able to protrude and retract, it comes into contact with the meshing chain in a state of protruding from the inner surface of the chain guide groove toward the peripheral surface of the connecting pin. Any material may be used as long as it receives vibration of the meshing chain, and natural rubber, synthetic rubber, elastic synthetic resin, or the like may be used.
また、制振部材に形成される摺接面は、チェーン幅方向およびチェーン誘導方向の少なくとも一方に沿って平坦に形成されて噛合チェーンに摺接していればよい。
すなわち、制振部材に形成される摺接面は、チェーン幅方向およびチェーン誘導方向に亘って連続して平坦に形成されているものであってもよいし、チェーン幅方向の中央付近に凸状に且つチェーン誘導方向に沿って平坦に形成されるものであってもよい。
また、制振部材に形成される摺接面は、チェーン誘導方向に沿ってチェーン誘導溝全長のうち部分的に凸状に且つチェーン幅方向に沿って平坦に形成されるものであっても構わない。
特に、駆動スプロケットおよび噛合チェーンの噛合領域すなわち噛合チェーンを曲線状に走行させる領域やチェーンを巻回して曲線状に走行させる領域において摺接面が形成される場合には、噛合チェーンの多角形運動に起因する振動を抑制し、さらに噛合チェーン全体の振動も抑制することができる。
さらに、チェーン誘導溝の内面と制振部材の摺接面とが、噛合チェーンにそれぞれ摺接する構造であってもよい。
このような構造を採用する場合には、噛合チェーンがチェーン誘導溝の内面だけでなく制振部材の摺接面にも接触するため、制振部材を設けない場合すなわちチェーン誘導溝の内面にのみ噛合チェーンを接触させる場合に比べてチェーン誘導溝の内面と制振部材の摺接面とで噛合チェーンに対する摩擦を分担してチェーン誘導溝の内面の摩耗損傷を抑制することができる。
Further, the sliding contact surface formed on the vibration damping member may be formed flat along at least one of the chain width direction and the chain guiding direction so as to be in sliding contact with the meshing chain.
That is, the slidable contact surface formed on the vibration damping member may be continuously formed flat in the chain width direction and the chain guide direction, or may be convex near the center in the chain width direction. And may be formed flat along the chain guiding direction.
Further, the sliding contact surface formed on the vibration damping member may be formed so as to be partially convex and flat along the chain width direction in the entire length of the chain guide groove along the chain guide direction. Absent.
In particular, when the sliding contact surface is formed in the meshing region of the drive sprocket and the meshing chain, that is, the region where the meshing chain travels in a curved shape or the region where the chain is wound and travels in a curved shape, the polygonal motion of the meshing chain It is possible to suppress the vibration caused by the vibration and also the vibration of the entire meshing chain.
Further, the inner surface of the chain guide groove and the sliding contact surface of the damping member may be in sliding contact with the meshing chain.
When such a structure is adopted, the meshing chain contacts not only the inner surface of the chain guide groove but also the sliding contact surface of the vibration control member. Therefore, when the vibration control member is not provided, that is, only on the inner surface of the chain guide groove. Compared with the case where the meshing chain is brought into contact, friction between the inner surface of the chain guide groove and the inner surface of the chain guide groove can be suppressed by sharing the friction with the meshing chain between the inner surface of the chain guide groove and the sliding contact surface of the damping member.
また、本発明の噛合チェーン式進退作動装置は、設置面が据え置き設置形態となる床面であっても、吊り下げ設置形態となる天井面であっても進退動作に何ら支障はなく、さらには、片持ち支持形態となる垂直壁面であっても前述した進退動作に何ら支障はない。 Further, the meshing chain type advance / retreat operation device of the present invention has no problem in the advance / retreat operation even if the installation surface is a floor surface in a stationary installation form or a ceiling surface in a suspended installation form. Even if it is a vertical wall surface in a cantilever support form, there is no problem in the above-described advance / retreat operation.
以下、本発明の第１実施例である噛合チェーン式進退作動装置１００を図１乃至図６に基づいて説明する。
ここで、図１は、本発明の第１実施例である噛合チェーン式進退作動装置１００の斜視図であり、図２は、噛合チェーン１１０の分解組み立て状態を示す斜視図であり、図３は、図１のＸ−Ｘ線断面を含む斜視図であり、図４は、図１のＸ−Ｘ線断面図であり、図５は、図４のＡ部で示す要部拡大図であり、図６は、本発明を理解するための制振部材５３０の比較例を示す要部拡大図である。
Hereinafter, an interlocking chain type advance /
Here, FIG. 1 is a perspective view of the meshing chain type advance /
まず、本発明の第１実施例である噛合チェーン式進退作動装置１００は、図１及び図２に示すように、チェーン幅方向Ｗに離間配置された一対のフック状内歯プレート１１１、１１１を含む内リンクユニットとこの内リンクユニットに隣接するフック状外歯プレート１１２とを前後一対の連結ピン１１３でチェーン長手方向に多数連結することにより相互に噛み合って対向配置した状態で一体に剛直化するとともに相互に噛み外れて分岐自在となる一対の噛合チェーン１１０、１１０と、相互に噛み外れて分岐している一対の噛合チェーン１１０、１１０をそれぞれ出没自在に誘導する一対のチェーン誘導溝１２１を形成したチェーン収納ユニット１２０と称するチェーン収納手段とを基本的な装置構成として備え、設置面Ｇに据え置き状態で設置されて、重量物などの被搬送物（図示しない）を搭載する被駆動体Ｔを設置面Ｇに対して平行に昇降させるものである。
First, as shown in FIGS. 1 and 2, the meshing chain type advance /
すなわち、本実施例の噛合チェーン式進退作動装置１００では、図１および図２に示すように、一対の噛合チェーン１１０、１１０が、フック状内歯プレート１１１とこのフック状内歯プレート１１１に対してチェーン長手方向にずらして重なり合うフック状外歯プレート１１２とをチェーン幅方向Ｗに連結固定するブシュ１１４と、フック状外歯プレート１１２にチェーン幅方向Ｗで連結固定される連結ピン１１３とを備え、さらに設置面Ｇ上で相互に噛み合って対向配置した状態で一体に剛直化するとともに相互に噛み外れて分岐自在となることにより、一対の噛合チェーン１１０、１１０の昇降動作に応じて被駆動体Ｔを昇降させるようになっている。
That is, in the meshing chain type advance /
次に、本実施例の噛合チェーン式進退作動装置１００が最も特徴とするチェーン収納ユニット１２０の具体的な形態について、図１、図３乃至図５に基づいて詳しく説明する。
本実施例に係るチェーン収納ユニット１２０は、図１、図３及び図４に示すように、チェーン誘導溝１２１に噛合チェーン１１０を出没自在に誘導する際に噛合チェーン１１０に接触するようにチェーン誘導溝１２１の内面１２１ｓから連結ピン１１３の周面、すなわち、一対のフック状内歯プレート１１１、１１１に圧入嵌合されて連結ピン１１３を挿嵌するブシュ１１４の周面に向かって突出した状態で噛合チェーン１１０の振動を受ける制振部材１３０と、この制振部１３０を挟むようにチェーン幅方向に隣接配置される一対の金属製ガイドプレート１２２、１２２とを備えている。
これにより、制振部材１３０が、チェーン走行に伴う噛合チェーン１１０の振動を減衰させるとともに噛合チェーン走行時の摩擦抵抗、すなわち、噛合チェーン１１０とチェーン誘導溝１２１とが制振部材１３０を介さずに摺動する場合に発生する摩擦抵抗と比べて、制振部材１３０が、一対のフック状内歯プレート１１１、１１１に対して相対的に回動しないブシュ１１４と制振部材１３０との接触領域で生じる摩擦抵抗を軽減するため、噛合チェーン１１０の振動音および摺動音を低減し、しかも別途制振部材を設けることに伴う装置サイズの増大を回避し、さらに制振部材１３０がブシュ１１４とチェーン誘導溝１２１との接触による振動を減衰するだけでなく、円滑に噛合チェーン１１０を走行させるようになっている。
Next, a specific form of the
As shown in FIGS. 1, 3, and 4, the
As a result, the damping
制振部材１３０は、図５に示すように、チェーン幅方向Ｗおよびチェーン誘導方向に沿って平坦に形成されて噛合チェーン１１０に摺接する摺接面１３０ｓを有している。
これにより、噛合チェーン１１０と制振部材１３０とが面接触しない場合と比較して、チェーン幅方向Ｗまたはチェーン誘導方向に平坦に形成される摺接面１３０ｓが、噛合チェーン１１０とチェーン誘導溝１２１の内面１２１ｓとを直接接触させる領域を減らした状態で噛合チェーン１１０と摺接面１３０ｓとの接触領域を広範囲に拡大するため、噛合チェーン１１０の走行時に噛合チェーン１１０の振動と噛合チェーン１１０及びチェーン収納ユニット１２０相互の衝突による衝突音とを防止するとともに、噛合チェーン１１０と摺接面１３０ｓの間に発生する接触面圧を低減して噛合チェーン１１０のブシュ１１４の摩耗を抑制するだけでなく、噛合チェーン１１０のチェーン姿勢を安定した状態で保持してチェーン振動より具体的には噛合チェーン１１０及び内面１２１ｓ相互の接触によるチェーン振動を低減するようになっている。
特に、噛合チェーン１１０と駆動スプロケットＳの噛合領域、すなわち、噛合チェーン１１０を曲線状に走行させる領域やチェーンを巻回して曲線状に走行させる領域において摺接面１３０ｓが形成されていることにより、噛合チェーン１１０の屈曲動作の際に多角形運動によって振動する噛合チェーン１１０が摺接面１３０ｓに摺接するため、噛合チェーン１１０を曲線状に走行させる領域においてチェーン振動を低減するだけでなく噛合チェーン１１０を直線状に走行させる領域において噛合チェーン１１０の多角形運動によって引き起こされるチェーン振動も低減するようになっている。
As shown in FIG. 5, the
Thereby, compared with the case where the
In particular, the sliding
なお、図６に示す比較例のように、制振部材５３０が一対の金属製ガイドプレート５２２、５２２で構成されるチェーン誘導溝５２１の内面５２１ｓよりも窪んだ状態で配置されている場合には、噛合チェーン５１０の振動音や噛合チェーン５１０と制振部材５３０との摺動による摺動音を低減することが本実施例の制振部材１３０と比較すると期待できないことは言うまでもない。
Note that, as in the comparative example shown in FIG. 6, when the damping
このようにして得られた本実施例の噛合チェーン式進退作動装置１００は、チェーン収納ユニット１２０が、チェーン誘導溝１２１に噛合チェーン１１０を出没自在に誘導する際に噛合チェーン１１０に接触するようにチェーン誘導溝１２１の内面１２１ｓからブシュ１１４の周面に向かって突出した状態で噛合チェーン１１０の振動を受ける制振部材１３０を備えていることにより、噛合チェーン１１０の振動音および摺動音を低減することができるとともに、制振部材を別途設けることに伴う装置サイズの増大を回避することができ、しかも、制振部材１３０がブシュ１１４とチェーン誘導溝１２１との接触による振動を減衰するだけでなく円滑に噛合チェーン１１０を走行させることができる等、その効果は甚大である。
The meshing chain type advance /
次に、本発明の第２実施例である噛合チェーン式進退作動装置２００について、図７に基づいて説明する。
図７に示す本発明の第２実施例である噛合チェーン式進退作動装置２００は、上述した第１実施例の噛合チェーン式進退作動装置１００と比較すると、制振部材２３０の構成のみが異なっており、その余の部品構造については基本的に何ら変わるところがないため、上述した第１実施例の噛合チェーン式進退作動装置１００と同一の部材について対応する２００番台の符号を付すことにより、その重複する説明を省略する。
Next, an interlocking chain type advance / retreat operation device 200 according to a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
The meshing chain type advance / retreat operation device 200 according to the second embodiment of the present invention shown in FIG. 7 differs from the meshing chain type advance /
本第２実施例の噛合チェーン式進退作動装置２００に係る制振部材２３０は、チェーン幅方向Ｗの中央付近でチェーン誘導溝２２１の内面２２１ｓから噛合チェーン２１０の連結ピン２１３周辺に向かって突出することによりチェーン誘導方向に沿って平坦に形成されて噛合チェーン２１０に摺接するとともに、チェーン幅方向Ｗの両端付近においてチェーン誘導溝２２１の内面２２１ｓよりもチェーン誘導方向すなわち図中の紙面に垂直な方向に対して図中の下方向に向かって窪んだ縁を有する摺接面２３０ｓを備えている。
このとき、噛合チェーン２１０に供給される潤滑油を貯留する油貯留領域２３１は、チェーン収納ユニット２２０を構成する一対の金属製ガイドプレート２２２、２２２とこの金属製ガイドプレート２２２、２２２に挟持積層された制振部材２３０とのチェーン対向側接合端部に形成されている。
The damping
At this time, the
このようにして得られた本第２実施例の噛合チェーン式進退作動装置２００は、前述した第１実施例の噛合チェーン式進退作動装置１００と同様の効果を奏することができるばかりでなく、油貯留領域２３１が噛合チェーン２１０とチェーン誘導溝２２１とを滑らかに接触させる潤滑剤を貯留するため、噛合チェーン２１０がチェーン誘導溝２２１に接触した場合であっても接触音を低減してブシュ２１４の摩耗を抑制することができるなど、その効果は甚大である。
The meshing chain type advance / retreat operation device 200 of the second embodiment obtained in this way can not only achieve the same effects as the meshing chain type advance /
１００、２００ ・・・ 噛合チェーン式進退作動装置
１１０、２１０ ・・・ 噛合チェーン
１１１、２１１ ・・・ フック状内歯プレート
１１２、２１２ ・・・ フック状外歯プレート
１１３、２１３ ・・・ 連結ピン
１１４、２１４ ・・・ ブシュ
１２０、２２０ ・・・ チェーン収納ユニット
１２１、２２１ ・・・ チェーン誘導溝
１２１ｓ、２２１ｓ・・・内面
１２２、２２２ ・・・ 金属製ガイドプレート
１３０、２３０ ・・・ 制振部材
１３０ｓ、２３０ｓ・・・摺接面
２３１ ・・・ 油貯留領域
５１０ ・・・ 噛合チェーン
５１３ ・・・ 連結ピン
５１４ ・・・ ブシュ
５２１ ・・・ チェーン誘導溝
５２１ｓ・・・ 内面
５２２ ・・・ 金属製ガイドプレート
５３０ ・・・ 制振部材
Ｇ ・・・ 設置面
Ｓ ・・・ 駆動スプロケット
Ｔ ・・・ 被駆動体
Ｗ ・・・ チェーン幅方向
100, 200 ... meshing chain type advance /
Claims (3)
前記チェーン収納手段が、前記チェーン誘導溝に噛合チェーンを出没自在に誘導する際に前記噛合チェーンに接触するようにチェーン誘導溝の内面から連結ピンの周面に向かって突出した状態で噛合チェーンの振動を受ける制振部材を備えていることを特徴とする噛合チェーン式進退作動装置。 By connecting a large number of inner link units including a pair of hook-shaped inner teeth plates spaced apart in the chain width direction and hook-shaped outer teeth plates adjacent to the inner link units in the longitudinal direction of the chain with a pair of front and rear connection pins A pair of meshing chains which are stiffened together in a state where they are meshed with each other and are opposed to each other, and which are separated from each other so as to be branched, and a pair of meshed chains which are separated from each other and branched are guided so as to be retractable. A meshing chain type advance / retreat operation device comprising a chain storage means formed with a pair of chain guide grooves,
The chain storage means protrudes from the inner surface of the chain guide groove toward the peripheral surface of the connecting pin so as to come into contact with the engagement chain when the engagement chain guides the engagement chain into and out of the chain guide groove. A meshing chain type advance / retreat operation device comprising a vibration damping member for receiving vibration.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2011075183A JP2012206844A (en) | 2011-03-30 | 2011-03-30 | Meshing chain type advancing/retreating operation apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2011075183A JP2012206844A (en) | 2011-03-30 | 2011-03-30 | Meshing chain type advancing/retreating operation apparatus |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2012206844A true JP2012206844A (en) | 2012-10-25 |
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ID=47186936
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108751030A (en) * | 2018-06-26 | 2018-11-06 | 东莞唯度电子科技服务有限公司 | A kind of building assembly elevator and application method |
| CN108779955A (en) * | 2016-03-18 | 2018-11-09 | I·M·A·工业机械自动装置股份公司 | Equipment for loading and unloading freeze-drying machine |
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2011
- 2011-03-30 JP JP2011075183A patent/JP2012206844A/en not_active Withdrawn
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