JP2012101711A - ハイブリッド車両 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】第1及び第2変速機構と、前記第1変速機構に接続された電動機と、前記第1及び第2変速機構と断続される内燃機関と、を備えたハイブリッド車両において、運転者の制動要求中、前記電動機による減速回生を行う減速回生制御手段と、運転者の制動要求により前記減速回生制御手段が前記減速回生を行っている場合であって、前記第1変速機構により実現される所定の変速段を選択中に、前記制動要求に係る制動要求量が所定量減少した場合は前記第1変速機構により実現される、前記所定の変速段よりも低速側の変速段に切り替える一方、減少しない場合は前記所定の変速段を維持するシフト制御手段と、を備えたことを特徴とする。
【選択図】図3
Description
<構成の概略>
図1は本発明の一実施形態に係るハイブリッド車両の駆動系の概略を示す図であり、特に、スケルトン図で示した変速機1周辺の構成を示している。概説すると、内燃機関Eg或いは電動機Mから出力される駆動力は、変速機1、終減速装置2を介して駆動軸3に伝達され、駆動輪DWを回転してハイブリッド車両の推進力を得て該車両を加速させる。また、電動機Mによる減速回生やブレーキ装置4によりハイブリッド車両の制動力を得て該車両を減速させる。
変速機1は、前進7段、後進1段の変速段を有する変速機であり、奇数段を実現する第1変速機構10及びクラッチC1と、偶数段及び後進段を実現する第2変速機構20及びクラッチC2と、を主要な構成としたデュアルクラッチ式変速機である。
次に、本実施形態のハイブリッド車両の駆動系の制御部の構成について説明する。図2は制御部40のブロック図である。制御部40は、CPU等の処理部41と、RAM、ROM等の記憶部42と、外部デバイスと処理部41とをインターフェースするインターフェース部43と、を備える。
変速機1のシフト制御及びこれに関連する制御について説明する。変速機1のシフト制御は、基本的に、変速マップ42aを参照して走行状態を基準とする。そして、シフトアップであるのであれば、1速→2速→3速→...7速と1段ずつ行い、シフトダウンも同様に、7速→6速→5速→...1速と1段ずつ行うことを基本とする。
図5(A)は減速回生制御の例を示すフローチャートであり、主に減速回生の実行開始の判定処理に関する。
次に、図6を参照してシフト制御について説明する。図6はシフト制御のフローチャートであり、主に、減速回生実行中のシフト制御に関する。
次に、図7を参照してブレーキ装置4の制御について説明する。図7はブレーキ制御のフローチャートであり、主に、減速回生実行中のシフト制御に関する。
次に、図8を参照してクラッチC1、C2の制御について説明する。図8はクラッチ制御のフローチャートであり、主に、制動中の内燃機関Egによるエンジンブレーキの利用の有無に関する。
第1実施形態の変速機1とは異なる変速機に対しても、上記の各制御は適用可能である。例えば、変速機1では、主軸11と、主軸21とを同軸の多重構造としたが、平行に配置した構成等も採用可能である。
M 電動機
10 第1変速機構
20 第2変速機構
40 制御部
Claims (9)
- 第1及び第2変速機構と、
前記第1変速機構に接続された電動機と、
前記第1及び第2変速機構と断続される内燃機関と、
を備えたハイブリッド車両において、
運転者の制動要求中、前記電動機による減速回生を行う減速回生制御手段と、
運転者の制動要求により前記減速回生制御手段が前記減速回生を行っている場合であって、前記第1変速機構により実現される所定の変速段を選択中に、前記制動要求に係る制動要求量が所定量減少した場合は前記第1変速機構により実現される、前記所定の変速段よりも低速側の変速段に切り替える一方、減少しない場合は前記所定の変速段を維持するシフト制御手段と、
を備えたことを特徴とするハイブリッド車両。 - 前記ハイブリッド車両を減速する、ブレーキバイワイヤ式の摩擦ブレーキ装置と、
前記摩擦ブレーキ装置を制御するブレーキ制御手段と、
を備えたことを特徴とする請求項1に記載のハイブリッド車両。 - 前記ブレーキ制御手段は、
運転者の制動要求により前記減速回生制御手段が前記減速回生を行っている場合であって、前記シフト制御手段が前記第1変速機構により実現される、前記所定の変速段よりも高速側の変速段から、該高速側の変速段よりも低速側の変速段へシフトダウンする場合に、前記ハイブリッド車両の減速加速度が所定値を超える場合は前記摩擦ブレーキ装置を作動し、超えない場合は非作動とすることを特徴とする請求項2に記載のハイブリッド車両。 - 前記電動機が発電した電力を蓄電する蓄電器を備え、
前記蓄電器の蓄電量が規定量を超える場合、運転者の制動要求により、前記ブレーキ制御手段は前記摩擦ブレーキ装置を作動させる一方、前記減速回生制御手段は前記減速回生を行わないことを特徴とする請求項2又は3に記載のハイブリッド車両。 - 前記電動機が発電した電力を蓄電する蓄電器を備え、
前記蓄電器の蓄電量が前記規定量を超える場合、運転者の制動要求により、前記内燃機関と、前記第1及び第2変速機構のうち、選択中の変速段を実現する変速機構とを接続状態とすることを特徴とする請求項4に記載のハイブリッド車両。 - 前記シフト制御手段は、
運転者の制動要求があった場合に、選択中の変速段が前記第2変速機構で実現される変速段である場合に、前記第1変速機構で実現される変速段に変速段を切り替えることを特徴とする請求項1乃至5のいずれか1項に記載のハイブリッド車両。 - 前記シフト制御手段は、
前記制動要求量が前記所定量減少しないことにより前記所定の変速段を維持したまま、前記ハイブリッド車両が停止した場合には、最低段に変速段を切り替えることを特徴とする請求項1乃至6のいずれか1項に記載のハイブリッド車両。 - 前記所定の変速段が、所定の車速以下の場合に選択される変速段であることを特徴とする請求項1に記載のハイブリッド車両。
- 前記所定の変速段が、前記第1変速機構により実現される変速段のうち、低速側から2つ目の変速段であることを特徴とする請求項1に記載のハイブリッド車両。
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