JP2012098107A - レーダ装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】全てのアンテナは、水平面と直角となる平面である鉛直面に配置され、かつ長方形である開口面の長手方向が鉛直方向に配置され、受信アンテナRx1、Rx2は、素子間隔Lhで水平方向に配置され、送信アンテナTx1、Tx2は、受信アンテナRx1、Rx2を挟むように、水平方向に配置され、受信アンテナRx3、Rx4は、素子間隔Lvで鉛直方向に配置され、かつ、送信アンテナTx2に隣接して水平方向に配置され、送信アンテナTx1、Tx2から時分割に高周波パルス信号を送信させ、受信アンテナRx1、Rx2によって受信された2つの受信信号の位相差から水平方向の方位角を検出するとともに、受信アンテナRx3、Rx4によって受信された2つの受信信号の位相差から鉛直方向の仰俯角を検出する信号処理器10を備える。
【選択図】図2
Description
この発明の実施の形態1に係るレーダ装置について図1から図6までを参照しながら説明する。図1は、この発明の実施の形態1に係るレーダ装置の構成を示す図である。なお、以降では、各図中、同一符号は同一又は相当部分を示す。
−56deg<θ1<+56deg
−7deg<θ1<+7deg
Rx1:+2Δr
Rx2:+Δr
Δr=Lhsinθ
で表される。
Rx1:+5Δr
Rx2:+4Δr
送信アンテナTx2の送信時は、
Rx1:−2Δφ
Rx2:−Δφ
であり、
送信アンテナTx1の送信時は、
Rx1:−5Δφ
Rx2:−4Δφ
である。
Rx1:+Δφ
Rx2:+2Δφ
となり、図5(e)に示すように、送信アンテナTx1、Tx2を挟んで、計4つの受信アンテナRxが配置されていると仮想的に扱うことができる。
この発明の実施の形態2に係るレーダ装置について図7を参照しながら説明する。図7は、この発明の実施の形態2に係るレーダ装置の構成を示す図である。なお、この発明の実施の形態2に係るレーダ装置のアンテナ配置は、図2に示す実施の形態1と同じである。
Claims (4)
- 高周波信号を出力する送信機と、
前記高周波信号を前方の空間へ放射する第1及び第2の送信アンテナと、
前記第1及び第2の送信アンテナを切り替えて前記送信機と順次接続する送信スイッチと、
対象物に反射された高周波信号を受信する第1、第2、第3及び第4の受信アンテナと、
前記第1、第2、第3及び第4の受信アンテナによって受信された高周波信号をディジタル信号へそれぞれ変換する第1、第2、第3及び第4の受信機とを備えたレーダ装置であって、
全てのアンテナは、水平面と直角となる平面である鉛直面に配置され、かつ長方形である開口面の長手方向が鉛直方向に配置され、
前記第1及び第2の受信アンテナは、第1の素子間隔で水平方向に配置され、
前記第1及び第2の送信アンテナは、前記第1及び第2の受信アンテナを挟むように、水平方向に配置され、
前記第3及び第4の受信アンテナは、前記第1の素子間隔よりも長い第2の素子間隔で鉛直方向に配置され、かつ、前記第1又は第2の送信アンテナに隣接して又は所定の距離だけ離れて水平方向に配置され、
前記第1及び第2の送信アンテナを切り替えて前記送信機と順次接続するよう前記送信スイッチを制御して、前記第1及び第2の送信アンテナから時分割に高周波信号を送信させ、
前記第1及び第2の受信アンテナによって受信された第1及び第2の高周波信号の位相差から水平方向の方位角を検出するとともに、前記第3及び第4の受信アンテナによって受信された第3及び第4の高周波信号の位相差から鉛直方向の仰俯角を検出する信号処理器をさらに備えた
ことを特徴とするレーダ装置。 - 高周波信号を出力する送信機と、
前記高周波信号を前方の空間へ放射する第1及び第2の送信アンテナと、
前記第1及び第2の送信アンテナを切り替えて前記送信機と順次接続する送信スイッチと、
対象物に反射された高周波信号を受信するn(n>2)+m×V(V>2)個の受信アンテナと、
n+m×V個の受信アンテナによって受信された高周波信号をディジタル信号へそれぞれ変換する複数の受信機とを備えたレーダ装置であって、
全てのアンテナは、水平面と直角となる平面である鉛直面に配置され、かつ長方形である開口面の長手方向が鉛直方向に配置され、
n個の受信アンテナは、第1の素子間隔で水平方向に配置され、
前記第1及び第2の送信アンテナは、前記n個の受信アンテナを挟むように、水平方向に配置され、
m×V個の受信アンテナは、前記第1の素子間隔よりも長い第2の素子間隔で鉛直方向に配置され、かつ、前記第1又は第2の送信アンテナに隣接して又は所定の距離だけ離れて水平方向に配置され、
n=m×Vであり、
前記第1及び第2の送信アンテナを切り替えて前記送信機と順次接続するよう前記送信スイッチを制御して、前記第1及び第2の送信アンテナから時分割に高周波信号を送信させ、
前記n個の受信アンテナのうち、隣り合う受信アンテナによって受信された2つの高周波信号の位相差から水平方向の方位角を検出するとともに、前記m×V個の受信アンテナのうち、隣り合う受信アンテナによって受信された2つの高周波信号の位相差から鉛直方向の仰俯角を検出する信号処理器をさらに備えた
ことを特徴とするレーダ装置。 - 高周波信号を出力する送信機と、
前記高周波信号を前方の空間へ放射する第1及び第2の送信アンテナと、
前記第1及び第2の送信アンテナを切り替えて前記送信機と順次接続する送信スイッチと、
対象物に反射された高周波信号を受信する第1、第2、第3及び第4の受信アンテナと、
前記第1、第2、第3及び第4の受信アンテナによって受信された高周波信号をディジタル信号へそれぞれ変換する第1及び第2の受信機と、
前記第1及び第3の受信アンテナを切り替えて前記第1の受信機と順次接続する第1の受信スイッチと、
前記第2及び第4の受信アンテナを切り替えて前記第2の受信機と順次接続する第2の受信スイッチとを備えたレーダ装置であって、
全てのアンテナは、水平面と直角となる平面である鉛直面に配置され、かつ長方形である開口面の長手方向が鉛直方向に配置され、
前記第1及び第2の受信アンテナは、第1の素子間隔で水平方向に配置され、
前記第1及び第2の送信アンテナは、前記第1及び第2の受信アンテナを挟むように、水平方向に配置され、
前記第3及び第4の受信アンテナは、前記第1の素子間隔よりも長い第2の素子間隔で鉛直方向に配置され、かつ、前記第1又は第2の送信アンテナに隣接して又は所定の距離だけ離れて水平方向に配置され、
前記第1及び第2の送信アンテナを切り替えて前記送信機と順次接続するよう前記送信スイッチを制御して、前記第1及び第2の送信アンテナから時分割に高周波信号を送信させ、
前記第1及び第3の受信アンテナを切り替えて前記第1の受信機と順次接続するよう前記第1の受信スイッチを制御するとともに、前記第2及び第4の受信アンテナを切り替えて前記第2の受信機と順次接続するよう前記第2の受信スイッチを制御して、前記第1及び第2の受信アンテナによって受信された第1及び第2の高周波信号の位相差から水平方向の方位角を検出するとともに、前記第3及び第4の受信アンテナによって受信された第3及び第4の高周波信号の位相差から鉛直方向の仰俯角を検出する信号処理器をさらに備えた
ことを特徴とするレーダ装置。 - 高周波信号を出力する送信機と、
前記高周波信号を前方の空間へ放射する送信アンテナと、
対象物に反射された高周波信号を受信する第1、第2、第3及び第4の受信アンテナと、
前記第1、第2、第3及び第4の受信アンテナによって受信された高周波信号をディジタル信号へそれぞれ変換する第1、第2、第3及び第4の受信機とを備えたレーダ装置であって、
全てのアンテナは、水平面と直角となる平面である鉛直面に配置され、かつ長方形である開口面の長手方向が鉛直方向に配置され、
前記第1及び第2の受信アンテナは、前記送信アンテナに隣接して、第1の素子間隔で水平方向に配置され、
前記第3及び第4の受信アンテナは、前記第1の素子間隔よりも長い第2の素子間隔で鉛直方向に配置され、かつ、前記第2の受信アンテナ又は前記送信アンテナに隣接して又は所定の距離だけ離れて水平方向に配置され、
前記送信アンテナから高周波信号を送信させ、
前記第1及び第2の受信アンテナによって受信された第1及び第2の高周波信号の位相差から水平方向の方位角を検出するとともに、前記第3及び第4の受信アンテナによって受信された第3及び第4の高周波信号の位相差から鉛直方向の仰俯角を検出する信号処理器をさらに備えた
ことを特徴とするレーダ装置。
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