JP2012093489A - 画像形成装置、画像形成制御方法、画像形成制御プログラム及び記録媒体 - Google Patents

Abstract

【課題】本発明は、本体筐体に設けられている装置内部を開閉する扉の開閉に伴う部品の交換の有無を正確に判別する。
【解決手段】画像形成装置１は、用紙Ｐに画像を形成する画像形成部４、給紙部３、用紙搬送路５及び定着部６等の各部を収納する本体筐体２に開閉可能に設けられ少なくとも画像形成部４の消耗品、構成部品等の部品の交換等の作業時に開閉される扉が開かれたことをセンサが検出すると、扉が開かれた後に、該扉に関連する部品が交換されたか否かを、センサが部品が抜き去られたことを検出してから再度差し込まれたこをを検出するまでの交換時間と、予め設定されている交換閾値を比較して、該部品が交換されたか否かを判断する。
【選択図】 図１

Description

本発明は、画像形成装置、画像形成制御方法、画像形成制御プログラム及び記録媒体に関し、詳細には、本体筐体に設けられている装置内部の少なくとも画像形成部を開閉する扉の開閉に伴う部品の交換の有無を正確に判定する画像形成装置、画像形成制御方法、画像形成制御プログラム及び記録媒体に関する。

ファクシミリ装置、複写装置、プリンタ装置、複合装置等の画像形成装置においては、トナーカートリッジ等の消耗品の交換、搬送路上におけるジャム用紙の除去等の異常対応作業及び用紙の補充等のような消耗品の交換等のメンテナンス作業を行えるように、本体筐体に、本体筐体内の少なくとも画像形成部を開閉する扉が設けられている。

そして、従来から画像形成装置においては、扉が開かれると、高圧部分への電力の供給遮断等の安全を確保するための処理を行い、扉が閉められると、通常動作を再開できるように、部品の交換の有無とは無関係に、所定のウォーミングアップ処理を行う。

このウォーミングアップ処理は、種々のアクチュエータの動作確認や調整及び熱源を必要とする部品に対する所定温度までの加熱処理等を行うため、電源を投入したときに匹敵するような長時間を必要とするとともに、ウォーミングアップのための電力を消費することになる。

そして、従来、ドアの開閉後に行うウォーミングアップにおいて、現像器の抜き差しが行われたかどうかを検知して、検知結果によってウォーミングアップ処理を切り替える技術が提案されている（特許文献１参照）。

しかしながら、上記公報記載の従来技術にあっては、現像器が抜き差しされたか否かのみに基づいてウォーミングアップ処理を変更しているため、現像器等の部品の交換が行われたか否かについては考慮されておらず、部品が抜き差しされただけであって交換されていない場合にも、部品の交換が行われた場合と同じウォーミングアップ処理を行うこととなり、消費電力の削減及びウォーミングアップ時間の短縮を図る上で改良の必要があった。

そこで、本発明は、筐体の扉の開閉時に部品の交換が行われたか否かを適切に判定する画像形成装置、画像形成制御方法、画像形成制御プログラム及び記録媒体を提供することを目的としている。

本発明は、上記目的を達成するために、被記録媒体に画像を形成する画像形成手段等の各手段を収納する筐体に開閉可能に設けられ少なくとも前記画像形成手段の消耗品、構成部品等の部品の交換等の作業時に開閉される扉が開かれたことを検出した後における前記部品の交換の有無を判定することを特徴としている。

また、本発明は、前記部品が所定の設置位置に設置されているか否かを検出し、前記扉が開かれたことを検出して、前記部品が前記設置位置から取り外された後に該設置位置に戻されたことを検出するまでの取り外し時間を、予め設定されている交換閾値時間と比較して該部品の交換の有無を判定することを特徴としてもよい。

さらに、本発明は、前記部品交換の判定結果に対応させてウォーミングアップ動作をウォーミングアップ動作記憶手段に登録して、該部品交換の判定結果に基づいて、該ウォーミングアップ動作記憶手段から該判定結果に対応するウォーミングアップ動作を決定し、決定したウォーミングアップ動作を実行することを特徴としてもよい。

本発明によれば、筐体の扉の開閉時に部品の交換が行われたか否かを適切に判定することができる。

本発明の一実施例を適用した画像形成装置の概略構成図。 画像形成装置の制御系のブロック構成図。 部品交換判断処理を示すフローチャート。 画像形成制御処理を示すフローチャート。 ユニット品対応ウォーミングアップ種別テーブルの一例を示す図。 消耗品対応ウォーミングアップ種別テーブルの一例を示す図。 ウォーミングアップ動作決定処理を示すフローチャート。 交換判断結果が交換なしの場合のウォーミングアップ動作Ｗ１を示すフローチャート。 交換判断結果が抜き差しの場合のウォーミングアップ動作Ｗ２を示すフローチャート。 交換判断結果が交換の場合のウォーミングアップ動作Ｗ３を示すフローチャート。 交換判断結果が交換の場合の他のウォーミングアップ動作Ｗ４を示すフローチャート。 動作準備まで行う場合のウォーミングアップ動作Ｗ５を示すフローチャート。 選択に応じて処理を変更する場合の部品交換判断処理を示すフローチャート。 交換閾値時間設定画面の一例を示す図。

以下、本発明の好適な実施例を添付図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下に述べる実施例は、本発明の好適な実施例であるので、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下の説明によって不当に限定されるものではなく、また、本実施の形態で説明される構成の全てが本発明の必須の構成要件ではない。

図１〜図１４は、本発明の画像形成装置、画像形成制御方法、画像形成制御プログラム及び記録媒体の一実施例を示す図であり、図１は、本発明の画像形成装置、画像形成制御方法、画像形成制御プログラム及び記録媒体の一実施例を適用した画像形成装置１の概略構成図である。

図１において、画像形成装置１は、本体筐体２内に、給紙部３、画像形成部４、用紙搬送路５及び定着部６等が収納されており、本体筐体２の上部には、排紙トレイ７が形成されている。

画像形成部４は、無端ベルト状の感光体ベルト１０に沿ってＣＭＹＫの４色の現像ユニット１１Ｃ、１１Ｍ、１１Ｙ、１１Ｋが順次並んで配設されており、感光体ベルト１０は、駆動ローラ１２及び従動ローラ１３等に張り渡されていて、図示しない駆動モータによって回転駆動される駆動ローラ１２によって、図１において反時計方向に回転駆動される。

各現像ユニット１１Ｃ、１１Ｍ、１１Ｙ、１１Ｋは、現像ユニット有無センサ１４Ｃ、１４Ｍ、１４Ｙ、１４Ｋ及びトナー有無センサ１５Ｃ、１５Ｍ、１５Ｙ、１５Ｋを備えている。各現像ユニット有無センサ１４Ｃ、１４Ｍ、１４Ｙ、１４Ｋは、対応する現像ユニット１１Ｃ、１１Ｍ、１１Ｙ、１１Ｋが引き抜かれたか否か（設置位置に設置されているか否か）を検出して、検出結果信号を出力する。トナー有無センサ１５Ｃ、１５Ｍ、１５Ｙ、１５Ｋは、対応する現像ユニット１１Ｃ、１１Ｍ、１１Ｙ、１１Ｋ内のトナー残量を検出して、検出結果信号を出力する。

画像形成部４は、駆動ローラ１２と対向する位置に、感光体ベルト１０を挟んで帯電器１６が配設されており、帯電器１６は、感光体ベルト１０を一様に帯電させる。また、画像形成部４は、従動ローラ１３の近傍に感光体ベルトマーカーセンサ１７が配設されており、感光体ベルトマーカーセンサ（設置状態検出手段）１７は、感光体ベルト１０に付与されているマーカーを検出して、検出結果を出力する。この感光体ベルトマーカーセンサ１７の検出結果に基づいて感光体ベルト１０が抜き差しを判断することができる。

画像形成部４は、感光体ベルト１０の回転方向の帯電器１６よりも下流側であって現像ユニット１１Ｃよりも上流側に、露光部１８が配設されており、露光部１８は、感光体ベルト１０が１回転する毎にＣＭＹＫの順に該色の画像データに基づいて変調されたレーザ光を照射して、感光体ベルト１０上に該色の画像データに対応する静電潜像を形成する。

各現像ユニット１１Ｃ、１１Ｍ、１１Ｙ、１１Ｋは、露光部１８によって感光体ベルト１０上に所定色の画像データに基づいた静電潜像が形成されると、該色に対応する現像ユニット１１Ｃ、１１Ｍ、１１Ｙ、１１Ｋが、感光体ベルト１０に該色のトナーを付与して、該静電潜像を現像して該色のトナー画像を形成する。

また、画像形成部４は、現像ユニット１１Ｃ、１１Ｍ、１１Ｙ、１１Ｋとは反対側の位置に、感光体ベルト１０に接する状態で、無端ベルト状の中間転写ベルト１９が配設されており、中間転写ベルト１９は、感光体ベルト１０側に配設されている中間転写ローラ２０と感光体ベルト１０から離れた側に配設されている対向ローラ２１とに張り渡されている。この中間転写ベルト１９の近傍には、中間転写ベルトマーカーセンサ２２が配設されており、中間転写ベルトマーカーセンサ（設置状態検出手段）２２は、中間転写ベルト１９に施されているマーカーを検出して、検出結果を出力する。この中間転写ベルトマーカーセンサ（設置状態検出手段）２２の検出結果に基づいて、中間転写ベルト１９の抜き差しを判断することができる。

さらに、画像形成部４は、中間転写ベルトクリーナ２３が配設されており、中間転写ベルトクリーナ２３の近傍には、ベルトクリーナセンサ２４が配設されている。中間転写ベルトクリーナ２３は、中間転写ベルト１９上の残留トナーを除去し、ベルトクリーナセンサ１２４は、中間転写ベルトクリーナ２３の抜き差しを検出する。

画像形成部４は、現像ユニット１１Ｃ、１１Ｍ、１１Ｙ、１１Ｋによって感光体ベルト１０上に形成された各色のトナー画像を、中間転写ローラ２０に転写電圧を引加して、中間転写ベルト１９上に順次重ね合わせて転写させることで、中間転写ベルト１９上にカラーのトナー画像を形成する。

さらに、画像形成部４は、中間転写ベルト１９を挟んで対向ローラ２１と対向する位置に、転写ローラ２５が配設されており、転写ローラ２５と中間転写ベルト１９との間には、給紙部３から用紙Ｐが用紙搬送路５を通して搬送されてくる。また、転写ローラ２５の近傍には、転写ローラセンサ２６が配設されており、転写ローラセンサ（設置状態検出手段）２６は、転写ローラ２５の有無を検出して出力する。この転写ローラセンサ２６の出力信号に基づいて、転写ローラ２５の抜き差しを判定することができる。

また、画像形成部４は、廃トナーボトル２７を備えており、廃トナーボトル２７の近傍には、廃トナーボトル２７の有無を検出する廃トナーセンサ（設置状態検出手段）２８が設けられている。この廃トナーセンサ２８の検出結果に基づいて、廃トナーボトル２７の抜き差しを判断することができる。

そして、給紙部３は、複数枚の用紙Ｐを収納可能な給紙トレイ３１、給紙トレイ３１内の用紙Ｐのうち最上段の用紙Ｐを１枚ずつ送り出す給紙ローラ３２、レジストローラ３３及び図示しない搬送ローラ等を備えており、給紙トレイ３１内の用紙Ｐを給紙ローラ３２によって１枚ずつレジストローラ３３に送り出す。レジストローラ３３は、送り出されてきた用紙Ｐの搬送を一旦停止させて、中間転写ベルト１９上のトナー画像との位置調整を行って、用紙Ｐを転写ローラ２５と中間転写ベルト１９との間に搬送する。

転写ローラ２５は、転写電圧を印加してレジストローラ３３から送られてきた用紙Ｐに中間転写ベルト１９上のトナー画像を転写させ、トナー画像の転写の完了した用紙Ｐを用紙搬送路５上を定着部６に搬送する。なお、画像形成装置１は、図示しないが、この転写ローラ２５の有無を検出する転写ローラセンサ（設置状態検出手段）が設けられており、この転写ローラセンサの検出結果に基づいて、転写ローラ２５の抜き差しを判定することができる。

定着部６は、画像形成時に定着可能な定着温度に加熱される加熱ローラ４１、加熱ローラ４１に所定の圧力で接触して加熱ローラ４１とともに用紙Ｐを搬送する加圧ローラ４２及び定着部センサ４３等を備えており、トナー画像の転写された用紙Ｐが搬送されてくると、該用紙Ｐを回転駆動される加熱ローラ４１と加圧ローラ４２によって加熱・加圧しつつ搬送して、用紙Ｐ上のトナー画像を用紙Ｐに定着させる。定着部センサ（設置状態検出手段）４３は、定着部６の有無を検出し、検出結果を出力する。この定着部センサ４３の検出結果に基づいて、定着部６の抜き差しを判断することができる。

定着部６の用紙搬送方向下流側には、排出ローラ５０が配設されており、排出ローラ５０は、定着部６で定着の完了した用紙Ｐを排紙トレイ７上に排出する。

そして、画像形成装置１は、本体筐体２に、画像形成部４を開閉する扉（図示略）が設けられており、扉は、１つとは限るものではなく、例えば、用紙搬送路５を開閉して用紙搬送路５上のジャム用紙Ｐの除去等を行うための扉、定着部６の抜き差し、交換、点検等を行うための扉、中間転写ベルト１９の抜き差し、交換、清掃等を行うための扉、感光体ベルト１０の抜き差し、交換、点検等を行うための扉、現像ユニット１１Ｃ、１１Ｍ、１１Ｙ、１１Ｋの抜き差し、交換、点検等を行うための扉、廃トナーボトル２７の抜き差し、交換、点検等を行うための扉等が個々に設けられていてもよいし、複数の各部を一度に開閉する扉が所定数設けられていてもよい。この扉には、扉が開閉されたことを検知する扉開閉検出センサ（扉開閉検出手段）が設けられており、検知結果を出力する。なお、以下の説明では、定着部６等の部品毎に扉が設けられているものとして説明する。

この画像形成装置１は、印刷動作を開始すると、画像形成部４が、図示しない駆動モータによって駆動ローラ１２を回転駆動させて感光体ベルト１０を回転駆動させ、帯電器１６によって一様に帯電させた感光体ベルト１０に、露光部１８によって、感光体ベルト１０が１回転する毎に、ＣＭＹＫの各色の画像データで変調されたレーザ光を照射して感光体ベルト１０に静電潜像を形成する。画像形成部４は、感光体ベルト１０に形成された静電潜像を、対応する色の現像ユニット１１Ｃ、１１Ｍ、１１Ｙ、１１Ｋで現像して感光体ベルト１０上に該色のトナー画像を形成し、該トナー画像を、順次中間転写ベルト１９に重ね合わせて転写して、中間転写ベルト１９上にカラーのトナー画像を形成する。一方、画像形成装置１は、印刷動作を開始すると、給紙部３の給紙ローラ３２を駆動させて、給紙トレイ３１内の用紙Ｐを１枚ずつレジストローラ３３に搬送し、レジストローラ３３は、中間転写ベルト１９上のトナー画像とタイミング調整して、用紙Ｐを用紙搬送路５上を転写ローラ２５と中間転写ベルト１９との間に搬送する。転写ローラ２５は、中間転写ベルト１９上のトナー画像をレジストローラ３３から搬送されてきた用紙Ｐ上に転写させ、トナー画像を転写した用紙Ｐを定着部６に搬送する。

また、画像形成部４は、転写ローラ２５から用紙Ｐの先端に電圧を印加して、用紙Ｐに流れる電流値を検出し、検出した電流値を基に用紙Ｐの種類を判定して、定着部６に用紙Ｐが搬送される前に、用紙搬送の駆動源であるモータの速度を可変させる。さらに、画像形成装置１は、用紙Ｐの搬送速度を変更した場合は、中間転写ベルト１９上のトナー画像を用紙Ｐに転写させる際に、転写ローラ２５から印加する転写電圧を変化させる。また、画像形成装置１は、用紙Ｐを中間転写ユニット９の表面上に感光体ベルト１０上の各色のトナー像を形成する過程では作用しないように、転写ローラ２５を中間転写ベルト１９から所定量離隔した位置に引き上げる。

定着部６は、トナー画像の転写された用紙Ｐが搬送されてくると、該用紙Ｐを回転駆動される加熱ローラ４１と加圧ローラ４２によって加熱・加圧しつつ搬送して、用紙Ｐ上のトナー画像を用紙Ｐに定着し、定着の完了した用紙Ｐを排出ローラ５０によって排紙トレイ７上に排出する。

そして、画像形成装置１は、図２に示すように、その制御系がブロック構成されており、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１０１、印刷制御部１０２、機能制御部１０３、交換測定部１０４、操作表示部１０５、データ蓄積部１０６及び装置状態検知部１０７等を備えている。

ＣＰＵ１０１は、図示しないＲＯＭ（Read Only Memory）またはデータ蓄積部１０６に格納されている画像形成装置１の基本プログラムや本発明の画像形成制御プログラムに基づいて、画像形成装置１としての基本制御処理を実行するとともに、本発明の画像形性制御処理を実行する。

すなわち、画像形成装置１は、ＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable and Programmable Read Only Memory ）、ＥＰＲＯＭ、フラッシュメモリ、フレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disc Read Only Memory ）、ＣＤ−ＲＷ（Compact Disc Rewritable ）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）、ＳＤ（Secure Digital）カード、ＭＯ（Magneto-Optical Disc）等のコンピュータが読み取り可能な記録媒体に記録されている本発明の画像形成制御方法を実行する画像形成制御プログラムを読み込んでＲＯＭやデータ蓄積部１０６等に導入することで、後述する扉の開閉と画像形成部４の部品の交換の有無を適切に判定し、また、この部品交換の有無判定に基づいて適切なウォーミングアップ処理を行う画像形成制御方法を実行する画像形成装置１として構築されている。この画像形成制御プログラムは、アセンブラ、Ｃ、Ｃ＋＋、Ｃ＃、Ｊａｖａ（登録商標）等のレガシープログラミング言語やオブジェクト指向ブログラミング言語等で記述されたコンピュータ実行可能なプログラムであり、上記記録媒体に格納して頒布することができる。

操作表示部１０５は、操作キー、ディスプレイ（例えば、液晶ディスプレイ等）及び各種ランプ等を備え、操作キーにおいて、画像形成装置１に動作させる各種命令や設定情報、特に、後述する扉の開閉後における部品の抜き差しによる該部品の交換の判定処理や該判定結果に基づくウォーミングアップの選択・実行処理における各種設定操作等が行われると、該操作内容を、ＣＰＵ１０１に通知する。操作表示部１０５は、ＣＰＵ１０１の制御下で、操作画面の表示、操作キーによる入力操作内容、画像形成装置１からユーザに通知する各種情報の表示、特に部品交換判定処理やウォーミングアップ選択・実行処理における各種情報の表示等を行う。

印刷制御部（ウォーミングアップ実行手段）１０２は、ユーザが操作表示部１０５を操作することで要求してくる印刷動作に応じた印刷処理を、ＣＰＵ１０１の制御下で、画像形成部４の各部を制御して実行させ、また、ＣＰＵ１０１の制御下で、画像形成部４にウォーミングアップ処理を実行させる。

装置状態検知部（扉開閉検出手段、設置状態検出手段）１０７は、上記本体筐体２の扉の開閉を検知する扉開閉検出センサ及び画像形成部４の各部品の有無を検出する有無センサである現像ユニット有無センサ１４Ｃ、１４Ｍ、１４Ｙ、１４Ｋ、感光体ベルトマーカーセンサ１７、中間転写ベルトマーカーセンサ２２、ベルトクリーナセンサ２４、転写ローラセンサ２６、廃トナーセンサ２８及び定着部センサ４３等を総称したものであり、扉の開閉の検知及び部品の抜き差しを検知してＣＰＵ１０１や機能制御部１０３に出力する。

交換測定部（計時手段）１０４は、本体筐体２の扉が開かれたことを装置状態検知部１０７の扉開閉検出センサが検出した後に、装置状態検知部１０７における画像形成部４等の各部品の有無を検出する有無センサ、すなわち、現像ユニット有無センサ１４Ｃ、１４Ｍ、１４Ｙ、１４Ｋ、感光体ベルトマーカーセンサ１７、中間転写ベルトマーカーセンサ２２、ベルトクリーナセンサ２４、転写ローラセンサ２６、廃トナーセンサ２８及び定着部センサ４３等が対応する部品が引き抜かれたことを検出すると、該部品が交換されたか否かを判断するために、該引き抜かれてからの経過時間である交換時間（取り外し時間）の計時を開始して、引き抜かれた部品が差し込まれたことを装置状態検知部１０７の有無センサが検知すると、交換時間の計時を停止して、計時結果である交換時間をＣＰＵ１０１及び機能制御部１０３に出力する。

機能制御部（交換有無判定手段、ウォーミングアップ決定手段）１０３は、装置状態検知部１０７の検知結果や交換測定部１０４の測定結果に基づいて、消耗品やユニット品等の部品が、単に引き抜かれて再度差し込まれたのか、交換されたのかの判断（判定）を行うとともに、該交換判断結果に応じた画像形成部４のウォーミングアップ種別の選択を行う。すなわち、機能制御部１０３は、装置状態検知部１０７が、本体筐体２の扉の開閉を検知する扉開閉検出センサが該扉の開かれたことを検知した後に、開かれた扉に対応する部品が引き抜かれたことを検知、すなわち、現像ユニット有無センサ１４Ｃ、１４Ｍ、１４Ｙ、１４Ｋ、感光体ベルトマーカーセンサ１７、中間転写ベルトマーカーセンサ２２、ベルトクリーナセンサ２４、転写ローラセンサ２６、廃トナーセンサ２８及び定着部センサ４３等が、検出対象の部品（現像ユニット１１Ｃ、１１Ｍ、１１Ｙ、１１Ｋ等）が引き抜かれて再度差し込まれたことを検知して、上記交換測定部１０４から上記交換時間が通知されると、該交換時間を予め設定されている交換閾値時間と比較して、該部品が引き抜かれて再度差し込まれただけであるのか、該部品が交換されたのかの部品交換有無判断を行い、該部品交換有無判断結果に応じたウォーミングアップ種別を選択し、部品交換有無判断結果及びウォーミングアップ種別の選択結果をＣＰＵ１０１に出力する。ＣＰＵ１０１は、機能制御部１０３の選択したウォーミングアップ種別のウォーミングアップを、印刷制御部１０ｆ２を介して画像形成部４等に実行させる。上記機能制御部１０３、交換測定部１０４及び装置状態検知部１０７は、全体として交換判定手段として機能している。

データ蓄積部（ウォーミングアップ動作記憶手段）１０６は、操作表示部１０５から受け付けた印刷設定情報、交換可能な消耗品やユニット品等の部品の情報、機能制御部１０３から通知される部品交換有無判断結果、消耗品やユニット品等の部品と交換判断結果毎のウォーミングアップ種別、交換閾値時間等を記憶している。なお、交換閾値時間は、部品毎に設定されていてもよいし、ユーザ毎に該ユーザが部品を交換するのに要する時間等を考慮して適宜設定できるようになっていてもよい。

次に、本実施例の作用について説明する。本実施例の画像形成装置１は、扉が開かれると、装置状態検知部１０７の部品の状態を検出する各部品センサ（現像ユニット有無センサ１４Ｃ、１４Ｍ、１４Ｙ、１４Ｋ、感光体ベルトマーカーセンサ１７、中間転写ベルトマーカーセンサ２２、ベルトクリーナセンサ２４、転写ローラセンサ２６、廃トナーセンサ２８及び定着部センサ４３等）の状態を記憶して、該センサの状態が変化すると、交換時間を計時して、交換閾値時間と比較し、部品の交換が行われたか判断して、該判断結果に基づいて画像形成部４のウォーミングアップの種類を選択して、該ウォーミングアップを実行する。

画像形成装置１は、扉が開かれると、まず、図３に示すような部品交換判断処理を行う。すなわち、画像形成装置１は、装置状態検知部１０７の扉開閉検出センサが扉の開かれたことを検知すると、機能制御部１０３が、図３に示すように、まず、開かれたことを検知した扉開閉検出センサの設けられている扉に対応する部品の部品センサの現在のセンサ状態、すなわち、該部品がセットされているか否かを示すセンサ状態を初期センサ状態としてデータ蓄積部１０６または図示しないＲＡＭ等（以下、部品交換判断処理における各情報をデータ蓄積部１０６に記憶するものとして説明する。）に記憶し（ステップＳ１０１）、まだ、部品の交換作業が行われていないため、交換判断結果（交換判断結果情報）として、「交換なし」をセットしてデータ蓄積部１０６に記憶する（ステップＳ１０２）。

次に、機能制御部１０３は、交換測定部１０４に交換時間を計時するタイマの計時する時間（交換時間）をリセットさせ（ステップＳ１０３）、開かれた該扉に関連する部品センサのセンサ検知結果がデータ蓄積部１０６に記憶した初期センサ状態であるかチェックする（ステップＳ１０４）。

ステップＳ１０４で、センサ検知結果が初期センサ状態でないときには、機能制御部１０３は、部品が引き抜かれたと判断して、該現在のセンサ状態をデータ蓄積部１０６に記憶し（ステップＳ１０５）、交換判断結果を、「交換あり」にセットしてデータ蓄積部１０６に記憶する（ステップＳ１０６）。

ＣＰＵ１０１は、交換測定部１０４に、タイマによる交換時間の計時（測定）を開始させ（ステップＳ１０７）、機能制御部１０３は、開かれた扉が閉められたか否かを装置状態検知部１０７の扉開閉検出センサの検出結果に基づいて判断する（ステップＳ１０８）。

機能制御部１０３は、ステップＳ１０８で、扉が閉じられていないときには、ステップＳ１０４に戻って、センサ検知結果が初期センサ状態であるかの判断から上記同様に処理する（ステップＳ１０４〜Ｓ１０８）。

機能制御部１０３は、ステップＳ１０４で、センサ検知結果が初期状態と同じになると、部品の交換、点検、抜き差し等が完了したと判断して、現在のセンサ状態をデータ蓄積部１０６に記憶し（ステップＳ１０９）、タイマによる交換時間の計時を停止させて（ステップＳ１１０）、扉が閉じられたかチェックする（ステップＳ１０８）。

ステップＳ１０８で、扉が閉じられると、ＣＰＵ１０１は、タイマによる交換時間の計時を停止させ（ステップＳ１１１）、機能制御部１０３が、データ蓄積部１０６の交換判断結果が「交換なし」であるかチェックする（ステップＳ１１２）。なお、ステップＳ１１１で、タイマによる交換時間の計時を停止させる処理を行っているのは、引き抜かれた部品が差し込まれることなく扉が閉じられた場合に対応するためである。

ステップＳ１１２で、交換判断結果が、「交換なし」の場合には、機能制御部１０３は、扉が開かれてから部品の引き抜きや差し込みが一度もなかったと判断して、「交換なし」の交換判断結果をデータ蓄積部１０６に記憶させた状態で、そのまま部品交換判断処理を終了する。

ステップＳ１１２で、交換判断結果が、「交換あり」の場合には、機能制御部１０３は、初期センサ状態が現在のセンサ状態と同じであるかチェックし（ステップＳ１１３）、初期センサ状態と現在のセンサ状態が異なるときには、部品が引き抜かれた、または、差し込まれたと判断して、「交換あり」の交換判断結果をデータ蓄積部１０６に記憶させた状態で、そのまま部品交換判断処理を終了する。

ステップＳ１１３で、初期センサ状態と現在のセンサ状態が同じであるときには、機能制御部１０３は、交換時間と交換閾値時間を比較して、交換時間が交換閾値時間よりも短いかを判断し（ステップＳ１１４）、交換時間が交換閾値時間以上に長いときには、部品が交換されたと判断して、「交換あり」の交換判断結果をデータ蓄積部１０６に記憶させた状態で、そのまま部品交換判断処理を終了する。

ステップＳ１１４で、交換時間が交換閾値時間よりも短いときには、機能制御部１０３は、部品が交換されずに、引き抜かれた後に再度差し込まれたと判断して、交換判断結果を、「抜き差しのみ」にセットして、データ蓄積部１０６に記憶させて部品交換判断処理を終了する（ステップＳ１１５）。また、機能制御部１０３は、何度も部品が抜き差しされて、交換時間が合計で交換閾値時間を越えた場合も、部品が交換されたとみなす。

そして、画像形成装置１は、上記扉が開閉されると、図４に示す画像形成制御処理を実行する。すなわち、画像形成装置１は、扉が開閉されると、図３に示した部品交換判断処理を行って、機能制御部１０３が、部品の交換の有無や引き抜きの有無を判断して、交換判断結果をデータ蓄積部１０６に記憶し（ステップＳ２０１）、該交換判断結果に応じたウォーミングアップ動作を決定するウォーミングアップ動作決定処理を行って（ステップＳ２０２）、決定したウォーミングアップ動作を、印刷制御部１０２を介して、画像形成部４に実行させる（ステップＳ２０３）。

そして、画像形成装置１は、上記ウォーミングアップ動作決定処理を行うために、部品毎にどのメンテナンス処理に対して、どのようなウォーミングアップ処理を行うかを、予め操作表示部１０５の操作で設定して、設定結果を、例えば、図５及び図６に示すように、データ蓄積部１０６に部品対応ウォーミングアップ種別テーブルとして記憶する。そして、機能制御部１０３は、図３の部品交換判断処理での交換判断結果に基づいて、データ蓄積部１０６の部品対応ウォーミングアップ種別テーブルを参照して、実行するウォーミングアップ種別を決定する。なお、図５は、部品としてのユニット品毎に、ユニット品の「交換なし」、「交換あり」、「抜き差しのみ」の交換判断結果に応じてウォーミングアップ種別（動作Ｗ１、動作Ｗ２、動作Ｗ３、動作Ｗ４、動作Ｗ５）が登録されているユニット品対応ウォーミングアップ種別テーブルＴｂ１を示しており、図６は、部品としての消耗品毎に、消耗品の「交換なし」、「交換あり」、「抜き差しのみ」の交換判断結果に応じてウォーミングアップ種別（動作Ｗ１、動作Ｗ２、動作Ｗ３、動作Ｗ４）が登録されている消耗品対応ウォーミングアップ種別テーブルＴｂ２を示している。図５及び図６の動作Ｗ１、動作Ｗ２、動作Ｗ３、動作Ｗ４及び動作Ｗ５は、それぞれ後述する図８に示すウォーミングアップ動作Ｗ１、図９に示すウォーミングアップ動作Ｗ２、図１０に示すウォーミングアップ動作Ｗ３、図１１に示すウォーミングアップ動作Ｗ４及び図１２に示すウォーミングアップ動作Ｗ５に対応している。例えば、図５において、例えば、定着部６が抜き差しのみ行われた場合には、図１１に示すウォーミングアップ動作Ｗ４を行うことになり、定着部６が交換された場合には、図１２に示すウォーミングアップ動作Ｗ５を行うことになる。

機能制御部１０３は、図４のステップＳ２０２のウォーミングアップ動作決定処理では、図７に示すように、図３の部品交換判断処理の交換判断結果に基づいて、該交換判断結果に対応するウォーミングアップ動作を、図４のユニット品対応ウォーミングアップ種別テーブルＴｂ１と図５の消耗品対応ウォーミングアップ種別テーブルＴｂ２から決定するウォーミングアップ動作を確認するウォーミングアップ動作決定処理を行う（ステップＳ３０１）。例えば、機能制御部１０３は、部品交換判断処理で、部品としての定着部６が、「交換あり」と判断すると、ウォーミングアップ動作として、ウォーミングアップ動作Ｗ５を決定する。

機能制御部１０３は、このようにして決定したウォーミングアップ動作として、データ蓄積部１０６に記憶されているウォーミングアップ動作Ｗ１〜Ｗ５を取得して、印刷制御部１０２を介して、画像形成部４等に実行させる。

そして、画像形成装置１は、上記ウォーミングアップ動作Ｗ１〜Ｗ５として、図８から図１２に示すウォーミングアップ動作がデータ蓄積部１０６に記憶されており、機能制御部１０３は、上記ウォーミングアップ動作決定処理で決定したウォーミングアップ動作を、印刷制御部１０２を介して画像形成部４に実行させる。

すなわち、機能制御部１０３は、部品交換判断処理を終了すると、データ蓄積部１０６の交換判断結果を参照し、交換判断結果が、「交換なし」の場合、ウォーミングアップ動作Ｗ１として、例えば、図８に示すように、ウォーミングアップとしては何の処理も行わないウォーミングアップ動作を決定する。

また、機能制御部１０３は、部品交換判断処理を終了すると、データ蓄積部１０６の交換判断結果を参照して、該交換判断結果が、「抜き差しのみ」の場合、例えば、図９に示すように、ウォーミングアップＷ２として、抜き差しされた部品（消耗品やユニット品等）が適切にセットされているかのセット確認処理を行う（ステップＳ４０１）というウォーミングアップ処理Ｗ２を選択して、印刷制御部１０２を介して画像形成部４等に実行させる。例えば、廃トナーボトル２７が抜き差しされた場合、図５に示したように、廃トナーボトル２７が正しく認識できるかのセット確認処理をウォーミングアップ処理Ｗ２として行う。

さらに、機能制御部１０３は、部品交換判断処理を終了すると、データ蓄積部１０６の交換判断結果を参照して、該交換判断結果が、「交換あり」の場合、例えば、図１０に示すように、ウォーミングアップＷ３を選択して、画像形成部４に実行させる。すなわち、機能制御部１０３は、まず、交換された部品（消耗品やユニット品等）が適切にセットされているかのセット確認処理を行い（ステップＳ５０１）、次に、交換された部品が適切に動作できるか確認する動作確認処理を行う（ステップＳ５０２）というウォーミングアップ処理Ｗ３を選択して、印刷制御部１０２を介して画像形成部４等に実行させる。例えば、廃トナーボトル２７が交換された場合、機能制御部１０３は、図５に示したように、廃トナーボトル２７が正しく認識できるかのセット確認処理を行い、次に、トナーの残量があるかの確認やトナーを送るためのモータやポンプが正しく回転するかの動作確認処理を行うウォーミングアップ動作Ｗ３を選択して、印刷制御部１０２を介して画像形成部４等に実行させる。

また、機能制御部１０３は、部品交換判断処理を終了すると、データ蓄積部１０６の交換判断結果を参照して、該交換判断結果が、「交換あり」の場合、図１１に示すようにウォーミングアップ処理Ｗ４を選択して、印刷制御部１０２を介して画像形成部４等に行わせる。なお、図１１において、図１０と同様の処理ステップには、同一のステップナンバーを付与している。すなわち、機能制御部１０３は、部品交換判断処理を終了すると、データ蓄積部１０６の交換判断結果を参照して、該交換判断結果が、例えば、「交換あり」の場合、図１１に示すように、ウォーミングアップ処理Ｗ４として、まず、交換された部品（消耗品やユニット品等）が適切にセットされているかのセット確認処理を行い（ステップＳ５０１）、次に、交換された部品が適切に動作できるか確認する動作確認処理を行って（ステップＳ５０２）、交換された部品の調整動作処理を行う（ステップＳ５１１）というウォーミングアップ処理Ｗ４を選択して、印刷制御部１０２を介して画像形成部４等に実行させる。例えば、廃トナーボトル２７が抜き差しされた場合、機能制御部１０３は、廃トナーボトル２７が正しく認識できるかのセット確認処理を行い、次に、トナーの残量があるかの確認やトナーを送るためのモータやポンプが正しく回転するかの動作確認処理を行った後、現像ユニット１１Ｃ、１１Ｍ、１１Ｙ、１１Ｋ内のトナー濃度を調整する調整動作処理を行うウォーミングアップ動作Ｗ４を選択して、印刷制御部１０２を介して画像形成部４等に実行させる。

さらに、機能制御部１０３は、交換判断結果に関わらず、動作準備処理までのウォーミングアップ動作をウォーミングアップ動作Ｗ５として選択して、印刷制御部１０２を介して画像形成部４等に実行させる。すなわち、機能制御部１０３は、図１２に示すように、扉が開閉されると、部品の交換が行われたか否かに関わらず、ウォーミングアップ対象部品が適切にセットされているかのセット確認処理（ステップＳ６０１）、次に、対象部品が適切に動作するかの動作確認処理（ステップＳ６０２）、対象部品の動作帳を調整する調整動作処理（ステップＳ６０３）、さらに、部品を印刷処理に使用できるようにする準備動作処理（ステップＳ６０４）を順次行うというウォーミングアップ処理Ｗ５を選択して、印刷制御部１０２を介して画像形成部４等に実行させる。例えば、扉が開閉されて、定着部６が抜き差しされた場合、機能制御部１０３は、定着部６が正しくセットされているかのセット確認処理、定着モータが回転するか、ヒータに異常がないかの動作確認処理、定着モータの微調整やニップ幅の調整を行う調整動作処理及び定着ローラ４１を加熱するヒータへの通電を開始する準備動作処理を行うウォーミングアップ処理Ｗ５として選択して、印刷制御部１０２を介して画像形成部４等に実行させる。

また、画像形成装置１は、部品交換判断処理を実行するか否かを、ユーザの選択に応じて実行するようにしてもよい。すなわち、ユーザは、操作表示部１０５の操作によって、扉が開かれたときに、部品交換判断処理を実行する部品交換判断処理実行モードであるか、部品交換判断処理を行うことなく、予め設定されたウォーミングアップ動作、例えば、「交換あり」の場合のウォーミングアップ動作を行う部品交換判断処理非実行モードであるかを選択設定することができ、ＣＰＵ１０１は、部品交換判断処理の実行有無の設定が行われると、該設定結果をデータ蓄積部１０６に記憶する。

そして、機能制御部１０３は、扉が開かれると、図１３に示すように、選択に応じた部品交換判断処理を実行する。なお、図１３において、図３と同様の処理ステップには、同一のステップナンバーを付与して、その詳細な説明を省略する。

すなわち、機能制御部１０３は、扉が開かれると、まず、データ蓄積部１０６のモード設定情報を読み取って、部品交換判断処理実行モードであるか判断し（ステップＳ７０１）、部品交換判断処理実行モードであると、部品交換判断処理（ステップＳ１０１〜ステップＳ１１５）を実行する。

ＣＰＵ１０１は、ステップＳ７０１で、部品交換判断処理実行モードでないとき、すなわち、部品交換判断処理非実行モードであると、交換判断結果として、「交換あり」を設定して、処理を終了する（ステップＳ７０２）。

さらに、画像形成装置１は、上記交換閾値時間として、部品交換を行う部品毎にユーザの作業性等を考慮して、ユーザが操作部１０５の操作によって、部品の交換であるか単なる部品の抜き差しであるかを判断できる時間を適宜設定してもよい。この場合、例えば、ユーザが操作部１０５の操作によって交換閾値時間設定モードを選択すると、ＣＰＵ１０１が、操作表示部１０５のディスプレイに、例えば、図１４に示すような交換閾値時間設定画面Ｇ１を表示し、ユーザが交換閾値時間を設定入力して、［ＯＫ］ボタンを操作すると、設定入力された交換閾値時間をデータ蓄積部１０６に記憶させる。また、画像形成装置１は、この交換閾値時間を、部品毎に設定可能としてもよく、この場合、交換閾値時間設定画面Ｇ１は、交換閾値時間を部品毎に設定する画面となる。

このように、本実施例の画像形成装置１は、用紙（被記録媒体）Ｐに画像を形成する画像形成部（画像形成手段）４、給紙部３、用紙搬送路５及び定着部６等の各部を収納する本体筐体２に開閉可能に設けられ少なくとも画像形成部４の消耗品、構成部品等の部品の交換等の作業時に開閉される扉が開かれたことを、装置状態検知部１０７の扉開閉検出センサが検出した後における部品の交換の有無を、機能制御部１０３が判断している。

したがって、本体筐体２の扉の開閉時に部品の交換が行われたか否かを適切に判断することができ、該部品の交換の有無に応じて適切な対応をとることができる。

また、本実施例の画像形成装置１は、装置状態検知部１０７によって、部品が所定の設置位置に設置されているか否かを検出し、装置状態検知部１０７が、扉が開かれたことを検出して、部品が設置位置から取り外された後に該設置位置に戻されたことを検出するまでの交換時間（取り外し時間）を交換測定部１０４で計時して、機能制御部１０３が、該交換時間を予め設定されている交換閾値時間と比較して該部品の交換の有無を判断している。

したがって、部品が引き抜かれてから差し込まれるまでの交換時間に基づいて、該部品が交換されたのか、単に引き抜かれて再度差し込まれたのかを正確に判断することができ、該部品の交換等に対して適切な対応をとることができる。

さらに、本実施例の画像形成装置１は、部品交換の判断結果である、「交換あり」、「交換なし」、「抜き差しのみ」に対応させてウォーミングアップ動作Ｗ１〜Ｗ５をデータ蓄積部（ウォーミングアップ動作記憶手段）１０６に登録して、該部品交換の判断結果に基づいて、データ蓄積部１０６から該判断結果に対応するウォーミングアップ動作Ｗ１〜Ｗ５を決定し、決定したウォーミングアップ動作Ｗ１〜Ｗ５を実行している。

したがって、本体筐体２の扉の開閉時に部品の交換が行われたか否かを適切に判断して、該販別結果に基づいて、適切なウォーミングアップ動作Ｗ１〜Ｗ５を実行することができ、画像形成装置１の状態を適切な状態に維持しつつ、消費電力の削減及び消耗品やユニット品等の寿命の長期化を図ることができるとともに、画像形成装置１を利用する上での待ち時間を適正化して、利用性を向上させることができる。

また、本実施例の画像形成装置１は、操作表示部１０５の操作によって、部品の種類に応じてデータ蓄積部１０６に記憶されているウォーミングアップ動作Ｗ１〜Ｗ５を適宜設定することができる。

したがって、ウォーミングアップ動作対象の消耗品やユニット品等の部品種類によって、実行するウォーミングアップ動作Ｗ１〜Ｗ５を変えることができ、部品の種類や稼働状況等に応じて無駄なウォーミングアップ動作を減らして、消費電力を削減することができるとともに、ユニット品や消耗品等の部品の寿命が短くなることを防止することができる。

さらに、本実施例の画像形成装置１は、操作表示部１０５の操作によって、交換閾値時間を適宜設定することができる。

したがって、ユーザ毎に該ユーザが部品を交換するのに要する時間等を考慮して適宜設定することができ、より一層、正確に部品の交換の有無を判断することができる。また、交換閾値時間を、０秒に設定することで、消耗品やユニット品等の部品を抜き差しするだけで、交換有りと判断させることもでき、消費電力の低減や寿命が短くなることよりも、画質を優先したい場合に適切に画像品質を向上させることができる。

また、本実施例の画像形成装置１は、部品交換判断処理を実行するか否かを、ユーザの選択に応じて実行するようにしている。

したがって、画像形成装置１の利用状況等に応じて部品交換判断処理を実行するか否か選択することができ、利用性を向上させることができるとともに、消費電力の削減及び消耗品やユニット品等の寿命の長期化を図ることができる。

以上、本発明者によってなされた発明を好適な実施例に基づき具体的に説明したが、本発明は上記実施例で説明したものに限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。

本発明は、本体筐体の扉が開かれると、本体筐体内の部品に対する作業に応じた動作処理、例えば、ウォーミングアップ動作を行うプリンタ装置、複写装置、ファクシミリ装置、複合装置等の画像形成装置、画像形成制御方法、画像形成制御プログラム及び記録媒体に利用することができる。

１ 画像形成装置
２ 本体筐体
３ 給紙部
４ 画像形成部
５ 用紙搬送路
６ 定着部
７ 排紙トレイ
１０ 感光体ベルト
１１Ｃ、１１Ｍ、１１Ｙ、１１Ｋ 現像ユニット
１２ 駆動ローラ
１３ 従動ローラ
１４Ｃ、１４Ｍ、１４Ｙ、１４Ｋ 現像ユニット有無センサ
１５Ｃ、１５Ｍ、１５Ｙ、１５Ｋ トナー有無センサ
１６ 帯電器
１７ 感光体ベルトマーカーセンサ
１８ 露光部
１９ 中間転写ベルト
２０ 中間転写ローラ
２１ 対向ローラ
２２ 中間転写ベルトマーカーセンサ
２３ 中間転写ベルトクリーナ
２４ ベルトクリーナセンサ
２５ 転写ローラ
２６ 転写ローラセンサ
２７ 廃トナーボトル
２８ 廃トナーセンサ
３１ 給紙トレイ
３２ 給紙ローラ
３３ レジストローラ
４１ 加熱ローラ
４２ 加圧ローラ
４３ 定着部センサ
５０ 排出ローラ
１０１ ＣＰＵ
１０２ 印刷制御部
１０３ 機能制御部
１０４ 交換測定部
１０５ 操作表示部
１０６ データ蓄積部
１０７ 装置状態検知部
Ｐ 用紙
Ｔｂ１ ユニット品対応ウォーミングアップ種別テーブル
Ｔｂ２ 消耗品対応ウォーミングアップ種別テーブル
Ｇ１ 交換閾値時間設定画面

特開２００８−３１００８３号公報

Claims (8)

1. 被記録媒体に画像を形成する画像形成手段と、
   前記画像形成手段等の各手段を収納する筐体と、
   前記筐体に開閉可能に設けられ、少なくとも前記画像形成手段の消耗品、構成部品等の部品の交換等の作業時に開閉される扉と、
   前記扉の開閉状態を検出する扉開閉検出手段と、
   前記扉が開かれた後における前記部品の交換の有無を判定する交換判定手段と、
   を備えていることを特徴とする画像形成装置。
2. 前記交換判定手段は、
   前記部品が所定の設置位置に設置されているか否かを検出する設置状態検出手段と、
   前記扉開閉検出手段が前記扉が開かれたことを検出して前記設置状態検出手段が前記部品が前記設置位置から取り外された後に該設置位置に戻されたことを検出するまでの取り外し時間を計時する計時手段と、
   前記取り外し時間を予め設定されている交換閾値時間と比較して該部品の交換の有無を判定する交換有無判定手段と、
   を備えていることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
3. 前記画像形成装置は、
   前記交換判定手段の判定結果に対応させてウォーミングアップ動作が登録されているウォーミングアップ動作記憶手段と、
   前記交換判定手段の判定結果に基づいて、前記ウォーミングアップ動作記憶手段から該判定結果に対応するウォーミングアップ動作を決定するウォーミングアップ決定手段と、
   前記ウォーミングアップ決定手段の決定したウォーミングアップ動作を実行するウォーミングアップ実行手段と、
   を備えていることを特徴とする請求項１または請求項２記載の画像形成装置。
4. 前記画像形成装置は、
   前記部品の種類に応じて前記ウォーミングアップ動作記憶手段の前記ウォーミングアップ動作を適宜設定する動作設定手段を備えていることを特徴とする請求項３記載の画像形成装置。
5. 前記画像形成装置は、
   前記交換閾値時間を適宜設定する時間設定手段を備えていることを特徴とする請求項２から請求項４のいずれかに記載の画像形成装置。
6. 被記録媒体に画像を形成する画像形成処理ステップと、
   前記画像形成処理を実行する画像形成手段等の各手段を収納する筐体に開閉可能に設けられ少なくとも該画像形成手段の消耗品、構成部品等の部品の交換等の作業時に開閉される扉の開閉状態を検出する扉開閉検出処理ステップと、
   前記扉が開かれた後における前記部品の交換の有無を判定する交換判定処理ステップと、
   を有していることを特徴とする画像形成制御方法。
7. コンピュータに、
   被記録媒体に画像を形成する画像形成処理と、
   前記画像形成処理を実行する画像形成手段等の各手段を収納する筐体に開閉可能に設けられ少なくとも該画像形成手段の消耗品、構成部品等の部品の交換等の作業時に開閉される扉の開閉状態を検出する扉開閉検出処理と、
   前記扉が開かれた後における前記部品の交換の有無を判定する交換判定処理と、
   を実行させることを特徴とする画像形成制御プログラム。
8. 請求項７記載の画像形成制御プログラムを記録したことを特徴とするコンピュータが読み取り可能な記録媒体。

Images