JP2012093257A - レーダ画像処理装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】レーダ画像処理装置は、レーダ装置の移動と送信波のレンジ帯域に基いて受信信号をアジマス方向に分割し、分割した受信信号にフーリエ変換をアジマス方向に施し、フーリエ変換を施した受信信号にパルス圧縮処理をレンジ方向に施し、レンジ方向に圧縮した受信信号にアジマス方向の参照関数を乗算してアジマス方向位相補償信号を生成し、アジマス方向位相補償信号にスケーリング処理をアジマス方向に施し、アジマス方向にスケーリング処理した受信信号にアジマス方向の逆フーリエ変換を施し、アジマス方向に逆フーリエ変換を施した受信信号を合成して高分解能画像を生成する。
【選択図】図1
Description
サブアパーチャ法は合成開口SARによる画像再生アルゴリズムの1つであり、スポットライト観測や、スライディングスポットライト観測のような、受信データにおける全ドップラー帯域がパルス繰り返し周波数(以下、「PRF」と略記する)よりも大きい観測データを処理するためのアルゴリズムである。本法は、ドイツ航空宇宙センターが開発した商用衛星TerraSAR−Xの再生処理として用いられている(例えば、非特許文献1参照)。
ところが、スクイントが大きい観測や、レンジ帯域幅が大きい観測ほどドップラー帯域の拡大幅が大きくなるため、必要とするオーバーラップ領域が拡大し、処理効率が低下した。
また、瞬時ドップラー帯域幅に対してPRFが十分大きくない場合、レンジ帯域によるドップラー帯域の拡大幅がサブアパーチャ幅より大きくなると折り返しが影響しない領域が消失し、サブアパーチャを結合できず、高分解能画像を作成できない問題が発生した。
実施の形態1.
図1は、本発明の実施形態1に係るレーダ画像処理装置の構成を表すブロック図である。
本発明の実施形態1に係るレーダ画像処理装置は、図1に示すように、アジマス方向分割部10、アジマスフーリエ変換部20、レンジ方向圧縮部30、アジマス参照関数乗算部40、アジマススケーリング部50、アジマス逆フーリエ変換部60、アジマス方向結合部70を備える。
アジマス方向分割部10は、図2に示すように、最大/最小瞬時ドップラー周波数算出部11、アジマス方向切り出し範囲決定部12、アジマス方向0詰め幅算出部13、アジマス方向切り出し部14、アジマス方向0詰め部15を備える。
アジマス方向結合部70は、図3に示すように、アジマスデランプ処理部71、処理信号加算部72、フルアジマスフーリエ変換部73を備える。
一般に合成開口レーダはレンジ方向とアジマス方向の両方を高分解能化する信号処理が行われる。しかし、本発明はアジマス方向の高分解能化する信号処理に関するものであるため、レンジ方向の高分解能化処理、具体的にはパルス圧縮処理については特に言及しない。実際には一般的に知られている手法を用いればよい。
次に、レンジ方向圧縮部30では、アジマスフーリエ変換後受信信号にパルス圧縮処理をレンジ方向に施し高分解能化し、レンジ方向圧縮受信信号を生成する。
次に、アジマス参照関数乗算部40では、レンジ方向圧縮受信信号にアジマス方向の参照関数を乗算し、アジマス方向の変調を取り除き、アジマス方向位相補償信号を生成する。
次に、アジマススケーリング部50では、アジマス結合時に必要な変調を加えるために、アジマス方向位相補償信号にスケーリング処理をアジマス方向に施し、位相補償を実施し、アジマススケーリング後受信信号を生成する。
次に、アジマス逆フーリエ変換部60では、アジマススケーリング後受信信号にアジマス方向の逆フーリエ変換を施し、アジマス方向の結合処理に必要な変調を有したアジマス逆フーリエ変換後受信信号を生成する。
まず、最大/最小瞬時ドップラー周波数算出部11では、観測点に対する受信信号のヒット毎の最大瞬時ドップラー周波数fdop_maxと最小瞬時ドップラー周波数fdop_minを式(1)と式(2)から算出する。
図4に示すように、受信信号のドップラー周波数はアジマス時間の経過とともに変化し、観測時間全体としては広いドップラー周波数帯域を持ち、PRFよりも広帯域となる。図4 に示すように観測領域のドップラー周波数がPRF内に収まるように観測データを分割していき、分割領域(サブアパーチャ)として切り出す開始/終了位置を決定する。この時、分割領域間にオーバーラップは設けない。図4では6個の分割領域(サブアパーチャ)に分けた例を示している。通常、瞬時ドップラー帯域の最大値と最小値との差分はヒット毎に変化するため、各分割領域幅は異なる値となる。
まず、アジマスデランプ処理部71にて、処理された各分割信号に対し、式(9)に示すアジマス方向にデランプ処理用補償関数Hdrによる位相補償を行う。ここで、ηは観測時刻(アジマス時刻)を示す。
Claims (4)
- レーダ装置の移動と送信波のレンジ帯域に基いて受信信号をアジマス方向に分割するアジマス方向分割部と、
前記アジマス方向に分割された受信信号にフーリエ変換をアジマス方向に施してアジマスフーリエ変換後受信信号を生成するアジマスフーリエ変換部と、
前記アジマスフーリエ変換後受信信号にパルス圧縮処理をレンジ方向に施してレンジ方向圧縮受信信号を生成するレンジ方向圧縮部と、
前記レンジ方向圧縮受信信号にアジマス方向の参照関数を乗算してアジマス方向位相補償信号を生成するアジマス参照関数乗算部と、
前記アジマス方向位相補償信号にスケーリング処理をアジマス方向に施してアジマススケーリング後受信信号を生成するアジマススケーリング部と、
前記アジマススケーリング後受信信号にアジマス方向の逆フーリエ変換を施してアジマス逆フーリエ変換後受信信号を生成するアジマス逆フーリエ変換部と、
前記アジマス逆フーリエ変換後受信信号を合成して高分解能画像を生成するアジマス方向結合部と
を備えることを特徴とするレーダ画像処理装置。 - 前記アジマス方向分割部は、
前記レーダ装置の移動に伴うスクイント角および前記送信波のレンジ帯域に基いて、観測中の最大瞬時ドップラー周波数および最小瞬時ドップラー周波数を算出する最大/最小瞬時ドップラー周波数部と、
切り出した受信信号のドップラー周波数がパルス繰り返し周波数内に収まるように前記最大瞬時ドップラー周波数および前記最小瞬時ドップラー周波数を元に前記受信信号を切り出す切り出し範囲を決定するアジマス方向切り出し範囲決定部と、
前記受信信号を前記切り出し範囲に従って切り出して切り出し後受信信号を生成するアジマス方向切り出し部と
を有することを特徴とする請求項1に記載のレーダ画像処理装置。 - 前記アジマス方向分割部は、
前記レーダ装置の移動に伴うスクイント角と前記送信波のレンジ帯域送信波の帯域よるドップラー周波数の拡大幅に相当する時間幅を算出するアジマス方向0詰め幅算出部と、
前記ドップラー周波数の拡大幅に相当する時間幅分の0信号を、前記切り出し後受信信号に設定するアジマス方向0詰め部と
を有することを特徴とする請求項2に記載のレーダ画像処理装置。 - 前記アジマス方向結合部は、
アジマス方向のデランプ処理を行うために位相補償処理を行うことにより、アジマスデランプ後受信信号を生成するアジマスデランプ処理部と、
前述アジマスデランプ後受信信号を加算処理により結合信号を生成する処理信号加算部と、
前記結合信号にアジマス方向のフーリエ変換を施すことにより、アジマス方向に圧縮された高分解能画像を生成するフルアジマスフーリエ変換部と
を有することを特徴とする請求項3に記載のレーダ画像処理装置。
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